Slide 1

PROSES OTOMATISASI PENGELASAN MENGGUNAKAN ARC WELDING ROBOT OTC DAIHEN ALMEGA AX V6

PT.RYOSHIN UNGGUL INDONESIA

LAPORAN KERJA PRAKTEK

ABSTRAK

Dalam usaha meningkatkan produktifitas, efisiensi, dan efektifitas dari ,suatu perusahaan harus terus melakukan inovasi-inovasi dalam proses produksinya.

Untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas hasil produksi harus didukung oleh suatu teknologi yang memiliki kecepatan, akurasi dan keandalan yang tinggi serta kemudahan dalampengoperasiannya.

Dalam hal ini PT. Ryoshin Unggul Indonesia telah menggunakan Arc Welding Robot untuk proses produksinyaTEMPAT DAN WAKTU PELAKSANAANLokasi: PT. Ryoshin Unggul IndonesiaAlamat Perusahaan: Kawasan Industri BIIE, blok C19, Cikarang Selatan Bekasi 17527Waktu: 28 April - 20 Juni 2014Pembimbing: Bp Fery RiswantoKegiatanAprilMeiJuniIVIIIIIIIVIIIIIIPengenalan PerusahaanPengenalan Produk PerusahaanPengenalan Ruang Lingkup perusahaanPengenalan Department & DivisiPengenalan Sistem PLCPengenalan Sistem Arc Welding RobotTrial SystemMonitoring & Evaluasi HasilTUJUAN DAN MANFAAT KERJA PRAKTEKManfaat Kerja Praktek antara lain :Bagi MahasiswaSebagai wujud pengaktualisasi dan studi perbandingan antara ilmu yang bersifat teori dengan ilmu aplikasiMengetahui secara umum prinsip kerja dan sistem operasional Arc Welding Robot.Menambah ilmu dan pengetahuan tentang robot industri dalam aplikasi kenyataanBagi PerusahaanMenjalin kerja sama yang baik antar PT. RUI dengan dunia pendidikan terutama Universitas Islam 45 Bekasi.

RUANG LINGKUP KERJA PRAKTEKInformasi mengenai profil perusahaan PT. Ryoshin Unggul Indonesia.Informasi umum mengenai arc welding robot.Informasi mengenai system pada arc welding robot otc almega AX V6

PROFIL PT. RYOSHIN UNGGUL INDONESIA

PT. Ryoshin Unggul Indonesia (RUI) berdiri sejak tahun 2005 Bergerak dalam bidang Mechanical Engineering, Maintenance Service, Factory Automation dan Spesialis Welding. Berlokasi di kawasan industri BIIE ,Cikarang SelatanMAIN PRODUCT

CABIN ROBOT SYSTEMINSERT MACHINEVERTICAL WELDINGCABIN ROBOT WELDINGHORIZONTAL WELDINGWELDING JIG

STRUKTUR ORGANISASIDIRECTORGENERAL MANAGERLINE 1MANAGERPRODUCTION CONTROL DEPT.QUALITY DEPT.MANAGERMANAGERMANAGERPRODUCT DEPTIT DEPT.ACCOUNT & FINANCE DEPTHRD & GA DEPT.MANAGERMANAGERLINE 5LINE 4LINE 2LINE 3MANAGERENGINEERING DEPT. PRESIDENT DIRECTORARC WELDING ROBOTPerkembangan robot tidak lepas dari perkembangan pada bidang lain, misalnya teknologi computer media online, servo mekanisme, dll. Robot adalah perlengkapan yang berfungsi untuk menggantikan atau membantu pekerjaan manusia yang berat dan teliti.

ARC WELDING ROBOT & CONTROLLER ALMEGA AX V6HUKUM ROBOT INDUSTRIRobot seharusnya tidak boleh melukai manusia atau memungkinkan manusia untuk dirugikanRobot harus mematuhi perintah yang diberikan oleh manusia kecuali yang bertentangan dengan hukum yang pertamaRobot harus dapat melindungi dirinya sendiri kecuali yang bertentangan dengan hukum pertama atau kedua

ARC WELDING ROBOTDalam hal penginstallan Arc Welding Robot pada dasarnya telah diprogram untuk dapat langsung digunakan pada proses industri, namun tidak menutup kemungkinan apabila pada pengaplikasiannya terdapat tambahan interface pendukung maka untuk kepentingan seperti ini kita masih dapat meng-edit program yang sudah ada.

SIFAT DIGITAL INPUT MODULEHandy Wicaksono dalam bukunya Programmable Logic Controller ,Teori Pemrograman Dan Aplikasinya Dalam Otomasi Sistem (2009)Digital input module memiliki sifat-sifat sebagai berikut:Menerima sinyal on dan off dari dunia nyata.Modul ini secara optik mengisolasi dari dunia nyata dari CPU PLC.Memiliki fuse untuk perlindungan.Memiliki built in LED untuk :Mengamati kondisi inputTroubleshooting

PARAMETER PADA PENGELASANUntuk penggunaan kita hanya akan mengatur parameter-parameter pengelasan seperti koordinat jalur pengelasan,arus, tegangan, kecepatan las, panjang kawat , tipepengelasan maupun tipe gerakan robot yang berhubungan dengan axis-axisnya.

PENGGERAK ARC WELDING ROBOTProses pengelasan oleh robot ini dibantu oleh servo motor sebagai penggerak dan dapat dikendalikan kemudian diprogram melalui teach pendant. Arc Welding Robot seri Almega AX-V6 merupakan vertical articulated robot yang memiliki 6 axis servo motor sebagai penggeraknya

AXIS PADA ARC WELDING ROBOTAxis 1 ( sweep / waist / revolving) memiliki ukuran tinggi lengan 430 mm dan jangkauan gerakan maksimum 170 dandiameter waist 320 mm2. Axis 2 ( lower arm / shoulder )memliki panjang lengan 300 mm dan jangkauansudut gerakan maksimum sebesar - 155 / +90 . Axis 3 ( upper arm / elbow )memiliki ukuran tinggi lengan 580 mm dan jangkauan gerakan maksimum -170 / +165 . Axis 4 ( wrist roll / swing ) memiliki panjang 650 mm ( merupakan gabungan panjang elbow upper arm dengan lengan wrist roll ini ) dan jangkauan gerakan maksimum 180 Axis 5 ( pitch / yaw / bending) memiliki ukuran panjang 100 dan jangkauan gerakan maksimum -50 / +230 .Axis 6 ( Wrist twist / end effector ) memliki ukuran tinggi 70 mm, diameter wrist56 mm dan jangkauan gerakan maksimum 360.

BAGIAN PENYUSUN ARC WELDING ROBOTManipulator Control unit Teach pendant Operating box Welding power supply Welding torch Wire FeederCoaxial power cable Conduit wire Conduit Wire reel stand

KATEGORI ROBOTWidodo Budiharto dalam bukunya yang berjudul Robotika Modern Teori & Emplementasi Edisi Revisi (2013) .Hingga saat ini secara umum ,robot dapat dibagi menjadi :Robot manipulator (sistem mekanik)Mobile robot :Robot berodaRobot berkakiRobot submarine(robot air)Robot aerial(robot udara)

MANIPULATOR DAN BAGIAN-BAGIANYAManipulator robot adalah sistem mekanik yang menunjukkan pergerakan dari robotMotor axis 1 s/d axis 6, satu unit manipulator digerakan oleh 6 unit servo motor AC dengan kecepatan dan jangkauan (working area) yang berbeda-beda. gear.Limit switch, digunakan sebagai pembatas working area untuk axis 1. Inner cable assy, terdapat di dalam lengan manipulator dengan rute dari bagian bawah sampaike bagian atas manipulator.Wire feeder , merupakan bagian yang berfungsi sebagai pengumpan wire dari wire drum sampai ke benda yang akan dilas.

BAGIAN BAGIAN CONTROL UNIT

Main Board dan PLC Servo Driver Unit Servo Power Unit Mother Board Sequence Board Power Unit Absolute Encoder Batteries Auxiliary Transformer Terminal Block / Relay Unit

TEACH PENDANT

1. Tombol F1-F12 adalah multifungsi, untuk mengakses pilihan yang ada disekitar layar. 2. Layar LCD yang digunakan untuk interface terhadap robot. 3. Tombol Emergency, digunakan untuk menghentikan 4. Switch untuk mode auto dan manual. 5. Tombol enable yang mulifungsi untuk mengakses tombol lainya. 6. Tombol untuk menjalankan robot pada kondisi teaching. 7. Tombol Untuk mengatur jenis gerakan maupun jenis pengelasan. 8. Tombol REC yang digunakan untuk merekam suatu setting.9. Enam pasang tombol yang digunakan untuk menggerakan posisi.10. Tombol-tombol inputan numerik, shortcut, dan mengedit program

BAGIAN BAGIAN EXTERNAL UNIT

Teach Pendant Operating BoxlPanel listrikWelding power supplyWire feederPLC System

FLOWCHART PEMBUATAN TASK PROGRAM

Masukan nomor taskPilih motion / gerakanSet manual speedSet jenis gerakanGerakan manipulatorSimpan data motionTeaching selesaiCek gerakan robot

TEACHING UNTUK PROSEDUR WELDING Home position robotTeaching start positionGerakan robot menuju titik pengelasanStart weldingEnd weldingRobot home position

PENGECEKAN PROGRAMMengatur posisi manipulator pada titik HP yaitu dengan sistem c-opas step dengan cara memindahkan kursor ke step 1 dan menjalankannya dengan tombol ENABLE + CHECK GO, kemudian memindahkan kursor pada step paling akhir dan tekan tombol ENABLE + insert (INS), selanjutnya di REC disebut Step 7 atau HP Mengakhiri program dengan memberikan inputan ENDBila ingin mencoba menjalankan program dapat diuji dengan bantuan tombol ENABLE + CHECK GO / CHECK BACK Menset program unntuk proses welding dengan memilih pada pilihan program selection dan merubah selektor ke auto Robot dapat digunakan untuk proses pengelas terprogram auto

SKEMA PENGATURAN STATIONKeterangan : 1. Operator 2. JIG 3. Spot Welder 4. Robot 5. Control Unit Robot 6. Gas Regulator dan Wire Reel Stand 7. WPS

MAINTENANCEMaintenance atau perawatan mesin bertujuan untuk menjaga kualitas mesin sehingga dapat digunakan untuk menghasilkan produk yang berkualitas dan produktif. Maintenance robot dibagi atas 2 bagian besar yaitu Maintenance Control Unit dan Maintenance Manipulator/Mechanical. Selain itu ada juga maintenance untuk pendukung seperti MaintenancMesin Las (WPS) dan unit-unit lainnya. Periode maintenance yang dilakukan dibagi berdasarkan periode waktu (harian, 3 bulan, 6 bulan, 1 tahun, 3 tahun, 6 tahun) atau berdasarkan jam operasi robot (500 jam, 1000jam, 5000jam).enis maintenance yang dilakukan terdiri atas : Pembersihan unit mesin (cleaning) Pemeriksaan kelonggaran baut Pemeriksaan kebocoran grease Pemeriksaan kabel-kabel Pemeriksaan grease Pemeriksaan cooling fan Pemeriksaan kondisi getaran motor/gear

INFORMASI TAMBAHANPerbedaan yang paling mendassar antara robot AX-V6 dengan tipe/seri robot yang terdahulu dan setelahya adalah dalam hal : Luasan manuver setiap robot adalah berbeda, dapat dilihat dari derajat kebebasan dari setiap axis yang ada. Pada robot seri DR4000 dan EX-V6 memiliki kemampuan lebih rendah dibanding seri AX-V6, namun luasan manuver seri AX-V4 sama dengan seri AX-V6 Kecepatan manuver setiap robot adalah berbeda, pada setiap axis yang ada. Pada robot seri DR4000 dan EX-V6 memiliki kecepatan lebih rendah dibanding seri AX-V6, namun kecepatan manuver seri AX-V4 lebih tinggi daripada seri AX-V6 Pay load atau pengaruh tambahan bobot yang dapat ditambahkan pada bagian end effector adalah 6kg untuk seri AX-V6 dan sebelumnya, namun untuk seri AX-4 hanya 4kg.Sistem Drver servo yang ada pada bagian Control Robot berbeda, untuk seri Alpha, DR4000 masih menggunakan 3 Driver Servo, namun untuk seri EX dan AX hanya menggunakan 1 Driver Servo untuk semua servo.

KESIMPULANUntuk menjamin kualitas hasil produksi, hasil output yang dibuat engalami berapa kali proses pemeriksaan/quality control mulai dari bahan dasar, proses welding, machining, repair, painting, hingga assembling dan untuk produk yang tidak memenuhi standar akan dipisahkan untuk direpair kembali. Arc Welding Robot merupakan salah satu peralatan yang dimiliki dan digunakan oleh PT. Ryoshin Unggul Indonesia Engineering sebagai salah satu mesin utama untuk proses produksinya. Mesin ini berfungsi untuk pengelasan komponen otomotif secara modern. Otomatisasi proses welding dengan adanya robot mampu mengatasi permasalahan mengenai terbatasnya lokasi dan waktu yang lama seperti pada umumnya bila dilakukan manusia. Sistem Arc Welding Robot ini sangat mempengaruhi 3 hal, mampu melakukan welding dengan proses yang stabil dari hasil pengelasan, mampu menyelesaikan proses dengan waktu yang sama pada kasus yang berulang, mengurangi berbagai macam permasalahan yang biasanya berbahaya untuk manusia.

SARAN-SARANSebaiknya PT. Ryoshin Unggul Indonesia Divisi Engineering melakukan pembaharuan mengenai cara distribusi input maupun output berupa barang karena yang saat ini masih menggunakan kereta yang harus didorong manusia diganti dengan konveyor. Walaupun akan berpengaruh pada posisi letak station-station yanga sudah ada, namun ini lebih baik daripada memperkerjakan manusia hanya untuk mendorong kereta dan terlihat kurang rapi . Pada ruang office Process Engineering Welding ada baiknya dibuat panel SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) untuk memantau dan menjalankan mesin secara terpusat, mengingat sudah adanya jaringan LAN akan tetapi belum digunakan secara maksimal. PLC dan SCADA juga dapat diterapkan untuk membantu program penghematan konsumsi listrik yang dilakukan oleh PT. Ryoshin Unggul Indonesia karena dapat mengatur pengunaan AC, lampu, fan, mesin dan Alarm secara terpusat.

Ada baiknya dilakuakan pemeriksaan khusus oleh kepala operator yang ada baik di tiap line maupun station untuk dapat melakukan pengecekan terhadap settingan program yang ada pada setiap mesin baik sebelum dan sesudah proses produksi berjalan. Hal ini dimaksudkan untuk menghindari adanya ulah oknum yang sengaja merubah settingan program untuk mempercepat hasil produksi namun mengurangi kualitas produksi.

DAFTAR PUSTAKABudiharto , Widodo. 2013. Robotika modern teori dan implementasi. Yogyakarta: C.V Andi OffsetWicaksono, Handy. 2009. Programmable Logic Controller ,Teori Pemrograman Dan Aplikasinya Dalam Otomasi Sistem . Yogyakarta : Graha IlmuYatini, Indra. 2010. Flowchart,Alogaritma, dan Pemrograman . Yogyakarta : Graha IlmuR K Mittal , Nagrath I J. 2007 . Robotic An Control .New Delhi : Tata McGraw - HillInstruction Manual for Model DR series,, DAIHEN Corporation Company Profile, PT. Ryoshin Unggul Indonesiahttp://www.daihen-usa.com http://www.robots.com