Upload
hanguyet
View
226
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
2009-01-21
1
percepcja przestrzeni 1
wprowadzenie
Katedra Projektowania Środowiskowegodr Anna Awtuch
percepcja - definicje
Percepcja – organizacja i interpretacja wrażeń zmysłowych w celu zrozumienia otoczenia
• percypowa ć (s)postrzegać.• Etym. - łac. perceptio 'ujmowanie' od percipere 'wziąć w posiadanie;
otrzymać; zauważyć; odczuć'; -cipere z łac. capere, 'chwytać; brać'; z łac. per- 'przez; prze-; za pomocą'. (Kopaliński)
2009-01-21
2
percepcja - definicje
Percepcja – organizacja i interpretacja wrażeń zmysłowych w celu zrozumienia otoczenia
v
v
vv
v
v
2009-01-21
3
http://www.owlnet.rice.edu/~psych351/imagelist.htm
percepcja - definicje
Percepcja – organizacja i interpretacja wrażeń zmysłowych w celu zrozumienia otoczenia
Wrażenie – to doświadczenie lub recepcja prostych właściwości, bodźców, takich jak np. jasność, kolor, głośność lub siła dotyku
Spostrzeżenie – doświadczenie złożonej charakterystyki bodźców, np. konkretnych przedmiotów w otaczającym środowisku
2009-01-21
4
Bodziec dystalny – bodziec działający z pewnej odległości, znajdujący się poza organizmem, np. krajobraz
Bodziec proksymalny – bodziec pojawiający się w bezpośrednim kontakcie z narządem zmysłowym (obraz siatkówkowy wytworzony w poznającym), np. obraz poznawanego krajobrazu
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
percepcja - definicje
Percepcja – organizacja i interpretacja wraŜeń zmysłowych podejmowana w celu zrozumieniaotoczenia
Poznanie umysłowe
Poznanie zmysłowe
psychologia empiryczna
Procesy poznawcze:
wąskie rozumienie – koncentracja na aktywności poznawczej
szerokie ujęcie – aktywności poznawcze oraz modyfikujące je emocje i motywacje
2009-01-21
5
percepcja - definicje
3 etapy spostrzegania:
• Odbiór wraŜeń: energia fizyczna, np. fala świetlna i dźwiękowa podlega transformacji na aktywność nerwową komórek kory mózgowej
• Kształtuje się wewnętrzna interpretacja obiektu: powstają spostrzeŜenia bodźców zewnętrznych
• Identyfikacja i rozpoznanie: przypisujemy znaczenie naszym spostrzeŜeniom
Dzięki kodowaniu, informacje uzyskuj ą posta ć, która pozwala „obrobi ć” je nawyższych pi ętrach układu nerwowego. Zakodowane informacje s ą przesyłanedo mózgu, gdzie nast ępuje ich „rozkodowanie”, sprowadzaj ące się doodtworzenia obrazu bod źca.
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
2009-01-21
6
Arnheim R. „Sztuka i percepcja wzrokowa”
poznanie i percepcja – podstawowe pytania
Pytanie o naturę poznania:
Czy człowiek dysponuje wrodzonymi strukturami, które umożliwiają mu procesy poznawcze, czy też jest „niezapisaną tablicą” i całe jego poznanie „płynie” ze świata?
Platon – nie poznajemy bezpośrednio realnego świata (świat idei): docieranie do idei drogą rozumowania,
Arystoteles – racje wrażone
Idea kota - identyfikacja zwierzęcia jako kota
2009-01-21
7
źródło - http://plfoto.com
Fot. J. R. Pomerantz
poznanie jest obiektywne czy subiektywne?
ołówek jest złamany czy cały?
2009-01-21
8
poznanie i percepcja – podstawowe pytania
W jakiej relacji pozostaje wobec rzeczywistości obraz jakiegoś przedmiotu pojawiający się w świadomości?
Świat i obraz świata
odpowiedzi na pytanie:• Spostrzeganie dostarcza nam dokładnego obrazu świata istniejącego poza
nami (obiektywność)• Nie spostrzegamy świata zewnętrznego; bezpośrednio dostępna jest
jedynie treść naszych procesów psychicznych (subiektywność), np. człowiek w chorobie
• Człowiek aktywnie konstruuje obraz świata, posługując się danymi dostarczanymi mu przez narządy zmysłowe oraz informacjami wydobytymi z pamięci
przestrze ń - definicje
Przestrzeń • nieskończony, nieograniczony obszar• zamknięta, ograniczona część tego obszaru• pusta, rozległa płaszczyzna• odległość, odstęp, dystans
Przestrzenność
Miejsce • wolna przestrzeń, pomieszczenie, które można zająć• teren zamieszkały, miejscowość• pozycja kogoś, czegoś względem innych
2009-01-21
9
koncepcje przestrzeni
1 – przestrzeń jako negatyw bryły, fizycznego przedmiotu (formy zbudowanej): wnętrze opisywane poprzez odniesienie do fizycznych ram wyznaczających je
2 – przestrzeń jako abstrakcyjna, niematerialna pustka : abstrakcyjne „naczynie” w którym umieszcza się przedmioty
3 – przestrzeń jako byt relacyjny, zbiór relacji pomiędzy elementami fizycznymi
„Na najbardziej elementarnym poziomie, budynek jest konstrukcją złożoną z fizycznych elementów lub materiałów w mniej lub bardziej stabilnej formie, w efekcie powstania której
zostaje wytworzona przestrzeń różna od otaczającej przestrzeni” Hillier, 1996, s.21-22
środowisko zbudowane a zachowanie człowieka
dziedziny nauki
• antropologia kulturowa• socjologia społeczna i socjologia miasta• geografia społeczna i humanistyczna• geografia behawioralna• psychologia środowiskowa • psychologia architektury• psychologia poznania• psychofizjologia
badania interdyscyplinarne
• koncepcja terytorialności• podejście kognitywne (cognitive mapping)• podejście semiologiczne w architekturze (znaki i symbole)
• nauki środowiskowe (Environment-Behaviour Studies)
2009-01-21
10
środowisko zbudowane a zachowanie człowieka
Zagadnienia:
1. fizjologiczne uwarunkowania procesów poznawczych
2. mechanizmy spostrzegania
3. studia ludzkiej ‘reakcji ’ na środowisko (emocje, zachowania)
4. studia ‘schematów poznawczych ’
5. badanie środowiska zbudowanego jako „dekoracji” dostarczającej człowiekowi wskazówek i znaków (znaczenia)
6. badanie ‘terytorium ’ człowieka (zachowania społeczne)
percepcja przestrzeni - zagadnienia
• Teorie spostrzegania. • Percepcja środowiskowa - koncepcje.• Procesy poznawcze - odbiór informacji z otoczenia. • Fizjologia widzenia.• Psychofizjologia widzenia - spostrzeganie ruchu, kształtu, odległości oraz
przestrzenności.• Integracja sensoryczna. Rozwój percepcji – umysłowe struktury poznawcze
w cyklu życia. • Poznawcze reprezentacje przestrzeni.• Społeczne uwarunkowania percepcji• Percepcja przestrzeni bezpiecznej.• Percepcja i orientacja w przestrzeni u osób z dysfunkcjami fizycznymi.• Kulturowe uwarunkowania percepcji.
2009-01-21
11
Literatura
• Bańka A., Społeczna psychologia środowiskowa, Wydawnictwo Naukowe Scholar, Warszawa 2002
• Bell P.A., Greene Th.C., Fisher J.D., Baum A., Psychologia środowiskowa, GWP, Gdańsk, 2004.
• Gregory R.L., Colman A.M. (red) Czucie i percepcja, Zysk i S-ka, Poznań, 2002.
• Hall E.T., Ukryty wymiar, PIW, Warszawa, 1978• Maruszewski T., Psychologia poznania, GWP, Gdańsk, 2002.• Mączyńska-Frydryszek A., Jaskólska-Klaus M., Maruszewski T.,
Psychofizjologia widzenia, ASP, Poznań, 2001• Strzemiński W., Teoria widzenia, Kraków 1958
Stajemy się takimi jak rzeczy, które poznajemy.
Arystoteles
2009-01-21
12
percepcja przestrzeni 2
teorie spostrzegania
Katedra Projektowania Środowiskowegodr Anna Awtuch
Badania na sposobem budowania reprezentacji rzeczywistości w umyśle człowieka > pytanie badawcze:
Co jest pierwsze: wrażenia czy spostrzeżenia?
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
2009-01-21
13
Dwie teorie wyjaśniające: atomizm - holizm
• atomizm inaczej asocjacjonizm –pierwsze badania nad percepcją
• Wundt, Titchener – połowa XIX w.
• holizm, inaczej strukturalizm (rozwinięty do psychologii postaci inaczej Gestalt)
• początek XX w. - Wertheimer, Koffka, Rubin
atomizm (asocjacjonizm)
• Cel badań >> wyróżnienie składników percepcji.
• Główna teza: spostrzeżenia powstają w wyniku sumowania wrażeń, np. aby spostrzec różę muszę połączyć ze sobą wrażenie barwy, kształtu, wrażenia zapachowe
• Wrażenia łączone są ze sobą na mocy praw kojarzenia
• 4 prawa kojarzenia (wyodrębnił je Arystoteles)� przez styczność w czasie (muzyka)� przez styczność w przestrzeni� przez podobieństwo� przez kontrast
2009-01-21
14
Atomizm (asocjacjonizm)
Trudność :• Jedną z konsekwencji przyjęcia tezy o sumowaniu wrażeń w spostrzeżenia
było stwierdzenie, że pewna suma wrażeń zawsze powinna prowadzić do wytworzenia tego samego spostrzeżenia…
….. co nie zawsze okazywało się prawdą
Próba rozwiązania problemu:• Koncepcja wyjaśniająca - introspekcja analityczna („oglądanie” czegoś
przez dziurkę od klucza)
strukturalizm (psychologia postaci)
Początek:
rok 1910, badania Wertheimera nad spostrzeganiem ruchu pozornego – zjawisko fi (phi)
Rotating Snakes Illusion by A. Kitaoka, 2003
� Jak wyjaśnić to zjawisko odwołując się do elementarnych wrażeńwzrokowych?
� Całość to coś więcej niż suma części !!!
2009-01-21
15
http://niesamowite-iluzje.blog.onet.pl
strukturalizm (psychologia postaci)
W doświadczeniu wewnętrznym najpierw pojawiają się spostrzeżenia;
wrażenia są natomiast wtórne, są rezultatem analizy spostrzeżeń; ich wyodrębnienie wymaga pewnego wysiłku (np. wrażenie kształtu, koloru)
Spostrzeganiem rządzą prawa wyodrębniania całości (gwiazdy na niebie)
2009-01-21
16
synteza percepcyjna
Wyodrębnienie przedmiotu z otoczenia możliwe jest dzięki zdolności podziału pola spostrzeżeniowego na figurę i tło (rozróżnienie - psycholog Edgar Rubin)
Figura:– określona swoim kształtem– jest wysunięta ku przodowi– silniej się narzuca– wydaje się jaśniejsza
Tło:– postrzegane jako niekształtne– jest z tyłu
Podział na figurę i tło jest niezależny od dotychczasowego doświadczenia .
2009-01-21
17
T
K
Efekt histerezy
wyodrębnianie figury z tła = osiągnięcie spójnej percepcjiosiągnięcie spójnej percepcji = stabilny stan systemu (stan równowagi)
dynamika spostrzegania
• Wyodrębnione spostrzeżenie charakteryzuje się stabilnością
• System poznawczy „trzyma się” raz osiągniętej interpretacji...
2009-01-21
18
stałość spostrzegania
Zdolność spostrzegania przedmiotów jako niezmiennych mimo zmiany kształtu, jasności i barwy
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
Wyodrębnione spostrzeŜenie charakteryzuje się stabilnościąSystem poznawczy „trzyma się” raz osiągniętej interpretacji...
... ale nie za długo
2009-01-21
19
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
Mączyńska-Frydryszek A., Jaskólska-Klaus M., Maruszewski T., „Psychofizjologia widzenia”
2009-01-21
20
odwracalno ść figur
• Układ figura tło ulega nieustannej zamianie• Jeżeli nie wiesz, że figury są odwracalne, można tego nie zauważyć• Figury alternatywne
Rubin’s vase-face illusion
http://www.usyd.edu.au/psyche/optical/10.htm
Selektywna uwaga:W kaŜdej chwili skupiamy się tylko na ograniczonym aspekcie tego co widzimyEfekt koktajl party – zdolność kierowania uwagi wybiórczo tylko na jeden głos spośród wielu
2009-01-21
21
My wife and Mother-in-Law, by W. E. Hill –za: www.wikipedia.org
http://www.usyd.edu.au/psyche/optical/11.htm
2009-01-21
22
organizacja spostrze żeń
Dobra kontynuacja lub dobra figura (jednolita zasada)Domykanie
Grupowanie– bliskość przestrzenna lub sąsiedztwo (położenie)– jednakowy wygląd lub podobieństwo (kolor, rozmiar, kształt, orientacja,
jednoczesność występowania) – „wspólna droga”– niewielkie rozmiary– symetria
– zgodność z chwilowym nastawieniem– ubiegłe doświadczenia i przyzwyczajenia
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
2009-01-21
23
http://www.owlnet.rice.edu/~psyc351/imagelist.htm
http://www.owlnet.rice.edu/~psyc351/imagelist.htm
2009-01-21
24
podsumowanie
asocjacjonizm (atomizm)
• prymat części nad cało ścią• wrażenia są pierwotne, a spostrze żenia
wtórne ………………………………………………………
• łączenie wra żeń w spostrze żenia nast ępuje na podstawie praw kojarzenia ……………………..
• wszystkie cz ęści w polu percepcyjnym s ą jednakowo wa żne ………………………………..
• nie są znane fizjologiczne podstawy wra żeń subiektywnie pierwotnych
• główny problem: jakie wra żenia stanowi ą konsytutywn ą część spostrze żenia
strukturalizm (psychologia postaci)
• prymat całości nad częściami• spostrze żenia są pierwotne, a wra żenia
można pozna ć dopiero na podstawie analizy spostrze żeń
• wyodr ębnianie cało ści nast ępuje na podstawie zasad Wertheimera; zasady te mają charakter wrodzony
• w polu percepcyjnym mo żna wyodr ębnić figur ę (część ważniejsza) oraz tło (część mniej wa żna)
• nieznane s ą fizjologiczne podstawy spostrze żeń oraz ich spoiwa
• główny problem: izomorfizm, czyli powstawanie obrazów nerwowych w mózgu
źródło: Maruszewski T., Psychologia poznania, GWP 2002
percepcja przestrzeni 3
percepcja środowiskowa
Katedra Projektowania Środowiskowegodr Anna Awtuch
2009-01-21
26
Proces kategoryzacji
Magazyn informacji sensorycznej – detekcja cech (prace fizjologów)
Proces widzenia u Ŝaby (4 detektory cech)
Detektor – zespół komórek nerwowych wyspecjalizowanych w odbieraniu i rejestracji ściśle określonych właściwości przedmiotów
Mączyńska-Frydryszek A., Jaskólska-Klaus M., Maruszewski T., „Psychofizjologia widzenia”
Konstruktywizm (Boring, Bruner, Neisser (’70), Rock)
• Stymulacja z otoczenia: niepełna, wieloznaczna. Do powstania sensownego spostrzeŜenia potrzebna jest uprzednia wiedza >> przetwarzanie typu „góra-dół” (oparte na pojęciach)
• SpostrzeŜenie powstaje ZAWSZE w wyniku interakcji bodźca i wiedzy oraz oczekiwań podmiotu
2009-01-21
27
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
konstruktywizm
plusy
Dobrze wyjaśnia wpływ doświadczenia na spostrzeganie
• Wpływ oczekiwań (znajomości bodźca) na spostrzeganie (e.g., Bruner i Postman, 1949)
• UŜywanie (i naduŜywanie) kontekstu w zuboŜonych sytuacjach bodźcowych
• Złudzenia
minusy
Krytyka:
• Skąd się biorą hipotezy i oczekiwania?
• Badania przeprowadzane w zuboŜonych sytuacjach bodźcowych (krótkie prezentacje, ograniczona widoczność, unieruchomiony obserwator)
2009-01-21
28
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
percepcja bezpośrednia
• James Gibson (1966, 1979), Eleanor Gibson
• Inne nazwy: gibsonizm, psychologia ekologiczna; percepcja „dół – góra”, oparta na bodźcach.
2009-01-21
29
Odniesienie do otoczenia, w którym Ŝyjemy.Cel: wyjaśnić sukces codziennego funkcjonowania w środowisku
Informacja docierająca do organizmu jest wystarczająco bogata by bezpośrednio określić moŜliwe reakcje:
• niepotrzebne przetwarzanie, wpływ doświadczenia w procesie percepcji• Odbiór informacji o afordancjach, moŜliwościach obiektów
(nierozerwalność percepcji i działania)• informacja zawarta w tzw. „szyku optycznym”, odbieranym przez aktywny
podmiot, „ustrukturyzowane światło”
Percepcja bezpośrednia – spostrzeganie środowiska w działaniu (Gibson)
Szyk optyczny
Za: Gregory R. L., Colman A.M. „Czucie i percepcja”
2009-01-21
30
afordancje (potencjalna uŜyteczność)
RozwaŜ jak trudno zobaczyć młotek inaczej niŜ jako coś, co słuŜy do uderzania, czy teŜ zobaczyć piłkę inaczej niŜ jako coś, słuŜące do rzucania i łapania. Dlaczego widzimy rzeczy w mniejszym stopniu takimi, jakimi są, a w większym - ze względu na sposób, w jaki mogą zostać uŜyte? Jest tak dlatego, Ŝe nasze umysły nie podlegały ewolucji, by słuŜyć za narzędzia nauce czy filozofii, lecz po to, by rozstrzygać praktyczne problemy Ŝywienia, obrony, prokreacji oraz im podobne. Skłonni jesteśmy myśleć o wiedzy jak o dobru samym w sobie, lecz wiedza jest uŜyteczna tylko wtedy, kiedy potrafimy posłuŜyć się nią, aby pomogło to nam w osiągnięciu naszych celów.
Marvin Minsky, The society of mind, Simon&Schuster, 1985
Afordancje >> spostrzeganie w działaniu
Spostrzeganie pragmatycznych funkcji - percepcja nie polega na spostrzeganiu fizycznych własności przedmiotów lecz na spostrzeganiu ofert (afordancji).
co mogę z tym zrobić?
• siadalne
• jadalne
• pisalne
• nadające się jako schronienie
Oferta (afordancja) to trwały wzór w zmieniających się kompleksach bodźców fizycznych. Wzór ten nie dotyczy jedynie czysto obiektywnej charakterystyki spostrzeganego przedmiotu. Zawiera on takŜe składnik subiektywny, wskazujący jakiego rodzaju działanie moŜna podjąć w stosunku do tego przedmiotu. Oferta wskazuje więc na pewien związek między przedmiotem a jego potencjalnym uŜytkownikiem
2009-01-21
31
Gibson o „ofertach” (afordancje)
Psychologowie zakładają, Ŝe przedmioty są złoŜone z własności. Lecz ja twierdzę, Ŝe to, co spostrzegamy, kiedy patrzymy na przedmioty to ich oferty (affordances), a nie ich własności.
(...) Obiekty dane fenomenalnie nie są złoŜone z własności. (...) Tym, co dziecko zaczyna
zauwaŜać jest oferta wysyłana przez przedmiot. (...) Oferta jest niezmienniczą kombinacją
zmiennych i moŜna przypuścić, Ŝe łatwiej spostrzec taki niezmiennik niŜ wszystkie zmienne
z osobna.
James J. Gibson The ecological approach to visual perception, Erlbaum, 1979
2009-01-21
32
za: http://www.amu.edu.pl/~klawiterfot. Chema Madoz
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
2009-01-21
33
Krzesło – obiekt fizyczny czy narzędzie do siedzenia?• Kształt i wielkość jako wskaźnik i uŜyteczności krzesła• „równoległa do podłoŜa płaszczyzna podparcia znajdująca się na wysokości kolan” (Gibson)
Percepcja bezpośrednia środowiska (gibsonizm)
plusy
Wyjaśnia dokładność percepcji
Zwrócenie uwagi na:
• bogactwo informacji dostępnej w środowisku
• wagę wrodzonych ograniczeń percepcji
• dynamiczny charakter percepcji (ruch, aktywność podmiotu)
• istotność badania percepcji w normalnych warunkach (trafność ekologiczna badań)
minusy
Nie radzi sobie z wyjaśnianiem:
• Błędów spostrzegania
• MoŜliwości spostrzegania w warunkach niedostatecznych danych (kontekst, wiedza)
• Rozpoznawania, moŜliwości „spojrzenia” na ten sam przedmiot na wiele sposobów
Afordancje wytworów człowieka?
2009-01-21
34
za: http://www.amu.edu.pl/~klawiter
konstruktywizm i percepcja bezpośrednia - porównanie
konstruktywizm
• nasze spostrzeganie zaleŜy od uprzedniej wiedzy
• zniekształcamy spostrzeŜenia, poniewaŜ dopasowujemy spostrzeŜenia do wiedzy
percepcja bezpośrednia
• nasze spostrzeganie zaleŜy od kontekstu
• nasza percepcja jest adekwatna (na ile zadanie to wymusza.
• obserwowane w laboratoriach złudzenia są efektem nienaturalnego zuboŜenia bodźców
2009-01-21
35
synteza dwóch teorii: koncepcja Nasera (1976)
Cykl percepcyjny, relatywna waŜność kierunków zaleŜy od sytuacji
Maruszewski T. „Psychologia poznania”
Teoria DWÓCH systemów wzrokowych (Goodale, Milner, 1992; Norman, 2001)
• Wcześniejsze podobne teorie
• system „gdzie?” i system „co?” (wskazywanie vs identyfikacja)
• System obwodowy i ogniskowy
• Neisser 1994: oddzielne systemy: percepcji bezpośredniej, rozpoznawania/reprezentacji
• Norman: system grzbietowy (dorsal) i system brzuszny (ventral)
2009-01-21
36
za: http://is.umk.pl/~duch/Wyklady/Mozg/09-1-wzrok.htm
za: http://is.umk.pl/~duch/Wyklady/Mozg/09-1-wzrok.htm
ruch kolor i kształt
2009-01-21
37
Dowody neurofizjologiczne
2 oddzielne szlaki w korze wzrokowej u małp. (Ungerleider i Mishkin) Z płata potylicznego (grzbietowy – do tylnej części płata ciemieniowego, i brzuszny – do dolnej
części płata skroniowego)Sygnały z kory wzrokowej (uproszczenie):
• grzbietowy – dotyczące analizy ruchu i przestrzeni, z obszarów reprezentujących peryferyczne części siatkówki; takŜe sygnały z ośrodków podkorowych
• brzuszny – dotyczące analizy kształtu i koloru, z obszarów reprezentujących centralne części siatkówki
Przetwarzanie podobnych informacji, ale w innym celu: • grzbietowy – wzrokowa kontrola ruchu, „egocentryczny”• brzuszny – rozpoznawanie obiektów, allocentryczny.
Potwierdzenie danych w badaniach z uŜyciem PET (pozytonowa tomografia emisyjna).
Dowody neuropsychologiczne
Badanie skutków uszkodzeń mózgu
– Uszkodzenie w części ciemieniowej: ataksja optyczna (trudności ze wskazywaniem lub sięganiem po obiekty) ale poprawna identyfikacja
– Uszkodzenie w korze skroniowej: agnozja wzrokowa.
Przykład: Pacjentka DF – wzrokowa agnozja kształtu:
• nie rozpoznaje twarzy ani przedmiotów,
• nie potrafi odróŜnić trójkąta od kwadratu,
• moŜe narysować coś z pamięci, ale nie przerysować
• Nie ma problemów z zadaniami wzrokowo-ruchowymi, poruszaniem się w
przestrzeni
2009-01-21
38
Agnozja wzrokowa – niezdolno ść nadania sensu tego co si ę widzi
za: http://is.umk.pl/~duch/Wyklady/Mozg/09-1-wzrok.htm
Porównanie dwóch systemów
grzbietowy brzuszny
Funkcja wzrokowa kontrola ruchów rozpoznawanie, identyfikacja
Charakterystyka
rozdzielczości
większa czasowa (ruch) większa przestrzenna (kształt)
Pamięć pamięć potrzebna do wykonania ruchu (krótka)
wykorzystuje informacje z pamięci
Świadomość większość przetwarzania nieświadoma
większość przetwarzania świadoma
Układ odniesienia egocentryczny allocentryczny