Pengenalan Motor Stepper

DICKY RAHMADDANILT 3A / 07

RUMUSAN MASALAH

1. Pengenalan motor stepper ?2. Apa itu motor stepper ?3. Bagian-bagian motor stepper ?4. Jenis-jenis motor stepper ?5. Kegunaan motor stepper ?6. Kelebihan dan kekurangan motor

stepper ?

Pengenalan Motor Stepper

“Stepping motor” dikenal juga sebagai “Pulse motor” atau “Step motor” atau “Stepper”, pada mulanya berasal dari Inggris dan selanjutnya dikembangkan di Amerika, komponen ini digunakan sebagai pengendali jarak jauh (“remote control”) oleh angkatan laut Inggris pada tahun 1930 dan sebagai bagian pada alat navigasi pada perang dunia ke dua oleh Jepang dan Amerika. Pada tahun-tahun selanjutnya, komponen ini digunakan juga sebagai penggerak yang merubah sistem pengendalian rumit menjadi lebih sederhana dengan densitas tinggi, dan penggunaannya dari tahun ke tahun semakin meningkat.

Apa itu Motor StepperMotor stepper adalah motor yang digunakan sebagai penggerak/pemutar.Prinsip kerja motor stepper mirip dengan motor DC, sama-sama dicatu dengan tegangan DC untuk memperoleh medan magnet. Bila motor DC memiliki magnet tetap pada stator, motor stepper mempunyai magnet tetap pada rotor. Motor stepper dinyatakan dengan spesifikasi : “berapa phasa “, “berapa derajat perstep”, “berapa volt tegangan catu untuk tiap lilitan” dan ”berapa ampere/miliampere arus yang dibutuhkan untuk tiap lilitan”. Motor stepper tidak dapat bergerak sendirinya, tetapi bergerak secara per-step sesuai dengan spesifikasinya, dan bergerak dari satu step ke step berikutnya memerlukan waktu, serta menghasilkan torsi yang besar pada kecepatan rendah. Motor stepper juga memiliki karakteristik yang lain yaitu torsi penahan, yang memungkinkan menahan posisinya. Hal ini sangat berguna untuk aplikasi dimana suatu sistem memerlukan keadaan start dan stop .

Bagian-Bagian Motor Stepper

1. Alumunium rear mounting plate

2. Stator stepper assembly

3. Assembly screws4. Stepper rotor5. Ball bearing

preload spring6. Alumunium front

mounting plate

1

23

4

5 6

Jenis-Jenis Motor Stepper

1. Stepping Motor jenis VR2. Stepping Motor tipe PM3. Stepping motor jenis “Hybrid”

Kegunaan Motor Stepper

Stepping motor semakin luas digunakan dalam bermacam bentuk penggunaan seperti pada “Head driver” yang digunakan untuk FDD, CD, CD-ROM, DVD dsb, juga pada “Lense driver” yang digunakan untuk DSC, DVD dsb .

Kelebihan dan KekuranganKelebihan yang dimiliki oleh motor stepper :– Stabil karena dapat menggerakkan beban dalam rentang yang luas baik beban inersiamaupun beban friksi– Tidak memerlukan umpan balik karena motor berfungsi sebagai position tranducer– Plug and play– Sangat baik bekerja pada torsi yang rendah karena dapat mengangkut beban yang banyaktanpa menggunakan sistem transmisi– Excelent repeatability.Return to the same location accurately.

Kekurangan yang dimiliki oleh motor stepper :– Tingkat efisiensi rendah bila dibandingkan motor servo– Torsi berbanding terbalik dengan kecepatan– Motor dapat menjadi sangat panas saat bekerja pada kemampuan maksimalnya– memiliki output tenaga yang rendah bila dibandingkan ukuran dan berat motor.

SEKIANTERIMA KASIH