15
i PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT 500 KG TUGAS AKHIR Diajaukan kepada Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S-1) Teknik Mesin Disusun Oleh: NANANG HARIONO 201010120311080 JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015

PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

  • Upload
    trananh

  • View
    235

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

i

PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT

MENGGUNAKAN HIDROLIK

DENGAN KAPASITAS ANGKUT 500 KG

TUGAS AKHIR

Diajaukan kepada Universitas Muhammadiyah Malang

Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar

Sarjana (S-1) Teknik Mesin

Disusun Oleh:

NANANG HARIONO

201010120311080

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2015

Page 2: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

ii

POSTER

Page 3: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

iii

Page 4: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

iv

Page 5: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

v

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Nanang Hariono

Nim : 201010120311080

Tempat/Tanggal Lahir : Malang, 23 Februari 1991

Jurusan : Teknik Mesin

Fakultas : Teknik

Instansi : Universitas Muhammadiyah Malang

Dengan ini menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa :

Tugas akhir yang berjudul “ PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA

FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT

500 KG ” adalah bukan karya orang lain sebagian maupun keseluruhan,

kecuali yang secara tertulis dikutip dalam naskah ini dan disebutkan dalam

sumber kutipan dan daftar pustaka.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya untuk

digunakan sebagaimana mestinya.

Page 6: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

vi

PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT

MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT 500 KG

Nanang Hariono, 201010120311080

Pembimbing : Ir. Sudarman,MT. Budiono,SSi,MT

Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Mesin, Universitas Muhammadiyah Malang

Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp. (0341) 464318-21 Psw. 127 Fax. (0341) 460782 Malang 65144

ABSTRAK

Forklift adalah salah satu peralatan mesin untuk mengangkat suatu benda,

dirancang untuk mengangkat dan menurunkan suatu benda, dengan kapasitas 500

kg, terutama digunakan dalam lingkungan produksi. Dengan mekanisme

pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

berat, sistem mempunyai tenaga angkat yang besar dan efisien. Dari semua

perhitungan yang dihasilkan juga masih dalam batas aman penggunaan.

Berdasarkan kebutuhan industri menengah kebawah saat ini yang juga

membutuhkan alat angkut berupa forklift dengan kapasitas yang tidak terlalu

besar, maka diperlukan rancangan forklift dengan kapasitas 500 kg yang

menggunakan mekanisme pengangkat hidrolik . Dengan rancangan forklift

kapasitas 500 kg ini akan mampu memenuhi kebutuhan industri menengah

kebawah.

Kata kunci : forklift rop

Page 7: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

vii

THE DESIGN OF THE LIFTING MECHANISM OF A FORKLIFT

LIFTING CAPACITY OF 500 KG WITH USE HIDROLIC SYSTEM

By : Nanang Hariono, 201010120311080

Supervisor : Ir. Sudarman,MT. Budiono,SSi,MT

Faculty of Enggineering, Department of Mechanical Engineering, University of

Muhammadiyah Malang.

Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp. (0341) 464318-21 Psw. 127 Fax. (0341) 460782 Malang 65144

ABSTRACT

Forklift is one of vehicles used for lifting goods, designed to lift and move

goods with a loading capacity of 500 kg, and mostlyto be used in the production

area. By usinga hydraulic system, this forklift enables to lift heavy weight

efficiently and as far as the research conducted, it is found that it is categorically

safe to use.

Based on the need of small-medium industries nowadays, a forklift with a

lower loading capacity is also recuired for those industries. Thus it is needed a

forklift designed using a hydrolic system with loading capacity of 500 kg. By this

design, it is expected that the small-medium industries’ needs will be fulfilled.

Keyword : forklift Rope

Page 8: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

viii

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji dan syukur kepada Allah SWT. Yang

senantiasa mengurus, mengasihi serta menyayangi makhluk-Nya, sehingga skripsi

ini dapat diselesaikan.

Seiring penyusunan Skripsi ini, terdapat hambatan serta rintangan yang

dihadapi, namun berkat bantuan dari beberapa pihak segala kesulitan itu terasa

ringan dan dapat teratasi. Ungkapan terima kasih atas jasa baik yang selama ini

telah diterima, baik nasihat, petunjuk, ide, saran, serta bimbingan tersebut

disampaikan kepada :

1. Ayahanda Miskan dan Ibunda Srimunah / Qiptiyah, istriku tercinta

Maudatul Muawenah, adik Hayatul Mufida, serta keluarga besar saya

yang selalu memberikan bantuan materiil maupun non materiil,

terutama do’a dan pesan-pesannya yang tak akan terlupakan.

2. Bapak Daryono, Ir. MT. Selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Fakultas

Teknik Universitas Muhammadiyah Malang.

3. Bapak Budiono,S.Si, M.T. selaku Dosen Pembimbing I yang telah

memberikan bimbingan serta arahan secara intensif selama

penyusunan skripsi ini dilakukan.

4. Bapak Sudarman, Ir. MT. selaku Dosen Pembimbing II yang telah

memberikan masukan ide serta saran sehingga terselesaikannya skripsi

ini.

5. Bapak/Ibu Dosen yang telah bersedia memberikan bantuan berupa

bimbingan teoritis secara langsung maupun tidak langsung.

Page 9: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

ix

6. Sahabat-sahabat PMII khususnya PMII UMM, serta teman-teman

seangkatan TM 2010 B yang telah memberi semangat luar biasa.

7. Serta semua pihak yang belum tersebutkan, terima kasih banyak.

Dalam Skripsi ini tentunya terdapat kekurangan yang tidak terbahas. Oleh

sebab itu segala kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan

untuk hasil yang maksimal. Semoga Allah SWT memberikan sifat rahim-Nya

kepada kita semua semoga skripsi ini bermanfaat bagi penyusun dan pembaca.

Malang, 31 Agustus 2015

Nanang Hariono

Page 10: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

x

DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ................................................................................................ i

POSTER ............................................................................................................... ..ii

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................... .iii

BERITA ACARA PEMBIMBINGAN TUGAS AKHIR……………………..iv

LEMBARAN PERYATAAN ............................................................................. .v

ABSTRAK ........................................................................................................... vi

KATA PENGANTAR……………………………………...………………….viii

DAFTAR ISI ........................................................................................................ .x

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xiii

DAFTAR TABEL................................................................................................ xiv

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... xv

BAB I .................................................................................................................... 1

PENDAHULUAN ................................................................................................ 1

1.1.Latar Belakang .......................................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah .................................................................................... 2

1.3. Tujuan ..................................................................................................... 2

1.4. Batasan Masalah....................................................................................... 2

Page 11: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

xi

BAB II ................................................................................................................... 3

TINJAUAN PUSTAKA ....................................................................................... 3

2.1. Forklift...................................................................................................... 3

2.2. Prinsip Kerja Alat Angkat Forklift ........................................................... 3

2.3. Bagian – Bagian Utama Alat Angkat Forklif ........................................... 4

2.3.1. Fork Assembly ( Garpu ) dan Backrest ( Pelindung ) ….....................5

2.3.2 Outer Mast ........................................................................................6

2.3.3 Inner Mast ........................................................................................6

2.3.4 Carriage.............................................................................................6

2.3.5 Overhead Guard..............................................................................6

2.3.6 Counterweight...................................................................................6

2.4. Pembebanan pada forklift (load centre)..................................................7

2.5. Sistem Hidrolik ..................................................................................... 8

2.5.1 Pompa Hidrolik.................................................................................11

2.5.2 Valve Kontrol....................................................................................13

BAB III .................................................................................................................. 17

METODOLOGI ................................................................................................... 17

3.1 Studi Literatur ........................................................................................... 17

3.2. Mendesain Alat ........................................................................................ 17

3.2.1 Penampang fork...............................................................................17

3.2.2 Mekanisme penggerak.....................................................................18

3.2.3 Material............................................................................................18

Page 12: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

xii

3.3. Skema gambar ......................................................................................... 18

3.4. Diagram alir ............................................................................................ 19

BAB IV ................................................................................................................. 20

PEMBAHASAN .................................................................................................. 20

4.1. perhitungan .............................................................................................. 20

4.2. Desain sirkuit hidrolik ............................................................................. 26

4.3. Gaya pengangkat ..................................................................................... 28

4.4. Perhitungan pemilihan pompa ................................................................ 30

4.5. Pemilihan Pipa hidrolik .......................................................................... 32

4.6. Pemilihan fluida hidrolik ........................................................................ 33

BAB V ................................................................................................................... 35

KESIMPULAN .................................................................................................... 35

5.1. Kesimpulan ......................................................................................... 35

5.1.1. Data Teknis .............................................................................. 35

5.1.2. Hidrolik Yang Dipakai ............................................................. 36

5.1.3. Pompa ....................................................................................... 36

5.1.4. Pipa Hidrolik ............................................................................ 37

5.1.5. Fluida Hidrolik ......................................................................... 38

Page 13: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

xiii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Forklift................................................................................................4

Gambar 2.2 Bagian Utama Forklift…....................................................................4

Gambar 2.3 Fork ................................................................................................. ..5

Gambar 2.4 Counterweight ................................................................................. ..6

Gambar 2.5 Diagram alir penggerak forklift ............................................................. 6

Gambar 2.6 Hydrolic power pack ......................................................................... 8

Gambar 2.7 Rangkaian Hidrolik ........................................................................... 9

Gambar 2.8 Simbol Pompa Hidrolik dengan Penggerak Motor ......................... 11

Gambar 2.9 Simbol dan Skema Pressure Relief Valves ..................................... 13

Gambar 2.10 Simbol dan Skema Pressure Regulating Valve ............................. 13

Gambar 2.11 Simbol dan Skema Sequence Valve …..........................................14

Gambar 2.12 Check Valve ........................................................................................ .14

Gambar 2.13 Pilot Valve ....................................................................................... 15

Gambar 3.1 Skema Gambar .................................................................................. 17

Gambar 3.2 Diagram alir....................................................................................... 18

Gambar 4.1 Desain Sirkuit Hidrolik ..................................................................... 26

Page 14: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

xiv

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Hasil Teoritis “catalog Hydraulic Cylinder” (SMC)............................. 28

Tabel 4.2 Data perhitungan pemilihan pompa ...................................................... 30

Tabel 4.3 Spesifikasi dan jenis pompa “Pump Catalog” (CAT PUMPS) ............. 31

Tabel 4.4 Spesifikasi pipa hidrolik “HOSE” (PARKER) ..................................... 31

Tabel 4.5 Spesifikasi hydraulic Oil HLP68 (LIQUI MOLI) ................................ 32

Tabel 5.1 Spesifikasi dan jenis pompa “Pump Catalog” (CAT PUMPS)..............35

Tabel 5.2 Spesifikasi pipa hidrolik “HOSE” (PARKER) ........................................ 36

Tabel 5.3 Spesifikasi hydraulic Oil HLP68 (LIQUI MOLI) ................................... 36

Page 15: PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT … · FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT ... pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban

xv

DAFTAR PUSTAKA

Muin, I. S. (1987). Pesawat Pesawat Pengangkat. Jakarta: Rajawali pers.

Rudenko, N. (1964). Mesin Pemindah Bahan. Jakarta: Erlangga.

Sularso. (1997). Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta: PT.

Pradnya Paramita.

Drs.sugi hartono. (1988) Sistim kontrol dan pesawat tenaga hidrolik. Tarsito

Bandung.