Pengiriman Frame Data Pada Komunikasi Serial

8/10/2019 Pengiriman Frame Data Pada Komunikasi Serial

1/20


2/20

20Pengiriman Frame Data Pada Komunikasi Serial

I. Tujuan1 (ahasis4a mampu men&&unakan pro&ram Arduino den&an baik2 (ahasis4a memahami dan mampu men&irim "rame data pada komunikasi serial

Arduino

II. Dasar TeoriII.1. Parsing Data

arsin& data merupakan sebuah ke&iatan untuk pen&olahan data terhadap sebuah

paket data tertentu arsin& data 5u&a diperlukan pada sisi so"t4are dan hard4are dari

roboso66er Data yan& diperoleh dari komputer ser7er men&haruskan hard4are

melakukan parsin& data terhadap paket data yan& diterimaroses parsin& data ter5adi pada "un&si %ebelum proses parsin& dimulai8 data yan&

diterima yan& telah ditampun& sebelummnya ditampilkan9dikirimkan kembali melalui

serial port

arsin& data dilakukan den&an 6ara men&e6ek tiap karakter yan& ada pada

7ariabel yan& telah dideskripsikan -iap karakter tersebut akan dibandin&kan den&an

tail karakter terakhir paket data; yan&8 misal8 berupa karakter pa&ar nya roses

tersebut akan terus dilakukan berulan&kali sampai perulan&an berakhir

%etelah proses parsin& data selesai8 data hasil proses parsin& yan& terdapat padaarray akan ditampilkan Den&an be&itu8 proses parsin& data pun selesai dilakukan

Praktikum 8 | Praktikum Mikrokontroler


3/20

20II.2. Pengertian Komunikasi Serial

/omunikasi serial adalah salah satu metode komunikasi data dimana proses

pen&iriman data dilakukan per satu bit data se6ara berurutan dan ber&antian yan&

dikirimkan melalui seuntai kabel pada suatu 4aktu tertentu Fun&sinya di&unakan

untuk komunikasi data antara Arduino den&an komputer atau peran&kat lain L?8

%ensor8 H( 8 dll;

Tabel 8.1. Da"tar stilah pada /omunikasi %erial

No. Istilah Penjelasan1 Baudrate /e6epatan trans"er data dinyatakan dalam

satuan bps bit per se6ond;2 Data Bit ,umlah bit yan& dikirimkan dalam 1 "rame

data +bit @ ) bit;3 arity Bit Bit parity di&unakan dalam pen&e6ekan

error untuk menemukan kesalahan yan&

mun&kin ter5adi selama transmisi data# %tart Bit Bit yan& di&unakan seba&ai indikator a4al

sebuah "rame data selalu Lo4;+ %top Bit Bit yan& di&unakan seba&ai indikator akhir

sebuah "rame data selalu hi&h;

/omunikasi ini mempunyai suatu kelebihan yaitu hanya membutuhkan satu 5alur dan kabel yan& sedikit dibandin&kan den&an komunikasi paralel ada prinsipnya

komunikasi serial merupakan komunikasi dimana pen&iriman data dilakukan per bit

sehin&&a lebih lambat dibandin&kan komunikasi parallel8 atau den&an kata lain

komunikasi serial merupakan salah satu metode komunikasi data di mana hanya satu

bit data yan& dikirimkan melalui seuntai kabel pada suatu 4aktu tertentu ada

dasarnya komunikasi serial adalah kasus khusus komunikasi paralel den&an nilai n 18

atau den&an kata lain adalah suatu bentuk komunikasi paralel den&an 5umlah kabel

hanya satu dan hanya men&irimkan satu bit data se6ara simultan Hal ini dapat

disandin&kan den&an komunikasi paralel yan& sesun&&uhnya di mana n>bit data

dikirimkan bersamaan8 den&an nilai umumnya ' n 12'



4/20

20

Gambar 8.1. lustrasi en&iriman /omunikasi %erial

/omunikasi serial ada dua ma6am8 asyn6hronous serial dan syn6hronous

serial %yn6hronous serial adalah komunikasi dimana hanya ada satu pihak pen&irim

atau penerima; yan& men&hasilkan 6lo6k dan men&irimkan 6lo6k tersebut bersama>

sama den&an data ?ontoh pen&unaan syn6hronous serial terdapat pada transmisi data

keyboard Asyn6hronous serial adalah komunikasi dimana kedua pihak pen&irim dan

penerima; masin&>masin& men&hasilkan 6lo6k namun hanya data yan& ditransmisikan8

tanpa 6lo6k A&ar data yan& dikirim sama den&an data yan& diterima8 maka kedua

"rekuensi 6lo6k harus sama dan harus terdapat sinkronisasi %etelah adanya

sinkronisasi8 pen&irim akan men&irimkan datanya sesuai den&an "rekuensi 6lo6k pen&irim dan penerima akan memba6a data sesuai den&an "rekuensi 6lo6k penerima

?ontoh pen&&unaan asyn6hronous serial adalah pada $ni7ersal Asyn6hronous

Re6ei7er -ransmitter $AR-; yan& di&unakan pada serial port ? (; komputer

II. . Prinsi! Kerja Pengiriman Frame Data !ada Komunikasi Serial

Data yan& dikirim ke serial port akan dikirim ke bu""er pen&irim -= bu""er;

be&itupun data y& diterima adalah data y& diambil dari bu""er penerima RC bu""er;



5/20

20

Gambar 8.2. !ambaran ?ara /er5a Bu""er pada /omunikasi %erial

sumber : https:99p66ontrol 4ordpress 6om9201#90 92'9pen&etahuan>dasar>serial>

komunikasi>pada>arduino9;

Data yan& dikirim dan diterima arduino dalam bentuk A%? (isalnya pro&ram

arduino men&irim huru" A maka akan dikirim sebenarnya adalah 1 byte 6ode as6ii

yaitu + ,ika men&irim an&ka 123 maka sebetulnya y& dikirm adalah 3 byte data as6ii

yaitu #)8 #'8 dan +0

Tabel. 8.2. Fun&si yan& -ersedia untuk /omunikasi %erial Arduino

No

.

Fungsi Keterangan

1 i" %erial; men&e6ek apakah ort sudah siap

2 %erial a7ailable ; men&e6ek apakah data sudah ada di bu""er



6/20

20 penerima

3 %erial be&in ; men&eset ke6epatan transmisi data

# serial end ; menon>akti"kan pin r= dan t= sb& "un&si serialdan kembali sb& pin 9

+ %erial "ind ; men6ari strin& dlm bu""er data

%erial "ind$ntil ; men6ari bu""er data sampai data d&n

pan5an&9terminator nya y& diberikan ditemukan

%erial "lush ; menun&&u data terkirim semua

' %erial parseFloat ; men&ambil data "loat pertama dari data di bu""er

serial

) serial parse nt ; men&ambil data inte&er pertama dari data di

bu""er serial

10 %erial peek ; men&ambil data berikutnya di bu"er penerima

11 %erial print ; men&irim data A%?

12 %erial println ; men&irimdata A%? E ?R8LF kode enter;

13 %erial read ; memba6a data y& diterima

1# %erial readBytes ; memba6a data byte y& diterima

1+ %erial set-imeout ; men&eset batas maksimum 4aktu

tun&&u timeout; transmisi data

1 %erial 4rite ; men&irim data byte numerik;

1 %erial serial.7ent ; "un&si ini akan dipan&&il 5ika data

datan&9diterima berlaku spt interupsi serial

III. "lat dan #ahan1 %o"t4are Arduino



7/20

202 eran&kat /omputer 3 Arduino $no# /abel $%B

I$. %angkah Per&obaan

Hubun&kan Arduino ke ? Anda men&&unakan kabel $%B8 lalu buka so"t4areArduino ro&ram ini untuk memastikan bah4a koneksi antara Arduino dan ? tidak ada

kendala /etik pro&ram seperti di ba4ah ini lalu upload ke Arduino

a. Pengiriman Frame Data dengan 'eader

1;

7oid setup ;

%erial be&in ) 00;G

7oid loop ;

int dataIalue1 100G

int dataIalue2 '0G

6har header1 JKJG

6har header2 J JG

%erial print header1;G

%erial print dataIalue1;G



%erial println MM;G

delay 1;G

2;

7oid setup ;

%erial be&in ) 00;G

7oid loop ;

int dataIalue1 100G

int dataIalue2 '0G

6har header1 JKJG

6har header2 J JG

%erial print header1 E dataIalue1 E header2 E dataIalue2;G



8/20

20 %erial println MM;G

delay 1;G

3;

7oid setup ; %erial be&in ) 00;G

7oid loop ;

int dataIalue1 100G

int dataIalue2 '0G

6har header1 JKJG

6har header2 J JG

%erial print %trin&;header1 E %trin&;dataIalue1 E %trin&; header2 E %trin&;dataIalue2;G %erial println MM;G

delay 1;G

b. Penerimaan Komunikasi Serial

int in6omin&Byte 0G7oid setup ; %erial be&in ) 00;G

7oid loop ; 4hile %erial a7ailable ;N0; in6omin&Byte %erial read ;G %erial 4rite in6omin&Byte;G %erial println MM;G %erial println in6omin&Byte;G

&. (elakukan Parsing Data !ada "rduino

int in6omin&ByteG

6har bu""erO1+PG

int inde= 0G

boolean "la&G



9/20

20

7oid setup ;

%erial be&in ) 00;G

7oid loop ;

4hile %erial a7ailable ;N0;

in6omin&Byte %erial read ;G

i" in6omin&Byte JKJ;

inde= 0G

"la& trueG

i" "la&;

bu""erOinde=EEP in6omin&ByteG

%erial 4rite bu""er;G

%erial println MM;G

Tugasa. #uat !rogram untuk !arsing data untuk dua header )*+ dan ),+

int in6omin&ByteG

6har bu""erO1+PG

6har bu""er1O1+PG

int inde= 0G

boolean "la&G

boolean "la&1G

7oid setup ;

%erial be&in ) 00;G

7oid loop ;





10/20

20 i" in6omin&Byte J J;

inde= 0G

"la& "alseG

"la&1 "alseG

i" "la&;


i" "la&1;

bu""er1Oinde=EEP in6omin&ByteG


inde= 0G

"la& trueG

"la&1 "alseG

i" in6omin&Byte J


11/20

20int in6omin&ByteG

6har bu""erO1+PG

6har bu""er1O1+PG

int inde= 0G

boolean "la&G

boolean "la&1G

7oid setup ;

%erial be&in ) 00;G

7oid loop ;



i" "la&;


i" in6omin&Byte J J;

inde= 0G

"la& "alseG

"la&1 "alseG

i" "la&1; bu""er1Oinde=EEP in6omin&ByteG

i" in6omin&Byte J J;

inde= 0G

"la& "alseG

"la&1 "alseG

i" in6omin&Byte JKJ; inde= 0G

"la& trueG

"la&1 "alseG

i" in6omin&Byte J


12/20

20 inde= 0G

"la& "alseG

"la&1 trueG


%erial println MM;G

%erial 4rite bu""er1;G

%erial println MM;G

$. 'asil Per&obaana. Pengiriman Frame Data dengan 'eaderutput :1;K100 '0

2;K100 '0

3;K100 '0

b. Penerimaan Komunikasi Serial

utput :

0

0

0

0

&. (elakukan Parsing Data !ada "rduino

nput :

K100



13/20

20

utput :

100

100

100

100

Tugasa. #uat !rogram untuk !arsing data untuk dua header )*+ dan ),+

nput :Q100


14/20

20a0 Pengiriman Frame Data dengan 'eaderada pen&iriman "rame data den&an header ini8 dilakukan 3 modi"ikasi

pro&ram dimana perbedaan terletak pada perintah pen&outputan pro&ram Berikut

pen5elasan men&enai keti&a modi"ikasi pro&ram tersebut

Deklarasi $ariabelada keti&a pro&ram yan& dibuat8 7ariable yan& dideskripsikan adalah :

int dataIalue1 100G int dataIalue2 '0G 6har header1 JKJG 6har header2 J JG

ada deklarasi 7ariable tersebut8 dataIalue1 memiliki nilai 100 dan

dataIalue2 memiliki nilai '0 den&an tipe data inte&er %edan&kan header18

yan& merupakan header dari dataIalue1 adalah karakter KS dan header28 yan&

merupakan header dari dataIalue2 adalah karakter S



15/20

20Inisialisasi

nisialisasi dilakukan pada "un&si setup ; dimana hanya di5alankan sekali

saat pro&ram pertama kali di5alankan Den&an kata lain "un&si setup ; akan

di5alankan pada saat ran&kaian diberi sumber te&an&an

7oid setup ;

%erial be&in ) 00;G

ada pro&ram tersebut8 pro&ram diatur den&an baudrate sebesar ) 00

(engirim Data Serialroses men&irim data serial dilakukan "un&si loop ; ada proses ini8

di&unakan serial print ; untuk men&irim data as6ii8 namun output akan mun6ul

dalam baris yan& sama Data as6ii yan& dikirim adalah data yan& telah

dideklarasikan sebelumnya utput akan mun6ul sesuai den&an pen&aturan

serial print ; %edan&kan8 serial printl ; untuk men&irimkan data as6ii8 namun

output akan mun6ul pada baris selan5utnya penambahan enter; %elain itu8

ditambahkan delay 1; a&ar output selan5utnya terdelay 1 msada pro&ram ini8 dilakukan perbedaan pada output serial print ; Berikut

perbedaannya :Program 10




%erial print dataIalue2;Gada pro&ram tersebut8 maka output yan& dihasilkan adalah :

K100 '0

Program 20

%erial print header1 E dataIalue1 E header2 E dataIalue2;Gada pro&ram tersebut8 maka output yan& dihasilkan adalah :

K100 '0

Program 0

%erial print %trin&;header1 E %trin&;dataIalue1 E %trin&; header2 E



16/20

20%trin&;dataIalue2;Gada pro&ram tersebut8 maka output yan& dihasilkan adalah :

K100 '0ersamaan output pada keti&a pro&ram tersebut dikarenakan output

dikeluarkan den&an perintah serial print ; Dari pro&ram tersebut8 terlihat pula bah4a pen&eluaran data den&an header dapat den&an 3 6ara berbeda ada

pro&ram 3;8 data 5u&a dapat dikate&orikan dalam strin& *amun8 den&an

adanya strin& tersebut8 data tersebut tidak dapat diolah lebih lan5ut dalam

perhitun&an

b0 Penerimaan Komunikasi Serialada penerimaan komunikasi serial ini8 terdapat ba&ian pro&ram yan&

di5elaskan di ba4ah ini : Deklarasi $ariabel

ada pro&ram yan& dibuat8 7ariable yan& dideskripsikan adalah :

int in6omin&Byte 0Gada deklarasi 7ariable tersebut8 in6omin&Byte memiliki nilai 0 den&an tipe

data inte&er

Inisialisasi


saat pro&ram pertama kali di5alankan Den&an kata lain "un&si setup ; akandi5alankan pada saat ran&kaian diberi sumber te&an&an

7oid setup ;

%erial be&in ) 00;G


Terima Data Serial

-erima data serial dilakukan pada "un&si loop ; dimana dilakukan

pen&ulan&an pro&ram den&an perintah 4hile ; ro&ram akan di5alankan terus

selama ran&kaian mendapatkan supplai te&an&an Di ba4ah ini adalah "un&si

loop ; tersebut:

7oid loop ;




17/20

20 in6omin&Byte %erial read ;G

%erial 4rite in6omin&Byte;G

%erial println MM;G

%erial println in6omin&Byte;G

ada pro&ram tersebut8 pro&ram diatur untuk melakukan pen&e6ekan pada

data yan& masuk den&an perintah serial a7ailable ; ada "un&si pen&ulan&an

4hile ;8 data diambil dari bu""er penerima den&an perintah serial read ;

en&ambilan dilakukan pada 7ariable in6omin&Byte yan& bernilai 0 /emudian8

pro&ram akan men&irimkan data in6omin&Byte den&an perintah serial 4rite ;8 lalu

men&eluarkannya se6ara sebaris>sebaris den&an perintah serial println TU; danserial println in6omin&Byte;

(aka8 output yan& dihasilkan adalah nilai 08 sesuai yan& dideskripsikan pada

7ariable in6omin&Byte *ilai 0 tersebut akan dikeluarkan se6ara terus menerus

dalam baris yan& berkelan5utan utput dari pro&ram tersebut adalah :

0

0

0

&0 (elakukan Parsing Data !ada "rduinoada penerimaan komunikasi serial ini8 terdapat ba&ian pro&ram yan&

di5elaskan di ba4ah ini : Deklarasi $ariabel

ada pro&ram yan& dibuat8 7ariable yan& dideskripsikan adalah :

int in6omin&ByteG

6har bu""erO1+PGint inde= 0G

boolean "la&Gada deklarasi 7ariable tersebut8 in6omin&Byte memiliki tipe data inte&erG

7ariable bu""er bertipe 6hara6ter den&an batas karakter 1+G 7ariable inde=

bernilai 0 den&an tipe inte&erG dan 7ariable "la& bertipe data boolean



18/20

20 Inisialisasi


saat pro&ram pertama kali di5alankan Den&an kata lain "un&si setup ; akan

di5alankan pada saat ran&kaian diberi sumber te&an&an

7oid setup ;

%erial be&in ) 00;G


Parsing Data

-erima data serial dilakukan pada "un&si loop ; dimana dilakukan

pen&ulan&an pro&ram den&an perintah 4hile ; ro&ram akan dikalankan terusselama ran&kaian mendapatkan supplai te&an&an Di ba4ah ini adalah "un&si

loop ; tersebut:

7oid loop ;



i" "la&;



inde= 0G

"la& trueG


%erial println MM;G

ada pro&ram tersebut8 pro&ram diatur untuk melakukan pen&e6ekan

berulan&an pada data yan& masuk den&an perintah pen&ulan&an 4hile ; Data

diinputkan melalui keyboard den&an perintah %erial 4rite bu""er; dimana diberi



19/20

20 batasan maksimal sepan5an& 1+ karakter ada praktikum ini8 input bu""er yan&

diberikan adalah K100en&e6ekan dilakukan den&an 6ek in6omin&Byte atau data header ,ika header

berisi KS8 maka nilai inde= diberi nilai de"ault 08 maka "la& bernilai true erintah

true pada "la& ini kemudian men5alankan perintah i" selan5utnya yan& akan

men&e6ek karakter bu""er selan5utnya satu persatu den&an perintah :i" "la&;


,ika pro&ram menemui KS8 maka inde= akan kembali ke de"ault 0 Hal ini

akan menyebabkan pro&ram hanya akan men&eluarkan karakter setelah KS8 tanpa

menuliskan KS (aka8 output yan& dihasilkan dari input K100 adalah nilai 100 tanpa header

KS8 sesuai yan& diinputkan pada bu""er *ilai 100 tersebut akan dikeluarkanse6ara terus menerus dalam baris yan& berkelan5utan utput dari pro&ram

tersebut adalah :

100

100

100

$II. Kesim!ulan/esimpulan yan& didapatkan dari praktikum ini adalah :1 ada !engirimian data rame dengan header 8 header dideskripsikan dalam tipe data

&har dimana data den&an header dapat di6etak den&an perintah serial print ;

en&eluaran data 5u&a dapat dilakukan dalam 3 6ara berbeda : 1; pen&eluaran data dan

header se6ara satu persatu dalam serial print ; berbeda;G 2; pen&eluaran data dan

header se6ara bersamaan dalam serial print ; yan& sama;G 3; pen&eluaran data dan

header se6ara bersamaan dalam serial print ; yan& sama;8 namun dalam tipe strin&2 ada !enerimaan komunikasi serial 8 data disimpan di bu""er8 kemudian dapat

dipan&&il den&an perintah serial read ;3 ada !arsing data "rduino 8 karakter yan& dimasukkan dapat di6ek satu persatu untuk

men&e6ek posisi header /emudian data input akan dikeluarkan tanpa header



20/20

20

Da tar Pustaka

https:99&rsbat6h+ 4ordpress 6om9201390291)9parsin&>data>di>arduino9 http:99ri6osan"ransisko>samosir blo&spot 6om920139109komunikasi>serialV22 html https:99p66ontrol 4ordpress 6om9201#90 92'9pen&etahuan>dasar>serial>komunikasi>pada>

arduino9 http:99simpultekno blo&spot 6om9201#9119bela5ar>komunikasi>serial>arduino html

https://grsbatch5.wordpress.com/2013/02/19/parsing-data-di-arduino/http://ricosanfransisko-samosir.blogspot.com/2013/10/komunikasi-serial_22.htmlhttps://pccontrol.wordpress.com/2014/06/28/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-pada-arduino/https://pccontrol.wordpress.com/2014/06/28/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-pada-arduino/http://simpultekno.blogspot.com/2014/11/belajar-komunikasi-serial-arduino.htmlhttp://ricosanfransisko-samosir.blogspot.com/2013/10/komunikasi-serial_22.htmlhttps://pccontrol.wordpress.com/2014/06/28/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-pada-arduino/https://pccontrol.wordpress.com/2014/06/28/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-pada-arduino/http://simpultekno.blogspot.com/2014/11/belajar-komunikasi-serial-arduino.htmlhttps://grsbatch5.wordpress.com/2013/02/19/parsing-data-di-arduino/

Documents

Pengiriman Frame Data Pada Komunikasi Serial