Pengenalan cim

Pengenalan

Objektif

Komponen

ASSEMBLE SPRING

VISION CAMERA SENSOR.

Operasi (Proses) – flow chart

Proses permulaansebelummemulakankerja.

1. Memeriksatekanan angina pada unit kawalanmasukanangin.

2. Menekankansuiskepada panel “on” pada unit kawalan PLC.

3. Mengaktifkan unit kawalanpada robot Mitsubishi robot , pastikankesemuabutang

“Emergency Stop” tidakdiaktifkandanconsolkawalanberadapadaposisi “Nyahaktif”

4. Hidupkanbekalanpadasuis TV

5. Periksadanmengisikan spring padapenstoran spring

6. Periksadanmengisikan cylinder pendekpadapenstoran cylinder.

7. Periksadanmengisikan pin produkpadapenstoran pin.

8. Periksapada valve solenoid bagi unit

pemeriksamestilahberadapadaposisikawasanrehat.

9. Aktifkankuncisuis “1/0” kepada 0 atau 1 mode bagimemilihkan proses yang

diingini.

10. Tekankanpadabutang “On” pada unit kawalan program PLC.

11. Tekankanbutang “aktifkanautomasi”

dandiikutidenganlampupengesanakanberkelippadabutang “aktifkanautomasi”

apabila proses kerjasedangberjalan.

12. Masukkan unit pemindahan pallet dantempatkanpadastesen conveyor.

13. Pastikantiada pallet beradapadastesenpemasanganapabilasistemdiaktifkan.

14. Tekankanbutang “Reset” bagimemperbaharui program kembalike 0.

Operasisistemsemasaberadapada mode automasi (CIM)

1. Periksatekanan angina pada regulator

2. Aktifkan unit bekalankuasapada PLC panel.

3. Tekankanbutang “On” pada unit kawalan robot Mitsubishi

,periksadanpastikankesemua alarm danamarankecemasandimatikandan unit

kawalankonsoldinyahaktifkan.

4. Aktifkansuisbekalankuasapada TV

5. Periksadanmengisisemula spring pada unit penstoran

6. Periksadanmengisisemula cylinder pendekpada unit penstoran

7. Periksadanmengisisemula pin pada unit penstoran

8. Periksa valve solenoid pada unit pemeriksaanmestilahberadapadaposisirehat.

9. Menukarkansuiskuncipada “1/0” pada mode 1.

Proses kawalanpemeriksa

1. Tempatkanbahankerjapadapermukaansilinderdenganbantuan robot arm.

2. Sebaiksahajarpermukaansilindermengesanadanyabahankerjapadasilinderianyaa

kanmenggerakkansilinderkehadapandimanakameraakanmemeriksabahankerjas

amadaianyatelahlengkapataumempunyaikekurangan.

3. Paparanakanditunjukkanpada TV.

4. Selepasdiperiksa,silinderakanmasukkembalidandenganbantuan robot arm

bahankerjatersebutakanditempatkanpada pallet kerjatersebut.

5. Pallet akanditempatkanpada conveyor danakandikembalikankepada unit

penstoran.

Terima bahan kerja daripada conveyor

Memeriksa dan menempatkan

bahan kerja pada pallet

Bahan kerja akan ditempatkan pada stesen assembly

Bahan kerja separa siap

Buat pemasangan spring pada silinder

pendek.

Tempatkan pin pada spring didalam

silinder pendek.

Tempatkan cap penutup pada bahan

kerja.

Memeriksa bahan kerja

Tempatkan pada pallet dan dihantar

kembali pada conveyor

Program robot bersertafungsi robot.

10 MO 600

20 TI 100

30 OB -0

40 OB -1

50 OB -2

60 OB -3

70 OB -4

80

90

100 TBD +0,210 ***CONV-PALLET***

160 TBD +10,7000***VISION CONTROL***

170 TI 50

180 ED

***CONV-PALLET***

210 MO 1

220 TI 20

230 MO 2

240 TI 10

250 MO 3

260 TI 10

270 MO 4

280 TI 10

290 MO 5

300 TI 10

310 MO 6

320 TI 10

330 MO 7

340 TI 10

350 MO 8

360 TI 20

370 MO 9

380 TI 20

390 MO 10

400 TI 10

410 MO 11

420 TI 10

430 MO 600

440 GT 1000

***PALLET-CONV***

500 MO 600

510 MO 601

520 TI 20

530 MO 602

540 TI 10

550 MO 603

560 TI 10

570 MO 604

580 TI 10

590 MO 605

600 TI 10

610 MO 606

620 TI 10

630 MO 607

640 TI 10

650 MO 608

660 TI 20

670 MO 609

680 TI 20

690 MO 610

700 TI 10

710 MO 611

720 TI 10

730 MO 600

740 OB 1

750 TI 20

760 OB -1

770 ED

***PART 1***

1000 MO 22

1010 TI 20

1020 MO 20

1030 TI 20

1040 MO 21

1050 TI 20

1060 MO 23

1070 TI 30

1080 GT 1500 ***GT ASEMBLE PART***

1500 MO 40 ***ASEMBLE 1ST PART***

1510 TI 20

1520 MO 41

1530 TI 20

1540 MO 42

1550 TI 20

1560 MO 43

1570 TI 20

1580 MO 44

1590 TI 20

1600 MO 45

1610 TI 20

1620 MO 46

1630 TI 20

1640 OB 3

1650 TI 50

1660 MO 600

1670 TBD 5,2400 ***BLACK PIN***

1680 TBD 6,2600 ***WHITE PIN***

2400 OB -3 ***1ST PART***

2410 MO 70 ***BLACK PIN***

2420 TI 20

2430 MO 71

2440 TI 20

2450 MO 72

2460 TI 20

2470 MO 73

2480 TI 20

2490 MO 74

2500 TI 20

2510 MO 75

2520 TI 20

2530 MO 76

2540 TI 20

2550 MO 77

2560 TI 20

2570 MO 78

2580 TI 30

2590 GT 4000 ***ASEMBLE SPRING***

2600 OB -3

2610 MO 80 ***WHITE PIN***

2620 TI 20

2630 MO 81

2640 TI 20

2650 MO 82

2660 TI 20

2670 MO 83

2680 TI 20

2690 MO 84

2700 TI 20

2710 MO 85

2720 TI 20

2730 MO 86

2740 TI 20

2750 MO 87

2760 TI 20

2770 MO 88

2780 TI 30


***1ST PART***

4000 MO 600

4010 MO 47

4020 TI 20

4030 MO 48

4040 TI 20

4050 MO 49

4060 TI 20

4070 MO 50

4080 TI 20

4090 MO 51

4100 TI 20

4110 MO 52

4110 TI 20

4120 MO 53

4130 GT 5000

5000 MO 600 ***PLACE TOPPING 1ST***

5010 TI 20

5020 MO 100

5030 TI 20

5040 MO 101

5050 TI 20

5060 MO 101

5070 TI 20

5080 MO 102

5090 TI 20

5100 MO 103

5110 TI 20

5120 MO 104

5130 TI 20

5140 MO 105

5150 TI 20

5160 MO 106

5170 TI 20

5180 MO 107

5190 TI 20

5200 MO 108

5210 TI 20

5220 MO 109

5230 TI 20

5240 MO 110 ***COMPLETE LOCK***

5250 TI 20

5260 OB +2

5270 TI 10

5280 OB -2

5290 MO 500

5300 TI 20

5310 MO 501

5320 TI 20

5330 MO 502

5340 TI 10

5350 MO 503

5360 TI 10

5370 MO 504

5380 TI 10

5390 MO 505

5400 TI 10

5410 MO 506

5420 TI 10

5430 MO 507

5440 MO 200 ***PLACE P1***

5450 TI 20

5460 MO 201

5470 TI 20

5480 MO 202

5490 TI 20

5500 MO 203

5510 GT 1100

***PART 2***

1100 MO 27

1110 TI 20

1120 MO 25

1130 TI 20

1140 MO 26

1150 TI 20

1160 MO 28

1170 TI 30


1700 MO 40 ***ASEMBLE 2ND PART***

1710 TI 20

1720 MO 41

1730 TI 20

1740 MO 42

1750 TI 20

1760 MO 43

1770 TI 20

1780 MO 44

1790 TI 20

1800 MO 45

1810 TI 20

1820 MO 46

1830 TI 20

1840 OB 3

1850 TI 50

1860 MO 600

1870 TBD 5,2800 ***BLACK PIN***

1880 TBD 6,3000 ***WHITE PIN***

2800 OB -3 ***2ND PART***

2810 MO 70 ***BLACK PIN***

2820 TI 20

2830 MO 71

2840 TI 20

2850 MO 72

2860 TI 20

2870 MO 73

2880 TI 20

2890 MO 74

2900 TI 20

2910 MO 75

2920 TI 20

2930 MO 76

2940 TI 20

2950 MO 77

2960 TI 20

2970 MO 78

2980 TI 30


3000 OB -3

3010 MO 80 ***WHITE PIN***

3020 TI 20

3030 MO 81

3040 TI 20

3050 MO 82

3060 TI 20

3070 MO 83

3080 TI 20

3090 MO 84

3100 TI 20

3110 MO 85

3120 TI 20

3130 MO 86

3140 TI 20

3150 MO 87

3160 TI 20

3170 MO 88

3180 TI 30


***2ND PART***

4200 MO 600

4210 MO 47

4220 TI 20

4230 MO 48

4240 TI 20

4250 MO 49

4260 TI 20

4270 MO 50

4280 TI 20

4290 MO 51

4300 TI 20

4310 MO 52

4320 TI 20

4330 MO 53

4340 GT 5600

5600 MO 600 ***PLACE TOPPING 2ND***

5610 TI 20

5620 MO 100

5630 TI 20

5640 MO 101

5650 TI 20

5660 MO 101

5670 TI 20

5680 MO 102

5690 TI 20

5700 MO 103

5710 TI 20

5720 MO 104

5730 TI 20

5740 MO 105

5750 TI 20

5760 MO 106

5770 TI 20

5780 MO 107

5790 TI 20

5800 MO 108

5810 TI 20

5820 MO 109

5830 TI 20


5850 TI 20

5860 OB +2

5870 TI 10

5880 OB -2

5890 MO 500

5900 TI 20

5910 MO 501

5920 TI 20

5930 MO 502

5940 TI 10

5950 MO 503

5960 TI 10

5970 MO 504

5980 TI 10

5990 MO 505

6000 TI 10

6010 MO 506

6020 TI 10

6030 MO 507

6040 MO 205 ***PLACE P2***

6050 TI 20

6060 MO 206

6070 TI 20

6080 MO 207

6090 TI 20

6100 MO 208

6110 GT 1200

***PART 3***

1200 MO 32

1210 TI 20

1220 MO 30

1230 TI 20

1240 MO 31

1250 TI 20

1260 MO 33

1270 TI 30


2000 MO 40 ***ASEMBLE 3RD PART***

2010 TI 20

2020 MO 41

2030 TI 20

2040 MO 42

2050 TI 20

2060 MO 43

2070 TI 20

2080 MO 44

2090 TI 20

2100 MO 45

2110 TI 20

2120 MO 46

2130 TI 20

2140 OB 3

2150 TI 50

2160 MO 600

2170 TBD 5,3200 ***BLACK PIN***

2180 TBD 6,3400 ***WHITE PIN***

3200 OB -3 ***3RD PART***

3210 MO 70 ***BLACK PIN***

3220 TI 20

3230 MO 71

3240 TI 20

3250 MO 72

3260 TI 20

3270 MO 73

3280 TI 20

3290 MO 74

3300 TI 20

3310 MO 75

3320 TI 20

3330 MO 76

3340 TI 20

3350 MO 77

3360 TI 20

3370 MO 78

3380 TI 30


3400 OB -3

3410 MO 80 ***WHITE PIN***

3420 TI 20

3430 MO 81

3440 TI 20

3450 MO 82

3460 TI 20

3470 MO 83

3480 TI 20

3490 MO 84

3500 TI 20

3510 MO 85

3520 TI 20

3530 MO 86

3540 TI 20

3550 MO 87

3560 TI 20

3570 MO 88

3580 TI 30


***3RD PART***

4400 MO 600

4410 MO 47

4420 TI 20

4430 MO 48

4440 TI 20

4450 MO 49

4460 TI 20

4470 MO 50

4480 TI 20

4490 MO 51

4500 TI 20

4510 MO 52

4520 TI 20

4530 MO 53

4540 GT 6200

6200 MO 600 ***PLACE TOPPING 3RD***

6210 TI 20

6220 MO 100

6230 TI 20

6240 MO 101

6250 TI 20

6260 MO 101

6270 TI 20

6280 MO 102

6290 TI 20

6300 MO 103

6310 TI 20

6320 MO 104

6330 TI 20

6340 MO 105

6350 TI 20

6360 MO 106

6370 TI 20

6380 MO 107

6390 TI 20

6400 MO 108

6410 TI 20

6420 MO 109

6430 TI 20


6450 TI 20

6460 OB +2

6470 TI 10

6480 OB -2

6490 MO 500

6500 TI 20

6510 MO 501

6520 TI 20

6530 MO 502

6540 TI 10

6550 MO 503

6560 TI 10

6570 MO 504

6580 TI 10

6590 MO 505

6600 TI 10

6610 MO 506

6620 TI 10

6630 MO 507

6640 MO 210 ***PLACE P3***

6650 TI 20

6660 MO 211

6670 TI 20

6680 MO 212

6690 TI 20

6700 MO 213

6710 GT 1300

***PART 4***

1300 MO 37

1310 TI 20

1320 MO 35

1330 TI 20

1340 MO 36

1350 TI 20

1360 MO 38

1370 TI 30


2200 MO 40 ***ASEMBLE 4TH PART***

2210 TI 20

2220 MO 41

2230 TI 20

2240 MO 42

2250 TI 20

2260 MO 43

2270 TI 20

2280 MO 44

2290 TI 20

2300 MO 45

2310 TI 20

2320 MO 46

2330 TI 20

2340 OB 3

2350 TI 50

2360 MO 600

2370 TBD 5,3600 ***BLACK PIN***

2380 TBD 6,3800 ***WHITE PIN***

3600 OB -3 ***4TH PART***

3610 MO 70 ***BLACK PIN***

3620 TI 20

3630 MO 71

3640 TI 20

3650 MO 72

3660 TI 20

3670 MO 73

3680 TI 20

3690 MO 74

3600 TI 20

3710 MO 75

3720 TI 20

3730 MO 76

3740 TI 20

3750 MO 77

3760 TI 20

3770 MO 78

3780 TI 30


3800 OB -3

3810 MO 80 ***WHITE PIN***

3820 TI 20

3830 MO 81

3840 TI 20

3850 MO 82

3860 TI 20

3870 MO 83

3880 TI 20

3890 MO 84

3900 TI 20

3910 MO 85

3920 TI 20

3930 MO 86

3940 TI 20

3950 MO 87

3960 TI 20

3970 MO 88

3980 TI 30


***4TH PART***

4600 MO 600

4610 MO 47

4620 TI 20

4630 MO 48

4640 TI 20

4650 MO 49

4660 TI 20

4670 MO 50

4680 TI 20

4690 MO 51

4700 TI 20

4710 MO 52

4720 TI 20

4730 MO 53

4740 GT 6800

6800 MO 600 ***PLACE TOPPING 4TH***

6810 TI 20

6820 MO 100

6830 TI 20

6840 MO 101

6850 TI 20

6860 MO 101

6870 TI 20

6880 MO 102

6890 TI 20

6900 MO 103

6910 TI 20

6920 MO 104

6930 TI 20

6940 MO 105

6950 TI 20

6960 MO 106

6970 TI 20

6980 MO 107

6990 TI 20

7000 MO 108

7010 TI 20

7020 MO 109

7030 TI 20


7050 TI 20

7060 OB +2

7070 TI 10

7080 OB -2

7090 MO 500

7100 TI 20

7110 MO 501

7120 TI 20

7130 MO 502

7140 TI 10

7150 MO 503

7160 TI 10

7170 MO 504

7180 TI 10

7190 MO 505

7200 TI 10

7210 MO 506

7220 TI 10

7230 MO 507

7240 MO 215 ***PLACE P4***

7250 TI 20

7260 MO 216

7270 TI 20

7280 MO 217

7290 TI 20

7300 MO 218

7310 GT 500

***VISION CONTROL ROBOT***

7400 MO 600

7410 MO 300

7420 TI 20

7430 MO 301

7440 TI 20

7450 MO 302

7460 TI 20

7470 MO 303

7480 TI 20

7490 MO 304

7500 TI 20

7510 MO 305

7520 TI 20

7530 MO 306

7540 TI 20

7550 MO 307

7560 TI 20

7570 MO 308

7580 TI 20

7590 MO 309

7600 TI 20

7610 MO 310

7620 TI 20

7630 MO 311

7640 TI 20

7650 MO 312

7660 TI 20

7670 MO 313

7680 TI 20

7690 MO 314

7700 TI 20

7710 MO 315 ***1ST PART***

7720 TI 20

7730 MO 316

7740 TI 20

7750 MO 317

7760 TI 20

7770 MO 318

7800 MO 415 ***TO VISION CONTROLL***

7810 TI 20

7820 MO 416

7830 TI 20

7840 MO 418

7850 TI 20

7860 MO 417

7870 OB +1

7880 TI 10 ***FROM VISION CONTROLL***

7890 OB -1

7800 TI 20 ***HOLD***

7810 MO 418

7820 TI 20

7830 MO 416

7840 TI 20

7850 MO 415

7910 MO 318 ***PLACE BACK***

7920 TI 20

7930 MO 317

7940 TI 20

7950 MO 316

7960 TI 20

7970 MO 315

8000 MO 400 ***2ND PART***

8010 TI 20

8020 MO 401

8030 TI 20

8040 MO 402

8050 TI 20

8060 MO 403


8110 TI 20

8120 MO 416

8130 TI 20

8140 MO 418

8150 TI 20

8160 MO 417

8170 OB +1


8190 OB -1

8200 TI 20 ***HOLD***

8210 MO 418

8220 TI 20

8230 MO 416

8240 TI 20

8250 MO 415

8300 MO 403 ***PLACE BACK***

8310 TI 20

8320 MO 402

8330 TI 20

8340 MO 401

8350 TI 20

8360 MO 400

8100 MO 404 ***3RD PART***

8110 TI 20

8120 MO 405

8130 TI 20

8140 MO 406

8150 TI 20

8160 MO 407


8210 TI 20

8220 MO 416

8230 TI 20

8240 MO 418

8250 TI 20

8260 MO 417

8270 OB +1


8290 OB -1

8300 TI 20 ***HOLD***

8310 MO 418

8320 TI 20

8330 MO 416

8340 TI 20

8350 MO 415

8400 MO 407 ***PLACE BACK***

8410 TI 20

8420 MO 406

8430 TI 20

8440 MO 405

8450 TI 20

8460 MO 404

8500 MO 408 ***4TH PART***

8510 TI 20

8520 MO 409

8530 TI 20

8540 MO 410

8550 TI 20

8560 MO 411


8610 TI 20

8620 MO 416

8630 TI 20

8640 MO 418

8650 TI 20

8660 MO 417

8670 OB +1


8690 OB -1

8700 TI 20 ***HOLD***

8710 MO 418

8720 TI 20

8730 MO 416

8740 TI 20

8750 MO 415

8800 MO 411 ***PLACE BACK***

8810 TI 20

8820 MO 410

8830 TI 20

8840 MO 409

8850 TI 20

8860 MO 408

***P FROM VISION CONTROL***

9020 TI 20

9030 MO 313

9040 TI 20

9050 MO 312

9060 TI 20

9070 MO 311

9080 TI 20

9090 MO 310

9100 TI 20

9110 MO 309

9120 TI 20

9130 MO 308

9140 TI 20

9150 MO 307

9160 TI 20

9170 MO 306

9180 TI 20

9190 MO 305

9200 TI 20

9210 MO 304

9220 TI 20

9230 MO 303

9240 TI 20

9250 MO 302

9260 TI 20

9270 MO 301

9280 TI 20

9290 MO 300

9300 OB 1

9310 TI 20

9320 GT 10

Senarai software yang digunakan.:

-scada master control

-cosimir robot control (Mitsubishi)

-PLC ladder diagram (SIEMENS)

Litar pneumatic

Program ladder

Sequence diagram

Documents

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