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Gamme Produits
Plus de 30 ans d’expérience en Robotique
2 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
10 bonnes raisons de Robotiser
De nos jours, les producteurs font face à des enjeux de plus en plus critiques,
liés à la concurrence des pays à bas coûts, à la législation environnementale
plus stricte et à la difficulté de trouver une main d’oeuvre qualifiée. A cela
s’ajoutent les pressions pour atteindre des niveaux plus élevés de productivité,
de qualité et de sécurité. Dans ce contexte, robotiser c’est se doter de moyens
de production durables et rentables, visant à l’amélioration de l’économie, de
l’environnement et des performances globales de l’usine de production.
1. Réduire les coûts de production
2. Améliorer la qualité des pièces de façon durable
3. Améliorer la qualité des postes de travail des opérateurs
4. Accroître les volumes de production
5. Accroître la flexibilité des lignes de production
6. Réduire les taux de rebuts et augmenter le rendement
7. Se conformer aux normes de sécurité et améliorer les conditions de santé
et de sécurité sur le lieu de travail
8. Réduire le taux de rotation de la main d’oeuvre et les difficultés liées au
recrutement
9. Réduire les stocks et les en-cours
10. Réduire la surface au sol utilisée pour la production
Les nouveaux outils logiciels
permettent de réduire la
phase de mise en production
car ils évitent d’interrompre
la production, que ce soit
pour la mise en œuvre
ou pour les modifications.
3 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Logiciels
RobotStudio
RobotStudio est le logiciel de simulation et de programmation hors-ligne
d’ABB qui permet de programmer les robots à partir d’un PC, à n’importe
quel moment, n’importe où, sans arrêter la production. Cela permet
d’accroître la productivité et la rentabilité de vos systèmes de production.
Avec RobotStudio, programmer et optimiser votre ligne de production
devient un jeu d’enfant. RobotStudio utilise directement les programmes
et les données de configuration utilisés par vos robots dans l’atelier,
grâce à la technologie Virtual RobotTM de deuxième génération.
WebWare
WebWare est un produit logiciel qui permet de maîtriser vos données
de production et les temps de bon fonctionnement de vos systèmes
robotisés. Une fois vos robots ABB mis en réseau, Webware effectue
des sauvegardes et optimise votre investissement robotique.
Robot Application Builder
Robot Application Builder est un Kit de Développement Logiciel (SDK)
qui permet aux clients d’accéder à toutes les données de l’armoire de
commande IRC5. Il s’agit d’une boîte à outils de fonctions qui facilite la
création d’interfaces opérateur personnalisées, que ce soit pour le pupitre
de programmation FlexPendant d’ABB ou pour un ordinateur connecté à
l’armoire IRC5.
Peinture
ShopFloor Editor est un logiciel qui permet d’éditer les programmes
RAPID hors-ligne sans interrompre la production. Ce logiciel hors-ligne
est principalement utilisé pour la programmation des robots de peinture
et est conçu pour rendre vos systèmes de production plus productifs
et rentables. RobView est un produit logiciel sur base PC qui permet
de surveiller, contrôler et commander les robots et équipements d’une
cellule de travail. Cet outil efficace est conçu pour accéder aux données
des robots et fournir une maîtrise totale aux opérateurs. Cette application
permet à l’utilisateur final de visualiser les données des robots sur un PC.
L’utilisateur peut concevoir ses propres écrans, boutons et signaux,
sans programmation, en saisissant simplement des définitions et des
propriétés dans des boîtes de dialogue conviviales.
Soudage à l’arc
Que vous soyez programmeur de robot ou soudeur, ABB vous propose
une gamme complète d’outils logiciels faciles à utiliser vous permettant
d’améliorer votre process de soudage, d’optimiser votre production,
d’accroître votre productivité, de réduire les risques et d’augmenter les
retours sur investissement de vos systèmes robotisés. ArcWeld PowerPac,
VirtualArc, RobotWare Arc, CANAssist et Schedule Data Viewer sont
autant d’outils de notre offre, à votre disposition.
Fonderie
RobotWare Die Casting améliore la productivité de votre process
robotisé de fonderie sous pression. Il s’agit d’un logiciel simplifiant
la programmation et le fonctionnement des robots ABB en service
de machine et opérations de post-moulage.
RobotWare Machining FC est conçu pour l’ébavurage et la finition
haute qualité des pièces moulées. Grâce à RobotWare Machining FC,
le polissage et la finition automatisés des pièces moulées sont
désormais améliorés.
Assemblage
RobotWare Assembly FC - contrôle d’effort pour l’assemblage -
rend possible les tâches d’assemblage robotisées, jusqu’alors trop
complexes à mettre en œuvre. Il est basé sur le concept du contrôle
d’effort, c’est-à-dire la commande d’un robot en adaptant les
mouvements en fonction des données reçues du capteur d’effort.
Ainsi, le robot peut rechercher automatiquement la bonne position et
assembler les pièces en utilisant le mouvement Effort/ Torsion sans
risquer de coincer et de détériorer la pièce.
Plasturgie
RobotWare Plastics est le produit logiciel d’ABB utilisé pour les
applications de moulage par injection. RobotWare Plastics facilite la
programmation, permet de paramétrer la production et d’optimiser le
cycle du robot grâce à son interface opérateur graphique simple à
utiliser et à sa reprise sur erreur. Que vous soyez fabricant de téléphones
portables ou de pare-chocs pour l’automobile, votre production
devient plus rentable. RobotWare Plastics réduit également la courbe
d’apprentissage pour les utilisateurs inexpérientés.
Emballage
PickMaster 3 et PickMaster 5 sont deux produits logiciels PickMaster
faisant appel aux mêmes conception graphique et structure logicielle
afin que les utilisateurs puissent aisément les comprendre.
PickMaster 3 inclut une technologie de vision avancée et des capacités
de suivi de convoyeurs intégrées. Le système de vision intégré est de
haute performance ; toutefois, PickMaster peut dialoguer avec tout autre
capteur externe (scanners de lignes, vision couleur, 3D, etc.).
Avec plus de 6 ans d’expérience, il réduit les temps de programmation
et configure des applications très fiables de Picking haute cadence.
PickMaster 5 est le logiciel dédié aux applications de palettisation et
succède au système FlexPalletizer d’ABB déjà très connu. Il bénéficie
de plus de 10 années d’expérience dans la palettisation et s’avère très
flexible.
Soudure par point
Les options de soudure par point RobotWare sont conçues pour
constituer des plateformes logicielles, à la fois génériques et adaptables,
afin de créer des groupes de programmes simples à utiliser et sur mesure
pour différents types de systèmes de soudage par point.
Les options fournissent des instructions de soudage par point de tout
premier ordre, pour permettre un positionnement rapide et précis
associé à la manipulation des pinces de soudage, au process d’initiation
et de surveillance de l’équipement de soudage. Les commandes de
mouvements et de process optimisées permettent d’obtenir un temps
par point plus court.
4 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
IRB 140 IRB 1410 IRB 1600 IRB 1600ID IRB 2400
Principales applications Soudage à l’arc Soudage à l’arc Soudage à l’arc Soudage à l’arc Soudage à l’arc
Assemblage Assemblage Assemblage
Parachèvement/Projection Parachèvement/Projection Parachèvement/Projection
Ebavurage Extraction Découpe/Ebavurage
Service de machines Service de machines Encollage/Mastic
Manutention Manutention Meulage/Polissage
Encaissage Encaissage Service de machines
Manutention
Encaissage
Service de presses-plieuses
Charge (kg) 6 5 6 - 8,5 4 5 - 20
Rayon d’action (m) 0,81 1,44 1,2 - 1,45 1,5 1,5 - 1,8
Protection disponible
Classe IP IP67 IP54 / IP67 IP40 IP54 / IP67
Salle Blanche Classe Iso 10 IEC 529 100
‘Foundry Plus’ / ‘Foundry Prime’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’
Version lavable Lavable
Lavable haute pression oui (en option)
Atmosphère explosive
Montage Au sol Au sol Au sol Au sol Au sol
Incliné Incliné Suspendu Suspendu
Au mur Au mur Incliné
Suspendu Suspendu
Sur réhausse
Modèies IRB 140 IRB 1410 IRB 1600-6/1,2 IRB 1600ID IRB 2400-10
IRB 140T IRB 1600-6/1,45 IRB 2400-16
IRB 1600-8/1,2 IRB 2400L
IRB 1600-8/1,45
Robots
Zones de travail
5 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
IRB 260 IRB 4400 IRB 4450S IRB 6400RF IRB 660 IRB 6620
Encaissage Soudage à l’arc Projection Nettoyage Palettisation Assemblage
Assemblage Découpe/Ebavurage Pré-usinage Manutention Parachèvement/Projection
Parachèvement/Projection Meulage/Polissage Découpe/Ebavurage
Découpe/Ebavurage Service de machines Encollage/Mastic
Encollage/Mastic Manutention Meulage/Polissage
Meulage/Polissage Assemblage Service de machines
Service de machines Manutention
Manutention Encaissage
Encaissage Palettisation
Palettisation Service de presses-plieuses
Soudage par points
30 10 - 60 30 200 180 - 250 150
1,5 1,95 - 2,55 2,4 2,5 - 2,8 3,15 2,2
IP67 IP54 / IP67 IP54 / IP67 IP67 IP67 IP54
100
‘Foundry Plus’ / ‘Prime’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’
oui oui
Au sol Au sol Sur réhausse Au sol Au sol Au sol
Sur réhausse Incliné 15°
Suspendu
IRB 260 IRB 4400-45-60 IRB 4450S IRB 6400RF IRB 660-180/3,15 IRB 6620
IRB 4400L-10-30 IRB 660-250/3,15
IRB 4450S
Robots
Service de presses-plieuses
6 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
IRB 6640 IRB 6650S IRB 6660 IRB 7600 IRB 360
Principales applications Service de machines
Manutention
Projection Service depresses-plieuses
Assemblage Assemblage
Soudage par points Manutention
Service de machines
Usinage
Fraisage
Ebavurage Soudage par points
Découpage
Sciage
Charge (kg) 125 - 225 90 - 200 130 - 205 150 - 500 1 - 2
Rayon d’action (m) 2,55 - 3,2 3,0 - 3,9 1,9 - 3,1 2,55 - 3,50 1,13
Protection disponible Protection contre les copeaux
Acier inoxydable
Classe IP IP67 IP66 / IP67 IP67 IP67 IP57 / IP69K
Salle Blanche Classe Iso 100 100 100 10
‘Foundry Plus’ / ‘Prime’ ‘Foundry Plus’ / ‘Prime’ ‘Foundry Plus’ / ‘Prime’ ‘Foundry Plus’ / ‘Prime’
Version lavable Lavable Lavable Lavable Lavable
Lavable haute pression oui
Atmosphère explosive
Montage Au sol Sur réhausse Au sol Au sol
Modèles IRB 6640-180/2,55 IRB 6650S-90/3,9 IRB 6660-130/3,1 IRB 7600-500/2,55 IRB 360-1
IRB 6640-235/2,55 IRB 6650S-125/3,5 IRB 6660-205/1,9 IRB 7600-400/2,55 IRB 360-3
IRB 6640-205/2,75 IRB 6650S-200/3,0 IRB 7600-340/2,8 IRB 360/800
IRB 6640-185/2,8 IRB 7600-325/3,1
IRB 6640-130/3,2 IRB 7600-150/3,5
IRB 6640ID-200/2,55
IRB 6640ID-170/2,75
Robots
Découpe/Ebavurage
Meulage/Polissage
Service de machines
Manutention
Assemblage
Parachèvement
Service de machines
Manutention
Service depresses-plieuses
Manutention
Encaissage
Picking
Zones de travail
7 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
IRB 52 IRB 5500 IRB 5400 Process IRB 5400 Slim arm IRB 580 IRB 540
Principales applications Peinture Peinture Peinture Peinture Peinture Peinture
Charge (kg) 7 25 25 10 5
Rayon d’action (m) 1,2 – 1,45 3,1 - 3,1 x (3,5 - 15) 3,1 - 3,1 x (3,5 - 15) 2,2 - 2,6 x (3,5-15) 1,7 - 2,6
Protection disponible
Classe IP IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
Salle Blanche Classe Iso
‘Foundry Plus’ / ‘Prime’
Version lavable
Lavable haute pression
Atmosphère explosive oui oui oui oui oui
Montage Au sol Au mur Au sol Au sol Au sol Version ‘Small’
Intégré à la paroi Intégré à la paroi Suspendu
Intégré dans la cabine
Intégré dans la cabine
Intégré à la paroi
Bras rallongé
Modèles IRB 52 IRB 5500 IRB 5400-22 IRB 5400-12 IRB 580-12/1220mm IRB 540-12/1620mm
IRB 5400-23 IRB 5400-13 IRB 580-12/1620mm IRB 540-02S
IRB 5400-24 IRB 5400-14 IRB 580-13
Robots de peinture
Equipements de peinture Changeur de teintes Mélangeur 2K Pompe à engrenages Pulvérisateur CBS Pulvérisateur Robobel
Information La conception deschangeurs de teintes ABB permet de réduire les temps de passage d’une teinte à l’autre. Les usinages soignés et sans rétentions permettent également de réduire au minimum les consommations de produits lors des séquences de changement de teintes.
Les mélangeurs2K d’ABB sontspécialement conçus pour un mélange précis des fluides deux composants et pour optimiser un changement de couleur rapide.
Les pompes de peinture ABB assurent une régulation produit, constante et précise, pour les applications de pulvérisation automatique. Elles sont spécialement conçues pour des temps de changement de teinte rapides. Elles peuvent être utilisées pour les bases, les durcisseurs ou les vernis et elles sont disponibles en versions 1,2cc/tour, 3cc/tour, 6cc/tour et 9cc/tour.
Le G1 est un gicleur rotatif haute efficacité conçu pour être adapté à la charge hautetension des peintures ensolution aqueuse. Cette charge haute tension est assurée par un groupe d’électrodes externes.
La famille RoboBel des bols à charge interne est constituéede pulvérisateurs rotatifs hauteefficacité pour peintures solvantées. Ces pulvérisateurs procurent une haute qualité de finition et efficacité de transfert. Cette gamme regroupe lesatomiseurs bien connus 925/926, le nouveau 951 avec fonction de contrôle de modèle et le nouveau RB 1000 hautes performances dont le flux peut aller jusqu’à1000 cc/min.
Equipements de peinture
Zones de travail
8 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Axes de translation
RTT
RTT 1600 RTT 2400
Robot IRB 1600 IRB 2400
Vitesse 1,06 m/s 1,06 m/s
Protection
Armoires de commande IRC5
IRBT X004
IRBT 4004 IRBT 6004 IRBT 7004 IRT 104
IRB 4400IRB 4450S
IRB 6600/IRB 6600ID IRB 6650/IRB 6650S IRB 6650ID
IRB 7600
2,0 m/s 1,6 m/s 1,2 m/s
‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’ ‘Foundry Plus’
Armoire compacte Armoire flexible Version intégrable Module process FlexPendant
Dimensions 970 x 725 x 710 mm 1370 x 725 x 710 mm 375 x 498 x 271 mm 720 x 725 x 710 mm Ecran 7,5’’/1,3kg
Raccordementsélectriques
200 - 600 V, 50 - 60 Hz 200 - 600 V, 50 - 60 Hz 200 - 600 V, 50 - 60 Hz Extension d’armoire
Protection IP54 IP54 IP20 IP54 IP54
FlexPaintPendant IRC5P
Dimensions Ecran couleur LCD 3,5”/0,9kg 1450 x 700 x 640 mm
Raccordementsélectriques
200-600 V AC, 48,5-6,8 Hz
Protection IP65, Atmosphère explosive IP54
9 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Positionneurs
IRBP R
IRBP 250 R IRBP 500 R IRBP 750 R
Capacité de charge (kg) 250 500 750
Diamètre maxi. (mm) 1000 1200 1200
Longueur maxi. (mm) 1600 2000 2000
IRBP C
IRBP 250 C IRBP 500 C
500 1000
IRBP C INDEX
IRBP 250 Ci IRBP 500 Ci
250 500
IRBP 250 L IRBP 500 L IRBP 750 L IRBP 2000 L IRBP 5000 L
Capacité de charge (kg) 250 500 750 2000 5000
Diamètre maxi. (mm) 1600 1600 1600 1600 3200
Longueur maxi. (mm) 4000 4000 4000 4000 5000
IRBP A
IRBP 250 A IRBP 500 A IRBP 750 A
Capacité de charge (kg) 250 500 750
Diamètre maxi. (mm) 1000 1450 1450
Longueur maxi. (mm) 900 950 950
IRBP K
IRBP 250 K IRBP 500 K IRBP 750 K
250 500 750
1200 1400 1400
4000 4000 4000
IRBP B
IRBP 250 B IRBP 500 B IRBP 750 B
Capacité de charge (kg) 250 500 750
Diamètre maxi. (mm) 1000 1450 1450
Longueur maxi. (mm) 900 1000 1000
IRBP D
IRBP 250 D IRBP 500 D
250 500
1000 1200
1600 2000
Unité de rotation
250 - 5000 kg
MTC 250MTC 500MTC 750MTC 2000MTC 5000
10 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Equipements d’application
Source de soudageMIGRob 500
Plage de tension / Intensité MIG/MAG 8-60 V / 16-500 A
Charge autorisée sous MIG/MAG
Facteur de marche à 60 % 500 A / 39 V
Facteur de marche à 100 % 400 A / 34 V
Méthodes de process MIG/MAG Arc court, arc pulvérisé, arc rapide, arc pulsé
Poste d’alimentation RPB 320/420/520
RPB 320 RPB 420 RPB 520
Plage de tension 10 - 36 V 10 - 41 V 10 - 45 V
Plage d’intensité 10 - 320 A 10 - 420 A 10 - 520 A
Charge admissible
Facteur de marche à 80 % 320 A / 32,8 V 420 A / 36,8 V 520 A / 40,0 V
Facteur de marche à 100 % 320 A / 32,8 V 400 A / 36,0 V 440 A / 37,6 V
Méthodes de process MIG/MAG Arc court, arc pulvérisé, arc rapide
Système de dévidage de fil A314E/A316E/A324E
Plage de vitesse dedévidage du fil
0,5 - 30 m/min
Diamètres du fil (standard) 1,0 et 1,2 mm, en option de 0,8 à 2,4 mm
A314E pour IRB 1410A316E pour IRB 1600A324E pour IRB 2400
TorchePSF 315 M
PSF 315
Longueur mm 1,5
Coude degré 25
Amp. 100%1) 170
Extrémités standard 0,8 - 1,2
1) Ampérage pour facteur de marche à 100 % avec gaz mélangés
PKI 250 300 500 630
Longueur mm 169 182 169 169
Coude degré 22 45 22 22
Amp. 100% 1) 250 300 400 500
Diamètre fil mm 0,8 - 1,2 0,8 - 1,2 0,8 - 1,6 1,0 - 2,4
1) Ampérage pour facteur de marche à 100 % avec gaz mélangésAutres configurations d’extrémités de torche disponibles sur demande
Suivi de jointSmarTac
Vitesse de recherche 20-50 mm/s (en fonction de la précision de position nécessaire)
Durée de recherche parpoint/une dimension
2-6 secondes (en fonction de la complexité de la pièce)
Précision + 0,25 mm (avec vitesse de recherche 20 mm/sec)
Unité de nettoyage de torche TC 96 (nettoyage de la buse à gaz)
Système d’étalonnage et de calibrage du point central de l’outil
Massicot du fil (diamètre de fil maxi à couper : 1,6 mm acier et aluminium)
Commutateur de position repos du robot (option) monté sur un support réglable
Injection d’huile
MoteursMU 10/20/30
MU 10 MU 20 MU 30
Régime nominal (tr/min) 3300 3300 3300
Couple nominal (Nm) 1,5 6,8 19
Système de torchePKI-S & PKI-D
TSC Centre de Service de Torche
11 Pour plus d’information : www.abb.com/robots
Equipements d’application
Pack soudeur
Une gamme d’accastillages pour lesopérations de soudage par point et de manutention.
Armoire de soudage par point
Armoire de commande dédiée auxapplications de soudage par point.
Module d’eau et d’air
Module d’eau et d’air totalement intégré,utilisable pour les applications de soudage par point.
Solutions Process
FlexArc ®
Solution rentable standardisée comprenant l’ensemble des composants sur unemême plateforme. Simple à installer et à déplacer, elle est conçue pour une surface au sol réduite.
Force Control Machining
Solution process pour intégration de l’application.
TrueView™
TrueView est le système robotisé de visionguidée d’ABB. Il permet de configurer votre ligne d’assemblage de façon extrèmement flexible.
Service
Contrats de service avec Remote Service
Les contrats de service sur les robots permettent d’accroître leur temps moyen de production, de détecter les pannes le plus tôt possible et d’améliorer la réactivité et la qualité de nos interventions. ABB propose différents types de contrats : les contrats de réactivité, intégrant des prestations de TéléServices, les contrats de maintenance préventive, et les contrats de Full Service. La technologie Remote Service, développée par ABB, permet une analyse des performances du robot pendant sa production et le déclenchement automatique d’alarme en cas de problème de fonctionnement.
FlexFinishing
Solution complète incluant une cellulerobotisée éprouvée et standardisée pouvant être programmée pour différents outils et adaptée à différentes opérations.
ABB FranceDivision RobotiqueRue de l’EquerreZ.I. des BéthunesF-95310 Saint-Ouen l’Aumône www.abb.com/robots
Tél. : +33 (0)1 34 40 25 25Fax : +33 (0)1 34 40 24 24 JM
4633
F -
Mai
200
8
Bienvenue chez ABB Division Robotique