P L C TRD-N/NHシリーズ421 ロータリエンコーダ SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C.2

420

ロータリエンコーダ

SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C

詳しくは＞＞http://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

オプション/その他

ロータリエンコーダ一覧表

セレクションガイド

インクリメンタル形

アブソリュート形

■型番一覧種類外観型番出力パルス数／回転（P/R）

防塵形ABS製カバー

TRD-N□-S 一相出力 1、3、4、5、10、20、30、60、100、120、200、300、360、500、600、1,000

TRD-N□-RZ 二相原点付出力（原点正動作） 3、4、5、10、20、30、40、50、60、100、120、200、240、250、300、360、400、480、500、600、750、1,000、1,200、2,000、2,500、3,600、4,096、5,000

TRD-N□-RZL 二相原点付出力（原点逆動作）TRD-N□-RZV 二相原点付出力（原点正動作）

耐塵・防噴流形アルミダイカスト製カバー

TRD-N□-SW 一相出力 1、3、4、5、10、20、30、60、100、120、200、300、360、500、600、1,000

TRD-N□-RZW 二相原点付出力（原点正動作） 3、4、5、10、20、30、40、50、60、100、120、200、240、250、300、360、400、480、500、600、750、1,000、1,200、2,000、2,500、3,600、4,096、5,000

TRD-N□-RZWL 二相原点付出力（原点逆動作）TRD-N□-RZVW 二相原点付出力（原点正動作）

防塵中空軸形ABS製カバー

TRD-NH□-S 一相出力 1、3、4、5、10、20、30、60、100、120、200、300、360、500、600、1,000

TRD-NH□-RZ 二相原点付出力（原点正動作） 3、4、5、10、20、30、40、50、60、100、120、200、240、250、300、360、400、480、500、600、750、1,000、1,200、2,000、2,500、3,600、4,096、5,000

TRD-NH□-RZL 二相原点付出力（原点逆動作）TRD-NH□-RZV 二相原点付出力（原点正動作）

耐塵・防噴流中空軸形アルミダイカスト製カバー

TRD-NH□-SW 一相出力 1、3、4、5、10、20、30、60、100、120、200、300、360、500、600、1,000

TRD-NH□-RZW 二相原点付出力（原点正動作） 3、4、5、10、20、30、40、50、60、100、120、200、240、250、300、360、400、480、500、600、750、1,000、1,200、2,000、2,500、3,600、4,096、5,000

TRD-NH□-RZWL 二相原点付出力（原点逆動作）TRD-NH□-RZVW 二相原点付出力（原点正動作）

注：扱っているパルスは価格表でもご確認ください。

TRD-MX

TRD-S/SH

TRD-2E

TRD-N/NH

TRD-J

TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ特長

φ50インクリメンタル形・外径φ50 mm／奥行き35 mmの薄形設計。・使用環境に応じて選べる保護構造。耐塵・防噴流形（IP65）はアルミダイカストケース。・幅広い分解能（1～5,000 P/R）。・堅牢なφ8 mmステンレスシャフトを採用。・ DC4.75～30 Vと広い電源電圧範囲。・原点調整に便利なサーボマウント取付が可能。

●シリーズ分類　N ：シャフト形　NH ：中空軸形

●パルス数●信号形式　S ：一相出力形　RZ ：二相原点付出力形（原点正動作）　RZV ：ラインドライバ出力●保護構造　なし：防塵形（IP50）　W ：耐塵・防噴流形（IP65）

●原点逆動作記号　信号形式がRZの場合でこの「L」が付く形番は　原点逆動作となる。

●（特殊仕様品）

TRD- N - -RZ W L

421


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/






TRD-MX

TRD-S/SH

TRD-2E

TRD-N/NH

TRD-J

TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ仕様／外形寸法図

■軸受寿命

■パルス数パルス数／回転（P/R） 1 3 4 5 10 20 30 40 50 60 100 120 200 240 250 300 360 400 480 500 600 750 1,000 1,200 2,000 2,500 3,600 4,096 5,000

最高応答周波数（kHz）※1 0.08 0.25 0.33 0.41 0.8 1.6 2.5 3.3 4.1 4.9 8.3 9.9 16 19 20 24 29 33 39 41 49 62 83 100 100 100 100 100 200

100 200

適応機種

TRD-N□-S□● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

TRD-NH□-S□TRD-N□-RZ□

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●TRD-NH□-RZ□TRD-N□-RZ□L

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●TRD-NH□-RZ□LTRD-N□-RZV□

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●TRD-NH□-RZV□

※1 電気的最高応答周波数は分解能（パルス数）および最高回転数から規定されます。電気的最高回転数＝｛（最高応答周波数／分解能）×60｝そのため電気的最高回転数以上に回転しますと電気的に信号が追従しません。※2 トーテムポール出力は100 kHz、ラインドライバ出力は200 kHz

※ 2

■電気仕様

型番 TRD-N□-S□ TRD-NH□-S□

TRD-N□-RZV□ TRD-NH□-RZV□

TRD-N□-RZ□/TRD-N□-RZ□L TRD-NH□-RZ□/TRD-NH□-RZ□L

電源電源電圧 DC4.75～30 V DC4.75～5.25 V DC4.75～30 V許容リップル 3％ rms以下 3％ rms以下 3％ rms以下消費電流（無負荷時） 40 ｍA以下 60 ｍA以下 60 ｍA以下

出力波形信号形式一相出力二相出力＋原点二相出力＋原点デューティ比 50±25％ 50±25％ 50±25％原点信号幅 — 100±50％ 100±50％

出力

立上がり／立下り時間※ 3 μs以下 2 μs以下 3 μs以下出力形態トーテムポール出力ラインドライバ出力トーテムポール出力

出力電流ソース“H” 最大10 mA — 最大10 mAシンク“L” 最大30 ｍA — 最大30 mA

出力電圧“H” 〔（電源電圧）−2.5 V〕以上 2.5 V以上〔（電源電圧）−2.5 V〕以上“L” 0.4 V以下 0.5 V以下 0.4 V以下

負荷電源電圧 DC35 V以下 — DC35 V以下※ ケーブル0.5 m以下、最大負荷時

■機械仕様

起動トルク防塵形：0.003 N・m以下（＋20℃）／耐塵・防噴流形（Wタイプ）：0.02 N・m以下（＋20℃）／中空軸形：0.05 N・m以下（＋20℃）

軸慣性モーメント 2×10−6 kg・m2

軸許容荷重ラジアル：50 Nスラスト：30 N

許容最高回転数（注1）

5,000 min-1（ただし耐塵・防噴流形は連続3,000 min-1・瞬時5,000 min-1）

ケーブル外径φ6 mm 5芯シールド耐油ケーブル芯線公称断面積0.3 mm2

（ラインドライバ出力は8芯0.14 mm2）

質量約150 g（耐塵・防噴流形は約200 g）注1：機械的に耐える最高回転数

■環境条件使用周囲温度 −10～＋70℃保存周囲温度 −25～＋85℃使用周囲湿度 35～85％ RH（結露なきこと）

耐電圧AC500 V（50/60 Hz）1分間　RZVシリーズコンデンサアースのため、除外

（信号線とケース間シールドは除く）

絶縁抵抗 50 MΩ以上耐振動（耐久）変位片振幅0.75 mm、10～55 Hz　3軸方向各1 h

耐衝撃（耐久）～500 P/R（メタルスリット）981 m/s2　11 ms　3軸方向各3回 600 P/R～（ガラススリット）490 m/s2　11 ms　3軸方向各3回

保護構造防塵形：IP50 耐塵・耐噴流形：IP65

1

10

20 40 60 80 100ラジアル荷重（N）

軸受寿命（×109回転）

102030

スラスト荷重（N）

422


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








TRD-MX

TRD-S/SH

TRD-2E

TRD-N/NH

TRD-J

TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ仕様

■出力波形 ■出力回路 ■接続図トーテムポールトーテムポールトーテムポール《一相出力形》シールド線は本体には接続されていません。

《二相原点付出力形》

シールド線は本体には接続されていません。

ラインドライバラインドライバ

ラインドライバシールド線は本体には接続されていません。

■電気特性（代表例）

100％

L

H

L

H

L

OUT A

OUT B

OUT ZH

T

12.5％≦a、b、c 、d≦37.5％ 50％≦T≦150％

12.5％≦a、b、c 、d≦37.5％ 50％≦T≦150％

注：本体を軸側から見て右回り（正転）の場合です。　：RZL、RZWLタイプはZ相論理が逆になります。

a b c dトーテムポール出力

注：本体を軸側から見て右回りが正転です。

T（100％）

L

H

正転逆転

L

H

L

OUT A

OUT B

OUT ZH

a b c d

T（100％）

d c b a

ラインドライバ出力

100％

L

H

L

H

L

OUT A

OUT B

OUT ZH

T

12.5％≦a、b、c 、d≦37.5％ 50％≦T≦150％

12.5％≦a、b、c 、d≦37.5％ 50％≦T≦150％

注：本体を軸側から見て右回り（正転）の場合です。　：RZL、RZWLタイプはZ相論理が逆になります。

a b c dトーテムポール出力

注：本体を軸側から見て右回りが正転です。

T（100％）

L

H

正転逆転

L

H

L

OUT A

OUT B

OUT ZH

a b c d

T（100％）

d c b a


電源DC4.75～5.25 V

ラインレシーバ26C32相当品

終端抵抗数十～数百Ω

ラインドライバ26C31相当品

内部回路

OUT

OUT

シールド

26C31相当OUT A／B／ZOUT A／B／Z0V

●ラインドライバ出力はRS-422Aに準拠したデータ伝送回路　であり、ツイストペアケーブルで最大1,200 mまで伝送する　ことができます。

●伝送ラインが断線、またはコネクタが外れた場合、出力が“H”　になります。

26C32

“H”

26C31

断線

保護回路

主回路

電源DC＋5～30 V

出力（OUTA、B、Z）（出力-0V間短絡保護回路付）

0 V

トーテムポール出力


電源DC4.75～5.25 V

ラインレシーバ26C32相当品

終端抵抗数十～数百Ω

ラインドライバ26C31相当品

内部回路

OUT

OUT

シールド

26C31相当OUT A／B／ZOUT A／B／Z0V

●ラインドライバ出力はRS-422Aに準拠したデータ伝送回路　であり、ツイストペアケーブルで最大1,200 mまで伝送する　ことができます。

●伝送ラインが断線、またはコネクタが外れた場合、出力が“H”　になります。

26C32

“H”

26C31

断線

保護回路

主回路

電源DC＋5～30 V

出力（OUTA、B、Z）（出力-0V間短絡保護回路付）

0 V

トーテムポール出力


白：（接続なし）

橙：（接続なし）

シールド： G（グランド）

黒： OUT A

茶：電源

青： 0 V

一相出力形：TRD-N□-S□

白： OUT B

橙： OUT Z


黒： OUT A

茶：電源

青： 0 V

二相原点付出力形：TRD-N□-RZ□／RZ□L

　　　　　：TRD-NH□-S□

　　　　　　　　：TRD-NH□-RZ□／RZ□L

ラインドライバ出力形：TRD-N□ -RZV□　　　　　　　　　　：TRD-NH□-RZV□

紫： OUT A

白： OUT B


黒： OUT A

青： 0 V

茶：電源

灰： OUT B

橙： OUT Z

黄： OUT Z




黒： OUT A

茶：電源

青： 0 V


白： OUT B

橙： OUT Z


黒： OUT A

茶：電源

青： 0 V


　　　　　：TRD-NH□-S□



紫： OUT A

白： OUT B


黒： OUT A

青： 0 V

茶：電源

灰： OUT B

橙： OUT Z

黄： OUT Z




黒： OUT A

茶：電源

青： 0 V


白： OUT B

橙： OUT Z


黒： OUT A

茶：電源

青： 0 V


　　　　　：TRD-NH□-S□



紫： OUT A

白： OUT B


黒： OUT A

青： 0 V

茶：電源

灰： OUT B

橙： OUT Z

黄： OUT Z

60

50

40

30

4.75 12 15電源電圧

24

RZ

S

30 V

消費電流

（mA）

423


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








TRD-MX

TRD-S/SH

TRD-2E

TRD-N/NH

TRD-J

TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ外形寸法図

■外形寸法図　（単位：mm）TRD-Ｎシリーズ　［防塵形：S／RZ／RZL／RZV］

TRD-Ｎシリーズ　［耐塵・防噴流形：SW／RZW／RZWL／RZVW］

TRD-Ｎシリーズ　［サーボマウント金具取付状態図］

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZVScale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVWScale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図Scale＝1/1


型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVWScale＝1/1

型番：●取付部形状Scale＝1/1

3-M3タップ（深5）

120°

φ40

取付面

2.5

φ30φ45

φ50.4

　0-0.021

　0-0.018

φ8

ABS製カバー

耐油ケーブル長さ：0.5 m

0.5

36.5515

10


120°

φ40

オイルシール


2.5

515

10

35

アルミダイキャスト製カバー

φ30

　0-0.021

　0-0.018

φ8

取付面

φ50φ45

17以下

φ40 φ30

穴

＋0.05　0

120°

3-φ3.5 穴6角穴付ボルト M3-8（エンコーダに3本付属）

3-M4×0.7タップ

120°

φ30　穴＋0.05　0 φ6

4

39（37.5）取付パネル

取付ネジ（M4-12）（取付金具に付属）

2.5

φ55

取付金具

サーボマウント用フランジ［オプション］

※

※（）は耐塵・防噴流タイプ

2φ4.5穴

4.5

ABS製カバー

2-M3用取付穴



8（の深さ）

4

68

2-M3タップ

2-M3用取付穴68

φ50.4

φ13

( 49.5) 36.5

13

1335

( 48)

4

φ50

φ13 2-M3タップ


17以下

M3タップ

8以下 60

0.1 0.1

0.02

0.02

0.1

R30

φ8＋0.018-0

φ8+0.018-0

φ8＋

0.018

-0

8（の深さ）

φ8+

0.018

-0

φ8-0.006

-0.014

34

34

φ60

φ60

3.6

610

3.6

610

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

90°

サーボマウント用フランジ　NF-55　　　　　　　　　　　　（オプション）

2.5

φ3.2穴

A

15

C2

189.5

A - A

0.5

サーボマウント金具　NM-9　　　　（オプションのフランジに付属）

軸方向変動

取付部形状

軸直角方向変動軸に対する取付面の直角度









120°

φ40

取付面

2.5

φ30φ45

φ50.4

　0-0.021

　0-0.018

φ8

ABS製カバー


0.5

36.5515

10


120°

φ40

オイルシール


2.5

515

10

35


φ30

　0-0.021

　0-0.018

φ8

取付面

φ50φ45

17以下

φ40 φ30

穴

＋0.05　0

120°


3-M4×0.7タップ

120°

φ30　穴＋0.05　0 φ6

4

39（37.5）取付パネル


2.5

φ55

取付金具


※


2φ4.5穴

4.5

ABS製カバー

2-M3用取付穴



8（の深さ）

4

68

2-M3タップ

2-M3用取付穴68

φ50.4

φ13

( 49.5) 36.5

13

1335

( 48)

4

φ50

φ13 2-M3タップ


17以下

M3タップ

8以下 60

0.1 0.1

0.02

0.02

0.1

R30

φ8＋0.018-0

φ8+0.018-0

φ8＋

0.018

-0

8（の深さ）

φ8+

0.018

-0

φ8-0.006

-0.014

34

34

φ60

φ60

3.6

610

3.6

610

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

90°


2.5

φ3.2穴

A

15

C2

189.5

A - A

0.5


軸方向変動

取付部形状










120°

φ40

取付面

2.5

φ30φ45

φ50.4

　0-0.021

　0-0.018

φ8

ABS製カバー


0.5

36.5515

10


120°

φ40

オイルシール


2.5

515

10

35

アルミダイキャスト製カバーφ30

　0-0.021

　0-0.018

φ8

取付面

φ50φ45

17以下

φ40 φ30

穴

＋0.05　0

120°


3-M4×0.7タップ

120°

φ30　穴＋0.05　0 φ6

4

39（37.5）取付パネル


2.5

φ55

取付金具


※


2φ4.5穴

4.5

ABS製カバー

2-M3用取付穴



8（の深さ）

4

68

2-M3タップ

2-M3用取付穴68

φ50.4

φ13

( 49.5) 36.5

13

1335

( 48)

4

φ50

φ13 2-M3タップ


17以下

M3タップ

8以下 60

0.1 0.1

0.02

0.02

0.1

R30

φ8＋0.018-0

φ8+0.018-0

φ8＋

0.018

-0

8（の深さ）

φ8+

0.018

-0

φ8-0.006

-0.014

34

34

φ60

φ60

3.6

610

3.6

610

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

90°


2.5

φ3.2穴

A

15

C2

189.5

A - A

0.5


軸方向変動

取付部形状










120°

φ40

取付面

2.5

φ30φ45

φ50.4

　0-0.021

　0-0.018

φ8

ABS製カバー


0.5

36.5515

10


120°

φ40

オイルシール


2.5

515

10

35


φ30

　0-0.021

　0-0.018

φ8

取付面

φ50φ45

17以下

φ40 φ30

穴

＋0.05　0

120°


3-M4×0.7タップ

120°

φ30　穴＋0.05　0 φ6

4

39（37.5）取付パネル


2.5

φ55

取付金具


※


2φ4.5穴

4.5

ABS製カバー

2-M3用取付穴



8（の深さ）

4

68

2-M3タップ

2-M3用取付穴68

φ50.4

φ13

( 49.5) 36.5

13

1335

( 48)

4

φ50

φ13 2-M3タップ


17以下

M3タップ

8以下 60

0.1 0.1

0.02

0.02

0.1

R30

φ8＋0.018-0

φ8+0.018-0

φ8＋

0.018

-0

8（の深さ）

φ8+

0.018

-0

φ8-0.006

-0.014

34

34

φ60

φ60

3.6

610

3.6

610

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

90°


2.5

φ3.2穴

A

15

C2

189.5

A - A

0.5


軸方向変動

取付部形状










120°

φ40

取付面

2.5

φ30φ45

φ50.4

　0-0.021

　0-0.018

φ8

ABS製カバー


0.5

36.5515

10


120°

φ40

オイルシール


2.5

515

10

35

アルミダイキャスト製カバーφ30

　0-0.021

　0-0.018

φ8

取付面

φ50φ45

17以下

φ40 φ30

穴

＋0.05　0

120°


3-M4×0.7タップ

120°

φ30　穴＋0.05　0 φ6

4

39（37.5）取付パネル


2.5

φ55

取付金具


※


2φ4.5穴

4.5

ABS製カバー

2-M3用取付穴



8（の深さ）

4

68

2-M3タップ

2-M3用取付穴68

φ50.4

φ13

( 49.5) 36.5

13

1335

( 48)

4

φ50

φ13 2-M3タップ


17以下

M3タップ

8以下 60

0.1 0.1

0.02

0.02

0.1

R30

φ8＋0.018-0

φ8+0.018-0

φ8＋

0.018

-0

8（の深さ）

φ8+

0.018

-0

φ8-0.006

-0.014

34

34

φ60

φ60

3.6

610

3.6

610

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

90°


2.5

φ3.2穴

A

15

C2

189.5

A - A

0.5


軸方向変動

取付部形状


サーボマウント用フランジNF-55（オプション）

サーボマウント金具NM-9（オプションのフランジに付属）

424


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








TRD-MX

TRD-S/SH

TRD-2E

TRD-N/NH

TRD-J

TRD-GK


TRD-ＮHシリーズ　［防塵形：S／RZ／RZL／RZV］

TRD-ＮHシリーズ　［耐塵・防噴流形：SW／RZW／RZWL／RZVW］









120°

φ40

取付面

2.5

φ30φ45

φ50.4

　0-0.021

　0-0.018

φ8

ABS製カバー


0.5

36.5515

10


120°

φ40

オイルシール


2.5

515

10

35


φ30

　0-0.021

　0-0.018

φ8

取付面

φ50φ45

17以下

φ40 φ30

穴

＋0.05　0

120°


3-M4×0.7タップ

120°

φ30　穴＋0.05　0 φ6

4

39（37.5）取付パネル


2.5

φ55

取付金具


※


2φ4.5穴

4.5

ABS製カバー

2-M3用取付穴



8（の深さ）

4

68

2-M3タップ

2-M3用取付穴68

φ50.4

φ13

( 49.5) 36.5

13

1335

( 48)

4

φ50

φ13 2-M3タップ


17以下

M3タップ

8以下 60

0.1 0.1

0.02

0.02

0.1

R30

φ8＋0.018-0

φ8+0.018-0

φ8＋

0.018

-0

8（の深さ）

φ8+

0.018

-0

φ8-0.006

-0.014

34

34

φ60

φ60

3.6

610

3.6

610

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

90°


2.5

φ3.2穴

A

15

C2

189.5

A - A

0.5


軸方向変動

取付部形状










120°

φ40

取付面

2.5

φ30φ45

φ50.4

　0-0.021

　0-0.018

φ8

ABS製カバー


0.5

36.5515

10


120°

φ40

オイルシール


2.5

515

10

35


φ30

　0-0.021

　0-0.018

φ8

取付面

φ50φ45

17以下

φ40 φ30

穴

＋0.05　0

120°


3-M4×0.7タップ

120°

φ30　穴＋0.05　0 φ6

4

39（37.5）取付パネル


2.5

φ55

取付金具


※


2φ4.5穴

4.5

ABS製カバー

2-M3用取付穴



8（の深さ）

4

68

2-M3タップ

2-M3用取付穴68

φ50.4

φ13

( 49.5) 36.5

13

1335

( 48)

4

φ50

φ13 2-M3タップ


17以下

M3タップ

8以下 60

0.1 0.1

0.02

0.02

0.1

R30

φ8＋0.018-0

φ8+0.018-0

φ8＋

0.018

-0

8（の深さ）

φ8+

0.018

-0

φ8-0.006

-0.014

34

34

φ60

φ60

3.6

610

3.6

610

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

90°


2.5

φ3.2穴

A

15

C2

189.5

A - A

0.5


軸方向変動

取付部形状


425


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








TRD-MX

TRD-S/SH

TRD-2E

TRD-N/NH

TRD-J

TRD-GK










120°

φ40

取付面

2.5

φ30φ45

φ50.4

　0-0.021

　0-0.018

φ8

ABS製カバー


0.5

36.5515

10


120°

φ40

オイルシール


2.5

515

10

35


φ30

　0-0.021

　0-0.018

φ8

取付面

φ50φ45

17以下

φ40 φ30

穴

＋0.05　0

120°


3-M4×0.7タップ

120°

φ30　穴＋0.05　0 φ6

4

39（37.5）取付パネル


2.5

φ55

取付金具


※


2φ4.5穴

4.5

ABS製カバー

2-M3用取付穴



8（の深さ）

4

68

2-M3タップ

2-M3用取付穴68

φ50.4

φ13

( 49.5) 36.5

13

1335

( 48)

4

φ50

φ13 2-M3タップ


17以下

M3タップ

8以下 60

0.1 0.1

0.02

0.02

0.1

R30

φ8＋0.018-0

φ8+0.018-0

φ8＋

0.018

-0

8（の深さ）

φ8+

0.018

-0

φ8-0.006

-0.014

34

34

φ60

φ60

3.6

610

3.6

610

φ55

φ40

φ30.2穴

120°

A

90°


2.5

φ3.2穴

A

15

C2

189.5

A - A

0.5


軸方向変動

取付部形状


442


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








特殊仕様／オプション取付金具・カップリング

■特殊仕様品標準品以外にも下記の特殊仕様タイプが製作可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。

■オプション　（単位：mm）取付金具

カップリング1.カップリングの材質と特徴　1) 使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製３種類のカップリングを用意しています。使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。　2) 基本的には、「高分解能」には金属製、板バネ製、「低分解能」には樹脂製を採用されることをおすすめします。（高分解能の目安は3,600 P/R

を超える分解能です。）　3) また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」であっても

金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリングを選ぶほうが、より安心して使用いただけます。

2.カップリングのミスアライメント許容量（偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差）について　1) カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する

必要があります。　2) ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。

特殊仕様内容対応可能機種

TRD-S/SH TRD-N/NH TRD-J TRD-GK TRD-NA TRD-Kケーブルの長さ変更 ● ● ● ● ● ●ケーブルの端末処理（コネクタ付） ● ● ● ● ● ●標準以外のパルス品 ● ● ● ●シャフトの長さ延長 ● ● ● ● ● ●シャフトの太さ変更 ● ● ● ● ● ●逆回転出力（CCWで計数増加） ●

エンコーダ取付金具図面

型番：JT-035Scale＝1/1

型番：RT-11Scale＝1/1

φ30+0.05　 0

5

PCD40

φ56+0.12　 0

PCD66±0.1

5104-φ3.5

104-φ7

3-φ3.5

4-φ4.5

10

55

20

45

6065

35

90±0.2

45±0.2 22.5

9550±0.1

90104

85

JT-035（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用） RT-11（TRD-GK／TRD-K用）

付属ネジ： 6角穴付ボルト M3×10（4ヶ）


エンコーダ取付金具図面

型番：JT-035Scale＝1/1

型番：RT-11Scale＝1/1

φ30+0.05　 0

5

PCD40

φ56+0.12　 0

PCD66±0.1

5104-φ3.5

104-φ7

3-φ3.5

4-φ4.5

10

55

20

45

6065

35

90±0.2

45±0.2 22.5

9550±0.1

90104

85

JT-035（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用） RT-11（TRD-GK／TRD-K用）



材質良い点悪い点

樹脂製・低価格・取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい・軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい・電気的絶縁が可能

・軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度は劣ることにより、疲労現象で破損することがある

・ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して軸スリップの原因となることがある。

金属製板ばね製

・ねじり剛性が高く高分解能に適している・伝達許容トルクが大きい

・高価・質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある・軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取り

つける必要がある

特殊仕様品

取付金具カップリング

コネクタ中継ケーブル

説明資料

価格表

443


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








オプションカップリング

3.カップリングの取りつけ手順　1) 取付軸の表面、カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。。　2) 取付軸の芯出しを行い、カップリングを軸に通します。・カップリングを両軸に入れた時、スムーズに動くことを確認してください。・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。　3)エンコーダを固定する。軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。　4)カップリングを固定する。軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。

4.カップリングの外形寸法図　（単位：mm）樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリングGJ セットスクリュータイプ

MU/RU/JU

ML SFC

クランプタイプKU

L

クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例悪い取付け例

F

樹脂製カップリング


金属製カップリング

C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU

ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2


ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2


ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2


ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2


ML SFC


L


F




C

C F

C C4×M 120°

φD φd1

φDφd1

φD φd1

φd2

LF

LF

LC

LF

φD

φd1

φd2

4-M2×M

4×M 2×M

Dカット

Dカット

φDφd1

φd2

φd2

種類型番適合


材質 d1 d2 D[φmm]

L[mm]

F[mm]

C[mm]

軸挿入深さ[mm]

スクリュー

サイズ締付トルク[N･m]


GJ-4 TRD-MX ガラス繊維強化PBT樹脂 4 4 13 21 5.3 3 5.0以上

5.3以下 M3 0.2

GJ-6 TRD-S/2E ガラス繊維強化PBT樹脂 6 6 15 22 5.2 3 5.0以上

5.2以下 M3 0.25

GJ-8 TRD-N/J/NA ガラス繊維強化PBT樹脂 8 8 19 24 6.8 3.5 6.6以上

6.8以下 M4 0.4

GJ-10 TRD-GK/K ガラス繊維強化PBT樹脂 10 10 22 26 7.1 4 6.9以上

7.1以下 M4 0.5


MU-075 TRD-MX アルミ合金（7075相当） 4 4 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上

8以下 M3 0.7

RU-075 TRD-S/2E アルミ合金（7075相当） 6 6 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上

8以下 M3 0.7

JU-100 TRD-N/J/NA アルミ合金（7075相当） 8 8 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上

10以下 M5 3.6

RU-100 TRD-GK/K アルミ合金（7075相当） 10 10 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上

10以下 M5 3.6

KU-100 TRD-GK/K アルミ合金（7075相当） 10 10 25 32 7.9 3.8 7以上

14以下 M3 1.5


ML16P-4-4 TRD-MX アルミダイカストハブ+ポリイミド板 4 4 16 23 7 3 6.8以上

7以下 M3 0.7

ML16P-6-6 TRD-S/2E アルミダイカストハブ+ポリイミド板 6 6 16 23 7 3 6.8以上

7以下 M3 0.7

ML20P-8-8 TRD-N/J/NA アルミダイカストハブ+ポリイミド板 8 8 20 25 7.5 3.7 7.3以上

7.5以下 M3 0.7

ML25P-10-10 TRD-GK/K アルミダイカストハブ+ポリイミド板 10 10 25 30 9 4 8.8以上

9以下 M4 1.7

SFC-10-10 TRD-GK/K アルミ合金+ステンレス板 10 10 26 32.3 10.7 3.3 7以上

10以下 M2.5 1.1

特殊仕様品



説明資料

価格表

444


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








オプションカップリング

5.カップリングの仕様

種類型番静ねじりバネ定数[N･m/rad]

常用トルク[N･m]

最高回転数[min-1]

慣性モーメント[kg･m2]

許容偏心[mm]

許容偏角[°]

許容エンドプレイ[±mm]


GJ-4 6 0.6 4,000 7.0×10-8 0.4 5 0.4GJ-6 10 0.8 6,000 1.2×10-7 0.5 5 0.4GJ-8 20 1.5 8,000 3.9×10-7 0.5 5 0.4GJ-10 32 2.0 10,000 7.0×10-7 0.5 5 0.4


MU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 0.25 5 0.25RU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 0.25 5 0.25JU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 0.25 5 0.25RU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 0.25 5 0.25KU-100 14.3 1.6 10,000 3.60×10-6 0.25 5 0.25


ML16P-4-4 70 0.4 19,000 2.4×10-7 0.6 5 0.3ML16P-6-6 70 0.4 19,000 2.4×10-7 0.6 5 0.3ML20P-8-8 130 0.6 18,000 7.2×10-7 0.6 5 0.4ML25P-10-10 240 1.4 16,000 2.2×10-6 0.6 5 0.6SFC-10-10 1850 2.0 10,000 3.43×10-6 0.15 2 0.33

特殊仕様品



説明資料

価格表

445


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








ケーブル側コネクタ（TRD-GK/TRD-Kシリーズコネクタ形用）ストレートタイプ　　　　　　　　　　アングルタイプ

オプションコネクタ・中継ケーブル

型番：カップリング　RU-075/JU-100/RU-100Scale＝1/1

型番：オプション　ケーブル側コネクタ（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）

ストレートタイプ


アングルタイプScale＝1/1

型番：オプション FC-21専用コネクタ形式：本多MR-16L/MR-16M

Scale＝1/1

型番：オプション延長ケーブル用コネクタ形式：ヒロセRM15TPD-12P

Scale＝1/1

Scale＝1/1

型番：カップリングKU-100Scale＝1/1

型番：カップリングGJ-6／GJ-8／GJ-10Scale＝1/1

オプション

RU-075:4-M3セットボルト（締め付けトルク：0.7 N・m）JU-100/RU-100:4-M5セットボルト（締め付けトルク：3.6 N・m）

φD

φd

CC

φd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7）

2-M3セットボルト（締め付けトルク：1.5 N・m)

φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L

（締付けトルク：0.25 N・m）GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト

（締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m GJ-10 ：0.45 N・m）

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.5

31.5

GJ-6:4-M3セットボルト

9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15

●FC-21専用コネクタ　形式：本多MR-16L/MR-16M

●延長ケーブル用コネクタ　形式：ヒロセRM15TPD-12P







Scale＝1/1


Scale＝1/1

Scale＝1/1



オプション


φD

φd

CC

φd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7）


φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L


（締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m GJ-10 ：0.45 N・m）

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.5

31.5


9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15









Scale＝1/1


Scale＝1/1

Scale＝1/1



オプション


φD

φd

CCφd

F F

120°

φ10

+0.05

0

3.8 3.831.8

14.2(内径φ10.7）


φ10

+0.05

0

7.9

φ25.4

φd

φd

F FCC

L


（締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m GJ-10 ：0.45 N・m）

φD S

α

ε

L

62

φ21.5

φ24

43.5

31.5


9

18

36.7

(42.3)

39.8

5020

φ23

φ15



タイプTRD-GKシリーズ用 TRD-Kシリーズ用

ストレートタイプアングルタイプストレートタイプアングルタイプ型番 BMCC-6 BAFC-6 BMCC-12 BAFC-12ピン数 6 P 12 P接続線断面積 0.75 mm2以下 0.25 mm2以下端子ハンダ適合ケーブル外径 5～8 mm保護構造 IP67（接続しロックした状態）

延長ケーブル用コネクタ　形式：ヒロセRM15TPD-12Pピン配列線色信号名ピン配列線色信号名

1 赤 Vcc 7 紫 25

2 茶 20 8 灰 26

3 橙 21 9 白 27

4 黄 22 10 桃 28

5 緑 23 11 水 29

6 青 24 12 黒 0 V

コネクタ接続側から見た図

16 15 14 13

10 9 8 7

12 11

6 5 4 3 2

1

10 122

89

4 53 6

711

コネクタ接続側から見た図

中継ケーブル対象型番（アブソリュート形）外観ケーブル長型番備考

TRD-NA360NWE TRD-NA720NWE

3 m F-30GF2プログラマブルカムFC2シリーズ接続用5 m F-50GF2

10 m F-100GF23 m F-30GF

プログラマブルカム FCシリーズ接続用5 m F-50GF

10 m F-100GF

TRD-NA□(R)NWE （1024以下） TRD-NA□(R)PWE

2 m F-20G

延長ケーブル3 m F-30G5 m F-50G

10 m F-100G

TRD-NA2048NWETRD-NA2048RNWE 5 m F-2542 延長ケーブル

TRD-K360-YC22 m F-20ANC2

プログラマブルカム FCシリーズ接続用

5 m F-50ANC2

TRD-K720-YC22 m F-20BNC25 m F-50BNC2

TRD-K360-YC22 m F-20ANC2A5 m F-50ANC2A

TRD-K720-YC22 m F-20BNC2A5 m F-50BNC2A

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL

TRD-K

TRD-NA

TRD-K

TRD-KL変換ケーブル

外観ケーブル長型番備考

0.2 m F-2GF-7308 プログラマブルカム（FC-Series）とロータリエンコーダ（TRD-NA□NWF2）を接続するためのコネクタ変換ケーブル

0.2 m F-2GF2 プログラマブルカム（FC2-Series）とロータリエンコーダ（TRD-NA□NWF）を接続するためのコネクタ変換ケーブル

特殊仕様品



説明資料

価格表

446


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








説明資料アブソリュート形の説明

■アブソリュート形の特長回転角度に応じた絶対位置の信号がコード（グレイコード）で、パラレルに出力されるタイプです。したがって、カウンタは必要なく、通電時は常に入力回転軸の角度に応じた出力をします。カウンタが不要のため、電気ノイズや振動等によるチャタリングに対しても常に安定しています。また、電源が切れて再び電源を入れた場合でも、正しい回転角度を読みとることができ、原点復帰が不要なため、システムの立上げが迅速に行えます。

■グレイコードとはグレイコード

バイナリコード

上図のように、バイナリコードは隣り合ったコードの間で複数のビットが同時に変化します。エンコーダと接続される機器の各ビットごとの入力応答速度には多少ばらつきがあるため、バイナリコードでは実際には出力されていないコードを読取るミスが生じますこれに対し、グレイコードは、隣り合ったコードの間で1ビットのみ変化するようになっているため、バイナリコードのような読み取りミスが生じません。※図中の「ON」は、出力用トランジスタがONして電流が流入している状態をいいます。

■出力コード表

bit出力 10進数54321

1最下位

上位

ONOFF

2 ONOFF

3 ONOFF

4 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bitの重み10進数54321

21最下位

上位

ONOFF

22 ONOFF

23 ONOFF

24 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bit出力 10進数54321

1最下位

上位

ONOFF

2 ONOFF

3 ONOFF

4 ONOFF

0 6 7 8 9 10

bitの重み10進数54321

21最下位

上位

ONOFF

22 ONOFF

23 ONOFF

24 ONOFF

0 6 7 8 9 10

10進法 bit10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

31 0 0 0 0 0 1 0 0 0 032 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0

37 0 0 0 0 1 1 0 1 1 138 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1

63 0 0 0 0 1 0 0 0 0 064 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

75 0 0 0 1 1 0 1 1 1 076 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0

127 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0128 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0

151 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0152 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0

217 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1218 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1

255 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0256 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0

435 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0436 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0

511 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0512 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

871 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0872 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0

1022 1 0 0 0 0 0 0 0 0 11023 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

※出力トランジスタ　“1”=ON　“0”=OFF

分解

能32

分解

能64

分解

能12

8

分解

能51

2分

解能

256

分解

能1,

024

分解

能18

0分

解能

360

分解

能72

0

5-bit（分解能32）6-bit（分解能64）

7-bit（分解能128）8-bit（分解能180・256）

9-bit（分解能360・512）10-bit（分解能720・1,024）

特殊仕様品



説明資料

価格表

447


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C









■出力コードの変換グレイコードを使用しているため、バイナリコードやBCDコードに変換する場合は下記のようにしてください。

グレイコードをバイナリコードへ変換する回路例　（分解能1,024の場合）

バイナリコードに変換2進系

（分解能：32、64、128、256、512、1024）

BCDコードに変換

バイナリコードに変換角度系（分解能：180、360，720） BCDコードに変換余りコード分減算

分解能180では38を減算分解能360では76を減算分解能720では152を減算

423

524

625

726

827

928

1029

青0 V

A点

XOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶＋12 V電源①正論理出力

　（PNP出力）の　場合

この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。

負論理出力を得たい場合はA点に＋12 Vを加える。

423

524

625

726

827

928

1029

青0 V

B点

XNOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶＋12 V電源②負論理出力

　（NPN出力）の　場合


負論理出力を得たい場合はB点に＋12 Vを加える。

バイナリコードに変換2進系

（分解能：32、64、128、256、512、1024）

BCDコードに変換

バイナリコードに変換角度系（分解能：180、360，720） BCDコードに変換余りコード分減算

分解能180では38を減算分解能360では76を減算分解能720では152を減算

423

524

625

726

827

928

1029

青0 V

A点

XOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶＋12 V電源①正論理出力

　（PNP出力）の　場合


負論理出力を得たい場合はA点に＋12 Vを加える。

423

524

625

726

827

928

1029

青0 V

B点

XNOR

322

221

120

最上位ビット

最下位ビット

茶＋12 V電源②負論理出力

　（NPN出力）の　場合


負論理出力を得たい場合はB点に＋12 Vを加える。

特殊仕様品



説明資料

価格表

448


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








■PLCのプログラムによる［グレイコード］→［BCDコード］変換TRD-NAとSU6B・D2-240の例 TRD-NAとD2-230の例

TRD-NA360NWの出力接続 D2-230入力番号赤　最下位ビット I 000橙 I 001黄 I 002緑 I 003紫 I 004灰 I 005白 I 006黒／白 I 007赤／白　最上位ビット I 010

TRD-NA360NWの出力接続 SU-6B・D2-240入力番号赤　最下位ビット I 000橙 I 001黄 I 002緑 I 003紫 I 004灰 I 005白 I 006黒／白 I 007赤／白　最上位ビット I 010

SU-6B

CPU

D2-240 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力（Q 000～Q 011） BCD出力（Q 000～Q 011）

D2-230 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力（Q 000～Q 011）

SP 1

※

LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。

GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10

アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。

TRD-NA360NWのとき76を引きます。

出力Q0～Q11へ出力します。

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

入力（I 000～I 010）

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。

28

内部リレーM200～M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。


27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

※

LDW R40610

ANDC KIFF

アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD

SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

（常時ON）

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力（Q 000～Q 011） BCD出力（Q 000～Q 011）

D2-230 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力（Q 000～Q 011）

SP 1

※


GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10




TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

入力（I 000～I 010）

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）


28



27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

※

LDW R40610

ANDC KIFF


SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

（常時ON）

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力（Q 000～Q 011） BCD出力（Q 000～Q 011）

D2-230 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力（Q 000～Q 011）

SP 1

※


GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10




TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

入力（I 000～I 010）

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）


28



27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

※

LDW R40610

ANDC KIFF


SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

（常時ON）

M 201

I 000 M 201

SU-6B

CPU

D2-240 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

U-05N

U-15T

D2-240

BCD出力（Q 000～Q 011） BCD出力（Q 000～Q 011）

D2-230 D2-16TD1-1

D2-16ND3-1

D2-230

BCD出力（Q 000～Q 011）

SP 1

※


GRAY

SUBC K76

OUTF Q 0 K 10




TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）

入力（I 000～I 010）

TRD-NA360NW

入力（I 000～I 010）


28



27

26

25

24

23

22

21

20

I 010 M 210

SP 1

※

LDW R40610

ANDC KIFF


SUBC K76

OUTW R40500

I 007 M 207M 210

I 007 M 210

I 006 M 206M 207

I 006 M 207

I 005 M 205M 206

I 005 M 206

I 004 M 204M 205

I 004 M 205

I 003 M 203M 204

I 003 M 204

I 002 M 202M 203

I 002 M 203

I 001 M 201M 202

I 001 M 202

I 000 M 200

（常時ON）

M 201

I 000 M 201

下記プログラムのままでは、D2-16TD1-1の出力のうちQ 012～Q 017の6点は使用できません（常にOFFになる）。この6点の出力を使用するためには、重ね合わせプログラムが必要です。

注意プログラマブルコントローラによるグレイコード→BCD変換は、プログラム実行処理時間による制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下でないと、正しいデータが得られません。

注意プログラマブルコントローラによるグレイコード→BCD変換は、プログラム実行処理時間による制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下でないと、正しいデータが得られません。

※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°～360°とするために76を引算します。

512分解のTRD-NA512□および1,024分解のTRD-NA1,024□ではこのSUBC命令は除いてください。

※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°～360°とするために76を引算します。


特殊仕様品



説明資料

価格表

449


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








■KOYO電子カウンタ等との接続カウンタ等との接続の場合は、下表により（1）カウンタ等のセンサ電源

（電圧/電流）、（2）原点信号の論理を確認のうえ、機種の選定をしてください。

（1）センサ電源センサ電源の電圧・電流、およびロータリエンコーダ各型番との適合は下表の通りです。

（2）原点論理ロータリエンコーダの原点出力（OUT Z）をカウンタ等のリセット・プリセット入力等に接続する場合は、カウンタ等によって異なる入力形式に合った原点論理を選らぶ必要があります。下表を参考にして適合する電子カウンタ等の型番を確認してください。

KCVシリーズ

KCX-Bシリーズ

ラインドライバ出力タイプの接続

■フォトカプラとの接続ロータリエンコーダの出力で直接フォトカプラを駆動できます。接続例：TRDシリーズのトーテムポール出力は、下図のいずれの場合でも使用できます。

注：抵抗・ダイオードは、フォトカプラ側へ接続し、またフォトカプラは応答速度に余裕のあるものをご使用ください。

■直流安定化電源との接続ロータリエンコーダの接続において、カウンタ等接続機器の内蔵電源

（センサ用電源等）容量が不足する場合は、市販の直流安定化電源をご使用ください。

接続機器ロータリエンコーダ

シリーズ型番センサ電源TRD-N TRD-J TRD-GK

S RZ/RZL S RZ/RZL RZV R/RZ/RZL BZKCV DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲KCX DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲KCX-B DC24 V/80 mA ● ● ● ● × ● ▲TC-V DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲TC-4L DC12 V/30 mA ▲ ▲ ● ▲ × ▲ ▲TC-4□※ DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲

●印：適合（使用可能）　▲印：別途電源が必要　×印：使用不適合※TC-4/TC-4B/TC-4S/TC-4W

接続機器ロータリエンコーダ

シリーズ型番TRD-N/J/GK TRD-J TRD-GKRZ RZL RZV BZ

KCV ● ● × ●KCX ● × × ●KCX-B ● ● × ●TC-V ● ● × ●TC-4L × ● × ×TC-41 ● ● × ●TC-4/4B/4S/4W × ● × ×

●印：使用可能　×印：使用不適合

2

赤（茶）

+24 V3

緑（黒）

IN A4

白

IN B5

黒（青）

E

1

赤（茶）

+24 V2

緑（黒）

IN A3

白

IN B4

黒（青）

青（黒）

黒（青）赤（茶） +

-

白（白）

黄（橙）

26LS32ラインレシーバ

青／黒（紫）

AA

E

26LS32

白／黒（灰）

BB

26LS32

直流電源DC5 V

TRD-S□VTRD-2E□VTRD-N□-RZVTRD-J□-RZV 黄／黒（黄）

ZZ

2

赤（茶）

+24 V3

緑（黒）

IN A4

白

IN B5

黒（青）

E

1

赤（茶）

+24 V2

緑（黒）

IN A3

白

IN B4

黒（青）

青（黒）


-

白（白）

黄（橙）


青／黒（紫）

AA

E

26LS32

白／黒（灰）

BB

26LS32

直流電源DC5 V


ZZ

2

赤（茶）

+24 V3

緑（黒）

IN A4

白

IN B5

黒（青）

E

1

赤（茶）

+24 V2

緑（黒）

IN A3

白

IN B4

黒（青）

青（黒）


-

白（白）

黄（橙）


青／黒（紫）

AA

E

26LS32

白／黒（灰）

BB

26LS32

直流電源DC5 V


ZZ

TRD+ +V

OUT

E

i

i : 30 mA以下

TRD+

OUT

E

i

i : TRD-N/Jシリーズ10 mA以下 TRD-GKシリーズ30 mA以下

説明資料インクリメンタル形の接続

特殊仕様品



説明資料

価格表

450


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








注意事項使用上の注意事項／ノイズ対策

■使用上の注意事項ロータリエンコーダは精密部品で構成されていますので、衝撃を与えると機能を損うことがあります。取扱いには十分ご注意ください。

メガ-テストについてケースと電気回路の間に500 Vの耐圧を有していますが、電圧の加え方を誤ると内部の電子回路を破壊する恐れがありますので、メガ-テストは行わないでください。※TRD-GKシリーズのシールド線はケースに接続されていますが、電子回路とは絶縁されています。TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/Kシリーズのシールド線はケースに接続されていません。

取付けについて● 取付けに際し、軸をたたくなど、衝撃を与えたり、こじったりしないで

ください。● エンコーダ軸と機器の軸との結合にはカップリングをご使用くださ

い。軸にカップリングを取付ける際は無理に押し込まないでください。カップリングを使用しても、取付け方によっては軸に許容以上の荷重がかかることがありますので、芯出しは慎重に行ってください。

● 軸受寿命は使用条件によって変わり、特に軸荷重が大きく影響します。規定荷重内であっても軸受荷重をより軽減することにより寿命を大きく延ばせます。

● ロータリエンコーダを分解しないでください。防油・防滴性が損なわれます。また耐塵・防噴流形であっても、本体には長時間水や油がかからないようにしてください。かかった場合には拭きとってください。

● ホローシャフトタイプは付属の六角穴付きセットスクリューで固定します。ネジロック剤を併用してゆるみを防止してください。

振動についてロータリエンコーダに加える振動は誤パルス発生の原因となることがありますので、取付場所などに十分ご留意ください。一回転のパルス発生数が多いものほど回転スリット板のスリット間隔が狭くなっていますから、振動の影響を受けやすく、低速回転時や停止中に加わる振動がシャフトや本体に伝わって回転スリット板が回転したかのようになり、誤パルスを発生することがあります。

配線/接続について誤配線は内部回路破損の原因となりますのでご注意ください。トーテムポール出力形は、出力端子と電源0 V側との短絡は短絡保護されていますが、出力端子と電源プラス側との短絡は保護されておりません。

■ノイズ対策● ケーブルの配線は他の動力線と平行したり、同一ダクトに配線しない

でください。● 制御盤内のリレーやスイッチ類から発生する火花は、コンデンサや

サージ吸収用の素子でできるかぎり除去してください。● 放電熔接機や電気炉などの付近での使用は避けるか、電磁シールド

をするなどの対策をしてください。● 延長ケーブルは必ずシールドケーブルをご使用ください。● TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/Kシリーズのシールド線は0 Vに接

続するか接地してください。TRD-GKシリーズのシールドは内部でケース本体に接続されていますからケーブル端での接続は不要です。

● 電源投入時、遮断時に誤パルスが発生する場合がありますので、電源投入0.1秒後、電源遮断0.5秒後でご使用ください。

● エンコーダ筐体と制御盤筐体間に電位差が発生し、ノイズによる誤動作が考えられる場合は、両者間を3～5.5 mm2の電線で接続してください。

● 接地方法：エンコーダと周辺機器との関係によりノイズの影響は異なりますが、ノイズの影響が考えられる場合の接続例は下表の通りです。

■ケーブルの延長ケーブルの延長は、ケーブル導体の抵抗分および線間容量の影響で波形のひずみなどを起こしやすいので、導体抵抗、容量の低いもの、また信号間の干渉の少ないもの（同軸ケーブル等）を使用し、最高使用周波数も下げてご使用ください。下図に示すようにロータリエンコーダの電源をDC24 Vで給電すると、信号の長距離伝送によるノイズや線間容量による位相ずれ、波形の歪みなどに対し良好な結果が得られます。

※下図はシールドケーブルを100 m延長したときの波形ひずみ（実線）例です。点線はケーブル長2 mの場合。

長距離伝送、高パルス伝送の場合はラインドライバ出力をご使用ください。（延長ケーブルにはツイストペアシールドケーブル、受信回路にはRS-422A適合ラインレシーバをご使用ください。）

接地（30 m以上の場合）

接地

1 kΩ+24 V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

（+11 V）

約10 μs

約1 V0 V

10 V

5 V

1 kΩ

1 kΩ1 kΩ

0 V（E）シールド

TRD制御盤

3～5.5 mm2の電線

TRD


接地

1 kΩ+24 V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

（+11 V）

約10 μs

約1 V0 V

10 V

5 V

1 kΩ

1 kΩ1 kΩ


TRD制御盤


TRD


接地

1 kΩ+24 V

カウンタ等の

制御回路

IN AIN B

E

（+11 V）

約10 μs

約1 V0 V

10 V

5 V

1 kΩ

1 kΩ1 kΩ


TRD制御盤


TRD

制御盤との距離ロータリエンコーダの接続方法

30 m以下ロータリエンコーダ筐体は制御盤筐体に3～5.5 mm2の電線で接続してください。 0 V（E）端子は同種の電線で制御盤筐体に接続し、さらに接地してください。

30 m以上上記に加え、ロータリエンコーダも接地してください。

特殊仕様品



説明資料

価格表

451


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








特殊仕様品



説明資料

価格表

注意事項

452


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








価格表インクリメンタル形

TRD-MX□A型番価格（￥）

TRD-MX100A 9,500TRD-MX200A 9,500TRD-MX360A 9,500TRD-MX500A 9,500TRD-MX512A 9,500TRD-MX600A 9,500TRD-MX1000A 10,000TRD-MX1024A 10,000

TRD-MX□B型番価格（￥）

TRD-MX100B 9,500TRD-MX200B 9,500TRD-MX360B 9,500TRD-MX500B 9,500TRD-MX512B 9,500TRD-MX600B 9,500TRD-MX1000B 10,000TRD-MX1024B 10,000

TRD-MX□V型番価格（￥）

TRD-MX100V 10,000TRD-MX200V 10,000TRD-MX360V 10,000TRD-MX500V 10,000TRD-MX512V 10,000TRD-MX600V 10,000TRD-MX1000V 10,500TRD-MX1024V 10,500

TRD-S□A型番価格（￥）

TRD-S10A 11,000TRD-S20A 11,000TRD-S30A 11,000TRD-S40A 11,000TRD-S50A 11,000TRD-S60A 11,000TRD-S100A 11,000TRD-S200A 11,000TRD-S250A 11,000TRD-S300A 11,000TRD-S360A 11,000TRD-S400A 11,000TRD-S500A 11,000TRD-S512A 11,000TRD-S600A 11,000TRD-S800A 11,000TRD-S1000A 11,000TRD-S1024A 12,100TRD-S1200A 12,100TRD-S2000A 12,100TRD-S2500A 12,100

TRD-SH□A型番価格（￥）

TRD-SH10A 12,100TRD-SH20A 12,100TRD-SH30A 12,100TRD-SH40A 12,100TRD-SH50A 12,100TRD-SH60A 12,100TRD-SH100A 12,100TRD-SH200A 12,100TRD-SH250A 12,100TRD-SH300A 12,100TRD-SH360A 12,100TRD-SH400A 12,100TRD-SH500A 12,100TRD-SH512A 12,100TRD-SH600A 12,100TRD-SH800A 12,100TRD-SH1000A 12,100TRD-SH1024A 13,200TRD-SH1200A 13,200TRD-SH2000A 13,200TRD-SH2500A 13,200

TRD-S□B型番価格（￥）

TRD-S10B 11,000TRD-S20B 11,000TRD-S30B 11,000TRD-S40B 11,000TRD-S50B 11,000TRD-S60B 11,000TRD-S100B 11,000TRD-S200B 11,000TRD-S250B 11,000TRD-S300B 11,000TRD-S360B 11,000TRD-S400B 11,000TRD-S500B 11,000TRD-S512B 11,000TRD-S600B 11,000TRD-S800B 11,000TRD-S1000B 11,000TRD-S1024B 12,100TRD-S1200B 12,100TRD-S2000B 12,100TRD-S2500B 12,100

TRD-SH□B型番価格（￥）

TRD-SH10B 12,100TRD-SH20B 12,100TRD-SH30B 12,100TRD-SH40B 12,100TRD-SH50B 12,100TRD-SH60B 12,100TRD-SH100B 12,100TRD-SH200B 12,100TRD-SH250B 12,100TRD-SH300B 12,100TRD-SH360B 12,100TRD-SH400B 12,100TRD-SH500B 12,100TRD-SH512B 12,100TRD-SH600B 12,100TRD-SH800B 12,100TRD-SH1000B 12,100TRD-SH1024B 13,200TRD-SH1200B 13,200TRD-SH2000B 13,200TRD-SH2500B 13,200

TRD-S□V型番価格（￥）

TRD-S10V 11,000TRD-S20V 11,000TRD-S30V 11,000TRD-S40V 11,000TRD-S50V 11,000TRD-S60V 11,000TRD-S100V 11,000TRD-S200V 11,000TRD-S250V 11,000TRD-S300V 11,000TRD-S360V 11,000TRD-S400V 11,000TRD-S500V 11,000TRD-S512V 11,000TRD-S600V 11,000TRD-S800V 11,000TRD-S1000V 11,000TRD-S1024V 12,100TRD-S1200V 12,100TRD-S2000V 12,100TRD-S2500V 12,100

TRD-SH□V型番価格（￥）

TRD-SH10V 12,100TRD-SH20V 12,100TRD-SH30V 12,100TRD-SH40V 12,100TRD-SH50V 12,100TRD-SH60V 12,100TRD-SH100V 12,100TRD-SH200V 12,100TRD-SH250V 12,100TRD-SH300V 12,100TRD-SH360V 12,100TRD-SH400V 12,100TRD-SH500V 12,100TRD-SH512V 12,100TRD-SH600V 12,100TRD-SH800V 12,100TRD-SH1000V 12,100TRD-SH1024V 13,200TRD-SH1200V 13,200TRD-SH2000V 13,200TRD-SH2500V 13,200

TRD-2E□A型番価格（￥）

TRD-2E10A 13,200TRD-2E20A 13,200TRD-2E30A 13,200TRD-2E40A 13,200TRD-2E50A 13,200TRD-2E60A 13,200TRD-2E100A 13,200TRD-2E200A 13,200TRD-2E240A 13,200TRD-2E250A 13,200TRD-2E300A 13,200TRD-2E360A 13,200TRD-2E400A 13,200TRD-2E500A 13,200TRD-2E512A 13,200TRD-2E600A 13,200TRD-2E800A 13,200TRD-2E1000A 13,200TRD-2E1024A 13,200TRD-2E1200A 15,400TRD-2E2000A 15,400TRD-2E2500A 15,400TRD-2E3600A 16,500

注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。※1 お問い合わせください。

特殊仕様品



説明資料

価格表

453


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C









TRD-2E□B型番価格（￥）

TRD-2E10B 13,200TRD-2E20B 13,200TRD-2E30B 13,200TRD-2E40B 13,200TRD-2E50B 13,200TRD-2E60B 13,200TRD-2E100B 13,200TRD-2E200B 13,200TRD-2E240B 13,200TRD-2E250B 13,200TRD-2E300B 13,200TRD-2E360B 13,200TRD-2E400B 13,200TRD-2E500B 13,200TRD-2E512B 13,200TRD-2E600B 13,200TRD-2E800B 13,200TRD-2E1000B 13,200TRD-2E1024B 13,200TRD-2E1200B 15,400TRD-2E2000B 15,400TRD-2E2500B 15,400TRD-2E3600B 16,500

TRD-2E□V型番価格（￥）

TRD-2E10V 13,200TRD-2E20V 13,200TRD-2E30V 13,200TRD-2E40V 13,200TRD-2E50V 13,200TRD-2E60V 13,200TRD-2E100V 13,200TRD-2E200V 13,200TRD-2E240V 13,200TRD-2E250V 13,200TRD-2E300V 13,200TRD-2E360V 13,200TRD-2E400V 13,200TRD-2E500V 13,200TRD-2E512V 13,200TRD-2E600V 13,200TRD-2E800V 13,200TRD-2E1000V 13,200TRD-2E1024V 13,200TRD-2E1200V 15,400TRD-2E2000V 15,400TRD-2E2500V 15,400TRD-2E3600V 16,500

TRD-N□-S型番価格（￥）

TRD-N1-S 8,800TRD-N3-S 8,800TRD-N4-S 8,800TRD-N5-S 8,800TRD-N10-S 8,800TRD-N20-S 8,800TRD-N30-S 8,800TRD-N60-S 8,800TRD-N100-S 8,800TRD-N120-S 8,800TRD-N200-S 8,800TRD-N300-S 11,000TRD-N360-S 11,000TRD-N500-S 11,000TRD-N600-S 11,000TRD-N1000-S 12,650

TRD-N□-SW型番価格（￥）

TRD-N1-SW 10,450TRD-N3-SW 10,450TRD-N4-SW 10,450TRD-N5-SW 10,450TRD-N10-SW 10,450TRD-N20-SW 10,450TRD-N30-SW 10,450TRD-N60-SW 10,450TRD-N100-SW 10,450TRD-N120-SW 10,450TRD-N200-SW 10,450TRD-N300-SW 12,650TRD-N360-SW 12,650TRD-N500-SW 12,650TRD-N600-SW 12,650TRD-N1000-SW 14,300

TRD-NH□-S型番価格（￥）

TRD-NH1-S 10,450TRD-NH3-S 10,450TRD-NH4-S 10,450TRD-NH5-S 10,450TRD-NH10-S 10,450TRD-NH30-S 10,450TRD-NH60-S 10,450TRD-NH100-S 10,450TRD-NH120-S 10,450TRD-NH200-S 10,450TRD-NH300-S 12,650TRD-NH360-S 12,650TRD-NH500-S 12,650TRD-NH600-S 12,650TRD-NH1000-S 14,300

TRD-NH□-SW型番価格（￥）

TRD-NH1-SW 12,100TRD-NH3-SW 12,100TRD-NH4-SW 12,100TRD-NH5-SW 12,100TRD-NH10-SW 12,100TRD-NH20-SW 12,100TRD-NH30-SW 12,100TRD-NH60-SW 12,100TRD-NH100-SW 12,100TRD-NH120-SW 12,100TRD-NH200-SW 12,100TRD-NH300-SW 14,300TRD-NH360-SW 14,300TRD-NH500-SW 14,300TRD-NH600-SW 14,300TRD-NH1000-SW 15,950

TRD-N□-RZ型番価格（￥）

TRD-N3-RZ 13,200TRD-N4-RZ 13,200TRD-N5-RZ 13,200TRD-N10-RZ 13,200TRD-N20-RZ 13,200TRD-N30-RZ 13,200TRD-N40-RZ 13,200TRD-N50-RZ 13,200TRD-N60-RZ 13,200TRD-N100-RZ 13,200TRD-N120-RZ 13,200TRD-N200-RZ 13,200TRD-N240-RZ 15,400TRD-N250-RZ 15,400TRD-N300-RZ 15,400TRD-N360-RZ 15,400TRD-N400-RZ 15,400TRD-N480-RZ 15,400TRD-N500-RZ 15,400TRD-N600-RZ 15,400TRD-N750-RZ 17,600TRD-N1000-RZ 17,600TRD-N1200-RZ 17,600TRD-N2000-RZ 19,800TRD-N2500-RZ 22,000TRD-N3600-RZ 22,000TRD-N4096-RZ 23,500TRD-N5000-RZ 25,850

TRD-N□-RZW型番価格（￥）

TRD-N3-RZW 14,850TRD-N4-RZW 14,850TRD-N5-RZW 14,850TRD-N10-RZW 14,850TRD-N20-RZW 14,850TRD-N30-RZW 14,850TRD-N40-RZW 14,850TRD-N50-RZW 14,850TRD-N60-RZW 14,850TRD-N100-RZW 14,850TRD-N120-RZW 14,850TRD-N200-RZW 14,850TRD-N240-RZW 17,050TRD-N250-RZW 17,050TRD-N300-RZW 17,050TRD-N360-RZW 17,050TRD-N400-RZW 17,050TRD-N480-RZW 17,050TRD-N500-RZW 17,050TRD-N600-RZW 17,050TRD-N750-RZW 19,250TRD-N1000-RZW 19,250TRD-N1200-RZW 19,250TRD-N2000-RZW 21,450TRD-N2500-RZW 23,650TRD-N3600-RZW 23,650TRD-N4096-RZW 25,000TRD-N5000-RZW 27,500

TRD-NH□-RZ型番価格（￥）

TRD-NH3-RZ 14,850TRD-NH4-RZ 14,850TRD-NH5-RZ 14,850TRD-NH10-RZ 14,850TRD-NH20-RZ 14,850TRD-NH30-RZ 14,850TRD-NH40-RZ 14,850TRD-NH50-RZ 14,850TRD-NH60-RZ 14,850TRD-NH100-RZ 14,850TRD-NH120-RZ 14,850TRD-NH200-RZ 14,850TRD-NH240-RZ 17,050TRD-NH250-RZ 17,050TRD-NH300-RZ 17,050TRD-NH360-RZ 17,050TRD-NH400-RZ 17,050TRD-NH480-RZ 17,050TRD-NH500-RZ 17,050TRD-NH600-RZ 17,050TRD-NH750-RZ 19,250TRD-NH1000-RZ 19,250TRD-NH1200-RZ 19,250TRD-NH2000-RZ 21,450TRD-NH2500-RZ 23,650TRD-NH3600-RZ 23,650TRD-NH4096-RZ ※1

TRD-NH5000-RZ 27,500

特殊仕様品



説明資料

価格表


454


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








TRD-NH□-RZW型番価格（￥）

TRD-NH3-RZW 16,500TRD-NH4-RZW 16,500TRD-NH5-RZW 16,500TRD-NH10-RZW 16,500TRD-NH20-RZW 16,500TRD-NH30-RZW 16,500TRD-NH40-RZW 16,500TRD-NH50-RZW 16,500TRD-NH60-RZW 16,500TRD-NH100-RZW 16,500TRD-NH120-RZW 16,500TRD-NH200-RZW 16,500TRD-NH240-RZW 18,700TRD-NH250-RZW 18,700TRD-NH300-RZW 18,700TRD-NH360-RZW 18,700TRD-NH400-RZW 18,700TRD-NH480-RZW 18,700TRD-NH500-RZW 18,700TRD-NH600-RZW 18,700TRD-NH750-RZW 20,900TRD-NH1000-RZW 20,900TRD-NH1200-RZW 20,900TRD-NH2000-RZW 23,100TRD-NH2500-RZW 25,300TRD-NH3600-RZW 25,300TRD-NH4096-RZW ※1

TRD-NH5000-RZW 29,150

TRD-N□-RZL型番価格（￥）

TRD-N3-RZL ※1

TRD-N4-RZL ※1

TRD-N5-RZL ※1

TRD-N10-RZL 13,200TRD-N20-RZL ※1

TRD-N30-RZL 13,200TRD-N40-RZL 13,200TRD-N50-RZL 13,200TRD-N60-RZL 13,200TRD-N100-RZL 13,200TRD-N120-RZL 13,200TRD-N200-RZL 13,200TRD-N240-RZL 15,400TRD-N250-RZL 15,400TRD-N300-RZL 15,400TRD-N360-RZL 15,400TRD-N400-RZL 15,400TRD-N480-RZL 15,400TRD-N500-RZL 15,400TRD-N600-RZL 15,400TRD-N750-RZL 17,600TRD-N1000-RZL 17,600TRD-N1200-RZL 17,600TRD-N2000-RZL 19,800TRD-N2500-RZL 22,000TRD-N3600-RZL 22,000TRD-N4096-RZL 23,500TRD-N5000-RZL 25,850


TRD-N□-RZWL型番価格（￥）

TRD-N3-RZWL 14,850TRD-N4-RZWL 14,850TRD-N5-RZWL 14,850TRD-N10-RZWL 14,850TRD-N30-RZWL 14,850TRD-N40-RZWL 14,850TRD-N50-RZWL 14,850TRD-N60-RZWL 14,850TRD-N100-RZWL 14,850TRD-N120-RZWL 14,850TRD-N200-RZWL 14,850TRD-N240-RZWL 17,050TRD-N250-RZWL 17,050TRD-N300-RZWL 17,050TRD-N360-RZWL 17,050TRD-N400-RZWL 17,050TRD-N480-RZWL 17,050TRD-N500-RZWL 17,050TRD-N600-RZWL 17,050TRD-N750-RZWL 19,250TRD-N1000-RZWL 19,250TRD-N1200-RZWL 19,250TRD-N2000-RZWL 21,450TRD-N2500-RZWL 23,650TRD-N3600-RZWL 23,650TRD-N4096-RZWL 25,000TRD-N5000-RZWL 27,500

TRD-NH□-RZL型番価格（￥）

TRD-NH3-RZL 14,850TRD-NH4-RZL 14,850TRD-NH5-RZL 14,850TRD-NH10-RZL 14,850TRD-NH20-RZL 14,850TRD-NH30-RZL 14,850TRD-NH40-RZL 14,850TRD-NH50-RZL 14,850TRD-NH60-RZL 14,850TRD-NH100-RZL 14,850TRD-NH120-RZL 14,850TRD-NH200-RZL 14,850TRD-NH240-RZL 17,050TRD-NH250-RZL 17,050TRD-NH300-RZL 17,050TRD-NH360-RZL 17,050TRD-NH400-RZL 17,050TRD-NH480-RZL 17,050TRD-NH500-RZL 17,050TRD-NH600-RZL 17,050TRD-NH750-RZL 19,250TRD-NH1000-RZL 19,250TRD-NH1200-RZL 19,250TRD-NH2000-RZL 21,450TRD-NH2500-RZL 23,650TRD-NH3600-RZL 23,650TRD-NH4096-RZL ※1

TRD-NH5000-RZL 27,500

TRD-NH□-RZWL型番価格（￥）

TRD-NH3-RZWL 16,500TRD-NH4-RZWL 16,500TRD-NH5-RZWL 16,500TRD-NH10-RZWL 16,500TRD-NH30-RZWL 16,500TRD-NH40-RZWL 16,500TRD-NH50-RZWL 16,500TRD-NH60-RZWL 16,500TRD-NH100-RZWL 16,500TRD-NH120-RZWL 16,500TRD-NH200-RZWL 16,500TRD-NH240-RZWL 18,700TRD-NH250-RZWL 18,700TRD-NH300-RZWL 18,700TRD-NH360-RZWL 18,700TRD-NH400-RZWL 18,700TRD-NH480-RZWL 18,700TRD-NH500-RZWL 18,700TRD-NH600-RZWL 18,700TRD-NH750-RZWL 20,900TRD-NH1000-RZWL 20,900TRD-NH1200-RZWL 20,900TRD-NH2000-RZWL 23,100TRD-NH2500-RZWL 25,300TRD-NH3600-RZWL 25,300TRD-NH4096-RZWL ※1

TRD-NH5000-RZWL 29,150

TRD-N□-RZV型番価格（￥）

TRD-N3-RZV 13,200TRD-N4-RZV 13,200TRD-N5-RZV 13,200TRD-N10-RZV 13,200TRD-N30-RZV 13,200TRD-N40-RZV 13,200TRD-N50-RZV 13,200TRD-N60-RZV 13,200TRD-N100-RZV 13,200TRD-N120-RZV 13,200TRD-N200-RZV 13,200TRD-N240-RZV 15,400TRD-N250-RZV 15,400TRD-N300-RZV 15,400TRD-N360-RZV 15,400TRD-N400-RZV 15,400TRD-N480-RZV 15,400TRD-N500-RZV 15,400TRD-N600-RZV 15,400TRD-N750-RZV 17,600TRD-N1000-RZV 17,600TRD-N1200-RZV 17,600TRD-N2000-RZV 19,800TRD-N2500-RZV 22,000TRD-N3600-RZV 22,000TRD-N4096-RZV 25,850TRD-N5000-RZV 25,850

TRD-N□-RZVW型番価格（￥）

TRD-N3-RZVW 14,850TRD-N4-RZVW 14,850TRD-N5-RZVW 14,850TRD-N10-RZVW 14,850TRD-N30-RZVW 14,850TRD-N40-RZVW 14,850TRD-N50-RZVW 14,850TRD-N60-RZVW 14,850TRD-N100-RZVW 14,850TRD-N120-RZVW 14,850TRD-N200-RZVW 14,850TRD-N240-RZVW 17,050TRD-N250-RZVW 17,050TRD-N300-RZVW 17,050TRD-N360-RZVW 17,050TRD-N400-RZVW 17,050TRD-N480-RZVW 17,050TRD-N500-RZVW 17,050TRD-N600-RZVW 17,050TRD-N750-RZVW 19,250TRD-N1000-RZVW 19,250TRD-N1200-RZVW 19,250TRD-N2000-RZVW 21,450TRD-N2500-RZVW 23,650TRD-N3600-RZVW 23,650TRD-N4096-RZVW 25,000TRD-N5000-RZVW 27,500

TRD-NH□-RZV型番価格（￥）

TRD-NH3-RZV 14,850TRD-NH4-RZV 14,850TRD-NH5-RZV 14,850TRD-NH10-RZV 14,850TRD-NH30-RZV 14,850TRD-NH40-RZV 14,850TRD-NH50-RZV 14,850TRD-NH60-RZV 14,850TRD-NH100-RZV 14,850TRD-NH120-RZV 14,850TRD-NH200-RZV 14,850TRD-NH240-RZV 17,050TRD-NH250-RZV 17,050TRD-NH300-RZV 17,050TRD-NH360-RZV 17,050TRD-NH400-RZV 17,050TRD-NH480-RZV 17,050TRD-NH500-RZV 17,050TRD-NH600-RZV 17,050TRD-NH750-RZV 19,250TRD-NH1000-RZV 19,250TRD-NH1200-RZV 19,250TRD-NH2000-RZV 21,450TRD-NH2500-RZV 23,650TRD-NH3600-RZV 23,650TRD-NH4096-RZV ※1

TRD-NH5000-RZV 27,500

特殊仕様品



説明資料

価格表


455


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C









TRD-NH□-RZVW型番価格（￥）

TRD-NH3-RZVW 16,500TRD-NH4-RZVW 16,500TRD-NH5-RZVW 16,500TRD-NH10-RZVW 16,500TRD-NH30-RZVW 16,500TRD-NH40-RZVW 16,500TRD-NH50-RZVW 16,500TRD-NH60-RZVW 16,500TRD-NH100-RZVW 16,500TRD-NH120-RZVW 16,500TRD-NH200-RZVW 16,500TRD-NH240-RZVW 18,700TRD-NH250-RZVW 18,700TRD-NH300-RZVW 18,700TRD-NH360-RZVW 18,700TRD-NH400-RZVW 18,700TRD-NH480-RZVW 18,700TRD-NH500-RZVW 18,700TRD-NH600-RZVW 18,700TRD-NH750-RZVW 20,900TRD-NH1000-RZVW 20,900TRD-NH1200-RZVW 20,900TRD-NH2000-RZVW 23,100TRD-NH2500-RZVW 25,300TRD-NH3600-RZVW 25,300TRD-NH4096-RZVW ※1

TRD-NH5000-RZVW 29,150

TRD-J□-S型番価格（￥）

TRD-J10-S 8,800TRD-J30-S 8,800TRD-J40-S 8,800TRD-J50-S 8,800TRD-J60-S 8,800TRD-J100-S 8,800TRD-J120-S 8,800TRD-J200-S 8,800TRD-J240-S 11,000TRD-J300-S 11,000TRD-J360-S 11,000TRD-J400-S 11,000TRD-J500-S 11,000TRD-J600-S 11,000TRD-J750-S 12,650TRD-J1000-S 12,650

TRD-J□-SW型番価格（￥）

TRD-J10-SW 10,450TRD-J30-SW 10,450TRD-J40-SW 10,450TRD-J50-SW 10,450TRD-J60-SW 10,450TRD-J100-SW 10,450TRD-J120-SW 10,450TRD-J200-SW 10,450TRD-J240-SW 12,650TRD-J300-SW 12,650TRD-J360-SW 12,650TRD-J400-SW 12,650TRD-J500-SW 12,650TRD-J600-SW 12,650TRD-J750-SW 14,300TRD-J1000-SW 14,300

TRD-J□-SC型番価格（￥）

TRD-J10-SC 11,550TRD-J30-SC 11,550TRD-J40-SC 11,550TRD-J50-SC 11,550TRD-J60-SC 11,550TRD-J100-SC 11,550TRD-J120-SC 11,550TRD-J200-SC 11,550TRD-J240-SC 13,750TRD-J300-SC 13,750TRD-J360-SC 13,750TRD-J400-SC 13,750TRD-J500-SC 13,750TRD-J600-SC 13,750TRD-J750-SC 15,400TRD-J1000-SC 15,400

TRD-J□-SCW型番価格（￥）

TRD-J10-SCW 16,500TRD-J30-SCW 16,500TRD-J40-SCW 16,500TRD-J50-SCW 16,500TRD-J60-SCW 16,500TRD-J100-SCW 16,500TRD-J120-SCW 16,500TRD-J200-SCW 16,500TRD-J240-SCW 18,700TRD-J300-SCW 18,700TRD-J360-SCW 18,700TRD-J400-SCW 18,700TRD-J500-SCW 18,700TRD-J600-SCW 18,700TRD-J750-SCW 20,350TRD-J1000-SCW 20,350

TRD-J□-SS型番価格（￥）

TRD-J10-SS 9,900TRD-J30-SS 9,900TRD-J40-SS 9,900TRD-J50-SS 9,900TRD-J60-SS 9,900TRD-J100-SS 9,900TRD-J120-SS 9,900TRD-J200-SS 9,900TRD-J240-SS 12,100TRD-J300-SS 12,100TRD-J360-SS 12,100TRD-J400-SS 12,100TRD-J500-SS 12,100TRD-J600-SS 12,100TRD-J750-SS 13,750TRD-J1000-SS 13,750

TRD-J□-SWS型番価格（￥）

TRD-J10-SWS 11,550TRD-J30-SWS 11,550TRD-J40-SWS 11,550TRD-J50-SWS 11,550TRD-J60-SWS 11,550TRD-J100-SWS 11,550TRD-J120-SWS 11,550TRD-J200-SWS 11,550TRD-J240-SWS 13,750TRD-J300-SWS 13,750TRD-J360-SWS 13,750TRD-J400-SWS 13,750TRD-J500-SWS 13,750TRD-J600-SWS 13,750TRD-J750-SWS 15,400TRD-J1000-SWS 15,400

TRD-J□-RZ型番価格（￥）

TRD-J30-RZ 13,200TRD-J40-RZ 13,200TRD-J50-RZ 13,200TRD-J60-RZ 13,200TRD-J100-RZ 13,200TRD-J120-RZ 13,200TRD-J200-RZ 13,200TRD-J240-RZ 15,400TRD-J300-RZ 15,400TRD-J360-RZ 15,400TRD-J400-RZ 15,400TRD-J500-RZ 15,400TRD-J600-RZ 15,400TRD-J750-RZ 17,600TRD-J1000-RZ 17,600TRD-J1024-RZ 17,600

TRD-J□-RZL型番価格（￥）

TRD-J30-RZL 13,200TRD-J40-RZL 13,200TRD-J50-RZL 13,200TRD-J60-RZL 13,200TRD-J100-RZL 13,200TRD-J120-RZL 13,200TRD-J200-RZL 13,200TRD-J240-RZL 15,400TRD-J300-RZL 15,400TRD-J360-RZL 15,400TRD-J400-RZL 15,400TRD-J500-RZL 15,400TRD-J600-RZL 15,400TRD-J750-RZL 17,600TRD-J1000-RZL 17,600

TRD-J□-RZV型番価格（￥）

TRD-J30-RZV 14,850TRD-J40-RZV 14,850TRD-J50-RZV 14,850TRD-J60-RZV 14,850TRD-J100-RZV 14,850TRD-J120-RZV 14,850TRD-J200-RZV 14,850TRD-J240-RZV 17,050TRD-J300-RZV 17,050TRD-J360-RZV 17,050TRD-J400-RZV 17,050TRD-J500-RZV 17,050TRD-J600-RZV 17,050TRD-J750-RZV 19,250TRD-J1000-RZV 19,250TRD-J1024-RZV 19,250

TRD-J□-RZW型番価格（￥）

TRD-J30-RZW 14,850TRD-J40-RZW 14,850TRD-J50-RZW 14,850TRD-J60-RZW 14,850TRD-J100-RZW 14,850TRD-J120-RZW 14,850TRD-J200-RZW 14,850TRD-J240-RZW 17,050TRD-J300-RZW 17,050TRD-J360-RZW 17,050TRD-J400-RZW 17,050TRD-J500-RZW 17,050TRD-J600-RZW 17,050TRD-J750-RZW 19,250TRD-J1000-RZW 19,250TRD-J1024-RZW 19,250

特殊仕様品



説明資料

価格表


456


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








TRD-J□-RZWL型番価格（￥）

TRD-J30-RZWL 14,850TRD-J40-RZWL 14,850TRD-J50-RZWL 14,850TRD-J60-RZWL 14,850TRD-J100-RZWL 14,850TRD-J120-RZWL 14,850TRD-J200-RZWL 14,850TRD-J240-RZWL 17,050TRD-J300-RZWL 17,050TRD-J360-RZWL 17,050TRD-J400-RZWL 17,050TRD-J500-RZWL 17,050TRD-J600-RZWL 17,050TRD-J750-RZWL 19,250TRD-J1000-RZWL 19,250

TRD-J□-RZVW型番価格（￥）

TRD-J30-RZVW 16,500TRD-J40-RZVW 16,500TRD-J50-RZVW 16,500TRD-J60-RZVW 16,500TRD-J100-RZVW 16,500TRD-J120-RZVW 16,500TRD-J200-RZVW 16,500TRD-J240-RZVW 18,700TRD-J300-RZVW 18,700TRD-J360-RZVW 18,700TRD-J400-RZVW 18,700TRD-J500-RZVW 18,700TRD-J600-RZVW 18,700TRD-J750-RZVW 20,900TRD-J1000-RZVW 20,900TRD-J1024-RZVW 20,900

TRD-J□-RZC型番価格（￥）

TRD-J30-RZC 15,950TRD-J40-RZC 15,950TRD-J50-RZC 15,950TRD-J60-RZC 15,950TRD-J100-RZC 15,950TRD-J120-RZC 15,950TRD-J200-RZC 15,950TRD-J240-RZC 18,150TRD-J300-RZC 18,150TRD-J360-RZC 18,150TRD-J400-RZC 18,150TRD-J500-RZC 18,150TRD-J600-RZC 18,150TRD-J750-RZC 20,350TRD-J1000-RZC 20,350

TRD-J□-RZCL型番価格（￥）

TRD-J30-RZCL 15,950TRD-J40-RZCL 15,950TRD-J50-RZCL 15,950TRD-J60-RZCL 15,950TRD-J100-RZCL 15,950TRD-J120-RZCL 15,950TRD-J200-RZCL 15,950TRD-J240-RZCL 18,150TRD-J300-RZCL 18,150TRD-J360-RZCL 18,150TRD-J400-RZCL 18,150TRD-J500-RZCL 18,150TRD-J600-RZCL 18,150TRD-J750-RZCL 20,350TRD-J1000-RZCL 20,350

TRD-J□-RZVC型番価格（￥）

TRD-J30-RZVC 17,600TRD-J40-RZVC 17,600TRD-J50-RZVC 17,600TRD-J60-RZVC 17,600TRD-J100-RZVC 17,600TRD-J120-RZVC 17,600TRD-J200-RZVC 17,600TRD-J240-RZVC 19,800TRD-J300-RZVC 19,800TRD-J360-RZVC 19,800TRD-J400-RZVC 19,800TRD-J500-RZVC 19,800TRD-J600-RZVC 19,800TRD-J750-RZVC 22,000TRD-J1000-RZVC 22,000

TRD-J□-RZCW型番価格（￥）

TRD-J30-RZCW 20,900TRD-J40-RZCW 20,900TRD-J50-RZCW 20,900TRD-J60-RZCW 20,900TRD-J100-RZCW 20,900TRD-J120-RZCW 20,900TRD-J200-RZCW 20,900TRD-J240-RZCW 23,100TRD-J300-RZCW 23,100TRD-J360-RZCW 23,100TRD-J400-RZCW 23,100TRD-J500-RZCW 23,100TRD-J600-RZCW 23,100TRD-J750-RZCW 25,300TRD-J1000-RZCW 25,300

TRD-J□-RZCWL型番価格（￥）

TRD-J30-RZCWL 20,900TRD-J40-RZCWL 20,900TRD-J50-RZCWL 20,900TRD-J60-RZCWL 20,900TRD-J100-RZCWL 20,900TRD-J120-RZCWL 20,900TRD-J200-RZCWL 20,900TRD-J240-RZCWL 23,100TRD-J300-RZCWL 23,100TRD-J360-RZCWL 23,100TRD-J400-RZCWL 23,100TRD-J500-RZCWL 23,100TRD-J600-RZCWL 23,100TRD-J750-RZCWL 25,300TRD-J1000-RZCWL 25,300

TRD-J□-RZVCW型番価格（￥）

TRD-J30-RZVCW 22,550TRD-J40-RZVCW 22,550TRD-J50-RZVCW 22,550TRD-J60-RZVCW 22,550TRD-J100-RZVCW 22,550TRD-J120-RZVCW 22,550TRD-J200-RZVCW 22,550TRD-J240-RZVCW 24,750TRD-J300-RZVCW 24,750TRD-J360-RZVCW 24,750TRD-J400-RZVCW 24,750TRD-J500-RZVCW 24,750TRD-J600-RZVCW 24,750TRD-J750-RZVCW 26,950TRD-J1000-RZVCW 26,950TRD-J1024-RZVCW 26,950

TRD-J□-RZS型番価格（￥）

TRD-J30-RZS 14,300TRD-J40-RZS 14,300TRD-J50-RZS 14,300TRD-J60-RZS 14,300TRD-J100-RZS 14,300TRD-J120-RZS 14,300TRD-J200-RZS 14,300TRD-J240-RZS 16,500TRD-J300-RZS 16,500TRD-J360-RZS 16,500TRD-J400-RZS 16,500TRD-J500-RZS 16,500TRD-J600-RZS 16,500TRD-J750-RZS 18,700TRD-J1000-RZS 18,700

TRD-J□-RZSL型番価格（￥）

TRD-J30-RZSL 14,300TRD-J40-RZSL 14,300TRD-J50-RZSL 14,300TRD-J60-RZSL 14,300TRD-J100-RZSL 14,300TRD-J120-RZSL 14,300TRD-J200-RZSL 14,300TRD-J240-RZSL 16,500TRD-J300-RZSL 16,500TRD-J360-RZSL 16,500TRD-J400-RZSL 16,500TRD-J500-RZSL 16,500TRD-J600-RZSL 16,500TRD-J750-RZSL 18,700TRD-J1000-RZSL 18,700

TRD-J□-RZVS型番価格（￥）

TRD-J30-RZVS 15,950TRD-J40-RZVS 15,950TRD-J50-RZVS 15,950TRD-J60-RZVS 15,950TRD-J100-RZVS 15,950TRD-J120-RZVS 15,950TRD-J200-RZVS 15,950TRD-J240-RZVS 18,150TRD-J300-RZVS 18,150TRD-J360-RZVS 18,150TRD-J400-RZVS 18,150TRD-J500-RZVS 18,150TRD-J600-RZVS 18,150TRD-J750-RZVS 20,350TRD-J1000-RZVS 20,350

TRD-J□-RZWS型番価格（￥）

TRD-J30-RZWS 15,950TRD-J40-RZWS 15,950TRD-J50-RZWS 15,950TRD-J60-RZWS 15,950TRD-J100-RZWS 15,950TRD-J120-RZWS 15,950TRD-J200-RZWS 15,950TRD-J240-RZWS 18,150TRD-J300-RZWS 18,150TRD-J360-RZWS 18,150TRD-J400-RZWS 18,150TRD-J500-RZWS 18,150TRD-J600-RZWS 18,150TRD-J750-RZWS 20,350TRD-J1000-RZWS 20,350


特殊仕様品



説明資料

価格表


457


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








TRD-J□-RZWSL型番価格（￥）

TRD-J30-RZWSL 15,950TRD-J40-RZWSL 15,950TRD-J50-RZWSL 15,950TRD-J60-RZWSL 15,950TRD-J100-RZWSL 15,950TRD-J120-RZWSL 15,950TRD-J200-RZWSL 15,950TRD-J240-RZWSL 18,150TRD-J300-RZWSL 18,150TRD-J360-RZWSL 18,150TRD-J400-RZWSL 18,150TRD-J500-RZWSL 18,150TRD-J600-RZWSL 18,150TRD-J750-RZWSL 20,350TRD-J1000-RZWSL 20,350

TRD-J□-RZVWS型番価格（￥）

TRD-J30-RZVWS 17,600TRD-J40-RZVWS 17,600TRD-J50-RZVWS 17,600TRD-J60-RZVWS 17,600TRD-J100-RZVWS 17,600TRD-J120-RZVWS 17,600TRD-J200-RZVWS 17,600TRD-J240-RZVWS 19,800TRD-J300-RZVWS 19,800TRD-J360-RZVWS 19,800TRD-J400-RZVWS 19,800TRD-J500-RZVWS 19,800TRD-J600-RZVWS 19,800TRD-J750-RZVWS 22,000TRD-J1000-RZVWS 22,000

TRD-GK□-R型番価格（￥）

TRD-GK10-R 49,500TRD-GK12-R 49,500TRD-GK15-R 49,500TRD-GK50-R 49,500TRD-GK60-R 49,500

TRD-GK□-RC2型番価格（￥）

TRD-GK10-RC2 55,000TRD-GK12-RC2 55,000TRD-GK15-RC2 55,000TRD-GK50-RC2 55,000TRD-GK60-RC2 55,000

TRD-GK□-RZ型番価格（￥）

TRD-GK30-RZ 60,500TRD-GK100-RZ 60,500TRD-GK120-RZ 60,500TRD-GK200-RZ 60,500TRD-GK240-RZ 60,500TRD-GK250-RZ 60,500TRD-GK300-RZ 60,500TRD-GK360-RZ 60,500TRD-GK400-RZ 60,500TRD-GK500-RZ 71,500TRD-GK600-RZ 71,500TRD-GK800-RZ 71,500TRD-GK1000-RZ 71,500TRD-GK1200-RZ 71,500TRD-GK1500-RZ 71,500TRD-GK1800-RZ 71,500TRD-GK2000-RZ 71,500TRD-GK2500-RZ 71,500TRD-GK3000-RZ 71,500TRD-GK3600-RZ 71,500TRD-GK5000-RZ 71,500

TRD-GK□-RZL型番価格（￥）

TRD-GK30-RZL 60,500TRD-GK100-RZL 60,500TRD-GK120-RZL 60,500TRD-GK200-RZL 60,500TRD-GK240-RZL 60,500TRD-GK250-RZL 60,500TRD-GK300-RZL 60,500TRD-GK360-RZL 60,500TRD-GK400-RZL 60,500TRD-GK500-RZL 71,500TRD-GK600-RZL 71,500TRD-GK800-RZL 71,500TRD-GK1000-RZL 71,500TRD-GK1200-RZL 71,500TRD-GK1500-RZL 71,500TRD-GK1800-RZL 71,500TRD-GK2000-RZL 71,500TRD-GK2500-RZL 71,500TRD-GK3000-RZL 71,500TRD-GK3600-RZL 71,500TRD-GK5000-RZL 71,500

TRD-GK□-RZC2型番価格（￥）

TRD-GK30-RZC2 66,000TRD-GK100-RZC2 66,000TRD-GK120-RZC2 66,000TRD-GK200-RZC2 66,000TRD-GK240-RZC2 66,000TRD-GK250-RZC2 66,000TRD-GK300-RZC2 66,000TRD-GK360-RZC2 66,000TRD-GK400-RZC2 66,000TRD-GK500-RZC2 71,500TRD-GK600-RZC2 71,500TRD-GK800-RZC2 71,500TRD-GK1000-RZC2 71,500TRD-GK1200-RZC2 71,500TRD-GK1500-RZC2 71,500TRD-GK1800-RZC2 71,500TRD-GK2000-RZC2 71,500TRD-GK2500-RZC2 71,500TRD-GK3000-RZC2 71,500TRD-GK3600-RZC2 71,500TRD-GK5000-RZC2 71,500

TRD-GK□-RZC2L型番価格（￥）

TRD-GK30-RZC2L 66,000TRD-GK100-RZC2L 66,000TRD-GK120-RZC2L 66,000TRD-GK200-RZC2L 66,000TRD-GK240-RZC2L 66,000TRD-GK250-RZC2L 66,000TRD-GK300-RZC2L 66,000TRD-GK360-RZC2L 66,000TRD-GK400-RZC2L 66,000TRD-GK500-RZC2L 71,500TRD-GK600-RZC2L 71,500TRD-GK800-RZC2L 71,500TRD-GK1000-RZC2L 71,500TRD-GK1200-RZC2L 71,500TRD-GK1500-RZC2L 71,500TRD-GK1800-RZC2L 71,500TRD-GK2000-RZC2L 71,500TRD-GK2500-RZC2L 71,500TRD-GK3000-RZC2L 71,500TRD-GK3600-RZC2L 71,500TRD-GK5000-RZC2L 71,500

TRD-GK□-BZ型番価格（￥）

TRD-GK30-BZ 66,000TRD-GK60-BZ 66,000TRD-GK100-BZ 66,000TRD-GK120-BZ 66,000TRD-GK200-BZ 66,000TRD-GK240-BZ 66,000TRD-GK250-BZ 66,000TRD-GK300-BZ 66,000TRD-GK360-BZ 66,000TRD-GK400-BZ 66,000TRD-GK500-BZ 77,000TRD-GK600-BZ 77,000TRD-GK800-BZ 77,000TRD-GK1000-BZ 77,000TRD-GK1200-BZ 77,000TRD-GK1500-BZ 77,000TRD-GK1800-BZ 77,000TRD-GK2000-BZ 77,000TRD-GK2500-BZ 77,000TRD-GK3000-BZ 77,000TRD-GK3600-BZ 77,000TRD-GK4000-BZ 77,000TRD-GK5000-BZ 77,000

TRD-GK□-BZC2型番価格（￥）

TRD-GK30-BZC2 71,500TRD-GK60-BZC2 71,500TRD-GK100-BZC2 71,500TRD-GK120-BZC2 71,500TRD-GK200-BZC2 71,500TRD-GK240-BZC2 71,500TRD-GK250-BZC2 71,500TRD-GK300-BZC2 71,500TRD-GK360-BZC2 71,500TRD-GK400-BZC2 71,500TRD-GK500-BZC2 82,500TRD-GK600-BZC2 82,500TRD-GK800-BZC2 82,500TRD-GK1000-BZC2 82,500TRD-GK1200-BZC2 82,500TRD-GK1500-BZC2 82,500TRD-GK1800-BZC2 82,500TRD-GK2000-BZC2 82,500TRD-GK2500-BZC2 82,500TRD-GK3000-BZC2 82,500TRD-GK3600-BZC2 82,500TRD-GK4000-BZC2 82,500TRD-GK5000-BZC2 82,500


特殊仕様品



説明資料

価格表


458


SENSOR

ENCODER

COUNTER

INFORMATION

H M I

P L C








TRD-NA□NW型番価格（￥）

TRD-NA32NW 33,000TRD-NA64NW 33,000TRD-NA128NW 33,000TRD-NA180NW 33,000TRD-NA256NW 33,000TRD-NA360NW 33,000TRD-NA512NW 33,000TRD-NA720NW 33,000TRD-NA1024NW 33,000TRD-NA2048NW 33,000

TRD-NA□RNW型番価格（￥）

TRD-NA64RNW 33,000TRD-NA128RNW 33,000TRD-NA180RNW 33,000TRD-NA256RNW 33,000TRD-NA360RNW 33,000TRD-NA512RNW 33,000TRD-NA720RNW 33,000TRD-NA1024RNW 33,000TRD-NA2048RNW 33,000

TRD-NA□NW5M型番価格（￥）

TRD-NA32NW5M 34,320TRD-NA64NW5M 34,320TRD-NA128NW5M 34,320TRD-NA180NW5M 34,320TRD-NA256NW5M 34,320TRD-NA360NW5M 34,320TRD-NA512NW5M 34,320TRD-NA720NW5M 38,320TRD-NA1024NW5M 34,320TRD-NA2048NW5M 34,320

TRD-NA□RNW5M型番価格（￥）

TRD-NA32RNW5M 34,320TRD-NA64RNW5M 34,320TRD-NA128RNW5M 34,320TRD-NA180RNW5M 34,320TRD-NA256RNW5M 34,320TRD-NA360RNW5M 34,320TRD-NA512RNW5M 34,320TRD-NA720RNW5M 34,320TRD-NA1024RNW5M 34,320TRD-NA2048RNW5M 34,320

TRD-NA□NWE型番価格（￥）

TRD-NA32NWE 33,000TRD-NA64NWE 33,000TRD-NA128NWE 33,000TRD-NA180NWE 33,000TRD-NA256NWE 33,000TRD-NA360NWE 33,000TRD-NA512NWE 33,000TRD-NA720NWE 33,000TRD-NA1024NWE 33,000TRD-NA2048NWE 33,000

TRD-NA□RNWE型番価格（￥）

TRD-NA32RNWE 33,000TRD-NA128RNWE 33,000TRD-NA180RNWE 33,000TRD-NA256RNWE 33,000TRD-NA360RNWE 33,000TRD-NA512RNWE 33,000TRD-NA720RNWE 33,000TRD-NA1024RNWE 33,000TRD-NA2048RNWE 33,000

TRD-NA□PW型番価格（￥）

TRD-NA32PW 33,000TRD-NA64PW 33,000TRD-NA128PW 33,000TRD-NA180PW 33,000TRD-NA256PW 33,000TRD-NA360PW 33,000TRD-NA512PW 33,000TRD-NA720PW 33,000TRD-NA1024PW 33,000

TRD-NA□RPW型番価格（￥）

TRD-NA32RPW 33,000TRD-NA64RPW 33,000TRD-NA128RPW 33,000TRD-NA180RPW 33,000TRD-NA256RPW 33,000TRD-NA360RPW 33,000TRD-NA512RPW 33,000TRD-NA720RPW 33,000TRD-NA1024RPW 33,000

TRD-NA□PW5M型番価格（￥）

TRD-NA32PW5M 34,320TRD-NA128PW5M 34,320TRD-NA180PW5M 34,320TRD-NA256PW5M 34,320TRD-NA360PW5M 34,320TRD-NA512PW5M 34,320TRD-NA720PW5M 34,320TRD-NA1024PW5M 34,320

TRD-NA□RPW5M型番価格（￥）

TRD-NA32RPW5M 34,320TRD-NA64RPW5M 34,320TRD-NA128RPW5M 34,320TRD-NA180RPW5M 34,320TRD-NA256RPW5M 34,320TRD-NA360RPW5M 34,320TRD-NA512RPW5M 34,320TRD-NA720RPW5M 34,320TRD-NA1024RPW5M 34,320

TRD-NA□PWE型番価格（￥）

TRD-NA32PWE 33,000TRD-NA64PWE 33,000TRD-NA128PWE 33,000TRD-NA180PWE 33,000TRD-NA256PWE 33,000TRD-NA360PWE 33,000TRD-NA512PWE 33,000TRD-NA720PWE 33,000TRD-NA1024PWE 33,000

TRD-NA□RPWE型番価格（￥）

TRD-NA32RPWE 33,000TRD-NA64RPWE 33,000TRD-NA128RPWE 33,000TRD-NA180RPWE 33,000TRD-NA256RPWE 33,000TRD-NA360RPWE 33,000TRD-NA512RPWE 33,000TRD-NA720RPWE 33,000TRD-NA1024RPWE 33,000

TRD-NA□NWF2型番価格（￥）

TRD-NA360NWF2 33,000TRD-NA360NWF2-5M 34,320TRD-NA360NWF 33,000TRD-NA720NWF2 33,000TRD-NA720NWF2-5M 34,320TRD-NA720NWF 33,000

TRD-NA□NWF2-5M型番価格（￥）

TRD-NA360NWF2-5M 34,320TRD-NA720NWF2-5M 34,320

TRD-K□-YS型番価格（￥）

TRD-K180-YS 40,700TRD-K256-YS 44,000TRD-K360-YS 44,000TRD-K512-YS 47,300TRD-K720-YS 49,500TRD-K1024-YS 52,800

TRD-K□-YC2型番価格（￥）

TRD-K360-YC2 49,500TRD-K512-YC2 52,800TRD-K720-YC2 55,000TRD-K1024-YC2 58,300

TRD-K□-YCS型番価格（￥）

TRD-K360-YCS 45,760TRD-K512-YCS 49,060TRD-K720-YCS 51,260TRD-K1024-YCS 54,560

TRD-K□-YPS型番価格（￥）

TRD-K360-YPS 47,250TRD-K512-YPS 50,550TRD-K720-YPS 52,750TRD-K1024-YPS 56,050

価格表アブソリュート形

特殊仕様品



説明資料

価格表


Documents

P L C TRD-N/NHシリーズ421 ロータリエンコーダ SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C.2