Upload
others
View
17
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
PENGEMBANGAN SISTEM KONTROLELEKTROPNEUMATIK PERCOBAAN 11-20 BERBASISPLC DENGAN MENGGUNAKAN FESTO PLC FEC-FC34
Oleh :Muhammad Teguh Imanuddin
2111030093
Dosen Pebimbing :Ir. Arino Anzip M.Eng. Sc.
Program Studi D3 Teknik MesinFakultas Teknologi Industri
Institut teknologi Sepuluh Nopember Surabaya2014
2
3
Bagaimana mengembangkan sistemelektropneumatik menjadi berbasis
PLC?
4
Dapat mengembangkan sistem elektropneumatik menjadi berbasis PLC.Dapat mengembangkan sistem elektropneumatik menjadi berbasis PLC.
Digunakan sebagai modul percobaan sistem elektropneumatik berbasisPLC dalam mata kuliah pneumatik dan hidrolik di Fluid Power LaboratoryProgram Studi D3 Teknik Mesin FTI – ITS
Digunakan sebagai modul percobaan sistem elektropneumatik berbasisPLC dalam mata kuliah pneumatik dan hidrolik di Fluid Power LaboratoryProgram Studi D3 Teknik Mesin FTI – ITS
Melakukan pengecekan Sirkuit elektropneumatik pada buku festo.Melakukan pengecekan Sirkuit elektropneumatik pada buku festo.1
2
3
4 Mengetahui pengoperasian sistem pneumatikberbasis PLC.Mengetahui pengoperasian sistem pneumatikberbasis PLC.
5
Tugas akhir ini terbagi menjadi dua buku, buku pertama melakukan percobaanurutan ganjil dan buku kedua melakukan percobaan urutan genapsesuai percobaan 1-10 pada buku electropneumatics workbook basic level TP 201dan percobaan 1-10 pada buku electropneumatics workbook advanced level TP 202.
Tugas akhir ini terbagi menjadi dua buku, buku pertama melakukan percobaanurutan ganjil dan buku kedua melakukan percobaan urutan genapsesuai percobaan 1-10 pada buku electropneumatics workbook basic level TP 201dan percobaan 1-10 pada buku electropneumatics workbook advanced level TP 202.
Percobaan dilakukan diFluid Power Laboratory
Program Studi D3Teknik Mesin FTI – ITS
Percobaan dilakukan diFluid Power Laboratory
Program Studi D3Teknik Mesin FTI – ITS
Tidak membahasperancangan sirkuitpneumatik maupun
elektrik.
Tidak membahasperancangan sirkuitpneumatik maupun
elektrik.
Bahasa pemrograman yang digunakanadalah Ladder diagram/diagram tanggaBahasa pemrograman yang digunakanadalah Ladder diagram/diagram tangga
Aplikasi PLC
Manufakturotomotif Pabrik semen Pengendali
pembangkit listrik Pengontrol lalu
lintas Sistem keamaan Pengendali robot Pabrik minuman
ringan
6
ELEKTROPNEUMATIKELEKTROPNEUMATIK PLCPLC7
PERBEDAANPERBEDAAN
KOMPONEN PADA PLC
CPU
MEMORY
POWERSUPPLY
I MN OP DU UT L
E
O MU OT DP UU LT E
PROGRAMMINGDEVICE
FromSENSORSPushbuttons,
contacts,limit switches,
ToOUTPUT
AktuatorSolenoids,contactors,
alarms
8
Bahasa pemrogramanBahasa pemrograman
Function Block Diagram (FBD)program dalam bentuk diagram blok
Instruction List (IL)bertipe naskah yang berfungsi instruksi kontrol
Structured Test (ST)bahasa berbasis pascal yang terdiri dari ekspresi dan instruksi
Sequential Function Chart (SFC)sumber bahasa untuk penataan program kontrol berbasis rangkaian
Ladder Diagramdiagram tangga yang menggambarkan program dalam bentukgrafik 9
10
MulaiMulai
Tinjauan Pustaka
Menggambar Sirkuit PneumatikMenggambar Sirkuit Pneumatik
Menggambar Sirkuit ElektrikMenggambar Sirkuit Elektrik
Simulasi sirkuit pneumatik danelektrik
Simulasi sirkuit pneumatik danelektrik
Beroperasi sesuaideskripsi masalahBeroperasi sesuaideskripsi masalah
Mengubah sirkuit elektrik menjadiladder diagram
Mengubah sirkuit elektrik menjadiladder diagram
A
A
Pemilihan KomponenPemilihan Komponen
Pemasangan komponenPemasangan komponen
PengoperasianPengoperasian
Beroperasi sesuaiSimulasi
Beroperasi sesuaiSimulasi
Analisa PengoperasianAnalisa Pengoperasian
Penarikan Kesimpulan
SelesaiSelesai
YaTidak
YaTidak
DIAGRAM ALIR
11
12
saat menekan tombol START, silinder 1A memulai prosesmengebor. Ketika proses mengebor selesai posisi silinder 2AMemanjang dan memindah benda kerja pada posisi unitReaming (silinder3A). saat proses reaming selesai posisisilinder 2A memendek
Program 1 : DrillingBenda kerja akan di borSaat tombol STARTDitekan (silinder 1A)
Program 2 :DrillingandReaming Machine
Percobaan 20 : Drilling and Reaming Machine
13
Sirkuit Pneumatik
14
Sirkuit Elektrik
15
SIMULASI DRILLING ANDREAMING MACHINE
16
17
FESTO SOFTWARE TOOL
18
ALLOCATION LIST
19
Ladder Diagram Drilling and Reaming Machine
20
Realisasi Rangkaian
PLC
21
BAGAIMANA JIKA RANGKAIANTERSEBUT DIREALISASIKANOLEHELEKTROPNEUMATIK ??
22
Realisasi Rangkaian
Elektropneumatik
23
PLC Elektropneumatik
TERIMAKASIH