30
PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA TRX” RANCANG BANGUN TERRESTRIAL ROBOTIC VEHICLE (TRV) TIPE RODA TREK KAYU BIDANG KEGIATAN : PKM Karsa Cipta INSTITUT PERTANIAN BOGOR Diusulkan Oleh : RIZKI AGUNG PRANDITA F14100148/2010 BAYU WICAKSANA F14110003/2011 MUHAMMAD SHOPIA RAMDHAN F14110137/2011 ARI WAKHID SUBEKTI F14120045/2012 ZAKY AHMAD IBRAHIM F14120037/2012

Pkm Kc Otong Dan Zaki

Embed Size (px)

DESCRIPTION

program kreativitas mahasiswa otong

Citation preview

Page 1: Pkm Kc Otong Dan Zaki

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

“TRX” RANCANG BANGUN TERRESTRIAL ROBOTIC

VEHICLE (TRV) TIPE RODA TREK KAYU

BIDANG KEGIATAN :

PKM Karsa Cipta

INSTITUT PERTANIAN BOGOR

BOGOR

2014

Diusulkan Oleh :

RIZKI AGUNG PRANDITA F14100148/2010

BAYU WICAKSANA F14110003/2011

MUHAMMAD SHOPIA RAMDHAN F14110137/2011

ARI WAKHID SUBEKTI F14120045/2012

ZAKY AHMAD IBRAHIM F14120037/2012

Page 2: Pkm Kc Otong Dan Zaki

PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan : “TRX” rancang bangun terrestrial robotic vehicle (TRV) tipe roda trek kayu

2. Bidang Kegiatan : PKM-KC3. Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap : Rizki Agung Pranditab. NIM : F14100148c. Departemen : Teknik Mesin dan Biosistemd. Universitas/Institut/Politeknik : Institut Pertanian Bogore. Alamat Rumah / HP : Pondok Putra Tiara, no 9 / 08562121798f. Alamat e-mail : [email protected]

4. Anggota Pelaksana Kegiatan : 5 orang5. Dosen Pembimbing

a. Nama Lengkap dan Gelar : Dr. Lenny Saulia, S.TP, M.Sib. NIDN : 0020067304c. Alamat Rumah /HP : Ciparahiang 6 Baranangsiang, Bogor /

0821771446886. Biaya Kegiatan Total

Dikti : Rp. 12.500.000,00Sumber lain : -

7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4 bulan

Bogor, 16 September 2014Menyetujui,Ketua Departemen Teknik Mesindan Biosistem

Dr. Ir. Desrial, M. EngNIP. 19661201 199103 1004

Ketua Pelaksana Kegiatan

Rizki Agung Prandita NIM. F14100148

Wakil Rektor Bidang Akademik danKemahasiswaan

Prof. Dr. Ir. Yonny Koesmaryono, MS i NIP. 195812281985031003

Dosen Pembimbing,

Dr. Lenny Saulia, S.TP, M.SiNIDN. 0020067304

ii

Page 3: Pkm Kc Otong Dan Zaki

DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN.................................................................................ii

DAFTAR ISI...........................................................................................................iii

RINGKASAN.........................................................................................................iv

PENDAHULUAN .................................................................................................1

Latar Belakang Masalah...................................................................................1

Perumusan Masalah..........................................................................................1

Tujuan Program ...............................................................................................2

Luaran Yang Diharapkan..................................................................................2

Kegunaan Program ...........................................................................................2

TINJAUAN PUSTAKA..........................................................................................3

Robot Trek........................................................................................................3

Motor DC..........................................................................................................4

Sistem Kendali..................................................................................................5

Mitrokontroller..................................................................................................6

METODE PELAKSANAAN PROGRAM .............................................................7

Alat dan Bahan .................................................................................................7

Perumusan Ide Rancangan ...............................................................................7

Gambar Teknik.................................................................................................8

Proses Pabrikasi ...............................................................................................8

Mekanisme Kerja Alat......................................................................................8

Uji Coba Alat ...................................................................................................9

BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN PROGRAM ..............................................9

Rancangan Biaya..............................................................................................9

Jadwal Kegiatan Program ..............................................................................10

DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................10

LAMPIRAN ..........................................................................................................11

iii

Page 4: Pkm Kc Otong Dan Zaki

RINGKASAN

Seiring perkembangan teknologi dalam pemenuhan kebutuhan manusia, teknologi di berbagai sektor terus berkembang secara cepat, dan salah satu dari sekian banyak teknologi yang kerap dikembangkan sekarang ini adalah teknologi robotika. Teknologi robotika dikembangkan dengan harapan dapat membantu manusia dalam berbagai kegiatan, antara lain adalah untuk menangani pekerjaan yang dianggap sulit oleh manusia karena dibutuhkan perlakuan berulang-ulang serta akurasi yang tinggi.

Teknologi robotika juga kini marak dikembangkan dalam bidang pertanian, dalam hal precision farming. Precision farming mengacu kepada kegiatan pertanian yang tepat guna dan sesuai dengan kebutuhan petani serta memenuhi kebutuhan tanaman, guna menghasilkan produk pertanian yang memiliki kualitas optimum.

Robot untuk pertanian yang saat ini sudah berkembang di antaranya robot pemanen, robot pemotong dahan, robot penanam, robot pemerah susu sapi dan lain-lain. Robot-robot tersebut umumnya bersifat statis ataupun dapat menjelajah di atas platform tertentu yang sudah dipersiapkan. Pengembangan robot yang mempu menjelajah di lahan atau off-road merupakan tantangan tersendiri di bidang pertanian, karena karakteristik fisik dan mekanik lahan dapat mempengaruhi mobilisasi kendaraan apapun yang melintas di atasnya.

Robot yang dapat berjalan atau melintas di lahan atau off-road biasanya menggunakan sistem khusus yang dikenal dengan istilah terrestrial robotic vehicle (TRV). Sistem ini harus dirancang khusus sehingga dapat menghasilkan traksi yang lebih besar dibandingkan dengan hambatan mobilisasi yang ditimbulkan oleh kondisi lahan. Dengan meningkatnya kemampuan mengatasi hambatan mobilisasi di lahan, diharapkan robot dapat menunjukkan performa dan menyelesaikan misinya dengan efisiensi energi yang tinggi. Sistem ini perlu dikembangkan di bidang pertanian, mengingat sebagian besar kegiatan budidaya pertanian di Indonesia masih dilakukan di lahan yang belum dipersiapkan untuk lintasan robot.

Tujuan kegiatan ini untuk : (1) Menerapkan ilmu-ilmu yang telah dipelajari di bangku perkuliahan, terutama mata kuliah, instrumentasi dan kontrol, teknologi robotik, dan rancangan mesin dengan mendesain prototipe terrestrial robotic vehicle (TRV) tipe roda trek kayu, (2) Meningkatkan kreativitas mahasiswa dalam mengembangkan teknologi di bidang robotik pertanian dan memanfaatkan jenis material yang mampu digunakan sebagai elemen traksi di lahan pertanian.

Target yang diharapkan dari kegiatan ini adalah mendesain suatu sistem traksi memungkinkan bagi robot yang dapat menjelajah di lahan pertanian. Sistem ini diharapkan nantinya dapat diaplikasikan dan menjadi dasar pengembangan robot-robot pertanian.

iv

Page 5: Pkm Kc Otong Dan Zaki

1

BAB1. PENDAHULUAN

Latar Belakang

Seiring perkembangan teknologi dalam pemenuhan kebutuhan manusia, teknologi di berbagai sektor terus berkembang secara cepat, dan salah satu dari sekian banyak teknologi yang kerap dikembangkan sekarang ini adalah teknologi robotika. Teknologi robotika dikembangkan dengan anggapan dapat mempermudah manusia dalam berbagai hal, antara lain adalah untuk menangani pekerjaan yang dianggap sulit oleh manusia karena dibutuhkan perlakuan berulang-ulang serta akurasi yang tinggi.

Teknologi robotika juga kini marak dikembangkan dalam bidang pertanian, dalam hal precision farming. Precision farming mengacu kepada kegiatan pertanian yang tepat guna dan sesuai dengan kebutuhan petani serta memenuhi kebutuhan tanaman, guna menghasilkan produk pertanian yang memiliki kualitas optimum.

Salah satu sistem yang dapat membuat robot dapat berjalan di lahan adalah terrestrial robotic vehicle (TRV). Selama ini TRV dikembangkan pada bidang militer, atau eksplorasi luar angkasa saja. Oleh karena itu diangkatnya tema TRV ini adalah karena sistem robot ini belum banyak dikembangkan dan mungkin kurang mendapat perhatian pada bidang pertanian.

Aplikasi TRV pada bidang pertanian memiliki berbagai kendala, antara lain adalah lahan pertanian yang memiliki karakteristik fisik dan mekanik yang bermacam-macam. Permasalahan yang ditemui pada lahan pertanian adalah dibutuhkan traksi yang cukup besar, namun daya penetrasi tanah yang rendah. Salah satu tipe roda yang memiliki traksi cukup besar adalah roda tipe crawler. Crawler atau yang biasa disebut trek, memiliki beberapa keuntungan yaitu: memiliki luas penampang lebih besar dibandingkan roda biasa dengan ukuran yang sama, dapat bergerak pada lahan dengan profil permukaan yang tidak rata lebih handal, dan ketenggelaman ke dalam tanah yang lebih kecil dibandingkan roda dengan ukuran yang sama.

Pemilihan bahan untuk elemen traksi TRV juga perlu mendapatkan perhatian. Hal ini terkait dengan sifat adhesi tanah terhadap permukaan kontak elemen traksi. Kayu merupakan salah satu bahan teknik yang pemanfaatannya dapat dilakukan sebagai elemen traksi traktor pertanian. Keunggualnya dibandingkan dengan elemen traksi berbahan logam dan karet adalah ketahanannya terhadap tanah yang bersifat asam.

Dengan memperhatikan akan kebutuhan untuk dikembangkannya TRV dalam bidang pertanian seperti yang telah dipaparkan di atas, diharapkan penelitian ini dapat menghasilkan TRV yang efektif dan efisien untuk digunakan pada lahan pertanian. Tipe roda yang direncanakan akan dirancang pada penelitian ini adalah roda tipe trek (crawler) kayu.

Page 6: Pkm Kc Otong Dan Zaki

2

Perumusan Masalah

Pertanian di Indonesia masih banyak menggunakan tenaga konvensional dan membutuhkan tenaga kerja yang sangat banyak, sehingga diperlukan suatu inovasi teknologi yang bertujuan mempermudah pengerjaan dan meningkatkan produktivitas di bidang pertanian, salah satunya penerapan teknologi robotik. Namun karakteristik fisik dan mekanik lahan dapat menjadi kendala mobilisasi robot pertanian. Hal ini menjadi tantangan karena umumnya robot memiliki sumber energi yang terbatas, kendala mobilisasi di lahan akan menyebabkan perlu alokasi energi untuk mengatasinya. Efisiensi energi robot pertanian sangat diperlukan agar robot tersebut dapat melaksanakan misinya dengan baik tanpa harus terkendala oleh permasalahan mobilisasi. Hadirnya TRX, TRV dengan roda trek kayu ini diharapkan mampu menjawab permasalahan ini

Tujuan Program

Tujuan pengembangan teknologi ini adalah sebagai berikut:a. Menerapkan ilmu-ilmu yang telah dipelajari di bangku perkuliahan, terutama

mata kuliah, instrumentasi dan kontrol, teknologi robotik, dan rancangan mesin dengan mendesain prototipe terrestrial robotic vehicle (TRV) tipe roda trek kayu,

b. Meningkatkan kreativitas mahasiswa dalam mengembangkan teknologi di bidang robotik pertanian dan memanfaatkan jenis material yang mampu digunakan sebagai elemen traksi di lahan pertanian.

Luaran yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dari kegiatan inovasi teknologi yang akan dilakukan adalah:1. Disain suatu sistem traksi memungkinkan bagi robot yang dapat menjelajah di

lahan pertanian.2. Inovasi yang dapat diaplikasikan dan menjadi dasar pengembangan robot-

robot pertanian.3. Artikel ilmiah.

Kegunaan Program

1. Untuk PribadiUntuk menjadikan individu yang dapat memanfaatkan ilmu pengetahuan yang didapat pada saat perkuliahan menjadi suatu hal positif serta menumbuhkan rasa kepedulian terhadap masyarakat, khususnya memecahkan masalah pertanian dan energi dalam arti luas.

2. Untuk Kelompok

Page 7: Pkm Kc Otong Dan Zaki

3

Menumbuhkan jiwa bekerja sama dalam pembuatan “TRX” sehingga akan menumbuhkan kemampuan berkomunikasi setiap anggota kelompok. Selain itu agar menumbuhkan rasa tanggung jawab yang besar bagi kelompok.

3. Untuk MasyarakatDapat membantu masyarakat khususnya masyarakat pertanian dalam pengembangan robot-robot pertanian.

BAB2. TINJAUAN PUSTAKA

Terrestrial Robotic Vehicles

Robot memiliki kebutuhan khusus bagi sistem mobilisasinya, terutama di lingkungan yang bervariasi karakteristik fisik dan mekaniknya. Pada umumnya mikroprosesor pada robot hanya mengendalikan arah dan tujuan. Robot tanpa sensor dan transduser khusus tidak dapat mendeteksi penghalang dan mengambil keputusan untuk mengatasi hambatan mobilisasinya.

Terrestrial Robotic Vehicles (TRVs) merupakan sistem mobilisasi yang berbeda dengan kendaraan berawak konvensional. Sistem ini sering diasosiasikan dengan ukuran yang kecil, rangka dan konfigurasi pemindah daya yang unik, serta kendali dan navigasi otomatis. Pertimbangan disainnya pun berbeda dengan kendaraan berawak konvensional, terutama karena terbatasnya sumber energi yang mampu dibawanya dan skala efek yang terkait dengan medan tempuh dan penghalang (Shoop et al., 2009).

Sebagai komponen mekanika yang penting pada robot, kemampuan sistem mobilisasi ini untuk secara efektif menjelajah segala bentuk medan sangatlah diperlukan. Salah satu mekanisme gerak yang umum digunakan adalah trek (track). Mekanisme ini biasanya diterapkan jika dikehendaki disain dengan mobilitas dan kemampuan traksi yang tinggi. Komponen penyusun mekanisme ini adalah roda trek, sproket, idler, sistem suspensi, dan roller (Sandin, 2003).

Motor DC

Motor DC adalah motor yang digerakan menggunakan arus listrik DC. Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Bagian utama motor DC adalah stator dan rotor dimana kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen. Catu tegangan DC dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu lilitan disebut angker dinamo. Angker dinamo adalah sebutan untuk komponen yang berputar di antara medan magnet (Purnama, 2012).

Page 8: Pkm Kc Otong Dan Zaki

4

Sistem Kendali

Sistem kendali adalah suatu alat atau serangkaian alat untuk mengatur, memberi perintah, mengarahkan atau membatasi kerja dari alat atau sistem (Sugiri 2006). Ditinjau dari ada tidaknya umpan balik (feedback) terhadap sistem, sistem kendali terbagi menjadi dua, yaitu sistem kendali terbuka dan sistem kendali tertutup. Perbedaan utama kedua sistem ini adalah pada sistem terbuka segalanya terjadi di dalam sistem pengendali seperti di dalam komputer dan koneksi perangkat keras eksternal lainnya sedangkan pada sistem tertutup sinyal feedback merupakan variable dari proses sehingga diperlukan suatu alat pengukur untuk mengetahui proses yang terjadi pada keluaran (Goodwin et al., 2000).

Mikrokontroler

Mikrokontroler atau mikrokomputer merupakan sebuah Integrated Circuit (IC) atau chip yang berfungsi mengatur dan melakukan suatu fungsi kerja (Wardhana, 2006). Mikrokontroler memiliki 3 bagian utama sebagai inti sistem kendali seperti halnya computer pada umumnya meski ada dalam paket kecil yaitu: input/output (I/O), prosesor atau pengolah logika (Arithmatic and Logic Unit-ALU) dan memori berupa RAM (Random Access Memory) dan ROM (Read Only Memory).

BAB3. METODE PELAKSANAAN PROGRAM

Alat dan Bahan1) Alat

Las Obeng Tang Bor Tangan Paku rivet Gerinda dan gergaji besi

2) Bahan Rantai kuping Motor DC Besi poros Mitrokontroller Besi plat

Konseptual Rancangan

1) Kriteria RancanganKriteria disain untuk sistem pengukuran ini adalah: 1) adanya elemen traksi yang menjadi kontak terhadap permukaan tanah dan memberikan kemampuan atau tahanan geser yang dapat menimbulkan kemampuan traksi bagi TRV; 2) adanya mekanisme perpindahan daya dari motor sehingga dapat

Page 9: Pkm Kc Otong Dan Zaki

5

menggerakkan elemen traksi dengan efisiensi yang tinggi; 3) adanya rangka yang dapat menahan beban dan komponen TRV.

2) Rancangan Fungsional dan StrukturalSistem TRV ini dirancang dengan menggunakan kaidah rancang bangun secara umum dengan pendekatan rancangan dari aspek fungsional dan struktural. Rancangan fungsional menjelaskan fungsi-fungsi dari sistem TRV yang akan dirancang. Secara umum, ada beberapa fungsi yang harus dimiliki oleh prototipe ini agar dapat mencapai tujuannya antara lain: 1) mampu menahan beban dan sebagai landasan dari komponen lain (fungsi rangka), 2) mampu menggerakan sproket (fungsi motor), 3) menghasilkan traksi untuk menggerakan prototipe TRV (fungsi roda trek), dan 4) mampu mengendalikan pergerakan prototipe TRV (fungsi sistem kendali).Rancangan struktural lebih difokuskan pada perhitungan kekuatan statik rangka dan kekuatan statik dan dinamik poros idler sehingga diperoleh dimensi dan bahan rangka yang mampu untuk memenuhi fungsinya.

Gambar Teknik

Gambar teknik diperlukan agar dapat memudahkan dalam proses pabrikasi. Dalam gambar teknik harus memperhatikan dimensi dan skala dari alat yang akan dibuat. Gambar teknik dilakukan dengan bantuan software yang familiar dalam pembuatan alat/mesin seperti AutoCAD, Catia dan juga Solid Work. Gambar teknik TRV yang dirancang disajikan pada Lampiran 5.

Proses Pabrikasi

Setelah selesai dilakukan desain, tahapan selanjutnya adalah proses pembuatan (pabrikasi). Pabrikasi dilakukan di bengkel alsintan yang berada di sekitar kampus IPB Darmaga. Proses pabrikasi harus dilakukan secara presisi sehingga memerlukan analisis dan perhitungan yang cukup. Oleh karena itu diperlukan keahlian khusus dalam melakukan proses pabrikasi. Dalam proses pembuatan alat ini diperlukan alat-alat utama seperti bor tangan, las dan gergaji besi. Mesin las berfungsi untuk mengelas bagian besi/baja yang perlu disambungkan. Gergaji besi berfungsi untuk memotong bagian-bagian tertentu.

Mekanisme Kerja Alat

Mekanisme TRX ini bekerja dengan beberapa tahap. Tahap pertama adalah motor DC berfungsi sebagai sumber energi alat ini yang di transmisikan ke poros untuk menggerakan sproket. Sproket kemudian akan menggerakan rantai yang telah terpasang sepatu trek sehingga dapat mendorong TRX bergerak. Motor juga ditransmisikan untuk menggerakan TRX ke kiri dan ke kanan.

Page 10: Pkm Kc Otong Dan Zaki

6

Uji Kinerja Prototipe

Uji kinerja akan dilakukan Laboratorium Siswadhi Supardjo departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Dramaga, Kabupaten Bogor. Uji coba dilakukan untuk mengetahui kinerja TRX dapat berjalan dengan semestinya. Hasil ujicoba ini digunakan untuk melakukan perbaikan (re-design) pada teknologi ini.Parameter yang diukur pada uji kinerja prototipe ini adalah: traksi, kecepatan maju, slip roda.

a) TraksiF max = A C + W tan Ø dimana :Fmax = gaya traksi maksimum (N)A = luas penampang s = jarak tempuh (m) t = waktu tempuh (s)

b) Slip roda Slip roda diukur dengan cara membandingkan jarak tempuh traktor saat pembebanan = luas kontak antara alat traksi dengan permukaan tanah (m2)W = beban yang menumpu roda (N)C = nilai kohesi tanah

c) Kecepatan majuKecepatan maju dihitung dengan cara mengukur waktu tempuh traktor sejauh 10 m, selanjutnya kecepatan maju dihitung menggunakan persamaan berikut (Liljehdal, et al., 1989): V= s/tdimana :v = kecepatan maju traktor (m/s) dengan jarak tempuh traktor tanpa beban. Persamaan yang digunakan adalah (Liljehdal, et al., 1989):

S = [ ]

dimana: S = slip roda traksi (%), Jri = jarak tempuh traktor saat bekerja (m), Jro = jarak tempuh traktor tanpa beban (m).

Secara garis besar metoda pelaksanaan program ini digambarkan dalam diagram alir pada Gambar 1.

Page 11: Pkm Kc Otong Dan Zaki

7

Gambar 1 Diagram metode penelitian

.

BAB4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

Anggaran Biaya

Ringkasan biaya kegiatan program ini disajikan dalam Tabel 1.

Tabel 1 Format Ringkasan Anggaran BiayaNo. Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)1 Peralatan penunjang2 Bahan habis pakai3 Perjalanan 4 Lain-lain

Jumlah

Mulai

Survei dan studi literatur

Desain dan analisis komponen beserta struktur TRV

Pembuatan prototipe

Uji Struktural dan fungsional protipe

Selesai

Tidak

Ya

Page 12: Pkm Kc Otong Dan Zaki

8

Jadwal Kegiatan Program

Tabel 2. Jadwal pelaksanaan programNO

NAMA KEGIATAN

BULAN KE1 2 3 4

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1Identifikasi Permasalahan                                

2Merumuskan ide awal rancangan fungsional                                

3Menyempurnakan ide rancangan structural                                

4 Gambar teknik                                

5Konsultasi rancangan                                

6Pemilihan elemen mesin                                

7Analisis dan gambar teknik revisi                                

8 Proses pabrikasi                                

9Pembuatan laporan                                

DAFTAR PUSTAKA

Goodwin, Graham C., Stefan F. Graebe, Mario E. Salgado. 2001. Control System Design. Upper Saddle River, N.J. : Prentice Hall

Purnama A. 2012. Prinsip Kerja Motor DC [Internet].[diakses pada 23 Maret 2014]. Tersedia pada: http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/prinsip-kerja-motor-dc/

Sandin E. P. 2005. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. McGrow-Hill, New York. USA.

Setyawan. 2005. Rancang Bangun Prototype Alat Traksi Tipe Trek Kayu. Bogor, Teknik Pertanian, Institut Pertanian Bogor.

Shoop, S., K. Iagnemma, L. Richter. 2009. Spesial issue on terratin interaction for small robotic vehicles. J. of Terramechanics vol. 46 p.65-66.

Page 13: Pkm Kc Otong Dan Zaki

9

Sugiri dan M.Supriadi. 2006. Pemrograman Sistem Pengendali Dengan Delphi. Penerbit Andi. Yogyakarta.

Wardhana, L. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontoler AVR Seri ATMega 8535 Simulasi, Hardware, dan Aplilkasi. Penerbit Andi. Yogyakarta.

Page 14: Pkm Kc Otong Dan Zaki

10

Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota Kelompok

A. Identitas Diri1 Nama Lengkap Rizki Agung Prandita2 Jenis Kelamin Laki-laki3 Program Studi Teknik Mesin dan Biosistem4 NIM F141001485 Tempat dan Tanggal Lahir Bandung, 6 Juni 19926 E-mail rizkiprandita @gmail.com 7 Nomor telepon/ HP 08562121798

B. Riwayat PendidikanSD SMP SMA

Nama Institusi SDN Banjarsari 1 SMPN 14 Bandung

SMAN 2 Bandung

Jurusan - - IPATahun Masuk-Lulus 1998-2004 2004-2007 2007-2010

C. Pemakalah Seminar Ilmiah

No Nama Pertemuan Ilmiah/ Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat1 - - -2 - - -

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir

No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun

1 - -2 - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Program Kreatifitas Mahasiswa Karsa Cipta 2014

Bogor, 16 September 2014Pengusul,

Rizki Agung Prandita

Page 15: Pkm Kc Otong Dan Zaki

11

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Bayu Wicaksana

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi Teknik Mesin dan Biosistem

4 NIM F14110003

5 Tempat dan Tanggal Lahir Balarejo, 12 Januari 1993

6 E-mail [email protected]

7 Nomor telepon/ HP 085764343849

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN 1 Balarejo SMPN 1

Batanghari

SMAN 5 Kota

Metro

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk-Lulus 1999-2005 2005-2008 2008-2011

C. Pemakalah Seminar Ilmiah

No Nama Pertemuan Ilmiah/ Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat1 - - -2 - - -

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir

No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun

1 - - -2 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta 2014.

Bogor, 16 september 2014Pengusul,

Bayu Wicaksana

Page 16: Pkm Kc Otong Dan Zaki

12

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Muhammad Shopia Ramdhan

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi Teknik Mesin dan Biosistem

4 NIM F14110137

5 Tempat dan Tanggal Lahir Tanjung, 12 Februari 1994

6 E-mail [email protected]

7 Nomor telepon/ HP 089621112022

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SD Plus Mr

Pudak

SMP Plus Mr.

Pudak

SMAN 1 Tanjung

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk-Lulus 2000-2006 2006-2009 2009-2011

C. Pemakalah Seminar Ilmiah

No Nama Pertemuan Ilmiah/ Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat1 - - -2 - - -

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir

No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun

1 - - -2 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta 2014.

Bogor, 16 september 2014Pengusul,

Muhammad Shopia Ramdhan

Page 17: Pkm Kc Otong Dan Zaki

13

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Ari Wakhid Subekti

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi Teknik Mesin dan Biosistem

4 NIM F14120045

5 Tempat dan Tanggal Lahir Temanggung, 22 Oktober 1994

6 E-mail arie05 @rocketmail.com

7 Nomor telepon/ HP 085641950905

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SD N 1

Mungseng

SMPN 2

Temanggung

SMAN 2

Temangung

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk-Lulus 2000-2006 2006-2009 2009-2012

C. Pemakalah Seminar Ilmiah

No Nama Pertemuan Ilmiah/ Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat1 - - -2 - - -

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir

No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun

1 - - -2 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta 2014.

Bogor, 16 September 2014Pengusul,

Ari Wakhid Subekti

Page 18: Pkm Kc Otong Dan Zaki

14

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Zaky Ahmad Ibrahim

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi Teknik Mesin dan Biosistem

4 NIM F14120037

5 Tempat dan Tanggal Lahir Bandung, 28 Juni 1994

6 E-mail zakyaibrahim @gmail.com

7 Nomor telepon/ HP 082299550849

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDIT Imam

Bukhari

SMPN 45 Bandung SMA plus

Mutahhari

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk-Lulus 2000-2006 2006-2009 2009-2012

C. Pemakalah Seminar Ilmiah

No Nama Pertemuan Ilmiah/ Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat1 - - -2 - - -

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir

No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun

1 - - -2 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta 2014.

Bogor, 16 September 2014Pengusul,

Zaky Ahmad Ibrahim

Page 19: Pkm Kc Otong Dan Zaki

15

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang

Material Justifikasi Pemakaian Kuantitas Harga Satuan

(Rp) Keterangan

Tool Box 1 500.000 500.000Gerinda 1 350.000 350.000Bor Tangan 1 500.000 500.000Gergaji besi 5 50.000 250.000Cutter 4 10.000 40.000

SUB TOTAL (Rp) 1.640.000

2. Bahan Habis Pakai

Material Justifikasi Pemakaian Kuantitas Harga Satuan

(Rp) Keterangan

Pipa Besi 20 meter 150.000 3.000.000Pipa PVC 100 meter 20.000 2.000.000Tong Plastik 2 buah 400.000 800.000Kran Tekanan 10 buah 50.000 500.000Semen 15 sak 70.000 1.050.000Kabel listrik 100 meter 5.500 550.000

50 buah 31.500 1.575.000SUB TOTAL (Rp) 9.475.000

3. Perjalanan

Material Justifikasi Perjalanan Kuantitas Harga Satuan

(Rp) Keterangan

Perjalanan ke bengkel

4 50.000 200.000

Perjalanan ke tempat mitra

1 150.000 150.000

SUB TOTAL (Rp) 350.000

4. Lain-lain

Material Justifikasi Pemakaian Kuantitas Harga Satuan

(Rp) Keterangan

Sewa Bengkel 1 450.000 450.000Ujicoba Alat 2 250.000 500.000Administrasi 1 85.000 85.000

SUB TOTAL (Rp) 1.035.000Total (Keseluruhan) 12.500.000

Page 20: Pkm Kc Otong Dan Zaki

16

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas

No Nama / NIM Program Studi

Bidang Ilmu

Alokasi waktu

(jam/minggu)

Uraian Tugas

1 Rizki Agung Prandita / F14100148

Teknik Mesin dan Biosistem

Teknik Mesin dan Biosistem

5 jam/ minggu

Ketua Kelompok ( management keuangan)

2 Bayu Wicaksana / F14110003

Teknik Mesin dan Biosistem

Teknik Mesin dan Biosistem

5 jam / minggu

Anggota Kelompok ( administrasi)

3 M Shopia R/ F141100137

Teknik Mesin dan Biosistem

Teknik Mesin dan Biosistem

5 jam/ minggu

Anggota kelompok ( Manufactur alat dan pengujian atat)

4 Ari Wakhid Subekti/ F14120045

Teknik Mesin dan Biosistem

Teknik Mesin dan Biosistem

5 jam/ minggu

Anggota Kelompok ( design alat)

5 Zaky Ahmad Ibrahim / F14120037

Teknik Mesin dan Biosistem

Teknik Mesin dan Biosistem

5 jam/ minggu

Anggota Kelompok ( notulen)

Page 21: Pkm Kc Otong Dan Zaki

17

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

KOP PERGURUAN TINGGI

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:Nama : Rizki Agung PranditaNIM : F14100148Program Studi : Teknik Mesin dan BiosistemFakultas : Teknologi PertanianDengan ini menyatakan bahwa usulan PKM-Karsa Cipta saya dengan judul: “TRX” rancang bangun terrestrial robotic vehicle (TRV) tipe roda trek yang diusulkan untuk tahun anggaran 2014 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Bogor, 16 September 2014Mengetahui, Yang menyatakan,Pembantu Rektor/KetuaBidang kemahasiswaan,

( Prof. Dr. Ir. Yonny Koesmantoro, MS ) (Rizki Agung Prandita )NIP. 195812281985031003 NIM.F14100148

Page 22: Pkm Kc Otong Dan Zaki

18

Lampiran 5. Gambaran Teknologi

Gambaran Teknologi

Sproket

Roda trek kayu