Tipo de PLC

-El PLC de la marca TOSHIBA, modelo T1S, es considerado compacto, pero además es

semimodular.

-Es Compacto porque tiene integrada su propia fuente de alimentación y I/O. Es

Semimodular porque se pueden agregar más módulos de expansión de entradas y

salidas digitales, y/o analógicas.

-Debajo de la cubierta del Puerto de Programación, se encuentran dos

potenciómetros analógicos que sirven para seleccionar valores los cuales son

programados en el PLC; también podemos localizar el interruptor de modo de operación

del PLC

-Puerto de Programación.- El puerto de programación se utiliza para cargar y descargar

la secuencia de control programada, la comunicación es RS-232.

-Interruptor de Control de Operación.- El interruptor de control de operación puede

colcarse en dos posiciones diferentes:o Halt (H). Cuando el interruptor se encuentra en esta posición, la secuencia de control del PLC es detenida. En esta posición podemos

modificar el programa.o RUN(R). En esta posición la secuencia de

control se esta ejecutando. Esta es la posición normal de operación.

-Batería.- La batería es un elemento opcional y principalmente sirve para mantener funcionando el calendario y los registros retentivos. La vida útil de

la batería es de 2 años máximo, y mínimo 6 meses.

-Estado de Operación del PLC.

El estado de operación del PLC, esta indicado por tres LEDs, los cuales se muestran en la Figura.

Especificaciones Básicas del PLC.-Numero de pasos de programación 8Ksteps-Memoria de programa no requiere batería

-La duración de un ciclo de scan es el tiempo que tarda en realizar las siguientes operaciones:

o Autodiagnósticoo Modo de control

o Inicialización de registros (Primer ciclo de scan)o Comprobación de Programa(Primer ciclo de scan)

o Actualización de I/Oo Actualización de Temporizadoreso Ejecución de programa de usuario

o PeriféricosSi el scan sobrepasa el tiempo establecido envía un error, o

una alarma informativa, provocando con ello el paro automático de la ejecución del programa de usuario. (10 ms

a 200ms)

-Lenguaje de programación: Diagrama de escalera o bloque de funciones

-Tipos de programaso Programa Principal

o Sub-Programa (Inicialización)o 256 subrutinas

-Capacidad de datoso I/O: 512 puntos o 32 palabras de 16 bits

o Reles Auxiliares: 4096 puntos o 256 palabraso Reles especiales: 1024 puntos o 64 palabras

o Temporizadores: 256 puntos; 64 de 0.01 s y 192 de 0.1 so Contadores: 256 puntos

o Registros de datos: 4096 palabraso Registros Indice: 3 palabras.

-Capacidad de I/O

o 16 puntos de I/O; expandible a 128 I/O, módulos de I/O.

o Tipo de entradas. 8 entradas a 24 Vcd fuente/sumidero; min. tensión de entrada a ON 15

VCD,máx. Tensión de entrada a OFF VCD.

o Tipo de Salidas. 6 salidas a rele, 2 puntos a transistor, tipo sumidero; máx. Corriente de salida 2A con carga resistiva y 4 A por común. Tensión máx. de carga 264 Vac y 125 Vdc. Para salidas a transistor la máxima corriente soportada es de 0.5

A por punto y de 20 a 28 VCD.

-Funciones especialeso Contadores de alta velocidad; 2 simples y 1 de

cuadratura.o Entradas de interrupción, 2 puntos.

o Registros analógicos ajustables, 2 puntoso Salida de pulsos; CW + CCW o pulso + dirección

o Salida de PWM-Interfase de comunicación

o 1 Puerto RS-232; Computer Link y Programacióno 1 Puerto RS-485; Programación, Computer Link,

Data link, Código ASCII,o TOSLINE-F10 Remoto ( Protocolo de TOSHIBA)

Configuración de un Proyecto Nuevo-Internamente los T16S tienen una tabla de asignación de

I/O en su memoria que tiene correspondencia con el Hardware y Software del equipo.

-Para poder generar un proyecto nuevo, debe de configurarse dicha tabal de asignación de la siguiente

forma:1.- Para abrir el programa T-PDS32 for Windows realizar lo

siguiente: a.- Inicio > Todos los Programas > T-PDS32 for Windows

> T-PDS32 for Windows2.- Para generar un proyecto Nuevo realizar lo siguiente:

a.- File > New Project b.- Mostrara la siguiente pantalla:

3.- Seleccionar el tipo de PLC y decir OK

4.- Para configurar la tabla de asignación de I/O, realizar los siguientes pasos

a.- Seleccionar en el menú desplegable PLC > I/O Allocation > I/O Allocation…

b.- Aparecerá la siguiente pantalla

c.- Posicionar el cursor sobre la línea 00-00 (Slot para la unidad básica)

d.- Dar doble clic y aparecerá la siguiente ventana

e.- Seleccionar el tipo de módulo y presionar OK, nuevamente OK.

En la siguiente figura se explica con de talle la tabla asignación de I/O

Tipo de Datos

-Cualquier sistema basado en un equipo Autómata, cuenta con instrucciones basadas en 1 y 0, mientras que también cuenta con

registros de base de 16 bits.

-El equipo T1S contiene 6 tipos de datos con base de 16 bits, y 6 tipos de datos derivados

de los registros de datos que permiten manipular cada bit de dichos registros. En la siguiente tabla se muestra la estructura de

datos del PLC.

La forma de representar a los registros auxiliares, registros especiales y las salidas

es muy similar a este (R, S, Y)

Registros de Datos de Retención

-Los relés retentivos mantienen su último estado al momento de reiniciar el PLC.

-Los relés no retentivos únicamente se resetean al apagar el PLC o cuando se

pasan de RUN a STOP

Funciones BásicasEntradas/Salidas

Las entradas y salidas que podemos encontrar en un PLC así como sus registros internos pueden ser representadas mediante palabras de 16 bits; cada bit de una palabra puede ser manipulado para generar señales

digitales, las cuales permiten generar una entrada o salida digital (física o virtual) en

nuestro equipo de control.La estructura de la descripción de una

entrada o salida es la siguiente:

-El rango disponible para las entradas/salidas depende del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 512 puntos X000-X31F / Y020-Y31F, esto es en datos binarios, mientras que en registros de 16

bits es de XW00-XW31 / YW02-YW31. (32 palabras)

Registros Auxiliares.Son espacios de memoria del PLC que sirven para realizar operaciones internas en una secuencia de control; las señales resultantes son virtuales, las cuales pueden ser convertidas a señales reales

mediante una salida física.

El rango disponible para las salidas dependen del modelo del PLC, para el caso del T1S es de 4096 puntos y va de la R0000-R255F, esto es en datos

binarios, mientras que en registros de 16 bits es de RW000-RW255. (256 palabras)

Registros Especiales-Los registros especiales conmutan de ON/OFF

bajo condiciones específicas.-El rango disponible dependen del modelo del

PLC, para el caso del T1S es de 1024 puntos y va de la S000-S63F, esto es en datos binarios,

mientras que en registros de 16 bits es de SW00-SW63. (64 palabras)

-Los registros especiales son muy variados y van desde operaciones internas del PLC para el

conocimiento del usuario, hasta palabras reservadas que no pueden ser usadas por el

programador.

Registro de DatosSon áreas de memoria de 16 bits y sirven para almacenar

datos.

Las áreas de memoria de 32 bits son las siguientes

Para expresar un dato de 32 bits se usa el símbolo ”.”; ejemplo:

D0101.D0100El rango disponible dependen del modelo del PLC, para el

caso del T1S es de 4096 palabras y va de la D0000-D4095.

Temporizador/ContadorLos registros de temporizado y conteo sirven para

almacenar el tiempo transcurrido y conteo respectivamente.Los temporizadores con los que se cuentan son on-delay (TON), off-delay (TOF), single-shot (SS), la base de los

temporizados que se manejan son de 0.01 s y 0.1 s.Los registros que se tienen según la base son los

siguientes:Para 0.01 s va del T000-T063Para 0.1 s va del T064-T255

La salida de trabajo es tomada directamente de la instrucción de temporizado.

El rango de los temporizadores es de 0-32767, y para los contadores es de 0-65535.

Contactos y Bobinas

Enclavamiento

Un enclavamiento es aquel que permite mantener una salida física o interna en un estado ON a través de una entrada física o

interna instantánea.

Funcionamiento:

Cuando X0001 se hace presente, la bobina Y0020 se enciende y el contacto Y0020 se

activa, llevando la señal eléctrica a través de el en or con X0001; cuando R0010 se abre,

el enclavamiento se desactiva.

Set-Reset

La señal SET-RESET permite mantener una señal con un estado alto (SET) cuando una entrada se hace presente, la señal de entrada puede ser un

impulso o una señal de larga duración, la señal de salida deja de estar en un estado alto cuando otra

señal de entrada pone en RESET la señal de salida.

Funcionamiento:

-Cuando R0010 se hace presente, Y0020 pasa de RESET a SET (bajo a alto), la señal permanecerá

en SET hasta que R0011 se haga presente poniendo a Y0020 en RESET.

Nota: Si R0010 se encuentra activo, y activa R0011, la prioridad la tiene el RESET.

Flanco de Subida/Flanco de Bajada

Funcionamiento:

-Cuando R0010 se pone en ON y en el flanco de subida (Bajo-Alto), Y0020 se pone en SET.

-Cuando R0011 se encuentra en ON y pasa a OFF; flanco de bajada (Alto-Bajo), Y0020 se pone en

RESET.

Lista de Registros Especiales para el PLC T1S, de la marca TOSHIBA