Pierwsze kroki PG5 - bursy.ehost.plbursy.ehost.pl/student/images/materialy/SAIA/Saia PG5 Pierwsze... · Urządzenia SAIA-BURGESS pracują w ekstremalnych warunkach środowiskowych

SABUR Sp. z o.o. ul. Puławska 303, 02-785 Warszawa

tel. (22) 549 43 53, fax (22) 549 43 50 www.sabur.com.pl

Materiały szkoleniowe

Programowanie sterowników SAIA

kurs podstawowy

SABUR Sp. z o.o., ul. Puławska 303, 02-785 Warszawa

tel. (22) 549 43 53, fax (22) 549 43 50 www.sabur.com.pl Materiały szkoleniowe 1/48

Autorzy Wydanie Data

: : :

Zespół SABUR Sp. z o.o. 1 listopad 2005

© 2005 SABUR Sp. z o. o. Wszelkie prawa zastrzeżone Bez pisemnej zgody firmy SABUR Sp. z o.o. niniejszy podręcznik ani w całości, ani w jakichkolwiek fragmentach nie może być powielany bądź rozpowszechniany za pomocą urządzeń elektronicznych, mechanicznych, kopiujących, nagrywających i innych. Firma SABUR Sp. z o.o. dołożyła wszelkich starań, aby zawarte w podręczniku informacje były kompletne i rzetelne. Nie bierze jednak żadnej odpowiedzialności za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie czyichkolwiek praw patentowych lub autorskich.



Spis Treści

1. PLAN SZKOLENIA „SAIA – KURS PODSTAWOWY” ........................................................ 3

2. WIADOMOŚCI WSTĘPNE ................................................................................................ 6

2.1. NOWY PROJEKT ................................................................................................... 6 2.2.PODŁĄCZENIE KOMPUTERA PC DO PCD................................................................ 9 2.3. KONFIGURACJA SPRZĘTOWA .............................................................................. 11 2.4. STRUKTURA MENEDŻERA PROJEKTU ................................................................. 14 2.5. STRUKTURA MENEDŻERA PLIKU ........................................................................ 15 2.6. UKŁADY PAMIĘCI ROZSZERZENIA....................................................................... 16

3. TWORZENIE NOWEGO PROJEKTU ................................................................................. 18

3.1. OTWIERANIE PLIKU PROGRAMU......................................................................... 19 3.2. KOMPILACJA PROJEKTU...................................................................................... 21 3.3. PRZESYŁANIE PLIKÓW DO PCD .......................................................................... 22 3.4. KONFIGURACJA DOWNLOADER-A ....................................................................... 23

4. PROGRAMOWANIE W EDYTORZE FUPLA.................................................................... 25

4.1. NOWY PROJEKT W EDYTORZE FUPLA ............................................................... 26 4.2. ORGANIZACJA OKNA W EDYTORZE FUPLA........................................................ 27 4.3. EDYCJA PROGRAMU FUPLA .............................................................................. 28 4.4. EDYCJA STRON ................................................................................................... 31 3.5. KOPIOWANIE I WKLEJANIE.................................................................................. 32 4.6. EKSPORT I IMPORT STRON FUPLI......................................................................... 33 4.7. PODSTAWOWE ROZKAZY .................................................................................... 36

5. PIERWSZY PROGRAM W EDYTORZE FUPLA................................................................ 38

6. PRACA W TRYBIE ONLINE............................................................................................ 41

7. WSKAZÓWKI............................................................................................................... 44



1. Plan szkolenia „SAIA – kurs podstawowy”

Pierwszy dzień szkolenia „SAIA – kurs podstawowy”

9.00 - 10.00 Wprowadzenie

- prezentacja sterowników SAIA PCD oraz PCS - wprowadzenie do PG5 - tworzenie nowego projektu - zasoby i konfiguracja sterownika - test komunikacji online ze sterownikiem (online configurator)

10.00 - 12.30 FUPLA – biblioteka standardowa

- założenie nowego projektu FUPLA - organizacja okna edytora FUPLA - odczyt/zapis modułów I/O cyfrowych - budowa i uruchomienie pierwszego programu - kompilacja i transfer projektu do sterownika

Ćwiczenia – cw1 - podgląd online w edytorze FUPLA

- obsługa podglądu online – debuger - definiowanie zmiennych typu lokalnego i globalnego, sposoby adresowania - grupowanie zmiennych, nadawanie etykiet - omówienie zasobów biblioteki standardowej

11.00 - 11.10 Przerwa Ćwiczenia – cw2 - obsługa podglądu online – watch window

- rozbudowa programu w edytorze FUPLA: dodawanie nowych stron, tworzenie nowych plików w projekcie, linkowanie plików projektu

Ćwiczenia – cw3 12.30 -13.00 Obiad w restauracji Cardinal 13.00 - 14.00 FUPLA – biblioteka standardowa c.d. - omówienie modułów I/O analogowych

- odczyt/zapis oraz konfiguracja modułów I/O analogowych Ćwiczenia – cw4, cw5, cw6 14.30 - 14.40 Przerwa 14.40 - 16.30 HEVAC - charakterystyka biblioteki HEVAC

- inicjacja biblioteki HEVAC - obsługa modułów I/O analogowych - budowa i uruchomienie pierwszego programu

Ćwiczenia – cw1, cw2 - omówienie zasobów biblioteki HEVAC Ćwiczenia – cw3, cw4 - prezentacja przykładowych projektów 16.30 - 16.40 Przerwa 16.50 - 17.20 Lista Instrukcji IL - charakterystyka listy instrukcji

- struktura programu głównego COB - omówienie przykładowych programów na podstawie ćwiczeń cw1 – cw4

17.20 - 17.30 Podsumowanie pierwszego dnia szkolenia



Drugi dzień szkolenia „SAIA – kurs podstawowy”

9.00 - 11.00 GRAFTEC - charakterystyka GRAFTEC

- zasady programowania w GRAFTEC - dostępne w GRAFTEC języki programowania - obsługa edytora GRAFTEC - budowa, uruchomienie oraz podgląd online pierwszego programu

Ćwiczenia – cw1 - edycja struktury GRAFTEC

- realizacja funkcji logicznych oraz warunków Ćwiczenia – cw2, cw3 - stronicowanie programu w strukturze GRAFTEC Ćwiczenia – cw4 - prezentacja przykładowych projektów 11.20 - 11.30 Przerwa 11.30 - 12.30 Struktura programu: COB, XOB, FB, PB, SB - zasady tworzenia i wywoływania struktur typu COB, PB, FB, SB

- obsługa przerwań sprzętowych z zastosowaniem struktur XOB Ćwiczenia – cw1, cw2 12.30 -13.00 Obiad w restauracji Cardinal 13.00 - 14.30 Komunikacja w protokole S-Bus - charakterystyka sieci S-Bus

- konfiguracja sterownika do pracy w sieci S-Bus - funkcja GATEWAY - zdalna diagnostyka i programowanie sterownika - konfiguracja komunikacji w edytorze FUPLA - przesyłanie danych w sieci S-Bus

Ćwiczenia – cw1 14.30 - 14.40 Przerwa 14.40 - 16.20 Edytor HMI - opis funkcji edytora HMI

- konfiguracja terminala - definiowanie obiektów HMI - projektowanie stron oraz ich układu

Ćwiczenia – cw1 - definiowanie alarmów

- grafika w terminalach serii PCD7.D23x Ćwiczenia – cw2 16.20 - 16.30 Przerwa 16.30 - 17.00 Diagnostyka i serwis sterownika - upload/ download programu i danych

- update firmware - wstępna diagnostyka i serwis sterownika

17.00 - 17.20 Pytania i odpowiedzi 17.20 - 17.30 Zakończenie szkolenia



SAIA-BURGESS jest międzynarodowym koncernem z główną siedzibą w Murten w Szwajcarii. Firma istnieje od 1920 roku. Obecnie posiada zakłady produkcyjne między innymi w Szwajcarii, Niemczech, Polsce i Wielkiej Brytanii.

Firma SAIA-Burgess to renomowany wytwórca urządzeń i podzespołów do automatyki przemysłowej i budynkowej. Jest europejskim liderem w zakresie silników o mocy ułamkowej oraz mikrowyłączników na potrzeby przemysłu motoryzacyjnego. SAIA-Burgess produkuje szeroką gamę podzespołów do automatyki (liczniki impulsów, czasu pracy, energii elektrycznej,

przekaźniki czasowe, wyłączniki krańcowe i bezpieczeństwa, silniki krokowe i synchroniczne), jak również dwie rodziny 32-bitowych, w pełni modułowych (PCD) i kompaktowych (PCS) sterowników swobodnie programowalnych o unikalnych na rynku możliwościach. Urządzenia SAIA-BURGESS pracują w ekstremalnych warunkach środowiskowych. Spełniają najbardziej rygorystyczne normy pracy, udokumentowane wieloma certyfikatami, w tym także certyfikatami morskimi. Podręcznik niniejszy stanowi praktyczne wprowadzenie do programowania sterowników SAIA serii PCD i PCS w środowisku narzędziowym PG5. W poszczególnych rozdziałach opisane zostały kolejne etapy tworzenia projektu, obejmujące: wybór modelu sterownika, jego konfigurację, zakładanie nowego projektu, zaprogramowanie i testy online sterownika. Podręcznik objaśnia metody programowania, dostępne funkcje oraz obsługę środowiska PG5. Równocześnie przedstawia duże możliwości pakietu PG5, połączone z szybkością tworzenia aplikacji. Całość poparta została bogato ilustrowanymi przykładami i wskazówkami praktycznymi.



2. Wiadomości wstępne

2.1. Nowy projekt Pakiet PG5 umożliwia projektowanie aplikacji obejmującej wiele sterowników SAIA PCD oraz PCS, a także stworzenie sieci komunikacyjnych do wymiany danych procesowych i diagnostycznych. Pliki Projektu posiadają rozszerzenie *.5pj. Zanim rozpocznie się pisanie pierwszego programu konieczne jest założenie nowego projektu, zawierającego jeden lub kilka CPU:

1. Otwórz Menedżer Projektu PG5. 2. Kliknij na Plik (File). 3. Kliknij na Nowy Projekt (New Project). 4. Wpisz nazwę projektu. 5. Wpisz opis projektu.

Nie uaktywniaj tej opcji. Pierwszy raz CPU będziemy dodawać ręcznie. Jeśli jest ona aktywna, kliknij aby dezaktywować.

Wpisz nazwę projektu.

Dodaj opis projektu.

Kliknij OK., aby zatwierdzić.



Drzewo otwartego projektu wygląda w następujący sposób:

Następnym krokiem jest dodawanie CPU. 1. Podświetl Projekt (Project) i kliknij na nim prawym przyciskiem myszy. Następnie wybierz nowe CPU (New CPU). 2. Możesz także skorzystać z opcji CPU/New znajdującej się na belce menu .

Wpisz nazwę

Dodaj opis CPU. Kliknij OK.,

aby zatwierdzić i wejść do okna CPU.

LUB



Twoje drzewo projektu powinno wyglądać jak przedstawiono poniżej. Podświetl Ustawienia (Settings) i podwójnie na nich kliknij. Spowoduje to pojawienie się trzech obszarów, gdzie można skonfigurować PCD. Jak widzisz znajdują się tam: - Online, - Sprzęt (Hardware), - Oprogramowanie (Software). Pierwszym obszarem ustawień jest Online. Aby otworzyć ten obszar podświetl i podwójnie kliknij na Online lub kliknij na Online znajdujące się na belce narzędzi.

LUB



Po wprowadzeniu tych ustawień protokół komunikacji jest skonfigurowany i można przystąpić do podłączenia PCD z komputerem.

2.2. Podłączenie komputera PC do PCD

Standardowym podłączeniem jest bezpośrednie połączenie PCD przez port PGU i komputera przez port Com1. Do wykonania połączenia niezbędne jest użycie kabla SAIA typ K111. Chociaż istnieją jeszcze inne dostępne konfiguracje połączeń, to w tym zadaniu zastosujemy opisaną powyżej. W celu podłączenia zasilania do PCD należy skorzystać z podręcznika sprzętowego. Zewnętrzne połączenie komputera i PCD powinno wyglądać następująco:

Kliknij na Setup, aby wybrać protokół

Wartości: prędkość przesyłania i protokół są stałe dla PGU. Port podłączenia należy ustawić na taki sam jak w komputerze.

Kliknij OK., aby zatwierdzić.

Wybierz PGU



Najprostszą drogą sprawdzenia połączenia pomiędzy komputerem a PCD jest kliknięcie na ikonę Online. Otrzymasz następujący komunikat. Na twoim ekranie powinien być wyświetlony status połączenia: Zatrzymanie (HALT). Informuje on, że sterownik jest w trybie pracy HALT, ponieważ nie ma załadowanego żadnego programu.

Można także skorzystać z Online Configurator-a, którego ikona dostępna jest na belce funkcyjnej w oknie głównym PG5.

Jeśli otrzymasz komunikat: No response 1. Kliknij OK. 2. Sprawdź, czy PCD jest włączony. 3. Sprawdź kabel łączący PCD i komputer.

Kliknij Yes.

W tym polu wyświetlone są statusy połączenia.

Run i Stop są aktywne tylko w chwili przesyłania programu do PCD.



2.3 . Konfiguracja sprzętowa Istnieją dwa poziomy, z których można wprowadzić ustawienia sprzętowe. 1. Ustawienia domyślne (będą zastosowane jeśli indywidualne ustawienia nie zostały

przesyłane). 2. Ustawienia indywidualne (stosowane zazwyczaj dla projektu aktualnie otwartego). Domyślne ustawienia sprzętowe Aby otworzyć ustawienia domyślne kliknij Narzędzia (Tools), Opcje (Options), a następnie wybierz zakładkę Ogólne (General).

Kliknij na Domyślne Ustawienia Sprzętowe (Default Hardware Settings)

Wybierz typ PCD.

Wybierz pamięć.

Wpisz rozszerzenie pamięci, jeśli istnieje.

Zatwierdź - OK.

Zakładka Ogólne (General)



Indywidualne ustawienia sprzętowe

Do tej pory omówiliśmy wprowadzanie domyślnych ustawień sprzętowych. Będą one wykorzystywane dla kilku PCD posiadających taką samą konfigurację. Ustawienia domyślne wprowadza się raz, a wszystkie pozostałe zostaną skonfigurowane na ich podstawie. Dla projektów z jednym lub kilkoma różnymi PCD, wykorzystuje się indywidualne ustawienia sprzętowe. Aby je otworzyć podświetl i podwójnie kliknij na Sprzęt (Hardware). Wpisz typ PCD, pamięć oraz rozszerzenie pamięci. Jeśli nie masz pewności co do wykorzystywanej pamięci kliknij na "Sczytaj" (Upload) a PCD samo ustawi pamięć i rozszerzenie pamięci. Jest to dostępne tylko przy ustawieniach indywidualnych, w przypadku ustawień domyślnych ta funkcja jest niedostępna.

Jeśli nie znasz pamięci twojego PCD, kliknij na "Sczytaj" (Upload), a ustawienia będą wprowadzone za ciebie.

Ponownie kliknij na "Sczytaj" (Upload).

Gdy sczytywanie zostało zakończone kliknij Zamknij (Close).



Przesyłanie ustawień do PCD Gdy zostaną wprowadzone ustawienia, należy przesłać je do PCD w następujący sposób:

PCD jest skonfigurowane zgodnie z wprowadzonymi ustawieniami sprzętowymi. Następnym krokiem jest napisanie programu .

Gdy ustawienia zostały wprowadzone, kliknij Prześlij do PCD (Download).

Ponownie kliknij Prześlij do PCD (Download)

Gdy przesyłanie zostało zakończone, kliknij Zamknij (Close).



2.4. Struktura Menedżera Projektu

Menedżer Pliku: Przechowuje wszystkie programy i pliki konfiguracyjne dla projektów. Może również przechowywać pliki z innych programów takich jak: Word lub ElektroCAD. Po wykonaniu backup-u przechowywane będą wszystkie pliki projektu.

Okno Danych: Wyświetla zawartość kilku plików, takich jak pliki Edytora Symboli, pliki listingu w 3 podglądach: Podgląd Danych, Podgląd Bloku i Podgląd Struktury Bloku oraz mapę wszystkich plików. Wyświetla również edytor Symboli.

Belka Narzędzi: Wszystkie operacje są obsługiwane z tego miejsca.

Okno Komunikatu: Wyświetla komunikaty błędów i cały protokół z asemblera. Umożliwia przeglądanie w protokole i jego edycję w dowolny sposób.



2.5. Struktura Menedżera Pliku

” .

Online umożliwia ustawienie zamierzonego połączenia z PCD. Domyślne jest “bezpośrednie

Konfiguracja ustawień sprzętowych i oprogramowania dla PCD.

Aktywny Projekt: Zawiera zawsze jedną CPU, która jest aktywna niezależnie od zadanego czasu.

Wszystkie wykonywane operacje (budowanie, ustawienia sprzętowe, przesyłanie, itp.) korespondują z projektem. Otworzenie projektu następuje poprzez kliknięcie prawym przyciskiem myszy na CPU i wybranie

Zawiera wszystkie pliki programu, które są wielokrotnie używane przez CPU. Modyfikacje tych plików są automatycznie naniesione do wszystkich CPU w projekcie, którego odsyłacz znajduje się w folderze "Common Files".

Zawiera wszystkie pliki programu. Pliki, które są tylko odsyłaczem są wyświetlane w następujący sposób: ..\nazwa pliku

Zawiera listing i mapę plików.

Tytuł projektu i numer CPU w projekcie.



2.6. Układy pamięci rozszerzenia

Typ PCD

Układ Pamięciowy Numer zamówieniowy

Używalne Bajty na PCD

Rozszerzenie pamięci (RAM)

PCD1 Puste gniazdo 1 RAM 256kBit 1 RAM 1Mbit 1 Flash 1Mbit 1 EPROM 512kBit 1 EPROM 1Mbit

4 502 5414 0 4 502 7013 0 4 502 7141 0 4 502 3958 0 4 502 7126 0

17 KB 32 KB

128 KB 112 KB 64 KB

128 KB

Brak 13 KB 13 KB 13 KB 13 KB 13 KB

Brak PCD2 Puste gniazdo 1 RAM 256kBit 1 RAM 1Mbit 1 RAM 4Mbit 1 Flash 1Mbit 1 Flash 4Mbit 1 EPROM 512kBit 1 EPROM 1Mbit 1 EPROM 4Mbit

4 502 5414 0 4 502 7013 0 4 502 7175 0 4 502 7141 0 4 502 7224 0 4 502 3958 0 4 502 7126 0 4 502 7223 0

32 KB/128KB 32 KB

128 KB 512 KB 112 KB 448 KB 64 KB

128 KB 512 KB

Brak 24 KB 24 KB 24 KB 24 KB 24 KB 24 KB 24 KB 24 KB 12

8 K

B jeśl

i uży

to

PCD

2.M

120

Wer

sja

J lub

M15

0

PCD4 2 RAM 62256 2 RAM 1MBit 2 EPROM 256kBit 2 EPROM 512kBit 2 EPROM 1Mbit

4 502 5414 0 4 502 7013 0 4 502 5327 0 4 502 3958 0 4 502 7126 0

64 KB 256 KB 64 KB

128 KB 256 KB

172 KB jeśli użyto

pamięci PCD7.R310

Rozmiar układu pamięciowego

Numer zamówieniowy Typ układu

RAM 256kBit 4 502 5414 0 SRM 2B256SLCX70 HY62256ALP-70 GM76C256CLL-70 M5M5256DP-70LL TC55257DPL-70L

RAM 1Mbit 4 502 7013 0 LP621024D-70LL SRM20100LLC70 HY628100ALP-70 GM76C8128CLL-70 M5M51008BP-70L

RAM 4Mbit 4 502 7175 0 HM628512LP-5 KM684000ALP-5L

Flash 1Mbit 4 502 7141 0 AM29F010-70PC Flash 4Mbit 4 502 7224 0 układ AM29F040 z gniazdem EPROM 256kBit 4 502 5327 0 UPD27C256AD-10

M27C256B-10F1 TMS27C256-10JL

EPROM 512kBit 4 502 3958 0 AM27C512-15XF1 AMC27C512-15XF1

EPROM 1Mbit 4 502 7126 0 AM27C010-90DC NM27C010Q-90 M27C1001-10F1

EPROM 4Mbit 4 502 7223 0 AM27C040-100DC M27C4001-10F1

Układy możliwe do użycia

Układy zalecane



2

2

1

Ważne Zworki

Na płycie głównej PCD znajdują się zworki, za pomocą których określa się rodzaj zastosowanej pamięci rozszerzenia: EPROM, RAM, FLASH. Dodatkowo zworkami ustawia się rozmiar pamięci rozszerzenia (<= 1Mbit lub >1Mbit). Przed przesłaniem ustawień, PG5 odczytuje pozycję tych zworek i porównuje je z ustawieniami wybranymi z listy.

Przykład PCD2

Jeżeli gniazdo zostało obsadzone dodatkową pamięcią i zgłaszany jest błąd podczas testowania rozmiaru pamięci, należy sprawdzić pozycję zworek!

Rozszerzenie pamięci Sterowniki SAIA posiadają dedykowane gniazda, w których umieszcza się dodatkową pamięć. Do wyboru są trzy opcje: RAM, EPROM, FLASH. Sterowniki PCD1, PCD2, PCD3 i PCS posiadają pamięć RAM wbudowaną na płycie głównej. Jej pojemność zależy od typu sterownika. Jeżeli program ma być przechowywany w pamięci EPROM lub FLASH, bądź też jego rozmiar przekracza standardowo dostępną pojemność pamięci RAM, niezbędne jest zastosowanie dodatkowego układu pamięciowego. W chwili umieszczenia układu pamięciowego w pustym gnieździe, zostanie on potraktowany jako pamięć główna. Natomiast standardowy RAM (wbudowany na płycie głównej) będzie rozpoznawany jako rozszerzenie pamięci. Stosując EWPROM lub FLASH należy pamiętać, że RAM Text i RAM Data Block powinny zostać przeniesione do górnych obszarów pamięci (adresy powyżej 4000).

1

2



3. Tworzenie nowego projektu Projekt może zawierać wiele różnego rodzaju plików. Istnieją trzy edytory służące do pisania programów. Użycie edytora sugeruje format, który zostanie wybrany do programowania. PG5 pozwala ponadto na projektowanie sieci komunikacyjnych (miedzy innymi: S-Bus, Profibus, Ether-S-Net, Profi-S-Net, LonWorks), programowanie terminali operatorskich (edytor HMI), projektowanie aplikacji internetowych (Web-Serwer).

S-EDIT jest to edytor dla programów napisanych w Liście Rozkazów (IL -Instruction List lub AWL w Niemczech). IL to rodzaj kodu asemblera z zestawem 127 rozkazów, które pracują w kombinacji z ważnymi dyrektywami asemblera. Będzie to narzędzie szczególnie przydatne, jeśli planowane jest stworzenie bardzo szybkich programów lub jeśli rozpoczynamy wprowadzanie własnych protokołów komunikacji dla PCD. FUPLA jest edytorem umożliwiającym tworzenie programów w środowisku graficznym, tj. drabinkowo lub logicznie. Jedyną różnicą pomiędzy układami DRABINKOWYM i LOGICZNYM jest sposób rysowania kombinacji binarnych. Edytor FUPLA umożliwia jednoczesne korzystnie z obu układów. Oprócz rozbudowanej biblioteki standardowej, dostępna jest między innymi biblioteka dla aplikacji typu HVAC lub komunikacji modemowej. HEVAC jest biblioteką niezwykle przydatną w projektach automatyki budynkowej.

GRAFTEC jest to nazwa edytora, w którym możliwe jest tworzenie sekwencyjnej struktury programu (SEQUENTIAL BLOCKS). Składa się naprzemiennie z kroków (Steps) i przejść (Transitions). Wykonanie kolejnego fragmentu programu (Step) możliwe jest dopiero po spełnieniu wszystkich warunku z poprzedzającego go przejścia (Transition). GRAFTEC jest użyteczny w rozwiązywaniu problemów sekwencyjnych, gdzie nie ma określonego czasu wykonania danej operacji.



3.1. Otwieranie Pliku Programu Aby rozpocząć programowanie w wybranym przez siebie języku, należy otworzyć nowy plik programu: 1. Podświetl folder o nazwie Pliki Programu (Program Files) 2. Kliknij na Nowy Plik (New File) lub uaktywnij tę opcję prawym przyciskiem myszy

3. Wypełnione okno dialogowe powinno wyglądać następująco:

Dodaj nazwę pliku

Wybierz, aby otworzyć nowy plik typu Lista Rozkazów.

LUB

Nie uaktywniaj tej opcji w tym przykładzie. Plik będziemy otwierać później.

Uaktywnij tą opcję w tym przykładzie.



Ikona ze strzałką oznacza, że plik zostanie zlinkowany do programu, czyli plik stanie się częścią projektu i będzie przesłany do PCD.

Ikona bez strzałki oznacza, że plik nie będzie zlinkowany do programu. Jest to użyteczne, gdy kilka plików programu jest linkowane tylko w celu testowania i nie są zawarte w końcowej wersji programu.

Informacje techniczne:

LINKOWANY/ NIE LINKOWANY

4. Spójrz na Menedżer Pliku, zobaczysz utworzony plik programu:

5. Aby otworzyć edytor podświetl i podwójnie kliknij na pliku.

Aby zlinkować lub odlinkować plik podświetl go, kliknij prawy przycisk myszy, a następnie kliknij Li k i (Li k d)



Co oznacza funkcja BUDUJ (BUILD)?

Okno Komunikatu:

3.2. Kompilacja projektu

Funkcjonalność Buduj (BUILD) jest jedną z najważniejszych cech pakietu PG5. Dostarcza zautomatyzowaną i zoptymalizowaną procedurę przechodzenia od modułu edycji do modułu Online. System PCD jest uaktualniany wraz ze wszystkimi modyfikacjami, które zostały wykonane w plikach projektu.

Kompilowanie programu następuje przez kliknięcie na ikonę Buduj Projekt (Build Project). W chwili kiedy klikniesz ikonę Buduj (Build), program przemiata wszystkie pliki, asemblując je jeden po drugim. Proces ten jest udokumentowany w oknie komunikatu, więc zawsze posiadamy informację, które pliki zostały aktualnie zasemblowane. Gdy asemblowanie zostało wykonane dla wszystkich plików można rozpocząć linkowanie. Również ten proces jest udokumentowany w oknie komunikatu. Jeśli wszystko przebiegło poprawnie w oknie komunikatu pojawi się informacja o prawidłowo zakończonej operacji.

Po pomyślnym zakończeniu budowania, program jest gotowy do przesłania do PCD.

Program "Input-output combination.src " nie posiada błędów.

Wszystkie pliki, które zostały zlinkowane. (W tym przykładzie jest to tylko jeden plik oraz plik podstawowy o nazwie "~projpg4", który istnieje zawsze.)

Budowanie zakończono pomyślnie.



3.3. Przesyłanie plików do PCD

Przesyłanie plików do PCD wykonujemy klikając ikonę Prześlij (Download).

W chwili uaktywnienia Przesyłania ustawienia pamięci i program są przesyłane do PCD. Aktualnie istniejący w PCD program zostanie usunięty, a na jego miejsce zostanie zapisany nowy. Po zakończeniu przesyłania belka statusu (zobacz rysunek) będzie wskazywać “Complete”. Aby kontynuować wciśnij Zamknij (Close).



3.4. Konfiguracja downloader-a W celu poprawnego stworzenia programu nie jest konieczna znajomość i zrozumienie budowy opcji. Jakkolwiek są one dostępne, jeśli chcemy przystosować sposób budowania i dokumentowania programu do naszych wymagań. Aby otworzyć okno opcji wybierz: Narzędzia (Tools) => Opcje (Options).

Ask before saving changed file - zapytaj przed zachowaniem zmian w pliku. Opcja ta powoduje pojawienie się komunikatu z zapytaniem czy zachować lub nie zachowywać projektu. Sugerujemy uaktywnienie tej opcji , aż do chwili dokładnego zapoznania się z oprogramowaniem PG5. Stop build on first error - zatrzymaj budowanie przy pierwszym błędzie. opcja powoduje zatrzymanie budowania w chwili pojawienia się pierwszego błędu. Jeśli aktywna jest opcja Disable to budowa zostanie przeprowadzona do końca, następnie wyświetli się lista wszystkich błędów. W przypadku błędu przesyłanie programu do sterownika zostanie wstrzymane. Generate code to call Sgraf SBs - utwórz kod dla wywołania Sgraf SBs. Każdy program musi zawierać przynajmniej jeden COB. Jeżeli projekt zawiera tylko strukturę Graftec, to wybranie tej opcji spowoduje automatyczne utworzenie COB i wywołanie bloku sekwencyjnego. Zalecamy uaktywnienie tej opcji. Download program after successful build - prześlij program po prawidłowym zbudowaniu. Wybór tej opcji spowoduje automatyczne przesłanie programu do sterownika po prawidłowym zbudowaniu kodu.



Opcje downloader-a

Możliwości: 1. Przesyłanie wszystkiego (domyślnie) 2. Przesyłanie tylko bloków programu, które zostały zamienione. 3. Przesyłanie tylko segmentów Text lub DB, które zostały zmienione. 4. Uwaga: Przesyłanie jest możliwe, tylko jeśli nie został zmieniony

żaden kod programu.

Opcje przesyłania mogą być wywołane z menu “TOOLS => OPTIONS” lub za pomocą przycisku “OPTIONS”, znajdującego się w oknie Przesyłanie Programu (Download Program). W przykładzie aktywowane zostały opcje natychmiastowego uruchomieniaprogramu po załadowaniu go do sterownika oraz automatycznego przejściaw tryb online.



4. Programowanie w edytorze FUPLA FUPLA (FUnction PLAn) jest edytorem, który pozwala szybko i w łatwy sposób zaprogramować sterowniki SAIA. Jest to otoczenie w pełni graficzne, w którym program rysuje się w sposób przypominający schemat elektroniczny. Każdy rozkaz ma przypisaną własną interpretację graficzną - FBox. Programowanie sterownika polega na rysowaniu odpowiednich połączeń pomiędzy Fbox-ami. Programista ma do dyspozycji kilkaset Fbox-ów, zebranych w biblioteki tematyczne. Biblioteka Podstawowa (Standard Library) instalowana jest z oprogramowaniem PG5. Oprócz standardowych Fbox-ów udostępnia również bloki komunikacyjne, wykorzystywane do budowy sieci Sbus. Pozostałe biblioteki mogą być dodawane w późniejszym etapie. Dostępne biblioteki 1. HVAC

Biblioteka Application zawiera ponad 200 specjalizowanych FBox-ów, które umożliwiają konwersję i zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Pojedynczy F-Box wykonuje szereg specjalizowanych zadań, co znacznie przyspiesza projektowanie aplikacji. Bogaty wybór regulatorów, filtrów, konwerterów, zegarów opartych o RTC, bloków obsługi alarmów, bloków obsługi modułów analogowych i kontrolerów pokojowych, bloków komunikacyjnych sieci LONWorks i EIB oraz wiele innych, to niewątpliwa zaleta biblioteki HVAC. Niemal wszystkie elementy HVAC są wstępnie kalibrowane. Biblioteka dedykowana jest szczególnie w aplikacjach grzewczych i klimatyzacyjnych.

2. MODEM-owa

Pozwala na użycie kilku modemów w oprogramowaniu PLC. Jest to przydatne podczas projektowania sieci PLC do wymiany danych za pomocą linii telefonicznej. Zdalne sterowanie odbywa się za pośrednictwem np. wysłanej wiadomości SMS, wysłanego komunikatu na pager lub wybierania tonowego w twoim telefonie.

3. Modbus Biblioteka komunikacyjna do wymiany danych w protokole Modbus. Możliwe do zastosowania interfejsy: RS232, RS485, RS422.

4. Mbus

Biblioteka komunikacyjna do odczytu danych z przeliczników Kamstrup typu Multical III i Multical66CDE.



4.1. Nowy projekt w edytorze FUPLA Aby otworzyć nowy projekt wybierz:

Aby utworzyć nowy plik programu w tym projekcie kliknij na "Nowy Plik" (New File) lub użyj prawego przycisku myszy. Pliki edytora FUPLA posiadają rozszerzenie “nazwapliku.FUP”

New File



Aby otworzyć edytor “FUPLA” podwójnie kliknij na nowo utworzony plik.

4.2. Organizacja okna w edytorze FUPLA Spójrzmy krótko na sam edytor. Program jest wykonywany od początku do końca i od lewej do prawej strony programu. Symbole wejść znajdują się po lewej stronie, a wyniki są zapisywane po prawej stronie. Każdy plik edytora FUPLA może obejmować kilka bloków programu, zapisanych na stronach, których dozwolona liczba dla jednego pliku wynosi 200 stron.

Edytor symboli: Pola wejść i wyjść są powiązane z edytorem symboli (zdefiniowane stałe i zmienne)

Pola wyjść: Wszystkie wyniki są przetransferowane do symboli po prawej stronie.

Pola wejść: Wszystkie wartości wejść są wymienione po lewej stronie.

Strona programu: Program jest rysowany wewnątrz tego pola. Cały program składa się ze stron i w pliku edytora FUPLA może znajdować się do 200 stron.

Nawigator stron: Pola Page określają kolejno budowane strony, również w innych blokach



1.

4.

2. Family

3. FBox

1.

4.

3. Fbox

4.3. Edycja programu FUPLA

BELKA NARZĘDZI

Edycja funkcji FUPLA 1. Kliknij na ikonę "Fbox Selector" 2. Otwórz grupę funkcji 3. Wybierz żądaną funkcję 4. Umieść funkcję w obszarze do rysowania i kliknij lewy przycisk myszy. W celu uzyskania informacji o wybranej funkcji podwójnie na niej kliknij.

Edycja bloczka z funkcją „rozciągania” Wybrane bloczki FBOX mogą się “rozciągać” tzn. ilość we/wy można zmieniać poprzez pionowy ruch myszką. 1. Wybierz przycisk Add FBox lub Show/Hide FBox Selector. 2. Otwórz grupę funkcji. 3. Wybierz żądaną funkcję. 4. Umieść funkcję w obszarze do rysowania i kliknij lewy przycisk myszy. 5. Przesuń myszką w pionie aby określić ilość we/wy. 6. Naciśnij lewy przycisk myszki.

Obsługa Pliku i narzędzia edycji FBox.

Narzędzia do

rysowania

Budowa programu

Narzędzia do obsługi strony

Zoom okna edycji

Pokaż/Ukryj Okna

Start/Stop/Krok programu



2.

1.

11

1

11

0

Fbox: Counter, Up with clear

Inwersja sygnału logicznego

1. Wybierz przycisk Inwersji “Invert Binary” . 2. Ustaw kursor myszki nad sygnałem wejścia lub wyjścia cyfrowego w bloczku i naciśnij lewy przycisk.

Dynamizacja Wejścia wybranych bloczków FBOX zostały “zdynamizowane”. Wejście bloczka reaguje tylko na zbocze narastające sygnału logicznego. Zaznaczone to jest małym czarnym trójkątem.

Przykład: Licznik impulsów nie może być zwiększany przez cały czas, gdy na wejściu „UP” aktywny jest stan logiczny 1. Zmiana wartości licznika powinna następować w momencie zmiany na stanu logicznego na 1. Jeżeli na wejściu „UP” nie byłoby dynamizacji i na wejściu stale utrzymywałby się stan logiczny 1, to licznik zwiększałby swoją wartość w każdym cyklu programu. Czasem występuje konieczność dodania „dynamizacji” na wejściu bloczka. Należy użyć elementu Dynamize z grupy Binary. Komentarz

Do programu można dodać własny komentarz: 1. Wybierz przycisk „Place comment z paska menu 2. Umieść komentarz na stronie I naciśnij lewy przycisk myszki 3. Napisz swój komentarz 4. Naciśnij Enter

Pomoc dla bloczka

1. Poprzez kliknięcie ikony "FBox" uruchom Moduł Box. 2. Wybierz rodzinę, a następnie funkcję wewnątrz rodziny. 3. Aby umieścić FBox w obszarze do rysowania kliknij lewy przycisk myszy. 4. Aby uzyskać więcej informacji podwójnie kliknij na FBox lub kliknij na znak zapytania "?"

KOMENTARZ



2.

3.

4.

1.

1.

2.

Łączenie funkcji (sposób pierwszy)

1. Kliknij na ikonę "Zaznacz" (Select). 2. Umieść kursor myszy na FBox i przyciśnij lewy przycisk (trzymaj go wciśniętego) 3. Teraz możesz przenieść FBox w żądaną lokalizację. 4. Funkcja zostanie ustanowiona, gdy dwa punkty zostaną

połączone

Łączenie funkcji (sposób drugi)

1. Kliknij na ikonę "Linie" (Lines). 2. Umieść kursor myszy na punkcie wyjścia połączenia i kliknij lewy przycisk myszy. 3. Aby zmienić kierunek, kliknij lewy przycisk myszy. 4. Gdy linia dojdzie do punktu łączenia kliknij lewy przycisk

myszy, a dwa punkty zostaną połączone. 5. Aby zakończyć edycję linii wystarczy kliknąć prawy

przycisk myszy. Usuwanie linii lub funkcji

Aby usunąć linię lub funkcję należy kliknąć na ikonę "Usuń" (Eraser), a następnie kliknąć element przeznaczony do skasowania.

Inną szybką metodą usuwania elementów jest ich zaznaczenie i usunięcie.

1. Nacisnąć przycisk myszki. 2. Trzymając naciśniety przycisk zaznaczyć okno. 3. Zwolnić przycisk. 4. Wybrać z menu Edit polecenie Delete .

1.

2. 3.

4.



4.4. Edycja stron Programy edytora FUPLA składają się ze stron. Każdy plik może zawierać do 200 stron. Dodawanie strony do programu Gdy istnieje potrzeba dodania strony do programu, należy kliknąć na ikonę "Strona" (Page), która znajduje się na belce narzędzi. Innym sposobem jest ustawienie kursora w środkowej części strony (w pustym obszarze) i kliknięcie prawego przycisku myszy. W wyniku tej operacji rozwinięte zostanie jedno z poniższych menu. Można również skorzystać z Navigatora Stron. Istnieją dwie opcje dodawania strony: przed stroną bieżącą lub za stroną bieżącą. Wybór następuje przez kliknięcie na wybranej opcji.

Dokumentacja stron Dokumentacja strony jest elementem wykończeniowym. Wykonanie jej zajmuje niewiele czasu i może być użyteczne przy przenoszeniu różnych obszarów strony do innych plików programu. Aby uaktywnić tę funkcję należy rozwinąć menu, które zostało zaprezentowane przy dodawaniu strony, a następnie podświetlić i kliknąć "Page Properties". Do wyświetlonego okna należy wpisać nazwę strony oraz komentarz, który będzie informował jakiej części programu dotyczy strona. W polu o nazwie "Opis" (Description) można wprowadzić więcej szczegółów dotyczących operacji zawartych na stronie.



Przechodzenie ze strony na stronę Istnieje parę sposobów przechodzenia ze strony na stronę w pliku programu. Służą do tego trzy ostatnie ikony znajdujące się z prawej strony Belki Narzędzi.

Dwie ikony ze strzałką powodują jednorazowe przewinięcie jednej strony. Strzałka skierowana w lewo spowoduje przejście do poprzedniej strony, a strzałka skierowana w prawo spowoduje wyświetlanie następnej strony. Gdy strzałka jest biała, oznacza to, że istnieją inne strony w zbiorze. Jeśli strzałka jest szara to w zbiorze nie istnieje więcej stron. Naciśnięcie ikony środkowej pomiędzy strzałkami spowoduje dodanie strony bezpośrednio za bieżącą.

3.5. Kopiowanie i wklejanie Niektóre części programu mogą być powtarzane. Nie ma potrzeby tworzenia tych stron na nowo. Znacznie szybciej jest skopiować wybrany obszar do schowka i wstawić w żądanym miejscu.

Kopiowanie części programu 1. Kliknij na Narzędzie Wyboru “Select Mode”. 2. Zaznacz obszar do skopiowania lewym przyciskiem

myszki 3. Dodanie innego bloczka lub połączenia do kopiowania:

• Nacisnąć przycisk Ctrl . • Trzymając naciśnięty Ctrl, wybieramy połączenie lub

FBOX do dodania. • Skopiować zaznaczone elementy wybierając z menu

Edit/Copy lub wciskając kombinację klawiszy Ctrl+C .

4. Wstaw zaznaczone elementy wybierając Edit Paste z menu lub naciskając kombinację klawiszy Ctrl+V . 5. Ustawienie “kopii“ na stronie Fupli:

• Ustaw kursor myszki na środku wklejanego obszaru i naciśnij lewy przycisk. • Przesuń wklejany obszar we właściwe miejsce, tak aby np. połączenia pasowały do istniejących połączeń. • Zwolnij lewy przycisk myszki.

Ctrl + V



Kopiowanie i wklejanie symboli 1. Kliknij na Narzędzie Wyboru “Select Mode”. 2. Zaznaczanie grupy symboli: Ustaw kursor myszki na pierwszym z grupy symbolu

i naciśnij lewy przycisk myszki. Ustaw kursor myszki nad ostatnim z grupy symbolu Naciśnij przycisk Shift. *) Trzymając naciśnięty Shift, kliknij lewym

przyciskiem myszki na ostatni symbol . 3. Skopiuj wybierając Edit/ Copy z menu, lub naciśnij klawisze Ctrl+C. 4. Ustaw kursor myszki nad wolną częścią “Pola Wejść lub Wyjść”. 5. Wklej wybierając Edit/ Paste z menu lub naciskając kombinację Ctrl+V .

*) Klawisz Ctrl pozwala zaznaczać symbole w dowolnej kolejności .

4.6. Eksport i import stron Fupli

Export/import stron Fupli jest uzupełniającym narzędziem do funkcji Kopiuj/Wklej, ale o wiele bardzej wydajnym. Najważniejsze jego zalety to : • Kopiowanie i wstawianie wielu stron na raz, • Modyfikacje importowanych symboli i adresów, • Możliwość tworzenia dodatkowej biblioteki,

Ctrl + V

Wybór katalogu

Wybór stron do exportu



Eksport stron Eksport stron może zostać wykorzystany do wybrania jednej lub kilku stron z programu Fupli i zapisanie ich w postaci pliku z rozszerzeniem *.fxp. Zapisane strony zawierają bloczki FBOX, połączenia, komentarze i symbole. W ten sposób zapisane części programów mogą być wielokrotnie wykorzystywane w innych projektach. Buduje się w ten sposób bibliotekę znacznie ułatwiającą pisanie kolejnych programów. Przykładowo, często wykorzystujesz Timery do cyklicznego załączania i wyłączania sygnałów cyfrowych w określonych porach dnia lub tygodnia. Budujesz program składający się z kilku stron, z których każda wykorzystuje określony Timer. Następnie eksportujesz je do pliku Timer.fxp. Import stron Oprócz typowego importu, PG5 umożliwia wybór jednej lub wielu stron zapisanych w pliku *.fxp. Służy do tego funkcja Page Properties. Importowane strony są w pełni edytowalne. W przytoczonym przykładzie z Timer-ami, za każdym razem gdy zachodzi potrzeba użycia timer-a, importowany jest plik Timer.fxp. Następnie wybierane są strony, które mają być dołączone do projektu.

W oknie Global Symbols i Local Symbols wyświetlane są wszystkie zmienne, użyte w zapisanych stronach. Istnieje możliwość zmiany nazwy, wartości i innych parametrów dla każdego symbolu. Zaznaczając symbole i grupując je, możemy w szybki sposób zmienić nazwy importowanych do programu symboli. Z menu kontekstowego Insert Pre-group można wstawić symbole do grupy, podając własną nazwę. Zaznaczając wszystkie symbole, można wykonać automatyczną zmianę adresów dla importowanych stron.

Wybór właściwych stron Timerów dla naszego projektu z pliku Timer.fxp



W opcji Renumber menu kontekstowego zmienić można adresy, podając adres bazowy lub używając opcji Offse. Menu FBox List wyświetla listę symboli skojarzonych z grupą Fbox’ów. Symbole te odnoszą się do wewnętrznych parametrów w Fboxie takich jak adresy parametrów. Lista pozwala na zmiany nazw dołączonych do Fboxów w importowanych stronach. Przykładowo, zachodzi potrzeba przydzielenia zdefiniowanych “Dziennych Timer-ów” do grupy Heating. Dla każdego „Dziennego Timera” należy zdefiniować oddzielną grupę. W ten sposób ten sam zestaw symboli może być wykorzystany wiele razy dla różnych Timerów, nie powodując błędów podczas kompilacji projektu.

Zaznacz symbole.

Zdefiniuj grupę.

Import.

Symbole zaimportowane z nowymi nazwami.

Kliknij prawym przyciskiem na zaznaczonym

obszarze.



4.7. Podstawowe rozkazy FBox-y pogrupowane zostały w biblioteki, w których skupione zostały poszczególne rodziny FBox.

Edytor FUPLA i Układ Drabinkowy nie maję między sobą różnic (również jako układ połączeniowy i logiczny). FUPLA i DRABINKI posiadają dwa różne sposoby przedstawiania tych samych funkcji. W drabinkach wszystkie funkcje realizowane są za pomocą "przekaźników" i połączeń między nimi. FUPLA przedstawia to samo znaczenie w ujęciu logicznym. Oprogramowanie PG5 może wykonywać obydwa sposoby w tym samym edytorze.

FUPLA DRABINKI

W edytorze FUPLA wszystkie wejścia zawsze znajdują się po lewej stronie schematu, a wszystkie wyjścia po prawej stronie schematu. Elementy znajdujące się wewnątrz edytowanego obszaru przedstawiają funkcje programu. Są to Fbox-y (FUNCTION BOXES).

W układzie Drabinkowym po lewej stronie schematu znajduje się tor zasilania, a po prawej stronie tor wykonany. Wejścia i wyjścia są przedstawione za pomocą styków i połączeń, które są usytuowane wewnątrz schematu. Funkcje logiczne są wykonywane poprzez połączenie styków. W chwili połączenia styków z lewą stroną skrzynka wejścia jest rozpoznawana jako tor zasilania.

PG5 jest dostarczane wraz ze standardową biblioteką zawierającą ponad 200 FBox-ów. Istnieje możliwość dodania innych bibliotek takich jak Modem lub HVAC. Bloczki są podzielone na cztery grupy: Standard, Application, User i Ladder

Selektor Rodzina zawiera ok. 15 FBox-ów powiązanych logicznie.



Przykład: włącz wyjście O 32, gdy wejścia I 1 i I 0 są w stanie wysokim.

Powyższy przykład zrealizowano oddzielnie w FUPLA i w Układzie Drabinkowym. Linie i połączenia, przedstawiające wartość binarną rysowane są kolorem czerwonym. Oprócz Fbox-ów operujących na wartości binarnej do najważniejszych rodzin należą Fbox-y wykorzystujące: Liczby Całkowite Do wykonania operacji arytmetycznych wykorzystywane są wartości w postaci liczb całkowitych. Są to również funkcje takie jak porównanie wartości lub przenoszenie zawartości między rejestrami. Elementy operujące na liczbach całkowitych łączone są liniami w kolorze zielonym. Liczby Rzeczywiste Używane przez FBox-y głównie w operacjach mnożenie i dzielenia liczb rzeczywistych oraz w operacji arytmetycznych takich jak sin, cos log itp. Elementy operujące na liczbach rzeczywistych łączone są liniami w kolorze żółtym. Konwertery Pozwalają przekonwertować wartości liczbowe na inne formaty zapisu. Przykładowo całkowity na rzeczywisty, binarny na całkowity, zmiennoprzecinkowy typu FFP na IEEE, itd. Liczniki Grupują wszystkie podstawowe liczniki, które sprecyzowano w normie IEC 1131. Czas Rzeczywisty Grupuje wszystkie podstawowe timer-y, które sprecyzowano w normie IEC 1131. Dodatkowo zawiera timer-y czasu rzeczywistego np. “Chronometr”; “Cycle Time measurement” i funkcje wykorzystujące zegar czasu rzeczywistego.

Pole wejścia jest rozpatrywane jako tor zasilania gdy ustanowiono z

Jeśli nie chcesz podłączyć do prawej strony.

Pola wejść

Pola wyjść

Obszar programow



5. Pierwszy program w edytorze FUPLA

Pompa olejowa włączana jest (sygnał pompy O 32), gdy sygnalizowany jest prawidłowy poziom oleju (OilHigh sygnał wejścia I 0 = H). Maszyna uruchamiana będzie w trybie warunkowym (Cond_Run sygnał wejścia I 1) lub normalnym (NormalRun sygnał wejścia I 2). Blokada pracy pompy załączana jest wyłącznikiem awaryjnym (Emergency sygnał wejścia I 7). Miganie lampki sygnalizacyjne (PumpRun_Signal O 33) informuje o pracy pompy. Przygotowanie symboli Przed rozpoczęciem pisania programu konieczne jest stworzenie listy symboli, których zamierzamy użyć. Wprowadź następujące symbole do Edytora Symboli: Pompa pracuje, jeśli maszyna jest w trybie warunkowym LUB normalnym. Wybierz z rodziny Binarnej FBox “OR” i narysuj pierwszą kombinację. Rozpoczęcie programowania Teraz zajmiemy się utworzeniem połączeń służących do włączenia pompy, w przypadku gdy sygnał załączenia jest aktywny i (AND) poziom oleju jest prawidłowy i (AND) nie jest sygnalizowana awaria. Wybierz z rodziny Binarnej FBox “AND” i umieść go przed funkcją OR, a następnie jednokrotnie kliknij lewy przycisk myszy.



Rozciągnięcie Fbox’a FBox “AND” został umieszczony przed funkcją OR. Kursor myszy przesuń w dół i rozciągnij FBox, do chwili uzyskania żądanej ilości wejść. Gdy klikniesz drugi raz FBox zostanie wstawiony do schematu. Narysuj FBox z trzema wejściami:

Dodaj symbole do rysunku i dołącz brakujące linie:

Inwersja sygnałów binarnych W przypadku zatrzymania awaryjnego, silnik nie może pracować. Należy w tym celu wykonać inwersję sygnału awaryjnego. Uaktywnij narzędzie "Inwertera" (Invert) i kliknij na linii łączącej FBox AND.

Pola te wypełnij za pomocą przeciągnięcia i upuszczenia elementów z listy symboli.



Do zaprogramowania pozostało tylko miganie lampki. Dodaj funkcję migania z rodziny "Blinker". Wybierz FBox “Blink dely T” i dodaj go do schematu.

Wywoływanie pomocy dla Fbox-a Jeżeli chcesz uzyskać pełniejsze informacje na temat różnych funkcji "Blinker", kliknij na znak zapytania w selektorze FBox lub umieść FBox na schemacie i podwójnie na nim kliknij.

"Wartość Czasu" (Time Value) jest zawsze zadawana w jednostce 100 ms. Przykład: Gdy wpiszesz 5 do listy symboli w kolumnie "Adres/Wartość" (Address/Value), oznacza to że Blinker będzie wysyłał impuls co 0,5 sekundy.

Wyjście Q Fbox-a Blink generuje impulsy, gdy sygnał sterujący na wejściu En ustawiony został w stan wysoki.

Pomoc dla poszczególnych Fbox Po podwójnym kliknięciu w bloczek



Budowa i uruchomienie programu

Narzędzie BUDUJ Gdy schemat został ukończony, można dokonać kompilacji programu. W tym celu kliknij na ikonę BUDUJ (BUILD).

Można również użyć funkcji budowania z edytora programu lub z Menedżera Projektu. Oba narzędzia znajdują się na belce narzędzi. Okno Komunikatu Okno komunikatu wyświetla wszystkie informacje niezbędne do sprawdzenia poprawności wykonanego programu. Jeśli w schemacie pojawiły się błędy zostaną one wyświetlone czerwonym drukiem. Aby przejść do błędu w programie kliknij dwukrotnie na czerwony druk. Gdy program został napisany poprawnie okno komunikatu będzie zawierało następującą informację: Build successful. Total errors: 0 Total warnings: 0

Ostatnim etapem jest wysłanie programu do sterownika. W ustawieniach Online wybierz połączenie przez PGU i prześlij program do sterownika. Funkcja Download Program dostępna jest w postaci ikony na belce funkcyjnej w oknie

głównym PG5.

6. Praca w trybie online Start/Stop PCD 2. Przejdź do trybu online

3. Start/ stop PCD.

W chwili uruchamiania i zatrzymywania PCD, obserwuj diodę RUN, która znajduje się na przedniej płycie sterownika.



Podgląd programu w trybie online Wyświetlony stan logiczny wartości binarnych jest oznaczony cienką lub grubą linią. Podświetlone (grube) linie oznaczają stan wysoki, a logiczna wartość zero jest oznaczona cienką linią.

Edycja programu podczas pracy w trybie online jest niemożliwa. Wyświetlanie wartości w trybie online Gdy programy zawierają wartości w postaci liczby całkowitej lub liczby rzeczywistej, możliwa jest kontrola zawartości linii. Kontrola ta jest wykonywana za pomocą ustawienia sondy.

Z belki programowej wybierz sondę. Następnie liknij na linię, a zostanie wyświetlona jej aktualna wartość. Aby uaktywnić okno "Format Wyświetlania Sondy" podwójnie kliknij na sondę, a następnie wybierz żądany format wyświetlania.



Testy online krok po kroku Gdy program pracuje w trybie online, możliwe jest ustawienie pułapek (Breakpoints), w których program będzie się zatrzymywał. 1. Przejdź do pracy w trybie online 2. Wybierz menu "MODE" przełącz z "Ustaw Sondę" (Set Probe) na "Ustaw Punkt Przerwania" (Set Breakpoints). 3. Kursor zostanie zmieniony i możliwe będzie ustawienie pułapki w żądanym punkcie programu. Wykonywanie programu zostanie zatrzymane w punkcie założenia pułapki, a sterownik oczekiwał będzie na dalsze rozkazy. 4. Każdorazowe użycie przycisku "F11" lub menu "Online" "krok po kroku" (step by step), spowoduje wykonanie przez PCD pojedynczego rozkazu. 5. F12 uruchomi PCD, które będzie wykonywało bez przerwy wszystkie rozkazy aż do następnej pułapki. 6. Kliknij drugi raz na punkt, gdzie założona została pułapka a punkt ten zniknie.

F11 F11



7. Wskazówki 1. Każdy format zapisu liczb ma przyporządkowany kolor: Binarny => Czerwony Całkowity => Zielony Rzeczywisty => Żółty 2. Połączenie elementów operujących na różnych formatach danych jest niemożliwe. Należy uprzednio zastosować konwersję z jednego typu na drugi. Służą do tego Fbox-y z rodziny „Converter”. 3. Niemożliwe jest rysowanie pętli. 4. Nie dozwolone jest definiowanie wyjść bez wcześniejszego połączenia ich z funkcją. 5. Niemożliwe jest bezpośrednie połączenie pola wejść z polem wyjść. Aby wykonać takie połączenie należy użyć FBox "MOVE" z biblioteki standardowej. Każdy z formatów zapisu liczb (binarny, całkowity, rzeczywisty )ma dedykowany FBox-y "MOVE" . 6. Wejścia dynamiczne Fbox-ów oznaczane są dodatkowo znakiem trójkąta



Wejścia dynamiczne reagują tylko na rosnące lub opadające zbocze sygnału. Jeżeli wejście Fbox-a ma reagować na zbocze narastające, a nie jest ono wejściem dynamicznym, należy dodatkowo zastosować FBox "Dynamize" z rodziny Binary.

W Układzie Drabinkowym również istnieje możliwość połączenia dynamicznego

7. Program jest odczytywany od górnego lewego rogu strony 1, do dolnego prawego rogu ostatniej strony. Wewnątrz programu FUPLA skoki są niedozwolone. Jeżeli pewne części programu mają być wykonywane w trybie warunkowym, konieczne jest stworzenie programu w strukturze blokowej. 8. Długie nazwy symboli nie są wyświetlane w całości. Chwilowy podgląd szczegółów jest możliwy przez umieszczenie kursora na polu symbolu. Gdy zmieni się nazwę symbolu w polu edycji projektu (pole wejść lub wyjść) to symbol ten pozostanie nienaruszony w edytorze symboli. Natomiast jeżeli zmieni się nazwę, typ, adres lub komentarz symbolu w edytorze symboli, to zmienione zostaną nazwa, typ, adres lub komentarz wszystkich pól wejść/wyjść, które zawierają nazwę tego symbolu.



Notatki:





Documents

Pierwsze kroki PG5 - bursy.ehost.plbursy.ehost.pl/student/images/materialy/SAIA/Saia PG5 Pierwsze... · Urządzenia SAIA-BURGESS pracują w ekstremalnych warunkach środowiskowych