PEA CALADIOMPEA CALADIOM

CAPTEUR INTELLIGENT À LONGUE AUTONOMIE POUR LA CAPTEUR INTELLIGENT À LONGUE AUTONOMIE POUR LA DÉTECTION ET L’IDENTIFICATION D’OBJETS MOBILESDÉTECTION ET L’IDENTIFICATION D’OBJETS MOBILES

Thierry BERNARD

Conseil de la recherche du 04/11/2004

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PEA CALADIOM

Objectif :

Réaliser un prototype de système de vision à très faible consommation d’énergie,

répondant à un besoin optronique de Défense en détection/identification

grâce au développement d’une nouvelle génération de rétine artificielle programmable,

concept né à DGA/DCE/CTA et dont l’élaboration s’est poursuivie à l’ENSTA depuis 5 ans

Etapes :

Prototype visible à base de rétine ENSTA (technologie CMOS standard)

Prototype infrarouge à base de rétine mixte ENSTA-CEA (micro-système)

Client :

DGA/DSA/SPART

Maître d’œuvre :

Bertin Technologies

Durée totale :

entre 4 et 5 ans

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Rétine artificielle programmable (RAP)

mémoire calculcommunication

globalrégionallocal

contrôle

descripteurs scalaires,listes de coordonnées

SIMD, SPMD, multigranularité

photo-capteur

opérateur analogique

conversionanalogiquenumérique

processeur numérique

circuit rétine matrice rétine

sorties5µm

CMOS0,18µm

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Système de vision à base de RAP

QuickTime™ et un décompresseurPhoto - JPEG sont requis pour visualiser

cette image.

+

cortex + rétine = système de vision

• Compacité• Rapidité• Faible consommation

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Algorithmie pour RAP

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CALADIOM : quelques premiers résultats

QuickTime™ et un décompresseurcodec YUV420 sont requis pour visualiser

cette image.

QuickTime™ et un décompresseurPhoto - JPEG sont requis pour visualiser

cette image.

petit prototype de rétine

détection de mouvement IR

premiers balbutiements du système optronique

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Rétines et recherche fondamentale

QuickTime™ et un décompresseurcodec YUV420 sont requis pour visualiser

cette image.

QuickTime™ et un décompresseurGIF sont requis pour visualiser

cette image.

squelettes 3D (géométrie discrète)

Calcul cellulaire asynchrone(algèbre tropicale)

Egolocalisation sur tableau de De Bruijn(algèbre des corps finis)

Une recherche à l’interface de multiples domaines : physique du composant, électronique analogique et numérique, informatique, algorithmique, mathématiques appliquées

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CALADIOM : bémols

PEA CALADIOM

Beaucoup de rapports à générer, à la fois thématiques et temporels

Cumul de délais DGA+Industrie+ENSTA, mais pas d’avance de trésorerie en interne

Les ressources affectées sont traitées avec les mêmes contraintes que les ressources budgétaires

La perspective d’une exploitation industrielle amène une dimension fortement non technique

Tenu au secret : pas le droit de publier

ENSTA

Enseignant-chercheur-ingénieur-manager-comptable-négociateur-juriste-···

Face à des interlocuteurs rompus à la négociation