-
1 MIKROPOSESOR DAN ANTARMUKA| Modul 04: ADC
PERCOBAAN 04: Input Output Analog
4.1 Dasar Program Input Analog
A. Komponen Yang digunakan :
1. Modul Arduino
2. Potensiometer 10K Ohm
3. Resistor 220 Ohm
4. Kabel jumper
5. Protoboard
B. Langkah kerja :
1. Buat rangkaian sebagai berikut menggunakan protoboard
Gambar 4.1 Rangkaian Input Analog
-
2 MIKROPOSESOR DAN ANTARMUKA| Modul 04: ADC
2. Buat program baru sebagai berikut:
int sensorPin = A0; // select the input pin for the
potentiometer int ledPin = 13; // select the pin for the LED int
sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the
sensor void setup() { // declare the ledPin as an OUTPUT:
pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // read the value from the
sensor: sensorValue = analogRead(sensorPin); // turn the ledPin on
digitalWrite(ledPin, HIGH); // stop the program for milliseconds:
delay(sensorValue); // turn the ledPin off: digitalWrite(ledPin,
LOW); // stop the program for for milliseconds: delay(sensorValue);
}
3. Lihat nyala LED pin 13.
4. Putar-putar potensio, lihat perubahan nyala LED yang
terjadi.
C. Tugas Edit program contoh agar perubahan LED berkebalikan
dengan contoh.
4.2 Input Analog ditampilkan di LCD
A. Langkah kerja :
1. Tambahkan rangkaian skema LCD berikut ke rangkaian pada
Gambar 4.1
-
3 MIKROPOSESOR DAN ANTARMUKA| Modul 04: ADC
2.
Gambar 4.2 Rangkaian LCD
3. Buat program sebagai berikut
#include int sensorPin = A0; // select the input pin for the
potentiometer int ledPin = 13; // select the pin for the LED int
sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the
sensor LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { //
declare the ledPin as an OUTPUT: pinMode(ledPin, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.setCursor(0,
0); lcd.print("Analog Input:"); } void loop() { // read the value
from the sensor: sensorValue = analogRead(sensorPin);
lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); delay(5);
lcd.setCursor(0,1);
-
4 MIKROPOSESOR DAN ANTARMUKA| Modul 04: ADC
lcd.print(sensorValue); // turn the ledPin on
digitalWrite(ledPin, HIGH); // stop the program for milliseconds:
delay(sensorValue); // turn the ledPin off: digitalWrite(ledPin,
LOW); // stop the program for for milliseconds: delay(sensorValue);
}
4. Compile dan upload program, lihat hasil yang terjadi pada
LCD.
B. Tugas 1. Buat program untuk menampilkan hasil input analog
dan nilai pengolahan dengan rumus
sebagai berikut :
Y = 0 jika x < 100;
Y = 0.5x jika 100
