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PLATAFORMA GPS PARA
TELEMETRIA AUTOMOTIVA
Componentes: André Vinícius Morais Bezerra
Danilo Yuri Alves de Lima
Universidade Federal do Rio Grande do Norte – UFRN
Departamento de Engenharia Elétrica – DEE
ELE0622 – Instrumentação eletrônica
OBJETIVOS
Desenvolver uma plataforma GPS para a aquisição
de dados enviados pelos satélites, como:
Posição (coordenadas);
Data;
Hora.
APLICAÇÕES
Informações precisas de data e hora em campos
remotos;
Velocidade de balões meteorológicos;
Posicionamento de animais;
Rastreamento de veículos e cargas;
Altimetria quando há pelo menos 4 sinais de
satélite GPS.
DIAGRAMA GENÉRICO DE UM INSTRUMENTO
Ente Físico:
Posição (coordenadas)
Data
Hora
Sensor/transdutor:
Conversor A/D, 10 pinos.
Processamento do Sinal:
PIC 18f4550
IHM:
LCD alfa-numérico (16x2)
Ente
Físico
Sensor
e
transdutor
Conformador Processamento
do sinal
Interface
Homem
Máquina
Sinal Elétrico
GPS ME-1000RW
Funcionamento:
Aquisição da posição
do veículo através de
sinais de satélite.
Frequência de 1 Hz.
Vantagens:
Precisão de 0,1 m/s;
Informar o horário da
aquisição dos dados;
Altímetro;
Baixo consumo.
PROTOCOLO NMEA
Configuração Serial
Bits por dado 8
Paridade Não há
Bit de parada 1
Handshake Não há
ETAPAS DO PROJETO
Simulação:
MPLab: IDE grátis para aplicações com os
microcontroladores PIC da MicroChip.
CCS Compiler: compilador “C” com extensa
documentação web para projetos com PICs da
MicroChip.
Laboratório:
Kit Neo 201: ambiente de desenvolvimento composto
por hardware e software que visa facilitar o aprendizado
e o desenvolvimento com microcontroladores PIC.
SIMULAÇÃO
ESCOLHA DO HARDWARE
Kit Neo 201
Didático;
Reuso;
Robusto;
Fácil acesso para alunos de Engenharia Elétrica;
Disponíveis na base de pesquisa de Sistemas
Embarcados;
Programação em “C”
CARACTERÍSTICAS DO KIT NEO 201
Conector USB
Conector para
Emulador ICD2
LCD Alfanumérico
(16x2)
Memória I2C Externa
Driver para motor de
passo
2 osciladores
Teclado de 16 teclas
8 push buttons de uso
geral
Adaptador para
gravação de arquivos
Microcontrolador
Buzzer
Potenciômetro Digital
Sensor de Temperatura
Resistência para
aquecimento
CARACTERÍSTICAS DO KIT NEO 201
Ventoinha
04 displays 7
segmentos
08 LED’s
Relógio Calendário
Conector de acesso
aos pinos do MCU
Comunicação
assíncrona (UART)
Comunicação síncrona
(I2C e SPI)
PIC18F4550
Memória Flash de 32kB
Memória RAM de 2kB
Memória EEPROM de
256 bytes
Conversor A/D de 10
bits (13 canais)
Comparador analógico
de tensões
Watchdog timer
4 Timer’s
KIT NEO 201
MICROCONTROLADOR E PERIFÉRICOS
UTILIZADOS
Microcontrolador PIC 18F4550
Unidade lógica responsável por receber os dados
enviados pelo módulo GPS e interpretar o protocolo de
comunicação.
Barramento RS-232
Barramento utilizado pelo módulo para transmitir os
dados recebidos pelo satélite.
Display LCD (alfanumérico 16x2)
Dispositivo de interface gráfica responsável por mostrar
os dados recebidos.
CONCLUSÕES
A escolha de um kit de desenvolvimento didático
permitiu a autonomia do projeto durante o ciclo de
desenvolvimento, de acordo com o cronograma
definido como meta.
A indisponibilidade de aquisição de novos módulos
GPS, pois o mesmo foi entregue danificado, não
permitiu a integração com o PIC.
BIBLIOGRAFIA
Datasheet ME-1000RW
Datasheet MMA7260QT
Manual do kit NEO 201
Datasheet do LM-35
Datasheet do AD-590
Datasheet do SS41
