36
U T I L P S U T E T L U K A F I K S R O M O P & U R D A Z U A T Š I L I Č U E V S L E J D O I K S R O M O P A K Č I R T S E R E T A J I C A G I V A N ć i š u L r i m i n o v Z . c s . r D i ć i š a J n e ž a r D . c s . r D . 1 1 0 2 , T I L P S

P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

UTILPS U TETLUKAF IKSROMOP

&

URDAZ U ATŠILIČUEVS LEJDO IKSROMOP

AKČIRTSERET AJICAGIVAN ćišuL riminovZ .cs.rD i ćišaJ nežarD .cs.rD

.1102 ,TILPS

Page 2: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

JAŽRDAS

acinartS

.1 ..... IJICAGIVAN U IVOMJOP INVONSO ................................................... 5 .2 ................................. EJICKEJORP EKSFARGOTRAK I ETRAK EKSROMOP 83

.3 ......................................... EGIJNK EKSDORB I UBDIVOLP AZ ICINČURIRP 96

.4 IKSDORB ........................................................................................... ISAPMOK 57

.5 .............................................................. AVOTUP HINVOLP EJNAVAČANZO 631

.6 ... ABDIVOLP I ADORB EJICIZOP EJNAVIĐERDO ......................................... 251

.7 ............................................................. AMITEJVU MINAŽETO U ABDIVOLP 471

.8 ......................................................... ABDIVOLP I UBDIVOLP AZ AMERPIRP 681

.9 ....................................... ABDIVOLP AKSMORDOTRO I AKSMORDOSKOL 691

.01 .............................................................. EJURTS EKSROM I ENEJM EKSROM 412

.11 ......................... IVATSUS IKSJICAGIVAN IKČINORTKELE ........................... 822

.21 ...................................................................................... IJICAGIVAN U RADAR 932

....................................................................................... ARUTARETIL ................ 162

................................................................................................................. IZOLIRP 262

Page 3: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

IJICAGIVAN U IVOMJOP INVONSO .1

jicagivan alejdop i majoP .1.1 e

ičejir eksnital do ečejtop ''AJICAGIVAN'' majoP oitagivaN ičejir do alatsan ej ajokSIVAN ( dorb ) i ERAGA ( ejnaterk .) ontibovrP ej nimret '' ajicagivaN '' anz č oi ejv š unit ov đ ajne

adorb , kod sanad ami okelad š iri oasims . ajicagivaN es om že itarinifed k oa akuan i ejv š anit ov đ ajne adorb ( anoiva , goksrimevs adorb )…, arkjan ć mi , mijinrugisjan i mijinjlovopjan

motup .

endej s adorb ejneđov onečinargo iksnemerv i onrugis ,ončot ej ejicagivan katadaZ jlovopjan ,minarbazi dejirpanu ukčot ugurd an ekčot ončitkarp aZ .motup mićakjan i mijin

ejnavašejr aZ .avtsders i edotem etičilzar es ujujnejmirp ejicagivan akatadaz ejnavašejr:aćavhubo ejicagivan enemervus akidotem aktadaz gonvonso

)a nejlvolpsi ejirp( unemerv op ejnavijnalčšar onejn i etur enebdivolp robzi ,)aj )b ,itur jonebdivolp jonarbazi op modorb ejnajlvarpu )c ,amitejvu mineđerdo u ejnaterk onravts an morizbo s ajnaterk atanemele enejmzi )d .adorb ajnaterk itsonrugis i itsončot ulortnok

:aćavhubo etur enebdivolp robzI )a

- ,aktadaz ejnaćavhs - op ejnaviđerdo ,ebdivolp ajčurd - ,ebdivolp ajčurdop ejnavačuorp az alajiretam amerpirp - ,itur an ebdivolp amitejvu minbesop i mićpo s ejnavanzopu - i eksfargordih ,eksjicagivan an morizbo s itur an avosruk hijinjlovopjan robzi

,etejvu ekšoloroetem - etrak an avosruk ejnavatrcu .avatsders hiksjicagivan amerpirp i

enizrb i asruk ejnaviđerdo iravts u ej itur jonebdivolp jonarbazi op modorb ejnajlvarpU )b

:ižrdas onO .unemerv i utup moneđerdo dejirpanu op adorb ajnaterk olićugomo es ib okak - n ajnaterk uzilana i ejnavitipsi ,ebdivolp etejvu an usondo u usruk mondohterp a - ,sruk ivon an ajnaterk atejvu hinravts ajacejtu ejnarizongorp - monadaz i usruk monadaz an adorb ejnavažrdo et enizrb i asruk govon ejnaviđerdo

.monizrb

avts an morizbo s ajnaterk atanemele enejmzI )c .ejnaterk onr enizrb i asruk gonadaz ejnavažrdo okak i ujajnejim ondikerpen ebdivolp itejvu es okaK

:ej nabertop ončot onjlovod adakin ejin - ,enizrb i asruk rozdan indikerpen - ,ejurts i artejv gobz asonaz nučarorp - .atanemurtsni itsončot arejvorp

.ejicizop mejnaviđerdo minlats es erizdan adorb ajnaterk tsonrugis i tsončoT )d

:erejm eksnupod avejithaz udorb an askarp ,gonedevan misO - an akinebmič hiksjnav ajacejtu ejnavitipsi i atanemele hiksravenam ejnaviđerdo

,enejmorp evohijn - viđerdo monvarpsi u avatsders ejnavažrdo i atanemurtsni hiksjicagivan ikšerg ejna

,ujnats - ,ujnats monruža u akinčurirp hiksjicagivan i atarak hiksromop ejnavažrdo - .dti ,ejicatnemukod eksjicagivan i eksdorb ejneđov

Page 4: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

:ejicagivan alejdoP

)a uniders an morizbo S :ejujnejmirp es jojok u - ,AKSROMOP - ,)aksrezej i ančejir( AMADOV MIJNRATUNU AJICAGIVAN - ,ANČARZ - .AKSRIMEVS

:itib ežom ajicagivan ejicizop ajnavibod ničan an morizbo S )b

- iksjicagivan igurd i adorb ajicizop es amijok edotem aćavhubo ,AKČIRTSERETmele mejnerejm ili atakejbo hikčirtseret hintejmu ili hindorirp mejnažapo ujuđerdo itne

.arom enibud - iksjicagivan igurd i adorb ajicizop es amijok edotem aćavhubo ,AKSMONORTSA

.alejit hikseben mejnažapo ujuđerdo itnemele - es amijok edotem aćavhubo ,AKČINORTKELE iksjicagivan igurd i adorb ajicizop

,ajicagivan akstiletas( alagamop i ajađeru hikčinortkele ubaropu zu ujuđerdo itnemele.).dti ,ajicagivan aksradar ,ajicagivan akčilobrepih

- o akatadop ujlemet an ejuđerdo adorb ajicizop es amijok edotem itsirok ,ANEJORBZ ordih etanzop rizbo u ićujamizu i ,unemerv i inizrb ,usruk - ijok etnemele ekšoloroetem

.ubdivolp an učejtu - .irtemorelecka ujarirtsiger ajok ajnazrbu az anarigirok anejorbz ,ANLAJICRENI

itib ežom ebdivolp ejčurdop an morizbo s ajicagivan aksromoP )c :

- ratunu ili elabo do M 05 od onsondo ,ujčurdop monlabo u ajicagivan( ANLABO,)enibud m 002 od aflehs ili anićilp abur goksjnav

- ,)ajčurdop gonlabo navzi merom minerovto ili aminaeco ajicagivan( AKSNAECO - ,)amilanak minzalirp i amakul u ajicagivan( AKČUL - LOP 07 danzi amijčurdop u onsondo ,amijčurdop minralop u ajicagivan( ANRA ili N ˚

07 danzi .)S ˚

jovzar insejivoP .2.1

:an itilejidop ežom es ajicagivan adotem i avatsders hiksjicagivan jovzar an morizbo S - ,asapmok ebaropu od ajicagivan - an ,artemonork amuzi od asapmok ebaropu do ajicagiv - n ,avatsus i ajađeru hikčinortkele hivrp ajovzar od artemonork amuzi do ajicagiva - ,avatsus hiksjicagivan hikstiletas ajovzar od ejicagivan ekčinortkele ejlbodzar - e hinemervus i ejicagivan ekstiletas ejlbodzar .avatsus hinlanučar i hikčinortkel

:ejlbodzar onsapmokoD

- ,ulabo zu monićev abdivolp - ,.e.n.p.g 0054 oko etrak envitimirp evrp - ,.e.n.p.g 006 selaT ,ijickejorp joken u atrak avrp - ,)M 1.0 oko ,jidats(.e.n.p.ts IIIV unižud az ecinidej evrp - ,)enimalaS dok ektib ajickurtsnoker( .e.n.p.g 084 kinvend iksdorb ivrp - .e.n.p.g 006( ujicagivan az kinebždu ivrp – ,)ateliM zi selaT - e.n.p.ts II u aneđerdo aničilev( .e.n.p.ts VI ,alguk oak arinifed es ajlmeZ - ,)netsotarE - kinoitejvs itanzop ijiratsjan – ,e.n.p .ts 3 )ukul uksjirdnaskela u zalu( sorahP - .dti ,adzejivz agolotak adarzi ,atanemurtsni jovzar

Page 5: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

:ejlbodzar onsapmoK - u ket nečaberp ejlmezoderS u ,asapmok učeterp ilitsirok .e.n.p .dog 0002 izeniK us okai

,.ts IIX - jnerdej hikilev jovzar ,aćirkto akstejvs akilev i aka - ,.dog 0721 )udorb an( atrak aksjicagivan avrp - ,.dog 9651 atrak avorotacreM - ,ejicagivan eksmonortsa jovzar - ,.dog .8421 ecilbat evosnoflA - ,).dti ,ikselgne .7671 ,iksucnarf .9761( icajnšidog ikčituan ivrp - nemurtsni jovzar ,)patš inđel ,tnardavk ,patš vobokaj( anisiv ejnerejm az ata - .dti ,.dog .0371 do ibaropu u ajlim akčituaN

:artemonork nokan ejlbodzaR - ratemonork ivrp ,nossiraH nhoJ .dog .5371 - ensipojlmez ajnaviđerdo melborp nešejir ončanok

vto an enižud ,alejit hikseben ćomop zu urom monero - ,)tnatskes ,tnatko( anisiv ejnerejm az atanemurtsni jovzar - ,metup oidar i .g .3091 ,enidog .5681 iksfargelet unijlad an taderp anemerv gončot langis - .5781 do aksnisiv( ejicagivan eksmonortsa adotem hinemervus jovzar ,).dog - ,.dog .4881 najidirem intečop az nejovsu hciwneerG - ,ivodorb inrap ujujnejmaz ekajnerdej a ,imordotro op ejnejlvolp onviznetni ejničop .ts 91 U

.dti

:ijicagivan u ajađeru hiksjicagivan hikčinortkele anejmirP - črvz ivrp .dog .7091 ,sapmok in - ,raf oidar ivrp .dog .1291 - ,tas incravk ivrp nariurtsnok .9291 - ,)ehrvs enjov az( udorb an radar ivrp naritset .dog .7391 - ,)ehrvs enjov az( avatsus hiksjicagivan hikčilobrepih jovzar atar.vs.2 mokejit - .2 nokan( ejicagivan enlajicreni jovzar ,)ecinromdop az atar .vs - ,tas iksmota nariurtsnok .7591 - .dti ,ijicagivan u arotaluklak i alanučar anejmirp

:avatsus hinarizitamotua i ajicagivan u atiletas hinijlmez hintejmu abertopU - .dog .4691 do ibaropu u tisnarT vatsus ikstiletas ivrp do enlajicremok az ,)ehrvs enjov az(

,.dog .7691 - ,.dog .1891 oečop modar minlatnemirepke s ,5791 naritset SPG/ratsvaN - ,SPG - ,sanolG - ,oelilaG - ,ajicakinumok hikstiletas jovzar - ,avatsus hiksjicagivan hinarirgetni i atarak hikčinortkele jovzar - amotua .dti ,ijicagivan u ajicazit

Page 6: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

ejlmeZ aničilev i kilbO .3.1

ejin itsonravts u ano mituđem ,alguk oak ejuzakirp otseč ukilbo mejovs op es ajlmeZ dioeG .vzt ,itivatsderp ončot ežom en ikčitametam es ejok olejit onlivarpen ćev alguk 1 dioeG .

ej ejicativarg tsokaj adioeG inišrvop aN .ežet elis enijlmeZ ajnavolejd tsokaj i rejms arinifed.amitsejm mivs an atsi

dioeG .1 akilS

dok onsondo ,elguk mokilbo arimiskorpa otseč es ajlmeZ ejicagivan ebertop aZ oovd anučarzi hijinzicerp .modiospile minsoort ili mins

diospile insoorT .3 akilS diospile insoovD .2 akilS

1 ,kil )sodie +...oeg( .črg ,dioeG - delgzi

Page 7: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

u akačot otsejm oksjirtemoeg ej aspile a ,iso elam oko espile mojicator ejatsan diospilE ejok az ininvar r itsonejladu jorbz ej 1 r i 2 r( a2 kandej i nalats 1 r + 2 .)a2=

nP - lop inrevejs sP - lop inžuj

T - ijlmeZ an akčot a - soulop akilev b - soulop alam F - etširaž r - atširaž do T ekčot tsonejladu O - pile etšiders es

ε - teticirtnecske inraenil

r :abždandej idejirv espile )T( ukčot ukavs aZ 1 r + 2 a2=

( teticirtnecske inraenil es evoz )O( espile atšiders do 2F ili 1F atširaž tsonejladU )ε = ε 22 ba

iremun es evoz a/ε tnejicovK = e )e( teticirtnecske ikča

ba 22

=f tsonetšojlpS a

ba

adiospile hiksjicator hinsoovd hiksjlamez hintnerefer ejiznemiD .1 acilbaT .amirotua minzar amerp

diospile insoovd oak ajlmeZ .4 akilS

Page 8: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

gontnerefer jojn onsondo ,ejlmeZ iničilev o anučarorp okiloken onejovsu ej sanaD B :us ijitanzopjan a ,)udioeg kandej majubo ej umejok diospile( adiospile ,vokralC ,volessa

.)SGW( avatsus gokstedoeg gokstejvs diospile i vodrofyaH alitavhirp enidog .4291 ej udirdaM u ukizifoeg i ujizedoeg az ajinu andoranuđeM

amitnemele mivo s diospile nijlmeZ )vodrofyaH( indoranuđem 2: a( - b ,soulop akilev - f ,soulop alam - )itsonetšojlps tnejicifeok

792/1 = f ; m 649.119 653 6 = b ; m 000.883 873 6 = a

minarinifed s adiospile ukilbo u ejlmeZ ledom ikčitametam ej mutad iksfargotraK

spile arinifed mutad iksfargotraK .avatsus gontanidrook amakčot minšidohsi rejmulop( dio evs us ilajatsan anemerv mokejiT .avatsus gontanidrook etšidohsi i )tsonetšojlps i iso ekilev

.ajažolop atanidrook ajnaviđerdo edotem ejinčot i ejlmeZ iledom ijinčot lroW( 48 SGW ej mutad iksfargotrak ijinerišar evs i ijivonjan sanaD metsyS citedoeG d

ag ujavažejlibo a ,)metsyS gninoitisoP labolG( avatsus SPG ej jlemet vatsus javO .)4891:eničilev ećedejls

.365322752.892 /1 = f ; m 2413.257 653 6 = b ;m 731 873 6 = a

atrcu gobz ,ijinjlovopjan sanad vatsus 48 SGW ej okaI kilev ,utrak an ejicizop SPG ajnav

u otš emutad eksfargotrak ensejivop ejovs ejlad i ej oažrdaz ajicutitsni hiksfargotrak jorb U .etsi itib ećen etrak as enatičo i ajađeru SPG s enatičo ekčot eken etanidrook ad ičanz iskarp

j kejivu šoj jokstavrH icilbupeR 1481 lessaB s mutad iksfargotrak ibaropu jonebžuls u e:eničilev ećedejls ujavažejlibo gejok ,modiospile

.58218251.992/1 = f ;m 369.870 653 6 = b ;m 551.793 773 6 = a

ejicizop SPG ijickerok o tilpS IHH ujnadzi u amatrak an ejnerozopU .5 akilS

SGW uvatsus u us ejok etraK - '' mosiptan s us enečanzo 48 SGW - 48 usin ot ejok eno a ,''

.ejicizop SPG ijickerok o ejnerozopu itami ujarom

2 ijifargotrak i ijizedoeg u enučarorp az

Page 9: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

elguk oak ejlmeZ itnemelE .4.1

šiders do enejladu okandej ekčot eksnišrvop evs us ejič olejit ej alguK ej ejlmeZ sO .at.ećerko ajlmeZ es gejok oko ratemajid inejlšimaz

enijlmeZ ekčot ejnjark us )htuoS .gne( sP inžuj i )droN .gne( nP inrevejs ,ivolop inijlmeZ ikjlazak ontorpus artamorp ajicator anijlmeZ es gejok s jano avizan es molop minrevejS .iso

.utas an acinžurk akileV - .elguk etšiders zork izalorp aninvar jojok ilguk an acinžurk akavs

acinžurk alaM - .elguk etšiders zork izalorp en aninvar jojok ilguk an acinžurk akavs

)kintulop( ROTAVKE - ajič acinžurk akilev i so unijlmeZ an atimoko aninvar ej .uktulop unžuj i unrevejs an ujlmez ilejid ajok

)kinvendop( NAJIDIREM - inijlmeZ .evolop enijlmeZ zork izalorp ajok acinžurk akilev d avd an najidirem elejid ivolop anajidirem anivolop ,ijlmeZ an ačartamorp goken aZ .aleji

avizan es anivolop agurD .atsejm monajidirem avizan es ačartamorp otsejm zork izalorp ajok uhciwneerG u jirotavrespo irats zork izalorp ijok najidireM .ačartamorp monajidiremutorp

li itlun es avizan .)enidog .4781 do( najidirem intečop i )acinderopsu( ALELARAP - ininvar )anderopsu( anlelarap aninvar ej ajič acinžurk alam

.so unijlmeZ an atimoko i emit a ,)akintulop( arotavke

ekčot i icvarp ,eninvar envonsO .5.1

.molakitrev es avizan ežet enijlmeZ elis ajnavolejd cavarP i ačartamorp evalg danzi )Z( tinez avizan es ajok ikčot u urefs ukseben ''ajiborp'' alakitreV

ridaN avizan es ajok ikčot jonlartemajid jojn ej ulakitrev zork anežolop aninvar akavS .)N( es avizan )uninvar unlakitrev( ulakitrev an atimoko aninvar akavs a ,aninvar anlakitrev

.moninvar monlatnoziroh abo i ridan ,tinez zork i emit a ,najidirem zork anežolop aninvar ej anajidirem aninvaR

p anajidirem cavarp ej eninvar enlatnoziroh i anajidirem eninvar ukejserp U .alo ekčot ujuzakop )ejinil envendop( ecinžujorevejs ivejarK .)ajinil anvendop ili acinžujorevejs(

.)S( aguj i )N( arevejs

u aninvar anlakitreV ikčot jonartamorp akils ,O akčot(

uninvar an atimoko ej ajok ,).6 mivrp es avizan anajidirem alakitrev govrp kejserP .molakitrev ej moninvar monlatnoziroh s

ončotsi - ejnjark ejič ,ajinil andapaz i )E( akotsi ekčot ujuzakop ekčot

.)W( adapaz

p ,anajidirem aninvaR govr aninvar anlatnoziroh i alakitrev uninvar onsondo ,rotsorp elejid ijok ,atnardavk iriteč an atnoziroh amerp arevejs ekčot do ejorb es

.ukotsi

ekčot i icvarp ,eninvar envonsO .6 akilS

Page 10: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

etanidrook ensipojlmeZ .6.1

:amatanidrook amirt s ej neđerdo ijlmeZ an ekčot eken jažoloP

- z ( aniriš ansipojlme ,)φ - ( anižud ansipojlmez ,)λ - .anisiv aksromdan

( ANIRIŠ ANSIPOJLMEZ eken )φ do atsejm anajidirem kul ej ijlmeZ an ekčot ansipojlmeZ .ekčot enartamorp od arotavke es ežom ijlmeZ an ekčot eken aniriš

utšiders u tuk oak i itarinifed oak ejlmeZ sujidar i arotavke eninvar uđemzi elguk -

ininvar u nerejm ,ekčot enartamorp arotkev .atsejm anajidirem

u( es avažarzi aniriš ansipojlmeZ do( arotavke do )amacinidej mintuk

00 .)'0.00˚09( avolop do gondej od )'0.00˚iktulop jonrevejs aN 00 do ići ežom '0,00˚

09 od uj an a ,N '0.00˚ 00 do jonž od '0.00˚09 ar U .S '0.00˚ amajicarepo miksnuč

a ,''+'' mokanzo es ejujnejmaz N akanzo'' mokanzo as S akanzo - .''

( ANIŽUD ANSIPOJLMEZ ot eken )λ ntečop do arotavke kul ićark ej ijlmeZ an ekč go gontečop eninvar uđemzi tuk oak i itarinifed ežom es anO .atsejm anajidirem od anajidirem u ,aniriš ansipojlmez i oak ,es avažarzi anižud ansipojlmeZ .atsejm anajidirem i anajidirem

000( anajidirem gontečop do amacinidej mintuk najidiremutorp od )'0.00˚ ahciwneerG a081( otsi irejm es okA .udapaz ili ukotsi amerp )'0.00˚ ansipojlmez anajidirem gontečop do onč

W ukanzo ami anajidirem gontečop do ondapaz irejm es oka a ,)''+'' ili( E ukanzo ami anižud'' ili( - .)''

oak artamorp ajlmeZ es okAospile :eniriš ejivd ejotsop adat di

.ančirtnecoeg i ansipojlmez ( aniriš ansipojlmeZ eken )φ

oak ejlmeZ inišrvop an ekčot aravtaz ag otš tuk ej adiospile et molakitrev s arotavke sujidar anajidirem ininvar u nerejm ,ekčot

.atsejm aniriš ančirtnecoeG tuk ej )θ(

arotavke sujidar aravtaz ag otš sujidar s adiospile oak ejlmeZ -

nerejm ,ekčot enartamorp morotkev.atsejm anajidirem ininvar u

θ gt gte )1( 2

etanidrook ensipojlmeZ .7 akilS

aniriš ančirtnecoeG .8 akilS

Page 11: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

aniriš anaricudeR .9 akilS

)N( ulakitrev movrp i )M( unajidirem op tsonejlvirkaZ .01 akilS

2/322

2

)nis1()1(

eeaM

2/122 )nis1( eaN

gteugt )1( 2

Page 12: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

etanidrook entukovarP

unišrvop unijlmez an alamron i atnegnaT .11 akilS

p inrotsorP .21 akilS vatsus intanidrook vosuisetraC intukovar

22 nis1

soc

e

ax

22

2

nis1

soc)1(

e

eay

022

00

nis1

socsoc

e

ax022

00

nis1

nissoc

e

ay022

02

nis1

nis)1(

e

eaz

yxgtcra0 2/12220

)()1( yxezgtcra

Page 13: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

kamzar ,aniriš ansipojlmez ajnders ,enižud i eniriš ensipojlmez akilzaR .7.1

( eniriš ensipojlmez akilzaR emzi anajidirem kul ej )φΔ i aksalop ejicizop elelarap uđ.aksalod ejicizop

φ±( = φΔ 2 ) - φ±( 1) 081± od itsondejirv itami ežom eniriš ensipojlmez akilzaR kanzderp ejdg ,˚ erdo φΔ ejuđ

i urevejs amerp ejnaterk az ''+'' ili ''N''( aksalod ejicizop od aksalop ejicizop do ajnaterk rejms'' ili ''S'' - .)uguj amerp ejnaterk az ''

ilzaR ( enižud ensipojlmez ak ark ej )λΔ i aksalop ejicizop anajidirem do arotavke kul ić .aksalod ejicizop

λ±( = λΔ 2 ) - λ±( 1)

081± od itsondejirv itami ežom enižud ensipojlmez akilzaR kanzderp ejdg ,˚ erdo λΔ đ eju i ukotsi amerp ejnaterk az ''+'' ili ''E''( aksalod ejicizop od aksalop ejicizop do ajnaterk rejms

'' ili ''W'' - .)udapaz amerp ejnaterk az ''

( aniriš ansipojlmez ajnderS φs aksalop ejicizop aniriš hinsipojlmez aniders akčitemtira ej )ejicizop i .ulguk oak ujlmeZ az aksalod

2)()( 21

s

,es ijok ,elelarap kul ićujaravogdo az anejladu us onbosuđem ilelarap jotsi an atsejm avD

tsejm avd es okA .KAMZAR avizan ,)M( amajlim mikčituan u nežarzi mitičilzar an ezalan a( eniriš ensipojlmez ejnders ilelarap an irejm es kamzar ,amaniriš minsipojlmez φs es kamzaR .)

oak ujlmeZ az ,urotavke aN .arotavke mokul s ejuđeropsu elelarap kul es ad okat avanučaziižud hinsipojlmez icilzar kandej ej kamzar ,ulguk .ilun kandej ej kamzar ulop aN .)λΔ =R( an

hinsipojlmez ekilzar zi es kamzaR :aničan irt an itiderdo ežom anižud

)a = R iksnučar λΔ soc · φs

)4 .rb ecilbat ekčituan( ončilbat )b

ikčifarg )c

:idejils 31 ekils zI

prrR :: onsondo ,rprR

ej okakrprsoc ej adat

kamzaR .31 akilS

Page 14: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

SR soc

zi akamzar ajnaviđerdo ničan ikčifarg aZ ili( anižud hinsipojlmez ekilzar etanzop

onbertop )otunrbo es ajok acvarp avd itatrcu ej φ motuk dop ukejis s ukejis es ejdg ekčot dO .

an )mm1='1 .rpn( urejmo mondogop u icvarp ili R( aničilev atanzop es esenan cavarp nadej

o es mogurd an a ,)λΔ motsi u atanzopen avatičgurd s eničilev enadaz jark ićujajaps ,urejmo mi

ucvarp an edub tuk ivarp ad okat ,mecvarp .akamzar

ijicagivan u ecinidej enrejM .8.1

ijič ,)IS( acinidej hinrejm avatsus gondoranuđeM ecinidej enerejm etsirok es ijicagivan U TN( 59 .rb amacilbat mikčituan u tad delgerp ej - k ,)59 govo navzi ecinidej enrejm i oa

TN( avatsus - .)69

ej itsonejladu ejnerejm az acinidej anvonsO ajlim akčituan .)M( ekandejen gobZ .elguk oak ejlmeZ ecinžurk ekilev akul atunim gondej anižud ej ajliM

e monijlmeZ an anajidirem itsonejlvirkaz ajiznemid hitičilzar ajnetširok gobz i ila( udiospil etičilzar ami amaniriš minzar an anajidirem '1 ,)amajlmez minidejop u adiospile anijlmeZ jonsipojlmez jojnders an '1 enijlud tsondejirv ej anejovsu ujlim )uksrom( ukčituan aZ .enijlud

( iniriš eZ )˚54 ≈ φ (m 258 1 isonzi anežurkoaz i adiospile oak ejlm 3 ilejid )M( ajlim akčituaN .).)m 2.581 isonzi( lebak es evoz M 01/1 a ,avolejid 01 an es

:idejils adiospile gonijlmeZ monišrvop as ičandejzi elguk oak ejlmeZ anišrvop es okA

bar 44 2 ej ejdg bar

06081060632'1

2060632

bar

rrO

:)m 631.927 663 6 = r( es avibod b i a az adiospile govolesseB itsondejirv mejnavatšrvU '1 m 600.2581 ≈

SGW az itsondejirv mejnavatšrvU - :)m 86.534 763 6 = r( es avibod 48

'1 m 212.2581 ≈

3 an m 2581 isonzi ecinžurk ekilev akul ’1 14’10°54=φ ’’50,05’32°44=φ an onsondo ,)diospile volesseB( ’’443.

SGW( - )48

akamzar ejnanučar okčifarG .41 akilS

Page 15: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

:idejils adiospile gonijlmeZ monemulov s ičandejzi elguk oak ejlmeZ nemulov es okA

:)m 851.382 073 6 = r( es avibod b i a az adiospile govolesseB itsondejirv mejnavatšrvU '1 m 040.3581 ≈

učar ajlim akčituan es okA :elguk mogespo s mejnavačandejzi i adiospile agespo zi an

largetni inčitpile igurd )e(E ej ejdg

agespo ulumrof unžilbirp aZ 578512.2581 isonzi ’1

irp az itanučar abert ecinžurk ekilev akul ’1 tsondejirv unravtS unsipojlmez ućujadap

an diospile volessaB aZ .uniriš iniriš an ej kod ,m 68099.1581 isonzi ano °54=φm 2581 ’’443.14’10°54=φ

an elelarap i enajidirem az etunim endej akul unižud ujad )6 TN( ecilbat ekčituaN

B az( amaniriš minsipojlmez mitičilzar :amalumrof anešejr ej acilbaT .)diospile volesse = anajidirem akul '1 ...4soc020.02soc434.9900.2581

= elelarap akul '1 ...5soc200.03soc675.1686.6581

alelarap i anajidirem '1 anižuD .2 acilbaT φ '1 º najidireM alelaraP 0 6.2481 1.5581 01 1.3481 1.7281 02 8.4481 71 9.34 03 3.7481 9.7061 04 4.0581 1.3241 05 6.3581 8.4911 06 7.6581 9.029 07 2.9581 4.636 08 9.0681 2.323 09 4.1681 0.0

:tsonejladu az ecinidej elatsO

- ,)jnažes ;m 928.1 = mf 1( mohtaf - mf 1 = dy 2 ,)draj ;419.0 = dy 1( dray - = tf 1( toof dy 1 = tf 3 ,)apots ;m 8403.0 - .tf 1 = ni 21 ,)calap ;mc 45.2 = ni 1( hcni

bar 23

34

34

3 2 bar

060632'1

2060632

rr

rO

)(4 eEaO de 22 nis1

babaO )(5.1

Page 16: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

)vč( rovč ej ijicagivan u unizrb az acinideJ - mondej u monejlaverp M 1 do utup ej kandej .)h/M = vč( utas

tnoziroH .9.1

etsirok es ijicagivan U

:atnoziroh etsrv ećedejls - ,ako tnoziroh - ,tnoziroh iksjirtemoeg - ,tnoziroh iksrom - ,tnoziroh iksradar - tnoziroh iksmonortsa - ,tnoziroh inlabo - tnoziroh intejmu

)a anlatnoziroh ej ako tnoziroHačartamorp oko zork aninvar

)b ksjirtemoeG ej tnoziroh i

s cažots jojok op acinžurk goksjirtemoeg tsonejladU .elguk oak ejlmeZ unišrvop arignat ačartamorp uko u mohrv

:isonzi atnoziroh 39.1 = gd · akoV ]M[

tnoziroh iksrom i iksjirtemoeG .61 akilS

222 rakoVrgd

rakoVakoVrrakoVrrgd

2122 222

et ,akoV>>r2 ej okaKrakoV

2 es avibod ,0 ižet

akoVrgd 2 m 927 663 6 = r aZ

atnoziroh etsrV .51 akilS

Page 17: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

akoVgd 793,8653 onsondo ,)m(

akoVgd 39.1 )M( mojiserped es avizan ejlmeZ sujidar an motnegnat s ako tnoziroh inič ag otš tuK

.)atnoziroh monibud ili( atnoziroh

rgdpedgt g

ped ej okaK g ped gt zarzi ,tuk ilam olrv g az es ežom ped mozarzi itinejim g · :idejils ap ,'1gt

'12

gtrakoVrped g

r okaK et '1gt· :ej atnoziroh goksjirtemoeg ujiserped az zarzi načanok ,nadej iž 39.1 = gped · akoV ]'[

činargo inišrvop joksrom an ajok acinžurk ej tnoziroh iksroM )c acinžurk onsondo ,kidiv ava

%8 oko goksjirtemoeg do ej aćev atnoziroh goksrom tsonejladU .aben do erom ajavdzar ajokamitejvu miksrefsomta minlamron irp( 4 .)

gdgdgddgdmd 80.180.0

80.2 = md · akoV tiderdo es ežom( ]M[ TN ćomop zu i i - )11

atnoziroh goksrom tsonejladU do ej aćev )atnoziroh gonravts(

ejickarfer gobz goksjirtemoeg - mol zork aksalorp mokilirp itsoltejvs akarz ećotsug etičilzar erefsomta evejols

tejvs okak( akils ,B ekčot zi icarz insol miđejr amerp hićšug do ezalorp ,71 es tsoltejvs ,erefsomta amivejols ačartamorp oko u i elamron do amalerp ikčot u ujluvirk an itnegnat op izalod irp( atnoziroh goksrom ajiserpeD .)O )amitejvu miksrefsomta minlamron

:isonzi

gdgdgddpedped gm 29.080.0 ped m 77.1 = · akoV TN( ]'[ - )82

ivolav iksradar ilazits ib ejok od inišrvop joksrom an acinžurk ej tnoziroh iksradaR )d

er aminokaz op es ićujamalerp ,tnaV inisiv joken an enetna zi inaritime tsonejladU .ejickarf:azarzi zi avibod es et ,goksrom do aćev % 6 oko az ej atnoziroh goksradar

32.2 = ard · tnaV TN( - )51

4 alv anvitaler ,aPh 3101 ,Cº01+ :itejvu iksrefsomta inlamroN .arom inizar an %01 tsonž

utnoziroh an ajickarfeR .71 akilS

Page 18: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

iders zork izalorp ajok ,aninvar anlatnoziroh ej tnoziroh ivarp ili iksmonortsA )e a ,ejlmeZ etš i atinez ečot zork izalorp ajok acinžurk( icinžurk jokilev op ečejis es morefs mokseben as

.)aridan

atnoziroh gonlabo tsonejladU .akoto i anpok do erom ilejid ajok atrc ej tnoziroh inlabO )f.atnoziroh goksrom itsonejladu do ajnam ej kejivu

.ako utnoziroh aravogdo ajok aninvar anlatnoziroh anarizilajiretam ej tnoziroh intejmU )g ,)enićuket ili eviž enišrvop( aladelgo gonmat ućomop arizilajiretam es aninvar anlatnoziroH

ak alejit hikseben anisiv ujnerejm u es itsirok a ,apoksoriž ili elebil iksrom vijldiv ejin ad.tnoziroh

ijicagivan u avotuk ejnavačanzo i atnoziroh alejdoP .01.1

063 an anejlejidop ej atnoziroh acinžurK ot enrevejs utsejm an º063 i º0 as ,º i )N( ekč( arevejs ekčoT .utas an ekjlazak urejms u elejdop motsar )W( adapaz i )S( aguj ,)E( akotsi ,)N

hivo moboiD .atnardavk iriteč an tnoziroh elejid ejok ekčot enlanidrak envalg us iriteč ,)ES( kotsioguj ,)EN( kotsiorevejs :ekčot enlanidrakretni .vzt es ujavibod atanardavk

anidraK .)WN( dapazorevejs i )WS( dapazoguj hinvalg 8 enič ekčot enlanidrakretni i enl ,ENN :)avortejv hinžolsort .vzt( akačot maso šoj itibod es ežom moboid monjlaD .avortejv ,akačot 61 hivon es avibod moboid monvonoP .WNN i WNW ,WSW ,WSS ,ESS ,ESE ,ENE

ilbjan es ad okat ujujlejdod ekanzo es amijok ejadod ikčot jonlanidrakretni ili jonlanidrak jož nejlejidop ej tnoziroh moničan mivO .ižet jojok amerp ekčot enlanidrak akanzo i ''az'' golirp alejdop avO .)karz( ratejv es avizan ekčot ejivd uđemzi tsondejirv antuk a ,)artejv( ekčot 23 an

MOŽUR es avizan i mituđem ,ejnečanz onsejivop ami avortejv ažuR .).81 akils( AVORTEJV mokstengam an atnoziroh alejdoP .amisapmok mikstengam an izalan otivoder es sanad

.asapmok možur i es avizan )avortejv možur i evejnputs an( usapmok

º52.11 = 23/063 = )karz( ratejv 1 º26.5 = artejv ½ = karzulop

18.2 = artejv ¼ = acičarz º

:eničan ećedejls an itičanzo es ugom utnoziroh an ivotuK )a 0 do ilejdop jonžurk u ot do ,utas an ekjlazak urejms u º063 od º ,)N( arevejs ekč )b 0 do ilejdop jonžurkulop u t do º081 od º ićujavačanzo ,W ili E ekčot okerp S ili N ekčo

,akačot hinlanidrak amakanzo hi )c ot do º090 od º0 do ,ilejdop jontnardavk u zu W ili E amakčot amerp S ili N akač

,akačot hinlanidrak ukanzo )d ,artejv mokanzo )e .artejv mejorb

Page 19: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

avotuk ejnavačanzO .81 akilS

Page 20: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

)ajlurtejv( avortejv ažuR .91 akilS

Page 21: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

ujicatnejro az ivorejms invonsO - tuk inačmarp i tumiza ,sruk

tuk inačmarp i tumiza ,sruK .02 akilS

)K( sruK - .adorb mocinžudzu onsondo ,asruk mojinil s anajidirem cavarp aravtaz ijok tuk ej

)ω( tumizA - aravtaz ag otš tuk ili ,atumiza mojinil s anajidirem cavarp aravtaz ag otš tuk ej .atkejbo gonartamorp i ačartamorp ako mocinjops as anajidirem cavarp

)L( tuk inačmarP - aravtaz ag otš tuk ili ,atumiza mojinil s asruk ajinil aravtaz ag otš tuk ej jM .tkejbo inartamorp an mecvarp s adorb acinžudzu ecinžudzu do es ire

0 ej ejdg( adorb okerp )˚063 onlamiskam( tkejbo inartamorp an acvarp od )˚ 0 do ili akob gonsed ''( akob govejil ili )''+''( gonsed okerp ˚081 od ˚ - .)''

090 = L itsondejirv ivotuk inačmarP es ujavizan ovejil ili onsed ˚ ( mocičobus ┴ .)

:atumiza i atuk gonačmarp ,asruk uđemzi azeV

)( LK

Page 22: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

mop aksjicagivaN .11.1 alaga

aksjicagivaN alagamop elejid es an andersopen i andersop alagamop . U andersopen alagamop ujadaps urirp č icin az ubdivolp i eksromop etrak .

urirP č icin az ubdivolp elejid es an enzevbo i enzevboen , u ejok ujadaps : orb az( irajlep ,)ethaj az i evod ,)alangis oidar i ulgam az alangis i alatejvs( isipop okčituan i anejim hiksrom ecilbat ,ecilbat ekčituan( ecilbat - eksmonortsa

,)ecilbat ,)ajađeru hiksjicagivan i atarak hiksromop( izolatak s ,arom goksnardaJ akul .rpn( iranijlad ,)akul hinčejir i akul hiksrom hikstejv i icanz i adzejivz rotakifitnedi ,emaronap eksradar ,etur enebdivolp( olatso

.).dti ,amatrak miksromop an ecitark .etrak enćomop i envitamrofni ,eksjicagivan an es elejid etrak eksromoP

ksjicagivaN :an us enejlejidop etrak e ,)alirejm antis( etrak enlareneg ,)alirejm ajnders( etrak ensruk i )alirejm anpurk( etrak enlabo .)000 05 : 1 od alirejm ajinpurk( ivonalp etrak

avozev etrak .rpn( elatso ili etrak endelgerp ujadaps etrak envitamrofni U , i alebak

etrak eksrajlep ,adel ajnats etrak .rpn( ubdivolp az amictadop minžav s etrak i ).rd i adovovejc.).rd i

ejnavašejr az onsondo ubdivolp unrugis az ektadop eksnupod ežrdas etrak enćomoP jickejorp hinralop etrak .rpn oak ,amelborp hineđerdo elejib ,etrak eksradar ,eksnomong ,a

.dti ,ecinsoko ,etrak

an ,enipuks ejivd u es elejid avtsders aksjicagivan .jt ,alagamop aksjicagivan andersoP ujadapirp amilagamop miksdorB .alagamop aksdorbnavzi ili anćomop i aksdorb ili anvonso

iksjicagivan ,irejmonibud ,irejmonizrb ,isapmok( ijađeru i itnemurtsni iksjicagivan i robirp .).dti ,irejmonijlad ,itnatskes ,ijađeru ikšoloroetem

elejiD .adorb ejneđov onrugis az anžav alagamop avs ujadaps alagamop aksdorbnavzi U

o an ,ukarz u alagamop an es ikstiletas .rpn ujadapirp ukarz u amivtsderS .urom i ilab.ivatsus iksjicizop

:ujadapirp urom i ilabo an amilagamop miksjicagivaN ,)altejvs zeb ili moltejvs as ,enskif ili ećujatulp( ekanzo ,)ivorafoidar i ulgam az ilangis( evarpan i ivatsus inzar .dti ,)STV vatsus .rpn( ijađeru

Page 23: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

alagamop aksjicagivaN .12 akilS

Page 24: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

itrak an dar az robirP .21.1

:ujadaps robirp iksjicagivan U - ,itukort iksjicagivan - ,ratseš iksjicagivan ,olanvar onlelarap - ,ratseš inčibo - ,)akem( akvolo - ,acimug - ,rejmotukovd - ,olanvar otsatkal - .dti ,olaćevop

arejm izalan es izunetopih aN .tukort inčinartsokandej intukovarp ej tukort iksjicagivaN do molejdop moksjnaputs as gurkulop ami šoj ibes an ,)amični ili ,mm i mc u( unijlud az

°081 i asruk ejnatrc aZ .atumiza i avosruk hinadaz ejnerejm i ejnavatrcu az ižuls tukort javO . .atukort akčituan avd etsirok es ećšečjan atumiza

,ulejdop uksjnaputs ujami ajok alejid akandej avd do es ijotsas olanvar onlelaraP as anejops us onbosuđem ( ujućugomo ejok ecimil enlatem ejivd ejnateš ili asruk sonejirp )

itsirok ulejdop uksjnaputs amen oka ,molanvar minzilk atumiza i asruk ejnavatrcu aZ .atumiza .itrak an ažur es

ijn az i atumiza i avosruk ejnešonu az ižuls ređokat olanvar otsatkaL ovO .ejnerejm ovoh as alanvar i anejops otsatkal akark avd do es ijotsas ,lots iksjicagivan az onećšrvču ej olanvar

.molejdop moksjnaputs hinlatnoziroh ejnerejm i ejnatrc az ižuls )onsed 22 akils( rotkartorp ili rejmotukovD

ko do es ijotsaS .avotuk hijok do alanvar irt i °063 do molejdop moksjnaputs as anetsrp golgur.ilejdop joksjnaputs op učimop es avd agurd ,onskif ejnders ej

atanidrook hinsipojlmez ejnavatičo i itsonejladu ejnatič ili ejnešonu az ižuls ratseŠ .ekčot eken ili adorb ejicizop ititsirok es ežom ,elgi akark abo an ami ratseš iksjicagivaN

es ib ad )°54 dop( osok ežalop es kejivu udar irP .molasip as kark nadej ej mejok ratseš inčibo .alavićetšo ejnam otš atrak

rak an icvarpsi inlats esonu es amijok( arep us robirp ićasiP ekčinhet i entifarg ,)amat eksromop ajnavučo uhrvs u a ,alasirb i ekvolo ekem etsirok es monvalgU .alasirb i ekvolo eškal az ižuls olaćevoP .alejid goksfargordih gonejn onbesop ,ajnešort i ajnavićetšo do etrak

,ajnerozopu ,akatupan( etrak s ajlated ejnatič .)dti ,akanzo

robirp iksjicagivan invonsO .22 akilS

Page 25: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

)a ekčot eken ili adorb ejicizop atanidrook hinsipojlmez ejnatiČ

hrV .avokark uđemzi mokajnetsrp i motsrp mijnders as itrak amerp osok ižrd es ratseŠ ivatsop aratseš akark gondej gondobols mohrv ,aratseš rovto ićujajnejiM .ukčot unadaz an es

an acimoko( tsonejladu aćarkjan aT .alelarap anatrcu ažilbjan enridod en es kod es ižurk akark inerejmzi ,elelarap enatrcu s aratseš hrv ićužid eN .eniriš ensipojlmez akilzar tsej )ulelarap

∆φ ensipojlmez tsondejirv es atičorp i )etrak rivko( eniriš ucivtsejl užilbjan an es esenerp .eniriš

gežilbjan od tsonejladu aćarkjan es iderdO .anižud ansipojlmez i es irejm ničan itsi aN an es atičorp enižud ensipojlmez tsondejirv a ,anajidirem ejuzakirp 32 akils( enižud icivtsejl

ećugom atanidrook hinsipojlmez ejnatiČ .)utrak an atanidrook hinsipojlmez ejnešonu i ejnatič .alanvar ili atukort hiksjicagivan ćomop zu .jt ,aratseš zeb i ej

atanidrook ejnešonu i ejnerejM .32 akilS

)b onU š ejne mez hinsipojl atanidrook ejicizop adorb ili eken ot č ek

ilbirP ž on es iderdo u mejok es ulejid etrak izalan art ž ane ajicizop . nokaN agot es iksjicagivan tukort ( onlelarap olanvar ) ivatsop okat ad avogejn azunetopih oderp č eju unadaz

ulelarap ( najidirem ,) a mitaz es an izunetopih do ilbjan že gonatrcu anajidirem ( elelarap )š moratse esenan ujaravogdo ća tsondejirv ∆λ ( onsondo φλ ) i okat ejibod ajicizop an itrak .

otsejmU ajnamizu š aratse az onu š ejne atanidrook otsi ej ugom će itsop ći ujlksi č ovi motukort ( nvar mola ) an an č ni ad es art ži icejs š et hinatrcu acavarp ( najidirem i alelarap ) ijok ezalorp

zork unadaz ujicizop .

)c atumiza i avosruk ejnerejM

es mitaz a ,atumiza onsondo ,asruk ejinil enatrcu danzi es ižolop atukort azunetopiH tukort molejdop moksjnaputs as ecinžurk etšiders ad okat enkamop atukort gogurd ućomop s

.etrak unajidirem monatrcu ežilbjan an ižel utukort an eksjnaputs atšiders mejnajlvatsoPmot an )atukort ilejdop joksjnaputs an( tsondejirv antuk es atič najidirem an elejdop motsi

.unajidirem a ,atukort goksjicagivan ućomop s asruk ejnavatrcu i ejnerejm ejuzakirp 42 akilS .)itrak an ežur evarp i alanvar gonlelarap ućomop s asruk ejnavatrcu i ejnerejm 52 akils

Page 26: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

vatrcU .42 akilS ćomop zu asruk ejnavatrcU .52 akilS ćomop zu asruk ejna

alanvar gonlelarap atukort hiksjicagivan

)d atumiza i avosruk ejnavatrcU

unrbo es aputsoP ižilbjan najidirem an ivatsop es tukorT .ejnerejm an usondo u ot azunetopih adaT .unajidirem an ežel tsondejirv antuk anadaz i elejdop etšiders ad okat ijicizop es edevod atukort gogurd ućomop S .utrc untumiza onsondo ,unsruk ejuzakirp atukort

n azunetopih ečuvzi ,izunetopih op ejn do ićezalop i ujicizop unčitod an atukort goksjicagiva u ot i ,ejicizop enatrcu do kejivu avatrcu i irejm es sruK .atrc antumiza onsondo ,ansruk es

uls abo U .ajnadelg urejms u .jt ,tkejbo inčitod an arom s tumiza a ,ejnžov urejms abert ajač onlelarap i ititsirok es ežom atukort hiksjicagivan otsejmU .)atumiza( asruk tnardavk an itizap

ekils( olanvar anatrcu ažur ižuls rejmotuk oak ,ulejdop uksjnaputs amen olanvar okA .)62 i 52trc es isonerp amitukort minčibo ili molanvaR .itrak an od ežur do )atumiza( asruk govarp a

.otunrbo i )atkejbo( adorb ejicizop

alanvar gonlelarap i atukort goksjicagivan ućomop s asruk ejnavatrcU .62 akilS

Page 27: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

)e itsonejladu ejnešonu i ejnerejM

)72 akils( itrak amerp osok ižrd es ratseŠ ,itirejmzi ajlav ujok anižud emzu es ratseš U . ejok atunim jorB .ebdivolp ajčurdop inisiv u eniriš icivtsejl an inolsirp ratseš es mitaz

.amajlim mikčituan u tsonejladu ejad aratseš rovto aćavhubo jm akčot antečop oak ,agolzar hinčitkarp gobZ es amizu itsonejladu ajnere

mondejdo ežom en tsonejladu es okA .eniriš icivtsejl an anasipu atunim acitesed aćujaravogdo 5 amivolejid u es irejm ,ratseš u itezu - .irejmzi onbesop es katatso a ,M 01

rc enejlmolzi eken unijlud itirejmzi ajlav okA mejnajarbz mikčifarg inič es ot ,et .aratseš ućomop s anižud hinidejop

itsonejladu ejnešonu i ejnerejM .72 akilS

iš icivtsejl aN .ejnatič an usondo u tunrbo ej dejilsoder itsonejladu ajnešunu doK enir do utrak an es esenan i amivolejid u ili mondejdo anižud aneđerdo aratseš rovto u es amizu

.itrc )jontumiza( jonsruk jonatrcu op ejicizop eneđerdo

)f ugurd an etrak endej s ekčot eneđerdo ejnešonerP

ničan avd an itišejir ežom katadaz es javO :a

an ekčot anižud i aniriš ansipojlmez es idavzI .atanidrook hinsipojlmez mejnešonerP .1 .etrak et enižud i eniriš ensipojlmez icivtsejl amerp ugurd an esenerp i itrak jondej

k tkejbo es erebazI .itsonejladu i atumiza mejnešonerP .2 ejbo an natrcu ončot ej ijo

ekčot od atkejbo do tsonejladu i tumiza irejmzi itrak es jondej aN .ejicizop enadaz uzilb etrak egurd ulirejm u ila ,atkejbo gotsi do ićerejm utrak ugurd an es esenan i itejinerp ilež es ajok

n etrak endej s uzalejirp irP .etrak .ujicizop unežapo itiderdo ejirp mič ej ontupu ,ugurd a

es ad itidogod ežom adaktak es rej ,agovrp do ijinadzuop i ijinčitkarp ničan ej igurD .itsonuptop u ujapalkop en amatrak mitičilzar an ekčot eken etanidrook ensipojlmez

Page 28: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

.1 ijađeru i itnemurtsni iksjicagivaN .31

:az es etsirok ijađeru i itnemurtsni iksjicagivaN - ,)isapmok( anajidirem gontnerefer acvarp ejnaviđerdo - ,).dti ,tnatskes ,ačolp anrejms ,tarapa inrejms( avotuk ejnerejm - ,anibud i anizrb ejnerejm - d ejnerejm ,)irejmonijlad( anijla - ,)acirepotš ,ratemonork( anemerv ejnaviđerdo - ,)delgovd( ako ićom endiv ajnaćevop - spg ,radar.rpn ,ijađeru iksjicagivan ikčinortkele( atakejbo ejnavirkto i ejnarinoicizop

,).dti ,icinmejirp narol ,icinmejirp - ordih ejnaviđerdo - oloroetem .dti ,atejvu hikš

us ijicagivan u ivotuk itiderdo ugom es amijok ijađeru i itnemurtsnI : - ,tarapa inrejms - ,ačolp anrejms - ,tnatskes - i radar - .ratemoinogoidar

ižulS .sapmok an nejlvatsop ,tarapa inrejms ej nazakirp 82 icils aN :ejnaviđerdo az

- ,)mosapmok s ijicanibmok u( atumiza - i avotuk hinačmarp - .avotuk hinlatnoziroh

tarapa inrejmS .82 akilS

.4 ,amzirp .3 ,kalats .2 ,enejs čavizakop .1 :us 82 icils an atarapa gonrejms ivolejid inečanzObil .5 ,olkats onmat acinačmarp .6 ,ale

Page 29: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

i inačmarp itaviđerdo ugom onlečan es mojok ačolp anrejms ej anazakirp 92 icils aN .asruk tsondejirv ejanzop es oka itumiza i onsondo ,ivotuk inlatnoziroh

ajnarejms i ačolp anrejmS .92 akilS

,)03 akils( motatskes itirejm es ugom ivotuk inlakitrev i ivotuk inlatnoziroH

.ijicagivan joksmonortsa u alejit hikseben enisiv ujuđerdo ečani es mijok motnemurtsni tnatskeS ej tnemurtsni az jnerejm e anisiv hikseben alejit u joksmonortsa ijicagivan , anisiv

irtseret č hik atakejbo i hinlatnoziroh avotuk u irtseret č jok ijicagivan .

tnatskeS .03 akilS

:atnatskes ivolejiD ,)4( )mejinon s( ćijnbub ,)3( bmil ,)2( adadihla ,)1( atnatskes olejit

.)9( atnatskes akčur i )8( alkats anejnmatop ,)7( olacrz olam ,)6( olacrz okilev ,)5( rozokelad žom atnatskes icičur U .enisiv ejnerejm onzicerp ejućugomo edadihla kajiv iksratemorkiM e

abmil elaks ejnavajltejvso ejućugomo ajok ajiretab anetšejms itib

Page 30: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

invalG ivolejid ibo č gon atnatskes us : olejit atnatskes , adadihla , ijnbub ,ć bmil ,anejnmataz alkats , olam oladelgo ( oladelgo atnoziroh ,) okilev oladelgo ( xedni oladelgo ) i

okelad roz ( pokselet .) olejiT atnatskes ej rivko do gokal alatem an mok us irp č rv ćš ine ivs ivolejid atnatskes .

do oib ej ejirp ,tnatskes evoz i es ageč gobz ,°06 do tuk ej emok( arotkes gonžurk kilbo amI .)°08 do i itib ežom sanad a ,tnatko ili °04

do abmil inarts jovejil an ,alejdop aksjnaputs anarivargu ej umejok an oid inžurk ej bmiL od °0 do inarts jonsed an a ,)°041 od hiken dok( °021 od °0 – .°5

.atnatskes alejit arotkes gonžurk iso oko ećerko es ajok agulop anterkop ej adadihlA aN izalan ulejd mejnžarts movogejn an( iso danzi onećšrvču ej ejok oladelgo okilev izalan es jojn

.ulejid mejnod an mejinon s ćijnbub i )abmil uninvar an itsotimoko ujicaluger az kajiv es nbub terko inup nadej ,anisiv ejnerejm onif az ižuls ćijnbuB U .°1 az udadihla ečimop aćij

iksratemorkiM .etunim ućijnbub an a ,abmil as ivejnputs es ujavatičo edadihla ućičrozorp .etunim eknitesed ejuzakop ijok ejnerejm onzicerp az ej jinon ili kajiv

es ijotsaS .atnatskes ulejit an ončimopen ej olacrz olaM ej acivolop ajnrog :alejid avd do s oladelgo ej acivolop ajnod ,tkejbo iksjicagivan ili tnoziroh adelg es ejok zork olkats onrizorp aN .ajletirtom oko u ajibdo aladelgo gokilev s alejit gokseben akils anaritkelfer es gejok

ej ,akjiv avd ezalan es iniđelop az igurd a ,abmil uninvar an itsotimoko ejnavašedop az nad.moladelgo mikilev as tsonlelarap

ejnavižablu az ežuls i aladelgo golam i gokilev derpsi us anetšejms alkats anejnmataZ ibado imas i ajnejnmataz tetiznetni tičilzar ujamI .acnuS itsoltejivs omeć olkats ejok omer

.ititsirok es jojn u a ,ujnerejm irp ejnažrd az ižuls ,atnatskes acičur ej anetšejms atnatskes ulejit aN itatemu es ugom arozokelad čason aN .aćijnbub i abmil ejnejltejvso az ajirtab itizalan ežom

( arozokelad evopit etičilzar az rozokelad i ećel zeb vejic ,rozokelad iksmonortsa ,ikčirtseret.)ejnerejm onćon

i ejnavažrdo i ejnećšič az robirp izalan es jojok u ujituk ujovs u amerps es tnatskeS .)ateticirtnecske icšergop o amictadop s tseta( atnatskes ictadop ikčinhet

gokilev do ajibdo ovrp es akarz ansoltejvS .ejickarfer ekurtsovd upicnirp an idar tnatskeS

ej kandej idorirp u tuK .acoirtom oko u aladelgo golam do ej ejnajibdo ogurd a ,aladelgo.utnatskes an utuk mokurtsovd

atnatskes picnirp ikčitpO .13 akilS

Page 31: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

˚081 = n2 + m2 + α ˚081 = m + n2 + β + m + β

m + n2 + β + m + β = n2 + m2 + α β2 = α ( idorirp u tuk .jt )α ( utnatskes an utuk mokurtsovd ej kandej )β

ejnajlvarpsi ovohijn i atnatskes ekšerG

s ugom atnatskes ekšerG ikčinahem ugom es ejok eno :enipuks ejivd u itatsrvs e.ugom en es ejok eno i itivarpsi

:itivarpsi ugom en es ejok ekšerG )a

- ,akšerg akčitamzirp - ,ajinon i abmil elejdop akšerg - es ejok oko iso s aradudop en abmil akul etšiders es dak ,atetirtnecske akšerg ,ećerko

.adadihla

:itivarpsi ugom es ejok ekšerG )b - ,aladelgo gokilev itsotimoko akšerg - ,aladelgo golam itsotimoko akšerg - ,)ilun an adadihla( aladelgo tsonlelarap anbosuđem - .atnatskes molejit as anibrud iso tsonlelarap

kilev itsotimoko u akšerG i abmil akul mejnažapo minvarzi es ejutipsi alacrz go

an ej adadihla ,ininvar jonlatnoziroh u ižrd es tnatskes( ulacrz mokilev u mokils movogejn53 oko enejovdzar ekils ejbo us okA .ijotsop en akšerg at andej oak ediv ekils ejbo es okA .)˚

a ,ijotsop akšerg .alacrz gokilev inarts jojnžarts an akjiv mejnaterko es ajlvarpsi

aladelgo gokilev itsotimoko akšerG .23 akilS

u ,alacrz golam itsotimoko ejirp itavitipsi es arom arozokelad iso ekčitpo tsonlelaraP

zalan es ejok etrc enbesop ežuls uhrvs ujič es ejutipsi akšerg avO .arozokelad icitpo u e an ivatsop tnatskes es ad okat ,atnoziroh ejinil ećšečjan ,atkejbo gokelad mejnartamorp ajinil ,anlelarap so akčitpo ej okA .atnoziroh ajinil artamorp es ejok as uninvar unlatnoziroh

t itizalan es eć atnoziroh a ,arozokelad icitpo u ezalan es ejok etrc ejivd uđemzi iniders u ončo avO .arozokelad učason an izalan es ijok akjiv ućomop atšejman es tsonlelarap ,ejin oka do joćev itsonejladu jontuk an edzejivz ejivd ertom es ad okat itidrvtu ređokat es ežom akšerg

09 ardO .˚ gondiv ubur an edzejivz egurd mokils monvarzi s ridod u es idovod endej akils anež

Page 32: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

okA .ajlop gondiv jark igurd an uđod edzejivz ad okat engan tnatskes es mitaZ .adelgod ajlop.amen ekšerg ,uridod u unatso eno

delgo golam itsotimoko akšerG a es ad okat es ajlvarpsi ala a ,ulun an ivatsop adadihl anaritkelfer okak es ažapo i onsed ovejil ećerkaz es ćijnbuB .adzejivz aken artamorp es mitaz enarts as izalorp akils anežardo okA .ukils unvarzi an usondo u ejlod/erog edi edzejivz akils

otsop akšerg ujažolop monvarodov u ili )lobraj( atrc anlakitrev itartamorp es ežoM .ij ,ređokaT .ijotsop akšerg ujapalkop en akils anežardo i anvarzi es okA .arozbo utrc itartamorp

lejic arozbo ajinil okA .iso envarodov oko atnatskes mejnahijn rozbo itartamorp es ežom o.alacrz golam iniđelop an mokjiv es ajlvarpsI .amen ekšerg ,atunikerpen ejatso emejirv

itsonlelarap ukšergop ećšečjan a ,ekšergop elatsoerp evs ibes u ižrdas askedni akšerG op omavarejvorp askedni ukšergoP .alacrz gokilev i golam aninvar uđemzi ejinil ućom

ujinil omartamorp ageč nokan ,ulun an evatsop ćijnbub i adadihla es ad okat atnoziroh a ,ujapalkop es atnoziroh ajinil anežardo i ajinil anvarzi ,ijotsop en akšergop okA .atnoziroh

as aćijnbub mejnaterkaz ej omajlvarpsi ijotsop akšergop at oka ej akilok omatičo gejok .akšergop

)atnoziroh mejnartamorp( askedni akšerG .33 akilS

akils anežardo es ad aničan an ,acnuS ućomop s i itanučarzi es ežom askedni ukšergoP

tsondejirv irejmzi es ap ,aksid avečnuS ekils enravts danzi edevod acnuS agot nokaN .atuk irejm onvonop es et ,aksid avečnuS ekils enravts dopsi es idevod acnuS akils anežardo gonravts danzi acnuS gonežardo tuk irejm es dak anvitizop tsondejirv ej aT .atuk tsondejirv

acnuS gonežardo tuk irejm es dak anvitagen a ,aksid avečnuS gonravts dopsi izalan es ejok en akšerg anskedni okA .acnuS rejmorp es irejmzi ajnerejm gokavs mokilirP .aksid avečnuS akilzar es eć tivajop ijotsop akšergop oka a ,akandej eć tib arejmorp anerejmzi abo ,ijotsop

tsondejirV .aničilev hinerejmzi ujivd uđemzi mejnajarbz es ejuđerdo ekšerg enskedni .avd as mejnejlejid i ,ekanzderp rizbo u ićujamizu itsondejirv hinevibod

)acnuS mejnartamorp( akšerg unskednI .43 akilS

Page 33: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

do ajnam ekšerg enskedni tsondejirv ej okA v ,utnatskes an es ajlvarpsi en '2 es će ekšerg et sonzi az ajicarepo hiksnučar mokejit ajlvarpsi anisiv ajnerejm hićedejils tsondejirv

K( i do aćev ekšergop enskedni tsondejirv ej oka ,mituđeM .) mejnaterkaz itivarpsi es ežom '2 .alacrz golam inarts jojnžarts an izalan es ijok akjiv

motnatskes anisiv ejnerejM jonsed u ižrd es tnatskes )atakejbo hikčirtseret( alejit hikseben anisiv ajnerejm mokilirP i adadihlA .)ininvar jonlatnoziroh u evotuk enlatnoziroh az( tnoziroh iksrom an otimoko icur

l ulun an es evatsop ćijnbub anežardo es kod ečimop mokur movejil adadihla es motoP .abmi hrv es ad ničan an enravts dopsi edevod en )atkejbo gokčirtseret( alejit gokseben akils mejnaterko išrv es ekils ejnatšejman onzicerP .atnoziroh mojinil as ejuridod ekils enežardo

.aćijnbub imokO .iso envarodov oko atnatskes mejnahijn minagal avarejvorp es tsot

motnatskes anisiv ejnerejM .53 akilS

Oč ejnavati gonerejmzi atuk an utnatskes ( an ijnbub ću ) ajlvabo es u irt epate . ejirpjaN es oč ati jorb avejnputs ejok ejuzakop akjlazak edadihla an ukul abmil . mitaZ es č ati jorb atunim s morizbo an olop ž ja ijnbub ća i elun an ujinon . anoK č on , eknitesed etunim erdo đ uju es okat ad es idrvtu ajok do acitrc an ujinon ejlobjan aradudop s mocitrc an ijnbub ću .

92( ćijnbub an atnatskes ejnavatičO .63 akilS )'5.24º

Page 34: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

irejmonibuD i irejmonizrB

.enizrb ejnerejm onvarzi az ežuls irejmonizrB :itib ugoM - i )and okerp unizrb erejm( intulospa - zork unizrb erejm( invitaler .)udov

:an elejid es irejmonizrb upicnirp mokčizif oP

- ,ekčinahem - ,enčirtkele - i ekstengamortkele - .erejmonizrb enčuvzartlu

.)gol ili rejmotup( rejmonizrb intnetap i inčur itib ugom irejmonizrb ikčinaheM emurtsni ej irats rejmonizrb inčuR az amivodorb mikslokš i amicajnerdej an es itsirok ,tn

m003 od agud ej ajok a ,m26.41 hikavs amakanzo s ecizu do es ijotsaS .vč01 od enizrb )acičavilp( ecičolp enevrd ,)vč enizrb ucinidej az vizan ečejtop elkado ivorovč us ekanzo(

an ajnbub ,movolo enažeto oitsirok es daken( acirepotš ej anbertop i anatoman acizu ej emok mocičavilp s acizu es ad okat išrv es ejnerejM .anemerv golketorp ejnerejm az )tas inačšejp ajnerejm ajnajart emejirv irejm es mocirepotŠ .imrk op adorb do ejlad otš udov u acab

01 ončipit( ešiv itišrvzi ej onjležoP .adorb anizrb ej icizu an avorovč hilketsi jorb i )s03 ,s51 ,s.itsončot ećev gobz anizrb ajnders iderdo es ad ajnerejm

i mokjiv s acizu us ivolejid invalG .rejmonizrb invučirp oak ižuls udorb an rejmotuP

o doK .čavizakop .atup gonejlaverp ecinidej u akjiv ajaterko jorb es aravterp arejmonizrb gov

.enčalt i enačjiv an es elejid irejmonizrb inčirtkelE ijlbas an )ibertop op mc05 od ičalvu i( ičalvzi es ijok kajiv itsirok rejmonizrb inačjiV

dorb u jonetšejms onsondo edov ajnajurts inizrb anrejmzar ej akjiv ajnaterko anizrB .und moks .rejmonizrb vejikinreČ i vosbroF us arejmonizrb govo ivopit ijitanzoP .adorb inizrb

jovototiP u akalt gokstatsordih i gokčimanidordih ukilzar erejm irejmonizrb inčalT gonejlaverp i enizrb čavizakop an isonerp es otš avokalt ukilzar irejm jađeru nabesoP .ivejic an unizrb ejuzakirp i anučar ajicamrofni hinevibod ivonso an olanučar okčinortkelE .atup

.učavizakop monlatigid

litejso oak irejmonizrb ikstengamortkelE ajapan es ijok kativs ujami enizrb ejnerejm az o es ejuđubop adorb ejnžov gobZ .utšićuk mokčimanidordih u es izalan i monopan minčinejmzi an ezalan es ijok( adortkele ujivd amivoksid mintkatnok an nopan ijič ,alis akstengamortkele

)atšićuk inarts joksjnav nokan ajađeru gončitam okerp es elkadO .edov ukotorp narejmzar ej , .atup gonejlaverp i enizrb čavizakop az itsirok nopan inlangis edarbo

i acmarp urejms u osok eslupmi enčuvzartlu ejlišado rejmonizrb vorelppoD inčuvzartlU

enaritkelfeR .ecilibok ekilzar zi a ,icinmajirp ujatavh and goksrom do evolav enčuvzartlu .adorb anizrb onsondo kamop vorelppoD napuku es ejibod ajicnevkerf

emejirv i tsonejladu ićujavanzop itiderdo ežom onvarzien es anizrb ,arejmonizrb deroP .ejicizop ejivd uđemzi .and okerp anizrb ej ničan javo an anevibod anizrB

u .rpn ,atemderp gećujatulp ejnacab ej olib enizrb ajnerejm adotem hijiratsjan do andeJ ajok ,adorb unijlud ićujavanzoP .emrk od engits ad anemerv ejnerejm i ,acmarp inizar

monejlaverp aravogdo .)edov okerp( anizrb es alanučar anemerv ekilzar i ,utup

Page 35: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

irejmonibuD .erejmonibud enčuvzartlu i ekstatsordih ,enčur :an es elejid

us jojok an ecizu do es ijotsaS .enibud ajnerejm adotem ej arats rejmonibud inčuR k ,morovč( irtem inečanzo )mociprk monevrc ratem itep tesedavd .rp an ajob hitičilzar mocipr

onvatsondej es irejM .)erejm es ejok amanibud o isivo agetu asam( getu nazevirp ej jojok an i.amivodorb mijnam an es etsiroK .)irtem( ivorovč ejorb es mitaz ,and od ecizu mejnatšupsi

ej um acizU .inčur i oak ončils arinoicknuf )vonosmohT( rejmonibud ikstatsordiH mivonosmohT s ivejic monzejlež as getu nazevirp ej ujok an ,enijlud m006 oko ančileč

vaćevop es ivejic u edov anizar ,enibud mejnaćevop s ičalt es ivejic u karZ .morotakidni .a es irejm mocičšad monbesoP .ovis u ijobo adov ujok mosejms monbesop anazamerp ej vejiC javO .anibud atič es ejok as )ivejic u enišrvop evis ahrv od and do( ivejic u edov anizar

monibud gončuvzartlu akvarpop ejnaviđerdo az i invučirp oak ižuls rejmonibud .arej do tup eđejirp slupmi inčuvzartlu ad onbertop emejirv irejm rejmonibud inčuvzartlU

.and goksrom s ekej aktarvop od ajnajlišado onvarzi ad okat ej neradžab anemerv čarejMontnatsnok irp anemerv ujicknuf oak )amivejnžes( amirtem u unibud omatič ajneriš inizrb j

udov zork akuvz . ej monvalgu arejmonibud govo čavizakoP .ranos i idar ulečan mončils aN .inlatigid

irejmonijlaD ejnerejm az ijađeru ikčinortkelE .ijađeru ikčinortkele i ikčitpo itib ugom i irejmonijlad iksresal ,iradar us enijlad .)ajnerejm andovdop az ižuls ijok( iranos

an tsonejladu irejm rejmonijlad iksresaL es ijotsaS .akarz hiksresal ajneriš enizrb ujlemet i ačajlišado goksresal i ariziv gokčitpo do ejlišado es akarz hiksresal pons iksU .akinmajirp

jm i amislupmi u amejirp od emejirv es ire iksnijlad i inčurirp itib ugoM .akarz hinaritkelfer

.irejmonijlad iksresal

oktejir es sanad irejmonjlad ikčitpO ikčitpo )intnedicniok( inralukonoM .etsirok es tsonejladu ,83 icils an ej nazakirp rejmonijlad

erdo atul gokčitkalarap mejnerejm ejuđ i b ezab etanzop atukort gontukovarp mejnavašejr

.)BA(

morejmonijlad mikčitpo itsonejladu ajnerejm picnirP .83 akilS

rejmonijlad iksresaL .73 akilS

Page 36: P OMORSKI FAKULTET U SPL ITU P OMORSKI ODJE L SV …. Osnovni pojmovi u navigaciji.pdf1.2. Povij es ni r azvoj S obziro m na razv oj navig acij ski h sredstava i me toda navig acija

an aćel s a ,)2( aćel vatsus an B i A aladelgo okerp ezalod O atkejbo s itsoltejvs ekarZ ekils oid nadej ejlop ondiv u izalod avitkejbo govejil zi ončibO .)3( vatsus ikčitpo ijnšiders anejn andej itib ežom ekils oid inejnolkto jaT .ekils oid inejnolkto ,igurd gonsed zi a ,atkejbo

vizan i duto ap ,akils atunrbo ili ekils jols ijnders ,acivolop .intrevni ili injols ,intnedicniok uraluko u onsondo ,ećirkop u ekils ejbo idovod čartamso )1( emzirp enoickelfed mejnaterkaZ .)etunrbo i arejmonijlad hintrevni u( egurd ešivop andej us ili ujapalkop ončot ekils ejbo es )4(

s emzirp enoickelfed ejnaterkaZ urejmonijlad ivkavO .itsonejladu ejnatič az ulaks an isonerp e oib ej tejvU .M 01 oko hinejladu atakejbo od itsonejladu ajnaviđerdo ebertop us ilavajlovodaz .rpn ,itunkatsi i ivijltanzoperp okal udub tsonejladu ejuđerdo es hijok do itakejbo ad

,icinoitejvs .dti ,ivejnrot inevkrc

ratemonorK .hciwneerG anajidirem emejirv ejnders ejuzakop ijok tas nazicerp ej .alejit hikseben amijnažapo miksmonortsa adorb anižud ansipojlmez iderdo es ad ejućugomO

.iksmota i incravk ,ikčinahem itib ugoM

rozokelaD ,alivolp hinloko( arozbo ejnertom az ižuls ejok olagamop okčitpo ej .ako ćom undiv avaćevop ejok i ).ls i alatejvs ,akanzo hiksromop

acirepotŠ itižuls ežom udorb aN .asecorp goken anemerv golketorp ejnerejm az ižuls

rb ujnaviđerdo irp uhrvs u( ijicagivan joksmonortsa u ,morejmonizrb minčur adorb eniz adoirep ujnaviđerdo irp ,)adorb ejicizop ajnaviđerdo onsondo ,alejit hikseben ejicakifitnedni

.dti ,alatejvs hiksromop ajnajart .ecirepotš enlatigid ekčinortkele enčur etsirok es ećšečjaN

alagamop aksdorbnavzI .41.1

evarpan eken ,ilabo i urom an ekanzo eksjicagivan evs ujadaps alagamop aksdorbnavzi U ,STV ivatsus ,avatsus hikstiletas i hinlobrepih dar az( ilabo an ijađeru ,)ulgam az ilangis .rpn(

elfer iksradar ,ivorafoidar i enčuvz ,ekčitpO .)ivatsus ikstiletas( ukarz u alagamop i ).dti ,irotk avatsus hiksjicagivan hikčinortkele hijinšav do iken i oak avotup hinvolp ekanzo ekčinortkele

.amanilejc minderan u enasipo us ejinjlated ajađeru i