PIC Simulador IDE

5/24/2018 PIC Simulador IDE

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PIC Simulador IDEReference Manual BASIC CompilerTabla de Contenidos

Informacin general

editorBasicCompilerestcompuestoporpaneldeeditor(paralaedicindelprograma

deusuario)yexploradordeorigen(paraunafcilnavegacinatravsdetodoslos

elementosdelprogramadeusuario-variables,smbolos,constantes,subrutinas,

procedimientosyfunciones).FormatosEditorycoloreaentradolneasdeprogramade

usuario,quesimplificaelprocesodedepuracin.Elresultadoprincipaldelcompilador

esunarchivodecdigofuenteenensamblador.Sinembargo,conuncomando

correspondienteenelmensepuedemontareinclusocargadoenelsimuladorconun

soloclic.Loscomandosdemenylasopcionessonricos,ascomoloscomandosde

losmensemergentesdeclicderechoparaeleditoryexploradordeorigen.Salidade

ensambladordelcompiladorBasiccontienemuchaslneasdecomentariostiles,que

lohacemuytilparafineseducativos,tambin.

Mostraradvertencias

SilaopcinMostraravisosestactivada,enlaventanadeadvertenciasdel

compiladorbsicomostrarinformacinacercadelasdeclaracionesnoutilizados,subrutinas,procedimientosyfuncionesenelprogramabsicodeusuario.

Noloscompilecdigonoutilizado

Siseactivaestaopcin,elcompiladorBasicnocompilarlasdeclaracionesno

utilizados,subrutinas,procedimientosyfunciones,conelfindeahorrarrecursosde

memoria.

InicializarVariablesOnDeclaracin

Siestaopcinestactivada,compiladorbsicosepondracerotodaslasubicaciones

dememoriaasignadosparalasvariables,enlaposicindesudeclaracinenelprogramabsico.Estaopcinestilparalosprincipiantes,yaquelamemoriaRAM

estllenadevaloresaleatorioseneldispositivodepuestaenmarcha,yesfcil

cometerunerrorsuponerquetodaslasvariablesseponenaceroenelencendido.Los

usuariosexperimentadospuedenahorraralgodememoriadeprograma,mediantela

desactivacindeestaopcinytomarelcontroldelosvaloresinicialesdevariablespor

programadeusuariocuandoseanecesario.

OptimizarVariablesDeclaracin

Estaopcinseactivarlarutinainternacompiladorqueoptimiceelordendela

declaracindevariablesenbasealafrecuenciadeusodelasvariables.Deesta

manera,lasvariablesutilizadasmsfrecuentementesealmacenanenposicionesde

memoriaRAMmsbajos,loqueresultaentamao,posiblementemspequeadel

cdigogenerado.


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Optimizarlamemoriadelprogramadepaginacin

Siestaopcinestactivada,larutinainternacompiladoroptimizarlagestindelos

bitsdelregistroPCLATH3y4,quecontrolanlaejecucindesentenciasGOTOy

convocatoriaparalosprogramasqueutilizanmsdeunapginadelamemoriadel

programa.Serecomiendaactivarestarutinadeoptimizacinslosieltamaodel

cdigogeneradoseacercalautilizacindelamemoriadelprogramacasitodoslosdisponibles,yaquepuedeaumentarnotablementeeltiempototaldelacompilacindel

programa.Sinembargo,suejecucintendrunimpactosignificativoeneltamaodel

cdigogenerado,haciendoespacioadicionalparalaslneasmsbsicasdel

programa.

Acerca de las variables

seadmitencincotiposdedatos:

Bit- 1 bits, 0 o 1

Byte- nmeros enteros de 1 byte en el rango de 0 a 255

Word-enterosde2bytesenelrangode0a65.535

Long-enterosde4bytesenelrangode0a4.294.967.295

Single-4deunsolobyteprecisinnmerosdepuntos,7dgitosdeprecisin,

modificadasestndarIEEE754flotante

Variablespuedenserglobales(declaradaenelprogramaprincipal,antesdela

instruccinEnd)olocal(declaradaensubrutinas,procedimientosy

funciones).Nombredelavariableutilizadaparaunavariableconalcanceglobalpuede

serutilizadodenuevoparalosnombresdevariableslocales.Elcompiladorreservar

posicionesdememoriaseparadosparaellos.Elnmerototaldevariableseslimitado

porlamemoriaRAMdelmicrocontroladordisponible.Lasvariablessedeclaran

mediantesentenciaDIM:

Dim i As Bit

Dim j As Byte

Dim k As Word

Dim x As Long

Dim y As Single

Siesnecesario,ladireccindelavariablesepuedeespecificardurantela

declaracin:

Dim x As Byte @ 0x050

EsposibleutilizarunoarraysunidimensionalesparaByte,Word,Longylasvariables

individuales.Porejemplo:

Dim x (10) As Byte

Declaraunarrayde10variablesByteconndicedematrizenelrango[0-9]tipode

datosLong(apoyoaritmticaenterade32bits)esuncomplementoopcionalparael


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mdulointegradocompiladorbsico.tipodedatosSingle(apoyodematemticasde

puntoflotante)esunadd-onopcionalmduloparaelcompiladorbsicointegrado.

DeclaracinRESERVApermiteelusoavanzadomediantelareservadealgunosdelos

lugaresdememoriaRAMparaserusadoporlasrutinasdeensambladorencdigoo

MPLABdepuradorencircuito.Porejemplo:

Reserva 0x70

AltaybajadebytesdeunavariablePalabrasepuedeabordar.HByextensiones.LB.

Losbitsindividualespuedenserabordadaspor0,0,0,1,...,0.14y0.15

extensiones.EsposiblehacerconversionesentreByteylostiposdedatosdeWord

utilizandoLByextensionesdeHBodirectamente:..

Dim x As Byte

Dim y As Word

x = y.HB

x = y.LB 'This statement is equivalent to x = y

y.HB = x

y.LB = x y = x 'This statement will also clear the high byte of y

variable

Palabraalta(compuestaporbytes3y2)ybajopalabra(compuestaporlosbytes1y0)

deunlargo(Single)variablepuedeserabordadopor.HWy.ExtensionesLW.Byte0

puedeserdirigidapor.LByelbyte1.PorextensionesdeHB.Elterceroyelcuarto

bytedelargoylasvariablesindividualessepuedenabordarpor0,3By0,4B

extensiones.Losbitsindividualespuedenserabordadaspor0,0,0,1,...,0.31extensiones.Porejemplo:

Dim i As Byte

Dim j As Word

Dim x As Long

i = x.LB j = x.HW

Todoslosregistrosdefuncionesespeciales(SFR)estndisponiblescomovariables

byteenlosprogramasbsicos.LosbitsindividualesdeunavariableBytepuedenser

abordadaspor0.0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6y0.7lasextensionesoelusodelos

nombresoficialesdelosbits:

Dim x As Bit

Dim y As Byte

x = y.7

y.6 = 1

TRISA.1 = 0

TRISB = 0

PORTA.1 = 1

PORTB = 255

STATUS.RP0 = 1 INTCON.INTF = 0

Formascortasestndarparaaccesoalosregistrosdepuertosypinesdechips

individualestambinestndisponibles(RA,RB,RC,RD,REsepuedeutilizarcomo


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variablesByte;RA0,RA1,RA2,...,RE6,RE7estndisponiblescomovariablesde

bit):

RA = 0xff

RB0 = 1

Esposibleutilizarnombressimblicos(smbolos)enlosprogramas,paraatender

fcilmentelasvariablesdelsistema.Lossmbolospuedenserglobalesolocales.

Directivasmboloseutilizaparadeclararlosnombressimblicos:

Symbol led1 = PORTB.0

led1 = 1

Symbol ad_action = ADCON0.GO_DONE

Lasconstantessepuedenutilizarenelsistemanumricodecimalsinmarcas

especiales,ensistemadenumeracinhexadecimalcon0xoldernotacin$(oconH

alfinal)yenelsistemabinarioconlasprincipalesmarca%(oconBalfinal).Valor

ASCIIdeuncarcterpuedeserexpresadaenformatodecadena(porejemplo,

"A").PalabrasclaveVerdaderoyFalsotambinestndisponiblesparalasconstantes

detipobit.Porejemplo:

Dim x As Bit

Dim y As Byte

x = True

y = 0x55

y = %01010101 y = "Y"

LasconstantessepuedenasignaralosnombressimblicosdirectivausingCONST.

Lasconstantespuedenserglobalesolocales.Unejemplo:

Dim x As Single

Dim y As Word

Const pi = 3.14159

Const high = 1023

x = pi y = high

CualquiervariableenterasepuedeutilizarcomounpunteroalamemoriaRAMde

usuariocuandoseusacomounargumentodelafuncindepuntero.Elvalorcontenido

enlavariablequeseutilizacomounpunterodebeestarenelrangode0-511.Heaqu

unejemplo:

Dim x As Word

Dim y As Byte

x = 0x3f

y = Pointer(x)

y = y + 0x55

x = x - 1

Pointer(x) = y y = 0xaa

x = x - 1

Pointer(x) = y


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Esposibleutilizarloscomentariosenlosprogramasdecdigobsicas.Los

comentariosdebencomenzarconelsmbolodecomillasimple(')ysepuedeponeren

cualquierpartedelprograma.

Lneasdecdigofuenteensambladorsepuedencolocarencualquierlugarenel

programafuentebsicaydebencomenzarconASM:prefijo.Siseutilizanetiquetas,nohayespaciodebedejarseentreelASM:prefijoylaetiqueta.Porejemplo:

ASM: NOP

ASM:LABEL1: MOVLW 0xFF

Nombressimblicosdetodaslasvariables,smbolosyconstantes(globalylocal)

puedenutilizarsecomoargumentosdedeclaracionesdeensamblador.Estotambin

esvlidoparalasvariablesdebitseinstruccionesdeensambladororientadosabits.El

compiladorreemplazaresenombresimblicoconlacorrespondientedireccin

variableovalorconstante:

Dim varname As Byte

varname = 0

ASM: MOVLW 0xFF

ASM: MOVWF VARNAME

Cuandosetrabajaconcdigoensambladorenlnea,puedesertilelusoderegistro

detrabajocomoorigenodestinoenlosestadosasignar.Atalefectolapalabraclave

WREGdebeutilizarseyelcompiladorseencargadelcontroldelbanco:

Dim varname As Byte

ASM: MOVLW 0xFF

varname = WREG

Sisedebeutilizargrancantidaddecdigoensamblador,quesepuedecargardesde

unarchivoensambladorexternoeincluyalprogramaactualmedianteDirectiva

IncludeASM.Sunicoargumentoesunacadenaquecontienelarutadeaccesoal

archivoexterno.ASM.Estopuedeserlarutacompletaosloelnombredelarchivo,si

elarchivoexternoseencuentraenlamismacarpetaqueelarchivoactualprograma

bsico.Duranteelprocesodecompilacindelcdigoensambladorexternose

adjuntaralprogramaactualensuextremo,ynoenlaposicindeladirectiva.Varios

archivospuedenserincluidosconlasdirectivasIncludeASMseparadas.Archivosde

ensambladorexternosnodebencontenerASM:prefijoqueseutilizaparaelcdigoensambladorenlnea.TambinsesugiereencarecidamentenousardirectivasORG

enelcdigoensambladorexterno.

Matemticos y operaciones lgicas

cincooperacionesaritmticas(+,-,*,/,MOD)estndisponiblesparalostiposdedatos

enteros.OperacinMODnoesaplicableparalasvariablesindividualesdetiposde

datos.Elcompiladorescapazdecompilartodaslasposiblesexpresionesaritmticas

complejas,incluidoslosquecontienenfuncionesmatemticasyfuncionesdefinidas

porelusuario.Porejemplo:

Dim i As Word

Dim j As Word

Dim x As Word


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i = 123

j = i * 234

x = 2

x = (j * x - 12345) / (i + x)

Razcuadradadeunnmeroentero(0-65535rango)sepuedecalcularutilizandola

funcinSQR:

Dim x As Word

x = 3600

x = Sqr(x)

Haycincofuncionesindividualesdeprecisinmatemtica(SQRT,LOG,EXP,SIN,

COS)quesepuedenutilizarconvariablesdetipodedatosnico.LOGcalcularel

logaritmonaturaldeunnmeroreal.Todaslasfuncionesmatemticastambinse

puedenutilizarenexpresionesmatemticascomplejas.Porejemplo:

Dim x As Single

x = 2

x = Sqrt(x)

ParalasvariablesdetipodedatosBitsieteoperacioneslgicasdisponibles.Sepuede

hacerslounaoperacinlgicaenunasolasentencia.Lasoperacioneslgicas

tambinestndisponiblesparaotrostiposdevariables.Porejemplo:

Example1:

Dim i As Bit

Dim j As Bit

Dim x As Bit

x = Not i

x = i And j

x = i Or j

x = i Xor j

x = i Nand j

x = i Nor j

x = i Nxor j

Example2: Dim x As Word

Dim y As Word

x = x Or y

PORTB = PORTC And %11110000

Haytresafirmacionesqueseutilizanparalamanipulacindebits-alto,bajoy

basculantes.Sielargumentodeestosestadosesunpocoenunodelosregistros

PORT,elmismobitenelregistroTRIScorrespondienteseborraautomticamente,

estableciendoelpinafectadoscomounpindesalida.Algunosejemplos:

High PORTB.0 Low ADCON0.ADON

Toggle OPTION_REG.INTEDG


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SaltosincondicionalessonrealizadosporinstruccinGOTO.Utilizalalneanombrede

laetiquetacomoargumento.Etiquetasdelneapuedeserglobalolocal.Etiquetasde

lneadebenserseguidosporelsignodedospuntos':'.Heaquunejemplo:

Dim x As Word

x = 0 loop: x = x + 1

Goto loop

Cuatroestructurasbsicasestndarsoncompatibles:FOR-A-PASOSIGUIENTE,

CUANDO-FSlaIF-THEN-ELSE-ENDIFySELECTCASE-CASE-ENDSELECT.Aqu

hayvariosejemplos:

Example1:

Dim x As Byte

TRISB = 0

x = 255 While x > 0

PORTB = x

x = x - 1

WaitMs 100

Wend

PORTB = x

Example2:

TRISB = 0

loop:

If PORTA.0 Then

PORTB.0 = 1

Else

PORTB.0 = 0

Endif

Goto loop

Example3:

Dim x As Word

TRISB = 0

For x = 0 To 10000 Step 10 PORTB = x.LB

Next x

Example4:

Dim i As Byte

Dim j As Byte

Dim x As Byte

j = 255

x = 2

TRISB = 0 For i = j To 0 Step -x

PORTB = i

Next i


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Example5:

Dim x As Byte

loop:

Select Case x

Case 255 x = 1

Case ,>=,


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Wend

Return

Elementos del lenguaje microcontrolador relacionadospuertosypinesdelmicrocontroladorsepuedenconfigurarcomoentradasosalidas

mediantelaasignacindevalorespropiosregistrosTRISXosusbits.Estatarease

puederealizartambinporunadeclaracinCONFIGPIN.Susintaxisesevidentea

partirdelossiguientesejemplos:

ConfigPin PORTB = Output

ConfigPin RA0 = Output

ConfigPin PORTC.3 = Input

ConfigPin RD = Input

TodoslosmicrocontroladoresPICquecuentanconcapacidadesanalgicas

(convertidoresA/Dy/ocomparadoresanalgicos)seconfiguranenelencendido

parausarlospinscomplicadoparaestosefectosanalgicos.Parautilizarlospines

comoentradas/salidasdigitales,debenserconfiguradosparausodigitalcambiando

losvaloresenalgunasdelasfuncionesespecialesdelosregistroscomoseespecifica

enlasfichastcnicas.Paraconfigurartodoslospinesparafinesdigitales,declaracin

ALLDIGITALsepuedeutilizareneliniciodelprogramabsico.

HaydosparmetrosdeconfiguracinCONFIG(CONFIG1,CONF_WORD)y

CONFIG2(CONF_WORD_2)(nodisponibleparatodoslosdispositivos)quesepuede

ajustarusandodirectivaDEFINEparaanularlosvalorespredeterminados.La

frecuenciaderelojdeldispositivodedestinosepuedeespecificarestableciendoel

parmetroCLOCK_FREQUENCY(elvalorestexpresadoenMHz).Estosparmetros

debenserdeconfiguracineneliniciodelprogramabsico.Porejemplo:

Define CONFIG = 0x3f72

Define CLOCK_FREQUENCY = 20

LalistacompletadetodoslosparmetrosdisponiblesparaladirectivaDefinir,junto

consusvalorespordefectoypermiteintervalosdevalores,sepuedenencontrarenel

ltimotemadeestedocumento.

ContenidodelamemoriaEEPROMsepuededefinirenlosprogramasbsicosde

instruccinusingEEPROM.Suprimerargumentoesladireccindelprimerbyteenla

listadedatos.DeclaracionesEEPROMmltiplespuedenserutilizadasparallenaren

diferentesreasdelamemoriaEEPROM,siesnecesario.Porejemplo:

EEPROM 0, 0x55

EEPROM 253, 0x01, 0x02, 0x03

Elementos especiales bsicos de idioma

declaracionesWaitmsyWAITUSpuedenserusadosparaforzarelprogramaqueesperaraqueelnmeroespecificadodemilisegundosomicrosegundos.Tambines

posibleutilizarargumentosvariabledeByteotipodedatosdeWord.Estasrutinas

utilizanRelojparmetrodefrecuenciaquesepuedecambiarenelmende


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Opciones.RutinaWAITUStieneunretrasomnimoyelpasoquetambindependedel

parmetroFrecuenciadereloj.

Dim x As Word

x = 100

WaitMs x WaitUs 50

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