126
TUGAS AKHIR PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh gelar sarjana Teknik pada Program Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma Oleh : MARTINUS FAJARBUDI KURNIA JATI NIM : 165114010 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA 2020 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

  • Upload
    others

  • View
    5

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

TUGAS AKHIR

PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU

BERBASIS PLC OUTSEAL

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

Memperoleh gelar sarjana Teknik pada

Program Studi Teknik Elektro

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

Oleh :

MARTINUS FAJARBUDI KURNIA JATI

NIM : 165114010

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2020

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 2: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

FINAL PROJECT

RED AND GREEN COFFEE CHERRIES SORTER

BASED ON OUTSEAL PLC

In a partial fulfillment of the requirements

for the degree of Sarjana Teknik

Department of Electrical Engineering

Faculty of Science and Technology Sanata Dharma University

Arranged by:

MARTINUS FAJARBUDI KURNIA JATI

NIM: 165114010

DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2020

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 3: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

iv

HALAMAN PERSEMBAHAN

MOTTO :

HIDUP ITU ADALAH PERJUANGAN

Skripsi ini saya persembahkan untuk

Tuhan Yang Maha Baik dan Penyanyang

Diri saya sendiri

Keluarga tercinta

Dan sahabat-sahabat saya

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 4: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

vi

INTISARI

Sistem pemilah buah kopi merah dan hijau berbasis PLC Outseal merupakan sistem

otomasi untuk memilah buah kopi merah yang sudah matang dan hijau yang belum matang,

yang bisa dikontrol melalui aplikasi HMI Modbus pada android. Sistem dirancang untuk

memilah 2 warna yaitu merah dan hijau.

Sistem dari pemilah buah kopi merah dan hijau ini menggunakan PLC Outseal Nano v.4

sebagai kontroler. Sistem ini sendiri memiliki 3 bagian utama pada bagian awal, yaitu proses

pengeluaran buah kopi satu per satudari wadah awal lalu sistem pembacaan warna buah oleh

sensor TCS3200 dan sistem pemilahan buah kopi. Pada sistem penurunan buah kopi satu per

satu digunakan motor DC sebagai alat pembantu buah untuk keluar satu per satu. Pada

sistem pembacaan warna sensor akan membaca warna dari buah kopi kemudian data dari

sensor akan diolah di dalam arduino uno dan dikirim ke PLC Outseal, pengiriman data dari

arduino menggunakan tegangan High dan Low yang dapat langsung diterima oleh PLC

Outseal sebagai sebuah input. Lalu di dalam PLC pengolahan data berupa penghitungan

jumlah masing – masing buah kopi yang sudah terbaca warnanya kemudian terjadi proses

pemilahan buah sesuai dengan warna dengan menggunaka solenoid sebagai pemilah dan juga

terjadi proses pengiriman data dari PLC Outseal ke HMI yang menggunakan modul

Bluetooth HC-05. Semua data jumlah buah dan pengontrol ON/OFF sistem ini dapat

dilakukan pada HMI Modbus.

Setelah melalui tahapan pengujian dan percobaan alat, didapatkan kesimpulan bahwa

sistem ini dapat bekerja cukup baik, pengontrol dan penghitung jumlah buah masing –

masing sesuai warna pada HMI bekerja dengan baik. Pada proses pemilahan 100 buah kopi

merah dan hijau berjalan cukup baik dengan presentase error 22%. Hal ini terjadi karena

sensor TCS3200 tidak dapat membaca warna buah kopi yang mempunyai gradasi sehingga

sensor terkadang tidak dapat membedakan warna merah atau hijau secara jelas.

Kata Kunci: PLC Outseal, Sensor warna, Pemilahan buah kopi, HMI Modbus.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 5: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

vii

ABSTRACT

The red and green coffee cherries sorting system based on PLC Outseal is an

automation system for sorting ripe red and green coffee pods that are not yet ripe, which can

be controlled via the HMI Modbus application on Android. The system is designed to sort 2

colors, namely red and green.

This red and green coffee fruit sorting system uses PLC Outseal Nano v.4 as a

controller. This system has 3 main parts at the beginning, the process of removing the coffee

cherries one by one from the initial container then the coffe cherries color reading system by

the TCS3200 sensor and the coffee cherries sorting system. In the coffee cherries dropping

system one by one, a DC motor is used as an auxiliary tool for the coffe cherries to come out

one by one. In the color reading system the sensor will read the color of the coffee cherries

then the data from the sensor will be processed in the Arduino Uno and sent to the PLC

Outseal, sending data from Arduino using high and low voltages which can be directly

received by PLC Outseal as an input. Then in the PLC, data processing is in the form of

counting the number of each coffee cherries that has read the color, then a process of sorting

the fruit according to color takes place using a solenoid as sorting and there is also a process

of sending data from PLC Outseal to HMI using Bluetooth HC-05 module. All the coffe

cherries count data and the ON / OFF controller of this system can be performed on the HMI

Modbus.

After going through all the testing stages of the tool, it was concluded that this system

could work quite well and the controller and counting the number of coffe cherries for each

according to the color of the HMI worked well. In the process of sorting 100 red and green

coffees, it runs quite well with an error percentage of 22%. This happens because the

TCS3200 sensor cannot read the color of the coffee cherries which have gradations so that

the sensor sometimes cannot clearly distinguish red or green colors.

Keywords: PLC Outseal, Color sensor, Sorting machine, HMI Modbus.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 6: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

x

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................................... ii

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ............................................................................... iii

HALAMAN PERSEMBAHAN ........................................................................................... iv

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH .................... v

INTISARI ........................................................................................................................ vi

ABSTRACT ....................................................................................................................... vii

KATA PENGANTAR ....................................................................................................... viii

DAFTAR ISI ........................................................................................................................ x

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................... xiii

DAFTAR TABEL ............................................................................................................... xv

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang............................................................................................................. 1

1.2 Tujuan dan Manfaat ..................................................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah .......................................................................................................... 2

1.4 Metodologi Penelitian .................................................................................................. 3

BAB II DASAR TEORI ........................................................................................................ 5

2.1 Buah Kopi ................................................................................................................... 5

2.2 PLC Outseal ............................................................................................................... 6

2.3 Arduino Uno ................................................................................................................ 7

2.4 Sensor Warna TCS3200 ............................................................................................... 9

2.4.1 Spesifikasi Sensor TCS3200 ................................................................................ 11

2.4.2 Karakteristik Sensor TCS3200............................................................................. 11

2.4.3 Prinsip kerja sensor TCS3200 .............................................................................. 13

2.5 Relay ....................................................................................................................... 13

2.6 Selenoid .................................................................................................................... 15

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 7: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

xi

2.7 Module Bluetooth HC-05 ........................................................................................... 16

2.8 Aplikasi HMI Modbus ............................................................................................... 18

2.8.1 Deskripsi fitur-fitur yang ada dalam HMI Modbus ............................................. 18

2.8.2 Deskripsi User Interface ...................................................................................... 19

BAB III PERANCANGAN PENELITIAN ......................................................................... 22

3.1 Proses Kerja Sistem ................................................................................................... 22

3.2 Perancangan Perangkat Keras .................................................................................... 23

3.2.1 Perancangan Wadah Buah Kopi........................................................................... 24

3.2.2 Perancangan Jalur Sortir ...................................................................................... 25

3.2.3 Rangkaian Sensor TCS3200 ................................................................................ 25

3.2.4 Rangkaian Arduino Uno ke PLC Outseal ............................................................. 26

3.2.5 Rangkaian Sistem Pemilah .................................................................................. 27

3.2.6 Perancangan Sistem Komunikasi PLC Outseal dengan aplikasi HMI Modbus ..... 27

3.3 Perancangan Perangkat Lunak ................................................................................... 27

3.3.1 Diagram Alir Utama ............................................................................................ 27

3.3.2 Diagram Alir Pembacaan warna .......................................................................... 28

3.3.3 Diagram Alir Penyortiran .................................................................................... 28

3.3.4 Perancangan HMI (Human Machine Interface).................................................... 29

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................................. 31

4.1 Perubahan Perancangan ............................................................................................. 31

4.1.1 Penambahan Motor DC ....................................................................................... 31

4.1.2 Penambahan Motor Servo.................................................................................... 32

4.1.3 Penambahan Rangkaian Transformator Step Down .............................................. 32

4.1.4 Perubahan Posisi Sensor TCS 3200 ..................................................................... 33

4.1.5 Perubahan Posisi Solenoid ................................................................................... 33

4.1.6 Perubahan Diagram Blok dan Diagram Alir Proses Kerja Sistem ......................... 34

4.1.7 Perubahan Rangkaian Arduino ke PLC Outseal ................................................... 37

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 8: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

xii

4.2 Implementasi Perangkat Keras ................................................................................... 38

4.2.1 Bulatan Sortir ...................................................................................................... 38

4.2.2 Jalur Buah Kopi................................................................................................... 39

4.2.3 Wadah Awal Buah Kopi ...................................................................................... 39

4.3 Pengamatan Sistem .................................................................................................... 40

4.3.1 Hasil Data Jarak Bluetooth dengan HMI .............................................................. 40

4.3.2 Pengamatan Tampilan Aktif Sistem Pada HMI .................................................... 40

4.3.3 Program Dan Hasil Pengamatan Pada Arduino Uno ............................................ 43

4.3.4 Hasil Data Proses Pemilahan Warna Buah Kopi .................................................. 44

4.3.5 Data Waktu Pemilahan Buah Kopi ...................................................................... 51

4.3.6 Data Sub Sistem .................................................................................................. 51

4.4 Implementasi Perangkat Lunak .................................................................................. 52

4.4.1 Inisialisasi Variabel dan Konfigurasi I/O ............................................................. 52

4.4.2 Listing Program Motor Servo .............................................................................. 53

4.4.3 Listing Program Sensor TCS3200 Untuk Pembacaan Warna ............................... 53

4.4.4 Ladder Tombol On dan Off Pada Sistem Dan HMI .............................................. 55

4.4.5 Ladder Penghitung Jumlah Buah Kopi ................................................................ 55

4.4.6 Ladder Solenoid .................................................................................................. 56

4.5 Komunikasi PLC Outseal dan HMI ............................................................................ 57

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................... 61

5.1 Kesimpulan................................................................................................................ 61

5.2 Saran ......................................................................................................................... 62

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................... 63

LAMPIRAN ....................................................................................................................... 65

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 9: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

xiii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Perancangan diagram blok. ............................................................................... 3

Gambar 2.1. Buah Kopi Merah dan Hijau.............................................................................. 6

Gambar 2.2. Konfigurasi PLC Outseal. ................................................................................. 7

Gambar 2.3. Konfigurasi pin Arduino Uno. ........................................................................... 8

Gambar 2.4. Sensor warna TCS3200. .................................................................................. 10

Gambar 2.5. Konfigurasi pin sensor warna TCS3200. ......................................................... 10

Gambar 2.6. Karakteristik sensitivitas dan linearitas photodioda terhadap panjang gelombang

cahaya. ........................................................................................................... 12

Gambar 2.7. Karakteristik perbandingan antara temperatur koefisien terhadap panjang

gelombang. ..................................................................................................... 12

Gambar 2.8. Blok diagram sensor TCS3200. ....................................................................... 13

Gambar 2.9. Gambar dan simbol relay. ............................................................................... 14

Gambar 2.10. Prinsip kerja relay. ........................................................................................ 15

Gambar 2.11. Solenoid linier. .............................................................................................. 16

Gambar 2.12. Module bluetooth HC-05............................................................................... 17

Gambar 2.13. Bluetooth-to-Serial-Module HC-05 ............................................................... 17

Gambar 2.14. Tampila awal start screen. ............................................................................ 19

Gambar 2.15. Tampilan layar utama editing. ....................................................................... 20

Gambar 2.16. Kategori-kategori panel elemen. .................................................................... 21

Gambar 2.17. Konfigurasi yang ada pada panel elemen. ...................................................... 21

Gambar 3.1. Blok diagram sistem ....................................................................................... 22

Gambar 3.2. Ilustrasi perangkat keras. ................................................................................. 23

Gambar 3.3. Perancangan wadah buah kopi. ....................................................................... 24

Gambar 3.4. Letak solenoid pada wadah kopi. ..................................................................... 24

Gambar 3.5. Jalur sortir buah kopi....................................................................................... 25

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 10: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

xiv

Gambar 3.6. Rangkaian sensor Warna ................................................................................. 25

Gambar 3.7. Rangkaian arduino uno ke PLC Outseal. ......................................................... 26

Gambar 3.8. Rangkaian sistem pemilah. .............................................................................. 27

Gambar 3.9. Rangkaian komunikasi PLC Outseal dengan aplikasi HMI Modbus ................ 27

Gambar 3.10. Diagram alir utama sistem ............................................................................. 28

Gambar 3.11. Diagram alir pembacaan warna pada arduino. ............................................... 29

Gambar 3.12. Diagram alir penyortiran ............................................................................... 29

Gambar 3.13. Display HMI ................................................................................................. 30

Gambar 4.1. Motor DC Tambahan. ..................................................................................... 31

Gambar 4.2. Motor Servo Tambahan. .................................................................................. 32

Gambar 4.3. (a) Rangkaian Transformator Stepdown Arduino, Motor DC dan Solenoid. (b)

Rangkaian Elektronis Transformator Stepdown Arduino, Motor DC dan

Solenoid. ........................................................................................................ 33

Gambar 4.4. Posisi Sensor TCS3200. .................................................................................. 33

Gambar 4.5. Posisi Solenoid................................................................................................ 34

Gambar 4.6. Perubahan Blok Diagram. ............................................................................... 34

Gambar 4.7. Perubahan Diagram Alir Utama. ..................................................................... 35

Gambar 4.8. Perubahan Diagram Alir Pembacaan Warna. ................................................... 36

Gambar 4.9. Perubahan Diagram Alir Penyortiran. .............................................................. 36

Gambar 4.10. Perubahan Rangkaian Arduino Ke PLC Outseal. ........................................... 37

Gambar 4.11. Hasil implementasi perangkat keras. ............................................................. 38

Gambar 4.12. Bulatan Sortir. ............................................................................................... 38

Gambar 4.13. Jalur Buah Kopi dan Solenoid. ...................................................................... 39

Gambar 4.14. Wadah Buah Kopi. ........................................................................................ 39

Gambar 4.15. (a) Buah Kopi Merah Pada Wadah Hijau. (b) Buah Merah Pada Wadah Merah.

(c) Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Hijau Pada HMI. .............................. 46

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 11: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

xv

Gambar 4.16. (a) Buah Kopi Hijau Pada Wadah Buah Hijau. (b) Buah Kopi Hijau Pada

Wadah Buah Merah. (c) Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Hijau Pada HMI.

....................................................................................................................... 47

Gambar 4.17. (a) Buah Kopi Hijau Pada Wadah Hijau. (b) Buah Merah Pada Wadah Merah.

(c) Data Hasil Pemilahan 100 Buah Kopi Merah Dan Hijau Pada HMI. .......... 48

Gambar 4.18. Buah Kopi Merah Dan Hijau. ........................................................................ 49

Gambar 4.19. Grafik Frekuensi RGB Buah Kopi Merah Dan Hijau. .................................... 49

Gambar 4.20. Grafik Frekuensi RGB Manik – Manik Merah Dan Hijau. ............................. 50

Gambar 4.21. Manik – Manik Merah dan Hijau. ................................................................. 51

Gambar 4.22. Variabel yang digunakan. .............................................................................. 52

Gambar 4.23. Konfigurasi I/O yang digunakan.................................................................... 53

Gambar 4.24. Program Motor Servo. ................................................................................... 53

Gambar 4.25. Listing Program Sensor TCS3200 Untuk Pembacaan Frekuensi RGB. .......... 54

Gambar 4.26. Listing Pengkategorian Buah Kopi Merah atau Hijau. ................................... 55

Gambar 4.27. Ladder On Dan Off Sistem dan HMI. ........................................................... 55

Gambar 4.28. Ladder Penghitung Buah Hijau. .................................................................... 56

Gambar 4.29. Ladder Penghitung Buah Merah. ................................................................... 56

Gambar 4.30. Laddeer Solenoid. ......................................................................................... 57

Gambar 4.31. Tampilan Awal Aplikasi. .............................................................................. 57

Gambar 4.32. Tampilan Screen HMI. .................................................................................. 58

Gambar 4.33. Tampilan Server List dan Device Bluetooth. .................................................. 58

Gambar 4.34. Tampilan Koneksi Bluetooth Yang Terhubung. ............................................. 59

Gambar 4.35. Pengaturan Koneksi Elemen Dengan Bluetooth. ............................................ 59

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 12: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

xvi

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Konfigurasi Pin Arduino Uno ............................................................................... 8

Tabel 2.2. Fungsi pin sensor warna TCS3200. ..................................................................... 10

Tabel 2.3. Mode pemilihan photodioda pembaca warna. ..................................................... 13

Tabel 2.4. Konfigurasi pin Module Bluetooth CH-05. .......................................................... 17

Tabel 2.5. AT Command Module Bluetooth CH-05 ............................................................. 18

Tabel 3.1. Keterangan Koneksi pin yang masuk ke arduino ................................................. 26

Tabel 3.2. Data awal range warna. ....................................................................................... 26

Tabel 4.1. Tabel Keluaran Digital Arduino. ......................................................................... 37

Tabel 4.2. Perubahan Nilai Range Warna Buah Kopi. ......................................................... 37

Tabel 4.3. Koneksi Pin Arduino Dengan Input PLC Outseal................................................ 38

Tabel 4.4. Jarak Pengiriman Data Antara HMI Dengan Bluetooth. ...................................... 40

Tabel 4.5. Proses Kerja Alat Pada Tampilan HMI. .............................................................. 41

Tabel 4.6. Hasil Pengamatan Pada Serial Monitor Arduino Uno. ......................................... 43

Tabel 4.7. Hasil Pengambilan Data Pertama Pemilahan Warna buah kopi. .......................... 45

Tabel 4.8. Hasil Pengambilan Data Kedua Pemilahan Warna Buah Kopi. ........................... 45

Tabel 4.9. Hasil Pengambilan Data Ketiga Pemilahan Warna Buah Kopi . .......................... 45

Tabel 4.10. Hasil Pengambilan Data Pemilahan Warna Manik - Manik. .............................. 50

Tabel 4.11. Data Waktu Pemilahan Buah Kopi. ................................................................... 51

Tabel 4.12. Pengamatan Sub Sistem. ................................................................................... 52

Tabel 4.13. Alamat PLC Dan Alamat HMI Modbus. ........................................................... 60

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 13: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kopi merupakan salah satu komoditas di dunia yang dibudidayakan oleh lebih dari 50

negara. Satu gelas kopi yang disajikan oleh beberapa kedai melalui beberapa proses tahapan.

Proses ini dimulai dari pengolahan buah kopi. Buah kopi ditanam oleh petani-petani kopi

yang kebanyakan berada di daerah dataran tinggi karena tanaman kopi membutuhkan suhu

yang dingin. Seperti halnya tanaman lainnya, terdapat juga istilah panen dalam tanaman kopi

guna mengambil buah kopi yang layak panen untuk kemudian diolah. Proses panen ini

memiliki beberapa tahapan yaitu proses pemetikan buah yang matang dari pohon, kemudian

proses penyortiran, dan setelah itu ada beberapa proses selanjutnya sampai buah kopi menjadi

bubuk kopi yang siap konsumsi. Setelah melakukan pemetikan buah kopi, dilakukan proses

sortasi atau pemilahan buah kopi dari kotoran dan dari buah yang belum matang. Biasanya

pemilahan dilakukan pada buah yang berwarna merah penuh (matang sempurna) dari buah

berwarna hijau (yang belum matang).[1]

Perkembangan teknologi pada saat ini semakin pesat di berbagai bidang dan akan

berdampak langsung pada kehidupan manusia. Salah satu bidang yang mengalami kemajuan

adalah bidang otomasi industri pertanian. Di dalam dunia pertanian, khususnya dalam proses

pemetikan buah kopi masih dilakukan secara tradisional dengan tenaga manusia yang bisa

mengalami berbagai kendala dan kesalahan yang dapat mengakibatkan pemetikan buah kopi

berwarna hijau yang belum matang. Oleh karena itu jika setelah proses pemetikan dilakukan

proses pemilahan secara otomasi untuk memilih buah kopi yang sudah matang (berwarna

merah) saja dan mensortir buah yang belum matang. Dengan tujuan untuk menjamin kualitas

produk buah kopi yang dihasilkan.

Dalam penelitian sebelumnya terkait “Scada Untuk Sistem Penyortir Bola Berdasarkan

Warna Berbasis PLC M221” terdapat temuan bahwa sistem penyortiran bola menggunakan

sensor TCS3200 dapat bekerja dengan baik dan HMI yang ditampilkan sesuai dengan real

sistemnya. Untuk proses pemilah bola hanya bola merah yang mengalami eror sedangkan

untuk warna hijau, biru dan warna lain bisa dibaca dengan baik.[4] Penelitian lain yang

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 14: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

2

dilakukan pada tahun 2018 membahas tentang penyortir benda berdasarkan warna rgb

menggunakan sensor warna mikrokontoler dan plc menunjukkan hasil bahwa Data frekuensi

yang dihasilkan oleh sensor TCS3200 dan kemudian dapat mendiagnosis warna

menggunakan perintah “if” dan “if else”. Output dari Arduino Uno dapat digunakan sebagai

input digital pada Programmable Logic Control (PLC).[9] Untuk itu, dalam penelitian ini,

peneliti tertarik untuk mengembangkan sebuah alat yang berbasis sensor TCS3200 dan PLC

Outseal dengan pengontrol sistem menggunakan aplikasi android dan objek yang berbeda

yaitu buah kopi. Adapun tujuan peneliti membuat alat ini adalah untuk membantu petani kopi

dalam mensortir warna buah kopi merah dan hijau pada masa panen.

Di dunia industri saat ini proses pemilahan produk telah banyak menggunakan sistem

otomasi, maka dari itu di dalam penelitian ini menggunakan PLC Outseal (Programmable

Logic Controller) sebagai komponen utama karena harga dari PLC Outseal lebih murah dari

PLC yang pada umumnya di gunakan pada dunia industridam memiliki banyak kelebihan

yang sangat membantu dalam bidang industri masa kini. Selain itu PLC Outseal juga sudah

dapat terhubung ke smartphone melalui aplikasi HMI Modbus dengan menggunakan

bluetooth sebagai komunikasinya. Dalam proses pemilahan buah kopi juga akan

menggunakan sensor TCS3200 sebagai sensor yang akan membaca warna dari buah kopi itu

sendiri, sensor ini nanti akan di kontrol arduino dan akan mengirimkan data ke PLC Outseal.

1.2 Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari Tugas Akhir dengan judul Pemilah Buah Kopi Merah dan Hijau Berbasis

PLC Outseal ini adalah dapat menghasilkan alat yang dapat memilah buah kopi merah dan

hijau.

Manfaat dari Tugas Akhir ini bagi dunia industri pertanian adalah membantu petani

dalam proses panen kopi.

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dari judul tugas akhir ini adalah :

1. Menggunakan PLC Outseal.

2. Menggunakan buah kopi robusta.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 15: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

3

3. Mengidentifikasi dua tingkat kematangan, warna hijau berarti buah kopi belum

matang dan warna merah berarti buah kopi sudah matang.

4. Menggunakan sensor TCS3200 untuk mendeteksi warna merah dan hijau dari buah

kopi.

5. Menggunakan selenoid sebagai pemilah buah kopi.

6. Menampilkan tampilan HMI pada aplikasi HMI Modbuss di smartphone dan juga

sebagai pengontrol ON/OFF pada sistem.

1.4 Metodologi Penelitian

Berdasarkan tujuan yang ingin dicapai metode-metode yang digunakan dalam

penyusunan Tugas Akhir ini adalah:

1. Studi literatur, yaitu mencari bahan-bahan dengan membaca buku, jurnal yang

berkaitan dengan PLC, solenoid, arduino, komunikasi arduino ke PLC dan kriteria

kematangan buah kopi dan sensor TCS3200.

2. Perancangan hardware dan software, yaitu mencari bentuk model optimal dari sistem

yang akan dibuat dengan mempertimbangkan berbagai faktor permasalahan dan

kebutuhan dari sistem yang telah ditentukan. Bagian-bagia hardware berupa wadah

penampung, jalur buah kopi, solenoid sebagai penyortir dan sensor warna. Bagian

software yang akan dirancang adalah program arduino, diagram ladder PLC Outseal

dan HMI pada aplikasi HMI Modbus.

Gambar 1.1. Perancangan diagram blok.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 16: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

4

3. Pembuatan hardware dan software, yaitu proses pembuatan alat dan program yang

sesuai dengan desain yang telah dirancang pada proses perancangan.

4. Proses pengambilan data, yaitu dengan melakukan uji coba terhadap sensor yang

digunakan, pengujian hardware serta mengintegrasikan hardware dengan perangkat

lunak (android) untuk mengendalikan sistem agar menjadi satu kesatuan yang utuh.

Data yang diambil berupa data jumlah buah kopi merah dan jumlah buah kopi hijau

yang berhasil tersortir oleh solenoid.

5. Analisis hasil percobaan, yaitu proses menganalisis data dengan membandingkan

keakuratan proses pada pembacaan warna dengan proses penyortiran pada solenoid.

Indikator keberhasilan sistem adalah keberhasilan sensor warna mendeteksi warna

dan keberhasilan solenoid menyortir buah kopi sesuai dengan warna yang ditentukan.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 17: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

5

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Buah Kopi[1]

Tanaman kopi sudah mulai berbuah pada umur 2,5-3 tahun untuk robusta dan 3-4 tahun

untuk arabika. Namun buah kopi pertama biasanya hanya sedikit. Produktivitasnya mulai

naik maksimal setelah berumur 5 tahun ke atas. Jenis arabika dan robusta berbuah secara

musiman. Robusta memerlukan waktu 8-11 bulan dari mulai kuncup hingga matang. Tingkat

kematangan buah kopi tidak terjadi secara serentak. Sehingga proses pemanenan memerlukan

waktu yang lama. Musim panen kopi di Indonesia biasanya dimulai pada bulan Mei/Juni dan

berakhir sekitar Agustus/September. Periode panen raya berlangsung 4-5 bulan dengan

frekuensi pemetikan buah kopi bisa setiap 10-14 hari sekali.

Ciri-ciri buah kopi yang telah matang bisa dilihat dari warna kulitnya. Buah kopi yang paling

baik untuk dipanen adalah yang telah matang penuh, berwarna merah. Namun karena

berbagai alasan, para petani sering memanen buah yang masih berwarna kuning bahkan hijau.

Setiap tingkat kematangan menghasilkan karakteristik kopi yang berlainan. Berikut ini

karakteristik buah kopi dilihat dari tingkat kematangannya:

1. Warna hijau dan hijau kekuningan. Warna ini menandakan kondisi buah kopi masih

muda. Apabila dipetik bijinya berwarna pucat keputihan dan keriput. Aroma dan

postur (body) yang dihasilkan masih sangat lemah. Buah seperti ini tidak disarankan

untuk tidak dipetik.

2. Warna kuning kemerahan, menunjukkan sudah mulai matang. Aroma dan posturnya

mulai terasa mantap. Bijinya berwarna keabu-abuan. Buah seperti ini sudah boleh

untuk dipetik.

3. Warna merah penuh, menunjukkan buah telah matang sempurna. Aroma dan

citarasanya telah terbentuk dengan mantap. Keadaan buah seperti ini merupakan

kondisi paling baik untuk dipetik.

4. Warna merah tua, menandakan buah sudah kelewat matang. Bijinya berwarna coklat

dan kehitaman. Aroma dan posturnya mulai menurun, terkadang mengeluarkan

citarasa seperti bau tanah (earthy). Buah seperti ini harus sudah dipetik.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 18: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

6

Gambar 2.1. Buah Kopi Merah dan Hijau.

2.2 PLC Outseal[2]

Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya adalah sebuah perangkat

elektronik yang digunakan untuk mengatur/mengontrol nyala(ON) atau tidak(OFF)nya

perangkat lain (kontrol logika) yang tersambung dengan perangkat tersebut dan logika

pengaturan tersebut dapat diubah-ubah (diprogram). Bagian utama dari sebuah PLC adalah

input, controller dan output. Perangkat yang akan dikontrol (misal: relay, motor, lampu dan

lain-lain) terhubung dengan bagian output PLC dan referensi yang digunakan untuk

mengontrol logika output tersebut bisa berasal dari logika input atau logika lain di dalam

memori PLC seperti timer, counter dan sebagainya. Umumnya pengubahan/pemrograman

kontrol logika untuk PLC tersebut dilakukan oleh sebuah perangkat lunak yang berjalan di

komputer (PC).

Plc outseal adalah sebuah teknologi otomasi karya anak bangsa. Untuk merancang

kontrol logika pada plc outseal dibutuhkan perangkat lunak yang bernama outseal studio yang

juga merupakan produk dari outseal. Outseal studio dijalankan di PC dalam bentuk visual

programming menggunakan ladder diagram (diagram tangga). Diagram tangga tersebut

merupakan sebuah hasil rancangan kontrol logika yang selanjutnya akan dikirim melalui

kabel USB untuk ditanam di dalam hardware plc outseal secara permanen. Selanjutnya, kabel

USB bisa dilepas dan plc outseal tersebut dapat menjalankan hasil rancangan kontrol logika

tersebut secara mandiri (tidak harus terhubung dengan komputer). Perangkat keras yang

sudah dirilis oleh outseal adalah sebuah perangkat PLC dan sebuah Human Machine

Interface (HMI). Sampai saat ini versi terbaru dari perangkat plc outseal adalah versi 4 yang

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 19: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

7

diberi nama plc outseal nano V.4, sedangkan versi 1 hingga 3 adalah berupa shield (perangkat

tambahan) untuk arduino nano/UNO board. Plc outseal shield dirancang dengan efektif dan

optimal agar biaya pembuatan bisa rendah tanpa mengurangi kualitas. Plc outseal sudah

mempunyai semua fitur dasar dari PLC dan berikut keuntungan menggunakan plc outseal:

1. Sudah layak digunakan untuk industri karena beberapa alasan diantaranya; mampu

bekerja pada tegangan listrik 24V (standar industri), tahan terhadap ESD (spike),

isolated input.

2. Analog input bisa membaca arus listrik 0-20 mA dan terdapat resettable fuse

3. Skema elektronik terbuka untuk umum sehingga siapapun dapat melihat,

mempelajari, membuat sendiri hingga mengembangkannya

4. Perangkat lunak untuk pemrograman diagram tangga diberikan secara gratis,

memakai bahasa indonesia sebagai bahasa utama dan mudah dioperasikan

5. Terdapat forum resmi di media sosial facebook untuk belajar dan berdiskusi

Gambar 2.2. Konfigurasi PLC Outseal.

2.3 Arduino Uno[3]

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki

14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output

PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 20: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

8

header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup

hanya menghubungkan board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB

atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya. Uno berbeda

dengan semua board sebelumnya dalam hal koneksi USB-to-serial yaitu menggunakan fitur

Atmega8U2 yang diprogram sebagai konverter USB-to-serial berbeda dengan board

sebelumnya yang menggunakan chip FTDI driver USB-to-serial. Nama “Uno” berarti satu

dalam bahasa Italia, untuk menandai peluncuran Arduino 1.0. Uno dan versi 1.0 akan

menjadi versi referensi dari Arduino. Uno adalah yang terbaru dalam serangkaian board USB

Arduino, dan sebagai model referensi untuk platform Arduino. Arduino Unoadalah papan

sirkuit berbasis mikrokontroler ATmega328. IC (integrated circuit) ini memiliki 14

input/output digital (6 output untuk PWM), 6 analog input, resonator kristal keramik 16

MHz, Koneksi USB, soket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal inilah yang

dibutuhkan untuk mensupport mikrokontrol secara mudah terhubung dengan kabel power

USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga baterai.

Gambar 2.3. Konfigurasi pin Arduino Uno.

Tabel 2.1. Konfigurasi Pin Arduino Uno.[4]

No Parameter Keterangan

1 ATMega 328 IC mikrokontroler yang digunakan pada Arduino Uno. IC

ATMega 328 memiliki flash memory 32 KB (dengan 0,5 KB

digunakan untuk boatloader). ATMega 328 juga memiliki 2

KB SRAM dan 1 KB EEPROM yang dapat ditulis dan dibaca

dengan EEPROM library.

2 Jack USB Untuk komunikasi mikrokontroler dengan PC

3 Jack Adaptor Masukan power eksternal bila Arduino bekerja mandiri (tanpa

komunikasi dengan PC melalui kabel serial USB.

4 Tombol Reset Tombol reset internal yang digunakan untuk mereset modul

Arduino.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 21: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

9

No Parameter Keterangan

5 SDA dan SCL Komunikasi Two Wire Interface (TWI) atau inter integrated

circuit (12C) dengan menggunakan wire library.

6 GND dan AREF GND = Pin ground dari regulator tegangan board

Arduino.

AREF = Tegangan Referensi untuk input analong.

7 Pin Digital Pin yang digunakan untuk menerima input digital dan

memberi output berbentuk digital (0 dan 1 atau low dan high)

8 Pin serial Digunakan untuk menerima dan mengirimkan data serial TTL

(Receiver(Rx), Transmiter(Tx)). Pin 0 dan 1 sudah terhubung

kepada pin serial USB to TTL sesuai dengan pin ATMega.

9 Pin Power Vin = Masukan tegangan input bagi Arduino ketika

menggunakan sumber tegangan eksternal.

5 V = Sumber tegangan yang dihasilkan regulator

internal board Arduino

3,3 V = Sumber tegangan yang dihasilkan regulator

internal board Arduino. Arus maksimal pada pin ini adalah

50 mA.

GND = Pin ground dari regulator tegangan board

Arduino.

IOREF = Tegangan Referensi

10 Pin Analogin Menerima input dari perangkat analog lainya.

2.4 Sensor Warna TCS3200[5]

Sensor warna adalah sensor yang digunakan pada mikrokontroler untuk pendeteksian

suatu objek benda atau warna dari benda tersebut. Salah satu jenis sensor warna yaitu TCS

3200. Sensor TCS3200 adalah sensor yang mengkonversi warna cahaya ke nilai frekuensi.

Ada dua komponen utama pembentuk sensor TCS3200 ini, yaitu photodioda dan

pengkonversi arus ke frekuensi. Didalam TCS3200, ada konverter cahaya ke frekuensi dan

membaca sebuah array 8x8 dari photodioda, 16 photodioda mempunyai penyaring warna

biru, 16 photodioda mempunyai penyaring berwarna merah, 16 photodioda mempunyai

penyaring berwarna hijau, 16 photodioda untuk warna terang tanpa penyaring. Keluaran dari

sensor ini adalah gelombang kotak (duty cycle) frekuensi yang berbanding lurus dengan

intensitas cahaya (irradience). Sensor warna TCS230 merupakan sensor yang dikemas dalam

chip DIP 8 pin dengan bagian muka transparan sebagai tempat menerima intensitas cahaya

yang berwarna.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 22: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

10

Gambar 2.4. Sensor warna TCS3200.

Sensor warna TCS3200 memiliki konfigurasi pin yang memiliki fungsi yang berbeda

pada setiap pin yang ada seperti pada gambar 2.5.

Gambar 2.5. Konfigurasi pin sensor warna TCS3200.

Tabel 2.2. Fungsi pin sensor warna TCS3200.

No Nama No Kaki IC I/O Fungsi

1 GND 4 - Sebagai ground power supply

2 OE 3 I Output enable, sebagai input untuk

frekuensi output skala rendah

3 OUT 6 O Sebagai output frekuensi

4 S0, S1 1, 2 I Sebagai saklar pemilih pada

frekuensi output skala tinggi

5 S2, S3 7, 8 I Sebagai saklar pemilih 4 kelompok

dioda

6 Vdd 5 - Supply tegangan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 23: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

11

Pada 4 tipe warna dari photodioda telah diintegrasikan untuk meminimalkan efek

ketidak seragaman dari insiden irradiance. Semua photodioda dari warna yang sama telah

terhubung secara paralel. Pin S2 dan S3 digunakan untuk memilih grup dari photodioda

(merah, hijau, biru, jernih) yang telah aktif. Pada prinsipnya pembacaan warna pada

TCS3200 dilakukan secara bertahap yaitu membaca frekuensi warna dasar secara simultan

dengan cara memfilter pada tiap tiap warna dasar. Untuk itu diperlukan sebuah pengaturan

atau pemprograman untuk memfilter tiap-tiap warna tersebut.

2.4.1 Spesifikasi Sensor TCS3200

1. Rentang tegangan catu daya: 2,7 Volt ~ 5,5 Volt DC .

2. Konversi intensitas cahaya ke frekuensi beresolusi ringgi (antara 2 Hz hingga 500

kHz pada skala penuh).

3. Skala frekuensi keluaran skala dapat diprogram.

4. Fitur moda siaga (power-down energy saving mode).

5. Berakurasi tinggi (marjin kesalahan non-linear tipikal hanya 0,2% pada 50 kHz).

6. Stabilitas tinggi (koefisien suhu 200 ppm/°C).

7. Dapat berkomunikasi langsung dengan MCU / Arduino.

8. Dilengkapi dengan 4 LED (warna putih) untuk mengkompensasi cahaya lingkungan

(ambience light).

2.4.2 Karakteristik Sensor TCS3200

Sensor TCS3200 dapat dioperasikan dengan supply tegangan pada Vdd berkisar antara

2,7 Volt – 5,5 volt, dalam pengoperasiannya sensor tersebut dapat dilakukan dengan dua cara:

1. Dengan mode supply tegangan maksimum, yaitu dengan menyuplai tegangan berkisar

antara 2,7volt – 5,5 volt pada sensor warna TCS3200.

2. Mode supply tegangan minimum , yaitu dengan menyuplai tegangan 0 sampai 0,8.

Sensor warna TCS3200 terdiri dari 4 kelompok photodioda, masing – masing kelompok

memiliki sensitivitas yang berbeda satu dengan yang lainnya. Pada respon photodioda

terhadap panjang gelombang cahaya yang dibaca, photodioda yang mendeteksi warna merah

dan clear memiliki nilai sensitivitas yang tinggi ketika mendeteksi intensitas cahaya dengan

panjang gelombang 715 nm, sedangkan pada panjang gelombang 1100 nm photo dioda

tersebut memiliki nilai sensitivitas yang paling rendah, hal ini menunjukkan bahwa sensor

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 24: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

12

TCS3200 tidak bersifat linearitas dan memiliki sensitivitas yang berubah terhadap panjang

gelombang yang diukur. Gambar 2.6. menunjukkan karakteristik photodioda terhadap

panjang gelombang cahaya.

Gambar 2.6. Karakteristik sensitivitas dan linearitas photodioda terhadap panjang gelombang cahaya.

Semakin besar temperatur koefisien yang diperoleh dari photodioda, maka semakin

jauh panjang gelombang yang dihasilkan oleh sensor, dimana besar atau kecil temperatur

koefisien tersebut dipengaruhi oleh keadaan panjang gelombang atau pencahayaan, hal ini

menunjukkan bahwa sensor TCS3200 memiliki karaktersitik panjang gelombang yang linear.

Gambar 2.7. Karakteristik perbandingan antara temperatur koefisien terhadap panjang gelombang.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 25: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

13

2.4.3 Prinsip kerja sensor TCS3200

Gambar 2.8. Blok diagram sensor TCS3200.

Sensor warna TCS3200 bekerja dengan cara membaca nilai intensitas cahaya yang

dipancarkan oleh led super bright terhadap objek, pembacaan nilai intensitas cahaya tersebut

dilakukan melalui matrik 8x8 photodioda, dimana 64 photo dioda tersebut dibagi menjadi 4

kelompok pembaca warna, setiap warna yang disinari led akan memantulkan sinar led

menuju photodioda, pantulan sinar tersebut memiliki panjang gelombang yang berbeda –

beda tergantung pada warna objek yang terdeteksi, hal ini yang membuat sensor warna

TCS3200 dapat membaca beberapa macam warna.

Tabel 2.3. Mode pemilihan photodioda pembaca warna.

No S2 S3 Photodioda

1 L L Merah

2 L H Biru

3 H L Clear

4 H H Hijau

2.5 Relay[6]

Relay menggunakan prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan kontak saklar

sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang

bertegangan lebih tinggi. Berdasarkan pada prinsip dasar kerjanya, relay dapat berkeja karena

adanya medan magnet yang digunakan untuk menggerakkan saklar. Saat kumparan diberikan

diberikan tegangan sebesar tegangan kerja relay maka akan timbul medan magnet pada

kumparan karena adanya arus yang mengalir pada lilitan kawat. Pada gambar 2.9. bentuk

relay dan simbol relay yang sering ditemukan di rangkaian elektronika. Sebagai komponen

elektronika, relay mempunyai peran penting dalam sebuah sistem rangkaian elektronika dan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 26: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

14

rangkaian listrik untuk menggerakan sebuah perangkat yang memerlukan arus besar tanpa

terhubung langsung dengan perangakat pengendali yang mempunyai arus kecil. Dengan

demikian relay dapat berfungsi sebagai pengaman. Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu:

Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam keadaan

normal). Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk

menciptakan medan magnet.

Secara umum relay terdiri dari 2 jenis yaitu:

1. Normally Closed (NC): posisi saklar berada pada keadaan terbuka saat relay dalam

keadaan tidak dialiri arus.

2. Normally Open (NO): posisi saklar berada pada keadaan tertutup saat relay dalam

keadaan tidak dialiri arus.

Beberapa fungsi relay yang telah umum diaplikasikan kedalam peralatan elektronika

diantaranya adalah :

1. Relay digunakan untuk menjalankan fungsi logika (logic function).

2. Relay digunakan untuk memberikan fungsi penundaan waktu (time delay function).

3. Relay digunakan untuk mengendalikan sirkuit tegangan tinggi dengan bantuan dari

sinyal tegangan rendah.

4. Ada juga relay yang berfungsi untuk melindungi motor ataupun komponen lainnya

dari kelebihan tegangan ataupun hubung singkat (short).

Gambar 2.9. Gambar dan simbol relay.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 27: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

15

Gambar 2.10. Prinsip kerja relay.

Berdasarkan gambar 2.10. diatas, sebuah besi (Iron Core) yang dililit oleh sebuah

kumparan coil yang berfungsi untuk mengendalikan besi tersebut. Apabila kumparan coil

diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya elektromagnet yang kemudian menarik armature

untuk berpindah dari posisi sebelumnya (NC) ke posisi baru (NO) sehingga menjadi saklar

yang dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). Posisi dimana armature

tersebut berada sebelumnya (NC) akan menjadi open atau tidak terhubung. Pada saat tidak

dialiri arus listrik, armature akan kembali lagi ke posisi awal (NC). Coil yang digunakan oleh

relay untuk menarik contact poin ke posisi close pada umumnya hanya membutuhkan arus

listrik yang relatif kecil.

2.6 Selenoid[7]

Solenoid adalah peralatan yang dipakai untuk mengkonversi sinyal elektrik atau arus

listrik menjadi gerak linear mekanik. Solenoid dibuat dari kumparan dan inti besi yang dapat

digerakkan. Kekuatan menarik dan mendorong ditentukan oleh jumlah lilitan pada kumparan.

Sentakan dari solenoid adalah sangat penting. Solenoid ini bekerja tegangan yang diterima

pada solenoidnya kurang lebih 24 volt. Solenoid terdiri dari sebuah kumparan yang berbentuk

silinder dimana pada bagian tengahnya terdapat sebuah besi yang disebut dengan plunger.

Hal ini tidak lain tidak bukan adalah karena plunger atau aktuator pada solenoid jenis ini

memiliki pergerakan secara linier. Solenoid ini sendiri dibedakan menjadi dua jenis yaitu:

1. Solenoid linier tipe tarik (Pull)

2. Solenoid linier tipe dorong (Push)

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 28: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

16

Gambar 2.11. Solenoid linier.

Pada dasarnya kedua jenis solenoid ini tidak memiliki banyak perbedaan dari segi

kontruksi maupun strukrur dasarnya. Yang membedakan keduanya hanya terletak pada

desain plunger serta arah pegasnya. Cara kerja solenoid ini hampir sama dengan prinsip

kerja relay elektromekanis. Dimana komponen tersebut merupakan sebuah alat yang dapat

dikendalikan dengan menggunakan transistor, MOSFET serta komponen-komponen

elektronika yang lainnya. Cara kerja solenoid ini adalah ketika koil menerima arus listrik,

maka secara otomatis koil tersebut akan menghasilkan medan magnet. Kemudian medan

magnet ini kemudian akan menarik plunger yang terdapat didalam koil menuju pusat lalu

kemudian merapatkan pegas yang terdapat pada bagian ujung dari plungers tersebut.

2.7 Module Bluetooth HC-05[8]

Bluetooth adalah protokol komunikasi wireless yang bekerja pada frekuensi radio 2.4

GHz untuk pertukaran data pada perangkat bergerak seperti PDA, laptop dan HP. Salah satu

hasil contoh modul bluetooth yang paling banyak digunakan adalah tipe HC-05. Modul

bluetooth HC-05 merupakan salah satu modul bluetooth yang dapat ditemukan dipasaran

dengan harga yang relatif murah. Modul bluetooth HC-05 terdiri dari 6 pin konektor, yang

setiap pin konektor memiliki fungsi yang berbeda - beda. Untuk gambar modul bluetooth

dapat dilihat pada gambar 2.12. dibawah ini:

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 29: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

17

Gambar 2.12. Module bluetooth HC-05.

Berikut merupakan Bluetooth-to-Serial-Module HC-05 dapat dilihat pada gambar 2.13.

dibawah ini:

Gambar 2.13. Bluetooth-to-Serial-Module HC-05

Konfigurasi pin modul Bluetooth HC-05 dapat dilihat pada tabel 2.4. berikut ini :

Tabel 2.4. Konfigurasi pin Module Bluetooth CH-05.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 30: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

18

Module bluetooth HC-05 merupakan module bluetooth yang bisa menjadi slave ataupun

master hal ini dibuktikan dengan bisa memberikan notifikasi untuk melakukan pairing

keperangkat lain, maupun perangkat lain tersebut yang melakukan pairing ke module

bluetooth CH-05. Untuk mengeset perangkat bluetooth dibutuhkan perintah-perintah AT

Command yang mana perintah AT Command tersebut akan di respon oleh perangkat

bluetooth jika modul bluetooth tidak dalam keadaan terkoneksi dengan perangkat lain.

Keterangan AT Command Module Bluetooth CH-05 dapat dilihat pada tabel 2.5. berikut:

Tabel 2.5. AT Command Module Bluetooth CH-05

2.8 Aplikasi HMI Modbus

HMI Modbus dirancang untuk komunikasi antara perangkat berbasis android dengan

perangkat lain yang mendukung protocol komunikasi Modbus. HMI Modbus dapat

digunakan sebagai pengganti panel operator sederhana untuk membaca dan menulis nilai bit

dan byte.

2.8.1 Deskripsi fitur-fitur yang ada dalam HMI Modbus

1. Proses komunikasi menggunakan :

1. Modbus TCP/IP melalui Wi-Fi atau koneksi seluler.

2. Modbus RTU melalui koneksi Bluetooth.

2. Perintah protocol yang didukung :

1. 0x01 (Baca status koil).

2. 0x02 (Baca input terpisah).

3. 0x03 (Baca hold register).

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 31: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

19

4. 0x04 (Baca input register).

3. Mendukung jenis data :

1. Int 16 (integer, 2 byte).

2. Int 16 unsigned (unsigned integer, 2 byte).

3. Int 32 (signed integer, 4 byte).

4. Float (nilai floating point, 4 byte).

5. Float swapped (swapped float, RENDAH kata dan HIGH kata ditukar, 4 byte).

2.8.2 Deskripsi User Interface

1. Start Screen

Pada awal program, pengguna akan melihat start screen yang ditunjukan pada

gambar 2.14.

Gambar 2.14. Tampila awal start screen.

Penjelasn bagian-bagian pada start screen :

1. Create new project : Membuat proyek baru dengan nama proyek baru. Jika nama

proyek sudah ada, tidak ada proyek yang akan dibuat. Nama proyek dapat terdiri

dari huruf latin, angka, simbol “-“ dan “_”. Menggunakan simbol lain dapat

menyebabkan kompatibilitas proyek hilang. Secara default, proyek dengan nama

"default" akan dibuat.

2. Load last project : Memuat proyek terbaru, yang diedit dan disimpan oleh

pengguna.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 32: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

20

3. Load project : Memuat proyek dari daftar proyek.

4. Delete project : Menghapus proyek dari daftar proyek di perangkat.

5. Import project : Mengambil proyek dari perangkat.

6. Exit : Keluar dari program.

2. Main Screen, element creating dan editing

Tekan tombol "+" yang ditempatkan di kanan bawah pada layar utama untuk

menambahkan elemen baru. Di dalamnya terdapat beberapa pilihan elemen yang bias di

gunakan. Tampilan layar utama dengan menambahkan panel elemen yang ditunjukkan

pada gambar 2.15.

Gambar 2.15. Tampilan layar utama editing.

Di dalam tampilan layar utama layar editing, terdapat beberapa kategori panel elemen

seperti switches (seperti pada gambar 2.15.), text and bars, image and chart dan ip cam.

Dapat dilihat seperti pada gambar 2.16. dibawah ini. Pada pada setiap panel elemen tersebut

dapat diatur dan ditentukan dimensi, warna, label, address yang terhubung dengan PLC dan

sistem komunikasi dengan PLC, seperti pada gambar 2.17.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 33: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

21

Gambar 2.16. Kategori-kategori panel elemen.

Gambar 2.17. Konfigurasi yang ada pada panel elemen.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 34: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

22

BAB III

PERANCANGAN PENELITIAN

3.1 Proses Kerja Sistem

Perancangan alat ini terdiri dari beberapa bagian utama, yaitu PLC Outseal, Arduino

Uno, sensor TCS3200, relay, solenoid, modul bluetooth HC-05 dan aplikasi HMI Modbus

pada android. Cara kerja dari sistem yaitu sistem bisa dikontrol melalui aplikasi HMI

modbus pada android yang sudah terkoneksi dengan PLC Outseal dengan menggunakan

modul bluetooth HC-05. Proses selanjutnya setalah sistem ON, solenoid akan

menggerakan buah kopi untuk masuk ke jalur sortir kemudian sensor warna akan membaca

warna dari buah kopi yang lewat melalui jalur yang ada, output dari sensor TCS3200 yang

berupa gelombang frekuensi akan di proses didalam arduino untuk menentukan warna apa

yang telah di identifikasi. Kemudian data frekuensi tadi diubah ke data tegangan analog

yang kemudian akan dikirim ke PLC Outseal, di dalam PLC akan terjadi sebuah proses

pencocokan warna dan pengambilan keputusan yang akan memilah buah kopi yang

berwarna hijau dengan menggunakan solenoid, proses akan berlanjut sampai sistem

dimatikan melalui aplikasi.

Gambar 3.1. Blok diagram sistem

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 35: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

23

3.2 Perancangan Perangkat Keras

Perancangan dan pembuatan perangkat keras ini bertujuan untuk pembuktian dan

aplikasi secara nyata dari proses sistem pengendali yang berupa sebuah prototype,

sehingga dapat dipahami dengan mudah dan jelas. Pada gambar 3.2. merupakan desain

prototype alat pemilah buah kopi.

Gambar 3.2. Ilustrasi perangkat keras.

Penjelasan bagian pada gambar 3.2. :

1. Wadah buah kopi merah dan hijau.

2. Solenoid.

3. Tempat sensor TCS3200.

4. Wadah buah kopi merah.

5. Wadah buah kopi hijau.

6. Buah kopi yang turun dari wadah.

7. Jalur sortir buah kopi.

Prototype pemilah buah kopi ini sendiri akan memiliki dimensi dengan ukuran panjang 40

cm, tinggi 30 cm dan lebar 20 cm.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 36: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

24

3.2.1 Perancangan Wadah Buah Kopi

Perancangan wadah dari buah kopi dengan diameter atas berukuran 10 cm dan

diameter bawah berukuran 2 cm. Diameter bagian bawah diatur sedemikan rupa agar buah

kopi yang keluar hanya satu per satu.

Gambar 3.3. Perancangan wadah buah kopi.

Perancangan letak solenoid pada wadah buah kopi yang berada pada bagian bawah.

Gambar 3.4. Letak solenoid pada wadah kopi.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 37: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

25

3.2.2 Perancangan Jalur Sortir

Perancangan jalu sortir dan penempatan 2 buah solenoid dan sensor TCS3200.

Gambar 3.5. Jalur sortir buah kopi.

3.2.3 Rangkaian Sensor TCS3200

Sistem pemilah buah kopi ini menggunakan sensor TCS 3200 untuk membedakan

warna merah dan hijau dari buah kopi dan kemudian data dari sensor akan diolah Arduino

Uno dan kemudian akan dikirimkan ke PLC Outseal.

Gambar 3.6. Rangkaian sensor Warna

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 38: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

26

Tabel 3.1. Keterangan Koneksi pin yang masuk ke arduino

TCS3200 merupakan IC pengkonversi warna cahaya ke nilai frekuensi. Keluaran

dari sensor ini sendiri berupa output digital yang berbentuk pulsa hasil pembacaan warna

RGB. Pada tabel 3.2. telah dilakukan percobaan awal dengan menggunakan buah kopi

merah dan hijau, dengan jarak sensor dengan buah kopi berkisar antara 0,5 – 1 cm.

Tabel 3.2. Data awal range warna.

No Warna Buah

Kopi

Nilai RGB

R G B

1 Merah 3600-4100 Hz 4800-5800 Hz 5400-6800 Hz

2 Hijau 4200-4800 Hz 4800-5700 Hz 5800-6100 Hz

3.2.4 Rangkaian Arduino Uno ke PLC Outseal

Pembacaan warna yang dilakukan sensor dan arduino menghasilkan data berupa

frekuensi dan diubah menjadi keluaran analog yang kemudian dikirim ke PLC Outseal

melalui analog input yang berada di PLC Outseal. Penggunaan rangkaian low pass filter ini

bertujuan untuk menstabilkan tegangan keluar dari arduino yang masuk ke PLC.

Gambar 3.7. Rangkaian arduino uno ke PLC Outseal.

No Pin sensor warna tcs3200 Pin arduino

1 S0 8

2 S1 9

3 S2 10

4 S3 11

5 LED 3.3V

6 OUT 12

7 VCC 5V

8 GROUND GROUND

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 39: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

27

3.2.5 Rangkaian Sistem Pemilah

Rangkaian ini terdiri dari 2 solenoid yang berfungsi sebagai pemilah buah kopi.

Solenoid pertama akan memilah buah berwarna merah dan yang kedua akan memilah buah

warna hijau Solenoid akan aktif setelah sensor warna mendeteksi warna buah kopi dan di

proses di dalam arduino lalu arduino mengirimkan data ke PLC Outseal yang kemudian

akan mengaktifkan solenoid.

Gambar 3.8. Rangkaian sistem pemilah.

3.2.6 Perancangan Sistem Komunikasi PLC Outseal dengan aplikasi HMI Modbus

Rangkaian sistem komunikasi yang akan dibuat ini adalah sistem komunikasi antara

aplikasi HMI Modbus dengan PLC Outseal dengan bluetooth sebagai perantaranya. Pada

aplikasi HMI Modbus nantinya akan mengendalikan kerja dari PLC Outseal.

Gambar 3.9. Rangkaian komunikasi PLC Outseal dengan aplikasi HMI Modbus.

3.3 Perancangan Perangkat Lunak

3.3.1 Diagram Alir Utama

Diagram alir utama menunjukan proses kerja secara keseluruhan dari sistem.

Program utama dimulai dengan menghidupkan sistem kemudian solenoid akan on dan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 40: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

28

mengeluarkan buah kopi dari wadah menuju jalur sortir kemudian proses pembacaan

warna dan penyortiran buah kopi sesuai dengan warna.

Gambar 3.10. Diagram alir utama sistem

3.3.2 Diagram Alir Pembacaan warna

Tahap pembacaan warna terjadi pada saat sistem start dan buah kopi melewati sensor

TCS3200 melalui jalur yang ada. Sensor akan mendeteksi dua warna yaitu merah dan

hijau, setelah itu data warna buah kopi akan diolah di dalam arduino. Data pada arduino

yang berupa frekuensi akan diubah menjadi tegangan 0V-5V yang akan menjadi input

analog dari PLC Outseal. Ketika warna buah kopi selain merah akan membuat selenoid

aktif dan menyeleksi buah untuk di tempatkan ke penampung.

3.3.3 Diagram Alir Penyortiran

Pada tahap penyortiran buah kopi akan keluar dari wadah penampung dengan

bantuan solenoid yang kemudian akan masuk ke jalur sortir dan kemudian sensor warna

akan membaca warna dari buah kopi, ketika buah kopi berwarna merah maka solenoid 1

akan ON dan buah merah akan tersortir ke wadah penampung merah dan jika buah tidak

berwarna merah makan solenoid 2 akan ON dan buah yang berwarna hijau akan tersortir

ke wadah penampung hijau.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 41: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

29

Gambar 3.11. Diagram alir pembacaan warna pada arduino.

Gambar 3.12. Diagram alir penyortiran

3.3.4 Perancangan HMI (Human Machine Interface)

Perancangan HMI ini berfungsi untuk menampilkan tampilan input (berupa tombol

start dan stop), tampilan indikator warna (saat sistem ON akan berwarna hijau dan saat

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 42: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

30

sistem OFF akan berwarna merah). Perancangan HMI ini sendiri dilakukan pada aplikasi

HMI Modbus pada Android dan akan terhubung dengan PLC Outseal menggunakan modul

bluetooth HC-05.

Gambar 3.13. Display HMI

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 43: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

31

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini berisi mengenai hasil pengujian dan pengamatan dari pemilah buah kopi

hijau dan merah berbasis PLC Outseal. Pada bab ini juga berisi perubahan perancangan,

implementasi perangkat keras, implementasi perangkat lunak dan hasil pengamatan dari

sistem kerja pemilah buah kopi.

4.1 Perubahan Perancangan

Pada bagian ini akan menjelaskan perubahan – perubahan pada implementasi hardware

dan software yang terjadi selama proses pembuatan yang sudah dilakukan.

4.1.1 Penambahan Motor DC

Penambahan motor DC pada gambar 4.1 ini bertujuan untuk membantu dalam proses

pemilahan buah kopi. Motor DC ini menggerakan palang yang berada di dasar wadah awal

buah kopi untuk membantu buah kopi keluar dari wadah satu per satu melalui sebuah pipa.

Gambar 4.1. Motor DC Tambahan.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 44: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

32

4.1.2 Penambahan Motor Servo

Penambahan motor servo seperti pada gambar 4.2. ini digunakan untuk membantu

proses pembacaan warna buah kopi dengan membawa buah kopi satu per satu menuju tempat

sensor warna. Penempatan motor servo ini berada dibawah bulatan sortir.

Gambar 4.2. Motor Servo Tambahan.

4.1.3 Penambahan Rangkaian Transformator Step Down

Penambahan ini berfungsi untuk menurunkan tegangan yang masuk pada arduino,

motor DC dan solenoid. Pada motor DC tegangan yang masuk diturunkan sehingga rpm

akan semakin kecil. Pada hasil implementasi alat terdapat 3 rangkaian transformator step

down ketiga rangkaian ini untuk mengatur tegangan masuk ke arduino, motor DC dan

solenoid.

(a)

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 45: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

33

(b)

Gambar 4.3. (a) Rangkaian Transformator Stepdown Arduino, Motor DC dan Solenoid. (b)

Rangkaian PLC ke motor DC, solenoid dan catu arduino.

4.1.4 Perubahan Posisi Sensor TCS 3200

Perubahan posisi sensor TCS 3200 seperti pada gambar 4.4. Sebelumnya dalam

perancangan pada bab III berada diujung dari jalur sortir, namun pada saat implementasi alat

dilakukan terjadi permasalahan yaitu sensor tidak dapat membaca warna dengan maksimal

banyak terjadi kesalahan. Ini dikarenakan proses jatuhnya buah kopi dari jalur sortir terlalu

cepat dan tidak satu per satu.

Gambar 4.4. Posisi Sensor TCS3200.

4.1.5 Perubahan Posisi Solenoid

Posisi solenoid yang sebelumnya dirancang pada bab III berada di ujung jalur sortir dan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 46: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

34

didekat sensor TCS3200. Pada saat implementasi alat terjadi perubahan posisi solenoid yang

berada di tengah jalur sortir seperti pada gambar 4.5, perubahan ini terjadi karena saat

solenoid berada seperti perancangan sebelumnya terjadi kesulitan dalam prosesnya.

Gambar 4.5. Posisi Solenoid.

4.1.6 Perubahan Diagram Blok dan Diagram Alir Proses Kerja Sistem

a. Perubahan Diagram Blok Proses Kerja Sistem

Pada gambar 4.6. perubahan ini terjadi karena pada saat proses implementasi alat

berdasarkan pada bab III terjadi kesulitan atau alat tidak bisa bekerja dengan

maksimal sehingga terjadi beberapa perubahan pada proses implementasinya.

Gambar 4.6. Perubahan Blok Diagram.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 47: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

35

b. Perubahan Diagram Alir Utama

Pada gambar 4.7. ini proses kerja sistem dimulai saat menghidupkan sistem

kemudian motor DC yang terletak pada wadah awal buah kopi yang masih

tercampur akan hidup untuk membantu buah kopi turun ke bulatan sortir satu per

satu dan kemudian motor servo akan on lalu akan membawa buah kopi satu per satu

ke tempat sensor warna. Pada sensor warna akan terjadi pembacaan warna buah dan

penyortiran buah kopi sesuai warna.

c. Perubahan Diagram Alir Pembacaan Warna

Pada diagram alir pembacaan warna perubahan yang terjadi seperti pada gambar 4.8.

adalah pada proses pengiriman data dari arduino ke PLC yang awalnya seperti pada

perancangan, tetapi pada saat implementasi arduino dapat mengirimkan tegangan

digital ke PLC dan PLC dapat langsung menerimanya.

d. Perubahan Diagram Alir Penyortiran

Perubahan diagram alir penyortiran seperti pada gambar 4.9. terletak pada

penambahan motor DC yang bertujuan untuk membantu buah kopi turun dari wadah

awal satu per satu dan penggunaan solenoid yang awalnya menggunakan 2 solenoid

namun pada implementasi hanya menggunakan satu.

Gambar 4.7. Perubahan Diagram Alir Utama.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 48: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

36

Gambar 4.8. Perubahan Diagram Alir Pembacaan Warna.

Gambar 4.9. Perubahan Diagram Alir Penyortiran.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 49: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

37

4.1.7 Perubahan Rangkaian Arduino ke PLC Outseal

Perubahan rangkaian seperti pada gambar 4.10. ini didasari karena input PLC Outseal

berjenis sinking yang artinya perangkat input ini bertindak sebagai sebuah saluran

pembuangan arus listrik (penyedia negatif) atau dapat juga diasumsikan sebagai perangkat

yang lebih negatif daripada perangkat lain sehingga akan mendeteksi tegangan positif yang

masuk melalui pin-pin input. Apabila tegangan listrik yang masuk melalui pin input lebih dari

5V maka logika PLC menyatakan true. Maka dari itu keluaran tegangan digital arduino yang

high bernilai 5V dan low bernilai kurrang dari 5V bisa langsung masuk ke input PLC tanpa

perlu rangkaian tambahan.

Tabel 4.1. Tabel Keluaran Digital Arduino.

No Warna Buah Keluaran Digital Arduino Keterangan

1 Hijau 5 V High

2 Merah 0,3 V Low

3 Kosong 0,3V Low

Tabel 4.2. Perubahan Nilai Range Warna Buah Kopi.

No Warna Buah

Kopi

Nilai RGB

R (Hz) G (Hz) B (Hz)

1 Merah 1900 - 2900 2550 – 3900 1600 - 2600

2 Hijau 1950 - 2750 2100 – 3300 1500 - 2200

Perubahan nilai range warna ini terjadi setelah dilakukan pengambilan data dari semua

kopi yang akan dilakukan pemilahan. Rincian data frekuensi dapat dilihat pada Lampiran 5,

Tabel L5 dan Tabel L6.

Gambar 4.10. Perubahan Rangkaian Arduino Ke PLC Outseal.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 50: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

38

Tabel 4.3. Koneksi Pin Arduino Dengan Input PLC Outseal.

No Pin Arduino Uno Input PLC Outseal

1 7 S1

2 13 S2

3 GND G_Input

4.2 Implementasi Perangkat Keras

Bagian ini membahas hasil implementasi perangkat keras alat pemilah buah kopi merah

dan hijau berbasis PLC Outseal. Bagian dari perangkat keras ini meliputi motor DC, motor

servo, sensor TCS3200, solenoid, bulatan sortir, jalur buah kopi dan wadah awal buah kopi.

Gambar 4.11. Hasil implementasi perangkat keras.

4.2.1 Bulatan Sortir

Bulatan sortir seperti pada gambar 4.12. ini berfungsi untuk menghantarkan buah kopi

yang keluar dari wadah kopi yang masih tercampur ke sensor TCS3200 dan juga

menghantarkan nya ke jalur sortir.

Gambar 4.12. Bulatan Sortir.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 51: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

39

4.2.2 Jalur Buah Kopi

Jalur buah kopi ini berfungsi sebagai jalur yang dilewati kopi yang sudah di baca

frekuensi warnanya oleh sensor TCS3200. Pada jalur buah kopi seperti pada gambar 4.13. ini

terdapat palang yang digerakan solenoid dan akan memilah buah kopi.

Gambar 4.13. Jalur Buah Kopi dan Solenoid.

4.2.3 Wadah Awal Buah Kopi

Wadah buah kopi ini berfungsi sebagai penampung awal dari kopi yang belum

dilakukan proses pemilahan. Pada dasar wadah seperti pada gambar 4.14 terdapat palang

yang dapat berputar untuk membantu buah kopi turun satupersatu, palang tersbut diputar oleh

motor DC .

Gambar 4.14. Wadah Buah Kopi.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 52: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

40

4.3 Pengamatan Sistem

Bagian ini akan menjelaskan tentang hasil pengamatan sistem secara keseluruhan yang

terdiri dari sistem utama dan sub sistem. Pengambilan data akan dilakukan langsung melalui

tampilan HMI pada aplikasi HMI Modbus.

4.3.1 Hasil Data Jarak Bluetooth dengan HMI

Bagian ini menjelaskan tentang batas jarak komunikasi pengiriman data antara HMI ke

PLC Outseal dengan menggunakan bluetooth.

Tabel 4.4. Jarak Pengiriman Data Antara HMI Dengan Bluetooth.

No Jarak Antara Bluetooth Dengan HMI (meter) Keterangan Pengiriman Data

1 2 Berhasil

2 4 Berhasil

3 6 Berhasil

4 8 Berhasil

5 10 Berhasil

6 12 Gagal

Dari data tabel 4.4. dapat dilihat bahwa proses pengiriman data dari PLC Outseal ke

HMI maupun sebaliknya berhasil pada jarak 0-10 meter. Pengukuran ini diambil dengan

jarak yang lurus dan tanpa hambatan antara PLC Outseal dengan HMI. Sedangkan pada jarak

lebih dari 10 meter proses pengiriman mulai terganggu dan koneksi bluetooth antara PLC

Outseal dengan HMI terputus.

4.3.2 Pengamatan Tampilan Aktif Sistem Pada HMI

Bagian ini menjelaskan secara keseluruhan cara kerja yang dapat dilihat pada tampilan

HMI Modbus. Pada tampilan HMI yang terdapat pada aplikasi HMI Modbus terdapat 2

tombol yang akan mengontrol proses pada sistem, yaitu tombol on/off dan tombol reset. Pada

tombol on/off disini menggunakan satu tombol saja, pada saat tampilan awal dan sistem

belum berjalan maka label tampilan dari tombol tersbut akan bertuliskan off sementara saat

tombol tersebut ditekan untuk menjalankan sistem maka label tampilan dari tombol akan

menyala dan label tampilan dari tombol akan bertuliskan on. Pengamatan diambil

berdasarkan beberapa kondisi yang terjadi pada HMI saat sistem sedang berjalan. Hasil

pengamatan terdapat pada tabel 4.5.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 53: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

41

Tabel 4.5. Proses Kerja Alat Pada Tampilan HMI.

No Keterangan Tampilan HMI

1 Kondisi awal tampilan

menu utama dan HMI

sudah terhubung dengan

PLC Outseal

menggunakan modul

bluetooth HC-05.

2 Kondisi saat sistem di On

kan dan lampu indikator

menyala.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 54: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

42

No Keterangan Tampilan HMI

3 Kondisi saat sistem

mendeteksi buah kopi

berwarna hijau maka

indikator lampu menyala

dan indikator jumlah buah

hijau akan bertambah.

4 Kondisi saat sistem

mendeteksi buah kopi

berwarna merah maka

indikator lampu menyala

dan indikator jumlah buah

merah akan bertambah.

No Keterangan Tampilan HMI

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 55: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

43

5 Kondisi saat tombol reset

di tekan dan indikator

jumlah buah akan kembali

ke posisi 0.

Berdasarkan dari hasil pengamatan sistem dari kondisi awal sampai melakukan reset

jumlah buah dapat berjalan dengan baik dan tampilannya sesuai dengan yang diharapkan.

4.3.3 Program Dan Hasil Pengamatan Pada Arduino Uno

Tabel 4.6. Hasil Pengamatan Pada Serial Monitor Arduino Uno.

No Keterangan Tampilan Serial Monitor

1 Kondisi awal ketika

belum ada buah kopi

yang terdeteksi oleh

sensor TCS3200 dan

tampilan pada serial

monitor seperti pada

gambar.

No Keterangan Tampilan Serial Monitor

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 56: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

44

2 Kondisi ketika buah

kopi hijau terdeteksi

oleh sensor TCS3200

dan tampilan pada

serial monitor seperti

pada gambar.

3 Kondisi ketika buah

kopi merah terdeteksi

oleh sensor TCS3200

dan tampilan pada

serial monitor seperti

pada gambar.

4.3.4 Hasil Data Proses Pemilahan Warna Buah Kopi

Bagian ini menjelaskan tentang hasil dari proses pengambilan data dari pemilahan buah

merah dan hijau. Proses pengambilan data ini dengan cara memasukan buah kopi pada wadah

awal yang kemudian buah mengikuti kerja sistem dan selanjutnya buah akan masuk kedalam

wadah akhir hijau atau merah setelah dilakukan proses pemilahan.

Proses pengambilan data dilakukan sebanyak 3 kali yang masing – masing

menggunakan buah kopi yang berbeda dari segi ukuran serta warna. Hal ini mengakibatkan

tingkat keberhasilan masing – masing pengambilan data berbeda jauh.

a. Pengambilan Data Pertama Pemilahan Warna Buah Kopi

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 57: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

45

Tabel 4.7. Hasil Pengambilan Data Pertama Pemilahan Warna buah kopi.

Percobaan

ke

Jumlah Buah

Kopi

Hasil Deteksi

Sistem

Erorr

Pembacaan

(%)

Keberahasilan

pembacaan

(%)

Keberhasilan

pemilahan

buah (%) Merah Hijau

1 50 buah kopi

merah

15 35 70 30 98

2 50 buah kopi

hijau

5 45 10 90 96

3 50 buah kopi

hijau 50 buah

kopi merah

27 73 35 65 97

b. Pengambilan Data Kedua Pemilahan Warna Buah Kopi

Tabel 4.8. Hasil Pengambilan Data Kedua Pemilahan Warna Buah Kopi.

Percobaan

ke

Jumlah Buah

Kopi

Hasil Deteksi

Sistem

Erorr

Pembacaan

(%)

Keberahasilan

pembacaan

(%)

Keberhasilan

pemilahan

buah (%) Merah Hijau

1 50 buah kopi

merah

17 33 66 34 96

2 50 buah kopi

hijau

4 46 8 92 98

3 50 buah kopi

hijau 50 buah

kopi merah

24 76 34 66 97

c. Pengambilan Data Ketiga Pemilahan Warna Buah Kopi

Tabel 4.9. Hasil Pengambilan Data Ketiga Pemilahan Warna Buah Kopi .

Percobaan

ke

Jumlah Buah

Kopi

Hasil Deteksi

Sistem

Erorr

Pembacaan

(%)

Keberahasilan

pembacaan

(%)

Keberhasilan

pemilahan

buah (%) Merah Hijau

1 50 buah kopi

merah

48 2 4 96 98

2 50 buah kopi

hijau

12 38 24 76 98

3 50 buah kopi

hijau 50 buah

kopi merah

66 34 22 78 97

a. Percobaan ke 1

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 58: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

46

Berdasarkan tabel 4.9. percobaan ke 1 pengambilan data ketiga dengan 50 buah kopi

merah ini bertujuan untuk melihat apakah sistem dapat membedakan warna merah

atau hijau dari 50 buah kopi merah yang dilakukan pengujian. Dapat dilihat data

hasil pengamatan kerja alat pemilah buah kopi dengan jumlah 50 buah kopi merah.

Terdapat error yang terjadi dalam proses pemilahan buah merah, error ini juga

terjadi pada display pada HMI. Error terjadi pada pembacaan warna merah yang

seharusnya berjumlah 50 buah tetapi pada proses pemilahan jumlah buah merah

yang terpilah berjumlah 48 buah. Dengan presentase keberhasilan pembacaan warna

buah pada tahap ini sebesar 96% dan error 4%. Sementara untuk tingkat

keberhasilan pemilahan buah oleh solenoid sebesar 98%.

(a) (b) (c)

Gambar 4.15. (a) Buah Kopi Merah Pada Wadah Hijau. (b) Buah Merah Pada Wadah Merah.

(c) Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Hijau Pada HMI.

b. Percobaan ke 2

Berdasarkan tabel 4.9. pengambilan data ketiga dengan 50 buah kopi hijau ini

bertujuan untuk melihat apakah sistem dapat membedakan warna merah atau hijau

dari 50 buah kopi hijau yang dilakukan pengujian. Dapat dilihat data hasil

pengamatan kerja alat pemilah buah kopi dengan jumlah 50 buah kopi hijau.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 59: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

47

Terdapat error yang terjadi dalam proses pemilahan buah hijau, error ini juga terjadi

pada display pada HMI. Error terjadi pada pembacaan warna hijau yang seharusnya

buah berjumlah 50 tetapi pada proses pemilahan jumlah buah hijau yang terpilah

berjumlah 38 buah. Dengan presentase keberhasilan pembacaan warna buah pada

tahap ini sebesar 76% dan error 24%. Sementara untuk tingkat keberhasilan

pemilahan buah oleh solenoid sebesar 98%

(a) (b) (c)

Gambar 4.16. (a) Buah Kopi Hijau Pada Wadah Buah Hijau. (b) Buah Kopi Hijau Pada

Wadah Buah Merah. (c) Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Hijau Pada HMI.

c. Percobaan ke 3

Berdasarkan tabel 4.9. pengambilan data ketiga dengan 50 buah kopi hijau dan 50

buah kopi merah ini bertujuan untuk melihat apakah sistem dapat membedakan

warna merah atau hijau dari 100 buah kopi yang akan dilakukan pengujian. Dapat

dilihat data hasil pengamatan kerja alat pemilah buah kopi dengan jumlah 50 buah

hijau dan 50 buah merah. Terdapat error yang terjadi dalam proses pemilahan buah

merah dan hijau, error ini juga terjadi pada display pada HMI. Error terjadi pada

pembacaan warna hijau yang seharusnya buah berjumlah 50 tetapi pada proses

pemilahan jumlah buah hijau yang terpilah berjumlah 34 buah dan pada buah kopi

merah yang seharusnya berjumlah 50 buah tetapi pada proses pemilahan jumlah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 60: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

48

buah yang terpilah berjumlah 66 buah. Dengan presentase keberhasilan pembacaan

warna buah pada tahap ini sebesar 78% dan error 22%. Sementara untuk tingkat

keberhasilan pemilahan buah oleh solenoid sebesar 97%. Perhitungan error ini

didapat dari :

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = [𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑡𝑒𝑟𝑏𝑎𝑐𝑎−𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎

𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎] × 100

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = [78 − 100

100] × 100

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 22%

(a) (b) (c)

Gambar 4.17. (a) Buah Kopi Hijau Pada Wadah Hijau. (b) Buah Merah Pada Wadah Merah.

(c) Data Hasil Pemilahan 100 Buah Kopi Merah Dan Hijau Pada HMI.

Kesalahan pembacaan yang dominan yaitu kesalahan pembacaan warna hijau yang

dibaca oleh sistem menjadi warna merah. Kesalahan pembacaan ini disebabkan karena warna

dari buah kopi yang mempunyai gradasi dan masing – masing dari bagian permukaan buah

kopi memiliki kencenderungan warna yang berbeda sehingga hasil pembacaan sensor

TCS3200 yang berupa frekuensi sangat berdeketan nilainya (seperti pada gambar 4.19.)

antara buah merah dan hijau, selain itu sensor juga hanya bisa membaca frekuensi dari salah

satu bagian permukaan buah kopi saja. Karena pada dasarnya warna yang ada pada buah kopi

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 61: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

49

merah tidak seutuhnya berwarna merah terang atau merah gelap tetapi dalam satu buah kopi

merah memiliki gradasi warna dari merah terang sampai merah gelap, begitu juga yang

terjadi dengan buah kopi hijau. Seperti pada gambar 4.18.

Gambar 4.18. Buah Kopi Merah Dan Hijau.

Berikut ini grafik frekuensi RGB buah merah dan hijau yang dibuat berdasarkan data

pada Lampiran 3, Tabel L1 dan Tabel L2. Grafik ini dapat menjelaskan tentang banyaknya

kesalahan pembacaan buah kopi oleh sensor TCS3200. Berdasarkan grafik tersebut,

kesalahan pembacaan terjadi karena frekuensi RGB buah kopi hijau nilainya berdekatan

dengan frekuensi RGB buah kopi merah dan mengakibatkan didalam pembuatan program

pembacaan warna akan sulit membuat batasan frekuensi RGB yang mengkategorikan apakah

buah tersebut berwarna merah atau berwarna hijau.

Gambar 4.19. Grafik Frekuensi RGB Buah Kopi Merah Dan Hijau.

Bila pengujian alat terhadap objek yang tidak mempunyai warna gradasi atau berwarna

solid maka akan diperoleh grafik frekuensi RGB pada gambar 4.20. berikut yang dibuat

berdasarkan data pada Lampiran 9, Tabel L16 dan L17. Berdasarkan grafik tersebut, nilai

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 62: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

50

frekuensi RGB buah kopi hijau dan buah kopi merah nilainya sangat berbeda dan tidak saling

berdekatan sehingga didalam pembuatan program pembacaan warna akan mudah untuk

membuat batasan batasan frekuensi RGB yang mengkategorikan apakah buah tersebut

berwarna merah atau berwarna hijau.

Gambar 4.20. Grafik Frekuensi RGB Manik – Manik Merah Dan Hijau.

Tabel 4.10. Hasil Pengambilan Data Pemilahan Warna Manik - Manik.

Percobaan

ke

Jumlah Manik

- Manik

Hasil Deteksi

Sistem

Erorr

Pembacaan

(%)

Keberahasilan

pembacaan

(%)

Keberhasilan

pemilahan

objek (%) Merah Hijau

1 50 manik-

manik hijau

0 50 0% 100% 100

2 50 manik-

manik merah

50 0 0% 100% 100

3 50 manik-

manik hijau

dan 50 manik-

manik merah

50 50 0% 100% 100

Berdasarkan percobaan 1 sampai 3 pada tabel 4.10. pengambilan data pemilahan warna

manik-manik sebagai pembanding didapatkan bahwa sistem dapat membedakan warna manik

– manik berwarna merah dan hijau dengan benar dengan tingkat keberhasilan pembacaan

warna pada setiap percobaan mencapai 100%. Hal tersebut karena frekuensi RGB dari

manik-manik nilai nya mempunyai perbedaan yang mencolok antara frekuensi RGB manik

hijau dan manik merah, sehingga akan memudahkan untuk mengkategorikan warna sesuai

dengan nilai frekuensinya di dalam program. Sementara untuk presentase keberhasilan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 63: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

51

pemilahan oleh solenoid pada masing-masing percobaan memiliki tingkat keberhasilan

100%, hal ini terjadi karena manik – manik memiliki bentuk dan ukuran yang sama sehingga

tidak mengakibatkan objek akan tersangkut di jalur buah kopi pada saat pemilahan. Selain itu

faktor lain yang mendukung tidak terjadi nya error dalam proses pemilahan oleh solenoid

adalah teksutur dari manik – manik yang lebih halus daripada buah kopi sehingga manik –

manik tidak tersangkut pada palang pemilah. Waktu yang diperlukan dalam keseluruhan

proses pemilahan pada percobaan ke 1 adalah 4 menit 30 detik, untuk percobaan ke 2 adalah

4 menit 32 detik dan untuk percobaan ke 3 adalah 10 menit 10 detik.

Gambar 4.21. Manik – Manik Merah dan Hijau.

4.3.5 Data Waktu Pemilahan Buah Kopi

Pada proses pemilahan ini, alat membutuhkan waktu yang berbeda setiap percobaan.

Berikut data waktu pemilahan seperti pada tabel 4.11.

Tabel 4.11. Data Waktu Pemilahan Buah Kopi.

No Warna Buah Jumlah Buah Pengambilan Data (menit) Rata-rata waktu

pemilahan (menit) 1 2 3

1 Merah 50 6,25 6,17 5,83 6,08

2 Hijau 50 6,42 6,50 6,08 6,33

3 Hijau dan merah 100 14,17 14 13,83 14

4.3.6 Data Sub Sistem

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 64: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

52

Pada bagian ini pengamatan data sub sistem dilakukan dengan cara mengukur tegangan

yang mengalir pada setiap komponen dalam kondisi ON dan OFF. Hasil pengamatan dapat

dilihat pada tabel 4.12.

Tabel 4.12. Pengamatan Sub Sistem.

No Komponen Kondisi Tegangan Terbaca

(VDC )

Tegangan

Seharusnya (VDC )

1 Sensor TCS3200

ON 4.98 5

OFF 0 0

2 Motor DC

ON 4.93 5

OFF 0 0

3 Motor Servo

ON 4.96 5

OFF 0 0

4 Solenoid

ON 11.9 12

OFF 0 0

4.4 Implementasi Perangkat Lunak

Pada bagian ini membahas mengenai perangkat lunak. Pada perangkat lunak ini

terdapat ladder tombol on dan off pada sistem dan HMI Modbus, ladder penghitung jumlah

buah kopi dan ladder solenoid.

4.4.1 Inisialisasi Variabel dan Konfigurasi I/O

Inisialisasi variabel dan konfigurasi I/O berisi tentang definisi mengenai variabel dan

pin input serta output yang digunakan di dalam program.

Gambar 4.22. Variabel yang digunakan.

Penggunaan int untuk menyimpan angka dalam 2 byte (16 bit), tidak mempunyai angka

desimal dan menyimpan nilai dari -32,768 sampai 32,767.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 65: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

53

Gambar 4.23. Konfigurasi I/O yang digunakan.

4.4.2 Listing Program Motor Servo

Pada proses pemilahan buah kopi merah dan hijau agar buah kopi dapat terdeteksi

secara satu persatu oleh sensor maka digunakan motor servo. Motor servo menggunakan 3

pin, yaitu pin 5V, GND dan pin 6. Pin 6 sebagai input untuk motor servo dan berikut adalah

program motor servo seperti pada gambar 4.24. Pada proses motor servo akan bergerak ke 3

sudut yaitu 10º, 95º dan 175º. Pada setiap sudut itu motor servo akan berhenti sesaat sehingga

sensor dapat melakukan pembacaan warna.

Gambar 4.24. Program Motor Servo.

4.4.3 Listing Program Sensor TCS3200 Untuk Pembacaan Warna

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 66: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

54

Pada gambar 4.25. menjelaskan listing program sensor TCS3200 untuk membaca

frekuensi RGB dari objek yang akan dideteksi. Untuk membaca frekuensi red pada objek

makan pin S2 dan S3 diberikan logika low, sementara untuk membaca frekuensi green pada

objek maka pin S2 dan S3 diberikan logika high dan untuk membaca frekuensi blue pada

objek maka pin S2 diberikan logika low dan S3 diberikan logika high. Setelah itu tampilkan

nilai pembacaan frekuensi RGB tadi ke serial monitor dan kemudian lakukan kalibrasi

dengan objek yang akan di teliti. Setelah melakukan kalibrasi dan mendapatkan range nilai

frekuensi RGB untuk warna buah merah dan hijau kemudian dapat mendiagnosis warna buah

kopi menggunakan perintah “if” dan “if else” seperti pada gambar 4.26.

Gambar 4.25. Listing Program Sensor TCS3200 Untuk Pembacaan Frekuensi RGB.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 67: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

55

Gambar 4.26. Listing Pengkategorian Buah Kopi Merah atau Hijau.

4.4.4 Ladder Tombol On dan Off Pada Sistem Dan HMI

Pada program ladder ini diawali dengan tombol on dan off yang menjadi satu tombol

dengan menggunakan alamat PLC Outseal B.1 dengan output berupa motor DC dan arduino

uno.

Gambar 4.27. Ladder On Dan Off Sistem dan HMI.

4.4.5 Ladder Penghitung Jumlah Buah Kopi

Pada program ladder ini untuk penghitung jumlah buah kopi hijau sama seperti dengan

ladder solenoid karena dalam proses penghitungannya berdasarkan dari jumlah aktif dari

solenoid. Saat solenoid aktif maka penghitung buah kopi akan bertambah satu. Untuk

penghitung buah kopi merah ini berasal dari output arduino yang masuk ke S.3 pada PLC

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 68: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

56

berupa tegangan high dan akan mengaktifkan R.4, lalu jumlah aktif dari R.4 akan

mengaktifkan counter up dan masuk ke memori untuk menyimpannya.

Gambar 4.28. Ladder Penghitung Buah Hijau.

Gambar 4.29. Ladder Penghitung Buah Merah.

4.4.6 Ladder Solenoid

Solenoid menggunakan alamat input S.2 pada PLC Outseal, solenoid ini sendiri akan

aktif setelah menerima tegangan high pada S.2 yang berasal dari arduino. Solenoid ini akan

aktif selama 3 detik sebelum dia akan off kembali. Ditambahkan OSR (one shoot rising) ini

dimaksudkan agar ladder solenoid aktif hanya saat berubahnya kondisi S.2 ke posisi aktif,

sehingga timer off delay dapat bekerja tanpa menunggu S.2 off.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 69: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

57

Gambar 4.30. Laddeer Solenoid.

4.5 Komunikasi PLC Outseal dan HMI

Pada bagian ini membahas tentang komunikasi antara PLC Outseal dengan HMI.

Komunikasi ini menggunakan bluetooth dan aplikasi HMI Modbus pada android.

Pada aplikasi HMI modbus di menu utama pilih create new project seperti pada gambar

4.31.

Gambar 4.31. Tampilan Awal Aplikasi.

Lalu setelah itu pilih menu pada pojok kanan atas (berbentuk 3 titik) dan pilih menu

edit servers list, setelah itu akan muncul tampilan seperti pada gambar 4.32.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 70: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

58

Gambar 4.32. Tampilan Screen HMI.

Setelah itu pilih menu pada pojok kanan (berbentuk 3 titik) dan pilih Add bluetooth

device setelah itu akan ada tampilan seperti pada gambar 4.33. dan pilih scan device lalu

setelah menemukan modul bluetooth yang digunakan, karena pada penelitian ini

menggunakan modul bluetooth HC-05 maka pilih lah HC-05.

Gambar 4.33. Tampilan Server List dan Device Bluetooth.

Setelah memilih modul bluetooth maka tampilan akan berubah seperti pada gambar

4.34. setelah itu pilih apply the server to all element.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 71: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

59

Gambar 4.34. Tampilan Koneksi Bluetooth Yang Terhubung.

Kemudian setelah terhubung dengan modul bluetooth yang digunakan kemudian

buatlah tampilan HMI yang diinginkan seperti pada gambar 4.35. Setelah itu pilih elemen

yang telah digunakan lalu akan keluar menu dan pilih server untuk menghubungkan elemen

yang telah dibuat agar terhubung dengan modul bluetooth. Lakukan hal tersebut ke setiap

elemen.

Gambar 4.35. Pengaturan Koneksi Elemen Dengan Bluetooth.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 72: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

60

Tabel 4.13. Alamat PLC Dan Alamat HMI Modbus.

No Alamat

PLC

Modbus

Address

Request Type Function Code Keterangan

1 B1 128 Read bit state

(Switch)

Read Coil Status 0x01 Tombol On/Off

2 B3 130 Read bit state

(Switch)

Read Coil Status 0x01 Tombol Reset

3 I1 0 Int16 Read Holding Registers

0x03

Menghitung

buah hijau

4 I2 1 Int16 Read Holding Registers

0x03

Menghitung

buah merah

5 R6 5 Read bit state

(Switch)

Read Coil Status 0x01 Indikator Buah

Hijau

6 R4 3 Read bit state

(Switch)

Read Coil Status 0x01 Indikator Buah

Merah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 73: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

61

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil penelitian “Pemilah Buah Kopi Merah Dan Hijau Berbasis PLC

Outseal” dapat disimpulkan :

1. Sistem pemilah 50 buah kopi merah dapat berjalan dengan baik dengan rata - rata

presentase keberhasilan pembacaan warna sebesar 54%, untuk rata – rata tingkat

keberhasilan pemilahan buah oleh solenoid sebesar 97% dan waktu rata – rata yang

diperlukan untuk sistem melakukan proses secara keseluruhan yaitu 6 menit 5 detik.

2. Sistem pemilah 50 buah kopi hijau dapat berjalan dengan baik dengan rata - rata

presentase keberhasilan pembacaan warna sebesar 86%, untuk rata – rata tingkat

keberhasilan pemilahan buah oleh solenoid sebesar 98% dan waktu rata – rata yang

diperlukan untuk sistem melakukan proses secara keseluruhan yaitu 6 menit 20

detik.

3. Sistem pemilah 100 buah kopi merah dan hijau dapat berjalan dengan baik dengan

rata - rata presentase keberhasilan pembacaan warna sebesar 70%, untuk rata – rata

tingkat keberhasilan pemilahan buah oleh solenoid sebesar 97% dan waktu rata –

rata yang diperlukan untuk sistem melakukan proses secara keseluruhan yaitu 14

menit.

4. Sistem pemilah 50 manik – manik merah, 50 manik – manik hijau dan 100 manik –

manik merah dan hijau berjalan dengan baik dengan tingkat kerberhasilan

pembacaan warna dan pemilahan oleh solenoid sebesar 100%.

5. Warna buah kopi yang bergradasi atau tidak solid dapat mempengaruhi pembacaan

dari sensor TCS3200.

6. Proses pengiriman data antara PLC Outseal dengan HMI modbus yang

menggunakan modul bluetooth HC-05 dapat dilakukan dan berhasil pada jarak 0 –

10 meter.

7. Sistem sudah berjalan dengan benar, komunikasi antara arduino dengan PLC

Outseal dan PLC Outseal dengan HMI berjalan dengan baik.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 74: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

62

5.2 Saran

Setelah melakukan penelitian terdapat saran untuk penelitian selanjutnya, yaitu:

1. Penggunaan kamera untuk mendeteksi warna yang bergradasi.

2. Mempercepat delay pembacaan warna dan delay proses kerja servo agar alat dapat

bekerja lebih cepat.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 75: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

63

DAFTAR PUSTAKA

[1] https://alamtani.com/buah-kopi/ 14 February 2014 | Redaksi Alam Tani

[2] Bakhtiar, Agung. 2017, Buku Instruksi Plc outseal 1.0.1, Plc outseal.

[3] Arduino. 2014, Arduino Board Uno, http://ilearning.me/sample-

page162/arduino/pengertian-arduino-uno/, diakses 7 Maret 2020

[4] Christanto K., Alexander. 2019, Scada Untuk Sistem Penyortir Bola Berdasarkan

Warna Berbasis PLC M221, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, FST, Universitas

Sanata Dharma, Yogyakarta.

[5] Radityo, D. R., Fadillah, M. R., Igwahyudi, Q., & Dewanto, S. (2012). Alat Penyortir

Dan Pengecekan Kematangan Buah Menggunakan Sensor Warna, Jurnal Teknik

Komputer, 20(2), 88-92.

[6] Elektronika, T. 2016, Pengertian Relay dan Fungsinya,

http://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/, diakses 7 Maret 2020

[7] Agung, P. 2018, Memahami Pengertian Solenoida, Jenis dan Cara Kerjanya,

https://serviceacjogja.pro/pengertian-selenoida/, diakses 10 Maret 2020

[8] Linarti, L. 2014, Aplikasi Bluetooth Pada Pengontrol Alat Elektronik Rumah Tangga

Dengan Smartphone Android, Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya,

Palembang.

[9] Santoso, L. H., Anwari, A., Permadi, D., & Suandana, Y. 2018. Rancang Bangun Alat

Penyortir Benda Berdasarkan Warna RGB Menggunakan Sensor Warna Berbasis

Mikrokontroler Dan PLC. Program Studi Teknik Elektro, Sekolah Tinggi Teknologi

Texmaco.

[10] Dwi Yonathan, Aryanto. 2018. Pengaturan Sudut Putar Motor DC menggunakan

Sistem Kendali PID berbasis Arduino. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, FST,

Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.

[11] Belajar Elektronika. 2017. Motor Servo: Pengertian, Fungsi, dan Prinsip Kerjanya,

https://belajarelektronika.net/motor-servo-pengertian-fungsi-dan-prinsip-kerjanya/,

diakses pada 18 November 2020.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 76: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

64

[12] Faudin, Agus. 2019, Penjelasan Tentang Sistem DC to DC Buck Converter,

https://www.nyebarilmu.com/penjelasan-tentang-sistem-dc-buck-converter/, diakses 18

November 2020.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 77: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

65

LAMPIRAN

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 78: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-1

Lampiran 1. Program Arduino Uno

#include <Servo.h>

#define S0 8

#define S1 9

#define S2 10

#define S3 11

#define sensorOut 12

const int PIN_SERVO = 6;

Servo motorServo;

int frekRed = 0;

int frekGreen = 0;

int frekBlue = 0;

int color = 0;

void setup()

{

pinMode(S0, OUTPUT);

pinMode(S1, OUTPUT);

pinMode(S2, OUTPUT);

pinMode(S3, OUTPUT);

pinMode(sensorOut, INPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

motorServo.attach(6);

digitalWrite(S0,HIGH); // Setting frek-scaling to 20%

digitalWrite(S1,LOW);

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 79: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-2

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

motorServo.write(10);

delay(1000);

color = readColor();

delay(750);

motorServo.write(95);

delay(1000);

color = readColor();

delay(750);

motorServo.write(175);

delay(500);

}

int readColor()

{

digitalWrite(S2,LOW); // Setting red filtered photodiodes to be read red frequency

digitalWrite(S3,LOW);

frekRed = pulseIn(sensorOut, LOW);// Reading the output red frequency

frekRed = abs(frekRed);

Serial.print("R= "); // Printing the value on the serial monitor

Serial.print (frekRed); // printing RED color frequency

Serial.print(" ");

delay(100);

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 80: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-3

digitalWrite(S2,HIGH); // Setting green filtered photodiodes to be read green frequency

digitalWrite(S3,HIGH);

frekGreen = pulseIn(sensorOut, LOW);// Reading the output green frequency

frekGreen = abs(frekGreen);

Serial.print("G= "); // Printing the value on the serial monitor

Serial.print (frekGreen); // printing green color frequency

Serial.print(" ");

delay(100);

digitalWrite(S2,LOW); // Setting blue filtered photodiodes to be read blue frequency

digitalWrite(S3,HIGH);

frekBlue = pulseIn(sensorOut, LOW);// Reading the output blue frequency

frekBlue = abs(frekBlue);

Serial.print("B= "); // Printing the value on the serial monitor

Serial.print (frekBlue); // printing blue color frequency

Serial.println(" ");

delay(100);

if (frekRed<=2100 && frekGreen<=2000)

{

Serial.println ("kosong");

digitalWrite (13, LOW);

digitalWrite (7, LOW);

delay (250);

}

else if (frekGreen<=2500)

{

Serial.println ("hijau");

digitalWrite (13, HIGH);

digitalWrite (7, LOW);

delay (250);

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 81: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-4

}

else

{

Serial.println ("merah");

digitalWrite (13, LOW);

digitalWrite (7, HIGH);

delay (250);

}

return color;

}

Lampiran 2. Ladder PLC Outseal

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 82: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-5

Lampiran 3. Pengambilan Data Pertama Frekuensi RGB Buah Kopi Merah dan Hijau

Tabel L1. Data Frekuensi RGB Buah Kopi Merah.

No Red Green Blue

1 2605 2737 2460

2 3001 3297 2727

3 2935 3240 2416

4 2082 2380 1333

5 2899 2951 2353

6 3200 3537 2934

7 2589 2655 2125

8 2684 2713 2214

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 83: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-6

9 2360 2342 1829

10 3031 3102 2528

11 2678 2958 2221

12 2730 3189 2470

13 2465 2504 2074

14 3352 3114 2894

15 3351 3166 2774

16 3149 2960 2884

17 2822 2776 2607

18 2436 1908 2458

19 3183 2837 2771

20 3112 3374 2683

21 2418 2039 2025

22 2472 3305 1819

23 3080 3066 2550

24 3340 3233 2759

25 2805 2805 2282

26 2908 2922 2206

27 3955 4145 3346

28 3084 3283 3102

29 3037 3284 2470

30 2470 3077 2314

31 2679 3023 2589

32 2750 2788 2296

33 2592 2648 2309

34 2978 3272 2817

35 2573 2752 2228

36 3234 3421 2704

37 2875 3007 2334

38 2705 2926 2190

39 2568 2623 2097

40 2623 2701 2257

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 84: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-7

41 2832 2768 2282

42 2325 2625 1834

43 2786 3085 2388

44 2082 2139 1623

45 2740 2821 2364

46 2012 2076 1598

47 2574 2737 1981

48 2144 2327 1730

49 1945 1934 1536

50 1922 1972 1540

Tabel L2. Data Frekuensi RGB Buah Kopi Hijau.

No Red Green Blue

1 2404 2362 1991

2 2285 2293 1830

3 2313 2250 1864

4 2203 2180 1940

5 2203 2172 1939

6 2205 2178 1937

7 2204 2179 1947

8 2206 2204 1936

9 2220 2319 1896

10 2262 2329 2045

11 2369 2290 2078

12 2675 2394 2427

13 2588 2524 2270

14 2489 2258 2222

15 2470 2466 2091

16 2536 2350 2230

17 2228 2151 1904

18 2566 2390 2323

19 2195 2224 1918

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 85: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-8

20 2285 2275 1926

21 2541 2460 2125

22 2454 2376 2082

23 2277 2186 1960

24 2201 2252 1865

25 2382 2304 2158

26 2168 2200 1890

27 2291 2095 2075

28 2348 2264 2037

29 2055 2272 2188

30 2354 2301 2143

31 2066 2048 1787

32 2039 2115 1740

33 2414 2336 2186

34 2482 2387 2218

35 2110 2138 1865

36 2130 2148 1828

37 2390 2361 2028

38 2296 2281 1927

39 2002 2016 1753

40 2201 2205 1979

41 2445 2399 2041

42 2118 2046 1855

43 2224 2072 2007

44 2229 2113 1975

45 2121 2161 1839

46 2098 2107 1832

47 2039 2105 1796

48 2299 2235 2078

49 2198 2122 1976

50 2346 2376 2106

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 86: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-9

Lampiran 4. Pengambilan Data Kedua Frekuensi RGB Buah Kopi Merah dan Hijau

Tabel L3. Data Frekuensi RGB Buah Kopi Warna Merah

no Red Green Blue

1 2132 2509 1745

2 2405 2788 2055

3 2135 2450 1775

4 2228 2563 1777

5 2425 2854 1989

6 2540 3068 2151

7 2567 3011 2126

8 2501 3123 2107

9 2352 2778 1890

10 2437 2936 2134

11 2199 2568 1762

12 2262 2584 1794

13 2284 2592 1804

14 2172 2481 1735

15 2269 2719 1873

16 2095 2406 1755

17 2579 3056 2138

18 2296 2643 1802

19 2296 2643 1802

20 2472 2904 1954

21 2672 3173 2273

22 2293 2957 1887

23 2459 2929 1945

24 2356 2863 1938

25 2370 2800 2000

26 2367 2776 1881

27 2785 3474 2293

28 2151 2470 1748

29 2377 2869 2007

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 87: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-10

30 2697 3075 2137

31 2530 2940 2160

32 2376 2760 2042

33 2376 2849 1899

34 2509 2822 1977

35 2782 3552 2264

36 2234 2658 1870

37 2435 2887 1932

38 2725 3380 2362

39 2556 3137 2110

40 2464 2847 1921

41 2440 2905 1990

42 2423 2833 2112

43 2282 2667 1947

44 2561 3154 2094

45 2193 2596 1786

46 2230 2560 1753

47 2417 2836 1893

48 2336 2584 1804

49 2447 2943 2121

50 2367 2755 1859

Tabel L4. Data Frekuensi RGB Buah Kopi Warna Hijau

no Red Green Blue

1 1984 2186 1639

2 2198 2423 1743

3 2144 2333 1691

4 2363 2637 2060

5 2072 2182 1634

6 2150 2610 1897

7 2236 2412 1904

8 2310 2476 1976

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 88: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-11

9 2459 2745 2074

10 2463 2858 2085

11 1954 2071 1616

12 2096 2337 1728

13 2093 2320 1723

14 2085 2261 1768

15 2739 3299 2288

16 2772 3358 2342

17 2758 3298 2326

18 2183 2333 1808

19 2021 2228 1638

20 2302 2535 1997

21 2062 2195 1635

22 2229 2372 1869

23 2087 2307 1780

24 2233 2444 1934

25 2076 2276 1785

26 2540 2883 2207

27 2246 2481 1947

28 2122 2327 1686

29 2230 2590 1954

30 2177 2499 1777

31 2218 2462 1807

32 2337 2506 1867

33 2256 2557 1893

34 2404 2358 1962

35 2347 2483 2000

36 2134 2281 1687

37 2473 2798 2164

38 2271 2542 1843

39 2394 2661 1943

40 2411 2604 2038

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 89: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-12

41 1904 2063 1526

42 2047 2250 1693

43 2291 2464 1913

44 2229 2462 1772

45 2085 2288 1635

46 2108 2324 1676

47 2352 2256 1858

48 2208 2424 1776

49 2258 2452 1897

50 2277 2599 1797

Lampiran 5. Pengambilan Data Ketiga Frekuensi RGB Buah Kopi Merah dan Hijau

Tabel L5. Data Frekuensi RGB Buah Kopi Warna Merah.

no Red Green Blue

1 2449 2928 2134

2 2353 2771 1876

3 2214 2528 1833

4 2172 2527 1746

5 2072 2372 1703

6 2136 2421 1689

7 2339 2845 1959

8 2158 2618 1810

9 2551 3268 2217

10 1914 2803 1830

11 2038 2301 1652

12 2414 2954 2056

13 2676 3305 2316

14 2531 3204 2116

15 2276 2744 1888

16 2480 2810 1980

17 2098 2417 1684

18 2467 3037 2127

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 90: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-13

19 2421 2883 1930

20 2627 3244 2295

21 2798 3378 2312

22 2535 2971 2147

23 2907 3862 2506

24 2325 2777 1875

25 2279 2595 1784

26 2417 2788 1841

27 2541 3077 2122

28 2238 2671 1798

29 2487 2896 2123

30 2538 2997 2011

31 2271 2577 1766

32 2407 2790 2065

33 2701 3136 2189

34 2401 2995 2143

35 2233 2574 1761

36 2655 3154 2247

37 2238 2477 1745

38 2697 3204 2146

39 2683 3364 2220

40 2403 2805 1879

41 2206 2604 1827

42 2171 2484 1706

43 2365 2766 1861

44 2217 2593 1915

45 2575 3199 2241

46 2655 3405 2317

47 2119 2443 1695

48 2514 2937 2143

49 2091 2395 1695

50 2886 3508 2322

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 91: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-14

Tabel L6. Data Frekuensi RGB Buah Kopi Warna Hijau.

no Red Green Blue

1 2119 2305 1743

2 2287 2525 2044

3 2400 2751 1930

4 2135 2321 1840

5 2309 2499 1971

6 2052 2210 1645

7 2062 2242 1652

8 2319 2453 1946

9 2387 2683 2042

10 2115 2341 1837

11 1986 2218 1683

12 2359 2361 1780

13 2100 2296 1683

14 2741 3379 2222

15 2132 2407 1741

16 1982 2323 1671

17 2233 2452 1803

18 2271 2418 1799

19 2193 2344 1921

20 2164 2323 1716

21 2010 2217 1650

22 2445 2706 2035

23 2022 2144 1607

24 1986 2210 1675

25 2480 2766 2112

26 2279 2426 1965

27 2323 2502 1972

28 2396 2673 2067

29 2468 2774 2172

30 2177 2429 1770

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 92: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-15

31 2148 2351 1857

32 2205 2403 1775

33 2265 2461 1967

34 2056 2289 1695

35 2288 2466 1768

36 2000 2215 1651

37 2057 2232 1639

38 2134 2330 1701

39 1990 2150 1603

40 2042 2223 1685

41 2121 2291 1679

42 2619 3154 2168

43 2551 2988 2162

44 2105 2268 1683

45 2262 2487 1808

46 2074 2287 1748

47 2654 3073 2269

48 2123 2294 1691

49 2200 2397 1914

50 1983 2093 1582

Lampiran 6. Pengambilan Data Pertama Pemilahan Warna Buah Kopi

Tabel L7. Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Merah

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Merah Hijau Salah

2 Merah Hijau Salah

3 Merah Hijau Salah

4 Merah Hijau Salah

5 Merah Merah Benar

6 Merah Merah Benar

7 Merah Hijau Salah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 93: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-16

8 Merah Hijau Salah

9 Merah Hijau Salah

10 Merah Hijau Salah

11 Merah Merah Benar

12 Merah Merah Benar

13 Merah Hijau Salah

14 Merah Merah Benar

15 Merah Merah Benar

16 Merah Hijau Salah

17 Merah Hijau Salah

18 Merah Hijau Salah

19 Merah Hijau Salah

20 Merah Merah Benar

21 Merah Hijau Salah

22 Merah Hijau Salah

23 Merah Hijau Salah

24 Merah Merah Benar

25 Merah Hijau Salah

26 Merah Merah Benar

27 Merah Hijau Salah

28 Merah Merah Benar

29 Merah Hijau Salah

30 Merah Hijau Salah

31 Merah Hijau Salah

32 Merah Hijau Salah

33 Merah Hijau Salah

34 Merah Merah Benar

35 Merah Hijau Salah

36 Merah Hijau Salah

37 Merah Hijau Salah

38 Merah Hijau Salah

39 Merah Hijau Salah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 94: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-17

40 Merah Hijau Salah

41 Merah Hijau Salah

42 Merah Hijau Salah

43 Merah Hijau Salah

44 Merah Hijau Salah

45 Merah Merah Benar

46 Merah Merah Benar

47 Merah Merah Benar

48 Merah Hijau Salah

49 Merah Hijau Salah

50 Merah Merah Benar

Tabel L8. Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Hijau

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Hijau Hijau Benar

2 Hijau Hijau Benar

3 Hijau Hijau Benar

4 Hijau Hijau Benar

5 Hijau Hijau Benar

6 Hijau Hijau Benar

7 Hijau Hijau Benar

8 Hijau Hijau Benar

9 Hijau Hijau Benar

10 Hijau Hijau Benar

11 Hijau Hijau Benar

12 Hijau Hijau Benar

13 Hijau Hijau Benar

14 Hijau Hijau Benar

15 Hijau Hijau Benar

16 Hijau Hijau Benar

17 Hijau Hijau Benar

18 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 95: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-18

19 Hijau Hijau Benar

20 Hijau Hijau Benar

21 Hijau Hijau Benar

22 Hijau Hijau Benar

23 Hijau Hijau Benar

24 Hijau Hijau Benar

25 Hijau Hijau Benar

26 Hijau Hijau Benar

27 Hijau Hijau Benar

28 Hijau Hijau Benar

29 Hijau Hijau Benar

30 Hijau Hijau Benar

31 Hijau Hijau Benar

32 Hijau Merah Salah

33 Hijau Hijau Benar

34 Hijau Hijau Benar

35 Hijau Hijau Benar

36 Hijau Hijau Benar

37 Hijau Merah Salah

38 Hijau Hijau Benar

39 Hijau Hijau Benar

40 Hijau Hijau Benar

41 Hijau Merah Salah

42 Hijau Hijau Benar

43 Hijau Hijau Benar

44 Hijau Hijau Benar

45 Hijau Hijau Benar

46 Hijau Merah Salah

47 Hijau Hijau Benar

48 Hijau Hijau Benar

49 Hijau Merah Salah

50 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 96: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-19

Tabel L9. Data Hasil Pemilahan 100 Buah Kopi Merah dan Hijau.

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Hijau Hijau Benar

2 Merah Hijau Salah

3 Hijau Hijau Benar

4 Hijau Hijau Benar

5 Merah Hijau Salah

6 Merah Hijau Salah

7 Hijau Hijau Benar

8 Merah Hijau Salah

9 Hijau Hijau Benar

10 Merah Hijau Salah

11 Merah Hijau Salah

12 Hijau Hijau Benar

13 Merah Hijau Salah

14 Merah Hijau Salah

15 Merah Hijau Salah

16 Hijau Hijau Benar

17 Merah Hijau Salah

18 Merah Merah Benar

19 Hijau Hijau Benar

20 Hijau Hijau Benar

21 Merah Hijau Salah

22 Hijau Hijau Benar

23 Merah Hijau Salah

24 Hijau Hijau Benar

25 Hijau Hijau Benar

26 Hijau Hijau Benar

27 Merah Hijau Salah

28 Merah Hijau Salah

29 Merah Hijau Salah

30 Merah Hijau Salah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 97: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-20

31 Merah Hijau Salah

32 Hijau Hijau Benar

33 Merah Hijau Salah

34 Merah Hijau Salah

35 Hijau Hijau Benar

36 Hijau Hijau Benar

37 Merah Hijau Salah

38 Hijau Hijau Benar

39 Merah Merah Benar

40 Hijau Hijau Benar

41 Merah Merah Benar

42 Merah Merah Benar

43 Merah Merah Benar

44 Merah Merah Benar

45 Merah Hijau Salah

46 Merah Merah Benar

47 Merah Hijau Salah

48 Hijau Hijau Benar

49 Merah Hijau Salah

50 Hijau Hijau Benar

51 Hijau Hijau Benar

52 Merah Merah Benar

53 Hijau Hijau Benar

54 Merah Merah Benar

55 Hijau Hijau Benar

56 Merah Merah Benar

57 Hijau Hijau Benar

58 Hijau Hijau Benar

59 Merah Hijau Salah

60 Hijau Hijau Benar

61 Merah Hijau Salah

62 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 98: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-21

63 Merah Merah Benar

64 Merah Hijau Salah

65 Hijau Hijau Benar

66 Merah Hijau Salah

67 Merah Merah Benar

68 Merah Merah Benar

69 Hijau Hijau Benar

70 Merah Merah Benar

71 Hijau Hijau Benar

72 Hijau Hijau Benar

73 Hijau Hijau Benar

74 Merah Merah Benar

75 Merah Merah Benar

76 Merah Hijau Salah

77 Merah Merah Benar

78 Merah Hijau Salah

79 Merah Merah Benar

80 Hijau Hijau Benar

81 Hijau Merah Salah

82 Hijau Hijau Benar

83 Merah Hijau Salah

84 Hijau Hijau Benar

85 Hijau Hijau Benar

86 Hijau Merah Salah

87 Merah Merah Benar

88 Hijau Hijau Benar

89 Hijau Merah Salah

90 Merah Merah Benar

91 Merah Merah Benar

92 Hijau Hijau Benar

93 Hijau Hijau Benar

94 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 99: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-22

Lampiran 7. Pengambilan Data Kedua Pemilahan Warna Buah Kopi

Tabel L10. Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Merah

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Merah Hijau Salah

2 Merah Hijau Salah

3 Merah Merah Benar

4 Merah Hijau Salah

5 Merah Hijau Salah

6 Merah Hijau Salah

7 Merah Hijau Salah

8 Merah Merah Benar

9 Merah Hijau Salah

10 Merah Hijau Salah

11 Merah Merah Benar

12 Merah Hijau Salah

13 Merah Hijau Salah

14 Merah Hijau Salah

15 Merah Hijau Salah

16 Merah Hijau Salah

17 Merah Merah Benar

18 Merah Hijau Salah

19 Merah Hijau Salah

20 Merah Hijau Salah

21 Merah Hijau Salah

95 Hijau Hijau Benar

96 Hijau Hijau Benar

97 Hijau Hijau Benar

98 Hijau Merah Salah

99 Merah Merah Benar

100 Hijau Merah Salah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 100: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-23

22 Merah Hijau Salah

23 Merah Merah Benar

24 Merah Hijau Salah

25 Merah Hijau Salah

26 Merah Hijau Salah

27 Merah Hijau Salah

28 Merah Hijau Salah

29 Merah Hijau Salah

30 Merah Merah Benar

31 Merah Hijau Salah

32 Merah Hijau Salah

33 Merah Merah Benar

34 Merah Hijau Salah

35 Merah Merah Benar

36 Merah Merah Benar

37 Merah Hijau Salah

38 Merah Merah Benar

39 Merah Merah Benar

40 Merah Merah Benar

41 Merah Hijau Salah

42 Merah Hijau Salah

43 Merah Merah Benar

44 Merah Hijau Salah

45 Merah Merah Benar

46 Merah Merah Benar

47 Merah Hijau Salah

48 Merah Hijau Salah

49 Merah Merah Benar

50 Merah Merah Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 101: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-24

Tabel L11. Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Hijau

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Hijau Hijau Benar

2 Hijau Hijau Benar

3 Hijau Hijau Benar

4 Hijau Hijau Benar

5 Hijau Hijau Benar

6 Hijau Hijau Benar

7 Hijau Hijau Benar

8 Hijau Hijau Benar

9 Hijau Hijau Benar

10 Hijau Hijau Benar

11 Hijau Hijau Benar

12 Hijau Hijau Benar

13 Hijau Hijau Benar

14 Hijau Hijau Benar

15 Hijau Hijau Benar

16 Hijau Hijau Benar

17 Hijau Hijau Benar

18 Hijau Hijau Benar

19 Hijau Merah Salah

20 Hijau Hijau Benar

21 Hijau Hijau Benar

22 Hijau Hijau Benar

23 Hijau Hijau Benar

24 Hijau Hijau Benar

25 Hijau Hijau Benar

26 Hijau Hijau Benar

27 Hijau Hijau Benar

28 Hijau Hijau Benar

29 Hijau Hijau Benar

30 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 102: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-25

31 Hijau Hijau Benar

32 Hijau Merah Salah

33 Hijau Hijau Benar

34 Hijau Hijau Benar

35 Hijau Hijau Benar

36 Hijau Merah Salah

37 Hijau Hijau Benar

38 Hijau Hijau Benar

39 Hijau Hijau Benar

40 Hijau Hijau Benar

41 Hijau Hijau Benar

42 Hijau Merah Salah

43 Hijau Hijau Benar

44 Hijau Hijau Benar

45 Hijau Hijau Benar

46 Hijau Hijau Benar

47 Hijau Hijau Benar

48 Hijau Hijau Benar

49 Hijau Hijau Benar

50 Hijau Hijau Benar

Tabel L12. Data Hasil Pemilahan 100 Buah Kopi Merah dan Hijau

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Hijau Hijau Benar

2 Hijau Hijau Benar

3 Hijau Hijau Benar

4 Merah Merah Benar

5 Hijau Hijau Benar

6 Hijau Hijau Benar

7 Merah Merah Benar

8 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 103: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-26

9 Merah Merah Benar

10 MErah Hijau Salah

11 Merah Merah Benar

12 Hijau Hijau Benar

13 Merah Hijau Salah

14 Hijau Hijau Benar

15 Hijau Hijau Benar

16 Merah Merah Benar

17 Hijau Merah Salah

18 Hijau Hijau Benar

19 Merah Hijau Salah

20 Hijau Hijau Benar

21 Hijau Hijau Benar

22 Hijau Hijau Benar

23 Hijau Hijau Benar

24 Hijau Hijau Benar

25 Hijau Hijau Benar

26 Hijau Merah Salah

27 Merah Hijau Salah

28 Merah Hijau Salah

29 Merah Hijau Salah

30 Merah Hijau Salah

31 Hijau Hijau Benar

32 Hijau Hijau Benar

33 Hijau Hijau Benar

34 Merah Merah Benar

35 Merah Hijau Salah

36 Hijau Hijau Benar

37 Merah Merah Benar

38 Hijau Hijau Benar

39 Hijau Hijau Benar

40 Merah Merah Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 104: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-27

41 Hijau Hijau Benar

42 Merah Hijau Salah

43 Merah Hijau Salah

44 Merah Hijau Salah

45 Merah Merah Benar

46 Merah Hijau Salah

47 Merah Hijau Salah

48 Merah Merah Benar

49 Hijau Hijau Benar

50 Merah Hijau Salah

51 Hijau Hijau Benar

52 Hijau Merah Salah

53 Hijau Hijau Benar

54 Merah Hijau Salah

55 Merah Merah Benar

56 Hijau Hijau Benar

57 Merah Merah Benar

58 Merah Merah Benar

59 Merah Hijau Salah

60 Merah Merah Benar

61 Hijau Hijau Benar

62 Hijau Hijau Benar

63 Merah Hijau Salah

64 Merah Hijau Salah

65 Hijau Hijau Benar

66 MErah Hijau Salah

67 Merah Hijau Salah

68 Hijau Hijau Benar

69 Merah Hijau Salah

70 Hijau Hijau Benar

71 Merah Hijau Salah

72 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 105: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-28

73 Hijau Hijau Benar

74 Hijau Hijau Benar

75 Merah Hijau Salah

76 Merah Hijau Salah

77 Merah Merah Benar

78 Hijau Hijau Benar

79 Hijau Hijau Benar

80 Hijau Hijau Benar

81 Hijau Hijau Benar

82 Merah Merah Benar

83 Hijau Hijau Benar

84 Hijau Hijau Benar

85 Merah Hijau Salah

86 Hijau Hijau Benar

87 Merah Hijau Salah

88 Hijau Hijau Benar

89 Merah Merah Benar

90 Merah Hijau Salah

91 Hijau Hijau Benar

92 Merah Merah Benar

93 Merah Hijau Salah

94 Merah Hijau Salah

95 Merah Hijau Salah

96 Hijau Hijau Benar

97 Merah Merah Benar

98 Hijau Hijau Benar

99 Hijau Merah Salah

100 Merah Merah Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 106: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-29

Lampiran 8. Pengambilan Data Ketiga Pemilahan Warna Buah Kopi

Tabel L13. Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Merah

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Merah Merah Benar

2 Merah Merah Benar

3 Merah Merah Benar

4 Merah Merah Benar

5 Merah Merah Benar

6 Merah Merah Benar

7 Merah Merah Benar

8 Merah Merah Benar

9 Merah Merah Benar

10 Merah Merah Benar

11 Merah Merah Benar

12 Merah Merah Benar

13 Merah Merah Benar

14 Merah Merah Benar

15 Merah Merah Benar

16 Merah Merah Benar

17 Merah Merah Benar

18 Merah Merah Benar

19 Merah Merah Benar

20 Merah Merah Benar

21 Merah Merah Benar

22 Merah Merah Benar

23 Merah Merah Benar

24 Merah Merah Benar

25 Merah Merah Benar

26 Merah Merah Benar

27 Merah Merah Benar

28 Merah Merah Benar

29 Merah Merah Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 107: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-30

30 Merah Merah Benar

31 Merah Merah Benar

32 Merah Merah Benar

33 Merah Merah Benar

34 Merah Merah Benar

35 Merah Merah Benar

36 Merah Merah Benar

37 Merah Merah Benar

38 Merah Merah Benar

39 Merah Merah Benar

40 Merah Merah Benar

41 Merah Merah Benar

42 Merah Hijau Salah

43 Merah Merah Benar

44 Merah Hijau Salah

45 Merah Merah Benar

46 Merah Merah Benar

47 Merah Merah Benar

48 Merah Merah Benar

49 Merah Merah Benar

50 Merah Merah Benar

Tabel L14. Data Hasil Pemilahan 50 Buah Kopi Hijau

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Hijau Hijau Benar

2 Hijau Hijau Benar

3 Hijau Merah Salah

4 Hijau Hijau Benar

5 Hijau Hijau Benar

6 Hijau Hijau Benar

7 Hijau Hijau Benar

8 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 108: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-31

9 Hijau Hijau Benar

10 Hijau Hijau Benar

11 Hijau Merah Salah

12 Hijau Hijau Benar

13 Hijau Merah Salah

14 Hijau Hijau Benar

15 Hijau Hijau Benar

16 Hijau Hijau Benar

17 Hijau Hijau Benar

18 Hijau Hijau Benar

19 Hijau Merah Salah

20 Hijau Hijau Benar

21 Hijau Merah Salah

22 Hijau Hijau Benar

23 Hijau Merah Salah

24 Hijau Hijau Benar

25 Hijau Hijau Benar

26 Hijau Hijau Benar

27 Hijau Merah Salah

28 Hijau Hijau Benar

29 Hijau Merah Salah

30 Hijau Hijau Benar

31 Hijau Hijau Benar

32 Hijau Hijau Benar

33 Hijau Hijau Benar

34 Hijau Hijau Benar

35 Hijau Hijau Benar

36 Hijau Hijau Benar

37 Hijau Merah Salah

38 Hijau Hijau Benar

39 Hijau Hijau Benar

40 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 109: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-32

41 Hijau Hijau Benar

42 Hijau Hijau Benar

43 Hijau Hijau Benar

44 Hijau Hijau Benar

45 Hijau Hijau Benar

46 Hijau Merah Salah

47 Hijau Hijau Benar

48 Hijau Merah Salah

49 Hijau Merah Salah

50 Hijau Hijau Benar

Tabel L15. Data Hasil Pemilahan 100 Buah Kopi Merah Dan Hijau Yang Dicampur

No Buah Kopi Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Hijau Merah Salah

2 Hijau Hijau Benar

3 Merah Merah Benar

4 Hijau Hijau Benar

5 Hijau Hijau Benar

6 Hijau Hijau Benar

7 Hijau Merah Salah

8 Hijau Hijau Benar

9 Hijau Hijau Benar

10 Merah Merah Benar

11 Hijau Merah Salah

12 Hijau Hijau Benar

13 Merah Merah Benar

14 Merah Merah Benar

15 Merah Merah Benar

16 Merah Hijau Salah

17 Hijau Hijau Benar

18 Merah Merah Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 110: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-33

19 Hijau Hijau Benar

20 Hijau Hijau Benar

21 Hijau Hijau Benar

22 Merah Merah Benar

23 Hijau Hijau Benar

24 Merah Merah Benar

25 Merah Merah Benar

26 Hijau Merah Salah

27 Merah Merah Benar

28 Merah Merah Benar

29 Merah Merah Benar

30 Hijau Merah Salah

31 Merah Merah Benar

32 Hijau Hijau Benar

33 Hijau Hijau Benar

34 Merah Merah Benar

35 Merah Merah Benar

36 Hijau Hijau Benar

37 Hijau Merah Salah

38 Hijau Merah Salah

39 Merah Merah Benar

40 Hijau Hijau Benar

41 Hijau Merah Salah

42 Hijau Merah Salah

43 Hijau Merah Salah

44 Merah Merah Benar

45 Merah Merah Benar

46 Merah Merah Benar

47 Merah Merah Benar

48 Hijau Hijau Benar

49 Hijau Merah Salah

50 Hijau Merah Salah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 111: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-34

51 Merah Merah Benar

52 Hijau Hijau Benar

53 Merah Merah Benar

54 Merah Merah Benar

55 Merah Merah Benar

56 Hijau Hijau Benar

57 Merah Merah Benar

58 Merah Hijau Salah

59 Merah Merah Benar

60 Merah Merah Benar

61 Merah Merah Benar

62 Merah Merah Benar

63 Merah Merah Benar

64 Hijau Hijau Benar

65 Hijau Merah Salah

66 Merah Merah Benar

67 Merah Merah Benar

68 Hijau Hijau Benar

69 Merah Merah Benar

70 Hijau Hijau Benar

71 Merah Merah Benar

72 Merah Merah Benar

73 Merah Merah Benar

74 Merah Merah Benar

75 Merah Merah Benar

76 Hijau Hijau Benar

77 Hijau Merah Salah

78 Hijau Merah Salah

79 Hijau Hijau Benar

80 Merah Hijau Salah

81 Merah Merah Benar

82 Merah Merah Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 112: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-35

Lampiran 9. Data Frekuensi RGB Manik – Manik Merah dan Hijau.

Tabel L16. Tabel Frekuensi RGB Mani – Manik Merah.

No RED GREEN BLUE

1 2363 3315 2149

2 2534 3931 2434

3 2489 3608 2348

4 2539 3696 2201

5 2448 3441 2270

6 2539 3723 2394

7 2418 3475 2249

8 2391 3379 2202

9 2425 3471 2261

83 Hijau Hijau Benar

84 Hijau Hijau Benar

85 Merah Merah Benar

86 Merah Merah Benar

87 Merah Merah Benar

88 Hijau Hijau Benar

89 Hijau Hijau Benar

90 Hijau Hijau Benar

91 Hijau Merah Salah

92 Hijau Merah Salah

93 Merah Merah Benar

94 Merah Merah Benar

95 Merah Merah Benar

96 Hijau Hijau Benar

97 Merah Merah Benar

98 Hijau Hijau Benar

99 Hijau Merah Salah

100 Hijau Merah Salah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 113: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-36

10 2361 3479 2277

11 2431 3429 2185

12 2584 3601 2388

13 2410 3452 2205

14 2511 3494 2167

15 2429 3424 2208

16 2455 3692 2407

17 2467 3633 2360

18 2356 3335 2183

19 2365 3276 2150

20 2380 3376 2195

21 2554 3639 2344

22 2406 3356 2184

23 2443 3638 2357

24 2350 3289 2159

25 2387 3389 2189

26 2474 3631 2361

27 2535 3650 2322

28 2344 3242 2133

29 2459 3502 2280

30 2520 3870 2429

31 2391 3469 2245

32 2444 3554 2319

33 2365 3328 2187

34 2397 3379 2204

35 2330 3490 2212

36 2635 4099 2520

37 2552 3900 2424

38 2367 3708 2480

39 2392 3286 2151

40 2622 3732 2458

41 2551 3921 2396

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 114: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-37

42 2351 3270 2120

43 2324 3269 2147

44 2417 3208 2220

45 2442 3462 2250

46 2524 4029 2423

47 2378 3340 2196

48 2315 3196 2071

49 2433 3317 2187

50 2380 3333 2176

Tabel L17. Tabel Frekuensi RGB Manik – Manik Hijau.

No RED GREEN BLUE

1 2696 2498 2124

2 2508 2365 2025

3 2424 2343 1964

4 2698 2430 2090

5 2512 2329 1999

6 2643 2456 2158

7 2482 2382 2059

8 2815 2501 2225

9 2639 2457 2132

10 2614 2430 2098

11 2656 2421 2102

12 2965 2625 2349

13 3009 2645 2362

14 2811 2499 2233

15 2772 2624 2374

16 2939 2599 2306

17 2724 2411 2187

18 2739 2468 2187

19 2499 2376 1998

20 2633 2399 2087

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 115: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-38

21 2774 2442 2188

22 2718 2405 2093

23 2591 2396 2092

24 2461 2334 1983

25 2492 2366 1994

26 2540 2418 2033

27 2571 2374 2071

28 2583 2376 2061

29 2589 2433 2076

30 2486 2362 2006

31 2450 2336 1977

32 2498 2353 2014

33 2571 2414 2048

34 2508 2357 1991

35 2538 2319 1985

36 2651 2360 2110

37 2589 2381 2079

38 2565 2375 2036

39 2709 2460 2185

40 2537 2350 1947

41 2577 2369 2062

42 2523 2390 2029

43 2515 2358 2010

44 2864 2580 2232

45 2633 2406 2088

46 2508 2357 2010

47 2653 2393 2085

48 2537 2386 2032

49 2582 2394 2069

50 2729 2503 2172

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 116: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-39

Lampiran 10. Pengambilan Data Pemilahan Warna Manik-Manik Merah dan Hijau

Tabel L18. Data Hasil Pemilahan 100 Manik-Manik Merah dan Hijau yang Dicampur

No Manik – Manik Hasil Pemilahan Sistem Keterangan

1 Hijau Hijau Benar

2 Hijau Hijau Benar

3 Hijau Hijau Benar

4 Hijau Hijau Benar

5 Merah Merah Benar

6 Merah Merah Benar

7 Hijau Hijau Benar

8 Hijau Hijau Benar

9 Merah Merah Benar

10 Hijau Hijau Benar

11 Merah Merah Benar

12 Hijau Hijau Benar

13 Merah Merah Benar

14 Hijau Hijau Benar

15 Hijau Hijau Benar

16 Hijau Hijau Benar

17 Merah Merah Benar

18 Hijau Hijau Benar

19 Merah Merah Benar

20 Merah Merah Benar

21 Merah Merah Benar

22 Merah Merah Benar

23 Hijau Hijau Benar

24 Hijau Hijau Benar

25 Hijau Hijau Benar

26 Merah Merah Benar

27 Hijau Hijau Benar

28 Hijau Hijau Benar

29 Merah Merah Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 117: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-40

30 Merah Merah Benar

31 Hijau Hijau Benar

32 Merah Merah Benar

33 Hijau Hijau Benar

34 Merah Merah Benar

35 Hijau Hijau Benar

36 Hijau Hijau Benar

37 Hijau Hijau Benar

38 Merah Merah Benar

39 Merah Merah Benar

40 Hijau Hijau Benar

41 Hijau Hijau Benar

42 Merah Merah Benar

43 Hijau Hijau Benar

44 Merah Merah Benar

45 Merah Merah Benar

46 Hijau Hijau Benar

47 Merah Merah Benar

48 Hijau Hijau Benar

49 Merah Merah Benar

50 Hijau Hijau Benar

51 Merah Merah Benar

52 Merah Merah Benar

53 Merah Merah Benar

54 Hijau Hijau Benar

55 Hijau Hijau Benar

56 Hijau Hijau Benar

57 Merah Merah Benar

58 Hijau Hijau Benar

59 Hijau Hijau Benar

60 Hijau Hijau Benar

61 Merah Merah Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 118: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-41

62 Merah Merah Benar

63 Merah Merah Benar

64 Merah Merah Benar

65 Hijau Hijau Benar

66 Merah Merah Benar

67 Merah Merah Benar

68 Merah Merah Benar

69 Merah Merah Benar

70 Hijau Hijau Benar

71 Hijau Hijau Benar

72 Merah Merah Benar

73 Merah Merah Benar

74 Merah Merah Benar

75 Merah Merah Benar

76 Hijau Hijau Benar

77 Merah Merah Benar

78 Merah Merah Benar

79 Hijau Hijau Benar

80 Hijau Hijau Benar

81 Merah Merah Benar

82 Hijau Hijau Benar

83 Hijau Hijau Benar

84 Merah Merah Benar

85 Merah Merah Benar

86 Hijau Hijau Benar

87 Merah Merah Benar

88 Merah Merah Benar

89 Hijau Hijau Benar

90 Merah Merah Benar

91 Merah Merah Benar

92 Hijau Hijau Benar

93 Hijau Hijau Benar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 119: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-42

94 Hijau Hijau Benar

95 Hijau Hijau Benar

96 Merah Merah Benar

97 Hijau Hijau Benar

98 Merah Merah Benar

99 Merah Merah Benar

100 Hijau Hijau Benar

Lampiran 11. Penambahan Dasar Teori

2.9 Motor DC[10]

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik

menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar impeller

pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan dan lain-lain. Motor

listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik, fan angin) dan di industri. Motor listrik

kadangkala disebut “kuda kerja” industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor

menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri.

Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk

diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor DC disebut stator (bagian

yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi

putaran pada kumparan jangkar dalam medan magnet, maka tegangan yang berubah-ubah

arah akan timbul pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik.

Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik fasa tegangan dari gelombang yang

mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus yang

berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet. Bentuk motor

paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-

kutub magnet permanen. Catu tegangan DC dari baterai menuju lilitan melalui sikat yang

menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu

lilitan ditunjukkan pada Gambar L1.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 120: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-43

Gambar L1. Motor DC.

Jika arus lewat pada suatu konduktor, maka timbul medan magnet di sekitar konduktor.

Area medan magnet ditentukan oleh aliran arus pada konduktor ditunjukkan Gambar L2.

Gambar L2. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor.

Aturan Genggaman Tangan Kanan bisa dipakai untuk menentukan arah garis fluks di

sekitar konduktor. Genggam konduktor dengan tangan kanan dengan jempol mengarah pada

arah aliran arus, maka jari-jari anda akan menunjukkan arah garis fluks. Gambar L3.

menunjukkan medan magnet yang terbentuk di sekitar konduktor berubah arah karena bentuk

U.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 121: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-44

Gambar L3. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor.

Medan magnet hanya terjadi di sekitar sebuah konduktor jika ada arus mengalir pada

konduktor tersebut. Pada motor listrik konduktor berbentuk U disebut angker dinamo.

Gambar L4. Medan magnet mengelilingi konduktor dan di antara kutub.

Jika konduktor berbentuk U (angker dinamo) diletakkan di antara kutub utara dan

selatan yang kuat, maka medan magnet konduktor akan berinteraksi dengan medan magnet

kutub.

Gambar L5. Reaksi garis fluks.

Lingkaran bertanda A dan B merupakan ujung konduktor yang dilengkungkan (looped

conductor). Arus mengalir masuk melalui ujung A dan keluar melalui ujung B. Medan

konduktor A yang searah jarum jam akan menambah medan pada kutub dan menimbulkan

medan yang kuat di bawah konduktor. Konduktor akan berusaha bergerak ke atas untuk

keluar dari medan kuat ini. Medan konduktor B yang berlawanan arah jarum jam akan

menambah medan pada kutub dan menimbulkan medan yang kuat di atas konduktor.

Konduktor akan berusaha untuk bergerak turun agar keluar dari medan yang kuat tersebut.

Gaya-gaya tersebut akan membuat angker dinamo berputar searah jarum jam.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 122: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-45

Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum :

- Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.

- Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran atau

loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan

mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.

- Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar / torque untuk memutar kumparan.

- Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga

putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan

elektromagnetik yang disebut kumparan medan.

Pada motor DC, daerah kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan

medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konversi dari energi

listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui medan

magnet, dengan demikian medan magnet disini selain berfungsi sebagai tempat untuk

menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan energi, daerah

tersebut ditunjukkan pada Gambar L6.

Gambar L6. Prinsip kerja motor DC.

Agar proses perubahan energi mekanik dapat berlangsung secara sempurna, tegangan

sumber harus lebih besar daripada tegangan gerak yang disebabkan reaksi lawan. Dengan

memberi arus pada kumparan jangkar yang dilindungi oleh medan magnet menimbulkan

perputaran pada motor.

2.10 Motor servo[11]

Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup dimana

posisi rotornya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor

servo. Motor ini tediri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian

kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo.

Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 123: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-46

kaki sinyal dari kabel motor. Selain itu, motor servo juga memiliki beberapa kelemahan,

yaitu: memerlukan pengaturan yang tepat untuk menstabilkan umpan balik, motor menjadi

tidak terkendali jika encoder tidak memberikan umpan balik dan beban berlebih dalam waktu

yang lama dapat merusak motor. Motor servo dapat dilihat pada gambar L7.

Gambar L7. Motor Servo MG996R.

Keunggulan dari penggunaan motor servo adalah:

1. Tidak bergetar dan tidak beresonansi saat beroperasi.

2. Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan berat motor.

3. Penggunaan arus listrik sebanding dengan beban yang diberikkan.

4. Resolusi dan akurasi dapat diubah dengan hanya mengganti encoder yang dipakai.

5. Tidak berisik saat beroperasi dengan kecepatan tinggi

2.10.1 Prinsip Kerja

Prinsip kerja dari motor servo tidak jauh berbeda dengan motor DC yang lain. Hanya

saja motor ini dapat bekerja searah maupun berlawanan jarum jam. Derajat putaran dari

motor servo juga dapat dikendalikandengan mengatur sinyalyang masuk ke dalam motor

tersebut. Gambar atau skema pulsa kendali motor servo dapat dilihat pada gambar L8.

Gambar L8. Skema pulsa kendali motor servo.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 124: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-47

Motor servo akan bekerja dengan baik bila pin kontrolnya diberikan sinyal PWM

dengan frekuensi 50 Hz. Frekuensi tersebut dapat diperoleh ketika kondisi Ton duty cycle

berada di angka 1,5 ms. Dalam posisi tersebut rotor pada motor berhenti tepat di sudut nol

derajat atau posisi netral. Pada saat kondisi Ton duty cycle kurang dari 1,5 ms, rotor akan

berputar berlawanan arah jarum jam. Sebaliknya pada saat kondisi Ton duty cycle lebih dari

1,5 ms, maka rotor akan berputar searah jarum jam. Berikut adalah rumus untuk menentukan

sudut dengan duty cycle pada rumus berikut

1. Pergerakan sudut motor servo clockwise:

Duty cycle= (sudut/18)+2.5

2. Pergerakan sudut motor servo counter-clockwise:

Duty cycle=|(sudut/18)|-12.5

2.11 DC Buck Converter[12]

DC Buck Converter adalah rangkaian elektronika yang berfungsi sebagai penurun

tegangan DC ke DC (konverter DC-to-DC atau Choppers) dengan metode switching. Secara

garis besar rangkaian konverter dc to dc ini memakai komponen switching seperti MOSFET

(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), thyristor, IGBT untuk mengatur duty

cycle. Secara umum komponen penyusun DC Chopper tipe Buck (Buck Converter) antara

lain :

1. Sumber masukan DC

2. Rangkaian Kontrol (Drive Circuit)

3. Dioda Freewheeling

4. Induktor

5. Kapasitor

6. MOSFET

7. Beban (R)

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 125: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-48

Gambar L9. Rangkaian DC Buck Converter.

Fungsi dari komponen penyusun diatas :

1. MOSFET digunakan sebagai pencacah arus sesuai dengan setting duty cycle sehingga

keluaran DC Chopper sesuai dengan nilai yang setting.

2. Drive Circuit digunakan untuk mengendalikan MOSFET, sehingga timing untuk

MOSFET bekerja dapat dikendalikan kapan harus on atau off.

3. Induktor digunakan untuk menyimpan energi dalam bentuk arus. Energi tersebut

disimpan dikala MOSFET on dan dilepas dikala MOSFET off.

4. Dioda Freewheeling digunakan untuk mengalirkan arus yang dihasilkan induktor

dikala MOSFET off.

2.11.1 Prinsip Kerja

MOSFET yang dipakai pada rangkaian DC Chopper tipe buck yaitu bertindak sebagai

saklar yang sanggup membuka atau menutup rangkaian. Sehingga keluaran tegangan dapat

dikontrol sesuai dengan duty cycle yang diseting. Kinerja dari DC Chopper tipe buck dapat

diperhatikan pada saat :

1. Ketika MOSFET on (tertutup) dan dioda off, arus mengalir dari sumber menuju ke

induktor (pengisian induktor), disafilter oleh kapasitor, kemudian ke beban, kembali

lagi ke sumber.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 126: PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL · 2020. 12. 2. · PEMILAH BUAH KOPI MERAH DAN HIJAU BERBASIS PLC OUTSEAL Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh

L-49

2. Ketika MOSFET off (terbuka) dan dioda on, arus yang disimpan indukor dikeluarkan

menuju ke beban kemudian ke dioda freewheeling dan kembali lagi ke induktor.

Gambar L10. Kondisi Saat Mosfet ON dan OFF.

Spesifikasi dari regulator LM2596 :

1. input voltage : DC 3V - 40V.

2. output voltage yang bisa disesuaikan : DC 1.5V – 35V (tegangan output harus lebih

rendah).

3. Arus maksimal : 3 A.

4. Efisiensi sampai 96%.

Gambar L11. Modul Regulator LM2596.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI