119
i TUGAS AKHIR – TF 091381 PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA STEAM DRUM BOILER B-1102 DI PT. PETROKIMIA GRESIK SOFIDUL ARIS NRP. 2404 100 076 Dosen Pembimbing Ir. Ya’umar, MT. JURUSAN TEKNIK FISIKA Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2010

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

  • Upload
    others

  • View
    10

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

i

TUGAS AKHIR – TF 091381

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA STEAM DRUM BOILER B-1102 DI PT. PETROKIMIA GRESIK

SOFIDUL ARIS NRP. 2404 100 076 Dosen Pembimbing Ir. Ya’umar, MT. JURUSAN TEKNIK FISIKA Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2010

Page 2: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

i

FINAL PROJECT – TF 091381

DESIGN LEVEL CONTROL USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK METHOD AT STEAM DRUM BOILER B-1102 IN PT. PETROKIMIA GRESIK SOFIDUL ARIS NRP. 2404 100 029 Supervisor Ir. Ya’umar, MT. ENGINEERING PHYSICS DEPARTEMENT Faculty of Industrial Technology Sepuluh Nopember Institut of Technology Surabaya 2010

Page 3: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

ix

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA STEAM DRUM BOILER B-1102 DI PT. PETROKIMIA GRESIK

Nama Mahasiswa : Sofidul Aris NRP : 2404 100 076 Jurusan : Teknik Fisika, FTI - ITS Dosen Pembimbing : Ir. Ya’umar, MT Abstrak

Pengendalian level yang selama ini digunakan pada steam drum adalah dengan pengendali PID. Pengendali konvensional ini dirasa kurang mampu memberikan perfomansi yang baik karena sifatnya yang linier padahal proses-proses pada industri biasanya nonlinear, multivariabel dan komplek. Diperlukan suatu pengendalian yang mampu menangani sifat kenonlinearan steam drum tersebut. Dengan kemampuan belajar terhadap berbagai perubahan kondisi yang tak terduga maka jaringan syaraf tiruan digunakan untuk merancang sistem pengendalian level dengan struktur model NNARX (Neural Network AutoRegresive with eXternal input), algoritma pembelajaran Levenberg Marquardt dan Direct Inverse Control berbasis jaringan syaraf tiruan. Penelitian dilakukan dengan memodelkan plant serta pengendali sehingga dihasilkan RMSE = 0.0019 untuk model plant dan RMSE 0.0014 untuk model pengendali. Didapat performansi pengendalian DIC dan PID berbasis JST, level steam drum yakni; DIC menghasilkan Mp = 2.24%, ts = 30 sekon, dan pengendali PID menghasilkan Mp = 2.26%, ts = 31 sekon, pada set point 75 % (4.533meter) level steam drum.

Kata kunci: Steam Drum, Pengendalian level, Jaringan Syaraf

Tiruan, Direct Inverse Control

Page 4: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

DESIGN LEVEL CONTROL USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK METHOD

AT STEAM DRUM BOILER B-1102 IN PT. PETROKIMIA GRESIK

Name of Student : Sofidul Aris NRP : 2404 100 076 Department of : Engineering Physic FTI – ITS Supervisor : Ir. Ya’umar, MT Abstract

The PID controller has been used in the steam drum level control for many years . This conventional controller is less able to provide good performance because of it is linearity whereas industrial processes are usually nonlinear, multivariable and complex. A control that can handle steam drum unlinearity properties is needed. With the ability to learn to various unforeseen circumstances changes, the neural network is used to design the control system with structure level NNARX model (Neural Network AutoRegresive with external input), Levenberg Marquardt learning algorithm and the Direct Inverse Control based on artificial neural networks. Research done by modeling the plant and controller so that the resulting RMSE = 0.0019 for the model plant and RMSE 0.0014 for controller model. The performance gained control by DIC and PID controllers using neural network, of the level steam drum; DIC yield Mp = 2.24%, ts = 30 seconds, and PID controllers yield Mp = 2.26%, ts = 31 seconds at set point 75% (4.533 meters) level steam drum.

Keyword: Steam Drum, Level control, Neural Network, Direct Inverse Control

Page 5: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

xxiii

DAFTAR NOTASI

if : fungsi aktivasi dari neuron

jiW , : elemen pembobot

0,iW : bias

i : input untuk neuron

iF : fungsi aktivasi lapis output

jf : fungsi aktivasi lapis tersembunyi

hn : jumlah neuron pada lapis tersembunyi

n : jumlah node pada lapis input

iy : jumlah neuron lapis output

jiW , : matrik bobot antara lapis tersembunyi ke lapis output

ljW , : matrik bobot antara lapis input kelapis tersembunyi f : fungsi nonlinier tx : regressor ty : output sistem tu : input sistem

un : history length untuk input sistem

yn : history length untuk output sistem

iy : ouput proses

iy : output model N : jumlah data

Page 6: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

xxiv

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

Page 7: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini akan diberikan teori-teori yang menjadi

rujukan dalam penyelesaian permasalahan berkaitan dengan judul Tugas Akhir ini. Sumber yang didapat adalah dari jurnal yang mendukung, textbook, dan manual instruction book yang didapat dari perpustakaan tempat penulis mengambil data, sehingga data dan teori yang diambil sesuai dengan keadaan yang ada di lapangan.

2.1 Definisi Boiler

Gambar 2.1 Boiler B-1102 [petrokimia gresik]

Secara sederhana boiler adalah seperangkat alat konversi energi yang merubah energi panas menjadi energi tekanan dengan memanfaatkan perubahan wujud zat cair (fluida) menjadi uap. Sebagai material inputan, air yang telah melalui proses demineralisasi (water treatment) dipanaskan dengan proses

Page 8: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

6

pemanasan yang memanfaatkan bahan bakar berupa batu bara dan solar (sebagai proses awal start) yang ditambah dengan suplai udara dengan komposisi yang tepat (kandungan oksigen dalam excess air 5-6%) sebagai hasil proses pembakaran dalam furnace. Kemudian air akan mengalami perubahan wujud dari zat cair menjadi uap (steam) sebagai output, dengan tekanan kerja 3.1Mpa – 3.7Mpa untuk menggerakkan turbin. Boiler B-1102 adalah salah satu boiler yang memproduksi steam sebagai penggerak turbin untuk pembangkit listrik pada PT. Petrokimia Gresik. Untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada gambar 2.1

2.2 Komponen-Komponen Utama Dalam Boiler

1. Water system Economizer: Adalah peralatan pada sistem boiler yang di

gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam siklus pemasakan air dalam boiler.

Steam drum: Adalah tempat penampung siklus pemanasan air dalam boiler system, yang digunakan untuk memisahkan wujud fluida, antara yang berwujud air dengan yang berwujud uap (steam).

Down Comer: Adalah pipa dari steam drum yang di gunakan untuk mengalirkan air ke water wall dalam siklus pemanasan air boiler.

Header: Adalah pipa penampung pipa-pipa yang lebih kecil penampangnya.

Water Wall: Adalah dinding yang berupa deretan pipa tegak yang mengelilingi ruang bakar (furnace), sebagai tempat pemanasan air boiler.

Mud drum: Berfungsi mengumpulkan lumpur atau kotoran yang berasal dari sistem boiler yang menggunakan prinsip gravitasi.

Page 9: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

7

Gambar 2.2. Water system

2. Air and flue gas flow system

Furnace, Air Preheater, ESP (Electro-static Presipitator), Cerobong (stack).

3. Fuel System Coal System Coal Bunker, Feeders, Fan mill, Separator.

2.3 Steam drum

Fungsi dari steam drum adalah mengumpulkan dan

memisahkan uap air, selain itu juga menyediakan dan mendistribusikan udara pada boiler ke evaporator. Berikut adalah gambar penampang dari steam drum.

Gambar 2.3. Steam drum[2]

Page 10: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

8

Gambar 2.4 Steam drum [2]

Pada dasarnya komposisi dalam steam drum adalah

sebagian air dan sebagian lagi uap. Masukan dari sistem feed water yaitu dibawah ketinggian air untuk menjaga gangguan dari permukaan air. Air meninggalkan drum menuju tabung-tabung down comer yang dalam hal ini adalah mud drum. Mud drum berfungsi mengumpulkan lumpur atau kotoran yang berasal dari sistem boiler yang menggunakan prinsip gravitasi. Karena posisi mud drum yang terletak di bawah sistem boiler. Air kemudian masuk dalam tabung-tabung riser di mana panas akan diberikan untuk mengubah air menjadi uap. Level dalam steam drum harus dijaga untuk menghindari masuknya steam yang terlalu kering atau terlalu basah ke dalam turbin yang akan menimbulkan korosi dan dapat membahayakan proses selanjutnya.

Page 11: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

9

2.4 Konsep Dasar Pemodelan Jaringan Syaraf Tiruan

Jaringan syaraf tiruan merupakan salah satu representasi buatan dari otak manusia yang selalu mencoba untuk mensimulasikan proses pembelajaran pada otak manusia tersebut. Istilah buatan menggunakan disini digunakan karena jaringan syaraf ini diimplementasikan dengan menggunakan program computer yang mampu menyelesaikan sejumlah proses perhitungan selama pembelajaran.

Ada beberapa tipe jaringan syaraf tiruan, namun demikian, hampir semuanya memiliki komponen-komponen yang sama. Seperti halnya otak manusia, jaringan syaraf juga terdiri dari beberapa neuron , dan ada hubungan antara neuron-neuron tersebut. Neuron-neuron tersebut akan mentransformasikan informasi yang telah diterima melalui sambungan keluarannya menuju ke neuron-neuron yang lain. Pada jaringan syaraf tiruan, hubungan ini dikenal dengan nama bobot dan informasi akan disimpan dengan nilai tertentu pada bobot tersebut.

Gambar 2.5 Struktur Sel Saraf Manusia[1]

Page 12: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

10

Jaringan syaraf tiruan biasanya mempunyai 3 group atau lapisan yaitu:

1. Lapisan input yang terhubung dengan lapisan tersembunyi yang selanjutnya terhubung dengan lapisan output. Aktifitas unit-unit lapisan input menunjukkan informasi dasar yang kemudian digunakan dalam jaringan syaraf tiruan.

2. Aktifitas setiap unit-unit lapisan tersembunyi ditentukan oleh aktifitas dari unit-unit input dan bobot dari koneksi antara unit-unit input dan unit-unit lapisan tersembunyi.

3. Karakteristik dari unit-unit output tergantung dari aktifitas unit-unit lapisan tersembunyi dan bobot antara unit-unit lapisan tersembunyi dan unit-unit output.

Gambar 2.6 Model Tiruan Sebuah Neuron [9]

aj : nilai aktivasi dari unit j wj,i : Bobot dari unit j ke unit i ini : Penjumlahan bobot dan masukan ke unit i g : Fungsi aktivasi ai : Nilai aktivasi dari unit i

Misalkan ada n buah sinyal masukan dan n buah penimbang, fungsi keluaran dari neuron adalah seperti persamaan (2.1) berikut.

Page 13: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

11

= * … (2.1)

Fungsi aktifasi neuron F(x) atau g adalah fungsi

pengolahan dari input menjadi sinyal output, ada beberapa macam fungsi aktifasi diantaranya adalah:

Linear F(x) = x untuk semua harga x ... (2.2)

Kurva output untuk fungsi aktifasi liniear dapat dilihat pada gambar 2.4.

Gambar 2.7 Kurva output fungsi linear

Sigmoid Berbentuk huruf S dan simetri terhadap bentuk tertentu.

)(exp11)( xxf

... (2.3)

Gambar 2.8 Kurva output fungsi sigmoid

Page 14: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

12

Tangent Hiperbolik

Gambar 2.9 kurva output fungsi tangent hiperbolik

)()(

)()(

expexpexpexp)( cxcx

cxcxxf

.... (2.4)

2.4.1 Karakteristik Jaringan syaraf tiruan

Dengan struktur dasar seperti yang dijelaskan pada bagian sebelumnya, algoritma jaringan saraf tiruan memiliki karakteristik-karakteristik sebagai berikut :

1. Masukan dapat berupa nilai diskrit atau real yang memiliki banyak dimensi.

2. Keluaran berupa vektor yang terdiri dari beberapa nilai diskrit atau real.

3. Dapat mempelajari permasalahan secara black box, dengan hanya mengetahui nilai masukan serta keluarannya saja.

4. Mampu menangani pembelajaran terhadap data yang memiliki derau (noise).

5. Bentuk dari fungsi target pembelajaran tidak diketahui, karena hanya berupa bobot-bobot nilai masukan pada setiap neuron.

Page 15: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

13

6. Karena harus mengubah banyak nilai bobot pada proses pembelajaran, maka waktu pembelajaran menjadi lama, sehingga tidak cocok untuk masalah-masalah yang memerlukan waktu cepat dalam pembelajaran.

7. Jaringan saraf tiruan hasil pembelajaran tiruan dapat dijalankan dengan cepat.

2.4.2 Arsitektur Jaringan syaraf tiruan

Arsitektur jaringan syaraf tiruan merupakan pola

hubungan antar neuron. Beberapa arsitektur jaringan antara lain:

1. Jaringan Layer Tunggal (Single Layer Network) Dalam jaringan ini, sekumpulan input neuron dihubungkan langsung dengan sekumpulan outputnya. Dalam beberapa model (misal perceptron), hanya ada sebuah unit neuron output.

Gambar 2.10 Arsitektur Jaringan Layer Tunggal[3]

Page 16: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

14

2. Jaringan Layer Jamak (Multi Layer Network) Jaringan layer jamak merupakan perluasan dari layer tunggal. Dalam jaringan ini, selain unit input dan output, ada unit lain yang disebut unit tersembunyi (hidden layer).

Z2

Z3

Z1

X1

X1

X1

Vij

V1j

V1p

Vi1

Vip

Vn1

Vnj

V11

Vnp

Y3

Y2

Y3Wpm

Wpk

W1k

W11

Wj1

Wjm

W1m

Wp1

Wjk

Gambar 2.11 Arsitektur Jaringan Multi Layer[3]

Jaringan layar banyak dapat menyelesaikan masalah yang lebih kompleks dibandingkan dengan layar tunggal, meskipun kadangkala proses pelatihan lebih komleks dan lama[3]

3. Jaringan Recurrent

Model jaringan recurrent mirip dengan jaringan layer tunggal ataupun ganda. Hanya saja, ada neuron output yang memberikan sinyal pada unit input (sering disebut feedback loop).

Page 17: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

15

2.4.3 Algoritma Belajar (Learning Algorithm)

Metode/algoritma belajar (learning algorithm) adalah Suatu algoritma yang digunakan pada tahap pelatihan untuk mengatur nilai dari bobot (weight) jaringan syaraf tiruan. Adapun tipe algoritma belajar antara lain:

1. Orde satu: melibatkan turunan pertama (gradien) error terhadap bobot, contoh: algoritma backpropagation.

2. Orde dua: melibatkan turunan kedua (hessian) error terhadap bobot, contoh: algoritma newton, dan algoritma levenberg marquardt. Agar dapat melaksanakan suatu fungsi tertentu, jaringan

syaraf tiruan haruslah dilatih dalam memetakan suatu hubungan tertentu. Pelatihan bertujuan untuk mengatur besarnya matrik bobot sehingga jaringan syaraf tiruan dapat menjalankan suatu fungsi. Secara umum proses pelatihan jaringan syaraf tiruan diperlihatkan pada gambar.

Gambar 2.12 Diagram Pelatihan JST

Berdasarkan cara modifikasi bobotnya, ada dua macam pelatihan yang dikenal yaitu:

1. pelatihan dengan supervisi (supervised learning) Dalam pelatihan dngan supervisi, terdapat sejumlah pasangan data (masukan-target-keluaran) yang dipakai untuk melatih jaringan hinga diperoleh bobot yang diiinginkan. Pasangan data tersebut berfungsi sebagai

Page 18: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

16

”guru” untuk melatih jaringan hingga diperoleh bentuk yang terbaik. Pada setiap kali pelatihan, suatu input diberikan ke jaringan. Jaringan akan memproses dan mengeluarkan keluaran atau output. Selisih antara keluaran jaringan dengan target (keluaran yang diinginkan) menghasilkan suatu kesalahan atau nilai error. Jaringan akan memodifkasi bobot sesuai dengan kesalahan tersebut

2. pelatihan tanpa supervisi (unsupervised) Sebaliknya, dalam pelatihan tanpa supervisi tidak ada ”guru” yang akan mengarahkan proses pelatihan. Dalam pelatihannya, perubahan bobot jaringan dilakukan berdasarkan parameter tertentu dan jaringan dimodifikasi menurut ukuran parameter tersebut.

2.5 Algoritma Levenberg Marquardt

Algoritma pembelajaran yang digunakan dalam penelitian ini adalah algoritma Levenberg Marquardt. Algoritma Levenberg Marquardt memiliki kelebihan karakteristiknya lebih cepat konvergen (rapid convergence), namun demikian algoritma Algoritma Levenberg Marquardt membutuhkan penurunan yang lebih rumit dibanding algoritma backpropagation. Data training adalah suatu set input u(k) yang berpasangan dengan output yang diinginkan y(k). atau dapat ditulis:

ZN = {[u(k), y(k)]| k = 1, . . . , N} ... (2.5)

dimana:

ZN = kumpulan data input-output

Tujuan pembelajaran ini menentukan bobot yang mungkin dari pasangan data yang diberikan:

ZN w

Page 19: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

17

Sehingga jaringan akan mengeluarkan perkiraan outpot yang )(ky akan sama atau mendekati outpout y(k). Perkiraan error

akan didekati dengan mean square error criterion:

wkykywkykyN

wLZwV TNN )]|(ˆ)([

21)(),( 1

...(2.6) dimana:

VN = fungsi kriterian

Bobot yang diperoleh: ),(minarg N

Nw

ZwVw … (2.7)

)()()()1( iiii fww … (2.8) dimana:

wi = bobot saat ini

f(i) = search direction

(i) = step size

Levenberg Marquardt adalah metode standar untuk minimisasi dari mean square error criterion. Pada algoritma ini mempunyai parameter λ untuk menjaga konvergensi. Harga λ dipengendali dengan rasio antara penurunan harga actual dan harga prediksi.

)(),(),(),(

)()()()(

)()()()(

iiiNiN

NiiN

NiNi

fwLZwVZfwVZwVr

... (2.9)

r(i) = rasio Dimana

2)( ])|(

)|()([)(w

wkyfwkykyfwL Ti

… (2.10)

)()(),( )()()( iTiTNiN wRfwGfZwV … (2.11)

Page 20: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

18

G merupakan gradient kriteria dengan mengacu pada bobot dan R adalah pendekatan dari Hessian. Jika rasio mendekati satu, L(i)(w(i) + f) mendekati VN, dan λ seharusnya dikurangi dengan beberapa faktor. Begitu juga sebaliknya jika rasio kecil atau negatif maka λ sebaiknya ditambah.

Algoritma Levenberg Marquardt dapat diringkas sebagai berikut:

1. Pilih vector bobot awal w(0) dan harga awal λ(0).

Dimana w adalah bobot dan λ diberikan harga awal. 2. Tentukan arah pencarian.

)()]([ )()()()( iiii wGfIwR maka diperoleh f dan dimasukan ke: ),(minarg N

NwZwVW )

)()()()1( iiii fWW jika VN(w(i) + f(i) , ZN) < VN (w(i) , ZN) sehingga memenuhi w(i+1) = w(i) + f(i) sebagai iterasi baru, maka λ(i+1) = λ(i). Jika tidak maka mencari harga baru dari r

)(),(

),(),()()()()(

)()()()(

iiiNiN

NiiN

NiNi

fwLZwVZfwVZwV

r

jika r(i) > 0, 75 maka λ(i) = λ(i) /2 jika r(i) < 0, 25 maka λ(i) = 2λ(i) dimana:

)]|(ˆ)([)]|(ˆ)([21)(),( 1 wkykywkykyN

wLZwV TNN

)()()( )()()()()()()( GffffwL TiiTiiiii 3. Jika kriteria tercapai, maka perhitungan berhenti. Jika

kriteria belum tercapai maka mengulangi langkah nomer 2

Page 21: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

19

2.6 Identifikasi Sistem dengan Jaringan Syaraf Tiruan

Identifikasi sistem merupakan usaha untuk mendapatkan deskripsi matematik (model) suatu sistem dinamik berdasarkan data pengukuran dan pengamatan yang diperoleh dari sistem tersebut. Secara umum model suatu sistem dapat dikategorikan menjadi 2, yakni:

1. Fundamental model (first principle model): didasarkan pada kaidah-kaidah hukum fisika dan kimia (mass-energy balance, hukum Newton, dll). Keuntungan: dapat diperkirakan ke ekstrapolasi pada daerah operasi yang tidak digunakan pada data latih. Kelemahan: model dinamik yang dihasilkan mungkin sangat kompleks.

2. Empirical mode: didasarkan pada hubungan input-output sistem. Keuntungan: detail proses yang terjadi tidak perlu dicari terlebih dahulu dan dapat digunakan untuk model yang sangat kompleks.

Sesuai dengan karakteristik yang dimiliki oleh JST, maka model yang dihasilkan oleh JST merupakan empirical model serta non-parametric model. Fokus utama dari sistem identifikasi dengan JST hanya untuk sistem non-linier yang dinyatakan sebagai berikut:

txfty ...(2.17)

Tyu ntytyntututx ...1....1)( ...(2.18)

dengan: f : fungsi nonlinier tx : regressor ty : output sistem tu : input sistem

un : history length untuk input sistem

yn : history length untuk output sistem

Page 22: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

20

Pada prinsipnya, identifikasi sistem non linier dapat dibedakan menjadi 2, yaitu:

1. Series-parallel/NNARX (Neural Network Auto Regressive with eXternal input) model: Persamaan:

txfty ˆˆ ...(2.19) yu ntytyntututx ...1...1 ... (2.20)

Gambar 2.13 NNARX model[9]

2. Parallel/NNOE (Neural Network Output Error) model

Persamaannya: txfty ˆˆ ...(2.21) yu ntytyntututx ˆ...1ˆ...1 ...(2.22)

Page 23: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

21

Gambar 2.14 NNOE model[9]

Terdapat empat tahapan yang harus dilakukan dalam pengidentifikasian sebuah sistem yang dinamik (Magnus Norgard, 2000)[8]:

Gambar 2.15 Flowchart Prosedur Identifikasi JST[8]

Page 24: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

22

1. Experiment, meliputi input sequence design. Eksperimen

dilakukan untuk mendapatkan serangkaian data input-output yang menerangkan perilaku proses pada suatu range daerah operasi tertentu. Ide utama dari proses experiment adalah untuk memasukkan input yang bervariasi, u, dan mengamati akibatnya pada output, y. Pasangan data yang berhubungan dengan input dan output:

NTtytuZ N ,.....,1, .... (2.23)

kemudian digunakan untuk mendapatkan sebuah model dari sistem. Apabila sistem yang akan diidentifikasi menjadi tidak stabil atau mengandung sedikit peredaman dinamik, maka pembangkitan data dilakukan dalam keadaan lup tertutup. Beberapa parameter penting dalam melakukan eksperimen antara lain: pemilihan sampling frekuensi, pemilihan sinyal input yang sesuai dan pemrosesan data.

2. Select model structure, meliputi structur selection, noise modeling. Pemilihan struktur model menyangkut jumlah sinyal input-output (regressor) yang digunakan sebagai masukan bagi model dalam menghasilkan output prediksi. Struktur model adalah pasangan kandidat model. Masalah utama dalam pemilihan model struktur adalah: a. Memilih sebuah “keluarga” dari struktur model untuk

mendiskripsikan sebuah sistem, contohnya: struktur model linier, jaringan multilayer percepteron, jaringan radial basis function, wavelets atau model Hammerstein.

b. Memilih sebuah subset dari keluarga yang telah ditentukan. Pada struktur sistem linier, dapat berupa sebuah struktur model ARX(3,2,1), dimana (3,2,1) adalah waktu tunda dari satu periode sampling dan

Page 25: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

23

output saat ini tergantung dari dua output masa lampau dan tiga input masa lampau.

3. Estimate parameter, meliputi parameter estimation. Jika struktur model telah ditentukan, maka tahap berikutnya adalah melakukan estimasi terhadap parameter model agar mampu memberikan hasil yang baik berdasarkan kriteria tertentu. Kriteria tersebut dapat dirumuskan dengan berbagai cara, tetapi harus secara ideal menghubungkan penggunaan model yang diharapkan. Strategi yang paling umum adalah dengan mengambil yang menyediakan one-step a head prediction paling bagus dengan squared error terkecil antara output sistem dengan output prediksi.

4. Model validation, diperlukan untuk mengetahui apakah model yang telah diperoleh mampu memenuhi kebutuhan yang diperlukan.

2.7 Sistem Pengendali dengan Jaringan Syaraf Tiruan

Salah satu aplikasi dari jaringan syaraf tiruan adalah untuk sistem pengendali. Karakteristik jaringan syaraf tiruan yang non linier sangat sesuai untuk menyelesaikan proses multivaribel yang bersifat non linier. Secara garis besar penerapan jaringan syaraf tiruan pada sistem pengendali non-linier dapat dibedakan menjadi

1. Direct Control System Design

Design sistem pengendali langsung dimana jaringan syaraf tiruan digunakan secara langsung untuk pengendali non linier. Hal ini berarti jaringan syaraf tiruan akan membangkitkan sinyal pengendali yang diaplikasikan pada plant.

Page 26: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

24

Gambar 2.16 Direct Control System[9]

Contoh dari direct control system design antara lain: a. Direct Inverse Control (DIC) b. Internal Model Control (IMC) c. Optimal Control

2. Indirect Control System Design

Design sistem pengendali tak langsung dimana jaringan syaraf tiruan akan digunakan sebagai model proses non linier dari pada pengendali non linier. Perancangan tersebut meliputi model based control system. Hal ini berarti sebuah model digunakan secara eksplisit pada perhitungan untuk mengarahkan sinyal pengendali yang akan diaplikasikan pada plant.

Gambar 2.17 Indirect Control System[9]

Page 27: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

25

2.8 Direct Inverse Control

Merupakan konsep yang paling dasar dari pengendali yang berdasarkan jaringan syaraf tiruan yang menggunakan inverse sebagai pengendali proses. Model inverse diaplikasikan sebagai pengendali untuk suatu proses dengan memasukkan output yang diinginkan. Sebelum sistem pengendali aktual bekerja maka model inverse harus dilatih. (Norgaard, 2000[7]) Prinsip dari proses ini dapat dideskripsikan sebagai berikut: mtutuntytygty ,....,,1....,1 ...(2.24)

Jaringan yang digunakan untuk melatih proses inverse adalah: mtutuntytytygku ,....,1,....,,1ˆˆ 1 ..(2.25)

Diasumsikan bahwa plant memiliki sejumlah fungsi

variabel waktu (state variabel) yang diketahui sehingga plant itu dapat dideskripsikan:

))(),(()1( kukxfkx … (2.26)

dimana x(k + 1) adalah vektor keadaan pada waktu k + 1, x(k) adalah vektor keadaan pada waktu k, dan u(k) adalah sinyal pengendali pada waktu k (dengan asumsi bahwa u(k) adalah nilai skalar). Jika dituliskan dengan persamaan umum:

)),(()( UkxFnkx … (2.27)

dimana n adalah perintah dari plant, F adalah perkalian gabungan dari fungsi f, dan U sebagai aksi pengendali dari waktu k sampai k + n - 1. Persamaan 2 menunjukkan bahwa serangkaian input pengendali U akan mengatur vektor keadaan dari x(k) sampai x(k + n) dalam waktu step n. Jika diasumsikan bahwa terdapat fungsi inverse dari model plant, maka U dapat dinyatakan sebagai sebuah fungsi yang jelas dari x(k) dan x(k + n).

Page 28: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

26

))(),(( nkxkxGU ... (2.28)

Dengan G adalah model inverse.

))(),(( nkxkxGU dhathat ... (2.29)

Diketahui bahwa Uhat adalah aksi pengendali estimasi pada jaringan dari x(k) yang merupakan vektor keadaan sekarang dan xd(k + n) adalah vektor keadaan (state vector) yang diharapkan. Setelah mencapai waktu n, serangkaian pengendali ini dapat membuat state vector x(k) menjadi state vector estimasi yang diinginkan yaitu xd(k + n), dengan asumsi bahwa G = Ghat. Jika vektor G tidak sama dengan vektor Ghat, maka aksi pengendali Uhat tidak dapat membentuk sebuah state vector pada xd(k + n). Sebagai pasangan data pada jaringan, jika nilai vektor G semakin mendekati niai vektor Ghat, maka aksi pengendali akan semakin akurat.

Metode pembelajaran untuk pengendali berbasis jaringan syaraf tiruan dapat dibedakan menjadi 2 metode, yaitu:

1. Generalized Training Pada metode ini jaringan syaraf tiruan ditraining secara offline untuk meminimalisasi mean square error (MSE) di sinyal pengendali yang akan diterapkan pada proses melalui percobaan sinyal pengendali yang dihasilkan dari jaringan.

2. Specialized Training Metode ini berfungsi untuk meminimalisasi nilai mean square error (MSE) antara sinyal referensi dan output dari proses. Metode ini telah berjalan dengan baik secara online dengan menggunakan recursive training algorithm.

Page 29: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

27

Gambar 2.18 Direct Inverse Control [7]

Kelebihan dan kelemahan dari direct inverse control adalah:

Kelebihan: Intuisi sederhana. Sederhana penerapannya. Dengan pelatihan specialized kontoller dapat di

optimalkan untuk specific reference trajectory. Pada prinsipnya penerapan pelatihan specialized tepat

pada bermacam-macam sistem. Kelemahan: Tidak bekerja untuk sistem dengan inverse yang tidak

stabil, yang mana sering terjadi ketika menggunakan frekuensi sampling tinggi.

Kurang pilihan tuningnya. Biasanya diharapkan menunjukkan kepekaan yang

tinggi untuk gangguan dan kebisingan.

2.9 Definisi Penggolongan Respon Transient

Respon transient suatu sistem pengendali secara praktek sering menunjukkan osilasi teredam sebelum mencapai keadaan tunak. Dalam menentukan karakteristik respon transient suatu

Page 30: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

28

sistem pengendali terhadap masukan tangga satuan, biasanya dicari parameter sebagai berikut (Ogata, 1998)[5] :

1. Waktu tunda (delaytime), td 2. Waktu naik (rise time), tr 3. Waktu puncak (peak time), tp 4. Lewatan maksimum (Maksimum overshoot), Mp 5. Waktu Penetapan (settling time), ts

Spesifikasi ini didefinisikan sebagai berikut dan ditunjukkan secara grafik pada gambar

Gambar 2.19 Grafik Respon Transient[5]

1. Waktu tunda (td) adalah waktu yang diperlukan oleh respon untuk mencapai setengah harga akhir yang pertama kali.

2. Waktu naik (tr) adalah waktu yang diperlukan oleh respon untuk naik dari 10% sampai 90%, 5% sampai 95%, atau 0% sampai 100% dari harga akhirnya. Untuk sistem orde kedua redaman kurang (Underdamped), biasanya

Page 31: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

29

digunakan waktu naik 0% - 100%. Untuk sistem redaman lebih (overdamped), biasanya digunakan waktu naik 10% - 90%.

3. Waktu puncak (tp) adalah waktu yang diperlukan respon untuk mencapai puncak lewatan yang pertamakali.

4. (Persen) Lewatan maksimum (Mp) adalah harga puncak maksimum dari kurva respon yang diukur dari satu. Apabila nilai akhir keadaan tunak responnya tidak sama dengan satu, maka biasa digunakan persen maksimum overshoot dan didefinisikan sebagai berikut :

%100)(

)()(% x

cctc

ershootmaksimumov p

...(2.30)

dimana : c(tp) : Keadaan pada waktu puncak c(∞) : Keadaan pada setpoint Besarnya persen maksimum overshoot menunjukkan kestabilan relative dari sistem

5. Waktu penetapan (ts) adalah waktu yang diperlukan kurva respon untuk mencapai dan menetap dalam daerah di sekitar harga akhir yang ukurannya ditentukan dengan presentase mutlak dari harga akhirnya (biasanya 2% atau 5%). Waktu penetapan ini dikaitkan dengan konstanta waktu terbesar dari sistem pengendali. Kriteria prosentase kesalahan yang akan digunakan ditentukan dari sasaran desain sistem yang ditanyakan.

Page 32: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

30

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

Page 33: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

31

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

Inti dari bab berikut ini adalah menjelaskan mengenai tahap-tahapan penelitian pemodelan dengan menggunakan JST, dilanjutkan dengan simulasi dari model yang telah didapatkan beserta runtutan pengujian serta apa yang harus dianalisa. 3.1 Pemodelan Plant dengan JST 3.1.1 Pengolahan Data Input-Output Plant Steam Drum B-1102 Pada penelitian ini data input yang digunakan untuk pemodelan plant adalah flow Boiler Feed Water dan flow steam yang dihasilkan, sedangkan data output-nya adalah level steam drum. Gambar 3.1 menunjukkan proses pengendali level pada steam drum B-1102

Gambar 3.1 Proses pengendali level pada steam drum B-1102

Page 34: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

32

Sedangkan diagram blok dari sistem pengendalian level pada steam drum B-1102 adalah seperti berikut.

Gambar 3.2. Diagram blok sistem pengendalian level pada steam

drum B-1102

Data input dan data output diambil dari PHD (Process Hystorical Data) yang diambil dari DCS (Distributed Control System). Data tersebut merupakan data real plant yang diambil setiap 1 menit selama 2 hari, jumlah data yang ada masing-masing adalah 1000. Selama selang waktu tersebut plant berjalan normal dalam artian tidak ada kegiatan maintenance terhadap plant yang menyebabkan plant shutdown. Sebelum data tersebut digunakan maka dilakukan proses scalling. Data scalling diperlukan untuk mempercepat konvergensi pada saat data training dilakukan. Sebelum data scalling dilakukan data ditranformasikan lebih dahulu menjadi zero mean dan unity standart deviations.

XXX

1 … (3.1)

Kemudian discalling menjadi

)min()max()min(

11

112 XX

XXX

... (3.2)

Page 35: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

33

3.1.2 Tahap Training dan validasi Pemodelan Plant JST Proses pemodelannya ada dua tahap, yaitu training dan validasi. Arsitektur JST yang dipakai adalah Multi Layer Perceptron, yang terdiri dari input layer, hidden layer, dan output layer. Fungsi aktivasi pada hidden layer menggunakan tangent hyperbolic sedangakan pada output layer menggunakan fungsi aktivasi linier. Algoritma JST yang digunakan adalah Levenberg Marquardt. Struktur model JST yang dipakai adalah NNARX (Neural Network AutoRegresive with eXternal Input), struktur model NNARX ini mempunyai atau dapat menghasilkan prediktor dengan tanpa adanya feedback. Dengan persamaan output model sebagai berikut : 121 ,,ˆ yuufY ... (3.3)

Dimana :

TtytyY )]1(ˆ,)1(ˆ[ˆ21 ... (3.4)

)(),...1(),( 11111 uNtututuu ... (3.5) )(),...1(),( 22222 uNtututuu ... (3.6) )(),...1(),( 11111 yNtytytyy ... (3.7)

Nui dan Nyi adalah history length untuk input dan output proses yang berperan sangat penting karena dalam idenifikasi proses data sebelumnya/data lampau (t-1, t-2,.........) dan juga data waktu sekarang (t) berpengaruh dalam penentuan model output proses. Gambar 3.3 merupakan gambar struktur model NNARX (Neural Network AutoRegresive with eXogenous input). Pada blok model merupakan blok dimana Jaringan Syaraf Tiruan bekerja untuk menentukan model dari proses.

Page 36: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

34

Gambar 3.3 NNARX model[9]

Gambar 3.4 berikut adalah Diagram blok pemodelan plant

JST secara umum

Gambar 3.4 Diagram blok pemodelan plant JST secara umum[9]

Page 37: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

35

Variabel “u“ merupakan data input plant, sedangkan “y“ merupakan data output plant. Data-data tersebut terlebih dahulu dinormalisasi untuk kemudian dimodelkan dengan JST. Kedua data ini dilatih dengan JST dan kemudian divalidasi, sehingga menghasilkan data output model JST (variabel “yhat“). Output JST dibandingkan dengan output plant sehingga menghasilkan error “e“. Nilai error ini yang dipakai untuk meng-update nilai bobot JST secara terus menerus atau biasa disebut dengan proses iterasi. Untuk mendapatkan model plant JST yang bagus, sehingga mampu memprediksi output proses dengan baik, struktur jaringan syaraf tiruan diuji coba dengan mengganti-ganti struktur jaringan. Diantaranya adalah jumlah hidden node dan jumlah history length. Tujuan dari proses training ini adalah untuk mendapatkan bobot yang menghasilkan output paling baik.

Blok diagram secara lengkap data input, data output, serta proses pemodelannnya pada tahap pemodelan plant terdapat pada gambar 3.5 berikut:

Gambar 3.5 Diagram blok pemodelan plant JST secara rinci

Page 38: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

36

3.1.3 Kriteria Performansi Pemodelan JST Kriteria yang digunakan untuk menilai output model JST adalah Root Mean Square Error (RMSE) dan Variance Accounted For (VAF). RMSE adalah akar rata-rata total kuadrat error yang terjadi antara output model dan output proses. Output model plant akan semakin baik apabila mempunyai nilai RMSE yang kecil (mendekati nol), sebaliknya output dinilai jelek jika mempunyai nilai RMSE yang besar. Sedangkan kriteria berdasarkan VAF adalah semakin besar nilai VAF (mendekati nilai 100) maka semakin besar tingkat keberhasilan training. Penentuan nilai RMSE digunakan pesamaan berikut:

N

yy

RMSE

N

iii

1

… (3.1)

dengan: yi = output proses iy =output model

N = jumlah data Sedangkan untuk persamaan VAF adalah sebagai berikut :

%100

)(var)(ˆ)(var1 x

tytytyVAF

... (3.2)

Ketika output model JST telah memenuhi nilai RMSE dan

VAF yang ditentukan maka bobot terakhir disimpan, bobot ini nantinya akan digunakan dalam proses validasi. Data yang dipakai pada proses validasi berbeda dengan data yang dipakai pada proses training, tujuannya adalah untuk melihat keakuratan model yang dipakai pada proses training. Apabila training sudah

Page 39: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

37

menghasilkan nilai RMSE dan VAF yang bagus, tetapi setelah bobot tersebut digunakan pada proses validasi dan menghasilkan nilai RMSE dan VAF yang belum memenuhi target yang ditentukan, maka kita harus mengulang proses training dengan merubah-rubah parameternya sampai menghasilkan bobot yang paling baik untuk digunakan dalam proses training maupun validasi. Adapun parameter yang diubah-ubah adalah jumlah hidden node dan history lenght.

Gambar 3.6 Alur pemodelan plant dengan JST

Page 40: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

38

)(]([ )()()()( iiii wGfIwR

),(minarg NZwVnw )()()()1( iiii fww

)),(()),()(( NN

NN ZiwVZifiwV

)()()1( ifiwiw

)()1( ii

75,0)( ir

2/)()( ii

25,0)( ir)( ir

Gambar 3.7 Flowchart Levenberg Marquard [9]

Page 41: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

39

3.2. Pemodelan Pengendali dengan JST Pada pemodelan pengendali dengan JST langkah yang dilakukan adalah sama dengan membuat pemodelan plant dengan JST, tetapi pasangan data yang digunakan dibalik. Data input yang dipakai adalah level steam drum dan data output-nya adalah flow boiler feed water. Pada gambar 3.8 terlihat bahwa pemodelan pengendali JST menghasilkan output yang ditunjukkan dengan variabel “uhat“. Nilai output model pengendalier “uhat“ dibandingkan dengan input plant yang ditunjukkan dengan variabel “u“, sehingga diperoleh suatu nilai error “e“. Selanjutnya langkah pemodelan pengendali sama dengan pemodelan plant. Gambar 3.9 menunjukkan diagram blok pemodelan pengendalier JST secara lebih terperinci Gambar 3.10 Alur pemodelan Pengendali dengan JST.

Gambar 3.8 Diagram blok pemodelan pengendali jst secara umum[9]

Page 42: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

40

Gambar 3.9 Diagram blok pemodelan pengendali jst secara rinci

Gambar 3.10 Alur pemodelan pengendali dengan JST

Page 43: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

41

3.3 . Sistem Direct Inverse Control

Gambar 3.11 Blok diagram Direct Inverse Control [7] Untuk mengetahui tingkat keberhasilan hasil simulasi Direct Inverse Control berbasis JST ini dilakukan uji tracking set point dengan menghitung nilai parameter maximum overshoot (Mp), settling time (ts), rise time (tr), peak time (tp), dan delay time (td) dari respon sistem yang dihasilkan. Maximum overshoot (Mp) adalah nilai puncak kurva tanggapan diukur dari satuan. Waktu turun/settling time (ts) adalah waktu yang diperlukan untuk menanggapi kurva agar dapat mencapai dan tetap berada dalam gugus akhir ukuran yang disederhanakan dengan presentase mutlak harga akhirnya (biasanya 2% atau 5%). Rise time atau waktu naik adalah adalah waktu yang diperlukan respon untuk naik dari keadaan 10% sampai 90%. Peak time (tp) atau waktu puncak adalah waktu yang diperlukan respon mencapai puncak pertama. Delay time atau waktu tunda (td) adalah waktu yang diperlukan oleh respon untuk mencapai setengah dari nilai akhir waktu pertama.

Page 44: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

42

Gambar 3.12 Flowchart Simulasi Direct Inverse Control

Simulasi Direct Inverse Control

Analisa Hasil Simulasi

Integrasi Model Plant dan Pengendali

Save w1f, w2f, w1i, w2i, history length, & hidden

node

Memasukkan Sinyal Referensi/Set Point

Mulai

Selesai

Page 45: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

43

Gambar 3.13 Flowchart Metodologi dan Perancangan Sistem

Keseluruhan

Page 46: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

44

3.4. Pengendali PID

Pengendalian level pada Steam Drum yang dipakai di plant menggunakan pengendali PID (Proportional Integral Derivatif), oleh karenanya perlu dilakukan simulasi pengendali PID tersebut yang kemudian dibandingkan dengan pengendali Jaringan Syaraf Tiruan. Pemodelan plant tetap dilakukan dengan JST, tetapi pengendali yang digunakan adalah PID dengan memasukkan parameter nilai Kp, Ti dan Td. Untuk mengetahui tingkat keberhasilan hasil simulasi pengendali PID real plant ini dilakukan uji tracking set point dengan parameter nilai maximum overshoot (Mp), settling time (ts), rise time (tr), peak time (tp), dan delay time (td) dari respon sistem yang dihasilkan (sama seperti uji set point pada analisis respon DIC) Gambar 3.14 menunjukkan diagram alir dari simulasi sistem pengendalian dengan PID.

Gambar 3.14 Flowchart Simulasi Pengendali PID

mulai

Pemodelan plant dengan JST

Memasukkan nilai Kp, Ti, dan Td

Simulasi Pengendali PID

selesai

Respon Sistem

Page 47: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

45

3.5. P&ID Pegintegrasian Control Level dengan JST pada Plant

Setelah dilakukan pemodelan pengendali dengan menggunakan JST, selanjutnya dilakukan penintegrasian dengan plant. Skema pegintegrasian control level dengan JST pada steam drum boiler B-1102 bisa dilihat pada gambar 3.15.

Gambar 3.15 Proses pengendali level JST pada steam drum

B-1102

Page 48: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

46

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

Page 49: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

47

BAB IV SIMULASI DAN ANALISA DATA

Bab ini akan menjelaskan hasil yang didapat dari pemodelan bab sebelummya, yang selanjutnya dianalisa sesuai dengan permasalahan yang diangkat pada Tugas Akhir ini.

4.1 Data Input-Output Plant pada Steam Drum

Pada proses pengendalian level steam drum di Boiler B-1102 PT. Petrokimia Gresik terdapat variabel input-output yang berperan di dalamnya. Data tersebut digunakan untuk simulasi sistem pengendali. Data input berupa flow feed water (ton/hr) dan flow steam (ton/hr), sedangkan data output adalah level pada steam drum (% ).

Gambar 4.1 Input-output plant level pada steam drum.

Data input dan data output diambil dari PHD (Process Hystorical Data) yang diambil dari DCS (Distributed Control System). Data tersebut merupakan data real plant yang diambil dalam waktu yang sama dengan selang waktu yang sama pula selama dua hari. Selama selang waktu tersebut plant berjalan normal dalam artian tidak ada kegiatan maintenance terhadap plant yang menyebabkan plant shutdown.

Page 50: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

48

Gambar 4.2 Grafik profil data input plant

Gambar 4.3 Grafik profil data output plant

Gambar 4.2 menunjukkan grafik dari input plant yaitu flow boiler feed water (ton/hr)) dan flow steam (ton/hr), sedangkan gambar 4.3 menunjukkan output level pada Steam Drum (% ).

Page 51: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

49

4.2 Pemodelan Plant dengan Jaringan Syaraf Tiruan

Terdapat dua tahapan dalam pemodelan plant dengan JST yaitu training dan validasi. Input dan target untuk pemodelan diperoleh dari data real plant, kemudian dari semua data yang ada dibagi menjadi dua untuk digunakan dalam training dan validasi. Setelah melalui beberapa kali percobaan, pada Tugas Akhir ini yang paling optimal adalah menggunakan 750 data untuk training dan 250 data untuk validasi. Data yang akan digunakan pada proses pemodelan terlebih dahulu harus dilakukan normalisasi data, normalisasi data yaitu kegiatan mengolah data dengan cara men-scaling data yang akan dipakai sehingga data yang dipakai nantinya memiliki range dari 0 (nol) sampai 1 (satu).

Pemodelan dilakukan dengan Jaringan Syaraf Tiruan-Multi Layer Perceptron(MLP) dengan struktur NNARX (Neural Network AutoRegressive, eXternal input) dimana digunakan hubungan masukan dan keluaran untuk mendapatkan suatu model proses dari sebuah plant. Adapun diagram model NNARX untuk sistem ini adalah sebagai berikut:

)(ˆ ty

Gambar 4.4 Model NNARX Pada Sistem Pemodelan Plant

Page 52: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

50

Pada Tugas Akhir ini arsitektur JST terdiri dari tiga layer yaitu input layer, hidden layer, dan output layer. Variabel yang ada dalam JST yang digunakan adalah sebagai berikut; input (u), output (y), bobot dari input layer ke hidden layer (w1f), bobot dari hidden layer ke output (w2f). Plant terdiri dari 2 input dan satu output, sehingga persamaan output model dapat diberikan oleh.

2,1,ˆ uuyfy ... (4.1) Dengan:

)](,...,1),([ˆ nytykytyy )(),...,1(),(1 1111 nutntntnu )(),...,1(),(2 2222 nutntntnu

f = fungsi aktivasi dimana ny dan nu adalah history length untuk output dan input proses. Fungsi aktivasi yang digunakan pada hidden layer adalah tangent hyperbolic dan linear pada output. Pada dasarnya tidak ada motode yang pasti dalam membentuk struktur JST yang menghasilkan training terbaik. Pada Tugas Akhir ini motode yang digunakan untuk mendapatkan hasil training terbaik adalah dengan eksperimen (try and error) yaitu dengan cara mengubah-ubah parameter JST seperti jumlah hidden node dan history length. Eksperimen yang dilakukan adalah mengubah hidden node dari 1 sampai hidden node 20 dengan history length dari 1 sampai 5, dengan kolaborasi masing-masing pada setiap kali eksperimen. Kriteria yang dipilih adalah model JST dengan nilai RMSE (Root Mean Square Error) paling mendekati nol dan nilai VAF (Variance Accounted For) paling mendekati 100 (data hasil percobaan dapat dilihat di lampiran).

Page 53: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

51

Gambar 4.5 Struktur JST untuk Pemodelan Plant

Gambar 4.5 diatas adalah gambar struktur JST terbaik yang didapat melalui eksperimen. Struktur JST tersebut memiliki 1 history length dan 2 hidden node. Fungsi aktivasi yang digunakan pada hidden layer adalah tangent hyperbolic sedangkan pada output layer menggunakan fungsi aktivasi linear,

Gambar 4.6 Grafik input plant untuk training pemodelan plant

Page 54: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

52

Gambar 4.7 Grafik output plant untuk training pemodelan plant

Gambar 4.8 Grafik hasil training pemodelan plant JST dan nilai error

Gambar 4.6 menunjukkan input yang digunakan untuk proses training yaitu 750 data, gambar 4.7 adalah output level yang merupakan pasangan dari setiap data input. Pada gambar 4.8

Page 55: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

53

menunjukkan grafik hasil training pemodelan plant JST yang menunjukkan perbandingan antara output real plant (biru) dengan output pemodelan JST (merah putus-putus), dan error yang terjadi pada setiap pasangan data. Dari training pemodelan plant dihasilkan RMSE sebesar 0.0019 dan VAF sebesar 99.7204. Dari tahapan training akan dihasilkan bobot (w1f dan w2f) yang kemudian disimpan dalam file forward. Proses validasi menggunakan struktur JST yang digunakan pada tahap training dengan menggunakan bobot (w1f dan w2f) dalam file forward, pasangan data yang digunakan adalah 250 data lain yang tidak digunakan pada proses training. Tujuan dari validasi adalah untuk mengetahui berapa keakuratan output model plant JST yang telah dibangun dengan output plant sebenarnya.

Gambar 4.9 Grafik input plant untuk validasi pemodelan plant

Page 56: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

54

Gambar 4.10 Grafik output plant untuk validasi pemodelan plant

Gambar 4.11 Grafik hasil validasi pemodelan plant JST dan nilai error

Page 57: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

55

Pasangan data input-output yang digunakan pada proses validasi berturut-turut ditunjukkan oleh gambar 4.9 dan gambar 4.10, sedangkan gambar 4.11 adalah grafik hasil validasi pemodelan plant JST dan nilai error. Dari gambar 4.11 terlihat bahwa garis berwarna merah (model JST )bisa mengikuti perubahan pada garis warna biru (plant). Sehingga bisa dikatakan bahwa model jaringan syaraf tiruan yang dirancang sudah baik. Adapun nilai RMSE (Root Mean Square Error) sebesar 0.0010 dan VAF (Variance Accounted For) sebesar 99.7056.

4.3 Pemodelan Pengendali dengan Jaringan Syaraf Tiruan

Hampir sama seperti pada proses pemodelan plant, pemodelan pengendali dengan JST memiliki langkah-langkah yang sama, hanya saja yang membedakan adalah struktur JST yang digunakan dan pasangan data input-outputnya. Struktur JST pada pemodelan pengendali merupakan kebalikan dari struktur JST yang digunakan dalam pemodelan plant.. Sistem identifikasi pemodelan pengendali berbasis jaringan syaraf tiruan ini pun dilakukan dengan melakukan pendekatan model menggunakan struktur NNARX (Neural Network AutoRegressive eXternal input). Adapun diagram model NNARX untuk sistem ini adalah sebagai berikut:

Plant

ModelPengendali

u1(t) y(t)

u1(t-1)

y(t-1)

)(tu

Gambar 4.12 Model NNARX Pada Sistem Pemodelan pengendali

Page 58: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

56

Eksperimen yang dilakukan adalah mengubah hidden node dari 1 sampai hidden node 20 dengan history length dari 1 sampai 5, dengan kolaborasi masing-masing pada setiap kali eksperimen.

tgh

tgh

1

U1(t-1)

1

y1(t-1)

LinU1(t)

Gambar 4.13 JST untuk Pemodelan Pengendali

Gambar 4.13 adalah gambar struktur JST terbaik yang didapat melalui eksperimen. Struktur JST tersebut memiliki 1 history length dan 2 hidden node. Fungsi aktivasi yang digunakan pada hidden layer adalah tangent hyperbolic sedangkan pada output layer menggunakan fungsi aktivasi linear, dengan struktur tersebut dihasilkan RMSE sebesar 0.0014 dan VAF sebesar 99.6019 untuk output BFW. Gambar 4.14 menunjukkan input level steam drum yang digunakan untuk proses training , gambar 4.15 adalah output BFW yang digunakan sebagai outputan model JST dan merupakan pasangan dari setiap data input.

Page 59: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

57

Gambar 4.14 Grafik input untuk training pemodelan pengendali

Gambar 4.15 Grafik output untuk training pemodelan pengendali

Pada gambar 4.14 dan 4.15 ditunjukkan grafik hasil training pemodelan pengendali JST yang menunjukkan perbandingan antara output real plant (biru) dengan output pemodelan JST (merah putus-putus), dan error yang terjadi pada setiap pasangan data. Gambar 4.16 adalah grafik BFW hasil training pemodelan pengendali JST dan nilai error.

Page 60: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

58

Gambar 4.16 Grafik BFW hasil training pemodelan pengendali JST dan nilai error

Dari tahapan training yang telah dilakukan dihasilkan bobot (w1i dan w2i) yang kemudian disimpan dalam file inverse. Proses validasi menggunakan struktur JST yang digunakan pada tahap training dengan menggunakan bobot (w1i dan w2i) dalam file inverse, pasangan data yang digunakan adalah 250 data lain yang tidak digunakan pada proses training. Seperti halnya pada validasi pemodelan plant, tujuan dari validasi pemodelan pengendali juga untuk mengetahui berapa keakuratan output model pengendali JST yang telah dibangun.

Page 61: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

59

Gambar 4.17 Grafik input untuk validasi pemodelan pengendali

Gambar 4.18 Grafik output untuk validasi pemodelan pengendali

Pasangan data input-output yang digunakan pada proses validasi berturut-turut ditunjukkan oleh gambar 4.17 dan gambar 4.18,

Page 62: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

60

Gambar 4.19 Grafik BFW hasil validasi pemodelan pengendali JST dan nilai error

Gambar 4.19 adalah grafik BFW hasil validasi pemodelan pengendali JST dan nilai error. Dari gambar 4.19 terlihat bahwa garis berwarna merah (model JST )bisa mengikuti perubahan pada garis warna biru (plant). Sehingga bisa dikatakan bahwa model jaringan syaraf tiruan yang dirancang sudah baik. Adapun nilai RMSE (Root Mean Square Error) sebesar 0.0016 dan VAF (Variance Accounted For) sebesar 96.0779

Page 63: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

61

4.4 Simulasi Direct Inverse Control

Dari pemodelan plant dan pemodelan pengendali dengan JST yang telah dilakukan sebelumnya, didapatkan bobot dari pemodelan plant yaitu W1f dan W2f yang disimpan dalam file forward sedangkan bobot dari pemodelan pengendali yaitu W1i dan W2i yang disimpan dalam file inverse. Kedua jenis bobot disimpan beserta jumlah hidden node dan history length model JST. Selanjutnya simulasi DIC dilakukan dengan cara menge-load w1f, w2f, w1i, w2i, history length, dan hidden node dari masing-masing model yang telah disimpan.

Untuk menguji DIC dilakukan uji respon DIC dengan cara tracking set point, yaitu memberi nilai set point yang berbeda pada sistem pengendali. Simulasi dilakukan dengan mengubah nilai set point sebannyak tiga kali, yaitu pada ketinggian level 75%, 65% dan 70% . Untuk menganalisa grafik respon sistem pengendali maka dihitung nilai Maximum overshoot (Mp), Rise time (tr), Delay time (td), Peak time (tp), dan nilai Settling time (ts). Gambar 4.22 berikut ini adalah grafik respon sistem Direct Inverse Control. Garis merah merupakan nilai set point sedangkan respon berwarna biru adalah grafik respon sistem Direct Inverse Control. Nilai set point diberikan naik dan diturunkan lagi (tidak linier) bertujuan untuk melihat sistem pengendali bisa merespon pada nilai set point yang berubah-ubah.

Page 64: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

62

Gambar 4.20 Respon Sistem Direct Inverse Control

Tabel 4.1 Karakteristik Respon Sistem Direct Inverse Control

Karakteristik Respon Sistem

Set Point 75%

(4,533m) 65%

(3,868m) 70%

(4,230m) Maximum Overshoot (%) 2.24 7.6 2.23

Settling Time (detik) 30 29 28 Peak Time (detik) 5 7 6 Rise Time (detik) 3.9 4 4

Delay Time (detik) 2.4 2.0 2.1

Page 65: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

63

4.5 Simulasi Pengendali PID

Simulasi pengendali PID dilakukan menggunakan jaringan syaraf tiruan dengan memasukkan parameter pengendali PID ke dalam program Matlab. Parameter pengendali PID real plant ada Kp = 0.8; Ti = 0.5 detik; dan Td = 0 detik. Untuk mengetahui respon sistem dilakukan pengujian yang sama dengan pengujian pada model Direct Inverse Control, yaitu dengan melakukan tracking set point (uji step). Pertama diberi set point 75% kemudian 65% dan yang terakhir 70%. Pada gambar 4.21 menunjukkan grafik respon sistem pengendali PID dengan sinyal uji step. Garis merah merupakan nilai set point. Nilai set point diberikan naik dan diturunkan lagi (step) bertujuan untuk melihat respon dari sistem pengendali pada nilai set point yang berubah-ubah.

Gambar 4.21 Respon Sistem PID

Page 66: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

64

Tabel 4.2 Karakteristik Respon Sistem Pengendali PID

Karakteristik Respon Sistem

Set Point (level) 75%

(4,533m) 65%

(3,868m) 70%

(4,230m) Maximum Overshoot (%) 2.26 11.71 2.25

Settling Time (detik) 31 30 29 Peak Time (detik) 6 8 6 Rise Time (detik) 4.1 4.2 4

Delay Time (detik) 2,5 2,2 2,1

4.6 Analisa Perbandingan Performansi Pengendali PID dan DIC

Dari Pengujian tracking set point (uji step) kedua model pengendali dalam hal ini DIC (Direct Inverse Control) dan pengendali PID, terlihat bahwa kedua pengendali mampu untuk mengikuti set point dengan baik. Akan tetapi seperti yang terlihat pada gambar 4.23, respon DIC yang diwakili oleh warna merah, menunjukkan respon sistem yang lebih baik dari pada respon pengendali PID yang diwakili oleh warna hijau. Perbedaan yang paling mencolok terlihat pada tracking set-point level 65% ( 3.868 meter ), yaitu tracking dimana set-point tiba-tiba diturunkan dari harga awal yaitu level 75% ( 4.533 meter). Maximum Overshoot respon pengendali PID lebih besar dari pada respon DIC, yaitu sebesar 11.71% sedangkan DIC sendiri sebesar 7.6%. Dalam mencapai kondisi steady state DIC juga lebih cepat dari pada pengendali PID walaupun tidak terlalu signifikan perbedaanya. Tabel perbandingan respon sistem pengendali PID dan DIC bisa dilihat pada tabel 4.3.

Page 67: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

65

Gambar 4.22 Respon Sistem Pengendali PID & DIC

. Tabel 4.3 Perbandingan Respon Sistem Pengendali PID dan DIC

Karakteristik Respon Sistem

Set Point (level) 75%

(4,533m) 65%

(3,868m) 70%

(4,230m) DIC PID DIC PID DIC PID

Maximum Overshoot (%) 2.24 2.26 7.6 11.71 2.25 2.25

Settling Time (detik) 30 31 29 30 29 28 Peak Time (detik) 5 6 7 8 6 6 Rise Time (detik) 3.9 4.1 4 4.2 4 4

Delay Time (detik) 2.4 2,5 2.0 2,2 2,1 2,1

Page 68: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

66

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

Page 69: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

67

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari serangkaian metodologi, pengujian, analisa serta pembahasan yang telah dilakukan didapat beberapa kesimpulan diantaranya:

1. Model JST terbaik pada pemodelan plant didapat saat

history length 1 dan jumlah hidden node 2 dengan menghasilkan RMSE = 0.0019 dan VAF = 99.7204 dan model JST terbaik pada pemodelan pengendali didapat saat history length 1 dan hidden node 2 dengan menghasilkan RMSE= 0.0014 dan VAF = 99.6019.

2. Respon sistem pengendali dengan simulasi Direct Inverse Control dapat mengikuti set-point yakni; DIC menghasilkan Mp = 2.24%, ts = 30 detik, dan pengendali PID menghasilkan Mp = 2.26%, ts = 31 detik, pada set-point pengendalian level 75% (4.533 meter ).

3. Hasil pengujian performansi pengendali PID dan DIC menunjukkan bahwa kedua pengendali telah mampu memberikan hasil respon yang baik. Namun DIC sedikit lebih unggul dibandingkan pengendali PID

5.2 Saran

Saran yang dapat disampaikan adalah software pengendali jaringan syaraf tiruan bisa diaplikasikan secara real plant, tentu saja demi mendapatkan hasil keluaran yang lebih baik dan stabil sehingga mampu meningkatkan efektivitas dari proses di dalam steam drum boiler B-1102 sehingga menghasilkan kualitas steam yang lebih baik.

Page 70: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

68

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

Page 71: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-1

LAMPIRAN A

DATA INPUT OUTPUT PEMODELAN PLANT DAN KONTROLER DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN

DATA MASUKAN KELUARAN

No Tanggal Waktu FIC600 FIQR610 LIC611B LIC611B

Ton/hr Ton/hr % meter

1 1/29/2009 1:23:28 PM 93.10366 103.7758 72.15112 4.3608139

2 1/29/2009 1:22:28 PM 93.40578 103.8291 72.24615 4.3665576

3 1/29/2009 1:21:28 PM 93.27507 104.1751 72.62576 4.3895007

4 1/29/2009 1:20:28 PM 93.00504 104.1396 72.8601 4.4036644

5 1/29/2009 1:19:28 PM 93.21719 103.9179 72.85603 4.4034182

6 1/29/2009 1:18:28 PM 93.23611 103.4196 72.97309 4.4104936

7 1/29/2009 1:17:28 PM 93.18189 103.8647 73.28582 4.429395

8 1/29/2009 1:16:28 PM 93.33521 103.5177 73.27911 4.4289892

9 1/29/2009 1:15:28 PM 93.44025 103.678 73.52745 4.4439991

10 1/29/2009 1:14:28 PM 93.18569 103.482 73.75864 4.4579725

11 1/29/2009 1:13:28 PM 93.02987 103.9889 73.80969 4.4610578

12 1/29/2009 1:12:28 PM 93.03288 103.6958 74.13953 4.480993

13 1/29/2009 1:11:28 PM 92.90474 103.678 74.26765 4.4887366

14 1/29/2009 1:10:28 PM 92.81418 103.375 74.18523 4.4837555

15 1/29/2009 1:09:28 PM 92.99371 103.6958 74.61587 4.509783

16 1/29/2009 1:08:28 PM 93.85677 103.5088 74.65838 4.5123524

17 1/29/2009 1:07:28 PM 93.79514 103.3393 74.60455 4.5090992

18 1/29/2009 1:06:28 PM 93.47563 103.1159 74.95936 4.5305436

19 1/29/2009 1:05:28 PM 94.02285 103.6513 75.21936 4.5462581

20 1/29/2009 1:04:28 PM 93.11722 103.8025 75.21307 4.5458777

21 1/29/2009 1:03:28 PM 93.06979 102.7664 75.17468 4.5435578

Page 72: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-2

22 1/29/2009 1:02:28 PM 93.58702 102.9009 75.18401 4.5441213

23 1/29/2009 1:01:28 PM 93.6843 103.1427 75.28799 4.5504064

24 1/29/2009 1:00:28 PM 93.59383 103.3304 75.42053 4.558417

25 1/29/2009 12:59:28 PM 93.58573 103.8291 75.48664 4.5624126

26 1/29/2009 12:58:28 PM 93.46655 103.25 75.41098 4.5578396

27 1/29/2009 12:57:28 PM 92.85264 102.6676 75.3184 4.5522439

28 1/29/2009 12:56:28 PM 93.92647 102.5507 75.27676 4.5497276

29 1/29/2009 12:55:28 PM 93.94073 102.8023 75.30676 4.5515407

30 1/29/2009 12:54:28 PM 93.93674 103.1338 75.24506 4.5478112

31 1/29/2009 12:53:28 PM 94.02341 102.9458 75.18568 4.5442223

32 1/29/2009 12:52:28 PM 94.03365 102.874 75.10666 4.5394465

33 1/29/2009 12:51:28 PM 94.37337 102.9547 75.15449 4.5423372

34 1/29/2009 12:50:28 PM 94.15211 102.9368 75.07304 4.5374143

35 1/29/2009 12:49:28 PM 94.26177 103.9268 75.16153 4.5427628

36 1/29/2009 12:48:28 PM 93.92933 103.098 75.00402 4.533243

37 1/29/2009 12:47:28 PM 94.41801 102.9458 74.95406 4.5302236

38 1/29/2009 12:46:28 PM 93.94417 102.8561 74.87069 4.5251845

39 1/29/2009 12:45:28 PM 94.85729 103.0353 74.71458 4.5157495

40 1/29/2009 12:44:28 PM 94.45755 102.9278 74.75246 4.5180389

41 1/29/2009 12:43:28 PM 94.2117 103.4107 74.76241 4.5186398

42 1/29/2009 12:42:28 PM 94.07806 103.1427 74.69258 4.5144196

43 1/29/2009 12:41:28 PM 94.47541 103.6068 74.71647 4.5158634

44 1/29/2009 12:40:28 PM 93.88032 103.1427 74.5774 4.5074581

45 1/29/2009 12:39:28 PM 94.06893 103.4909 74.60796 4.5093053

46 1/29/2009 12:38:28 PM 94.008 102.9906 74.63753 4.5110922

47 1/29/2009 12:37:28 PM 94.12416 103.2679 74.54616 4.5055698

48 1/29/2009 12:36:28 PM 93.79636 102.5417 74.34538 4.4934345

Page 73: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-3

49 1/29/2009 12:35:28 PM 93.67584 103.0622 74.43761 4.499009

50 1/29/2009 12:34:28 PM 94.57633 103.1069 74.3158 4.4916472

51 1/29/2009 12:33:28 PM 94.16811 103.5444 74.24327 4.4872633

52 1/29/2009 12:32:28 PM 93.81061 102.7035 74.28825 4.4899821

53 1/29/2009 12:31:28 PM 94.5126 103.1695 74.32986 4.4924965

54 1/29/2009 12:30:28 PM 93.79528 103.2589 74.22486 4.4861506

55 1/29/2009 12:29:28 PM 94.22261 103.375 74.07767 4.4772547

56 1/29/2009 12:28:28 PM 93.91624 103.3571 74.08814 4.4778873

57 1/29/2009 12:27:28 PM 94.2038 103.0443 74.07871 4.4773174

58 1/29/2009 12:26:28 PM 93.6872 103.0085 73.92208 4.4678506

59 1/29/2009 12:25:28 PM 94.02509 103.1785 74.05916 4.4761355

60 1/29/2009 12:24:28 PM 94.07704 102.9547 73.93827 4.4688291

61 1/29/2009 12:23:28 PM 94.10938 103.6869 74.24765 4.487528

62 1/29/2009 12:22:28 PM 94.00686 103.838 74.05721 4.4760175

63 1/29/2009 12:21:28 PM 93.75356 103.589 73.97111 4.4708137

64 1/29/2009 12:20:28 PM 93.88208 103.2946 74.04716 4.4754106

65 1/29/2009 12:19:28 PM 93.99146 102.8561 73.95226 4.4696748

66 1/29/2009 12:18:28 PM 94.48328 103.7847 73.87624 4.4650802

67 1/29/2009 12:17:28 PM 93.61263 103.098 73.7683 4.4585558

68 1/29/2009 12:16:28 PM 93.96129 103.3304 73.83578 4.4626344

69 1/29/2009 12:15:28 PM 94.06602 103.4464 73.91805 4.4676071

70 1/29/2009 12:14:28 PM 93.84332 103.589 73.91813 4.4676117

71 1/29/2009 12:13:28 PM 93.84846 103.678 73.89617 4.4662846

72 1/29/2009 12:12:28 PM 94.43139 103.4553 73.81165 4.4611759

73 1/29/2009 12:11:28 PM 93.71782 103.2679 73.60693 4.4488031

74 1/29/2009 12:10:28 PM 94.57907 103.4285 73.83367 4.4625071

75 1/29/2009 12:09:28 PM 93.74798 103.5622 73.77164 4.4587577

Page 74: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-4

76 1/29/2009 12:08:28 PM 94.23715 103.8913 73.90135 4.4665977

77 1/29/2009 12:07:28 PM 93.72691 103.0353 73.6487 4.4513272

78 1/29/2009 12:06:28 PM 93.80787 102.9906 73.66447 4.4522804

79 1/29/2009 12:05:28 PM 94.1235 103.3393 73.69275 4.4539898

80 1/29/2009 12:04:28 PM 94.45391 103.4553 73.64845 4.4513125

81 1/29/2009 12:03:28 PM 93.6771 103.6157 73.81204 4.4611998

82 1/29/2009 12:02:28 PM 94.3075 102.9099 73.66319 4.4522029

83 1/29/2009 12:01:28 PM 93.80044 102.9906 73.53526 4.4444708

84 1/29/2009 12:00:28 PM 93.95044 103.2411 73.54012 4.444765

85 1/29/2009 11:59:28 AM 94.52087 102.9816 73.53847 4.444665

86 1/29/2009 11:58:28 AM 93.82272 103.3482 73.47762 4.4409871

87 1/29/2009 11:57:28 AM 94.41393 103.2946 73.37494 4.4347813

88 1/29/2009 11:56:28 AM 93.8444 102.7933 73.20052 4.4242396

89 1/29/2009 11:55:28 AM 93.98806 102.7754 73.23837 4.4265268

90 1/29/2009 11:54:28 AM 94.5878 103.8291 73.31339 4.431061

91 1/29/2009 11:53:28 AM 94.33037 103.9889 73.41548 4.4372317

92 1/29/2009 11:52:28 AM 94.08207 102.7933 73.02518 4.4136417

93 1/29/2009 11:51:28 AM 94.39282 103.2946 73.08135 4.4170369

94 1/29/2009 11:50:28 AM 94.17304 103.4999 73.02805 4.4138155

95 1/29/2009 11:49:28 AM 94.55846 103.8824 73.03841 4.4144413

96 1/29/2009 11:48:28 AM 94.58691 103.7047 73.02339 4.4135338

97 1/29/2009 11:47:28 AM 93.70954 103.6424 72.87352 4.4044755

98 1/29/2009 11:46:28 AM 95.14899 103.5979 72.74291 4.3965816

99 1/29/2009 11:45:28 AM 95.1701 103.3393 72.62137 4.3892355

100 1/29/2009 11:44:28 AM 95.74737 103.8113 72.55357 4.385138

101 1/29/2009 11:43:28 AM 93.81289 104.511 72.7459 4.3967624

102 1/29/2009 11:42:28 AM 94.28796 105.206 73.07593 4.4167091

Page 75: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-5

103 1/29/2009 11:41:28 AM 93.62304 104.1928 73.0458 4.4148881

104 1/29/2009 11:40:28 AM 93.60843 103.7136 73.11851 4.4192826

105 1/29/2009 11:39:28 AM 94.29126 103.7847 73.1506 4.4212225

106 1/29/2009 11:38:28 AM 94.18218 103.8291 73.35605 4.4336396

107 1/29/2009 11:37:28 AM 93.50233 104.6433 73.53408 4.4443998

108 1/29/2009 11:36:28 AM 93.66966 103.7313 73.55569 4.4457057

109 1/29/2009 11:35:28 AM 94.53645 103.8291 73.69388 4.454058

110 1/29/2009 11:34:28 AM 93.75916 104.0333 73.82637 4.4620658

111 1/29/2009 11:33:28 AM 93.6843 104.3078 73.90462 4.4667955

112 1/29/2009 11:32:28 AM 94.22542 104.2105 73.91308 4.4673065

113 1/29/2009 11:31:28 AM 93.92133 104.2459 74.06289 4.476361

114 1/29/2009 11:30:28 AM 93.85052 104.4934 74.2663 4.488655

115 1/29/2009 11:29:28 AM 93.67521 104.6874 74.44901 4.4996979

116 1/29/2009 11:28:28 AM 97.85044 105.0305 74.64113 4.5113098

117 1/29/2009 11:27:28 AM 93.9567 104.405 74.81829 4.5220175

118 1/29/2009 11:26:28 AM 93.60456 103.7491 74.66299 4.5126314

119 1/29/2009 11:25:28 AM 93.40282 103.6068 74.6685 4.5129643

120 1/29/2009 11:24:28 AM 93.60812 103.9268 74.95805 4.5304648

121 1/29/2009 11:23:28 AM 93.65968 104.0244 75.0397 4.5353997

122 1/29/2009 11:22:28 AM 94.04223 103.5622 75.20832 4.5455909

123 1/29/2009 11:21:28 AM 93.12701 103.2768 75.08541 4.5381622

124 1/29/2009 11:20:28 AM 94.21928 103.3661 74.98954 4.5323678

125 1/29/2009 11:19:28 AM 93.99149 103.6157 75.21366 4.5459137

126 1/29/2009 11:18:28 AM 93.82153 103.9179 75.22213 4.5464255

127 1/29/2009 11:17:28 AM 93.56983 103.7224 75.0853 4.5381553

128 1/29/2009 11:16:28 AM 93.96355 103.6157 75.12411 4.540501

129 1/29/2009 11:15:28 AM 93.62659 103.838 75.08906 4.5383827

Page 76: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-6

130 1/29/2009 11:14:28 AM 94.64881 103.7669 75.11272 4.5398126

131 1/29/2009 11:13:28 AM 94.38956 103.8647 75.05643 4.5364104

132 1/29/2009 11:12:28 AM 94.30448 103.7491 74.82838 4.5226276

133 1/29/2009 11:11:28 AM 94.50662 103.4285 74.66153 4.5125428

134 1/29/2009 11:10:28 AM 94.03077 103.2768 74.47086 4.5010185

135 1/29/2009 11:09:28 AM 95.30597 103.9623 74.59944 4.5087902

136 1/29/2009 11:08:28 AM 95.609 103.5355 74.07429 4.4770499

137 1/29/2009 11:07:28 AM 95.02076 103.4642 73.89415 4.4661624

138 1/29/2009 11:06:28 AM 95.17636 104.1219 73.97978 4.471338

139 1/29/2009 11:05:28 AM 94.66576 103.7669 73.85875 4.4640228

140 1/29/2009 11:04:28 AM 93.81744 103.6513 73.86242 4.4642446

141 1/29/2009 11:03:28 AM 93.92415 103.6246 73.87294 4.4648805

142 1/29/2009 11:02:28 AM 93.82368 103.4553 73.9185 4.4676338

143 1/29/2009 11:01:28 AM 93.84418 102.9189 73.87358 4.4649192

144 1/29/2009 11:00:28 AM 93.88193 103.3214 74.03686 4.4747877

145 1/29/2009 10:59:28 AM 93.65614 103.7224 74.11818 4.4797028

146 1/29/2009 10:58:28 AM 93.49873 103.6068 74.31002 4.4912976

147 1/29/2009 10:57:28 AM 93.93787 103.3928 74.23963 4.4870433

148 1/29/2009 10:56:28 AM 93.93559 103.3214 74.43354 4.4987632

149 1/29/2009 10:55:28 AM 94.15668 103.7669 74.63438 4.5109022

150 1/29/2009 10:54:28 AM 92.92885 103.8824 74.82521 4.5224357

151 1/29/2009 10:53:28 AM 92.70306 103.5266 74.99967 4.5329802

152 1/29/2009 10:52:28 AM 92.82384 103.6958 75.21357 4.5459081

153 1/29/2009 10:51:28 AM 93.05999 103.7313 75.45023 4.5602121

154 1/29/2009 10:50:28 AM 92.65674 103.6335 75.5365 4.565426

155 1/29/2009 10:49:28 AM 92.66575 103.7047 75.67242 4.5736409

156 1/29/2009 10:48:28 AM 92.56762 103.2857 75.7699 4.5795326

Page 77: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-7

157 1/29/2009 10:47:28 AM 92.69123 103.6157 75.9581 4.5909075

158 1/29/2009 10:46:28 AM 93.38242 103.4999 76.08187 4.5983883

159 1/29/2009 10:45:28 AM 92.69491 103.4107 76.09052 4.5989107

160 1/29/2009 10:44:28 AM 92.76447 104.4845 76.49842 4.6235645

161 1/29/2009 10:43:28 AM 92.86855 104.6786 76.76649 4.6397665

162 1/29/2009 10:42:28 AM 92.98013 104.3432 76.75243 4.6389171

163 1/29/2009 10:41:28 AM 93.33504 103.8025 76.87321 4.6462166

164 1/29/2009 10:40:28 AM 93.13826 103.7758 76.92068 4.6490857

165 1/29/2009 10:39:28 AM 93.12018 104.9339 77.30881 4.6725443

166 1/29/2009 10:38:28 AM 94.26304 104.8283 77.36613 4.6760092

167 1/29/2009 10:37:28 AM 93.34341 101.7469 76.77412 4.6402276

168 1/29/2009 10:36:28 AM 92.87902 101.2106 76.61913 4.6308604

169 1/29/2009 10:35:28 AM 92.59939 101.3654 76.65897 4.6332679

170 1/29/2009 10:34:28 AM 92.73727 101.8557 76.54399 4.6263188

171 1/29/2009 10:33:28 AM 92.69798 102.0999 76.47246 4.6219954

172 1/29/2009 10:32:28 AM 92.69123 102.0095 76.47819 4.6223417

173 1/29/2009 10:31:28 AM 92.98166 102.0095 76.46999 4.6218464

174 1/29/2009 10:30:28 AM 92.94022 102.5057 76.56798 4.6277686

175 1/29/2009 10:29:28 AM 93.52862 103.1695 76.7784 4.6404863

176 1/29/2009 10:28:28 AM 92.6923 102.8202 76.82102 4.6430626

177 1/29/2009 10:27:28 AM 92.96439 102.9278 76.8181 4.642886

178 1/29/2009 10:26:28 AM 93.72898 102.7394 76.70658 4.6361458

179 1/29/2009 10:25:28 AM 93.40125 102.5777 76.64442 4.632389

180 1/29/2009 10:24:28 AM 93.41078 102.6406 76.39553 4.6173459

181 1/29/2009 10:23:28 AM 94.17304 102.8471 76.53467 4.6257553

182 1/29/2009 10:22:28 AM 93.74385 103.2857 76.62971 4.6315

183 1/29/2009 10:21:28 AM 93.410781 102.8113 76.43365 4.6196496

Page 78: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-8

184 1/29/2009 10:20:28 AM 93.48058 102.7305 76.37936 4.6163683

185 1/29/2009 10:19:28 AM 93.64896 103.0443 76.61527 4.6306271

186 1/29/2009 10:18:28 AM 94.23965 103.838 76.75577 4.6391186

187 1/29/2009 10:17:28 AM 93.93732 103.1159 76.74545 4.6384952

188 1/29/2009 10:16:28 AM 93.89906 103.0443 76.79466 4.6414694

189 1/29/2009 10:15:28 AM 93.79468 103.0174 76.81483 4.6426886

190 1/29/2009 10:14:28 AM 94.22947 103.0443 76.67771 4.6344009

191 1/29/2009 10:13:28 AM 93.26745 103.1785 76.77102 4.6400404

192 1/29/2009 10:12:28 AM 93.5494 103.7491 76.95855 4.6513747

193 1/29/2009 10:11:28 AM 93.37632 103.4731 77.00468 4.6541631

194 1/29/2009 10:10:28 AM 93.64413 103.6602 77.04379 4.6565268

195 1/29/2009 10:09:28 AM 93.12096 103.8025 76.85271 4.6449776

196 1/29/2009 10:08:28 AM 93.42892 103.9534 77.04267 4.656459

197 1/29/2009 10:07:28 AM 93.64896 104.2016 77.20667 4.6663708

198 1/29/2009 10:06:28 AM 94.28745 104.4315 77.23956 4.6683592

199 1/29/2009 10:05:28 AM 93.6963 103.9268 77.33591 4.6741822

200 1/29/2009 10:04:28 AM 94.23123 104.0776 77.49623 4.6838722

201 1/29/2009 10:03:28 AM 93.57469 103.7313 77.35361 4.6752525

202 1/29/2009 10:02:28 AM 94.3981 103.3482 77.43266 4.6800297

203 1/29/2009 10:01:28 AM 94.58236 103.5266 77.36716 4.6760714

204 1/29/2009 10:00:28 AM 93.53126 103.7047 77.55854 4.6876382

205 1/29/2009 9:59:28 AM 93.37494 103.6691 77.40592 4.6784139

206 1/29/2009 9:58:28 AM 94.21751 102.8382 77.21459 4.6668499

207 1/29/2009 9:57:28 AM 95.10806 103.4196 77.22489 4.6674725

208 1/29/2009 9:56:28 AM 95.1473 103.7936 77.08918 4.65927

209 1/29/2009 9:55:28 AM 94.95979 103.8113 77.07253 4.6582639

210 1/29/2009 9:54:28 AM 94.95635 103.6869 77.04317 4.6564895

Page 79: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-9

211 1/29/2009 9:53:28 AM 95.03584 104.405 77.15454 4.6632205

212 1/29/2009 9:52:28 AM 95.22556 104.1573 77.03629 4.6560736

213 1/29/2009 9:51:28 AM 95.04276 103.7047 76.89252 4.6473842

214 1/29/2009 9:50:28 AM 94.87757 103.0711 76.71533 4.6366747

215 1/29/2009 9:49:28 AM 94.59615 103.0711 76.76964 4.6399569

216 1/29/2009 9:48:28 AM 94.81989 103.6335 76.75461 4.6390485

217 1/29/2009 9:47:28 AM 94.78832 103.8913 76.67783 4.6344078

218 1/29/2009 9:46:28 AM 94.58561 103.6691 76.57321 4.6280849

219 1/29/2009 9:45:28 AM 94.80173 103.3928 76.51019 4.6242756

220 1/29/2009 9:44:28 AM 94.67509 103.5444 76.61439 4.6305736

221 1/29/2009 9:43:28 AM 94.87562 104.2724 76.61055 4.6303416

222 1/29/2009 9:42:28 AM 95.20941 104.7755 76.69598 4.6355048

223 1/29/2009 9:41:28 AM 94.8687 103.8202 76.57103 4.627953

224 1/29/2009 9:40:28 AM 97.97096 103.909 76.57405 4.6281356

225 1/29/2009 9:39:28 AM 94.52038 104.3785 76.72936 4.6375227

226 1/29/2009 9:38:28 AM 94.85175 104.1042 76.80348 4.6420025

227 1/29/2009 9:37:28 AM 94.5576 103.8913 76.78103 4.6406454

228 1/29/2009 9:36:28 AM 94.69581 103.9268 76.9347 4.6499333

229 1/29/2009 9:35:28 AM 94.51026 103.5711 76.9452 4.6505678

230 1/29/2009 9:34:28 AM 94.70314 103.8647 76.87796 4.6465039

231 1/29/2009 9:33:28 AM 94.70186 103.2946 76.71729 4.6367927

232 1/29/2009 9:32:28 AM 94.63885 103.2589 76.68673 4.6349459

233 1/29/2009 9:31:28 AM 94.66589 103.0264 76.59898 4.6296426

234 1/29/2009 9:30:28 AM 94.89947 103.1159 76.44225 4.6201693

235 1/29/2009 9:29:28 AM 94.55301 102.8561 76.37849 4.6163162

236 1/29/2009 9:28:28 AM 95.0175 103.375 76.37456 4.6160783

237 1/29/2009 9:27:28 AM 95.0175 103.4553 76.30374 4.6117981

Page 80: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-10

238 1/29/2009 9:26:28 AM 94.93332 103.2768 75.97543 4.5919547

239 1/29/2009 9:25:28 AM 94.73434 103.5177 76.07531 4.5979917

240 1/29/2009 9:24:28 AM 94.97482 103.7491 75.88088 4.5862405

241 1/29/2009 9:23:28 AM 95.43252 103.8558 75.83368 4.5833876

242 1/29/2009 9:22:28 AM 95.13501 103.0085 75.35912 4.5547054

243 1/29/2009 9:21:28 AM 94.99172 103.0353 75.23906 4.5474488

244 1/29/2009 9:20:28 AM 95.60445 103.8025 75.14716 4.5418946

245 1/29/2009 9:19:28 AM 95.85925 104.1042 75.02221 4.5343423

246 1/29/2009 9:18:28 AM 94.73978 103.7491 74.76871 4.5190211

247 1/29/2009 9:17:28 AM 94.77138 104.1485 74.81814 4.5220083

248 1/29/2009 9:16:28 AM 95.24839 104.564 74.97827 4.5316867

249 1/29/2009 9:15:28 AM 95.0623 105.0657 75.02959 4.5347887

250 1/29/2009 9:14:28 AM 95.03388 104.5993 74.85723 4.5243711

251 1/29/2009 9:13:28 AM 95.83595 104.5463 74.94479 4.5296633

252 1/29/2009 9:12:28 AM 93.45705 104.705 75.13219 4.5409894

253 1/29/2009 9:11:28 AM 93.20759 104.6522 75.26598 4.5490756

254 1/29/2009 9:10:28 AM 91.75728 103.9179 75.52855 4.5649455

255 1/29/2009 9:09:28 AM 91.86754 103.2946 75.45061 4.5602352

256 1/29/2009 9:08:28 AM 91.87424 102.9995 75.5267 4.5648339

257 1/29/2009 9:07:28 AM 92.45665 101.91 75.39791 4.5570497

258 1/29/2009 9:06:28 AM 92.19225 101.6018 75.41395 4.558019

259 1/29/2009 9:05:28 AM 91.99745 100.763 75.25418 4.5483627

260 1/29/2009 9:04:28 AM 92.07126 101.3836 75.29723 4.5509643

261 1/29/2009 9:03:28 AM 91.97889 101.1924 75.21859 4.5462116

262 1/29/2009 9:02:28 AM 91.84523 101.4382 75.412 4.5579014

263 1/29/2009 9:01:28 AM 92.39026 100.6805 75.10754 4.5394995

264 1/29/2009 9:00:28 AM 93.89561 100.543 75.03977 4.5354038

Page 81: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-11

265 1/29/2009 8:59:28 AM 93.52824 101.0007 74.90028 4.5269732

266 1/29/2009 8:58:28 AM 93.16766 101.2926 74.80867 4.521436

267 1/29/2009 8:57:28 AM 93.1932 101.5655 74.77934 4.519663

268 1/29/2009 8:56:28 AM 94.29482 101.5382 74.51138 4.5034675

269 1/29/2009 8:55:28 AM 94.69692 101.91 74.24838 4.4875722

270 1/29/2009 8:54:28 AM 94.70527 101.9372 74.02362 4.4739876

271 1/29/2009 8:53:28 AM 95.46435 102.4157 73.91669 4.4675246

272 1/29/2009 8:52:28 AM 94.77492 102.892 73.7054 4.4547543

273 1/29/2009 8:51:28 AM 95.11522 103.1069 73.59427 4.4480376

274 1/29/2009 8:50:28 AM 94.83952 103.5622 73.57433 4.4468327

275 1/29/2009 8:49:28 AM 95.18758 103.6602 73.34769 4.4331342

276 1/29/2009 8:48:28 AM 94.71217 103.909 73.43305 4.4382937

277 1/29/2009 8:47:28 AM 94.7356 103.9179 73.32249 4.4316111

278 1/29/2009 8:46:28 AM 94.56813 103.8647 73.28436 4.4293064

279 1/29/2009 8:45:28 AM 94.7356 103.909 73.22022 4.4254302

280 1/29/2009 8:44:28 AM 94.84873 103.7758 73.182 4.42312

281 1/29/2009 8:43:28 AM 93.38716 104.113 73.32985 4.4320561

282 1/29/2009 8:42:28 AM 93.69772 103.8647 73.47231 4.4406661

283 1/29/2009 8:41:28 AM 93.7962 104.1928 73.67525 4.4529319

284 1/29/2009 8:40:28 AM 93.31881 103.9978 73.81384 4.4613087

285 1/29/2009 8:39:28 AM 94.07018 104.3432 74.20811 4.485138

286 1/29/2009 8:38:28 AM 93.62957 104.2636 74.22799 4.4863397

287 1/29/2009 8:37:28 AM 93.37967 104.2813 74.63312 4.5108256

288 1/29/2009 8:36:28 AM 93.05772 104.4227 74.84496 4.5236296

289 1/29/2009 8:35:28 AM 93.89561 104.5904 75.1014 4.5391288

290 1/29/2009 8:34:28 AM 93.54415 104.9954 75.36052 4.5547898

291 1/29/2009 8:33:28 AM 93.58086 104.0067 75.24045 4.5475327

Page 82: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-12

292 1/29/2009 8:32:28 AM 93.19022 104.2282 75.52934 4.564993

293 1/29/2009 8:31:28 AM 93.48925 104.2282 75.58471 4.5683398

294 1/29/2009 8:30:28 AM 93.97038 104.6698 75.6347 4.5713615

295 1/29/2009 8:29:28 AM 94.01945 104.6874 75.86848 4.5854912

296 1/29/2009 8:28:28 AM 94.13746 104.2282 75.97591 4.5919838

297 1/29/2009 8:27:28 AM 94.11688 104.1219 76.00771 4.5939057

298 1/29/2009 8:26:28 AM 93.40146 103.4464 75.99619 4.5932094

299 1/29/2009 8:25:28 AM 91.01336 103.2053 76.298 4.6114509

300 1/29/2009 8:24:28 AM 91.40205 102.5777 76.28807 4.610851

301 1/29/2009 8:23:28 AM 91.00776 101.756 76.39951 4.6175861

302 1/29/2009 8:22:28 AM 91.09009 100.9459 76.30921 4.6121288

303 1/29/2009 8:21:28 AM 91.31336 100.4971 76.43865 4.6199521

304 1/29/2009 8:20:28 AM 91.12232 100.2582 76.35211 4.6147216

305 1/29/2009 8:19:28 AM 91.11338 99.15717 76.19033 4.6049436

306 1/29/2009 8:18:28 AM 90.9274 98.88699 76.09699 4.5993022

307 1/29/2009 8:17:28 AM 90.90374 98.87766 76.02211 4.5947763

308 1/29/2009 8:16:28 AM 90.80328 98.33504 75.71541 4.5762393

309 1/29/2009 8:15:28 AM 90.83565 98.36318 75.49997 4.5632182

310 1/29/2009 8:14:28 AM 92.12144 99.05477 75.3562 4.5545288

311 1/29/2009 8:13:28 AM 93.79256 100.7996 75.54214 4.5657668

312 1/29/2009 8:12:28 AM 94.27395 101.3927 75.27979 4.5499107

313 1/29/2009 8:11:28 AM 95.43948 102.1541 75.15376 4.5422934

314 1/29/2009 8:10:28 AM 96.62719 103.5979 75.18197 4.5439982

315 1/29/2009 8:09:28 AM 96.48064 105.2762 75.18094 4.5439359

316 1/29/2009 8:08:28 AM 96.65556 106.1662 75.16995 4.5432719

317 1/29/2009 8:07:28 AM 96.9125 106.6776 75.20368 4.5453105

318 1/29/2009 8:06:28 AM 96.77583 106.5479 75.20899 4.5456315

Page 83: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-13

319 1/29/2009 8:05:28 AM 96.81826 106.8332 75.30396 4.551371

320 1/29/2009 8:04:28 AM 96.85833 107.2297 75.43159 4.5590851

321 1/29/2009 8:03:28 AM 96.70279 107.7275 75.56989 4.5674443

322 1/29/2009 8:02:28 AM 95.05894 107.3844 75.89525 4.5871088

323 1/29/2009 8:01:28 AM 94.84213 107.6932 76.4019 4.6177309

324 1/29/2009 8:00:28 AM 92.96638 107.0316 76.66418 4.6335829

325 1/29/2009 7:59:28 AM 92.90295 105.6261 76.86812 4.6459091

326 1/29/2009 7:58:28 AM 92.77516 104.5551 76.97537 4.6523915

327 1/29/2009 7:57:28 AM 92.71674 103.5533 76.97057 4.6521015

328 1/29/2009 7:56:28 AM 92.75323 103.2053 77.11182 4.6606386

329 1/29/2009 7:55:28 AM 92.71282 102.7933 77.16227 4.6636876

330 1/29/2009 7:54:28 AM 92.51422 102.6406 77.34344 4.6746378

331 1/29/2009 7:53:28 AM 93.19044 102.3526 77.23351 4.6679931

332 1/29/2009 7:52:28 AM 92.10231 101.9734 77.1642 4.6638042

333 1/29/2009 7:51:28 AM 94.04982 101.9462 77.01048 4.6545131

334 1/29/2009 7:50:28 AM 93.82966 101.6109 76.9691 4.6520125

335 1/29/2009 7:49:28 AM 94.09837 101.52 76.72961 4.6375379

336 1/29/2009 7:48:28 AM 93.58248 101.8285 76.67884 4.6344691

337 1/29/2009 7:47:28 AM 94.22041 102.4787 76.80437 4.6420564

338 1/29/2009 7:46:28 AM 93.73562 101.4291 76.40596 4.6179762

339 1/29/2009 7:45:28 AM 93.67028 102.5867 76.37498 4.6161036

340 1/29/2009 7:44:28 AM 94.04469 101.7016 76.06907 4.5976145

341 1/29/2009 7:43:28 AM 94.07776 102.2354 76.00943 4.5940099

342 1/29/2009 7:42:28 AM 94.74566 102.3616 75.57055 4.567484

343 1/29/2009 7:41:28 AM 95.74196 102.5687 75.5172 4.5642598

344 1/29/2009 7:40:28 AM 95.94865 103.8824 75.32898 4.5528835

345 1/29/2009 7:39:28 AM 97.14546 104.661 75.35328 4.5543522

Page 84: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-14

346 1/29/2009 7:38:28 AM 95.25047 106.1401 75.83213 4.583294

347 1/29/2009 7:37:28 AM 95.0479 106.1401 75.90482 4.5876875

348 1/29/2009 7:36:28 AM 94.93217 105.5649 75.8695 4.5855525

349 1/29/2009 7:35:28 AM 95.91523 105.2148 75.82536 4.5828845

350 1/29/2009 7:34:28 AM 95.38992 105.5212 76.00471 4.5937245

351 1/29/2009 7:33:28 AM 95.9702 105.5912 76.04832 4.5963603

352 1/29/2009 7:32:28 AM 95.39021 105.661 76.16852 4.6036252

353 1/29/2009 7:31:28 AM 95.36874 105.4513 76.21418 4.606385

354 1/29/2009 7:30:28 AM 95.19025 105.1008 76.12389 4.6009277

355 1/29/2009 7:29:28 AM 95.10519 105.0393 76.06229 4.5972046

356 1/29/2009 7:28:28 AM 95.62183 104.8811 76.03165 4.5953532

357 1/29/2009 7:27:28 AM 95.37803 105.0657 76.00354 4.593654

358 1/29/2009 7:26:28 AM 95.37135 104.8635 75.89759 4.5872504

359 1/29/2009 7:25:28 AM 96.26009 104.2105 75.77449 4.5798102

360 1/29/2009 7:24:28 AM 96.19613 104.1308 75.66213 4.5730193

361 1/29/2009 7:23:28 AM 96.48253 104.6874 75.43147 4.5590782

362 1/29/2009 7:22:28 AM 97.32426 103.1338 74.76491 4.518791

363 1/29/2009 7:21:28 AM 96.71198 104.2813 74.61346 4.5096373

364 1/29/2009 7:20:28 AM 97.61242 105.8355 74.67654 4.5134503

365 1/29/2009 7:19:28 AM 98.45427 106.4266 74.38969 4.4961127

366 1/29/2009 7:18:28 AM 98.76595 106.79 74.11362 4.479427

367 1/29/2009 7:17:28 AM 99.7281 107.2813 73.86364 4.4643184

368 1/29/2009 7:16:28 AM 99.73914 107.7789 73.61705 4.4494145

369 1/29/2009 7:15:28 AM 100.1772 108.1122 73.27926 4.4289984

370 1/29/2009 7:14:28 AM 99.89172 108.2145 73.06303 4.4159298

371 1/29/2009 7:13:28 AM 99.81499 108.487 72.94129 4.4085717

372 1/29/2009 7:12:28 AM 99.49055 108.8181 72.89059 4.4055071

Page 85: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-15

373 1/29/2009 7:11:28 AM 97.14997 108.9113 73.09457 4.4178356

374 1/29/2009 7:10:28 AM 95.54846 108.0609 73.22456 4.4256926

375 1/29/2009 7:09:28 AM 95.66146 106.9799 73.24301 4.4268076

376 1/29/2009 7:08:28 AM 96.25565 106.0097 73.01997 4.4133268

377 1/29/2009 7:07:28 AM 95.30492 103.6424 72.51905 4.3830514

378 1/29/2009 7:06:28 AM 96.00211 103.1874 72.33941 4.3721939

379 1/29/2009 7:05:28 AM 95.58486 102.9189 71.91849 4.3467534

380 1/29/2009 7:04:28 AM 95.21238 102.8202 71.59454 4.3271742

381 1/29/2009 7:03:28 AM 95.19057 101.3836 71.07459 4.2957484

382 1/29/2009 7:02:28 AM 95.09003 102.3075 71.03307 4.293239

383 1/29/2009 7:01:28 AM 95.30522 102.4607 70.78162 4.2780413

384 1/29/2009 7:00:28 AM 94.99172 102.3796 70.38152 4.2538593

385 1/29/2009 6:59:28 AM 95.05627 101.5655 69.88398 4.2237877

386 1/29/2009 6:58:28 AM 95.60445 102.1993 69.50136 4.2006621

387 1/29/2009 6:57:28 AM 95.17635 102.9906 69.4688 4.1986945

388 1/29/2009 6:56:28 AM 95.43196 104.0421 69.46133 4.1982426

389 1/29/2009 6:55:28 AM 95.79047 104.9075 69.24187 4.1849784

390 1/29/2009 6:54:28 AM 96.07359 105.6436 69.20755 4.1829043

391 1/29/2009 6:53:28 AM 95.73819 105.8006 69.29195 4.1880052

392 1/29/2009 6:52:28 AM 95.70728 105.7134 69.22133 4.1837371

393 1/29/2009 6:51:28 AM 95.88605 105.5999 69.05962 4.1739637

394 1/29/2009 6:50:28 AM 95.89109 105.2762 69.01824 4.1714625

395 1/29/2009 6:49:28 AM 95.66449 105.1534 68.87988 4.1630997

396 1/29/2009 6:48:28 AM 94.89679 104.511 68.73016 4.1540511

397 1/29/2009 6:47:28 AM 94.80418 104.7579 68.73873 4.1545689

398 1/29/2009 6:46:28 AM 94.67092 104.3874 68.8488 4.1612215

399 1/29/2009 6:45:28 AM 95.18791 103.909 68.68052 4.1510506

Page 86: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-16

400 1/29/2009 6:44:28 AM 94.24342 103.8824 69.03011 4.1721796

401 1/29/2009 6:43:28 AM 93.21212 104.4934 69.24947 4.1854377

402 1/29/2009 6:42:28 AM 93.01852 103.9978 69.55218 4.2037336

403 1/29/2009 6:41:28 AM 93.1805 104.2193 69.6875 4.2119125

404 1/29/2009 6:40:28 AM 92.94465 102.8382 69.50764 4.201042

405 1/29/2009 6:39:28 AM 92.71516 103.4107 69.7659 4.216651

406 1/29/2009 6:38:28 AM 93.19102 103.1606 69.73606 4.2148475

407 1/29/2009 6:37:28 AM 93.56495 103.8558 70.0919 4.2363547

408 1/29/2009 6:36:28 AM 93.68179 104.0599 70.20306 4.2430727

409 1/29/2009 6:35:28 AM 93.45251 104.6786 70.36697 4.2529794

410 1/29/2009 6:34:28 AM 93.46521 104.8723 70.72892 4.2748559

411 1/29/2009 6:33:28 AM 93.45933 104.6257 70.62989 4.2688706

412 1/29/2009 6:32:28 AM 94.25132 104.3697 70.70716 4.2735408

413 1/29/2009 6:31:28 AM 93.77159 105.0832 70.95203 4.2883405

414 1/29/2009 6:30:28 AM 93.77326 106.0619 71.49773 4.321323

415 1/29/2009 6:29:28 AM 94.53325 106.6257 71.81559 4.3405343

416 1/29/2009 6:28:28 AM 93.6526 106.8591 72.31863 4.3709382

417 1/29/2009 6:27:28 AM 94.41742 107.5475 72.72295 4.3953753

418 1/29/2009 6:26:28 AM 94.10503 107.0144 73.01794 4.4132041

419 1/29/2009 6:25:28 AM 94.54014 107.659 73.52577 4.4438977

420 1/29/2009 6:24:28 AM 93.99094 108.078 73.9258 4.4680751

421 1/29/2009 6:23:28 AM 94.30324 107.4102 74.10674 4.4790111

422 1/29/2009 6:22:28 AM 95.31169 107.0575 74.38033 4.4955473

423 1/29/2009 6:21:28 AM 94.347 105.6174 74.18822 4.4839363

424 1/29/2009 6:20:28 AM 94.15347 105.5824 74.38042 4.4955529

425 1/29/2009 6:19:28 AM 95.17239 105.0744 74.24317 4.4872573

426 1/29/2009 6:18:28 AM 94.87948 103.7402 73.79886 4.460403

Page 87: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-17

427 1/29/2009 6:17:28 AM 94.95904 102.109 73.25441 4.4274965

428 1/29/2009 6:16:28 AM 93.78572 101.3927 72.86216 4.4037889

429 1/29/2009 6:15:28 AM 94.41778 101.3927 72.75797 4.3974919

430 1/29/2009 6:14:28 AM 93.86004 101.2288 72.46944 4.3800528

431 1/29/2009 6:13:28 AM 93.56396 101.7107 72.42737 4.3775101

432 1/29/2009 6:12:28 AM 94.35977 100.543 71.94747 4.3485052

433 1/29/2009 6:11:28 AM 93.36347 100.7996 71.81709 4.3406246

434 1/29/2009 6:10:28 AM 93.17984 100.6989 71.72476 4.3350446

435 1/29/2009 6:09:28 AM 93.44323 100.9002 71.68054 4.332372

436 1/29/2009 6:08:28 AM 93.69144 101.1285 71.49275 4.3210219

437 1/29/2009 6:07:28 AM 93.48256 101.7923 71.44381 4.3180638

438 1/29/2009 6:06:28 AM 93.9938 101.756 71.17203 4.3016373

439 1/29/2009 6:05:28 AM 99.21919 103.2679 70.91991 4.2863996

440 1/29/2009 6:04:28 AM 98.91264 105.1446 70.84106 4.2816335

441 1/29/2009 6:03:28 AM 99.66045 106.7641 70.68326 4.2720961

442 1/29/2009 6:02:28 AM 99.62729 106.6603 70.41186 4.2556927

443 1/29/2009 6:01:28 AM 99.39727 107.35 70.35182 4.2520641

444 1/29/2009 6:00:28 AM 100.4468 108.6654 70.43259 4.2569455

445 1/29/2009 5:59:28 AM 99.54853 108.5465 70.30685 4.2493458

446 1/29/2009 5:58:28 AM 99.24046 108.3423 70.15175 4.2399717

447 1/29/2009 5:57:28 AM 100.2981 108.2401 69.87815 4.2234354

448 1/29/2009 5:56:28 AM 99.03581 108.555 69.91611 4.2257295

449 1/29/2009 5:55:28 AM 100.1802 108.538 69.7913 4.218186

450 1/29/2009 5:54:28 AM 99.32131 108.6229 69.73561 4.2148203

451 1/29/2009 5:53:28 AM 99.23035 108.9875 69.92646 4.2263553

452 1/29/2009 5:52:28 AM 99.26566 109.2834 69.9817 4.2296938

453 1/29/2009 5:51:28 AM 98.91702 109.3002 70.04447 4.2334879

Page 88: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-18

454 1/29/2009 5:50:28 AM 96.27872 109.6542 70.43613 4.25716

455 1/29/2009 5:49:28 AM 96.08419 109.6037 70.85261 4.2823316

456 1/29/2009 5:48:28 AM 96.08434 109.5279 71.23394 4.3053793

457 1/29/2009 5:47:28 AM 96.29536 109.0806 71.66068 4.3311717

458 1/29/2009 5:46:28 AM 96.13873 108.487 71.83355 4.3416197

459 1/29/2009 5:45:28 AM 96.87718 107.6847 71.68815 4.3328317

460 1/29/2009 5:44:28 AM 96.45152 105.9662 71.66592 4.331488

461 1/29/2009 5:43:28 AM 96.86303 106.1923 71.89849 4.3455448

462 1/29/2009 5:42:28 AM 96.82526 106.0967 72.09418 4.3573721

463 1/29/2009 5:41:28 AM 96.23113 106.0445 72.0668 4.3557171

464 1/29/2009 5:40:28 AM 96.26688 105.7483 71.72854 4.3352729

465 1/29/2009 5:39:28 AM 102.3167 106.0097 71.54133 4.3239579

466 1/29/2009 5:38:28 AM 102.0066 107.1694 71.2695 4.3075286

467 1/29/2009 5:37:28 AM 102.1096 108.1122 70.92361 4.2866228

468 1/29/2009 5:36:28 AM 101.5161 108.0609 70.54961 4.2640187

469 1/29/2009 5:35:28 AM 101.9892 109.4015 70.55543 4.26437

470 1/29/2009 5:34:28 AM 102.1414 111.1499 70.54722 4.2638739

471 1/29/2009 5:33:28 AM 102.1568 111.4565 70.49873 4.2609435

472 1/29/2009 5:32:28 AM 102.1731 110.9838 70.16287 4.240644

473 1/29/2009 5:31:28 AM 102.4343 111.3572 69.94194 4.2272909

474 1/29/2009 5:30:28 AM 101.7165 111.0253 69.84589 4.2214858

475 1/29/2009 5:29:28 AM 100.5632 110.5757 69.9064 4.225143

476 1/29/2009 5:28:28 AM 100.4322 110.7841 69.98737 4.2300368

477 1/29/2009 5:27:28 AM 99.28656 110.7841 70.13787 4.2391329

478 1/29/2009 5:26:28 AM 93.92012 110.2917 70.60661 4.2674637

479 1/29/2009 5:25:28 AM 93.05319 109.8223 71.29369 4.3089904

480 1/29/2009 5:24:28 AM 92.81531 110.3084 72.20716 4.3642008

Page 89: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-19

481 1/29/2009 5:23:28 AM 92.67901 109.1736 72.66502 4.3918736

482 1/29/2009 5:22:28 AM 92.97246 108.8689 73.27808 4.4289269

483 1/29/2009 5:21:28 AM 93.3167 107.2297 73.39751 4.4361453

484 1/29/2009 5:20:28 AM 92.71553 106.1662 73.65683 4.4518188

485 1/29/2009 5:19:28 AM 92.64271 104.9778 73.87134 4.4647837

486 1/29/2009 5:18:28 AM 92.41856 104.2459 74.03578 4.4747227

487 1/29/2009 5:17:28 AM 92.5687 104.1219 74.32003 4.4919026

488 1/29/2009 5:16:28 AM 92.56784 104.1751 74.44596 4.4995139

489 1/29/2009 5:15:28 AM 92.57513 102.1361 74.16423 4.4824861

490 1/29/2009 5:14:28 AM 92.6292 101.4837 74.1392 4.4809731

491 1/29/2009 5:13:28 AM 92.55263 100.7996 73.86012 4.4641054

492 1/29/2009 5:12:28 AM 96.81828 100.3685 72.86768 4.4041228

493 1/29/2009 5:11:28 AM 95.94758 99.16647 72.35332 4.3730345

494 1/29/2009 5:10:28 AM 95.45164 101.2379 72.24503 4.3664898

495 1/29/2009 5:09:28 AM 95.56911 101.4837 71.73696 4.3357819

496 1/29/2009 5:08:28 AM 95.83556 101.8919 71.42783 4.3170978

497 1/29/2009 5:07:28 AM 96.65552 103.2053 71.60616 4.3278765

498 1/29/2009 5:06:28 AM 95.7547 103.9357 71.43029 4.3172467

499 1/29/2009 5:05:28 AM 95.68821 104.8459 71.40082 4.3154654

500 1/29/2009 5:04:28 AM 96.26561 104.6522 71.21313 4.3041219

501 1/29/2009 5:03:28 AM 96.01427 105.3813 71.38132 4.3142868

502 1/29/2009 5:02:28 AM 96.03294 106.4526 71.53461 4.3235521

503 1/29/2009 5:01:28 AM 95.2226 105.5387 71.62769 4.3291778

504 1/29/2009 5:00:28 AM 95.88081 106.2878 71.71398 4.3343931

505 1/29/2009 4:59:28 AM 95.10691 105.757 71.715 4.3344548

506 1/29/2009 4:58:28 AM 95.70171 105.6698 72.02451 4.3531611

507 1/29/2009 4:57:28 AM 95.17371 106.1749 72.19441 4.3634303

Page 90: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-20

508 1/29/2009 4:56:28 AM 95.17668 106.4699 72.37858 4.3745613

509 1/29/2009 4:55:28 AM 95.08079 105.8355 72.38148 4.3747365

510 1/29/2009 4:54:28 AM 94.99671 103.9889 72.18449 4.3628308

511 1/29/2009 4:53:28 AM 95.05894 103.8558 72.22359 4.3651941

512 1/29/2009 4:52:28 AM 94.85486 104.9251 72.56915 4.3860796

513 1/29/2009 4:51:28 AM 94.91254 104.7403 72.84519 4.4027634

514 1/29/2009 4:50:28 AM 94.70314 106.4179 73.4441 4.4389614

515 1/29/2009 4:49:28 AM 94.89371 106.5911 73.74985 4.4574408

516 1/29/2009 4:48:28 AM 95.55415 106.7554 73.96915 4.4706957

517 1/29/2009 4:47:28 AM 95.11684 106.7986 74.06499 4.4764883

518 1/29/2009 4:46:28 AM 95.47567 106.954 74.50613 4.5031503

519 1/29/2009 4:45:28 AM 95.45396 107.9414 74.91585 4.5279138

520 1/29/2009 4:44:28 AM 95.89984 108.1207 75.27621 4.5496939

521 1/29/2009 4:43:28 AM 95.53996 108.4104 75.57227 4.5675877

522 1/29/2009 4:42:28 AM 96.24911 108.1292 75.85728 4.5848143

523 1/29/2009 4:41:28 AM 95.88837 109.182 76.30378 4.6118004

524 1/29/2009 4:40:28 AM 96.64851 108.4699 76.46609 4.6216108

525 1/29/2009 4:39:28 AM 95.85944 107.8986 76.56096 4.6273444

526 1/29/2009 4:38:28 AM 95.78328 106.0445 76.30791 4.6120499

527 1/29/2009 4:37:28 AM 95.84274 105.206 76.13086 4.6013491

528 1/29/2009 4:36:28 AM 95.46379 105.3025 76.20623 4.6059046

529 1/29/2009 4:35:28 AM 95.6403 105.2937 76.21564 4.6064731

530 1/29/2009 4:34:28 AM 95.43252 105.6785 76.33556 4.6137215

531 1/29/2009 4:33:28 AM 95.65681 105.0393 76.30822 4.6120688

532 1/29/2009 4:32:28 AM 95.78117 104.5728 76.16099 4.6031701

533 1/29/2009 4:31:28 AM 96.00443 103.8735 76.0639 4.5973023

534 1/29/2009 4:30:28 AM 95.60984 104.8283 76.11329 4.6002872

Page 91: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-21

535 1/29/2009 4:29:28 AM 95.28793 103.6068 75.85318 4.5845662

536 1/29/2009 4:28:28 AM 95.425 103.7491 75.54201 4.5657589

537 1/29/2009 4:27:28 AM 95.45396 102.5057 74.97721 4.5316226

538 1/29/2009 4:26:28 AM 95.51077 101.6835 74.38016 4.4955367

539 1/29/2009 4:25:28 AM 95.71613 102.4427 73.86357 4.4643142

540 1/29/2009 4:24:28 AM 96.02094 102.9009 73.46335 4.4401248

541 1/29/2009 4:23:28 AM 96.05412 102.883 73.08059 4.4169908

542 1/29/2009 4:22:28 AM 96.08277 103.0443 72.48685 4.3811055

543 1/29/2009 4:21:28 AM 96.63898 103.9801 72.33204 4.3717484

544 1/29/2009 4:20:28 AM 96.39077 104.661 72.12852 4.359448

545 1/29/2009 4:19:28 AM 96.25331 104.7315 71.9513 4.3487367

546 1/29/2009 4:18:28 AM 96.17081 104.7491 71.66534 4.3314529

547 1/29/2009 4:17:28 AM 96.32701 104.9602 71.43808 4.3177175

548 1/29/2009 4:16:28 AM 96.18222 105.1973 71.46236 4.3191848

549 1/29/2009 4:15:28 AM 96.19418 105.9052 71.60864 4.3280264

550 1/29/2009 4:14:28 AM 95.87595 106.7468 71.74479 4.3362551

551 1/29/2009 4:13:28 AM 95.97073 105.6872 71.61736 4.328553

552 1/29/2009 4:12:28 AM 95.7066 105.4688 71.63197 4.329436

553 1/29/2009 4:11:28 AM 95.72311 105.6698 71.65087 4.3305787

554 1/29/2009 4:10:28 AM 95.57016 105.3112 71.74719 4.3364003

555 1/29/2009 4:09:28 AM 95.29102 104.8195 71.66079 4.3311781

556 1/29/2009 4:08:28 AM 95.29735 104.6698 71.80886 4.3401275

557 1/29/2009 4:07:28 AM 95.19421 104.6345 71.81709 4.3406246

558 1/29/2009 4:06:28 AM 95.28469 104.5816 71.99678 4.3514854

559 1/29/2009 4:05:28 AM 95.19487 104.661 72.02813 4.3533802

560 1/29/2009 4:04:28 AM 94.91563 103.9268 72.0218 4.3529979

561 1/29/2009 4:03:28 AM 94.85637 102.7933 71.47292 4.3198235

Page 92: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-22

562 1/29/2009 4:02:28 AM 95.10229 102.5327 71.12278 4.2986608

563 1/29/2009 4:01:28 AM 95.40965 102.9278 70.98348 4.2902417

564 1/29/2009 4:00:28 AM 95.53606 103.1964 70.53793 4.2633127

565 1/29/2009 3:59:28 AM 95.76336 103.6691 70.4052 4.2552901

566 1/29/2009 3:58:28 AM 96.12498 104.5199 70.38477 4.2540552

567 1/29/2009 3:57:28 AM 96.06081 105.5999 70.372 4.2532838

568 1/29/2009 3:56:28 AM 95.93519 105.8442 70.41669 4.255985

569 1/29/2009 3:55:28 AM 96.69796 107.0402 70.55098 4.2641012

570 1/29/2009 3:54:28 AM 96.15581 107.35 70.78439 4.2782087

571 1/29/2009 3:53:28 AM 96.09882 106.6517 70.6014 4.2671488

572 1/29/2009 3:52:28 AM 96.32425 106.7382 70.82848 4.2808731

573 1/29/2009 3:51:28 AM 96.04429 106.8677 71.05543 4.29459

574 1/29/2009 3:50:28 AM 96.07016 106.4526 71.05365 4.2944826

575 1/29/2009 3:49:28 AM 96.06049 105.9662 71.13257 4.2992524

576 1/29/2009 3:48:28 AM 95.55028 105.6872 71.23759 4.3056002

577 1/29/2009 3:47:28 AM 95.40326 106.2357 71.48672 4.3206572

578 1/29/2009 3:46:28 AM 95.65657 104.8899 71.18771 4.302585

579 1/29/2009 3:45:28 AM 95.5464 104.2547 71.20457 4.3036045

580 1/29/2009 3:44:28 AM 95.3908 103.6424 70.90064 4.2852348

581 1/29/2009 3:43:28 AM 95.62048 104.2459 70.79789 4.2790245

582 1/29/2009 3:42:28 AM 95.93967 103.4553 70.33323 4.2509404

583 1/29/2009 3:41:28 AM 96.02011 102.2083 69.95528 4.2280974

584 1/29/2009 3:40:28 AM 96.06081 103.2768 69.63108 4.2085025

585 1/29/2009 3:39:28 AM 96.18209 103.0174 69.18526 4.1815569

586 1/29/2009 3:38:28 AM 96.12733 103.5088 68.92572 4.1658705

587 1/29/2009 3:37:28 AM 96.29826 104.113 68.60947 4.1467566

588 1/29/2009 3:36:28 AM 96.49714 105.0393 68.5975 4.1460331

Page 93: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-23

589 1/29/2009 3:35:28 AM 96.65078 105.4425 68.40041 4.1341205

590 1/29/2009 3:34:28 AM 96.52544 105.8355 68.31878 4.129187

591 1/29/2009 3:33:28 AM 96.33872 105.4075 68.13708 4.118205

592 1/29/2009 3:32:28 AM 96.40978 105.3988 67.93334 4.1058912

593 1/29/2009 3:31:28 AM 96.11111 106.201 68.14162 4.1184793

594 1/29/2009 3:30:28 AM 95.79217 105.8965 67.94667 4.1066968

595 1/29/2009 3:29:28 AM 95.63725 105.8268 68.09771 4.1158256

596 1/29/2009 3:28:28 AM 95.72123 105.7657 68.38693 4.1333062

597 1/29/2009 3:27:28 AM 95.76634 105.7657 68.54978 4.1431488

598 1/29/2009 3:26:28 AM 95.46529 104.8899 68.41081 4.1347495

599 1/29/2009 3:25:28 AM 94.96022 104.4315 68.48693 4.1393501

600 1/29/2009 3:24:28 AM 94.80404 104.113 68.53697 4.1423746

601 1/29/2009 3:23:28 AM 95.75724 105.1271 68.78825 4.1575621

602 1/29/2009 3:22:28 AM 94.89024 104.6169 68.91195 4.1650382

603 1/29/2009 3:21:28 AM 94.70314 103.482 68.57745 4.1448208

604 1/29/2009 3:20:28 AM 94.5576 103.4642 68.62932 4.147956

605 1/29/2009 3:19:28 AM 94.39567 103.1427 68.52218 4.1414805

606 1/29/2009 3:18:28 AM 94.94948 103.1159 68.271 4.1262995

607 1/29/2009 3:17:28 AM 95.2805 103.0801 67.97449 4.108378

608 1/29/2009 3:16:28 AM 95.20214 103.678 68.11913 4.1171204

609 1/29/2009 3:15:28 AM 95.14691 104.5728 68.17559 4.1205327

610 1/29/2009 3:14:28 AM 95.15086 104.969 68.24493 4.1247238

611 1/29/2009 3:13:28 AM 95.52418 106.0271 68.24886 4.1249608

612 1/29/2009 3:12:28 AM 95.97289 105.355 68.25268 4.1251919

613 1/29/2009 3:11:28 AM 95.16344 105.7047 68.59109 4.1456458

614 1/29/2009 3:10:28 AM 96.10349 106.2878 68.76677 4.1562635

615 1/29/2009 3:09:28 AM 94.92986 106.6603 69.03979 4.1727652

Page 94: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-24

616 1/29/2009 3:08:28 AM 95.47293 106.8159 69.39858 4.1944503

617 1/29/2009 3:07:28 AM 95.02529 106.6084 69.76547 4.2166252

618 1/29/2009 3:06:28 AM 95.03295 106.6257 70.09068 4.2362809

619 1/29/2009 3:05:28 AM 95.2197 105.8529 70.16782 4.2409433

620 1/29/2009 3:04:28 AM 94.92217 105.5387 70.41923 4.2561381

621 1/29/2009 3:03:28 AM 94.67625 105.1797 70.6087 4.2675896

622 1/29/2009 3:02:28 AM 94.51714 104.7315 70.52522 4.262544

623 1/29/2009 3:01:28 AM 94.83321 104.2547 70.72868 4.2748412

624 1/29/2009 3:00:28 AM 94.92717 105.0217 71.15434 4.3005685

625 1/29/2009 2:59:28 AM 95.07833 104.0155 70.52505 4.2625343

626 1/29/2009 2:58:28 AM 95.19123 102.9995 70.50234 4.2611616

627 1/29/2009 2:57:28 AM 94.67394 102.7933 70.12945 4.2386238

628 1/29/2009 2:56:28 AM 95.75274 102.5327 69.8015 4.2188026

629 1/29/2009 2:55:28 AM 95.76526 103.1069 69.60223 4.2067586

630 1/29/2009 2:54:28 AM 95.2743 104.3874 69.81323 4.2195118

631 1/29/2009 2:53:28 AM 95.88918 105.9226 69.94715 4.2276058

632 1/29/2009 2:52:28 AM 95.7029 105.8006 69.96961 4.2289634

633 1/29/2009 2:51:28 AM 95.74596 105.171 69.67809 4.2113435

634 1/29/2009 2:50:28 AM 96.44463 105.4075 69.6205 4.2078629

635 1/29/2009 2:49:28 AM 96.06735 105.7309 69.68201 4.2115805

636 1/29/2009 2:48:28 AM 96.53223 106.0097 69.92827 4.2264645

637 1/29/2009 2:47:28 AM 95.47376 105.5562 69.81713 4.2197474

638 1/29/2009 2:46:28 AM 95.4259 104.8635 69.64766 4.2095045

639 1/29/2009 2:45:28 AM 94.95796 103.5622 69.37009 4.1927285

640 1/29/2009 2:44:28 AM 94.96796 104.0687 69.47276 4.1989338

641 1/29/2009 2:43:28 AM 95.14523 102.6406 69.00705 4.1707861

642 1/29/2009 2:42:28 AM 94.78233 101.7832 68.79881 4.1581998

Page 95: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-25

643 1/29/2009 2:41:28 AM 94.93027 101.7741 68.61824 4.1472864

644 1/29/2009 2:40:28 AM 94.80201 102.4337 68.63371 4.1482216

645 1/29/2009 2:39:28 AM 94.45501 101.5382 68.21793 4.1230919

646 1/29/2009 2:38:28 AM 94.83934 101.0099 68.01252 4.1106767

647 1/29/2009 2:37:28 AM 95.15018 101.8557 67.57948 4.084504

648 1/29/2009 2:36:28 AM 94.6689 102.0276 67.52566 4.0812507

649 1/29/2009 2:35:28 AM 94.64269 102.3887 67.258 4.0650737

650 1/29/2009 2:34:28 AM 95.00606 102.8292 67.31059 4.0682518

651 1/29/2009 2:33:28 AM 95.45174 104.3962 67.27866 4.066322

652 1/29/2009 2:32:28 AM 95.0972 104.5816 67.34162 4.0701276

653 1/29/2009 2:31:28 AM 95.11976 104.705 67.39491 4.0733481

654 1/29/2009 2:30:28 AM 94.97035 104.6874 67.27079 4.0658466

655 1/29/2009 2:29:28 AM 95.94164 104.3962 67.18681 4.060771

656 1/29/2009 2:28:28 AM 95.74596 105.0657 67.25276 4.0647569

657 1/29/2009 2:27:28 AM 94.78381 104.9514 67.19351 4.0611759

658 1/29/2009 2:26:28 AM 94.38863 104.4227 67.31922 4.0687737

659 1/29/2009 2:25:28 AM 95.22002 105.013 67.55386 4.0829555

660 1/29/2009 2:24:28 AM 93.83531 104.8547 67.92369 4.1053079

661 1/29/2009 2:23:28 AM 93.67384 105.0744 68.15813 4.1194772

662 1/29/2009 2:22:28 AM 93.46394 105.1359 68.78278 4.157231

663 1/29/2009 2:21:28 AM 93.20105 105.1622 68.89114 4.1637803

664 1/29/2009 2:20:28 AM 93.18591 104.7755 69.25723 4.1859067

665 1/29/2009 2:19:28 AM 93.55452 103.758 69.18942 4.1818087

666 1/29/2009 2:18:28 AM 93.17538 103.7047 69.62712 4.2082632

667 1/29/2009 2:17:28 AM 92.84319 102.6137 69.53481 4.2026841

668 1/29/2009 2:16:28 AM 93.20477 102.5147 69.56245 4.2043543

669 1/29/2009 2:15:28 AM 93.25446 102.5237 69.71182 4.2133826

Page 96: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-26

670 1/29/2009 2:14:28 AM 93.55938 103.8558 69.91432 4.2256216

671 1/29/2009 2:13:28 AM 93.17538 104.661 70.15013 4.2398739

672 1/29/2009 2:12:28 AM 93.76608 104.6874 70.22421 4.244351

673 1/29/2009 2:11:28 AM 93.72774 104.9778 70.46533 4.2589247

674 1/29/2009 2:10:28 AM 94.22499 105.5824 70.64348 4.2696918

675 1/29/2009 2:09:28 AM 95.02602 105.7745 70.91682 4.2862124

676 1/29/2009 2:08:28 AM 94.81747 105.495 70.86788 4.2832548

677 1/29/2009 2:07:28 AM 94.06403 104.458 70.79731 4.2789894

678 1/29/2009 2:06:28 AM 94.67985 104.3167 70.87519 4.2836965

679 1/29/2009 2:05:28 AM 94.11253 104.4845 71.06387 4.2951005

680 1/29/2009 2:04:28 AM 94.67524 105.0042 71.2775 4.3080123

681 1/29/2009 2:03:28 AM 93.66927 104.1396 70.98861 4.2905515

682 1/29/2009 2:02:28 AM 93.33205 102.9368 70.8138 4.2799859

683 1/29/2009 2:01:28 AM 93.35597 102.2624 70.61439 4.2679336

684 1/29/2009 2:00:28 AM 93.69749 102.7035 70.67794 4.2717747

685 1/29/2009 1:59:28 AM 95.68031 101.7107 70.10844 4.2373539

686 1/29/2009 1:58:28 AM 95.28345 101.6744 69.76174 4.2163997

687 1/29/2009 1:57:28 AM 95.26028 101.1559 69.40541 4.194863

688 1/29/2009 1:56:28 AM 95.1142 101.0555 69.27262 4.1868372

689 1/29/2009 1:55:28 AM 94.92139 102.4427 69.29925 4.1884465

690 1/29/2009 1:54:28 AM 95.80424 103.9268 69.40466 4.1948174

691 1/29/2009 1:53:28 AM 95.33717 103.5088 69.35033 4.1915342

692 1/29/2009 1:52:28 AM 95.30212 102.6227 68.8009 4.1583261

693 1/29/2009 1:51:28 AM 95.65984 103.0622 68.60443 4.1464518

694 1/29/2009 1:50:28 AM 95.54744 102.9995 68.34612 4.1308397

695 1/29/2009 1:49:28 AM 96.28712 102.9637 68.0359 4.11209

696 1/29/2009 1:48:28 AM 96.08556 104.2193 68.0268 4.1115399

Page 97: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-27

697 1/29/2009 1:47:28 AM 94.74669 105.4075 68.22243 4.1233635

698 1/29/2009 1:46:28 AM 93.86301 105.7221 68.42271 4.1354688

699 1/29/2009 1:45:28 AM 93.19482 105.0569 68.3035 4.1282634

700 1/29/2009 1:44:28 AM 93.27151 104.7667 68.25655 4.1254261

701 1/29/2009 1:43:28 AM 93.60327 104.2636 68.44695 4.1369334

702 1/29/2009 1:42:28 AM 93.30154 104.5728 68.65772 4.1496727

703 1/29/2009 1:41:28 AM 93.22191 104.458 68.86602 4.1622623

704 1/29/2009 1:40:28 AM 93.14288 104.6433 69.30735 4.1889362

705 1/29/2009 1:39:28 AM 92.65816 103.7669 69.18375 4.1814656

706 1/29/2009 1:38:28 AM 92.60134 103.9446 69.56875 4.2047352

707 1/29/2009 1:37:28 AM 92.4208 103.1695 69.64001 4.2090425

708 1/29/2009 1:36:28 AM 93.25053 103.3839 70.17493 4.2413726

709 1/29/2009 1:35:28 AM 92.98838 102.3887 69.95027 4.2277944

710 1/29/2009 1:34:28 AM 92.48398 101.2926 69.83356 4.2207402

711 1/29/2009 1:33:28 AM 92.22006 100.9185 69.70303 4.2128513

712 1/29/2009 1:32:28 AM 92.0134 100.6805 69.51556 4.2015202

713 1/29/2009 1:31:28 AM 92.33777 100.5889 69.52694 4.2022082

714 1/29/2009 1:30:28 AM 92.2169 100.1016 69.14821 4.1793177

715 1/29/2009 1:29:28 AM 92.41903 100.2766 68.70139 4.1523122

716 1/29/2009 1:28:28 AM 92.59149 100.2674 68.52435 4.1416119

717 1/29/2009 1:27:28 AM 92.7731 100.7813 68.30024 4.1280665

718 1/29/2009 1:26:28 AM 93.80289 101.5927 68.20826 4.1225072

719 1/29/2009 1:25:28 AM 92.94231 102.0186 68.16134 4.1196713

720 1/29/2009 1:24:28 AM 92.52167 102.3706 68.1937 4.1216274

721 1/29/2009 1:23:28 AM 92.6579 102.6137 68.22152 4.1233086

722 1/29/2009 1:22:28 AM 93.71531 103.3214 68.38155 4.1329806

723 1/29/2009 1:21:28 AM 92.83271 103.2053 68.38611 4.1332564

Page 98: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-28

724 1/29/2009 1:20:28 AM 92.72619 103.6424 68.8615 4.1619888

725 1/29/2009 1:19:28 AM 92.54898 103.7313 68.82603 4.1598455

726 1/29/2009 1:18:28 AM 93.10069 103.838 69.14561 4.1791605

727 1/29/2009 1:17:28 AM 92.42304 103.3214 69.18356 4.1814541

728 1/29/2009 1:16:28 AM 91.98909 102.9995 69.38557 4.1936637

729 1/29/2009 1:15:28 AM 91.97889 102.3977 69.47612 4.1991367

730 1/29/2009 1:14:28 AM 92.77761 102.4247 69.62527 4.2081511

731 1/29/2009 1:13:28 AM 93.30622 102.4337 69.60857 4.2071417

732 1/29/2009 1:12:28 AM 92.54362 101.1559 69.29472 4.1881726

733 1/29/2009 1:11:28 AM 92.31982 100.4971 69.12149 4.1777029

734 1/29/2009 1:10:28 AM 92.44727 100.3501 68.93644 4.1665184

735 1/29/2009 1:09:28 AM 92.76246 100.8453 68.84303 4.1608724

736 1/29/2009 1:08:28 AM 92.33509 100.442 68.49773 4.1400026

737 1/29/2009 1:07:28 AM 92.59995 100.9093 68.43481 4.1362002

738 1/29/2009 1:06:28 AM 92.76102 101.3836 68.35493 4.1313723

739 1/29/2009 1:05:28 AM 92.53152 101.3199 68.22203 4.1233395

740 1/29/2009 1:04:28 AM 92.54224 102.0728 68.11852 4.1170835

741 1/29/2009 1:03:28 AM 92.91444 102.6137 68.31879 4.1291875

742 1/29/2009 1:02:28 AM 92.81096 103.4731 68.65107 4.1492706

743 1/29/2009 1:01:28 AM 92.63257 103.3928 68.71022 4.1528457

744 1/29/2009 1:00:28 AM 92.5749 102.9458 68.63115 4.1480667

745 1/29/2009 12:59:28 AM 92.71291 102.8292 68.86225 4.1620345

746 1/29/2009 12:58:28 AM 92.39699 103.1695 68.9815 4.1692418

747 1/29/2009 12:57:28 AM 92.13761 102.9009 69.04786 4.1732526

748 1/29/2009 12:56:28 AM 92.60838 102.6766 69.16692 4.1804484

749 1/29/2009 12:55:28 AM 92.32927 102.5867 69.45808 4.1980461

750 1/29/2009 12:54:28 AM 92.10063 103.1606 69.47943 4.1993368

Page 99: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-29

751 1/29/2009 12:53:28 AM 91.50501 102.4067 69.56805 4.2046932

752 1/29/2009 12:52:28 AM 91.62785 101.9553 69.71503 4.2135762

753 1/29/2009 12:51:28 AM 91.76684 102.2985 69.80786 4.2191871

754 1/29/2009 12:50:28 AM 91.51276 101.8557 69.88261 4.2237052

755 1/29/2009 12:49:28 AM 91.95209 102.3256 70.07461 4.2353093

756 1/29/2009 12:48:28 AM 91.68768 102.4517 70.27776 4.2475876

757 1/29/2009 12:47:28 AM 91.58582 102.7035 70.53588 4.2631887

758 1/29/2009 12:46:28 AM 91.65338 102.3166 70.69361 4.2727219

759 1/29/2009 12:45:28 AM 91.40871 102.3887 70.80284 4.2793237

760 1/29/2009 12:44:28 AM 91.65755 102.5777 71.09327 4.2968772

761 1/29/2009 12:43:28 AM 92.05241 102.6766 71.34927 4.3123496

762 1/29/2009 12:42:28 AM 91.43863 102.6586 71.45388 4.3186725

763 1/29/2009 12:41:28 AM 91.483 102.3075 71.64603 4.3302858

764 1/29/2009 12:40:28 AM 91.69643 102.2895 71.80366 4.3398131

765 1/29/2009 12:39:28 AM 91.63125 102.6496 72.22433 4.3652383

766 1/29/2009 12:38:28 AM 91.51176 103.1427 72.48269 4.3808537

767 1/29/2009 12:37:28 AM 91.422 102.118 72.72002 4.3951978

768 1/29/2009 12:36:28 AM 91.14677 102.118 72.74463 4.3966854

769 1/29/2009 12:35:28 AM 91.42867 102.3256 73.20163 4.4243065

770 1/29/2009 12:34:28 AM 91.48853 103.0622 73.58273 4.4473404

771 1/29/2009 12:33:28 AM 91.35219 101.756 73.59189 4.4478937

772 1/29/2009 12:32:28 AM 91.22569 102.0547 74.01846 4.4736755

773 1/29/2009 12:31:28 AM 92.00862 101.9372 73.91386 4.4673535

774 1/29/2009 12:30:28 AM 91.30227 102.3526 74.51097 4.5034431

775 1/29/2009 12:29:28 AM 92.05593 102.7215 74.75554 4.5182248

776 1/29/2009 12:28:28 AM 91.3888 102.2263 75.03957 4.5353914

777 1/29/2009 12:27:28 AM 91.35109 101.6653 75.11432 4.5399094

Page 100: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-30

778 1/29/2009 12:26:28 AM 91.54716 101.6744 75.25474 4.5483964

779 1/29/2009 12:25:28 AM 91.53062 102.4247 75.48775 4.5624799

780 1/29/2009 12:24:28 AM 91.92063 100.5247 75.26878 4.5492453

781 1/29/2009 12:23:28 AM 91.17234 100.6164 75.17698 4.5436966

782 1/29/2009 12:22:28 AM 91.67876 101.019 75.20523 4.5454041

783 1/29/2009 12:21:28 AM 91.68099 101.3017 75.3467 4.5539547

784 1/29/2009 12:20:28 AM 92.10577 101.3381 75.15916 4.5426199

785 1/29/2009 12:19:28 AM 91.936 101.3108 75.08692 4.5382535

786 1/29/2009 12:18:28 AM 91.82459 101.7923 75.17601 4.5436381

787 1/29/2009 12:17:28 AM 91.79155 101.91 75.32568 4.5526843

788 1/29/2009 12:16:28 AM 92.52702 102.3346 75.45776 4.5606672

789 1/29/2009 12:15:28 AM 91.93627 103.1785 75.80867 4.581876

790 1/29/2009 12:14:28 AM 92.74873 103.758 76.186 4.6046821

791 1/29/2009 12:13:28 AM 92.18591 103.3571 76.18526 4.6046374

792 1/29/2009 12:12:28 AM 92.38403 103.0801 76.34151 4.6140807

793 1/29/2009 12:11:28 AM 92.0703 102.109 76.25815 4.6090425

794 1/29/2009 12:10:28 AM 91.68872 101.2926 76.17251 4.6038664

795 1/29/2009 12:09:28 AM 92.63313 101.5109 76.19608 4.6052913

796 1/29/2009 12:08:28 AM 91.85985 102.5057 76.32407 4.613027

797 1/29/2009 12:07:28 AM 92.03546 101.7832 76.25749 4.6090028

798 1/29/2009 12:06:28 AM 92.19263 102.118 76.38803 4.6168926

799 1/29/2009 12:05:28 AM 93.17451 101.9281 76.19736 4.6053687

800 1/29/2009 12:04:28 AM 92.57009 102.0728 76.14067 4.6019421

801 1/29/2009 12:03:28 AM 92.65423 101.8013 76.21449 4.6064035

802 1/29/2009 12:02:28 AM 92.50058 101.9643 76.14452 4.6021745

803 1/29/2009 12:01:28 AM 93.15266 102.9278 76.28223 4.6104982

804 1/29/2009 12:00:28 AM 93.16093 102.3887 76.32651 4.6131741

Page 101: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-31

805 1/28/2009 11:59:28 PM 92.74873 102.2354 76.2186 4.606652

806 1/28/2009 11:58:28 PM 92.26594 101.6925 76.04141 4.595943

807 1/28/2009 11:57:28 PM 92.18012 101.8919 75.91467 4.5882828

808 1/28/2009 11:56:28 PM 92.37593 101.6835 75.97436 4.5918902

809 1/28/2009 11:55:28 PM 92.57265 102.5687 76.17363 4.6039342

810 1/28/2009 11:54:28 PM 93.07506 101.91 75.90909 4.5879453

811 1/28/2009 11:53:28 PM 93.13835 102.0547 75.92737 4.5890501

812 1/28/2009 11:52:28 PM 92.3822 102.4517 76.0252 4.5949631

813 1/28/2009 11:51:28 PM 92.26594 102.5057 76.16712 4.6035408

814 1/28/2009 11:50:28 PM 92.38267 102.4697 76.13869 4.6018227

815 1/28/2009 11:49:28 PM 92.22995 102.0819 76.11808 4.6005768

816 1/28/2009 11:48:28 PM 92.84865 102.2624 76.18771 4.604785

817 1/28/2009 11:47:28 PM 93.19934 102.2534 76.15151 4.6025974

818 1/28/2009 11:46:28 PM 92.43515 102.0005 76.03864 4.5957756

819 1/28/2009 11:45:28 PM 92.48222 101.5291 76.01712 4.5944748

820 1/28/2009 11:44:28 PM 92.80565 101.6018 75.75984 4.5789248

821 1/28/2009 11:43:28 PM 92.25921 101.2379 75.61861 4.5703886

822 1/28/2009 11:42:28 PM 92.27307 101.4109 75.53306 4.565218

823 1/28/2009 11:41:28 PM 92.296 101.8376 75.61785 4.5703429

824 1/28/2009 11:40:28 PM 92.38894 102.0547 75.62399 4.5707137

825 1/28/2009 11:39:28 PM 93.06451 102.7305 75.8586 4.5848941

826 1/28/2009 11:38:28 PM 92.74873 102.2624 75.82083 4.582611

827 1/28/2009 11:37:28 PM 92.94457 102.9099 75.87461 4.5858615

828 1/28/2009 11:36:28 PM 92.40331 102.9099 76.1776 4.6041744

829 1/28/2009 11:35:28 PM 92.34585 103.5266 76.57063 4.6279291

830 1/28/2009 11:34:28 PM 92.20383 102.6137 76.39531 4.6173325

831 1/28/2009 11:33:28 PM 92.19618 102.7664 76.74218 4.6382974

Page 102: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-32

832 1/28/2009 11:32:28 PM 92.27705 102.109 76.50413 4.6239095

833 1/28/2009 11:31:28 PM 92.52894 101.6381 76.52903 4.6254146

834 1/28/2009 11:30:28 PM 92.57095 101.629 76.58772 4.6289615

835 1/28/2009 11:29:28 PM 92.12559 101.5564 76.5844 4.6287614

836 1/28/2009 11:28:28 PM 92.07287 101.5473 76.55141 4.6267675

837 1/28/2009 11:27:28 PM 92.12369 101.91 76.63216 4.631648

838 1/28/2009 11:26:28 PM 92.38627 101.7741 76.57492 4.6281882

839 1/28/2009 11:25:28 PM 92.13902 101.9915 76.62027 4.6309291

840 1/28/2009 11:24:28 PM 92.18889 102.7125 76.92597 4.6494057

841 1/28/2009 11:23:28 PM 92.12817 102.2263 76.9376 4.6501085

842 1/28/2009 11:22:28 PM 92.14798 102.2985 76.96242 4.6516085

843 1/28/2009 11:21:28 PM 92.28878 102.2263 77.00867 4.6544043

844 1/28/2009 11:20:28 PM 92.22176 102.3616 77.18333 4.6649607

845 1/28/2009 11:19:28 PM 93.04339 102.1722 77.2784 4.6707068

846 1/28/2009 11:18:28 PM 92.31934 101.8104 77.17398 4.6643954

847 1/28/2009 11:17:28 PM 92.9709 101.0099 76.86127 4.645495

848 1/28/2009 11:16:28 PM 93.10674 101.2288 76.96685 4.6518764

849 1/28/2009 11:15:28 PM 92.57063 102.6047 77.02864 4.655611

850 1/28/2009 11:14:28 PM 92.3373 100.6622 76.5682 4.627782

851 1/28/2009 11:13:28 PM 92.37909 100.7538 76.44067 4.6200739

852 1/28/2009 11:12:28 PM 93.02979 101.1741 76.17139 4.6037991

853 1/28/2009 11:11:28 PM 92.83256 101.6562 76.25629 4.6089304

854 1/28/2009 11:10:28 PM 93.19044 102.1993 76.31587 4.6125313

855 1/28/2009 11:09:28 PM 92.79015 102.2985 76.25993 4.6091504

856 1/28/2009 11:08:28 PM 92.92702 102.3256 76.34746 4.6144404

857 1/28/2009 11:07:28 PM 92.80144 103.5088 76.61071 4.6303513

858 1/28/2009 11:06:28 PM 92.85063 104.0067 76.7888 4.6411153

Page 103: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-33

859 1/28/2009 11:05:28 PM 93.56135 103.1427 76.64271 4.6322853

860 1/28/2009 11:04:28 PM 93.16405 101.9281 76.42422 4.6190802

861 1/28/2009 11:03:28 PM 93.408 101.3381 76.30199 4.6116925

862 1/28/2009 11:02:28 PM 93.37502 101.247 76.16641 4.603498

863 1/28/2009 11:01:28 PM 92.64526 101.5927 76.07127 4.5977478

864 1/28/2009 11:00:28 PM 93.61176 99.84325 75.43544 4.559318

865 1/28/2009 10:59:28 PM 95.1909 99.58421 74.76487 4.5187887

866 1/28/2009 10:58:28 PM 95.22697 99.5008 74.10513 4.4789142

867 1/28/2009 10:57:28 PM 95.06178 99.90791 73.54263 4.4449167

868 1/28/2009 10:56:28 PM 94.94759 99.84325 73.09129 4.4176378

869 1/28/2009 10:55:28 PM 94.8528 100.2214 72.65829 4.3914669

870 1/28/2009 10:54:28 PM 95.38035 101.0281 72.53255 4.3838676

871 1/28/2009 10:53:28 PM 95.55389 102.0999 72.54993 4.384918

872 1/28/2009 10:52:28 PM 94.78423 102.4787 72.40498 4.3761572

873 1/28/2009 10:51:28 PM 94.79264 102.9189 72.44062 4.3783111

874 1/28/2009 10:50:28 PM 94.58897 104.0244 72.62125 4.3892286

875 1/28/2009 10:49:28 PM 95.41372 104.0687 72.42457 4.3773409

876 1/28/2009 10:48:28 PM 95.15646 104.705 72.38822 4.3751441

877 1/28/2009 10:47:28 PM 95.2184 104.3962 72.38058 4.3746825

878 1/28/2009 10:46:28 PM 95.55856 104.3609 72.2027 4.3639311

879 1/28/2009 10:45:28 PM 96.12631 104.6345 72.06548 4.3556373

880 1/28/2009 10:44:28 PM 97.42525 105.6086 72.12812 4.3594236

881 1/28/2009 10:43:28 PM 97.07756 105.2849 72.02988 4.3534857

882 1/28/2009 10:42:28 PM 95.09082 105.5212 71.97823 4.350364

883 1/28/2009 10:41:28 PM 93.37769 105.4688 72.29513 4.3695175

884 1/28/2009 10:40:28 PM 92.77895 103.6602 72.09221 4.3572531

885 1/28/2009 10:39:28 PM 92.59534 103.7491 72.39898 4.3757943

Page 104: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-34

886 1/28/2009 10:38:28 PM 92.59309 103.1785 72.24178 4.3662934

887 1/28/2009 10:37:28 PM 92.64331 102.9458 72.18694 4.3629784

888 1/28/2009 10:36:28 PM 92.76168 102.3796 72.11563 4.3586687

889 1/28/2009 10:35:28 PM 92.71463 102.6316 72.03579 4.3538431

890 1/28/2009 10:34:28 PM 92.95027 101.2015 71.71517 4.334465

891 1/28/2009 10:33:28 PM 92.64499 101.2106 71.74284 4.336137

892 1/28/2009 10:32:28 PM 92.52392 101.5473 71.68331 4.3325393

893 1/28/2009 10:31:28 PM 92.84357 101.6472 71.77246 4.3379275

894 1/28/2009 10:30:28 PM 92.23232 101.0373 71.68575 4.3326864

895 1/28/2009 10:29:28 PM 92.52392 101.2744 71.81357 4.3404121

896 1/28/2009 10:28:28 PM 92.18142 101.52 72.08424 4.3567712

897 1/28/2009 10:27:28 PM 92.55616 102.3977 72.43013 4.3776771

898 1/28/2009 10:26:28 PM 91.85329 103.8913 73.0799 4.4169493

899 1/28/2009 10:25:28 PM 91.64648 103.375 73.47971 4.4411134

900 1/28/2009 10:24:28 PM 91.85028 103.6602 73.80264 4.4606317

901 1/28/2009 10:23:28 PM 91.60329 103.58 74.26726 4.4887131

902 1/28/2009 10:22:28 PM 91.7761 103.6424 74.53539 4.5049191

903 1/28/2009 10:21:28 PM 91.99082 102.9816 74.72793 4.516556

904 1/28/2009 10:20:28 PM 92.8799 103.0711 74.83433 4.5229868

905 1/28/2009 10:19:28 PM 92.91405 102.9637 74.92902 4.5287097

906 1/28/2009 10:18:28 PM 92.32018 102.9995 75.07832 4.5377339

907 1/28/2009 10:17:28 PM 92.60297 103.0085 74.98633 4.5321737

908 1/28/2009 10:16:28 PM 93.41071 102.5687 74.57972 4.5075982

909 1/28/2009 10:15:28 PM 96.84416 102.5057 74.15689 4.4820425

910 1/28/2009 10:14:28 PM 97.07047 102.9368 73.63108 4.4502625

911 1/28/2009 10:13:28 PM 97.19987 103.4107 73.51659 4.4433425

912 1/28/2009 10:12:28 PM 97.22091 103.8025 73.11769 4.4192332

Page 105: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-35

913 1/28/2009 10:11:28 PM 97.19743 103.8202 72.80234 4.4001733

914 1/28/2009 10:10:28 PM 96.83234 103.4018 72.24949 4.3667591

915 1/28/2009 10:09:28 PM 96.83473 103.7847 71.87655 4.3442186

916 1/28/2009 10:08:28 PM 97.02332 103.9268 71.69758 4.3334016

917 1/28/2009 10:07:28 PM 96.80643 103.9889 71.31432 4.3102372

918 1/28/2009 10:06:28 PM 96.38795 104.1928 71.35069 4.3124359

919 1/28/2009 10:05:28 PM 96.53465 104.1042 71.16649 4.3013026

920 1/28/2009 10:04:28 PM 96.69301 105.5649 71.63466 4.3295988

921 1/28/2009 10:03:28 PM 93.36682 104.8195 71.808 4.3400754

922 1/28/2009 10:02:28 PM 93.53397 105.1095 72.22322 4.3651715

923 1/28/2009 10:01:28 PM 93.18679 103.7847 72.15965 4.3613289

924 1/28/2009 10:00:28 PM 93.26593 103.9002 72.72585 4.3955501

925 1/28/2009 9:59:28 PM 93.46781 104.705 72.86652 4.4040527

926 1/28/2009 9:58:28 PM 93.30283 104.0067 73.08221 4.4170886

927 1/28/2009 9:57:28 PM 93.62771 104.3255 73.28218 4.429175

928 1/28/2009 9:56:28 PM 93.49876 104.0687 73.51101 4.4430054

929 1/28/2009 9:55:28 PM 93.95491 104.8107 73.66207 4.4521356

930 1/28/2009 9:54:28 PM 94.18304 104.9866 73.85548 4.463825

931 1/28/2009 9:53:28 PM 94.14243 104.705 73.87748 4.4651549

932 1/28/2009 9:52:28 PM 94.31245 105.4163 74.22781 4.4863291

933 1/28/2009 9:51:28 PM 94.3645 106.3485 74.74371 4.5175096

934 1/28/2009 9:50:28 PM 94.43643 106.1662 74.8278 4.522592

935 1/28/2009 9:49:28 PM 94.28312 104.9954 74.80456 4.5211875

936 1/28/2009 9:48:28 PM 94.8292 105.9836 75.07269 4.5373936

937 1/28/2009 9:47:28 PM 94.89481 105.5912 75.0535 4.5362334

938 1/28/2009 9:46:28 PM 94.577 105.7221 74.97429 4.531446

939 1/28/2009 9:45:28 PM 94.82649 104.5551 74.61892 4.5099675

Page 106: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-36

940 1/28/2009 9:44:28 PM 95.08015 103.1338 74.07629 4.4771707

941 1/28/2009 9:43:28 PM 98.48609 102.6945 72.91711 4.4071099

942 1/28/2009 9:42:28 PM 98.73495 102.118 72.3114 4.3705011

943 1/28/2009 9:41:28 PM 98.14361 102.4517 71.56368 4.325309

944 1/28/2009 9:40:28 PM 98.50979 103.4196 71.28716 4.3085957

945 1/28/2009 9:39:28 PM 98.21175 103.6869 70.96062 4.2888597

946 1/28/2009 9:38:28 PM 98.52837 104.8547 70.95731 4.28866

947 1/28/2009 9:37:28 PM 98.33971 106.227 71.26709 4.3073829

948 1/28/2009 9:36:28 PM 97.61134 106.4526 71.18134 4.3022004

949 1/28/2009 9:35:28 PM 98.01154 106.4526 71.25654 4.3067452

950 1/28/2009 9:34:28 PM 97.93897 106.4352 71.14777 4.3001714

951 1/28/2009 9:33:28 PM 97.7684 106.5392 71.14507 4.3000077

952 1/28/2009 9:32:28 PM 98.04366 106.7295 71.25811 4.3068402

953 1/28/2009 9:31:28 PM 97.99937 107.2813 71.44753 4.3182889

954 1/28/2009 9:30:28 PM 97.83593 107.6675 71.57706 4.3261173

955 1/28/2009 9:29:28 PM 97.87134 107.873 71.62888 4.3292492

956 1/28/2009 9:28:28 PM 98.13981 106.7468 71.26416 4.3072058

957 1/28/2009 9:27:28 PM 98.12809 106.7295 71.26855 4.307471

958 1/28/2009 9:26:28 PM 97.7684 104.3697 70.43365 4.2570096

959 1/28/2009 9:25:28 PM 98.03022 106.5045 70.7838 4.2781728

960 1/28/2009 9:24:28 PM 98.35171 107.8045 71.02937 4.2930149

961 1/28/2009 9:23:28 PM 98.17447 107.9585 70.79023 4.2785615

962 1/28/2009 9:22:28 PM 98.18832 107.2985 70.59494 4.2667582

963 1/28/2009 9:21:28 PM 98.06972 107.2039 70.58102 4.2659171

964 1/28/2009 9:20:28 PM 98.24236 107.3844 70.6613 4.270769

965 1/28/2009 9:19:28 PM 98.09101 107.7789 70.59779 4.2669306

966 1/28/2009 9:18:28 PM 98.38354 107.4874 70.40171 4.2550794

Page 107: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-37

967 1/28/2009 9:17:28 PM 98.11087 107.4617 70.32819 4.2506356

968 1/28/2009 9:16:28 PM 98.1955 107.1608 70.14911 4.2398121

969 1/28/2009 9:15:28 PM 98.11326 107.5132 70.234 4.244943

970 1/28/2009 9:14:28 PM 98.06686 107.6247 70.2347 4.244985

971 1/28/2009 9:13:28 PM 98.14576 108.0439 70.38183 4.2538777

972 1/28/2009 9:12:28 PM 98.33379 108.0695 70.49291 4.2605916

973 1/28/2009 9:11:28 PM 98.10656 107.8815 70.29428 4.2485863

974 1/28/2009 9:10:28 PM 98.26682 107.4703 70.20509 4.2431954

975 1/28/2009 9:09:28 PM 98.30856 107.4617 70.20456 4.2431636

976 1/28/2009 9:08:28 PM 98.34309 107.2383 70.15321 4.2400598

977 1/28/2009 9:07:28 PM 98.52612 107.4703 70.102 4.2369647

978 1/28/2009 9:06:28 PM 98.25166 107.9157 69.90681 4.2251679

979 1/28/2009 9:05:28 PM 98.30349 107.3071 69.7385 4.2149951

980 1/28/2009 9:04:28 PM 98.28516 107.6075 69.92818 4.2264595

981 1/28/2009 9:03:28 PM 98.33083 108.1292 70.07363 4.2352503

982 1/28/2009 9:02:28 PM 97.94208 108.9367 70.49757 4.2608729

983 1/28/2009 9:01:28 PM 96.84652 108.2401 70.48335 4.2600138

984 1/28/2009 9:00:28 PM 96.58661 107.7446 70.68574 4.272246

985 1/28/2009 8:59:28 PM 96.68594 107.6761 70.74474 4.2758118

986 1/28/2009 8:58:28 PM 96.91022 107.8217 71.04029 4.2936752

987 1/28/2009 8:57:28 PM 96.74262 108.6739 71.21404 4.3041767

988 1/28/2009 8:56:28 PM 96.87247 107.6418 71.39491 4.3151081

989 1/28/2009 8:55:28 PM 96.7946 108.1719 71.6302 4.329329

990 1/28/2009 8:54:28 PM 96.97383 108.6993 71.99889 4.3516131

991 1/28/2009 8:53:28 PM 96.98323 108.5805 72.20029 4.3637858

992 1/28/2009 8:52:28 PM 96.95267 108.6484 72.26396 4.3676339

993 1/28/2009 8:51:28 PM 96.75447 108.3168 72.45042 4.3789032

Page 108: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

A-38

994 1/28/2009 8:50:28 PM 96.7946 107.659 72.5635 4.3857379

995 1/28/2009 8:49:28 PM 96.86539 108.0524 72.9983 4.4120172

996 1/28/2009 8:48:28 PM 96.81821 108.1633 73.19092 4.4236591

997 1/28/2009 8:47:28 PM 96.82292 108.6739 73.45189 4.4394322

998 1/28/2009 8:46:28 PM 96.80405 108.2486 73.56057 4.4460008

999 1/28/2009 8:45:28 PM 96.94794 107.9926 73.74158 4.4569414

1000 1/28/2009 8:44:28 PM 96.71189 108.7248 74.10757 4.4790613

Page 109: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

B-1

LAMPIRAN B

NILAI RMSE DAN VAF

RMSE (Root Mean Square Error) dan VAF (Variance Accounted For) Tahap Training Pemodelan Plant

History Hidden Node Length 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 RMSE 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 VAF 99.7234 99.7204 99.7151 99.7228 99.7095 99.7207 99.7095 99.7211 99.7027 99.7084

2 RMSE 0.0019 0.0019 0.0019 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.0021 VAF 99.7214 99.7003 99.7002 99.6669 99.6827 99.6835 99.6719 99.6702 99.6704 99.655

3 RMSE 0.0019 0.002 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022 0.0021 0.0021 0.0022 0.0021 VAF 99.7181 99.6719 99.6576 99.6633 99.6571 99.613 99.6431 99.6339 99.6238 99.6349

4 RMSE 0.0019 0.002 0.0021 0.0021 0.0021 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0023 VAF 99.7178 99.672 99.655 99.6561 99.6373 99.6095 99.6168 99.6246 99.6254 99.5894

5 RMSE 0.0019 0.0021 0.0021 0.0022 0.0023 0.0023 0.0023 0.0023 0.0023 0.0023 VAF 99.707 99.6584 99.6344 99.6275 99.5917 99.5796 99.5763 99.581 99.5641 99.5718

Page 110: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

B-2

History Hidden Node

Length 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 RMSE 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019 0.0019

VAF 99.7027 99.703 99.7055 99.7081 99.7033 99.7086 99.7092 99.703 99.703 99.7212

2 RMSE 0.002 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021 0.0021

VAF 99.6715 99.6527 99.6636 99.6532 99.6614 99.6601 99.6599 99.6552 99.637 99.6416

3 RMSE 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0022 0.0023 0.0022 0.0023

VAF 99.6216 99.6128 99.6126 99.6227 99.6224 99.6038 99.6036 99.5866 99.5995 99.594

4 RNSE 0.0023 0.0023 0.0023 0.0022 0.0023 0.0024 0.0023 0.0023 0.0024 0.0023

VAF 99.5792 99.5893 99.5873 99.607 99.568 99.5562 99.5775 99.5817 99.5582 99.5745

5 RMSE 0.0023 0.0023 0.0023 0.0024 0.0025 0.0023 0.0024 0.0025 0.0023 0.0025

VAF 99.577 99.5701 99.5893 99.5249 99.5187 99.5871 99.5454 99.5164 99.578 99.503

Page 111: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

B-3

RMSE (Root Mean Square Error) dan VAF (Variance Accounted For) Tahap Training Pemodelan Pengendali

History Hidden Node Length 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 RMSE 0.0073 0.0014 0.0014 0.0015 0.0014 0.0016 0.0016 0.0014 0.0017 0.0017 VAF 88.6311 99.6019 99.5761 99.5475 99.5487 99.463 99.4193 99.5485 99.3984 99.4114

2 RMSE 0.0073 0.0016 0.0022 0.0022 0.0022 0.0023 0.0026 0.0025 0.0026 0.0026 VAF 88.5575 99.4264 99.0035 98.9509 98.9148 98.8981 98.5941 98.6268 98.5965 98.5817

3 RMSE 0.0073 0.0017 0.0021 0.0025 0.0024 0.0026 0.0026 0.0026 0.0027 0.0027 VAF 88.4683 99.3886 99.0814 98.6374 98.7285 98.5307 98.5698 98.5382 98.3836 98.4057

4 RMSE 0.0073 0.0018 0.0022 0.0024 0.0027 0.0031 0.003 0.0033 0.0032 0.0034 VAF 88.4072 99.2827 98.9498 98.7948 98.4088 97.9793 98.0724 97.5921 97.7483 97.45

5 RMSE 0.0074 0.0017 0.0018 0.0026 0.0028 0.0029 0.0034 0.0037 0.0034 0.0034 VAF 88.3263 99.3431 99.2769 98.5753 98.3365 98.2259 97.5414 97.0986 97.5621 97.4914

Page 112: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

B-4

History Hidden Node Length 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 RMSE 0.0017 0.0017 0.0016 0.0017 0.0016 0.0016 0.0017 0.0017 0.0016 0.0016 VAF 99.4093 99.4125 99.4189 99.4115 99.4429 99.4246 99.408 99.4111 99.422 99.4177

2 RMSE 0.0025 0.0025 0.0025 0.0027 0.0025 0.0026 0.0027 0.0026 0.0026 0.0026 VAF 98.6257 98.6044 98.6893 98.407 98.6725 98.5166 98.4407 98.5307 98.5249 98.565

3 RMSE 0.0027 0.003 0.0029 0.0029 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 VAF 98.4165 98.0663 98.224 98.1517 98.0326 98.0755 98.1206 98.0574 98.0331 98.0339

4 RMSE 0.0031 0.0031 0.0031 0.0032 0.0036 0.0032 0.0036 0.0035 0.0035 0.0037 VAF 97.8751 97.9826 97.9731 97.7588 97.261 97.8242 97.2248 97.3788 97.3145 97.1221

5 RMSE 0.0038 0.0035 0.0038 0.0037 0.0034 0.0036 0.0036 0.0036 0.0039 0.0041 VAF 96.949 97.3198 96.9093 97.0496 97.5201 97.2754 97.2016 97.1451 96.6474 96.4191

Page 113: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

B-5

RMSE (Root Mean Square Error) dan VAF (Variance Accounted For) Tahap Validasi

Model Jaringan Syaraf Tiruan

Validasi Model RMSE VAF

Plant History Length 1 0.0010 99.7056 Hidden Node 2

Pengendali History Length 1 0.0016

96.0779 Hidden Node 2

Page 114: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

C-1

LAMPIRAN C BOBOT MODEL PLANT DAN PENGENDALI JST

BOBOT (W1f) ANTARA INPUT LAYER KE HIDDEN LAYER MODEL PLANT JST

BOBOT (W2f) ANTARA HIDDEN LAYER KE OUTPUT LAYER MODEL PLANT JST

BOBOT (W1i) ANTARA INPUT LAYER KE HIDDEN LAYER

MODEL KONTROLLER JST HIDDEN

NODE INPUT NODE

1 2 3 BIAS 1 4.9642 -0.2576 0.2922 -4.3627 2 -4.2158 1.2419 0.4594 2.7808

BOBOT (W2i) ANTARA HIDDEN LAYER KE OUTPUT

LAYER MODEL KONTROLLER JST OUTPUT

NODE HIDDEN NODE

1 2 BIAS 1 0.8091 0.9468 0.9043 2 1.500e-323 2.000e-323 0

HIDDEN NODE

INPUT NODE 1 2 3 4

1 0.0855 -1.4656 1.1227 0.2996 2 -2.6456 5.1791 -4.0430 1.4560

OUTPUT NODE

HIDDEN NODE 1 2 BIAS

1 -1.4092 -0.4238 1.0355

Page 115: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

C-2

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

Page 116: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

E-1

LAMPIRAN E P&ID dan DATA TEKNIS

STEAM DRUM BOILER B-1102

Data teknis : B-1102

- Type : Pipa air (water tube). - Sumber panas : Ketel Uap firing.

Dua burner atas dan bawah. Bahan bakar : Gas alam.

- Economizer : Ada. - Desuperheater : Ada. - Design kapasitas : 25 Ton/jam - Superheater out press : 50 Kg/cm2g - Main steam temp : 410 º C - Manufacture : Daekyung Machinery (Korea) - Tahun pembuatan : 2007.

Proses kontrol level pada steam drum B-1102

Page 117: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

E-2

SPESIFIKASI ALAT

FT Boiler Feed Water Buatan : Yamatake Honeywell Buatan : Yamatake Honeywell

FT Steam

TAP Type : Flange TAP Type : Flange TAP Conn size : ½” ANSI TAP Conn size : ½” ANSI 600 RF 600 RF Orifice diameter mm Orifice diameter mm Thickness mm = 5 Thickness mm = 5 Material : SUS 316 Material : SUS 316 Measuring range : 0 - 200 t/h Measuring range : 0 - 200 t/h Flow rate max. SHH Flow rate max. SHH Flow rate NOR : 186,3 t/h Flow rate NOR : 176,6 t/h Flow rate MIN : 160,0 t/h Flow rate MIN : 150,8 t/h Konstanta waktu : 0,2 detik Konstanta waktu : 0,2 detik Diff. Press mmH2o 0 – 10000 Diff. Press mmH2o 0 - 10000 mm H20 mm H20 Temp OP : 405 Temp OP : 105 Sinyal output : 4 – 20 mA Sinyal output : 4 – 20 mA Level Transmitter Buatan : Yamatake Honeywell Diameter : 1,4 meter

Steam Drum

KDI 34Z Tinggi : 6,044 meter -11 ZZE Bentuk : Silender ½” NPT 0 – 333,2 mm H2O Fluid : water Output : 125 watt Rpm : 2580 Konstanta waktu : 0,2 detik Span : ~875 mm - ~525 mm Sinyal output : 4 – 20 mA

Page 118: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

E-3

P&ID STEAM DRUM BOILER B-1102

Page 119: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL ...repository.its.ac.id/72089/1/2404100076-Undergraduate...gunakan untuk pemanasan awal air dari BFWP (Boiler Feed Water Pump) sebelum masuk kedalam

E-4

(Halaman ini sengaja dikosongkan)