Pixhawk2,Pixfalcon

テレメトリー接続の設定方法

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Mission Plannerの導入/フライトコントローラーの設定 Ver.1.2 MP1.3.50 AC3.5.3版

01 Mission Plannerのインストール

まず始めに、Mission Plannerのインストールする。

http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ 上記のサイトで「MissionPlanner-1.3.50.msi」をダウンロードしてインストールをする。 ※Mission Plannerのバージョンが更新されている場合は、「archive」からダウンロードを

する。 Mission Plannerのインストール完了後、起動させる。

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02 Mission Plannerの設定

・英語表記を日本語表記に変える方法 （資料は日本語表記）

　上部メニューバーの「Config/Tuning」クリック。

　赤枠の「UI Language」項目を 　「English」から「Japanese」に変更する。 　Mission Plannerが再起動し、日本語表記に変更される。

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・レイアウトを変更する

上部メニューバーの「設定/調整」をクリック。 赤枠「レイアウト」のプルダウンをクリック。 BasicからAdvancedに変更する。 変更が完了するとメニューバーに「シミュレーション」「ターミナル」が出現する。

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03 Pixhawk2/Pixfalconの設定

Pixhawk2/PixfalconとパソコンをUSBケーブルで接続。

※この時、電源が入っていない状態にする。

USBケーブルを接続後、MissionPlannerのメニューバー右上

「COM～」「115200」を選択して「接続」をクリック。

エラーが起きた場合は一度抜き差しして再度接続する。

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・フルパラメータリストの設定

①メニューバー項目「設定/調整」をクリック。

②左側メニュー内「フルパラメータリスト」をクリック。

③右端にある「Search」に「serial1」と入力する。

④初期状態であれば入力後、下記画像の様に「Serial1_BAUD」「57」と表記されているはず。

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⑤「57」をクリックし「38」と入力して「パラメータ書込」をクリックする。

値が38に変わった事を確認し、メニューバー「切断」をクリックしてUSBケーブルを抜く。

⑥上記終了後、Pixhawk2/Pixfalconとテレメトリユニットを接続。

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⑦Pixhawk2/Pixfalconに電源を入れ、MissionPlannerで

「COM~」「57600」を選択して接続をクリック。

設定変更後は必ず電源を入れ直し再起動すること。

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