PC-7系列挖掘机技术读本resource.jerei.com/10978/12101616191852_0.pdf · 2012. 10. 16. · 例：pc 200 —— 7 第7代 20吨液压挖掘机 2.反铲：主要用于挖掘。

www.broad-machinery.com1-1

KCT0016

PC-7系列挖掘机

技术读本

B M C 培训中心

适用于以下系列：

PC200/210/220-7

PC300/360-7

PC400-7

www.broad-machinery.com

前言

液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械，活跃在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水

利、土地开发等领域。在机场、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中，到处都能看

到它的身影。

为了能让大家尽快熟悉、了解、掌握这种机器的性能，基本结构，常见故障分析及排除，

小松培训中心有关人员总结了以往7年培训工作中的经验编写了本教材，以便大家更好地使用

和维护车辆，使之发挥出最高的效能。

此书主要供大家自学使用，因此书中尽量简化繁杂的解说和概念，用显浅的语言对机器作

了较全面的说明。介绍每一部件时，我们具体分为六个部分即：1、概述，一两句话讲清它的

具体作用；2、位置和关系，可以方便大家找到它的位置和相关部件的联接关系；3、构造，将

实物、模型与剖视图结合起来，一一对应，直观易懂；4、工作原理，一步步告诉大家它的动

作基理和过程；5、故障诊断，告诉大家常见的故障现象，分析的原因及如何处置。6、测量，

有用数据的测量和分析。掌握了这几个部分，对某一部件就比较清楚了。

此书以PC200-7为主，另外，也基本适用于PC60-7、PC300-7、PC360-7、PC400-7等系列。

该书适用于PC机器用户及小松各代理店维修服务人员，以及作基础培训之用。此外，若读

者手上有装修手册，操作保养手册及零件手册，请结合起来阅读，可以取得更好的效果。

BMC培训中心


目录

一、基本概况

1.PC系列简

介…………………………………………………………………………

2.技术规

格……………………………………………………………………………

3.正确选择燃油、冷却液和润滑

油…………………………………………………

4.日常保

养……………………………………………………………………………

二、液压系统

1.概述

(1)PC200-7液压装置位置

图………………………………………………………

(2)液压符号………………………………………………………………………

(3)基本液压回路图的读

法…………………………………………………………

(4)PC200-7液压系统简要框

图……………………………………………………

(5)检查·调整·故障诊断常用工具一览

表…………………………………………

2.先导控制

(1)自压减压

阀………………………………………………………………………

(2)蓄能

器……………………………………………………………………………

(3)PPC

阀……………………………………………………………………………

3.主泵

(1)主泵

1-1

1-2

1-4

1-5

2-1

2-2

2-3

2-4

2-5

2-6

2-13

2-15

2-20

2-25

2-27

2-31

2-34

2-38


4.主阀

(1)主控制

阀……………………………………………………………………

(2)主溢流

阀……………………………………………………………………

(3)卸荷

阀………………………………………………………………………

(4)安全吸油

阀…………………………………………………………………

(5)斗杆再生回

路………………………………………………………………

(6)动臂再生回

路………………………………………………………………

(7)LS压力的产

生………………………………………………………………

(8)LS梭

阀………………………………………………………………………

(9)LS选择

阀……………………………………………………………………

(10)LS旁通阀…………………………………………………………………

(11)压力补偿

阀…………………………………………………………………

(12)合流/分流

阀………………………………………………………………

(13)大臂保持

阀…………………………………………………………………

(14)行走连接

阀…………………………………………………………………

5.回转马达………………………………………………………………………

6.中心回转接头…………………………………………………………………

7.终传

动……………………………………………………………………………

8.液压工作回路…………………………………………………………………

2-40

2-44

2-48

2-50

2-53

2-55

2-56

2-58

2-60

2-62

2-64

2-66

2-69

2-73

2-75

2-83

2-86

2-95

3-1

3-4

3-14

3-16

3-22

3-23

4-1

4-2


PC系列简介

基本概况 PC系列简介

1.PC含义PC X X X —— X

改型

重量

液压挖掘机 (Power Shovel Crawler)

例：PC 200 —— 7

第7代

20吨

液压挖掘机

2.反铲：主要用于挖掘。

3.正铲：主要用于装料。

4.小松挖掘机中国境内生产情况。

小松山推：PC60-7，PC200-7，PC210-7，PC220-7，PC200LC-7，PC210LC-7，PC220LC-7；

PC200-6，PC220-6，PC200LC-6，PC220LC-6，PC200SE-6，PC220SE-6；

小松(常州)：PC300-7，PC360-7，PC300-6，PC400-6，PC300LC-6，PC400LC-6；

标准斗容：

PC200-7：0.8m3

PC210-7：0.9m3

PC220-7：1.0m3

1-1


基本概况技术规格

技术规格

(使用最大功率功能时) (171.6{17500})(149.1{15200})(149.1{15200})

[600][600][600][mm](标准履带板宽)

48.1{0.59}45.1{0.46}44.9{0.46}kPa{kg/cm2}接地比压

353535度爬坡能力

Lo:3.1/Mi:4.2

Hi:5.5

Lo:3.0/Mi:4.1

Hi:5.5

Lo:3.0/Mi:4.1

Hi:5.5km/h行走速度

252020度斜面回转最大角度

11.712.412.4rpm回转速度

最大挖掘深度

最大垂直挖掘深度

最大挖掘半径

最大地面挖掘半径

最大挖掘高度

最大卸载高度

9885

2980

2980

3160

3015

1110

440

2940

3450

8110

3460

2380

2390

9425

2800

2800

3000

3000

1085

440

2750

3040

8005

3270

2200

2335

9425

2800

2800

3000

3000

1085

440

2750

3040

8005

3270

2200

2335

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

全长（运输状态）

全宽

履带全宽

全高（运输状态）

车体全高

上部结构离地距离

最小离地间隙

尾部回转半径

工作装置最小回转半径

工作装置在最小回转半径上端高度

履带接地长度

履带轨距

机罩高度

尺

寸

158.9{16200}138.3{14100}138.3{14100}kN{kg}

最大挖掘力

6920

6010

10180

10020

10000

7035

6620

5980

9875

9700

10000

7110

6620

5980

9875

9700

10000

7110

mm

mm

mm

mm

mm

mm

作

业

范

围

性

能

227001930019300kg操作重量

1.00.90.8m3铲斗容量

DBH0001,DBJ0001及以上DBF0001,DBG0001及以上DBB0001,DBE0001及以上系列号

PC220-7PC210-7PC200-7机器型号

1-2


基本概况技术规格

技术规格

130

90

1020

2625

1605

铲斗

140

100

1635

2235

3870

斗杆

115

80

1120

2800

1680

铲斗

135

95

1490

3565

2075

斗杆

115

80

1120

2800

1680

铲斗

135

95

1490

3565

2075

斗杆

液压系统

油缸内径

活塞杆直径

行程

销之间的最大距离

销之间的最小距离

型式

行走马达

回转马达

类型×数量

控制方法

型号

流量

设定压力

飞轮马力

最大扭矩

无负荷最高转速

无负荷最低转速

最低燃油消耗量

闭式箱型

油箱回油侧

(空冷式)CF40-1

闭式箱型

油箱回油侧

(空冷式)CF40-1

闭式箱型

油箱回油侧

(空冷式)CF40-1

液压油箱

液压油滤芯

液压油冷却器

130

90

1335

3205

1870

120

85

1334.5

3204.5

1870

120

85

1334.5

3204.5

1870

mm

mm

mm

mm

mm

往复柱塞式往复柱塞式往复柱塞式

动臂动臂动臂

液压油缸

HMV110ADT-2，柱塞式

(带制动阀、停车制动器):×2

KMF125ABE-5，活塞式

(带安全阀、停车制动器):×1









液压马达

6联阀式×1

液压式

6联阀式×1

液压式

6联阀式×1

液压式

控制阀

HPV95+95，可变排量式

柱塞式：214×2

柱塞式：37.2{380}


柱塞式：214×2

柱塞式：37.2{380}


柱塞式：214×2

柱塞式：37.2{380}

L/min

Mpa{kg/cm2}

液压泵

组装式三齿履带板，每侧47块组装式三齿履带板，每侧45块组装式三齿履带板，每侧45块

每侧8个每侧7个每侧7个

每侧2个每侧2个每侧2个托链轮

支重轮

履带板

下部车体

皱状/CF19-5皱状/CWX-4皱状/CWX-4散热器芯子型号

24V,4.5kW

24V,35A

12V,110Ah×2

24V,4.5kW

24V,35A

12V,110Ah×2

24V,4.5kW

24V,35A

12V,110Ah×2

起动马达

交流发动机

蓄电池

125/2000{167/2000}

686/1500{70/1500}

2260

1060

212{153}

106.7/1950{143/1950}

610.0/1500{62.2/1500}

2150

1030

215{160}

106.7/1950{143/1950}

610.0/1500{62.2/1500}

2150

1030

215{160}

kW/rpm{HP/rpm}

Nm/rpm{kgm/rpm}

rpm

rpm

g/kWh{g/HPh}

性能

SAA6D102E-2-C

四冲程、水冷、直列、立式、直接喷射、带涡轮增压器

6-102 ×120

5.883{5883}

SAA6D102E-2-A


6-102 ×120

5.883{5883}

SAA6D102E-2-A


6-102 ×120

5.883{5883}

mm

l{cc}

型号

型式

缸数-缸径×行程

活塞排量

发动机

DBH0001,DBJ0001及以上DBF0001,DBG0001及以上DBB0001,DBE0001及以上系列号

PC220-7PC210-7PC200-7机器型号

1-3


正确选择燃油、冷却液和润滑油

—

22.8升

6.02加仑(美)

(PC200/210)

30.9升

8.16加仑(美)

(PC220)

加防冻液水冷却系统

——润滑脂润滑脂

—400升105.68加仑(美)

柴油燃油箱

143升

37.78加仑(美)

200升

52.84加仑(美)

(PC200/210)

247升

65.26加仑(美)

(PC220)

发动机机油液压系统

—0.75升

0.20加仑(美)减振器箱体

4.5升

1.19加仑(美)

4.7升

1.24加仑(美)终传动箱(每个)

6.6升

1.74加仑(美)

6.6升

1.74加仑(美)回转机构箱

24升

5.28加仑(美)

26.3升

6.95加仑(美)

发动机机油

发动机油底壳

加入规定

容量环境温度

-22 –4 14 32 50 68 86 102 1220F-30 –20 –10 0 10 20 30 40 50℃

液压种类容器

SAE30

SAE10W

SAE10W-30

SAE15W-40

SAE 30

SAE 10W

SAE 10W-30

SAE 15W-40

ASTM D975 No.2

GB252优级品 -35号柴油

NLGI No.2

基本概况正确选择燃油、冷却液和润滑油

1-4

GB252优级品 -20号柴油


• 斗杆-连杆连接销（1处）• 斗杆-铲斗连接销（1处）• 连杆连接销（2处）• 铲斗油缸杆端（1处）

• 铲斗油缸头销轴（1处）

从燃油箱中排除水和沉淀物

每250小时保养

检查回转机构箱内的油位，加油

检查终传动箱内的油位，加油

检查蓄电池电解液液位

检查空调器压缩机皮带的张紧度，并调整

每500小时保养(同时进行每250小时保养)

润滑

• 动臂油缸缸头销轴（2处）• 动臂脚销（2处）• 动臂油缸杆端（2处）• 斗杆油缸缸头销轴（1处）• 动臂斗杆连接销（1处）• 斗杆油缸杆端（1处）

检查、清洗和更换空气滤清器滤芯

清洗冷却系统内部

检查和拧紧履带板螺栓

检查和调节履带张紧度

检查电子进气加热器

更换斗齿（纵销型）

更换斗齿（横销型）

调节铲斗的间隙

检查洗窗器清洗液液位，加入液体

检查和调节空调器

耐洗地板的清洗

检查油水分离器中的水和沉淀物，排水和沉淀物

喇叭功能的检查

检查电线

检查空气滤清器是否堵塞

检查液压油箱的油位，加油

检查燃油油位，加燃油

检查发动机油底壳中的油位，加油

检查冷却液液位，加水

启动前的检查工作

当需要时

检查发动机气门间隙，调整

更换燃油滤油器滤筒和附加燃油滤清器滤筒

最初250小时保养（仅在第一个250小时之后）

保养项目

保养日程表

基本概况日常保养

1-5


更换附加燃油滤清器滤筒

更换液压油箱中的油

每5000小时保养(同时进行每250、500、1000小时保养)

检查水泵

每4000小时保养(同时进行每250、500、1000、2000小时保养)

检查减振器

检查发动机气门隙，调整

检查发电机、启动电机

清洗、检查涡轮增压器

清洗液压油箱滤网

更换终传动箱内的油

每2000小时保养(同时进行每250、500、1000小时保养)

更换防腐器滤筒

检查风扇皮带的张紧度，更换风扇皮带

检查涡轮增压器转子的游隙

检查涡轮增压器的所有紧固件

检查减振器壳体的油位，加油

更换回转机构箱内的油

更换液压油滤清器滤芯

• 铲斗-连杆连接销（1处）

• 回转支承（2处）

更换发动机油底壳中的油，更换发动机机油滤芯

更换燃油滤芯

检查回转小齿轮润滑脂高度，加润滑脂

检查和清洗散热器散热片、油冷却器散热片和冷凝器散热片

清洗空调器系统内部和外部的空气滤清器

更换液压油箱通气口滤芯

每1000小时保养(同时进行每250、500小时时保养)

17.2 使用液压破碎器时的保养周期

安装液压破碎器时，液压油比正常铲斗挖掘作业时变质

要快，所以将保养周期确定如下。

* 更换液压滤芯

对于一台新机器，在使用的第一个100至150小时之后，

要更换滤芯，以后的滤芯更换按照右表。

* 更换液压油箱中的油

按照右表进行换油。

* 更换液压破碎器的附加滤油器滤芯

以破碎器工作250小时作为指导（破碎器作业率占50%以

上），按照右表更换滤芯。

基本概况日常保养

1-6


1.铲斗油缸

2.斗杆油缸

3.动臂油缸

4.液压油箱

5.液压油滤芯

6.右行走马达

7.回转马达

8.主泵

9.主阀

10.油冷却器

11.左行走马达

12.多路选择阀(选装)

13.左PPC阀

14.安全锁紧杆

15.中心回转接头

16.右PPC阀

17.行走PPC阀

18.附件油路选择阀

19.动臂自然下降防止阀

20.蓄能器

21.电磁阀总成

21A.PPC锁定电磁阀

21B.行走接合电磁阀

21C.泵合流/分流电磁阀

21D.行走速度电磁阀

21E.回转制动电磁阀

21F.2级溢流电磁阀

PC200-7液压装置位置图

液压系统概述

2-1


液压符号

MM

压力计卸荷阀

液压泵安全吸油阀

驱动轴驱动轴

单方向双方向液压马达

发动机和泵

MM发动机

油缸

滤油器

油路先导油路油压软管节流口（（

管路交叉但不通

管路交叉且相通油箱(回油管在油面上) 油箱(回油管在油面下)

油压端口(塞堵型) 油压端口(油压计型) 单向阀快换接头

冷却器电磁式换向阀

液体油路方向溢流阀

要想理解液压回路图，首先必须了解回路图中各液压符号的含义，液压符号是用简单的几

何图形表示液压管路和元件的功能和相互连接。它仅表示其功能，而不表示任何元件的实际尺

寸、形状或结构。

液压系统概述

2-2


基本液压回路图的读法基本液压回路图的读法

MM

油缸4

主控阀3

旁通阀6过滤器5

工作油箱1

油泵2溢流阀7

油压计

这是一个最基本的液压回路图：

①工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽取；

②送往主控阀(3)；

*其中的为单向阀,只能单方向流动；

③油继续送往油缸(4)；

④推动活塞杆向里运动；

⑤油缸另一侧的油被挤出；

⑥经主控阀(3)和过滤器(5)回油箱(1)。

*注意：

(a)若过滤器(5)堵塞，则旁通阀(6)打

开，油不经过滤，直接回油箱。

(b)若整个系统压力太高，则溢流阀(7)

打开,以保护整个液压回路不受损坏。

现代液压机械的液压系统虽然越来越复杂，但是一个复杂的液压系统往往是由一些基本回

路组成的。液压基本回路是由有关液压元件组成，能够完成某一特定功能的基本油路。下面是

一个最基本的液压回路图，由前面所讲的一些基本液压符号组成。

液压系统概述

2-3


PC200-7液压系统简要框图

主控制阀

操纵杆操纵杆

自减压阀

油滤油冷

大臂油缸

小臂油缸

铲斗油缸

旋转

左行走

右行走

发动机主泵

我们用简单的方框图把PC200-7液压系统各部件连接起来。通过阅读液压系统图，可以使大

家对PC200-7的液压系统有一个整体的概念。

合分流阀

液压系统概述

2-4


检查·调整·故障诊断常用工具一览表下面这些都是在机器故障诊断中常用到的一些工具，有了这些工具，能达到事半功倍的效

果。本书后面内容中测量与调整中提到的就是这些工具，有条件的用户可以向小松特约经销商

订购此类工具。

液压测试仪799-101-5002机油压力

锁销795-799-1950

销795-799-1900

关闭发动机盘车工具795-799-1131

喷油正时

喷嘴工具795-790-1950

下排气组件799-201-1504下排气压力

管接头795-502-1700

0-70kg/cm2压缩压力表795-502-1205压缩压力

塞尺市场销售品

关闭发动机盘车工具795-799-1131气门间隙

烟色检测仪市场销售品

手提式烟色检测仪799-201-9000排气烟色

适配器795-790-2500

多用转速表799-203-8001发动机转速

M10×1.25快换接头799-101-5220

液压测试表799-101-5002

泵LS控制油路压力

O型圈07002-11023

M10×1.25快换接头799-101-5220

液压测试表799-101-5002工作装置、回转、行走液压油路内压力；控制油路压力；泵PC控制油路压力

千分表市场销售品回转支承间隙

0-10kg/cm2压力表799-401-2320

压差表799-401-1340

O型圈07002-11023

备注零件名称零件号检查·调整项目

液压测试表799-101-5002PPC阀输出压力

O型圈07002-11423

M10×1.25快换接头799-101-2910

液压测试表799-101-5002

电磁阀输出压力

液压系统概述

2-5


自压减压阀

一、概述

自压减压阀能够利用主泵的输出油流，将其降低后作为控制压力，作用于电磁阀和PPC阀，

类似先导泵的作用。

二、位置和关系

自减压阀和合分流阀以及行走连接阀在同一阀体上，此阀体安装在主控阀的后面中间部位。

电磁阀

安全锁定杆

PPC阀

自压减压阀

发动机

F R

（自压减压阀与相关部件关系）

（自压减压阀车上位置）

自压减压阀

液压系统先导控制

2-6



三、构造

1）外观图

2-7


2）零件分解图[零件手册第YO-96，YO-98页]

1. 塞

2. O形圈

3. 滑阀

4. 弹簧

5. 阀块

6. 钢球

7. 弹簧

8. O形圈

9. 座

10. O形圈

11. 护环

12. 滤网

13. O形圈

14. O形圈

15. 套筒

16. O形圈

17. 提动头

18. 弹簧

19. 螺钉

20. 螺母

21. 弹簧

22. 阀

23. 塞


2-8


四、工作原理

功能：能把主泵的输出压力减小并稳定在

(33±2)kg/cm2，形成控制油压。

1、发动机停止时（参照第1图）

* 弹簧(6)把提动头(5)推向阀座，油口PR→TS的通

道被关闭。

* 弹簧(7)把滑阀(8)推到左边，油口P1→PR的

通道被打开。

* 弹簧(3)把阀(2)推到左边，油口P1→P2的通

道被关闭。

2、中立时，以及负荷压力P2低时(大臂、小臂因

自重落下时)(参照第2图)

①负荷P2低于自压减压阀输出的PR

↓

②弹簧(3)以及PR压力把阀(2)向左推

↓

③P1→P2之间开口减小

↓

④压力P1×d1面积≈弹簧(3)的力+PR压力×d1面积

↓

⑤P1→P2的开口调整到使压力P1高于压力PR

↓

⑥PR压力超过设定压力

↓

⑦提动头(5)打开

↓

⑧工作油沿PR口→滑阀(8)内的孔a →提

动头(5)的开口部→油箱口TS流动

↓

⑨滑阀(8)内部孔a左、右两侧产生压差

↓

⑩滑阀(8)向右移动

↓

⑾P1→PR之间开口减小，产生节流减压

↓

⑿减小至压力PR为设定压力

↓

⒀输出至控制回路

1


2-9


3、负荷压力P2高时（参照第3图）

①负荷压力P2增加

↓

②压力P1也增加

↓

③P1压力＞弹簧(3)的力+压力PR×面积d

↓

④阀(2)右移至行程末端

↓

⑤P1→P2的开口增加

↓

⑥节流阻尼变小

↓

⑦发动机的损耗降低

↓

⑧PR压力超过设定压力

↓

⑨提动头(5)打开

↓

⑩工作油沿PR口→滑阀(8)内的孔a→提

动头(5)的开口部→油箱口TS流动

↓

⑾滑阀(8)内部孔a左、右两侧产生压差

↓

⑿滑阀(8)向右移动

↓

⒀P1→PR之间开口减小，产生节流减压

↓

⒁减小至压力PR为设定压力

↓

⒂输出至控制回路

4、发生异常高压时（参照第4图）

①PR压力出现异常高压

↓

②克服弹簧(9)的力推动钢球(10)

↓

③异常高压油自PR口流向油箱T口

↓

④PR压力下降

↓

⑤保护了液压系统的控制元件(PPC阀、电磁阀等)

((自压减压阀油路图自压减压阀油路图4)4)


2-10


五、控制油路压力的检查

1.拆下油压测量塞②,安装快换接头J2并连接到

5.9MPa{60kg/cm2}的油压表上。

2.测试条件

1)液压油温：45～55℃

2)发动机转速：高速

3)工作模式：A模式

3.测量控制油路压力

* 不允许调整控制油路的油压。


33±2所有操纵杆在中位

控制油路压力(kg/cm2)操纵杆位置

2-11


六、故障诊断

故障现象：整机动作速度慢

检查结果：经测量先导控制压力低=20kg/cm2

故障分析：经检查自压减压阀提动头(5)卡死(请参考

右图)有脏物夹在提动头(5)与壳体之间造

成缝隙， PR压力达不到设定压力(PR压力

=33kg)。不管操作手柄怎么动作，从PPC

阀输出的控制油压没有多大变化，所以主

控阀阀芯移动量小，去工作装置的流量也

小，结果工作装置速度低。

故障处理：清洗自压减压阀后，将自压减压阀安装上

机器，PPC压力恢复正常(33kg/cm2)，整机

速度也恢复正常。

PR压力油

脏物卡住提动头(5)导致PR压力油与油箱常通

1


2-12


蓄能器（PPC阀用）一、概述

本机器在控制油路中配备有蓄能器，蓄能器是储存控制油路压力的一种装置。蓄能器安装

在主泵与PPC阀之间。它的作用是保持控制油路压力的稳定以及当发动机熄火后，仍可放下工

作装置，以保证机器安全。

三、构造

1、剖视图

• 蓄能器内有一个皮囊，用来包容从气塞充入

的气体，并把它与液压油液隔离。

2、要点

蓄能器内充有高压氮气，如果用错误的方法来

处理则是很危险的。

要遵守下列注意事项

• 不能在蓄能器上打孔或用火焰来烧。

• 不能在蓄能器上焊接任何凸台。

• 当处理蓄能器，需要从蓄能器中放气时，请

与小松经销商联系。

（蓄能器在车上位置）（蓄能器与相关部件关系）


主控制阀

自压减压阀

安全锁定杆

打开主控阀盖板，从上往下看就可以看到蓄能器。

蓄能器


2-13


五、故障诊断

故障现象：发动机关闭后，操纵杆移到工作装置“下降”位置，工作装置不动作。检查结果：蓄能器内氮气泄漏

故障分析：蓄能器内气体漏掉，发动机起动后，皮囊因B室油压压缩，但A室内气体不压

缩，

进入B室的油就不能作为控制压力油去推动主控制阀，因此操作操纵阀，工作装

置不动作。

故障处理：更换蓄能器。

四、工作原理

工作过程

• 发动机起动后，皮囊A室内的气体受到来

自自压减压阀油压的作用而处于被压缩状态。

• 发动机停止后，皮囊内的气体继续处于被

压缩状态。

• 此时操纵PPC阀后，依靠A室内气体的压

力，气囊扩张，B室内的油作为控制压力油而驱

动主控制阀工作，工作装置在自重的作用下向

下移动。

工作、动作前工作、动作后

（蓄能器油路）

A

B

A

B


2-14


PPC阀

一、概述

PPC阀是一种比例压力控制阀，安装在驾驶室各操作手柄下面，它可以根据驾驶员操作手柄

行程大小，输出相应的控制油压，使主控制阀芯有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。


通过下列二图我们可以了解PPC阀的位置及它与其它液压元件的连接关系。

Ｐ口(从自压减压阀来)

T口(去油箱)

PPC阀

去主控阀滑阀两端１滑阀

３计量弹簧

４对中弹簧

７柱塞

９园盘

６安装板

８铰接头

５定位器

２阀体

10 螺母(连结操纵杆用)

油箱

(PPC阀在车上位置)

(PPC阀与相关部件关系)

(PPC阀外观图)

三、构造

1、外观和剖视图

此处的外观图全部来自真实的实物模型，剖视图来自装修手册。通过各零件的一一对应，

可以很清楚地理解剖视图。

(PPC阀实物与剖视图)

PPC锁紧电磁阀

行走PPC阀右手PPC阀左手PPC阀


2-15


2、零件分解图{请参阅零件目录(PC200-7，PC210-7DBB0001及以上，DBF0001及以上)第YO-166页}

四、工作原理

1 、操作手柄中立→工作装置不动作

① 手柄中立

↓

② A、B口的油通过滑阀(1)内的小孔

f与油箱接通

↓

③主阀芯在内部弹簧作用下保持在中

间位置

↓

④工作装置不动作。


９园盘

８铰接头

６安装板

７柱塞

５定位器

４对中弹簧

３计量弹簧

１滑阀

２阀体

要点： ①滑阀(1)中有细小孔，若堵塞，

则PPC阀将失去作用。所以务必

保持油的清洁。

②圆盘(9)与铰接头(8)用螺母(10)

紧固，若松动，则PPC控制将不

精确。

(PPC阀零件分解图)

(PPC阀油路图1)


2-16

1

f


2、操作手柄动作→工作装置动作：

①操作手柄向左扳动

↓

②圆盘(5)推动柱塞(4)往下移动

↓

③定位器(9)也向下移动

↓

④弹簧(2)推动滑阀(1)向下移动

↓

⑤PPC阀P1口与滑阀(1)上的f口接通

↓

⑥先导压力油通过控制小孔f流到油口A

↓

⑦主控制阀阀芯往右移动

↓

⑧从主泵来的油经过此阀芯流向工作装置

↓

⑨工作装置开始动作

(参见P3-15页PPC阀与相关部件关系图)

3、若手柄行程变大→工作装置速度加大

①操作手柄行程变大

↓

②弹簧(2)的压缩量变大

↓

③弹簧(2)作用力变大

↓

④滑阀(1)往下移动量变大

↓

⑤小孔f口的流通面积变大

↓

⑥P1口压力变大

↓

⑦主控制阀阀芯移动量变大

↓

⑧去工作装置的流量变大

↓

⑨工作装置工作速度加快

(PPC阀油路图2)


2-17


五、故障诊断

故障现象：不能左旋转

检查结果：油脏导致左回转PPC阀滑阀(1)卡死

故障分析：没有按时换液压滤油器滤芯，导致滤芯堵死，滤油器旁通阀打开（请参见小松工程

机械保养要点），变脏的液压油在无过滤情况下进入PPC回路，导致PPC阀内滑阀(1)

卡死，控制油压无法经左回转PPＣ阀流至回转主控阀导致左回转失灵。

故障处理：清洗回转PPC阀，更换液压滤油器滤芯、液压油，并清洗相关油路。

９园盘

８铰接头

６安装板

７柱塞

５定位器

４对中弹簧

３计量弹簧

１滑阀

２阀体


滑阀(1)卡死

左回转

旁通阀常开

液压油滤芯堵死

PPC阀零件立体图液压油滤芯立体图


2-18


六、PPC阀输出压力的测量

1. 针对需测量的PPC输出压力，从①到⑩中选出对

应的油压开关并拆下，安装连接器①，并连接

5.9MPa{60kg/cm2}的油压表②。

铲斗卸载6

铲斗挖掘5

转向(红)10斗杆卸载4

行走(黑)9斗杆挖掘3

右回转8动臂下降2

左回转7动臂提升1

被测量油路No.被测量油路No.

2. 测试条件

1)液压油温：45℃～55℃


3)控制油路初始压力：正常

3. PPC阀输出压力的测量


2.7MPa以上{28kg/cm2以上}

全行程

0{0}中立

PPC阀输出压力操纵杆位置

2-19


一、概述

主泵是一种能量转换装置，它将从发动

机传来的机械能转换为液压能，为液压系统

提供一定流量的压力油，去驱动液压油缸和

液压马达，是整个液压系统的动力源。


主泵型号 HPV95+95

H 液压型齿轮型

型号含义 P 柱塞型其他有叶片型

V 可变流量型其他有——不变流量型

95+95 每个泵每转95cc排量，共2个泵

请思考：若发动机以2200转/分速度旋转，每个泵每分钟可打出多少升油呢？

结论：考虑到微量泄漏等因素，发动机全负荷工作时，每个泵每分钟可打出214升压力油。

主泵

主泵在车上的位置

主泵和相关部件的联接关系

主控制阀

自压减压阀

后泵前泵

发动机

液压系统主泵

2-20


三、测量口及油口

下面是主泵在不同方向的视图，从这些视图，我们可以了解到泵上所有的各种测量口与油

口的名称与位置。另外，如PAF，PENR这些油口名称和后面液压回路全图上所标注的油口名称也

完全一致，可便于阅读全图时参考。

液压系统主泵

1.前主泵

2.后主泵

3.LS阀

4.PC阀

5.LS-EPC阀

6.PC-EPC阀

IM：PC-EPC连接器

ISIG：LS-EPC连接器

PAF：前泵出油口

PFC：前泵压力检测口

PAR：后泵出油口

PRC：后泵压力检测口

PBF：泵压力入口

PD1F：壳体排放口

PENF：前泵伺服活塞进口压力检测口

PENR：后泵伺服活塞进口压力检测口

PLSF：前泵PLS压力入口

PLSFC：前泵PLS压力检测口

PLSR：后泵PLS压力入口

PLSRC：后泵PLS压力检测口

PS：泵吸油口

PSIG：LS-EPC阀出口压力检测口

PM：PC-EPC阀出口压力检测口

PEPC：EPC基本压力入口

PDIF

PENFPBF PAF PSIG

PM

PENR

2

PAR1

6 PEPCPSIG ISIG

IM

5

4 3 PRC PFC 34

PLSF

PLSFC

PLSRPLSRC

PS

2-21


１轴(前)

２支架

３壳体(前)

４凸轮斜盘

５滑板

６柱塞

７缸体

８配流盘

９端罩

10轴(后)

11壳体(后) A

四、构造

该主泵由前后两个变量柱塞泵串联而成，并通过花键轴与发动机飞轮输出端的减震器相联。

为示区分，靠近发动机侧的称为前泵，远离的称为后泵，前、后两个柱塞泵的结构几乎完全相

同。

剖视图

7 6 5 4 2

1 3 9 11

液压系统主泵

2-22


五、柱塞泵工作原理

液压泵的原理其实并不复杂，在生活中到处可以找到这样的例子。比如，打针用的针筒

和打水的水井。

有两个要点：

1）活塞往回抽，吸水，往外推，打水。

2）活塞动的幅度越大，吸排水的量也越大。

对应于液压泵：

1）柱塞在缸体上往复运动，当它后退时吸油，当它前进时排油。

2）一个柱塞泵共有九个柱塞，可轮流打出液压油；

3）柱塞的行程靠改变斜盘(4)的角度而变化，从而改变排油量。

一个柱塞泵主要由主轴(1)、缸体(7)、柱塞、配流盘和斜盘组成。

* 液压泵的主轴(1)用花键联在一个缸上，叫做缸体(7)，

其中有9个柱塞。

* 缸体上也装有一个月牙形圆盘，叫做配流盘(8)，配流

盘上的油口布置成当柱塞后退时经过吸油口，当柱塞推

进时经过出油口。

斜盘

输入轴

可调范围

支架缸体

* 有个带有支承着柱塞的圆盘的零件叫做斜盘(4)，斜盘的角度可调大或调小，以改变柱塞的

行程，也就改变了排出液压油的量。斜盘的角度越大，排出的液压油量就越多。

当输入轴(1)转动时，缸体(7)也转动，当斜盘(4)倾斜时，缸体内的柱塞(6)就一边随缸体做

圆周运动，一边做轴向往复运动，这样，当柱塞经过吸油口时就吸油，当经过出油口时就排

油。

象这样的液压泵就叫斜盘式轴向变量柱塞泵。

请将左右两图参照起来

6 7

配流盘

液压系统主泵

2-23


2）流量调节

斜盘（4）须能自由滑动，以带动柱塞

改变行程。若斜盘卡住，或其他原因造成

斜盘不动，泵就会始终处于一种流量不变

状态。当一直处于小流量状态时，车子速

度就会很慢，干活使不上劲。若一直处于

大流量状态，则发动机会停车或冒黑烟。

★ 注意：由于主泵内部严密配合的零件和精密加工的

表面，因此清洁度和纯正、优质的液压油对

长使用寿命来说是关键因素。

柱塞（6）和缸体（7）之间

缸体（7）和配流盘（8）之间1）为形成高压：

须紧密配合，否则，油会从这些间隙中漏掉，达不到

300kg/cm2以上的高压。所以实际的尺寸要求精确至

1）柱塞（6）与缸体（7）之间，间隙小0.02mm

2）缸体（7）端面与配流盘（8）之间，接触面积不小于90%

6 7

4

8

液压系统主泵

7

2-24


泵流量控制部分

一、概述

为了使泵与发动机的功率达到最佳匹配，充分发挥发动机的作用，节省燃油，提高生产

率，小松对泵与发动机的配置进行了精心设计，用液压闭环控制和电脑控制相结合，达到了非

常满意的效果。

二、泵流量控制简图（以动臂控制为例）

LS阀

自压减压阀

)(

P1

大臂PPC大臂主控阀

阀芯

大臂

泵压

PLS

泵压

动臂PPC阀

P大头伺服活塞

PC阀

LS-EPC阀

泵压：PP1

泵压：PP2

PC-EPC阀

PP Pen

1

2

34

5

6

斜盘

小径端大径端

液压系统主泵

2-25


三、变量泵工作原理

1)斜盘(4)可沿曲面B运动，所以斜盘(4)的中心

线X与缸体(7)的轴线间的夹角α也随之变化，此

角α称为斜盘角。(见图1)

2)如前一节所述，柱塞(6)在缸体(7)内作轴向运

动，在缸体(7)内产生F和E的容积差，而F-E的容

积差导致泵吸油和排油。

3)斜盘(4)的中心线X如与缸体(7)的轴线方向一

致时(斜盘角α=00)(见图2)，缸体(7)内F与E容积

差变为0，泵就不进行吸油和排油。(当然，实际

上不会形成斜盘角为0的状态。)

4)如右图3、图4所示，随着斜盘角α↑→柱塞行

程↑→F-E容积差↑→流量↑。

5)斜盘角α是随伺服活塞的移动而改变的，伺服

活塞的移动是靠改变伺服活塞大直径端的压力来

实现的(伺服活塞小直径端始终通的是主泵压

力)；而伺服活塞大直径端的压力是靠一组起不

同作用的阀(LS阀、LS-EPC阀、PC阀及PC-EPC阀)

来改变的，下面就具体地介绍一下各个阀的作用

及工作原理。

(图1)

(图2)

(图3)

(图4)

α=00

液压系统主泵

2-26

F

E

斜盘

行程小

F

E

斜盘

行程大


后泵前泵

发动机

LS 阀

三、构造

请根据下面两图相互比较进行学习。

一、概述

LS阀主要的作用是感知驾驶员操纵杆行

程大小状态，给泵相应信号以调节合适流量。

操纵杆的动作改变主控制阀内部阀芯的

移动。主控制阀的移动产生PLS压力(代表阀

芯的移动量）。PLS压力反馈到主泵的LS

阀，进而根据操纵杆的移动量多少通过LS阀

改变主泵的排量。

二、位置

如右图LS阀直接安装在主泵上。PLS压

力管一端直接安装在主泵上(与6型机安装在

LS阀上不同)，另一端直接与主控阀相联。

这两根PLS压力管非常重要，它反映了操纵

杆的运动状态，请在实际机器上确认LS阀与

PLS压力管。

LS阀

←

PLS压力自压减压阀

主控

制

阀

5.座

6.滑阀

7.柱塞

8.阀体

PP：泵压输入口

PSIG：LS-EPC阀输出压入口

PDP：泄油口

PPL：PC阀控制压力入口

PLP：LS阀控制压出口

PLS：LS压力输入口

1.塞

2.锁紧螺母

3.阀体

4.弹簧

液压系统主泵

2-27


四、工作原理

1. 如右下图所示，LS阀阀芯(6)共受到4个力的作用

左边：主控阀来的PLS压力+弹簧4的力

右边：主泵来的PP压力+LS-EPC阀输出的压力

由这几个力的综合作用，决定阀芯(6)的左右移动。

2. 随阀芯(6)的移动，C、D、E三个油口之间通断及通断程度不同，使到伺服活塞大直径端的压

力不同，进而使伺服活塞(12)移动，从而带动斜盘角度的变化，最终改变了主泵输出的流量。

a)操纵杆拉大↓

PLS上升↓

△PLS压力(主泵压PP-PLS压力)变小↓

阀芯(6)右移↓

C、D逐渐断D、E逐渐通↓

伺服活塞大径端压力逐渐回油箱↓

伺服活塞大径端压力下降↓

伺服活塞向右移动↓

斜板角度变大↓

流量Q增大

b)操纵杆移动量变小时与上同理，请读者自己推理。

主阀

液压系统主泵

2-28


五、故障诊断

故障现象：不管操纵杆怎么变化，各种工作装置速度不变。

故障分析：发生此类故障的可能原因有泵内斜板、伺服活塞、PC阀、LS阀内部机械零件卡

死以及主控阀反馈到泵里LS回路卡死。

检查结果：PLS回路中慢回阀阀芯(1)中的小孔堵死（如下图)

故障处置：清洗慢回阀，清洗PLS油管，更换液压油

滤芯及液压油后试车，故障排除。

液压系统主泵

LS压力管

慢回阀阀芯慢回阀

2-29


六、测试与调整

1. 拆下油压测量塞(1)、(2)、(3)和(4)、(5)、

(6)，

安装M1O快换接头及58MPa{600kg/cm2}油压表。

* 塞(1)：用于测量前泵输送压力

* 塞(2)：用于测量后泵输送压力

* 塞(3)：用于测量前泵LS阀输出压力

* 塞(4)：用于测量后泵LS阀输出压力

* 塞(5)：用于测量前泵PLS压力

* 塞(6)：用于测量后泵PLS压力

2. 测试条件

1)液压油温：45℃～55℃



4)行走速度开关：Hi(高速)

5)支起单边履带

3. LS阀输出压力(伺服活塞大径端输入压力)测量

LS阀输出压力约为主泵压力的3/5行走操纵杆半行程

大致相同所有操纵杆在中位

主泵压力与LS阀输出压力的关系操纵杆位置

4. LS压差的测量(LS压差＝泵压PP-PLS压力)

22±1行走操纵杆半行程

40±10所有操纵杆在中位

LS差压(kg/cm2)操纵杆位置

5. 调整

当LS压差不正常时，通过LS阀(7)和(8)进行调整。

1)拧松锁紧螺母(9)，转动调整螺钉(10)来调整压力。

* 向右转动，压差上升；

向左转动，压差下降。

* 调整螺钉每一圈的调整量(LS压差)

1.3MPa{13.3kg/cm2}

2)调整后，拧紧锁紧螺母(9)。

注)必须边测量压差边调整。

液压系统主泵

3

4

2-30


LS-EPC电磁阀

一、概述

LS-EPC电磁阀（如下图所示），根据驾驶员在监控器上发出的操作命令，此命令传到电

脑，

由机器电脑发出的指令产生信号压力油，参与LS阀的工作使之能更精确地控制主泵流量。二、位置

打开泵外盖，就可以看到LS-EPC电

磁阀，它的输入油压来自自压减压阀，

电压信号来自电脑板。电脑发出的电压

信号不同，内部阀芯的位置不同，而产

生的输出油压也不同。此输出油压进入

LS阀（内部油路看不见）。

三、构造

从右图中可看出，LS-EPC电磁阀

主要由电磁线圈(5)、滑阀(2)以及进

出口油道组成。来自自压减压阀的油

口与去LS阀的出油口之间的通与断，

以及开口的大小取决于进入电磁线圈

(5)的电流的大小，而电流的大小根据

各种工作状态不同自动地由计算机给

出。

滑阀(2)靠电磁力推动，如果滑阀

(2)由于有脏物卡住，则阀芯移动不

了，因此尽管电路没有问题，但进入

LS阀的压力就不能随不同的工作状态

而改变，这样就会影响LS阀的动作，

进而影响整机的动作。

1.阀体

2.滑阀

3.弹簧

4.阀杆

5.线圈

6.柱塞

7.连接器

PSIG(PM)：到LS(PC)阀

PT：到油箱

PEPC：来自自减压阀

液压系统主泵

LS-EPC阀电脑监控器

2-31


四、工作原理

当驾驶员按下工作模式选择开关A、E、L、B或行走速度开关(Hi，Mi，Lo)时，通过监控器将

此信息传到电脑，电脑根据驾驶员选定的模式及做出的操纵杆动作发出相应的控制电信号到LS-

EPC电磁阀，根据此电信号的大小变化，电磁阀的电磁线圈产生相应的推力推动电磁阀芯作相应

移动，从自压减压阀来的压力油经过电磁阀阀芯进入LS阀，从而对泵流量进行精确控制。

五、故障诊断

故障现象：L模式时，驾驶员反映微操作性能不好。

检查结果：LS-EPC电磁阀电磁线圈发烫，检查结

果内部线圈烧坏。

故障分析：由于线圈烧坏，产生不了电磁力来推

动阀芯的移动，因此来自自压减压阀

的先导压力油无法通过电磁阀进入LS

阀，结果使泵的精确流量控制失去作

用。

故障处理：更换LS-EPC电磁阀后微操作性能变好。

液压系统主泵

2-32


六、测试

1. 拆下油压测量塞(5)，安装M10快换接头及5.9MPa

{60kg/cm2}油压表。

2. 测试条件：

1)液压油温：45℃～55℃



3. LS-EPC阀输出压力的测量

0{0}轻微操作高速

约2.9MPa

{约30kg/cm2}中位低速

LS-EPC阀输出压力行走操纵杆行走速度开关

液压系统主泵

2-33


PC阀

一、概述

外载的变化(如土质变化，挖掘量的变化）反应为工作压力的变化，PC阀能感知此压力的

变化(通过输入PC阀的前后泵压力来感知）,根据泵马力与发动机马力最佳匹配的原则，自动地

调节相应的泵排量，从而达到提高生产率的目的。

二、PC阀的位置

如右图，我们可知PC阀的位置。PC阀

的输入信号有三个(前泵、后泵压力(在泵

里面)，PC-EPC电磁阀输出压力)。

PC阀的输出经过LS阀到伺服活塞大端

（在泵里面）。

打开泵的侧板就可看见主泵和PC阀。

三、PC阀的构造

1.伺服活塞总成

2.塞

3.销

4.阀芯

5.保持架

6.座

7.盖

8.线环

PPL：PC阀控制压力出口

PP2：另泵压入口

PLP：LS阀控制压力入口

PM：PC-EPC阀输出压入口

PP1：自泵压入口

PT：泄油口

液压系统主泵

PC阀

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当主泵压力PP约300kg/cm2时：

①土质由硬变软PP压力降至250kg/cm2

↓②阀芯(3)在弹簧(5)作用下向右移动

↓③ C、D口逐渐通

C、E口逐渐断↓

④PC阀出口压力Pc压力下降↓

⑤伺服活塞大径端压力Pen压力下降↓

⑥伺服活塞往右移动↓

⑦斜盘角变大↓

⑧泵流量增大

四、PC阀功能

在某一个作业状态（如主泵压力=280kg/cm2),此时泵的马力（泵排量×压力)与发动机马力

处于平衡状态。当此时由于外部土质的变硬，泵的压力随之升高，为了保持泵马力与发动机马

力的平衡，泵的排量应根据泵压力的升高而下降。相反，当土质变软时，泵压力下降，泵的排

量可以增加以免浪费发动机的马力，PC阀能自动完成这个过程。

主泵压力 PP约250kg/cm2时：

①土质由软变硬PP压力升至300kg/cm2

↓②阀芯(3)在泵压作用下向左移动

↓③ C、D口逐渐断

C、E口逐渐通↓

④PC阀出口压力PC压力上升↓

⑤伺服活塞大径端压力Pen压力上升↓

⑥伺服活塞往左移动↓

⑦斜盘角变小↓

⑧泵流量减小

注：上面叙述的是在外界土质变化的情况下液压系统的自我控制方式。当驾驶员根据工况改

变工作模式时，PC-EPC电磁阀输出到PC阀的压力也会变化。此压力也会通过PC阀改变泵的流量，

有关PC-EPC电磁阀的叙述将在后面进行。

液压系统主泵

2-35


液压油滤芯零件装配立体图

1.液压油滤芯（由于油脏堵塞）

2.旁通阀（由于液压油滤芯堵塞旁通阀打开）

3.液压油经此粗滤回油箱

六、测试与调整

1. 拆下油压测量塞(1)、(2)、(3)和(4)，安

装M10快换接头及58MPa{600kg/cm2}油压表。

* 塞(1)：用于测量前泵输送压力

* 塞(2)：用于测量后泵输送压力

* 塞(3)：用于测量前泵PC阀输送压力

* 塞(4)：用于测量后泵PC阀输送压力

2. 测量条件：

1)液压油温：45℃～55℃



4)回转锁紧开关：ON

液压系统主泵

五、故障诊断

故障现象：A模式下重负荷挖掘时发动机自动熄火。

检查结果：经检查发现PC阀故障（阀芯(6)卡死）。

检查分析：液压油滤芯没有及时更换(规定为1000小时，实际上2000小时都没有更换)液压油

滤芯严重堵塞，液压油未经过滤直接由旁通阀回油箱，未经过滤的液压油进入PC

阀使阀芯(3)卡死导致伺服活塞大头压力Pen不随外载压力变化而变化，当机器

处于大负荷状态时，由于泵流量过大，导致发动机熄火。

故障处理：拆下PC阀，清洗内部所有零件并安装，清洗油箱及相关油管，更换液压

油滤芯，装上PC阀后机器恢复正常。

2-36

3

4


4. 调整

当发生以下两种情况之一，且主泵压力和LS压差

都正常时，按下列要领，调整PC阀(6)和(7)。

* 当工作负荷增加时，发动机转速急剧下降。

* 发动机转速正常时，工作装置速度慢。

1)拧松锁紧螺母(8)，转动调整螺丝(9)进行调整。

* 速度慢时，把调整螺丝向右转动，流量增大，

泵吸收扭矩上升。

* 发动机转速下降时，把调整螺丝向左转动，流

量减小，泵吸收扭矩下降。

注：调整螺钉的调整范围：

左转：少于1圈

右转：少于1/2圈(1800)

2)调整后，拧紧锁紧螺母，并按前面所述的测量步

骤，确认压力已恢复正常。

液压系统主泵

PC阀输出压力≈3/5主泵压力斗杆挖掘溢流

压力比率操纵杆位置

注：若PC阀或伺服活塞有任何异常，PC阀输出压

力(伺服活塞输入压力)等于主泵压力，或接

近于0压力。

3. PC阀输出压力(伺服活塞输入压力)测量

2-37


PC-EPC阀

一、概述

PC-EPC阀主要是感知发动机实际转速状态，给予相应信号调节泵流量。

由于工况变化，发动机的转速也会变化，此时与发动机匹配的泵流量也应相应变化。发动

机的转速变化通过安装于发动机飞轮壳上转速传感器传给电脑，然后电脑发出泵流量变化的命

令，PC-EPC电磁阀接收此命令。通过PC阀适当调节泵流量，以对应发动机转速的变化。

此外，PC-EPC的电流大小，还与监控器指令，主泵压力等因素有关。


如右图可知PC-EPC阀的位置，此PC-EPC阀

与PC200-6的PC-EPC阀相比已经小型化，且内

置于泵体内。

PC阀

PC-EPC阀

自压减压阀

电脑

泵压力传感器

监控器

飞轮壳

至伺服活塞

主泵

转速传感器

发动机

三、构造(同LS-EPC阀)

四、工作原理

电脑通过转速传感器检测发动机的实际转速，当负荷增大，造成发动机转速下降时，电脑就

会向PC-EPC阀发出指令，使流向PC-EPC电磁阀的指令电流按照发动机转速的下降量而增大，以减

小泵的斜盘角度，降低泵的输出流量，从而使发动机转速恢复。具体描述如下（请参考下图）：

发动机转速↓→从电脑进入PC-EPC阀的电流↑→PC-EPC出口压力↑→PC阀阀芯(3)向左移动

→ C、D口逐渐断 →PC阀出口压力↑→进入伺服活塞大径端压力Pen↑→伺服活塞左移→泵流

C、E口逐渐通

量Q↓→泵吸收扭矩↓→发动机转速恢复

液压系统主泵

PC-EPC阀

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PC-EPC电磁阀控制图

五、故障诊断

故障现象：发动机重负荷挖掘时冒黑烟，有时会熄火。

检查结果：检查结果PC-EPC电磁阀线圈电阻为0（标准值为7-14Ω)确认电磁阀内部线圈烧坏。

故障分析：重负荷挖掘时，电脑发出的降低泵流量的命令PC-EPC阀无法接收，故PC阀无法对

重载时的泵流量进行调节，故泵流量过大造成泵马力大于发动机马力，所以发动

机冒黑烟，甚至熄火。

故障处理：更换PC-EPC电磁阀机器运转正常。

液压系统主泵

六、测试

1. 拆下油压测量塞(5)，安装M10快换接头及

5.9MPa{60kg/cm2}油压表。

2. 测试条件：

1)液压油温：45℃～55℃


3. PC-EPC阀输出压力的测量

0{0}高怠速

2.9MPa{30kg/cm2}中立

低怠速

PC-EPC阀输出压力操纵杆发动机转速

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PC-7系列挖掘机 技术读本resource.jerei.com/10978/12101616191852_0.pdf · 2012. 10. 16. · 例：pc 200 —— 7 第7代 20吨 液压挖掘机 2.反铲：主要用于挖掘。

PC-7系列挖掘机技术读本resource.jerei.com/10978/12101616191852_0.pdf · 2012. 10. 16. · 例：pc 200 —— 7 第7代 20吨液压挖掘机 2.反铲：主要用于挖掘。