TUGAS APLIKASI COUNTER

SISTEM KENDALI PENGEPAKAN BUAH APEL

Dibuat Oleh

Nama : Rizani Firdaus

Kelas : 5 LA

Nim : 061330310166

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

2015

SISTEM KENDALI PENGEPAKAN BUAH APEL

1. Deskripsi Sistem

Buat cara kerja sistem secara umum dengan menjelaskan keseluruhan perangkat yang

digunakan pada gambar.

2. Pengalamatan I/O

Buat dan tentukan alamat input dan output yang digunakan pada sistem. Penamaan

disesuaikan dengan deskripsi sistem yang telah dijelaskan sebelumnya (bagian 1).

3. Diagram Waktu (Time Chart) Sistem

Buat diagram waktu untuk satu siklus kerja sistem dengan memperlihatkan seluruh

operasi input dan output (termasuk jumlah hitungan).

4. Diagram Pengawatan (Wiring Diagram)

Buat diagram pengawatan untuk input (saklar atau sensor) dan output ke motor dengan

menggunakan relay kontaktor.

5. Pemrograman

a. Ladder Diagram

b. Mneumonic Code

6. Analisis Sistem

Buat analisis mencakup operasi keseluruhan komponen pada ladder diagram dengan

menyebutkan nomor dan fungsi komponen sampai satu siklus operasi sistem. Analisis

sistem ini lebih spesifik dibandingkan dengan deskripsi sistem.

1. Deskripsi Sistem

Sistem operasi dapat dihidupkan pertama kali dengan menekan tombol start

secara manual oleh operator. Setelah ditekan maka motor penggerak koveyor kotak akan

berkerja membuat kotak berjalan sampai di depan konveyor apel. Ketika kotak sampai

didepan maka motor penggerak konveyor kotak akan berhenti dan bersamaan dengan itu

motor penggerak konveyor apel bergerak sehingga apel jatuh ke dalam kotak sebanyak

sepuluh kali. Ketika sudah selesai mengisi kotak maka motor penggerak konveyor apel

berhenti dan selanjutnya membuat motor penggerak konveyor kotak bekerja kembali.

Kemudian untuk untuk menghentikan sistem operasi maka operator harus menekan

tombol stop secara manual

2. Pengalamatan I/O

NoInput Output

Data Keterangan Data Keterangan

1 000.00 Tombol Start (TS1) 010.00 Motor Konveyor Kotak (MK1)

2 000.01 Tombol Stop (TS2) 010.01 Motor Konveyor Apel (MK2)

3 000.02 Sensor Kotak (S2)

4 000.03 Sensor Apel (S1)

3. Diagram Waktu (Time Chart) Sistem

4. Diagram Pengawatan (Wiring Diagram)

5. Pemrograman

a. Ladder Diagram

b. Mneumonic Code

Addres Intruction Data

0000 LD 000.000001 OR 200.000002 AND NOT 000.010003 OUT 200.000004 LD 200.000005 AND NOT 200.010006 OUT 010.000007 LD 200.000008 AND 000.020009 DIFU 200.010010 LD 200.000011 LD 200.010012 OR 200.020013 AND NOT CNT 0010014 OUT 200.020015 LD 200.000016 AND 200.020017 OUT 010.010018 LD 200.000019 AND 000.030020 OUT 200.030021 LD 200.000022 AND 200.030023 LD 200.000024 AND NOT 200.020025 CNT 001

#00100026 END (01) -

6. Analisa Sistem

Operasi sistem untuk pengepakan buah apel dapat dioperasikan dengan menekan

tombol start / TS1 (000.00), ketika tombol sudah ditekan maka kontak NO

( Normaly Open) relay bantu (200.00) akan menutup sehingga membuat motor

penggerak konveyor kotak/MK1 (010.00) akan beroperasi menjalankan konveyor

kotak. Ketika kotak menyentuh sensor kotak atau limit switch/S2 (000.02), maka

akan membuat DIFU(13) bekerja sesaat sehingga membuat kontak NO ( Normaly

Open) (200.01) menutup dan membuat kontak NO (Normaly Open) sensor kotak

(200.02) menutup dan bersamaan dengan itu kontak kontak NC ( Normaly Close)

relay bantu (200.02) membuka sehingga membuat motor konveyor kotak/MK1

(010.00) berhenti beroperasi. Ketika motor konveyor kotak/MK1 (010.00) berhenti

beroperasi, bersamaan dengan itu kontak NO (Normaly Open) akan menutup

sehingga membuat motor konveyor apel/MK2 (010.01) bekerja menjalankan apel.

Kemudian apel akan berjalan dan jatuh ke dalam kotak dan bersamaan dengan itu

sensor apel/S1 (000.03) bekerja. Buah menyentuh sensor apel S1 (000.03) membuat

kontak NO (Normaly Open) sensor apel/S1 (200.03) menutup sehingga membuat

counter (CNT001) bekerja menghitung apel sebanyak sepuluh kali. Kemudian

setelah counter (CNT001) selesai menghitung apel, maka kontak NC (Normaly

Close) CNT 001 akan membuka sehingga membuat kontak NO (Normaly Open)

(200.02) kembali membuka dan membuat motor penggerak konveyor apel/MK2

(010.01) akan berhenti beroperasi. dan bersamaan dengan itu kontak NC ( Normaly

Close) (200.02) kembali menutup membuat motor koveyor kotak/MK1 kembali

beroperasi .Siklus ini akan beroperasi terus menerus dan untuk mnghentikan operasi

sistem maka tekan tombol stop / TS2 (000.01).