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Partie matérielle Entrée Partie logicielle Partie matérielle Sortie

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La vision par ordinateur (aussi appelée vision artificielle ou vision numérique) est une branche de l'intelligence artificielle dont le but est de permettre à une machine de comprendre ce qu'elle «voit » lorsqu'on la connecte à une ou plusieurs caméras.

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La vision par ordinateur est utilisée dans de nombreux domaines, notamment :

-La publicité-L’industrie

-La médecine-La domotique-Le tourisme

-Le loisir

La vision par ordinateur est utilisée dans de nombreux domaines, notamment :

-La publicité-L’industrie

-La médecine-La domotique-Le tourisme

-Le loisir

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La vision par ordinateur joue aussi son rôle dans le domaine de la protection de la biodiversité sur Terre.

Les images satellites récupérées peuvent être ensuite traitée dans le but d’en extraire des informations. Ces informations peuvent être par exemple :

- La déforestation- La fonte des glaciers- L’avancée des déserts de sable- La montée des eaux

En pratique :

La méthode utilisée se base sur la reconnaissance des couleurs se situant dans l’image à traiter. Chaque couleurs correspondants à un type de terrain, il est ensuite intéressant d’en récupérer des valeurs statistiques à titre d’exploitation scientifique.

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Objectifs:Objectifs:

Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.

Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.

Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.

Objectifs:Objectifs:

Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.

Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.

Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.

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Objectifs:Objectifs:

Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.

Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.

Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.

Objectifs:Objectifs:

Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.

Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.

Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.

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Reconnaissance de la main dans le but de déplacer le pointeur à l’écran.Reconnaissance de la main dans le but de déplacer le pointeur à l’écran.Reconnaissance de la main dans le but de déplacer le pointeur à l’écran.Reconnaissance de la main dans le but de déplacer le pointeur à l’écran.

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Chargement de l’image

Chargement de l’image

Conversion de l’image en HSVConversion de l’image en HSV

Lors de l’appui du bouton gauche

sur la souris

Lors de l’appui du bouton gauche

sur la souris

Enregistrement de la couleur sous le

pointeur de la souris

Enregistrement de la couleur sous le

pointeur de la souris

Cette couleur est maintenant la

couleur à chercher

Cette couleur est maintenant la

couleur à chercher

Recherche de la couleur dans la version HSV par

rapport à un seuil donné

Recherche de la couleur dans la version HSV par

rapport à un seuil donné

Création d’un masque

Création d’un masque

Blanc = trouvéNoir = Autre

Blanc = trouvéNoir = Autre

Recherche du barycentre de tous les pixels

blancs du masque

Recherche du barycentre de tous les pixels

blancs du masque

Modification de la position du pointeur par rapport à la position du

barycentre dans l’image

Modification de la position du pointeur par rapport à la position du

barycentre dans l’image

Affichage de l’image dans la

fenêtre

Affichage de l’image dans la

fenêtre

Affichage de l’image dans la

fenêtre

Affichage de l’image dans la

fenêtre

Affichage de l’image dans la

fenêtre

Affichage de l’image dans la

fenêtre

Lors de la modification de la

trackbarre

Lors de la modification de la

trackbarre

Enregistrement du seuil défini par la

trackbarre

Enregistrement du seuil défini par la

trackbarre

Ce seuil est maintenant le nouveau seuil

Ce seuil est maintenant le nouveau seuil

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Objectifs:Objectifs:

Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.

Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.

Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.

Objectifs:Objectifs:

Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.

Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.

Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.

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Utilisation d’un laser dans le but de remplacer le déplacer le pointeur à l’écranUtilisation d’un laser dans le but de remplacer le déplacer le pointeur à l’écran

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Objectifs:Objectifs:

Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.

Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.

Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.

Objectifs:Objectifs:

Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance de la main dans le but du remplacement d’une souris.

Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.Reconnaissance d’un point lumineux de laser dans le but du remplacement d’une souris.

Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.Réalité augmentée avec utilisation de reconnaissance de Tag2D.

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La réalité augmentée désigne les systèmes informatique qui rendent possible la superposition d'un modèle virtuel 3D ou 2D à la perception que nous avons naturellement de la réalité et ceci en temps réel. Elle désigne les différentes méthodes qui permettent d'incruster de façon réaliste des objets virtuels dans une séquence d'images.

La réalité augmentée désigne les systèmes informatique qui rendent possible la superposition d'un modèle virtuel 3D ou 2D à la perception que nous avons naturellement de la réalité et ceci en temps réel. Elle désigne les différentes méthodes qui permettent d'incruster de façon réaliste des objets virtuels dans une séquence d'images.

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Il ne fait aucuns doutes que cette nouvelle technologie sera de plus en plus utilisée dans l’avenir Il ne fait aucuns doutes que cette nouvelle technologie sera de plus en plus utilisée dans l’avenir et qu’elle trouvera sa place parmi les technologies déjà existantes dans le domaine de la et qu’elle trouvera sa place parmi les technologies déjà existantes dans le domaine de la biodiversité.biodiversité.

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Les diapositives suivantes pourront être utilisée pour expliquer les format de couleurs utilisés dans les réalisations.

Les diapositives suivantes pourront être utilisée pour expliquer les format de couleurs utilisés dans les réalisations.

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R : 0-255G : 0-255B : 0-255

R : 0-255G : 0-255B : 0-255

R : RedG : GreenB : Blue

R : RedG : GreenB : Blue

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H : 0-360°S : 0-100%V : 0-100%

H : 0-360°S : 0-100%V : 0-100%

H : HueS : SaturationV : Value

H : HueS : SaturationV : Value