Pitanja iz Inteligentnih senzora :

Test 1:

1.Šta su senzori i prema čemu možemo izvršiti osnovnu podjelu senzora. Radi lakšeg objašnjenja nacrtati blok dijagram 'stepen integracije senzora' ?2.Šta se podrazumijeva pod elementarnim senzorom, integriranim senzorom i inteligentnim senzorom, objasni korištenjem blok dijagrama 'protok informacija u sistemu senzora' ?3.Znajuči da terminologija u literaturi nije potpuno jednoznačna koji se još pojmovi primjenjuju prema stepenu dorade električnog signala za naziv senzora.?I koji se osnovni zahtijevi postavljaju na senzore da bi mjerenje bilo moguće?4.Koja je osnovna podjela senzora u robotici , koje su osnovene skupine senzora unutrašnjeg stanja i nabroj neke senzore koji spadaju u grupu inercijalno – navigacionih sistema? 5.Nacrtaj skice i objasni rad Inkrementalnog enkodera –senzora koji spada u grupu senzora položaja i šta je karakteristično za ovu tipu senzora odnosno mijerne davače?

Test 2:

1. isto kao i gore2.Koji koraci označavaju tok signala u senzoru?3.Koje su poželjne osobine nekog senzora za primjenu u praksi?4.isto kao gore5. Nacrtaj skice i objasni rad apsolutnog enkodera –senzora koji spada u grupu senzora položaja i šta je karakteristično za ovu tipu senzora odnosno mijerne davače?