pneumatica

نيوماتية وهيدروليكيةنيوماتية وهيدروليكيةأنظمة أنظمة

نيوماتيةنيوماتية نظمنظم

((نظرينظري))

نظمنظم 711711

هـهـ 33113311طبعة طبعة

نظم 711 التخصص

متهيد (نظري)نيوماتية نظم أنظمة نيوماتية وهيدروليكية

مقدمة

:احلمد هلل وحده، والصالة والسالم على من ال نيب بعده، حممد وعلى آله وصحبه، وبعد

لتأهيل الكوادر الوطنية املدربة القادرة على شغل الوظائف املؤسسة العامة للتدريب التقين و املهين تسعى

نتيجة للتوجهات السديدة من لدن قادة التقنية والفنية واملهنية املتوفرة يف سوق العمل، ويأتي هذا االهتمام

هذا الوطن اليت تصب يف جمملها حنو إجياد وطن متكامل يعتمد ذاتيًا على موارده وعلى قوة شبابه املسلح

ملصاف الدول ىلالتصل بعون اهلل تعمًا يف دفع عجلة التقدم التنموي؛ بالعلم واإلميان من أجل االستمرار قد

.املتقدمة صناعيًا

ت اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج خطوة إجيابية تتفق مع التجارب الدولية املتقدمة يف بناء وقد خط

الربامج التدريبية، وفق أساليب علمية حديثة حتاكي متطلبات سوق العمل بكافة ختصصاته لتليب

ميثل الركيزة األساسية متطلباته ، وقد متثلت هذه اخلطوة يف مشروع إعداد املعايري املهنية الوطنية الذي

يف بناء الربامج التدريبية، إذ تعتمد املعايري يف بنائها على تشكيل جلان ختصصية متثل سوق العمل

حبيث تتوافق الرؤية العلمية مع الواقع العملي الذي تفرضه املؤسسة العامة للتدريب التقين و املهين و

بنظرة متكاملة لربنامج تدرييب أكثر التصاقًا بسوق متطلبات سوق العمل، لتخرج هذه اللجان يف النهاية

- نظم نيوماتية" وتتناول هذه احلقيبة التدريبية العمل، وأكثر واقعية يف حتقيق متطلباته األساسية

للكليات التقنية موضوعات حيوية تتناول " أنظمة نيوماتية وهيدروليكية" ختصص ملتدربي " نظري

.مة هلذا التخصصكيفية اكتساب املهارات الالز

واإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج وهي تضع بني يديك هذه احلقيبة التدريبية تأمل من اهلل عز

وجل أن تسهم بشكل مباشر يف تأصيل املهارات الضرورية الالزمة، بأسلوب مبسط خيلو من التعقيد،

. املهاراتوباالستعانة بالتطبيقات واألشكال اليت تدعم عملية اكتساب هذه

.إنه مسيع جميب الدعاء ؛واهلل نسأل أن يوفق القائمني على إعدادها واملستفيدين منها ملا حيبه ويرضاه

اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج


متهيد (نظري)نظم ونيوماتية أنظمة نيوماتية وهيدروليكية

متهيد

يســـتخدم الـــتحكم النيومـــاتي يف كـــثري مـــن العمليـــات الصـــناعية احلديثـــة، وهـــذا لـــي بســـبب العوامـــل

ــل االقتصــادية فقــط، ــرب أبســط و ب ــه يعت ــق طريقــة لنقــل القــدرة، وأيضــا بســبب م ألن يزاتهمــا عــن طــرق أوث

.، يف كثري من التطبيقاتالتحكم الكهربائي أو امليكانيكي

لـــــذا فهـــــي متطلـــــب لكـــــل مـــــن مقـــــرر هـــــذه احلقيبـــــة عبـــــارة عـــــن أساســـــيات الـــــتحكم النيومـــــاتي و

ة وكـذا الوحــدات املنطقيــة املربجمــة الــيت واهليــدروليكا التناســبي الكهربائيــةالنيوماتيكــا /ليكااهليـدرو

احلقيبـة حتـى املتـدرب مطالـب باإلحاطـة اجليـدة بهـذه وعليـه فـ ن . النيومـاتي متقدمـة للـتحكم ًاتعترب طرقـ

.يتسنى له معرفة وتعلم واستيعاب املقررات السالفة الذكر

:وحدات د مت تقسيم هذه احلقيبة إىل أربعلقو

خصائص ،مزايا وعيـوب ، حيث يتعرف املتدرب على صائص اهلواء املضغوطخلى مل عتتش: الوحدة األوىل

.وكذا كيفية إنتاج الطاقة النيوماتية الفرق بني النيوماتك واهليدرولكوتطبيقات اهلواء املضغوط،

الضـواطط املتـدرب علـى ، حيث يتعـرف ملنظومة نيوماتيةاملكونات األساسية شرح فيها يتم :الوحدة الثانية

النيوماتيةعلى أنواع صمامات التحكم واستخداماتها يف الدوائر ت وكذا واملشغال

أسـطوانات مفـردة الفعـل األساسية واليت تشمل التحكم يف ةيتم شرح الدوائر النيوماتيكي :الوحدة الثالثة

الـزمن أو الرجـوع مزدوجة الفعل، مبـا يف ذلـك الـتحكم يف السـرعة، والـتحكم املعتمـد علـى الضـغط أو و

.سطوانةاتي لكباس أالذ

تمثيل املناسـب العلى كيفية التحكم يف أكثر من مشغل وكذا كيفية فيها التعرفيتم :الوحدة الرابعة

.هلذه الدوائر

اهلواء املضغوطاهلواء املضغوط


طغو

ضامل

اء هلو

اط

غوض

املاء

هلو ا

3

الوحدة األوىل نظم 711 التخصص

اهلواء املضغوط (نظري)نظم نيوماتية ةأنظمة نيوماتية وهيدروليكي

- 1 -

: جلدارةا

ومعاجلة اهلواء املضغوط النظم النيوماتيةمفهوم التعرف على

:األهداف

:دة يكون املتدرب قادرا على أنبعد االنتهاء من هذه الوح

النيوماتيةالنظم تطبيقات يعرف

النيوماتيةالنظم ميزات وعيوبيعرف

و اهليدرولك النيوماتيةالفرق بني يعرف

عاجلة اهلواء املضغوطمكيفية يعرف

% 59ال تقل نسبة إتقان هذه اجلدارة عن :مستوى األداء املطلوب

ساعات 3 :دارةالوقت املتوقع للتدرب على اجل

:الوسائل املساعدة على حتقيق اجلدارة

استخدام التعليمات يف هذه الوحدة

:متطلبات اجلدارة

.طاملا أنه ال يوجد شيء قبل هذه املهمة جيب التدرب على مجيع املهارات ألول مرة

إضافة إىل مهارات املتطلب السابق أال وهو قدرة املوائع



- 2 -

مقدمة (7

اسـتغالل وذلـك ب رون عديـدة اإلنسـان منـذ قـ ضغوط إحدى الطاقـات القدميـة التـى اسـتخدمها يعترب اهلواء امل

، الشـراعية إلدارة املطـاحن وحتريـك السـفن مـثال يـث مت اسـتخدمه ح ،كوسيط يف األعمال املختلفةهلواء ا

عمال حركـة وكميـة كـان يتطلـب اسـت ،أن الضـغط املتـوفر يف الطبيعـة مـنخفب نسـبيا ، وبسبب طري أنه

مت تطـوير واسـتخدام الـتحكم ( العشـرين املـيالدي ) وخـالل القـرن الرابـع عشـر اهلجـري .برية من املـائع ك

النيومــاتي يف كــثري مــن العمليــات الصــناعية احلديثــة، وهــذا لــي بســبب العوامــل االقتصــادية فقــط، بــل

رق الــتحكم لكونــه أبســط وأوثــق طريقــة لنقــل القــدرة، وبســبب نيزاتــه يف كــثري مــن التطبيقــات عــن طــ

.الكهربائية أو امليكانيكية

ومعناها pneumaوهي كلمة مشتقة من أصل إطريقي نيوما ) Pneumaticsيعرف النيوماتيك

بأنه علم يبحث يف اهلواء املضغوط واستخدامه يف نقل وحتويل القوة ومضاعفتها لتشغيل ( التنف

. املاكينات واألجهزة الصناعية والتحكم يف توجيهها

التحكم النيوماتيتطبيقات (2

:يستخدم التحكم النيوماتي يف العديد من العمليات الصناعية و نذكر منها ما يلي

التثبيت مثل : مناولة املواد(Clamping)النقل ، (Shifting) ،حتديد املوضع

(Positioning)التوجيه ، (Orienting)

التعبئة مثل :تطبيقات الفرز والتعبئة الصناعية (Packaging) التغذية ،(Feeding) ،

، قلب (Doors Control)، التحكم يف البوابات(Metering)املعايرة والقياس

، (Sorting of Parts) ، فرز القطع (Turning and Inverting of Parts)القطع

Stamping and)، ختم األجزاء (Stacking of Components) تكدي األجزاء

Embossing of Components)

الثقبمثل : عمليات التصنيع و التشغيل (Drilling) اخلراطة ،(Turning) ،

، (Finishing)، التشطيب (Sawing) ، القطع باملنشار (Milling)التفريز

(Quality Control)، ضبط اجلودة (Forming)التشكيل



- 3 -

مميزات وعيوب التحكم النيوماتي (3

مميزات النظم النيوماتيكية - أ

ةالوفر (Abundant Supply) : ميكن احلصول على اهلواء املضـغوط يف أي مكـان وبأيـة كميـة

مطلوبة

قابلية النقل(Transportable) :ميكن نقل اهلواء املضغوط خالل األنابيب ملسافات بعيدة

قابلية التخزين(Storable ) :اهلواء املضغوط قابل للتخزين

املضـغوط حيـث إنـه ميكـن تسـريب اهلـواء إىل اجلـو املباشـر ال حاجة إىل التخلص من بقايـا اهلـواء

بعد االنتهاء من العمل به

مستقر) (Stable:عدم تأثر اللزوجة بارتفاع درجة احلرارة

األمان (Safe to use) : ال يوجد يف النظم النيوماتيكية خماطر احلريـق أو االنفجـار، فهـي آمنـة

.لسامة أو املتفجرةاالستخدام يف األجواء احلارة أو ا

نظيف (Clean) :اهلواء املضغوط مادة نظيفة نا جيعله مناسبا لصناعات املواد الغذائية واألدوية

السعر(Economical) : األجهزة اخلاصة باهلواء املضغوط رخيصة نسبيا وسهلة االستعمال

السـرعة(Fast work medium) : تإىل ســرعا اهلـواء املضـغوط ســريع وبـذلك ميكــن الوصـول

عالية يف اإلنتاج

من ضدالضـغط الزائـد ؤمـ (Over load safe) : أجهـزة العمـل بـاهلواء املضـغوط مؤمنـة متامـا ضـد

الضغط الزائد

:لكن مع وجود كل هذه املميزات واحملاسن لألنظمة النيوماتيكية ف ن هلا بعب املآخذ نوجزها فيما يلي

:عيوب النظم النيوماتيكية - ب

ومنتظمة لألسطوانات وعليه احلصول على سرعات ثابتةضغاطية اهلواء فال ميكن بسبب ان: الدقة

ف ن دقتها أقل بكثري من اهليدروليك

فوق هذا الضغط ف ن التكلفة . بار 8إىل 6من يكون اهلواء املضغوط اقتصاديًا : الضغط حمدود

تكون مرتفعة

اإلعداد) (Preparation :فيفه و حتريره من الرطوبة لتجنب جيب تنقية اهلواء وتنظيفه وجت

تآكل وتلف االجزاء النيوماتيكية

فعاليتها أقل من األنظمة اهليدروليكية: الفاعلية

نسبة القدرة بالنسبة إىل الوزن(ratio power/weight )أقل من األنظمة اهليدروليكية



- 4 -

قارنة بني األنظمة النيوماتية و اهليدروليكية م (4

:يوماتيكية واهليدروليكيةالفروق بني النظم الن - أ

األســطوانات، : مثــل ) إن كــال الــالني اهليــدرولك و النيوماتــك هلمــا مكونــات كــثري ة مشــ كة

، (الصمامات التوجيهية وطريها، رموز العناصر يف خمططات الدوائر وكـذا بنـاء خمططـات الـدوائر

يسـتخدم فيـه الزيـت بينمـا باإلضـافة إىل كـون أحـدهما ) لكن توجد أيضا بعب الفـروق األساسـية

:هذه الفروق ميكن تلخيصها فيما يلي(. يتم استخدام اهلواء املضغوط يف اآلخر

ــو اهلــواء املضــغوط إىل اجلــو اخلــارجي بعــد االســتخدام ــتم تفري ــه ي ــك مفتوحــة أي إن أنظمــة النيومات

كيـة مغلقـة إذ إنـه بينمـا تعتـرب األنظمـة اهليدرولي ( حتريك الكبـاس ااملوجـود يف طرفـة األسـطوانة )

. يتم إعادة اس جاع الزيت املستخدم إىل اخلزان ومن ثم إعادة استخدامه

الفــرق اآلخــر بــني النظــامني، بــل هــو مــن أهــم الفــروق، وهــو أن اهلــواء املســتخدم يف النيوماتــك قابــل

.لإلنضغاط بينما الزيت املستخدم يف اهليدرولك ال ينضغط

بـار 31بـار و 6دم يف املنظومـة النيوماتيـة يـ اوح يف الغالـب بـني إن الضـغط املسـتخ . مستوى الضغط

بينمـــا 2mومشـــوار 2500daNوالعتبـــارات كفـــاءة قـــوة األســـطوانة النيوماتيـــة ف نهـــا ال تتجـــاوز

بـار بـل قـد يرتفـع يف بعـب التطبيقـات إىل حـوالي 011لي إالضغط الشائع يف اهليدرولك يصل عادة

. بب مقاومة املكونات اهليدروليكية وكفاءة املنظومةبار وال حيدد إال بس 911

بســبب الضــغط الصــغري نســبيا املســتخدم يف النيوماتــك فــان املشــغالت النيوماتيــة تســتطيع أن . القــوة

.توفر فقط قوة صغري أو متوسطة بينما يسمح اهليدرولك باحلصول على قوى وعزم ذات قيم عالية

قابـــل لالنضـــغاط فمـــن الصـــعب الـــتحكم بدقـــة يف ســـرعة بســـبب أن اهلـــواء . الـــتحكم يف الســـرعة

املشغالت النيوماتية، خبالف سـرعة املشـغالت اهليدروليـة حيـث ميكـن الـتحكم يف سـرعتها بدقـة

.عالية

اهليدروليــة يــتم اســتخدام املضــخات ثابتــة احلجــم اهلندســي، حيــث معــدل الــنظم يف . مصــدر القــدرة

ضـخة ال ترفـع ضـغط السـائل، لكـن الضـغط يرتفـع فامل. الدفق ثابتة بغب النظر عـن ضـغط احلمـل

النيوماتيــة، حيــث مــنظم الضــغط املتصــل الــنظم خبــالف . نتيجــة املعوقــات الــيت تقــاوم تــدفق الســائل

. ضاطط حيتفظ بضغط اهلواء ثابتابال

إن ســرعة املشــغالت النيوماتيــة عاليــة، خبــالف ســرعة املشــغالت اهليدروليــة الــيت . ســرعة املشــغالت

.ها صغريةتعترب سرعت



- 5 -

:جمال استخدام النظم النيوماتيكية واهليدروليكية - ب

عمليا يتم استخدام النظم اهليدروليكية يف بعب التطبيقات بينما يتم استخدام النظم النيوماتية يف

:تطبيقات أخرى وذلك لالعتبارات التالية

ن اسـتخدام الـنظم إذا كان التطبيق يتطلب السرعة ، والضـغط املتوسـط، ودقـة حتكـم نسـبية فـيمك

النيوماتية

أما إذا كان التطبيق يتطلب ضغطًا متوسـطًا، ودقـة حتكـم أكـرب فـيمكن اسـتخدام كـل مـن الـنظم

النيوماتية والنظم اهليدروليكية

أما إذا كان التطبيق يتطلب ضغطًا كبريًا، ودقة حتكم عالية فيجب استخدام النظم اهليدروليكية

إنتاج الطاقة النيوماتية (5

نيوماتيالنظام النات مكو - أ

، خزان، شبكة من التوصيالت، (ضاطط ) نيوماتي من مولد للهواء املضغوط النظام اليتكون

. لتحقيق جمموعة من الوظائف( صمام تنظيم الضغط ، مرشح، ساعة قياس ضغط )وملحقات

الشكل التالي يوضح هذه الكونات

اءمأخذ للهو-33 ساعة لقراءة ضغط اهلواء-6 ضاطط-3

تفريو املاء املكثف -72 تفريو املاء املكثف-7 حمرك كهربائي-0

وحدةخدمة-31 صمام أمان-8 يطاضغانزر -1

صمام توجيهي-33 جتفيف اهلواء-5 صمام ال رجعي-3

مشغل-39 مرشح-31 خزان-9

مكونات نظام نيوماتي: 3-3الشكل



- 6 -

إعداد ومعاجلة اهلواء املضغوط - ب

اهلواء ريتوفأوال جب فيلتحكم وعناصر التشغيل النيوماتية ذا فاعلية مستمرة، حتى يكون أداء أنظمة ا

.من أى شوائب أو رطوبة ياخالأن يكون نظيفا ووثانيا ببالكمية والضغط املطلوب،

بالنسبة لكمية اهلواء والضغط ف نه يعتمد على اختيار نوع الضاطط املناسب وكذا شكل، -

هاتشغيلحبيث يتم علما أنه يتم عادة تصميم املكونات النيوماتية . تصميم وأبعاد شبكة املواسري

6و 9بار، لكن عمليا وألسباب إقتصادية ف نه يوصى بتشغيلها بني 31- 8حتت ضغط أقصى

7و 6.9صيل ف نه جيب أن يوفرالضاطط ضغطا بني ووبسبب فقدان الضغط يف شبكة الت. بار

.بار

ن الرطوبة تقلل من العمر اإلف اضي للنظم النيوماتية، واء، وبسبب أأما بالنسبة لنظافة وجفاف اهل -

. جتفيف اهلواءتنقية وجيب ف نه

جتفيف اهلواء املضغوط - ت

ميكن أن كمية البخار اليت . اهلواء قادر على امتصاص نسبة معية من املاء وهو على شكل خبار

بدورها على درجة حرارة اهلواء وحالة ميتصها اهلواء تعتمد على الرطوبة النسبية والتى تعتمد

: بالعالقة التالية ( Relative humidity)يتم حساب الرطوبة النسبية . الطق

Relative humidity = quantitysaturation

humidityabsolute.100%

:حيث

من 1م 3متثل الرطوبة احلقيقية لبخار املاء املوجود يف absolute humidityالرطوبة املطلقة

اهلواء

الكمية القصوى لبخار املاء اليت ميكن أن تمثل saturation quantityكمية التشبع

من اهلواء عند نف درجة احلرارة 1م 3حيتويها

ف ن الرطوبة النسبية ( dew point)عندما يتم الوصول إىل نقطة الندى أو نقطة التشبع -

ة كلما قلت كمية الرطوبة اليت ضكلما كانت هذه النقطة منخفعلما أنه . % 311تصل إىل

dew pointاملخطط التالي ميثل خمطط نقطة الندى . ميكن للهواء أن ميتصها



- 7 -

بالنسبة إىل درجة احلرارة خمطط نقطة الندى: 0-3الشكل

مثال على حساب الرطوبة

:املعطيات التاليةلتكن لدينا

Q = 1000 m قدرة سحب الضاطط3/h

m 143 الساعةحجم اهلواء املضغوط يف 3/h

20 درجة حرارة عند السحب0C

40 درجة حرارة بعد الضغط0C

%50 الرطوبة النسبية

7bar الضغط

:اإلجابة

غاطضحساب كمية اهلواء قبل اإلن

20عند 0C ف ن كمية املاء هي:

100% = 17.3 g

50%= 17.3 x 0.5 = 8.65 g/m3



- 8 -

:وعليه ف ن الضاطط يسحب

8.65 g/m3 x 1000 m

3/h = 8650 g/h

غاطضحساب كمية اهلواء بعد اإلن

:ف ن كمية املاء هي 31عند

100% = 51 g/m3

51 x 143m3/h = 7293 g/h

وعليه ف ن كمية املاء املكثف هو:

8650 – 7293 =1357g/h

طرق جتفيف اهلواء - ث

يط، فلو ترك عندما يغادر اهلواء الضاطط ف ن درجة حرارته تكون أكرب من درجة حرارة احمل

نا يعنى ترسب ،مير خالل شبكة أنابيب نقل اهلواء ف نه سيربد خالل مرورهكما هو، اهلواء

تربيد اهلواء مباشرة عند خروج الضروريوعليه فمن . يؤدي إىل صدئها، وهذا املاء على الشبكة

تجفيف ول .يساعد على تكثيف املاء قبل أن يصل إىل شبكة األنابيبحتى ،اهلواء من الضاطط

:استعمال أحد الطرق الثالثة الشائعة التاليةيتم اهلواء

التربيدcooling

حيث مير اهلواء من خالهلا ( مثل الثالجات املنزلية) يف هذه الطريقة يتم استخدام وحدة تربيد

املار من خالل وحدة التربيد املاءاهلواء املضغوط درجة حرارة ببتخفي. مبادل حراريعن طريق و

.، وحينذاك ميكن اس جاعه(condensate) تكثفي

.تعترب هذه الطريقة األكثر استخداما

التجفيف بالتربيد: 1-3الشكل



- 9 -

اإلمتزازadsorption

استخدام حاويتني ملادة كميائية صلبة جمففة على شكل اسفنج اليت تقوم يف هذه الطريقة يتم

ملاء بسهولة وذلك بوضع املادة حتث تأثري اهلواءيتم اس جاع ا. حذف خبار املاء من اهلواءباستخراج و

الساخن

التجفيف باإلمتزاز: 3-3الشكل

اإلمتصاص absorption

يشار إليها )ة جمففة كميائيحاوية معبئة مبادة يتم استخدام تعترب هذه الطريقة عملية كميائية، حيث

.يتم امتصاصه املاء املوجود يف اهلواءدة الكميائية ف ن عندما مير اهلواء من خالل املا(. باألمالح

ةضتعترب هذه الطريقة األقل استخداما بسبب تكلفتها العالية وكفائتها املنخف

التجفيف باإلمتصاص: 9-3الشكل



- 10 -

ختزين اهلواء املضغوط - ج

طاهلواء املضغو حتتوي األنظمة النيوماتية على خزان هواء بعد خمرج الضاطط لتخزين كميات كافية من

سحب اهلواء يوازن اخلزان تراوح الضغط عند. وللمحافظة على ضغط معني حسب احتياج النظام النيوماتي

حيافظ على ضغط معني داخل اخلزان من خالل التحكم بعمل الضاطط وتشغيله املستخدم يف النظام و

. للهواء اخلارج من الضاططيد كما يقوم اخلزان نظرا لكرب مساحته بدور الترب. وايقافه حسب احلاجة

. بواسطة حمب تفريو وبصفة دورية هفصل املاء من اهلواء املضغوط و إخراجيتم

خزان اهلواء :6-3الشكل

توزيع اهلواء املضغوط - ح

إىل األجهزة بالضغط، جيب حتقيق جمموعة من األومور إيصال اهلواء املضغوط كي يتم توزيع و

:منها

ية من اهلواء املضغوط من الضاططتوفري الكمية الكاف -

الضغط الصحيح للضاطط واملواسري -

تصميم شبكة املواسري للتدفق املطلوب -

املواسري لشبكةصحيح الساب احل -

اختيار املادة املناسبة للمواسري -

معاجلة اهلواء عند نقطة اإلستخدام - خ

إلستخدام، للحصول على هواء عاجلة اهلواء يف نقطة ابعد توزيع اهلواء يتم عادة إضافة مكونات مل

:هياإلضافية هذه املكونات . جبودة جيدة وتعزيز وثوقية وفعالية املكونات النيوماتية



- 11 -

Filters املرشح والفف -

وظيفة هذا اجلهاز هو تنقية اهلواء من

كما أنه ،الشوائب املوجودة يف أألنابيب

يقوم جبمع وطرد الرطوبة املتبقية يف

.اهلواء

مرشح :7-3الشكل

Regulators صمام تنظيم الضغط-

وظيفة هذا اجلهاز هو اإلبقاء على مستوى

الضغط منتضما وثابتا وقابلة للمعايرة بغب

النظر عن تذبذب قيمة الضغط عند خمرج

.الضاطط

صمام تنظيم الضغط :8-3الشكل

Lubricatorاملزيت -

اء وظيفة هذا اجلهاز هو تشبيع اهلو

بطبقة رقيقة من خبار الزيت التى

تعمل على تزييت آالت التحكم

وأجهزة العمل

مزيت :5-3الشكل

هذه . Unit Serviceيتم تركيب هذه املكونات الثالثة معا يف وحدة مدجمة تسمى وحدة خدمة

حيث يقوم ي،نظام التحكم النيوماتالوحدة تقوم ب عداد اهلواء ليكون مائعا مناسبا كوسيط عمل ل



- 12 -

املرشح والفف بتنقية اهلواء و حتريره من الرطوبة ويقوم صمام تنظيم الضغط بضبط ضغط اهلواء

عند قيمة قابلة للمعايرة، بينما يقوم املزيت بتشبيع اهلواء بكمية مناسبة من الزيت واليت تعمل على

الية كما هو مبني بالشكل تزييت آالت التحكم وأجهزة العمل و تعمل األجزاء الثالثة بصفة متت

و تضاف ساعة لقراءة ضغط اهلواء عند خمرج صمام تنظيم الضغط .3-31

صورة لوحدة خدمة رمز وحدة خدمة مفصل رمز وحدة خدمة مبسط

وحدة خدمة اهلواء 31-3الشكل

مسائل (6

؟خصائص اهلواء املضغوط ما هي - أ

...................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................

؟جماالت استخدام النيوماتك أذكر بعب - ب

...................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................

..................................................................................................................................



- 13 -

هليدروليكي؟متى يستخدم التحكم النيماتي؟ ومتى يستخدم التحكم ا - ت

...................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................

..................................................................................................................................

ما هي طرق جتفيف اهلواء؟ - ث

...................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................

..................................................................................................................................

ملاذا يتم معاتلجة اهلواء املضغوط؟ - ج

...................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................

..................................................................................................................................

:مالحظات

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

املكونات النيوماتية

ونيوماتيةونيوماتية نظمنظمالال

هلر ا

وائلد

اية

يكول

دري

0

الوحدة الثانية نظم 711 التخصص

املكونات النيوماتية (نظري)نيوماتية نظم أنظمة نيوماتية وهيدروليكية

- 41 -

:اجلدارة

التعرف على مكونات الدائرة النيوماتية من ضواطط، مشغالت،وصمامات التحكم

:األهداف

:بعد االنتهاء من هذه الوحدة يكون املتدرب قادرا على أن

يتعرف على أنواع الضواطط -

يتعرف على أنواع املشغالت -

ختلفةاملتوجيهية الت صماماالباستخدام اهلواءالتحكم يف اجتاه حركة يتعرف على كيفية -

والضغطالتحكم يف التدفق اتصماميتعرف على أنواع -

% 311ال تقل نسبة إتقان هذه اجلدارة عن :مستوى األداء املطلوب

ساعات 6 :الوقت املتوقع للتدرب على اجلدارة



لولةاملسائل احمل


إنهاء الوحدة السابقة

اساسيات اهليدرولك والنيوماتكإضافة إىل املتطلب السابق



- 41 -

Compressors الضواغط (7

عادة الضغط )الضاطط هو جهاز يقوم بضغط اهلواء أو نوع آخر من الغازات من ضغط دخول منخفب

. ، وإما بتسريع اهلواءخالل ختفيب حجم اهلواءمن إما إىل ضغط أعلى مطلوب ويتم حتقيق ذالك ( اجلوي

(التدفق )إما ضواطط ذات إزاحة موجبة أو ضواطط ديناميكية : ميكن تقسيم الضواطط إىل نوعني

طيبني خمتلف أنواع الضواط 3-0الشكل

طأنواع الضواط 3-0الشكل

ضواغط ذات إزاحة موجبة .7

وي وضغطه بتخفيب حجمه للحصول على ضغط يف هذا النوع من الضواطط يتم سحب اهلواء اجل

.مرتفع

.هذه الضواطط هي األكثر استخداما يف أنظمة التحكم النيوماتي وهي إما ترددية أو دوارة

Reciprocating compressor الضواطط ال ددية - أ

ضواطط مكبسية Piston compressor

كما أنهـا رب ذات وثوقية عالية،تعترب الضواطط املكبسية األكثر شيوعا واستعماال إذ تعت

. متوفرة بصيو خمتلفة مبجاالت واسعة من الضغط و معدل التدفق، لكنها أكثر ضجيجا

بار 3تكون اقتصادية للضغوط األقل من واحدة الضواطط املكبسية ذات مرحلة -

الضغوط املرتفعة تسبب فقدان حراري )بار للتدفق املنخفب 31-8للتدفق الواسع وبني

( كبري

أما إذا كان الضغط أكرب من ذلك ف ن الضواطط املكبسية ذات عدة مراحل وتربيد -

. بني املراحل تكون أكثر إقتصادية

بار 39إىل 31ذات مرحلتني للضغوط من الضواطط املكبسية عادة يتم استخدام -



- 41 -

الضواطط املكبسية ذات املراحل املتعددة تعترب أكثر كفاءة، بسبب التربيد -

(بار 91قد تصل إىل ) ني املراحل،وتسمح باحلصول على الضغوط الكبرية ب

ذات مرحلتني ذات مرحلة واحدة

ضاطط مكبسي 0-0الشكل

ضواطط ذات طشاء Diaphragm compressor

طرفة الضاطط مفصولة عن املكب بواسطة طشاء، هو كونميزة هذه الضواطط

هذا الضاطط يسمح باحلصول على هواء .املضغوط نا مينع وصول الزيت إىل اهلواء

بار، وهلذا السبب فهو يستخدم يف مصانع التغذية 7خال من الزيت وضغط حبواىل

.واألدوية

ضاطط مكبسي ذو طشاء 1-0الشكل

Rotary compressor الضواطط الدوارة - ب

لية الضغط خالل عم. يف هذه الضواطط تستخدم عناصر دوارة لضغط وزيادة ضغط اهلواء

:هذه الضواطط تشمل على األنواع التالية. يتم باستمرار خفظ طرفة الضغط



- 41 -

ضواطط ريشية Vane compressor

، باإلضافة إىل كونها ذات تدفق هواء ثابت الضواطط أنها هادئة ورخيصة الثمنميزة هذه

بار 8حواىل ة واحدة ومرحلات بار تقريبا للضواطط ذ 3جمال ضغطها قد يصل إىل . تقريبا

m 100أما معدل تدفققها فقد تصل إىل . مرحلتني للضواطط ذات3/min

ضاطط ريشي 3-0الشكل

ضواطط حلزونيةScrew compressor

هادئة وذات كفاءة وتسمح بتوفري هواء مضغوط ( compact) ميزة هذه الضواطط أنها مدجمة

. لسعربدون ترددات أو تقلب يف الضغط ولكنها طالية ا

ضاطط حلزوني 9-0الشكل

ضواطط روتRoots compressor

، وعليه (بار 1-0حنو ) باستخدام هذه الضواطط ال ميكن احلصول إال على ضغط صغري فقط

هذه الضواطط أكثر اتستخدم. ف نها تستخدم إذا كان املطلوب معدل تدفق كبري وبضغط صغري

.يف النقل النيوماتي

طط روت ضا 6-0الشكل



- 41 -

Dynamic (Flow ) compressor (التدفق ) ضواغط ديناميكية .0

يف هذا النوع من الضواطط يتم تسريع هواء الدخل بواسطة ال بينة وحتويل الطاقة احلركية إىل

بضغط و كبرييف التطبيقات اليت تتطلب معدل تدفق هواء عادة تستخدم هذه الضواطط . ضغط

.قل النيوماتي أو التهويةصغري، كما هو احلال مثال للن

ضواطط نصف قطريةRadial compressor

.تتحول طاقة اهلواء احلركية إىل طاقة ضغط بتسارع اهلواء قطريا عند عبوره بني الريش الدوارة

ضاطط نصف قطري 7-0الشكل

ضواطط حموريةAxial compressor

.ء حموريا عند عبوره بني الريش الدوارةتتحول طاقة اهلواء احلركية إىل طاقة ضغط بتسارع اهلوا

ضاطط حموري 8-0الشكل

: ضواغطاختيار ال .1

ومصدر ، على كمية اهلواء والضغط املطلوبني املختلفةيعتمد اختيار الضاطط من بني األنواع

.الطاقة باإلضافة إىل عوامل أخرى كالتكلفة االبتدائية وتكلفيت التشغيل والصيانة وتوفرها



- 41 -

ت النيوماتيةاملشغال (2

الضغط واحلجم إىل قوة ) تستخدم املشغالت النيوماتية لتحويل الطاقة النيوماتية إىل طاقة ميكانيكية

كما هو دورانيةإما مشغالت خطية أو مشغالت :ميكن تقسيم هذه املشغالت إىل قسمني(. وحركة

: التالي 5-0موضح يف الشكل

أنواع املشغالت 5-0الشكل

غالت اخلطية، كما يدل عليها االسم، ف نها تستخدم لتحريك األمحال أو تطبيق قوة يف خط املشأما

ف نها تسمح باحلصول على احلركات الدورانية ، دورانيةالمستقيم وأما املشغالت

األسطوانات مفردة الفعل - أ

انة، موصول وتتكون من مكب داخل اسطو ،االسطوانة املفردة الفعل هي أبسط أنواع األسطوانات

، وتسمى الناحية (وتسمى ناحية الذراع) بأحد وجهي املكب ذراع ميتد خارج أحد جانيب األسطوانة

الشكل التالي يوضح مكونات هذه األسطوانة. األخرى من األسطوانة ناحية الفراغ

ططاء بكرسي حمور وقاعدة -3

فتحة دخول اهلواء-0

(نبوبة األ)جزء اسطواني -1

فتحة التنفي -3

ذراع الكباس -9

ططاء بكرسي حمور -6

نابب رجوع -7

الكباس -8

مفردةالفعل مكونات أسطوانة: 31-0الشكل



- 02 -

مفردة الفعل تعطي قوة يف اجتاه واحد، كما أن رجوعها يتم إما عن طريق النابب أو قوة األسطوانة

.التثبيت و القذف و الضغط و الدفع واإلدخال يف عمليات اتاألسطوانهذه تستعمل . خارجية

:التالي 33-0كما هو موضح يف الشكل توجد تصاميم متنوعة لألسطوانات مفردة الفعل

Piston cylinderاسطوانة مبكب -

Diaphragm cylinderاسطوانة بغشاء -

...التثبيت، تستعمل يف عمليات الربمشة

األسطوانات مفردة الفعلأنواع : 33-0الشكل

:األسطوانات مزدوجة الفعل - ب

يتم خروج ورجوع األسطوانة املزدوجة الفعل عن طريق اهلواء املضغوط، وعليه ف نها ميكن أن تعطي قوة

القذف ، (branching)يف عمليات التفرع ات األسطوانهذه تستعمل . يف كال اجتاهي احلركة

(ejection) ، التثبيت(clamping)التالي يوضح مكونات هذه 30-0 الشكل. ، وطريها من العمليات

األسطوانة

خروج اهلواء/فتحة دخول -3

الكباس-0

ماسورة األسطوانة-1

خروج اهلواء/فتحة دخول -3

ذراع الكباس-9

ططاء أمامي بكرسي حمور-6

شوارعنصر التخميد يف نهاية امل-7،8

بل للضبط اق

ططاء خلفي-5

الفعل جةومكونات أسطوانة مزد 30-0الشكل

:التالي 31-0 كما هي موضحة يف الشكل،أنواع عديدة لألسطوانات مزدوجة الفعل توجد



- 04 -

اسطوانة مبكب -

Piston cylinder

اسطوانة مزدوجة الفعل خبمد قابل للمعايرة -

الرجوععند التقدم و

Double-acting cylinder with

adjustable end position cushioning

اسطوانة مزدوجة الفعل بذراعي دفع -

Cylinders with through piston rod

اسطوانة مزدوجة الفعل ترادفية-

Tandem double-acting cylinder

األسطوانات مزدوجة الفعلأنواع : 31-0الشكل

Rodless cylindersاألسطوانات بدون ذراع املكبس - ت

تتمثل بأنبوب أسطواني بدون ذراع ( أسطوانات بدون ذراع مكب ) هذا النوع من األسطوانات املزدوجة

قوة العمل هلذه . انةتثبت األجهزة أو احلموالت فوق سطح تركيب منزلق مثبت خارج االسطو. مكب

طول هذا النوع من األسطوانات أقل من طول األسطوانات مزدوجة . األسطوانات متساوية يف االجتاهني

ميكن تصميم هذه األسطوانات من أجل أداء . املكب التحدب لذراعالفعل التقليدية نا يسمح بتجنب

.تصل إىل عشرة أمتارقد أعمال على أطوال كبرية جدا

:التالي 33-0ثة أنواع من األسطوانات دون ذراع كما هي موضحة يف الشكل هناك ثال

band or cable cylinder اسطوانة بسري -

اسطوانة بسري مانع للتسرب وماسورة مشقبة-

Sealing band cylinder with slotted cylinder

barrel

انة مبنزلق مقرن مغنطيسيا اسطو-

Cylinder with magnetically coupled slide

مزدوجة الفعل بدون ذراعاألسطوانات أنواع : 33-0الشكل



- 00 -

احملركات النيوماتية - ت

.النيوماتية إىل طاقة ميكانيكية وتولد حركات دورانية تحويل الطاقةباحملركات النيوماتية تقوم

:نواع التاليةاأل يف النيوماتية وتتلخص لمحركاتل عدة تصميمات خمتلفة توجد

ةريشي اتحمرك-

ة ترسي اتحمرك-

ة مكبسي اتحمرك-

احملركات الريشية :

ة، وبسبب بنيتهـا البسـيطة وكونهـا مدجمـة وثقلـها اخلفيـف وهلـا نسـبة عاليـة ريشيال اتمحركبالنسبة لل

لتثقيــب مثــل أالت ا) كمــا أنهــا تســتخدم كــأدوات وأالت يدويــة . الــوزن ف نهــا شــائعة اإلســتخدام/ للقــدرة

. impact wrench )واملفاتيح الصدمية

حمرك ريشي: 39-0الشكل

احملركات ال سية :

ة ف نها بسيطة ال كيب وهلا وثوقية عاليـة أثنـاء التشـغيل طـري أن اسـتهالكها سيال اتمحركلل بالنسبة

. للهواء املضغوط عال وسرعة دورانها طري عالية

احملركات املكبسية :

ة ف نهـا قـادرة علـى تـوفري عـزم عـال نـا جيعلـها مفيـدة جـدا عنـدما تكـون كبسيامل اتمحركلبالنسبة ل

ــا ســرعتها . هــذه اخلاصــية مطلوبــة ــل بكــثري مــن احملركــات الريشــية ف نهــابينم عــادة تكــون هــذه . أق

. احملركات أوسع وأطلى من احملركات الريشية بالنسبة لنف القدرة

حمرك مكبسي: 36-0الشكل



- 02 -

Rotary cylindersوانات الدورانية االسط - ث

التصميم لألسطوانة مزدوجة الفعل، ف ن كباس األسطوانة له شكل مسنن، والذي يقود عجلة يف هذا

جمال الدوان هلذا . ترسية نا يؤدي إىل حتويل احلركة اخلطية للكباس إىل حركة دورانية لل س

. نها تعتمد على الضغط ومقطع األسطوانةأما قيمة العزم ف 1611إىل 1املشغل ي اوح من

أسطوانة دورانية: 37-0الشكل

رموز املشغالت - ج

رموز األسطوانات

أسطوانة مفردة الفعل مع نابب رجوع

أسطوانة مزدوجة الفعل

أسطوانة ذات ذراع كباس من كل جانب

أسطوانة بدون ذراع كباس

ت يف اجتاه واحدأسطوانة مزدوجة الفعل بتخميد ثاب

أسطوانة مزدوجة الفعل بتخميد قابل للعايرة من

جانب واحد

أسطوانة مزدوجة الفعل بتخميد قابل للعايرة من كل

جانب



- 01 -

رموز احملركات

حمرك نيوماتي ذو اجتاه واحد للدوران، وب زاحة ثابت

حمرك نيوماتي ذو اجتاه واحد للدوران، وب زاحة متغري

نيوماتي ذو اجتاهني للدوران، وب زاحة متغري حمرك

اسطوانة نيوماتية دوارة

رموز املشغالت: 38-0الشكل

الصمامات النيوماتية (3

ميكن . الضغط أو معدل التدفق للمائع حتت الضغط يف اإلجتاه أوإن وظيفة الصمامات هو التحكم

:تقسيم الصمامات ، حسب التصميم، إىل األقسام التالية

صمامات توجيهبة -

صمامات ال رجعية -

صمامات حتكم يف التدفق -

صمامات حتكم يف الضغط -

الصمامات التوجيهية .7

بداية حركة واجتاه كما يدل عليه اإلسم ف ن الغرض من الصمامات التوجيهية هو التحكم يف

.املشغالت، وبالتالي التحكم يف اجتاه حركة يف الدوائر النيوماتية إيقافه،وكذا سريان اهلواء

:يتم توصيف الصمامات من خالل

عدد الفتحات-

عدد األوضاع-

طريقة تشغيل الصمام-



- 01 -

تصميم الصمامات التوجيهية - أ

صمامات توجيهية قفازة:ميكن تقسيم الصمامات التوجيهية حسب تصميمها إىل جمموعتني

وصمامات توجيهية زالقية

صمامات توجيهية قفازة Poppet valves

، (disk)، قرص (ball)نوع من الصمامات يتم فتح وطلق التوصيالت من خالل كرة يف هذا ال

عادة ما يتم إحكام الغلق ملقاعد الصمامات باستخدام (. cone) أو خمروط( plate) لوحة

.موانع تسريب مرنة

.تسمى هذه الصمامات بالقفازة ألن بها طشاء يقفز دائما عند التشغيل

ات أنها حمكمة الغلق،متينة وطري حساسة لألوساخ وأن هلا مكونات من خصائص هذه الصمام

، طري أن مرتفعتكون عرضة للتلف والبلى وعليه ف ن عمرها اإلف اضى ميكن أن التى وقليلة

.قوة تشغيلها مرتفع نسبيا

صمامات قفازة: 35-0لشكل ا

هية زالقية صمامات توجيSlide valves

.يف هذا النوع من الصمامات يتم فتح وطلق التوصيالت من خالل زالق

.، و أن قوة تشغيلها منخفضة نسبيا( compact) من خصائص هذه الصمامات أنها مدجمة

.طري أنها، باملقارنة مع الصمامات القفازة ،أكثر حساسية لألوساخ وإحكام الغلق فيها حمدود

صمامات زالقية: 01-0الشكل



- 01 -

أنواع الصمامات التوجيهية حسب الوظيفة - ب

وكذا لعدد أوضاع ( فتحات اخلدمة اليت بها ) وفقا لعدد الطرق يتم تسمية الصمامات التوجيهية

يوضح الرقم األول عدد ) / (.حيث يتم توصيفها عن طريق رقمني تفصل بينهما العالمة التوصيل،

وعلى هذا . الصمام، ويوضح الرقم الثاني عدد أوضاع توصيل الفتحات( وصالت ) فتحات

إضافة إىل ذلك . 3/2فتحات خدمة ووضعني توصيل يسمى صمام توجيهي 1فالصمام الذي له

وقف أثناء ت (مفتوح) زيادة الدقة يف التحديد يذكر أيضا إذا ما كان هناك سريان للهواءلو

. أم إذا كان الصمام مغلقا( يف الوضع العادي ) الصمام

:ترتب الصمامات التوجيهية حسب عدد فتحات اخلدمة كما يلي

3/5صمام - 2/5صمام - 2/4صمام - 2/3صمام - 2/2صمام -

نبني إن لكل صمام من هذه الصمامات له استخدامه اخلاص يف الدائرة النيوماتية،وعليه ف ننا س

.فيما يلي طريقة عمل كل واحد منها وكذا الغرض من استخدامه

وظيفة الصمامات التوجيهية املختلفة - ت

2/2الصمام

(. مفتوحة،مغلقة) هلذا الصمام فتحتان ووضعان

فهو نادرا ما يستخدم عدا استخدامه كصمام فتح وطلق، إذ أن وظيفتها الوحيدة هي السماح

.ال يسمح بتنف اهلواء عندما يكون يف الوضع املغلقبوصول اإلشارة من خالله و

. ميكن تشغيل هذا الصمام يدويا، ميكانيكيا أو نيوماتيا

رمز الصمام- مفتوح-وضع التشغيل- مغلق -وضع العادي

2/2صمامات : 03-0الشكل

2/3الصمام

. لصمام بثالث فتحات هو مثل الصمام بفتحتني لكن بوجود فتحة إظافية لتنفي اهلواءا



- 01 -

تستخدم هذه الصمامات للتحكم يف اسطوانات مفردة الفعل، كما تستخدم لتوليد إشارة

ميكن تشغيل هذا الصمام يدويا، ميكانيكيا، كهربائيا أو .للتحكم يف عناصر التحكم

.نيوماتيا

.مفتوحة ومغلقة يف الوضع العادي: ات بصورتني تتوفر هذه الصمام

مفتوح يف الوضع العادي 2/3صمام -

يف الوضع العادي بغلق سريان تيار اهلواء ( وصالت 1وضعان للتشغيل ،) 2/3يقوم الصمام التوجيه

. A Rويفتح الطريق لتفريو اهلواء من " P"املضغوط من

. A Pوينفتح الطريق من Rالفتحة عند تشغيل الذراع يتم طلق

بعد رفع اليد عن ذراع التشغيل يضغط النابب مرة أخرى على كباس التحكم إىل اخللف، يعود

الشكل التالي . A Rثانيا بينما يفتح الرجوع Pالصمام إىل وضعه األول وبهذا يغلق الدخول

الوضع العادي ويف وضع التشغيليوضح صمام مغلق يف الوضع العادي مبقعد كروي يف

رمز الصمام مفتوح وضع التشغيل وضع العادي مغلق

مبقعد كروي 2/3صمامات : 00-0الشكل

يف ( disc seat) أما الشكل التالي ف نه يوضح صمام مغلق يف الوضع العادي مبقعد قرصي

الوضع العادي ويف وضع التشغيل

رمز الصمام مفتوح وضع التشغيل وضع العادي مغلق

مبقعد فرصي 2/3صمامات : 01-0الشكل



- 01 -

مفتوح يف الوضع العادي 2/3صمام -

مفتوحًا يف P – Aدي، يكون الطريق املفتوح يف الوضع العا 3/2بالنسبة إىل صمام التوجيه

لذا يقوم الكباس دائمًا بدفع اهلواء املضغوط إىل . مغلقة Rالوضع العادي بينما تكون الفتحة

الشكل التالي يوضح صمام مفتوح يف الوضع العادي مبقعد قرصي يف الوضع العادي ويف . أعلى

وضع التشغيل

رمز الصمام مفتوح وضع التشغيل لقوضع العادي مغ

مفتوح يف الوضع العادي 2/3صمامات : 03-0الشكل

2/4الصمام

. فتحات ووضعان 3هلذا الصمام

، أحدهما مغلق يف الوضع العادي 2/3هذا الصمام هو عبارة عن تركيبة مزدوجة من الصمامات

.و األخر مفتوح يف الوضع العادي

3بالفتحة 4، والفتحة 2موصولة بالفتحة 1تكون الفتحة 2/4مام يف الوضع العادي للص

. 1بالفتحة 0و الفتحة 3بالفتحة 3عند تشغيل الصمام تتصل الفتحة

مفتوح يف الوضع العادي يف الوضع العادي ويف وضع التشغيل 2/4الشكل التالي يوضح صمام

رمز الصمام وضع التشغيل وضع العادي

2/4صمامات : 09-0الشكل

ميكن تشغيل هذا الصمام يدويا، . يستخدم هذا الصمام للتحكم يف اسطوانات مزدوجة الفعل

.ميكانيكيا، كهربائيا أو نيوماتيا



- 01 -

2/5الصمام

يستخدم هذا الصمام بشكل أساسى للتحكم يف .فتحات ووضعان 5هلذا الصمام

ميثل صمام زالقي بتشغيل نيوماتي من اجلهتني الشكل التالي. اسطوانات مزدوجة الفعل

رمز الصمام 30التشغيل من اإلشارة 33التشغيل من اإلشارة

2/5صمام : 06-0الشكل

3/4صمام ال

باستخدام هذه الصمامات ميكن إيقاف كباس .أوضاع 3 فتحات و 3هلذا الصمام

من جمال مشوار األسطوانة، طري أنه ال ميكن األسطوانات املزدوجة الفعل عند أي وضع

التالي ميثل صمام بلوحة 07-0الشكل . حتديد املوضع بالتحديد بسبب انظغاطية اهلواء

زالقية بتشغيل يدوي

رمز الصمام بنية الصمام


3/5صمام ال

.أوضاع 3 ت وفتحا 5هلذا الصمام

باستخدام هذه الصمامات ميكن إيقاف كباس األسطوانات املزدوجة الفعل عند أي وضع

. من جمال مشوار األسطوانة

التالي ميثل صمام زالقي بتشغيل نيوماتي من اجلهتني 08-0 الشكل

رمز الصمام وضع العادي




- 22 -

الصمامات التوجيهية طريقة تشغيل - ث

تعتمد طريقة تشغيل صمامات التحكم التوجيهية على طبيعة استخدامه وعلى رطبة

املستخدم ، إذ ميكن تشغيل الصمام عن طريق اليد، القدم، باهلواء املضغوط أو

التالي يبني أنواعها 05-0الشكل . هيدروليكيا أو باستخدام الكهرباء

الصمامات التوجيهيةطرق تشغيل : 05- 0شكل رقم

الصمامات االرجعية .2

صمام ال رجعيCheck valve

تستخدم هذه الصمامات يف الدوائر النيوماتية ملنع سريان اهلواء يف اجتاه معني والسماح مبروره

.بدون عوائق يف االجتاه اآلخر

. الشكل التالي يوضح رمسا ختطيطا ملقطع صمام ال رجعي بسيط

ام ميكن تنفيذه من خالل كرة، خمروط،صفيحة أو أطشيةعنصر الغلق يف الصم

رمز الصمام الطريق مفتوح،اهلواء يتدفق الطريق مغلق،اهلواء اليتدفق

ال رجعي صمام : 11- 0شكل رقم



- 24 -

دديالصمام ال

ف ن مقعد الصمام يغلق 3ء من خالل الفتحة عند ورود اهلوا. للصمام ال ددي مدخلني وخمرج واحد

1وكذا األمر إذا ورد اهلواء من خالل الفتحة . 2 إىل 1واهلواء يتدفق من ( 3 ) 1الفتحة الثانية

.2إىل ( 3 ) 1واهلواء يتدفق من 1ف ن مقعد الصمام يغلق الفتحة الثانية (3)

-أو –يسمى هذا الصمام كذلك بصمام

ترددي صمام : 13- 0شكل رقم

زدوجاملصمام ال

إال إذا وردت إشارة من 0ال يتدفق اهلواء من خالل الفتحة . للصمام املزدوج مدخلني وخمرج واحد

.كال الفتحتني

-و –يسمى هذا الصمام كذلك بصمام

مزدوج صمام : 10- 0شكل رقم

لعادم السريعصمام اال

يستخدم هذا الصمام لزيادة سرعة كباس األسطوانة، وذلك بتقليص مقاومة التدفق، حيث أنه يتم تفريو

اهلواء قريبا من األسطوانة وبأقصر طريق من خالل فتحة كبرية للصمام ولي من خالل الصمام

التوجيهي

عادم سريع صمام : 11- 0شكل رقم



- 20 -

فقصمامات التحكم يف التد .3

صمام خانق

.حجم التدفق للهواء املضغوط يف كال اإلجتاهني يفهذه الصمامات تسمح بالتحكم

.تستخدم هذه الصمامات للتحكم يف سرعة األسطوانات

خانق صمام : 13- 0شكل رقم

صمام خانق ال رجعي

هما أواًلهذه الصمامات عبارة عن تركيبة من جهازين مع بعضهما حيث يقوم كل من

صمام الالرجعي احململ الثاني صمام اخلنق القابل للمعايرة وبتأدية عمله منفردًا، األول

. بواسطة النابب

أما يف االجتاه . يقوم الصمام اخلانق الالرجعي مبعايرة التدفق احلجمي يف اجتاه واحد

فيكون الطريق مفتوحًا متامًا لتدفق التيار( االجتاه العكسي )اآلخر

خانق ال رجعي صمام : 19- 0شكل رقم

صمامات التحكم يف الضغط .4

فالصمام ينفتح عندما يتجاوز . هذا الصمام يشتغل بنف املبدأ كصمام حد الضغط

0عندما تنفتح الفتحة 0إىل 3اهلواء يتدفق من . قيمة احملددة بواسطة الناببالالضغط

.القيمة احملددة 30ضغط يف خط التشغيل وذلك ال يتم إال إذا بلو ال



- 22 -

0إىل 3اهلواء يتدفق من مغلق 0إىل 3الطريق من

التحكم يف التدفق صمام : 16- 0شكل رقم

Time delay valveصمام اإلعاقة الزمنية .5

(.نيةثا 11و 1عادة بني )مهمة صمام اإلعاقة الزمنية هي توصيل إشارة بعد مرور ف ة زمنية حمددة

يتكون هذا الصمام من صمام توجيهى بتشغيل نيوماتي، بصمام خانق ال رجعي وخزان هواء

. صغري

حسب . ويتجاوز الصمام اخلانق ال رجعي 30يرد اهلواء املضغوط إىل الصمام من خالل الفتحة

مبجرد ما يصل . ضبط اخلانق ف ن كمية صغرية أو كبية من اهلواء تتدفق حنو خزان الصمام

ف ن وضعية الصمام تتغري وضعيته وحينئذ ( تعدت قوته قوة النابب ) لضغط إىل القيمة الالزمة ا

الوقت الالزم الرتفاع الضغط يف اخلزان هو الذي حيدد . 0إىل 3ميكن للهواء أن يتدفق من الفتحة

. وقت اإلعاقة الزمنية

0إىل 3اهلواء يتدفق من مغلق 0إىل 3الطريق من

اإلعاقة الزمنية صمام : 17- 0رقم شكل



- 21 -

مسائل (4

:أمام العبارة الصحيحة لألسئلة التالية ضع عالمة

:عدد توصيل الصمام التوجيهي التالي هو (3

0 -أ

1 -ب

3 -ج

9 -د


0 -أ

1 -ب

3 -ج

9 -د


2/2 -أ

3/2 -ب

2/3 -ج

2/4 -د

:الصمام التوجيهي التالي هو صمام (3

2/2 -أ

3/2 -ب

2/3 -ج

2/4 -أ



- 21 -

:الصمام التالي هو (9

صمام التحكم يف الضغط -أ

يصمام ال رجع -ب

صمام خانق ال رجعي -ج

صمام مزدوج -د



صمام ال رجعي -ب


صملم ترددي -د



صمام ال رجعي -ب


صملم ترددي -د

صمام مزدوج -ه

املكونات األساسية لدائرة نيوماتية؟هي ما (8

ما هي طرق تشغيل الصمامات التوجيهية ؟ (5



- 21 -

:احللول

3: عدد توصيل الصمام التوجيهي هو (3



2/2: تسمية الصمام هي (3

صمام ال رجعي: هي تسمية الصمام (9

صمام خانق ال رجعي: تسمية الصمام هي (6

تسمية الصمام هي صمام التحكم يف الضغط (7

:املكونات األساسية لدائرة نيوماتية هي (8

لضغط ودفع اهلواء الوارد مباشرة من اجلو: ضاطط

حمرك كهربائي أو اح اق لتشغيل الضاطط

ومعدل التدفقصمامات حتكم يف االجتاه،ويف الضغط: صمامات ،

لتحويل طاقة اهلواء إىل طاقة ميكانيكية أو عزم: مشغل

لنقل اهلواء املضغوط من مكان إىل آخر: أنابيب أو مواسري

: طرق تشغيل الصمامات التوجيهية هي (5

تشغيل يدوي،وتشغيل ميكانيكي،وتشغيل هيدروليكي أو نيوماتي، وتشغيل كهربائي



- 21 -

:مالحظات

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

الدوائر النيوماتية األساسيةالدوائر النيوماتية األساسية


يةاس

ألسة ا

تيما

يولن

ر اوائ

لدا

1

الوحدة الثالثة نظم 711 التخصص

الدوائر النيوماتية (نظري)نظم نيوماتية أنظمة نيوماتية وهيدروليكية

- 21 -

:اجلدارة

مزدوجة الفعلوالتعرف على أنواع التحكم يف أسطوانة مفردة

:األهداف

:بعد االنتهاء من هذه الوحدة يكون املتدرب قادرا على

:فهم وبناء الدوائر األساسية اآلتيـــــــــــــــة

سطوانات مفردة ومزدوجة الفعلاأل باشر يفاملالتحكم - أ

ات مفردة ومزدوجة الفعلسطواناأل باشر يفاملالتحكم طري - ب

.يالتحكم باستخدام الصمام ال دد - ت

التحكم باستخدام صمام الضغط املزدوج - ث

.السرعة التحكم يف - ج

.التنفي السريع األسطوانات مفردة ومزدوجة الفعل باستخدام صمام زيادة سرعة الرجوع يف - ح

.لألسطوانة مزدوجة الفعل باستخدام الصمامات احلدية يالرجوع الذات - خ

تحكم املعتمد على الضغط ال - د

التحكم املعتمد على الزمن - ذ

% 311ال تقل نسبة إتقان هذه اجلدارة عن : مستوى األداء املطلوب

ساعات 31: الوقت املتوقع للتدرب على اجلدارة



املسائل احمللولة

:ارةمتطلبات اجلد


اساسيات اهليدرولك والنيوماتك إضافة إىل املتطلب السابق



- 21 -

: مقدمة (3

الرسم التخطيطي لدائرة نيوماتية - أ

عمليا يتم رسم الدائرة النيوماتية رمسهـا باسـتخدام الرمـوز املصـطلح عليهـا حسـب الـنظم القياسـية

ISO1219 . الـدائرة مقـروءا ومفهومـا بـدون االسـتعانة فاستعمال هـذه الرمـوز جيعـل مـن خمطـط

.بتوضيحات إضافية

ISO 1219نات النيوماتية حسب ورموز املك - ب

فـال بـد ،الرمـوز للتمكن من فهم الدوائر النيوماتية، وحيث إن هذه الـدوائر يـتم رمسهـا باسـتخدام

.إذن من فهم ومعرفة رموز املكونات اليت ت كب منها هذه الدوائر

الية تعطي تعريف هذه الرموزاجلداول الت

رموز األسطوانات

أسطوانة مفردة الفعل مع نابب رجوع

أسطوانة مزدوجة الفعل

أسطوانة ذات ذراع كباس من كل جانب

أسطوانة بدون ذراع كباس

أسطوانة مزدوجة الفعل بتخميد ثابت يف اجتاه واحد

من أسطوانة مزدوجة الفعل بتخميد قابل للعايرة

جانب واحد

أسطوانة مزدوجة الفعل بتخميد قابل للعايرة من

كل جانب



- 12 -

رموز احملركات

حمرك نيوماتي ذو اجتاه واحد للدوران، وب زاحة ثابت

حمرك نيوماتي ذو اجتاه واحد للدوران، وب زاحة متغري

حمرك نيوماتي ذو اجتاهني للدوران، وب زاحة متغري

دوارة اسطوانة نيوماتية

رموز الصمامات التوجيهية

مغلق يف الوضع العادي 2/2صمام

مفتوح يف الوضع العادي 2/2صمام

مغلق يف الوضع العادي 2/3صمام

مفتوح يف الوضع العادي 2/3صمام

2/4صمام

2/5صمام

3/5صمامات

أجهزة تشغيل يدوية

تشغيل بطاقة عضلية

زر انضغاطي

(رافعة ) تشغيل يدوي

(دواسة ) تشغيل بالرجل

مفتاح



- 14 -

أجهزة تشغيل ميكانيكية

تشغيل ميكانيكي

(رافعة عجلة ) تشغيل ميكانيكي

رافعة عجلة برجوع خامل

نابب

أجهزة التشغيل نيوماتية

تشغيل نيوماتي مباشر

مرشد نيوماتي طري مباشر

أجهزة تشغيل كهربائية

لفيفة كهربائية واحدةتشغيل ب

لفيفتني كهربينيتشغيل ب

أجهزة تشغيل مركبة

طري مباشر بلفيفتني كهربيني مع قطع يدوي تشغيل

رجعية رموز الصمامات ال

صمام ال رجعي

صمام ال رجعي بنابب

صمام ترددي

صمام مزدوج

صمام عادم السريع



- 10 -

دفقرموز صمامات التحكم يف الت

صمام خانق

صمام خانق ال رجعي

رموز صمامات التحكم يف الضغط

صمام تنظيم ضغط قابل للمعايرة بدون تصريف خارجي

صمام تنظيم ضغط قابل للمعايرة بوصلة تصريف خارجية

صمام تتابعي بوصلة حتكم خارجية

تتابعي بتصريفصمام

صمام تتابعي جممع

رموز امللحقات

مرشح

وحدة خدمة

جهاز قياس الضغط

وصالت خطوط

خافب للصوت

خزان هواء

خطوط تقاطع

وحدة التنفي بدون أسنان قالووظ

وحدة التنفي بأسنان قالووظ



- 12 -

النيوماتية رموز مصدر الطاقة

مصدر طاقة نيوماتية

(طري قياسي ) مصدر طاقة

رموز املكونات النيوماتية: 3-1 الشكل

مفاهيم تتعلق برموز الصمامات التوجيهية - ت

مصطلحات يف كيفية رسم الصمام التوجيهي .3

تطبق القواعد التالية لتمثيل صمامات التحكم التوجيهية يتم

إن الرموز توضح فقط طريقة عمل الصمامات وال توضح تصميمها

عند توقف الصمام عن “ثابتة ”تحركة الوضع اليت تكون فيه أجزاء الصمام امل

العمل يسمى الوضع العادي

ترسم رموز وسائل تشغيل الصمام على جانب املربع، علما أن هذه الوسائل قد تكون

ميكانيكية ،أوكهربائية أو أجهزة الضغط املختلفة

كل وضع من أوضاع التوجيه ميثل بأحد املربعات

عات يبني عدد أوضاع الصمامعدد املرب

ميثل بأسهم اهلواءاجتاه سريان

داخل املربعات عرضيبواسطة خط املغلقة الوضع ل يثيتم مت

وط خارج املربعخطبواسطة وصالت الفتحاتل يثيتم مت

اجلدول التالي يبني . يعرب عن التوصيالت بأحدى طريقتني، إما بأحرف ، وإما بأرقام

يل بالطريقتنيكيفية التمث



- 11 -

نظام األحرف نظام األرقام الفتحات

A,B 2,4 فتحتا خط املشغل P 1 فتحة خط الضغط

(2/3للصمام ) R 3 التنفي فتحة

( 2/5للصمام ) R,S 3,5 فتحتا التنفي

(2/3حتكم من جهة واحدة للصمام ) Z 12 2إىل 1خط التحكم يفتح التدفق من

( 2/5للصمام ) Y 12 2إىل 1تدفق من خط التحكم يفتح ال

( 2/5للصمام ) Z 14 4إىل 1خط التحكم يفتح التدفق من

Y,Z 10 خط حتكم التدفق مغلق PZ 81,91 ملحقخط حتكم

مثال على تعيني الرموز: 0-1الشكل

النيوماتي وتدفق اإلشارة م التحكمانظهيكل - ثتتوزع تلك العناصر بني مخ . خمتلفة وم ابطة جمموعة عناصرمة النيوماتية من تتكون األنظ

: جمموعات وهي

(Power source) مصدر الطاقة -

( Sensorsاملفاتيح والسات )عناصر اإلدخال -

( Processorsاملعاجلات )عناصر املعاجلة -

((Control elements عناصر التحكم -

( Actuatorsثاتاحمل) عناصر العمل -



- 11 -

عناصر مسار تدفق اشارة التحكم من مصدر الطاقة ثم عناصر االدخال ثم هذه الموعة من الوتشكل

التالي 1-1كما هو موضح يف الشكل .م وأخريا عناصر العملعناصر املعاجلة ثم عناصر التحك

هيكل نظام التحكم النيوماتي: 1-1الشكل

:تركيب خمطط الدائرة - ج

لكـل مـن قـابال للقـراءة بطريقـة سـهلة وواضـحا ودقيقـا النيوماتيـة يكـون خمطـط الـدائرة جيب أن

املصمم ولألشـخاص الـذين يقومـون ب كيـب املنظومـة وكـذا لألشـخاص الـذين يقومـون بتصـليحه

.عند رسم الدائرةالتالية وصيانته،وعليه ف نه يتعني مراعاة األمور

ملكونة هلاترسم الدائرة باستخدام رموز العناصر ا

تكون وضعية رموز املكونات حبيث تسري اإلشارة من األسفل إىل األعلى



- 11 -

ثم عناصر اإلدخال ثم عناصر املعاجلـة ثـم عناصـر ( إمداد القدرة ) نبدأ من األسفل بعناصر التغذية

كمـا هـو موضـح يف املخطـط ( املشـغالت ) التحكم ثم عناصر الضبط وأخـريا إىل عناصـر الشـغل

(.3-1الشكل )

ــار ــتم رمســه دون اعتب ــه ي ــاه يعــين أن ــدائرة حســب ال كيــب وال تيــب املوضــح أدن يرســم خمطــط ال

.بوضعية املكونات على أرض الواقع احلقيقي

ينصح أيضا بتمثيل األسطوانات والصمامات أفقيا كلما كان ذلك نكنا

ئي بكامةمتثل العناصر املشغلة يف الوضع االبتدا. ترسم الصمامات يف وضعها العادي

: و تربط التوصيالت بالوضع املشغل كما هو مبني يف الشكل التالي

خطوط التوصيل تكون دائما مستقيما

ترسم خطوط األنابيب بدون تقاطع كلما أمكن ذلك.

خمطط دائرة نيوماتية 3-1الشكل



- 11 -

:تعريف العناصر يف املخطط - ح

ستخدام األرقام فقط وأما الثانية باستخدام أرقام ميكن تعريف العناصر بطرقتني،إحداهما تعتمد على ا

حروف

التعريف باحلروف واألرقام .3

.مثاال لرسم ختطيطي لدائرة نيوماتية و الذي يوضح هيكل سلسلة التحكم 9-1يبني الشكل

:و ترقم كل جمموعة كالتالي، التى يشار إليها برموز توضح بشكل مبسط وظيفة العنصر، والعناصر

و هي تضم عناصر مصدر الطاقة: 0 الموعة

عندما يكون نظام التحكم مركب و . الفردية تشري إىل سالسل التحكم... 2، 1الموعة

كل سلسلة ، يقسم النظام إىل عدة سالسل( اسطوانات)حيتوي على عدة عناصر عمل

.وخيصص رقم لتلك الموعة اخلاص باسطوانة واحدة. ختصص السطوانة واحدة

كما هو مبني يف ، عناصر التحكم بأرقام و حروف حسب ظهورها يف كل جمموعة يشار إىل

:التالي الشكل

0Z1, 0Z2… وحدة مصدر الطاقة

1A, 2A… (االسطوانات)عناصر العمل....

1V1, 1V2… (صمامات التحكم) عناصر التحكم....

1S1, 1S2… (جمسات، مفاتيح،صمامات )عناصر إدخال اإلشارة...

مثال على تعريف العناصر حبروف وأرقام: 9-1الشكل



- 11 -

التعريف باألرقام فقط .0

يتم ال ميز ب عطاء رقم خاص بكل جمموعة من األجهزة ثم إعطاء أرقام متسلسلة لألجهزة ضمن

اجلدول التالي يبني طريقة استخدام األرقام يف تعريف العناصر . الموعة الواحدة

مثال التعريف العنصر

1.0 - 2.0 - 3.0 0. العمل عناصر

1.1 - 2.1 - 3.1 1. عناصر التحكم

عناصر حتليل

اإلشارة

1.2 - 1.4 - 2.2 - 2.4 4. - 2. احلركة لألمام

1.3 - 1.4 - 2.3 - 2.5 5. - 3. احلركة للخلف

عناصر الضبط

- 0.2. احلركة لألمام.0.4

2.0.4 - 1.0.2

- 0.1. احلركة للخلف .0.3

2.03 - 1.0.3

0.1 .0 عناصر التغذية

.التالي ميثل مثاال توضيحيا على كيفية استخدام األرقام يف تعريف العناصر يف الدائرة 6-1الشكل

مثال على تعريف العناصر بأرقام: 6-1الشكل



- 11 -

الدوائر النيوماتية األساسية (2

الــيت تســتخدم مــرارا وتكــرارا قــي كــثري مــن التطبيقــات الــدوائر األساســية أنــواع مــنيف النيوماتــك توجــد

ــفــ ذا كانــت توجــد إمكانــات عديــدة لتصــميم خمططــات . املختلفــة ائر نيوماتيــة ف نــه يوجــد عنصــر ودلل

يه ف ن معرفـة هـذه وعل. مش ك بينها أال وهو إمكانية رمسها بضم بعب الدوائر األساسية املعينة إىل بعب

. صممت ألداء أهداف حمددة يف طاية األهميةالتى الدوائر األساسية

العمليـات ، ومزدوجـة الفعـل مفـردة سـطوانة ألاملباشـر وطـري املباشـر الدوائر الساسية تشـمل علـى الـتحكم

تحكم يف الـــ،والرجوع الـــذاتي الســـطوانة، ، الـــتحكم يف الســـرعةAND،OR ،NOTاملنطقيـــة مـــن حنـــو

.ضغط والتحكم يف الزمنال

Direct Controlالتحكم املباشر .7

يف هـذه الطريقـة يـتم . يعترب الـتحكم املباشـر أبسـط مسـتوى حتكـم يف أسـطوانة مفـردة أو مزدوجـة الفعـل

تشــغيل األســطوانة مباشــرة مــن خــالل صــمام ذي تشــغيل يــدوي أو ميكــانيكي وبــدون أي وســيط إضــايف

.يهيةتغيري وضعية الصمامات التوجل

مرتفعة جدا، ف ن القوة املطلوبة قد تكـون كـبرية لتشـغيل فتحات الصمام وقيمة تدفق الصمام إذا كانت

قطـر األسـطوانة يسـتخدم إذا تتجـاوز قيمـة الـتحكم املباشـر الصمام بطريقة يدوية مباشرة، وعليه فـ ن

40 mm 1/4الصمامات وفتحات"

Direct Control of Single acting Cylinder األسطوانة مفردة الفعلالتحكم يف - أتستخدم هذه الدائرة إذا كان املطلوب هو خروج كباس أسطوانة مفردة الفعل عند الضغط على زر

يوضح التحكم املباشر يف 7-1الشكل . صمام ورجوع عمود الكباس إىل وضعه األصلي عند ترك الزر

اطي ونابب رجوعبزر انظغ 2/3اسطوانة مفردة الفعل باستخدام صمام

التحكم املباشر يف أسطوانة مفردة الفعل: 7-1شكل



- 12 -

:طريقة عمل الدائرة

، فيخرج اهلواء 2إىل الفتحة 1ف نه يتم فتح طريق ضغط اهلواء 1.1عند الضغط على زر الصمام

اليت تفوق قوة النابب فيندفع املكب إىل F=P.Aاملضغوط إىل األسطوانة فتتولد قوة قدرها

إىل 2وينفتح طريق فتحة 1وعند ترك الزر ف ن الصمام يعود إىل وضعه العادي فينغلق طريق . اليمني

.فيعود املكب إىل وضعه األصلي حتت تأثري قوة النابب 3

Direct Control of Double acting Cylinder التحكم يف أسطوانة مزدوجة الفعل - ب

وج كباس أسطوانة مزدوجة الفعل عند الضغط تستخدم هذه الدائرة إذا كان املطلوب خر

.على زر صمام ورجوعه إىل وضعه األصلي عند ترك الزر

5/2أو صمام 4/2ولرسم الدائرة ميكن استعمال صمام توجيهي

5/2استخدام صمام توجيهي صمام 4/2استخدام صمام توجيهي

املباشر يف أسطوانة مزدوجة الفعل التحكم: 8-1شكل


3بالفتحة 4، والفتحة 2موصولة بالفتحة 1تكون الفتحة ( 2/5)أو 2/4يف الوضع العادي للصمام

(.2/5بالنسبة للصمام 5بالفتحة 4والفتحة )



- 14 -

، 4الفتحــة الفتحــة ب 1ف نــه وضــعية الصــمام تــتغري، حيــث تتصــل الفتحــة 1Sعنــد الضــغط علــى الــزر

أمــا عنــد تــرك الــزر فــ ن الصــمام يعــود إىل .فينــدفع كبــاس األســطوانة إىل اخلــارج 3بالفتحــة 2والفتحــة

ــة الفتحــة ــادي فتتصــل ثاني فيخــرج اهلــواء املضــغوط إىل 3و 4وكــذا الفتحــة 2بالفتحــة 1وضــعه الع

3و 4 تنفي اهلواء عن طريق الفتحةاألسطوانة من اجلهة الثانية فيدفع املكب إىل الداخل ويتم

: Indirect Controlالتحكم غري املباشر .2

ف نــه تكــون أكــرب مــن التشــغيل اليــدوي املباشــرحبيــث إذا كانـت القــوة املطلوبــة لتشــغيل الصــمام كــبرية

ســتخدم أيضــا إذا كانــت األســطوانات ذات قطــر كــبري ،أو ذات كمــا ي. الغــري مباشــر الــتحكميســتخدم

. ويل أو املسافة بني الصمام واألسطوانة طويلةمشوار ط

Indirect Control of Single acting Cylinder التحكم يف أسطوانة مفردة الفعل - أ

ذات قطر كبري، مشوار ) تستخدم هذه الدائرة إذا كان املطلوب هو خروج كباس أسطوانة مفردة الفعل

إىل وضعه األصلي هالضغط على زر صمام ورجوععند ( طويل أو مسافة طويلة بني الصمام واألسطوانة

. عند ترك الزر

التحكم طري املباشر يف أسطوانة مفردة الفعل: 5-1شكل



- 10 -


، فيخـرج اهلـواء 2إىل الفتحـة 1ف نه يتم فتح طريـق ضـغط اهلـواء 1.2عند الضغط على زر الصمام

1.1للصــمام التــوجيهي 12نة بــل إىل فتحــة الــتحكم املضــغوط ولكــن لــي مباشــرة إىل األســطوا

ويفتح طريق اهلواء املضغوط حنـو األسـطوانة فينـدفع املكـب إىل 3فيتغري وضعه حيث تنغلق الفتحة

وينفـتح 1يعـود إىل وضـعه العـادي حيـث ينغلـق طريـق الفتحـة 1.2وعند ترك الزر فـ ن الصـمام . اليمني

إىل وضعه األصلى أيضا حتت تأثري النابب النعدام وجـود 1.1 مام ، فيعود الص 3إىل 2طريق فتحة

قوة مـن خـالل فتحـة الـتحكم ومـن ثـم يعـود املكـب إىل وضـعه األصـلي حتـت تـأثري قـوة النـابب ويـتم

3تنفي اهلواء حنو اجلو من خالل الفتحة

Indirect Control of Double acting Cylinder التحكم يف أسطوانة مزدوجة الفعل - ب

ذات قطر كبري، مشوار ) تستخدم هذه الدائرة إذا كان املطلوب خروج كباس أسطوانة مزدوجة الفعل

ورجوع عمود الكباس إىل عند الضغط على زر صمام( طويل، أو مسافة طويلة بني الصمام واألسطوانة

. وضعه األصلي عند ترك الزر

الفعلالتحكم طري املباشر يف أسطوانة مزدوجة : 31-1شكل


، فيخـرج اهلـواء 2إىل الفتحـة 1ف نـه يـتم فـتح طريـق ضـغط اهلـواء 1Sعند الضـغط علـى زر الصـمام

1Vللصــمام التــوجيهي 14املضــغوط ولكــن لــي مباشــرة إىل األســطوانة بــل إىل فتحــة الــتحكم

ثــم إىل األســطوانة فينــدفع ومــن 4إىل الفتحــة 1فيــتغري وضــعه حيــث يفــتح طريــق اهلــواء املضــغوط مــن

1يعــود إىل وضــعه العــادي حيــث ينغلــق طريــق 1Sعنــد تــرك الــزر فــ ن الصــمام . املكــب إىل اليســار



- 12 -

إىل أصـله أيضـا حتـت تـأثري النـابب النعـدام وجـود قـوة 1Vيعود الصـمام . 3إىل 2وينفتح طريق فتحة

فيخــرج 5و 4وكــذا الفتحــة 2بالفتحــة 1مــن خــالل فتحــة الــتحكم ومــن ثــم تتصــل ثانيــة الفتحــة

اهلــواء املضــغوط إىل األســطوانة مــن اجلهــة الثانيــة فيــدفع املكــب إىل الــداخل ويــتم تنفــي اهلــواء عــن

5و 4 طريق الفتحة

Logic Functionsالعمليات املنطقية .3

:يف العمليات املنطقية للتحكم النيوماتي، يتم استخدام أربع دوال حتكم أساسية وهي

عملية و الAND

العملية أوOR

عملية النفيNOT

الذاكرةMEMORY

فالبد من وجود إشارتني أو أكثر للحصول على إشارة خرج -و-أما يف دائرة ،

ف نــه إذا وجــدت إشــارة واحــدة مــن أي صــمام فهــذا يــؤدي للحصــول علــى إشــارة -أو –و أمــا يف دائــرة،

. موجودة إذا انعدمت كل إشارات الدخل بعبارة أخرى ف ن إشارة اخلرج تكون طري. خرج

ــة تشــغيل ــة النفــي يكــون اخلــرج يف حال ــة التشــغيل ( ON)و أمــا يف عملي ــدخل يف طــري حال إذا كــان ال

(OFF)

وعليه فـ ن الـدائرة تبقـى . وأما الذاكرة فهي قابلية الدائرة حلفظ املعلومة عند استقبال اإلشارة البدائية

.ها من خالل إشارة أخرىيف وضعية واحدة حتى يتم تغيري

: Logic OR Function -أو –العملية املنطقية - أ

الغرض من العملية:

تستخدم هذه الدائرة إذا كانت العملية تتطلـب اسـتعمال إحـدى إشـارتني، أي إذا كـان املطلـوب خـروج

.ذراع الكباس عند الضغط على أحد زري صمامني ورجوع الذراع إىل موضعه عند ترك الزر

وتتم العملية باستخدام صمام ترددي



- 11 -

شكل الدائرة:

- أو –العملية املنطقية : 33-1شكل

طريقة عمل الدائرة:

إىل الفتحة 1ف نه يتم فتح طريق ضغط اهلواء الصمام 1.4أو زر 1.2 الصمام عند الضغط على زر

ومنه الصمام 1.6مام ال ددي للص Yأو Xللصمامني، فيخرج اهلواء املضغوط إىل فتحة التحكم 2

3بالفتحة 2، والفتحة 4بالفتحة الفتحة 1فتتغري وضعيتة، حيث تتصل الفتحة 1.1التوجيهي

يعود إىل 3/2أما عند ترك الزر املضغوط ف ن الصمام . فيخرج ذراع كباس األسطوانة إىل اخلارج

وضعه إىل1.1ما يعود الصمام ك. 3إىل 2وينفتح طريق فتحة 1 الفتحة حيث ينغلق طريقوضعه

وكذا 2بالفتحة 1فتتصل ثانية الفتحة 14أيضا النعدام وجود قوة من خالل فتحة التحكم األصلي

.فيخرج اهلواء املضغوط إىل األسطوانة من اجلهة الثانية فيدفع املكب إىل الداخل 5و 4الفتحة

Logic AND Function -و –العملية املنطقية - ب

ض من العملية الغر:

تستخدم هذه الدائرة إذا كانت العملية تتطلب استعمال إشارتني يف آن واحد، أي إذا كان املطلوب

خروج ذراع الكباس عند الضغط على زري صمامني يف نف الوقت ورجوع الذراع إىل موضعه عند

:وحلل هذه املسألة ف نه توجد ثالث طرق . ترك أحد الزرين

مزدوجاستخدام صمام -

استخدام صمامني على التوالي-

استخدام صمام ذي تشغيل نيوماتي-



- 11 -

استعمال صمام مزدوج: الطريقة األوىل


باستخدام صمام مزدوج-و –العملية املنطقية : 30-1شكل

طريقة العمل:

ــارة إىل الصـــمامني ــول اإلشـ ــواء 1.4و 1.2عنـــد وصـ ــتح طريـــق ضـــغط اهلـ ــتم فـ ــه يـ ــة 1ف نـ إىل فتحـ

ــه إىل 1.6للصــمام املــزدوج Y و Xالصــمامني، فيخــرج اهلــواء املضــغوط إىل فــتحيت الــتحكم ومن

سـينغلق ، 1.6عند قطع اإلشارة عـن أحـد الصـمامني فـ ن الصـمام . فيخرج ذراع الكباس األسطوانة

.فيعود ذراع الكباس إىل وضعه األصلى

استعمال صمامني على التوالي: طريقة الثانيةال

باستخدام صمامني على التوالي-و –العملية املنطقية : 31-1شكل



- 11 -


1S2و 1S1للصمامني 1ال يصل اهلواء املضغوط إىل األسطوانة إال إذا فتحت فتحة ضغط اهلواء

ف نه عند الضغط عليهما معا ف. رين يف آن واحدوال يتم ذلك إال بتغري وضعيتهما أي بالضغط على الز

ومن ثم لألسطوانة إىل الفتحة للصمامني 1يتم فتح طريق ضغط اهلواء

استعمال صمام ذي تشغيل نيوماتي: الطريقة الثالثة:

باستخدام صمام ذي تشغيل نيوماتي-و –العملية املنطقية : 33-1شكل


1V1إال إذا مت تغيري وضعية الصمام ذي التشغيل النيوماتي 1Aإىل األسطوانة ال يصل اهلواء املضغوط

.يف آن واحد 1S2و 1S1 ووصول اهلواء املضغوط إليه وال يتم ذلك إال بالضغط على زري الصمامني

:NOT عملية النفي - ث


وخروج ىل الداخل عند الضغط على زر صمامتستخدم هذه الدائرة إذا كان املطلوب إرجاع األسطوانة إ

.مفتوح يف الوضع العادي 2/3باستخدام صمام يتم حتقيق عملية النفي . الكباس عند ترك الزر


عملية النفي: 39-1شكل



- 11 -


ف نـه 1Sالصـمام عنـد الضـغط علـى زر ف. مفتـوح يف الوضـع العـادي 2/3إلجناز هذه الدائرة يستخدم صـمام

فريجع الكباس إىل الـداخل حتـت تـأثري النـابب 3إىل 2وينفتح طريق فتحة 1يتم طلق طريق ضغط اهلواء

فيخـرج الكبـاس 2إىل الفتحـة 1يعود إىل وضـعيته فينفـتح طريـق اهلـواء 1Sوعند ترك الزر ف ن الصمام .

إىل اخلارج

Memoryالذاكرة - ج


حبيـــث خيـــرج كبـــاس الـــدائرة إذا كـــان املطلـــوب الـــتحكم يف أســـطوانة مزدوجـــة الفعـــل تســـتخدم هـــذه

عند الضغط على زر صمام ويبقى على حالته عند ترك الـزر، وال يرجـع إال بعـد الضـغط علـى زر األسطوانة

.ويتم ذلك باستخدام صمام ذي تشغيل نيوماتي من اجلهتني. صمام آخر


باستخدام صمام ذي تشغيل نيوماتي من اجلهتني دائرة 36-1شكل


، فيخرج كباس 14تتغري وضعيته من خالل اإلشارة يف 1V1، ف ن الصمام 1S1عند تشغيل الصمام

12مرة ثانية من خالل إشارة 1V1األسطوانة ويبقى يف هذه الوضعية إىل أن يتم تغيري وضعية الصمام

. 1S2ام الواردة من الصم



- 11 -

:Speed Control of Cylinderالتحكم يف السرعة .4

ميكن التحكم يف كل من سرعة خروج أسطوانة وسرعة رجوعها وكذا خروجها ورجوعها يف

وتتم العملية باستخدام صمام خانق ال رجعي. آن واحد

واء التحكم عند التزويد باهل: توجد طريقتان للتحكم يف سرعة أسطوانة مزدوجة الفعل وهما

. املضغوط والتحكم عند تنفي اهلواء

Supply Air Controlالتحكم يف سرعة أسطوانة عند التزويد باهلواء املضغوط - أ

خروج أسطوانة مفردة تستعمل هذه الدائرة إذا كان املطلوب التحكم يف كل من سرعة

: خروج ورجوع أسطوانة مزدوجة الفعلأو كال من الفعل

خروج ورجوع أسطوانة مزدوجة الفعل أو الفعل خروج أسطوانة مفردة

التحكم يف سرعة أسطوانة عند التزويد باهلواء املضغوط: 37-1شكل

لألسطوانة مزدوجة الفعل طريقة عمل الدائرة:

،ومنه إىل الصمام 2إىل الفتحة 1تنفتح طريق ضغط اهلواء 1S1عند الضغط على زر الصمام

1V1 منه إىل الصمام اخلانق الال رجعي و 4إىل الفتحة 1طريق ضغط اهلواء فتتغري وضعيته فينفتح

1V2 فيمر من خالل اجلزء اخلانق ومن ثم إىل األسطوانة فيندفع املكب إىل اليمني بينما يتم

. مرورا من اجلزء الال رجعي 1V3ق من خالل الصمام اخلانق الالرجعي تنفي اهلواء من دون عائ



- 11 -

وميكن التحكم يف سرعة خروج املكب من خالل التحكم يف معدل تدفق اهلواء املضغوط يف

.زيادة ونقصا 1V2الصمام اخلانق

م،ومنه إىل الصما 2إىل الفتحة 1تنفتح طريق ضغط اهلواء 1S2عند الضغط على زر الصمام

1V1 منه إىل الصمام اخلانق الال رجعي و 2إىل الفتحة 1طريق ضغط اهلواء فتتغري وضعيته فينفتح

1V3 فيمر من خالل اجلزء اخلانق ومن ثم إىل األسطوانة فريجع املكب إىل الداخل ويتم تنفي

لتحكم يف وميكن ا . مرورا من اجلزء الال رجعي 1V2اهلواء من خالل الصمام اخلانق الال رجعي

1V1املكب من خالل التحكم يف معدل تدفق اهلواء املضغوط يف الصمام اخلانق رجوعسرعة

.زيادة ونقصا

خداماســـتالـــتحكم يف ســـرعة خـــروج ورجـــوع األســـطوانة ب بالنســـبة لألســـطوانة مفـــردة الفعـــل ميكـــن

األول خمتلــف عــن صــمامني خــانقني ال رجعــيني علــى التــوالي لكــن يكــون اجتــاه اجلــزء الالرجعــي يف

التالي 38-1كما هو موضح يف الشكل الثاني

التحكم يف سرعة خروج ورجوع أسطوانة مفردة الفعل عند التزويد باهلواء املضغوط: 38-1شكل



- 12 -

:Exhaust Air Controlالتحكم يف سرعة أسطوانة عند تنفيس اهلواء املضغوط - ب

ئرة السابقة لكن الفرق يكمن يف وضعية اجلزء اخلانق تستعمل هذه الطريقة لنف الغرض بالنسبة للدا

إذ يتم التحكم يف خروج ورجوع األسطوانة من خالل الصمامني لكن . للصمامني اخلانقني الال رجعيني

.هذه املرة تتم العملية عند تنفي اهلواء املضغوط ولي عند التزويد به

واء املضغوطالتحكم يف سرعة أسطوانة عند تنفي اهل: 35-1شكل

: مالحظات

متتاز الطريقة الثانية عن األوىل بكونها قابلة للضبط، بغب النظر عن احلمل

عند استعمال أسطوانة مفردة الفعل ف نه ال يوجد خيار عند التحكم بالسرعة بل يتم التحكم

بالتزويد عند اخلروج وبالتنفي عند الرجوع

ط لألسطوانة ، ف نه يتم استخدام صمام ال رجعي واحد عند التحكم يف سرعة اخلروج أو الرجوع فق

:Increase in Piston Speedزيادة سرعة أسطوانة - ت

يستعمل ميكن احلصول على أكرب سرعة ألسطوانة نيوماتية باستخدام صمام العادم السريع حيث

خيرج . نةمن األسطوانات وخراطيم التوصيل بأقصى سرعة نك هذا الصمام لتفريو اهلواء العادم

و حيث أنه ال يوجد صمام توجيهي ف ن سرعة مكب ، قصر الطرق له و مبقاومة بسيطةأالعادم من

.األسطوانة ترتفع بدرجة عالية جدا



- 14 -

ــادة باإلمكــان :مالحظــة رجــوع فقــط بالنســبة لألســطوانة مفــردة الفعــل أمــا بالنســبة الالســرعة يف زي

يف اجلهــتني، عنــد الــدخول وعنــد اخلــروج ، بوضــع لألســطوانة مزدوجــة الفعــل فــيمكن زيــادة الســرعة

.الصمام العادم السريع أمام مقدمة أو مؤخرة األسطوانة


الشكل التالي يبني كيفية استخدام هذا الصمام بالنسبة لألسطوانة أحادية الفعل وكذا مزدوجة الفعل

ادة سرعة أسطوانة زي: 01-1شكل

:Automatic Returnالرجوع الذاتي .5

ــدائرة إ ــوب رجــوع األســطوانة تســتخدم هــذه ال ــة ذا كــان املطل ــا بعــد وصــوهلا إىل نهاي ــداخل ذاتي إىل ال

املشوار

الرجوع الذاتي : 03-1شكل



- 10 -


1S1علـى زر الصـمام ذي التشـغيل النيومـاتي عنـد الضـغط 1V1يتم تغيري وضعية الصمام التـوجيهي

فيخرج كباس األسطوانة إىل اخلارج، وعندما يصل إىل نهاية املشوار يالمـ 4و 1فتتصل الفتحتان

ذي التشغيل امليكـانيكي، فتـتغري وضـعيته، فيخـرج اهلـواء املضـغوط إىل 1S2العجلة الرافعة للصمام

ــة 1V1، نــا يتســبب يف تغــيري وضــعية الصــمام 12فتحــة الــتحكم 2بالفتحــة 1فتتصــل الفتحــة ثاني

.فريجع كباس األسطوانة إىل الداخل

:Pressure-Dependent Controlالتحكم يف الضغط .6

تستخدم هذه الدائرة إذا كان املطلوب رجوع كباس أسطوانة ذاتيا عندما يصل الضغط إىل

يف الرجوع الدائرة التالية متثل مثاال على استخدام صمام حد الضغط للتحكم. قيمة معينة

.الذاتي ألسطوانة مزدوجة الفعل

التحكم يف الضغط : 00-1شكل



- 12 -


1V2تتغري وضعيته نا يؤدي إىل تغيري وضعية الصمام 1S1عند الضغط على الصمام

فيخرج 4و 1فتتصل الفتحتان 14بواسطة اهلواء املضغوط الواصل من خالل فتحة التحكم

من خالل الفتحة 1V1ويتم تطبيق اهلواء املضغوط على الصمام . اليمني كباس األسطوانة إىل

2 و 1فتتصل فتحتاه 1V1وعندما يصل الضغط إىل قيمة معينة يتم تغيري وضعية الصمام. 12

فيتغري وضعه نا 12من خالل فتحة التحكم 1V2فيصل اهلواء املضغوط إىل الصمام

.يؤدي إىل رجوع الكباس إىل الداخل

:Time-Dependent Controlالتحكم يف الزمن .1

تستخدم هذه الدائرة إذا كان املطلوب خروج كباس أسطوانة ثم يرجع ذاتيا إىل الداخل بعد

الدائرة التالية متثل مثاال على استخدام صمام اإلعاقة الزمنية للتحكم يف الرجوع . ف ة زمنية

علالذاتي بعد ف ة زمنية ألسطوانة مزدوجة الف

التحكم يف الزمن : 01-1شكل



- 11 -


مــن 1V3يــؤدي إىل تغــيريه ووصــول اهلــواء املضــغوط إىل الصــمام 1S1الضــغط علــى الصــمام

فيخــرج كبــاس األســطوانة 4و 1فتــتغري وضــعيته وتتصــل الفتحتــان 14خــالل فتحــة الــتحكم

تــتغري وضــعيته بســبب 1S2لصــمام وعنــدما يصــل الكبــاس إىل نهايــة املشــوار فــ ن ا. الــيمنيإىل

عـن 12مـن خـالل الفتحـة 1V2تالم عجلته بالكباس، فيصل اهلواء املضغوط إىل الصـمام

، فتصــل اإلشــارة إىل غري وضــعيته بعــد فــ ة زمنيــة حمــددة تطريــق الصــمام اخلــانق لالرجعــي فتــ

.فتتغري وضعيته نا يتسبب يف رجوع الكباس إىل الداخل 1V3الصمام



- 11 -

:حملولةمسائل (3

:املطلوب رسم الدوائر النيوماتية للمسائل الستة التالية

وعندما يصل انة ببطء عند الضغط على زر صمام، املطلوب خروج كباس أسطو: املسالة األوىل .3

الكباس إىل نهاية املشوار ف نه يرجع بأسرع ما ميكن

: املسألة الثانية .0

تتقدم األسطوانة عندما يتم الضغط من مستودع حبيثل تستعمل أسطوانة مزدوجة الفعل لتحويل قطع شغ

. ترجع ذاتياوعلى زر

:علما أن

. التأكد من نهاية املشوار يتم من خالل صمام يعمل بعجلة

. تبقى األسطوانة متقدمة حتى ولو ترك الزر قبل أن يصل الكباس إىل نهاية املشوار

. يف سرعة األسطوانة يف كلتا حركتيها ميكن التحكم

: املسألة الثالثة .1

وعندما يصل كباس األسطوانة . املراد هو خروج أسطوانة مزدوجة الفعل بالضغط على أحد صمامني

.نهايته ف نه يرجع إىل موضعه األولإىل

: املسالة الرابعة .3

وعندما يصل كباس األسطوانة . أحد صمامنياملطلوب خروج أسطوانة مزدوجة الفعل بالضغط على

.نهايته ف نه يرجع إىل موضعه األول

.بداية دورة جديدة ال تكون نكنة إال بعد رجوع الكباس متاما إىل املوضع األصلي

: املسألة اخلامسة .9

زرفعند الضغط على . بعبمع تستعمل أسطوانة مزدوجة الفعل لضغط مكونني بهما لصق لتثبيتهما

ثوان وبعدها 6و عندما تصل إىل نهاية املشوار ف ن األسطوانة تبقى مدة تتقدم ببطء ف ن األسطوانة صمام

.إىل موضعها األصلي اترجع بسرعة ميكن ضبطه



- 11 -

. ثوان 9بداية دورة جديدة ال تكون نكنة إال بعد رجوع الكباس متاما إىل الوضع األول ، وبعد

.القطعة يدويا واستبداهلا بقطعتني جديدتني ليتم لصقهماأثناء هذا الوقت يتم سحب

: املسألة السادسة .6

حيث يتم . باستعمال صمام يدوي وصمام بعجلة يتم تقديم سكينة قطع من خالل أسطوانة مزدوجة الفعل

إذا ترك أحد الصمامني ف ن العدة ترجع إىل موضعها . اخلروج بسرعة والعودة ميكن التحكم يف سرعتها

.ألصليا



- 11 -

:احللول (4

:حل املسألة األوىل .3

:حل املسألة الثانية .0



- 11 -

:حل املسألة الثالثة .1

:حل املسألة الرابعة .3



- 11 -

:حل املسألة اخلامسة .9

:حل املسألة السادسة .6



- 12 -

:مالحظات

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

سطواناتسطواناتالتحكم يف عدة أالتحكم يف عدة أ


ة أعد

يف م

حكلت

ات

ناوا

طس

3

الوحدة الرابعة نظم 711 التخصص

التحكم يف عدة اسطوانات (نظري)نظم نيوماتية أنظمة نيوماتية وهيدروليكية

- 14 -

:اجلدارة

.ت التعرف على كيفية متثيل الدوائر ذات عدة أسطوانا

:األهداف

:بعد االنتهاء من هذه الوحدة يكون املتدرب قادرا على أن

من الطرق اآلتيـــــــة يتتابع العمليات باستخدام أ يكتب:

السرد ب تيب زمين. Chronological sequence

صورة جمدولة السرد يف Tabular form

االجتاهخمطط Vector diagram

الكتابة املختصرة Abbreviation notation

يخريطة األداء الوظيف.

تيـــــة رسم تتابع الوظائف باستخدام الطرق اآلي:

وظيفيخطط الامل Function diagram

زاحة مع اخلطوةخمطط اإل Displacement-step diagram

زاحة مع الزمنخمطط اإل Displacement-time diagram

% 59ه اجلدارة عن ال تقل نسبة إتقان هذ :مستوى األداء املطلوب

ساعات 6 :الوقت املتوقع للتدرب على اجلدارة



املسائل احمللولة





- 10 -

:مقدمة (7

: لتحكم مبختلف أنواعها حنوإن بعب الدوائر قد حتتوي على عدة مكونات، من أسطوانات وصمامات ا

؛ وصمامات التحكم يف الضغط وصمامات ..(و، أو،) الصمامات التوجيهية املختلفة، ووظائف منطقية

هذه الدوائر املعقدة جيب أن توصف وتعرف بطريقة واضحة للمساعدة على تصميم . التحكم يف الزمن

:هذه الطرق تشمل على. لتمثيل هذه املسائل فقد وضعت طرق متعددةوعليه . الدائرة وتتبع عملها وصيانتها

متثيل على شكل كتابي

متثيل على شكل بياني

متثيل خمطط الدائرة

.السالفة الذكر لتمثيل التحكم التتابعيالطرق الثالثة يوضح طريقة استخدام املثال التطبيقي التالي

فتقوم صمام،زر عند الضغط على لعملية حيث يتم بداية اخر، جهاز حتويل قطع من سري إىل آاملثال هو

بعدها ترجع األسطوانة . 2Aمن سري ودفعها على سري آخر بواسطة أسطوانة ة قطعالرفع ب 1Aسطوانة األ

1A 2إىل الداخل ثم تتبع باألسطوانةA .

جهاز حتويل قطع: 3-3شكل

متثيل على شكل كتابي (2

:هذا التمثيل يشمل الطرق التالية



- 12 -

Chronological sequence ترتيب زمنيةقائمة - أ

ترفع القطعة 1Aاألسطوانة

تدفع القطعة إىل السري الثاني 2Aاألسطوانة

ترجع إىل الداخل 1Aاألسطوانة

ترجع إىل الداخل 2Aاألسطوانة

Tabular form قائمة جدولية - ب

2Aحركة األسطوانة 1Aحركة األسطوانة خطوة العمل

1

2

3

4

تتقدم

-

ترجع

-

-

تتقدم

-

ترجع

Vector diagram خمطط اجتاهي - ت

متثل حركة التقدم بالسهم

متثل حركة الرجوع بالسهم

1A 2A

1A 2A

:Abbreviation notation الكتابة املختصرة - ث

: +متثل حركة التقدم باإلشارة

-: متثل حركة الرجوع باإلشارة

1A + 2A +

1A -

2A -



- 11 -

:Function chart خمطط التشغيل - ج

يف هذه الطريقة ال يتم تسجيل حركة عناصر التشغيل فقط، بل يتم أيضا تسجيل مدخل اإلشارة

املخطط التالي يبني خمطط التشغيل املتعلق باملثال السابق. وكذا معاجلة اإلشارة

خمطط التشغيل: 0-3شكل

متثيل على شكل بياني (3

يسمى هذا البيان مبخطط . ل حركة األسطوانة بالنسبة للزمن على شكل بيانيمتثيتم يف هذه الطريقة

اإلزاحة إذا كان املخطط يبني حركة األسطوانات بالنسبة للخطوات، ويسمى خمطط - اخلطوة

.اإلزاحة إذا كان يبني حركة األسطوانات بالنسبة للزمن-الزمن

.احلركات للماكينات هذه املخططات تسمح بالتعرف بسهولة على تتابع

:( 1-3شكل ) بالنسبة للمثال السابق ف ن املخطط يكون كالتالي



- 11 -

:Displacement-step diagram اإلزاحة–خمطط اخلطوة - أ

اإلزاحة-خمطط اخلطوة: 1-3شكل

. يف اخلطـوة الثانيـة 2Aوبعـد ذلـك تتقـدم األسـطوانة 1Aيف اخلطوة األوىل تتقدم األسـطوانة

أمـا اخلطـوة . 2Aو يف اخلطوة الرابعة ترجـع األسـطوانة 1Aطوة الثالثة ترجع األسطوانة يف اخل

. اخلامسة ف نها ناثلة للخطوة األوىل

:Displacement-time diagram اإلزاحة -خمطط الزمن - ب

يالحــظ أن زمــن ) اإلزاحــة ف نــه يــتم رســم اإلزاحــة بالنســبة إىل الــزمن –يف حالــة خمطــط الــزمن

(األسطوانتني أكرب من زمن الرجوع وذلك ألن سرعة خروج األسطوانة أبطأ من رجوعها خروج

اإلزاحة-خمطط الزمن: 3-3شكل



- 11 -

:Function diagram خمطط الوظيفي - ت

(صمامات التحكم) كب من خمطط احلركة وخمطط عناصر التحكم يهذا املخطط

املخطط الوظيفي: 9-3شكل

:Circuit diagram متثيل خمطط الدائرة (4

خمطط الدائرة يبني . اإلزاحة يصبح رسم خمطط الدائرة سهال إىل حد ما- بعد رسم خمطط اخلطوة

عملية حتويل ) بالنسبة للمثال السابق . تدفق اإلشارة وكذا العالقة بني املكونات وتوصيالت اهلواء

:ف ن خمطط الدائرة يصبح كما يلي( الطرود

خمطط الدائرة: 6-3شكل



- 11 -

:شرح املخطط

البد من استخدام املفاتيح احلدية للتأكد من تقدم ورجوع كباس األسطوانتني.

1تكون األسطوانتني يف الداخل وعليه ف ن كال املفتاحني احلديني ( الوضع األصلي) يف البدايةS2

.يكونان يف حالة تشغيل 2S1و

1 عنــد تشــغيل الصــمامS1 فيصــل اهلــواء 2بالفتحــة 1لفتحــة اإلنضــغاطي تتصــل ا الــزربالضــغط علــى

. 1Aكباس األسطوانة يتقدمفتتغري وضعيته وعليه 1V2املضغوط إىل الصمام

1عندما يصل كباس األسطوانةA 1إىل نهايـة املشـوار ف نـه يـتم تشـغيل املفتـاح احلـديS3 وعليـه فـ ن

.2Aتتغري فتتقدم األسطوانة 2Vوضعية الصمام

2عندما يصل كباس األسطوانةA 2إىل نهاية املشوار ف نـه يـتم تشـغيل املفتـاح احلـديS2 وعليـه فـ ن

.إىل الداخل 1Aتتغري ف جع األسطوانة 1V2وضعية الصمام

1عندما يرجع كباس األسطوانةA 1إىل بداية املشوار ف نه يتم تشـغيل املفتـاح احلـديS2 وعليـه فـ ن

.الداخلإىل 2Aتتغري ف جع األسطوانة 2Vوضعية الصمام

1ف نه ميكن بداية دورة جديدة بالضغط على زر الصمام الداخلأخريا إذا رجعت األسطوانتني إىلS1

signal overlapحل مشكلة تداخل اإلشارة (5

. فقط هإن الصمام ذي التشغيل النيوماتي من اجلهتني ال ميكن تغيري وضعيته إال بوصول إشارة واحدة إلي

. فهنا حتدث مشكلة تداخل اإلشارةعا يف آن واحد من اجلهتني إشارينت م إليه وصلتفلو

السابق وهو عملية نقل الطرود لكن بتغيري تسلسل املثال نف من خالل التداخل ميكن توضيح هذا

من ة قطعالرفع ب 1Aسطوانة تقوم األزر العلى عند الضغط :اخلطوات، حببث يكون التسلسل كالتالي

إىل الداخل ثم تتبع 2Aبعدها ترجع األسطوانة . 2Aواسطة أسطوانة سري ودفعها على سري آخر ب

. 1Aباألسطوانة

: أي أن التتابع يصبح كالتالي

1A + 2A +

2A - 1A -



- 11 -

:وعليه ف ن خمطط اخلطوة ـ اإلزاحة للمسألة يصبح كالتالي

:أما خمطط الدائرة فيكون كالتالي

. 3و 1اإلشارة يف اخلطوتني يف هذا املثال حتدث مشكلة تداخل

من خالل خط 1V2أما فى اخلطوة األوىل أي يف وضع البداية ف ن اإلشارة تصل إىل الصمام

تصل اإلشارة إىل الصمام 1S1، وعند الضغط على 2S1بواسطة املفتاح احلدي 12التحكم

1V2 1، أي أنه تصل إىل الصمام 14من خالل خط التحكمV2 واحد، نا إشارتني يف آن

.يتسبب يف حدوث مشكلة تداخل اإلشارة

، حيث يتم تشغيل الصمامني 2Vيف اخلطوة الثالثة حتدث مشكلة تداخل اإلشارة يف الصمام

.يف آن واحد 2S2و 1S3احلديني

إلزالة مشكلة تداخل اإلشارة ميكن استخدام صمام بعجلة ذات رجوع خامل، إذ أن هذه

.إال يف اجتاه واحد بواسطة ذراع الكباسالصمامات ال يتم تشغيلها



- 11 -

خمطط الدائرة التالي ميثل احلل هلذه املسألة

:مسائل تطبيقية (6

:اإلزاحة وكذا خمطط الدائرة للمسائل التالية –رسم خمطط اخلطوة املطلوب

عملية تثبيت بالربشام : املسألة األوىل .7

لتثبيت الشغلة ثم تتحرك Aث تتحرك األسطوانة يراد وضع برشام على شغلة بواسطة ماكينة ، حبي

.بعد عملية اخلتم جيب أن تعود كل أسطوانة إىل موضعها األصلي. للربمشة Bاألسطوانة

عملية تثبيت بالربشام: 7-3شكل



- 12 -

التحويل من مستودع: الثانيةاملسألة .2

فعنــد الضــغط علــى زر انضــغاطي خيــرج . ع إىل منحــدرتســتعمل أســطوانات لتحويــل قطــع مــن مســتود

.كباس األسطوانة األوىل دافعا القطعة من املستودع وحمضرا إياها للتحويل من قبل أسطوانة ثانية

.بعد حتويل القطعة يرجع كباس األسطوانة األوىل إىل الداخل ثم يتبع بكباس األسطوانة الثانية

`

ععملية التحويل من مستود: 8-3شكل

: جهاز ختم : الثالثةملسألة ا .3

Aتؤخذ القطع من مستودع ثم تدفع داخل املاكينة بواسطة أسطوانة . يتم ختم قطع على ماكينة خاصة

Cوأخريا تدفع بأسطوانة Bثم ختمها بواسطة أسطوانة

جهاز اخلتم: 5-3شكل



- 14 -

عملية تثبيت للختم : الرابعةاملسألة .4

تتحرك األسطوانة لتضع اجلزء املراد يف املكان املناسب، ثم تتحرك األسطوانات .يتم وضع شغلة يدويا

A و B و C وأخريا ترجع . الواحدة بعد األخرى لعمل ثقوب ، ثم تعود إىل مواضعها يف آن واحد

.إىل الداخل Aاألسطوانة

عملية تثبيت باخلتم: 31-3شكل

( ة لكن بشروط إضافية لثنفس املسألة الثا) جهاز ختم : اخلامسةاملسألة .5

Aتؤخذ القطع من مستودع ثم تدفع داخل املاكينة بواسطة أسطوانة . يتم ختم قطع على ماكينة خاصة

(5-3شكل ) Cوأخريا تدفع بأسطوانة Bثم ختمها بواسطة أسطوانة

:علما أن

ورة واحدة أو لدورات مستمرةميكن أداء تسلسل العمليات إما لد

بداية العملية تكون بواسطة زر انضغاطي

جيب توقف النظام إذا تكن هناك قطع يف املستودع

جيب أن تعود كل األسطوانات إىل الداخل عند تشغيل زر الطوارئ



- 10 -

:حلول املسائل (1

عملية تثبيت بالربشام : املسألة األوىل (7

اإلزاحة -خمطط اخلطوة

خمطط الدائرة



- 12 -

عملية التحويل من مستودع : املسألة الثانية (2





- 11 -

جهاز ختم : املسألة الثالثة (3


الدائرةخمطط



- 11 -

عملية تثبيت للختم : الرابعةاملسألة (4





- 11 -

جهاز ختم مع بعض الشروط اإلضافية : املسألة اخلامسة (5

اإلزاحة –خمطط اخلطوة




- 11 -

:مالحظات

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………


معجم املصطلحات (نظري)نظم ونيوماتية أنظمة نيوماتية وهيدروليكية

- 11 -

معجم املصطلحات

Actuator مشغل

Automatic Return رجوع الذاتيال

Cylinder اسطوانة

Circuit دائرة

Check valve يصمام ال رجع

Control of Single acting Cylinder مفردة الفعل أسطوانة التحكم يف

Control of Double acting Cylinder مزدوجة الفعلأسطوانة التحكم يف

Chronological sequence .السرد ب تيب زمين

Direct Control التحكم املباشر

Directional Control Valves هصمامات التحكم يف االجتا

Dual pressure Valve صمام مزدوج

Displacement-step diagram اإلزاحة–خمطط اخلطوة

Displacement-time diagram اإلزاحة -خمطط الزمن

Exhaust Air Controlعند تنفي اهلواء املضغوط أسطوانة التحكم يف سرعة

Function diagram خمطط الوظيفي

Flow Control Valves صمامات التحكم يف التدفق

Fluid power القدرة املنقولة بواسطة املوائع



- 11 -

Fluid مائع

Hydraulic هيدرولك

Increase in Piston Speed زيادة سرعة اسطوانة

Indirect Control باشراملطري التحكم

Logic Functions العمليات املنطقية

Limit switch مفتاح حدي

Meter-in Flow Control التحكم يف التدفق للداخل

Meter-out Flow Control التحكم يف التدفق للخارج

One way flow control Valve صمام خانق ال رجعي

Pneumatic نيوماتك

Pressure الضغط

Pressure Control Valves يف الضغط صمامات التحكم

Push Button زر انضغاطي

Pressure-Dependent Control التحكم يف الضغط

Port فتحة

Position أوضاع

Quick exhaust Valve صمام عادم السريع

Relief Valve صمام تصريف الضغط

Regenerative Circuit دوائر االس جاع السريع



- 12 -

Sequencing Valves صمامات توالي العمليات

Spool زالق

Speed Control of Cylinder اسطوانة التحكم يف سرعة

Supply Air Controlعند التزويد باهلواء املضغوط أسطوانة التحكم يف سرعة

System منظومة

Safety Valve صمام أمان

Shuttle Valve صمام ترددي

Throttle Valve صمام خانق

Time delay Valve صمام اإلعاقة الزمنية

Time-Dependent Control تحكم يف الزمنلل

Tabular form صورة جمدولة السرد يف

Vector diagram االجتاهخمطط


املراجع (نظري)نيوماتية نظم أنظمة نيوماتية وهيدروليكية

املراجع

1. Pneumatics, P.Croser, F.Ebel, Festo didactic

2. Fundamental of pneumatic control engineering, J.P.hasebrink, Festo didactic

3. Practical Pneumatics, C.Stacey, Arnold

4. Basic Pneumatics, J.P.hasebrink, Manesman rexroth

5. Pneumatic Control, W.Deppert & K.Stoll, vogel-verlag

6. Engineering Application of Pneumatics & Hydraulics, I. Turner, Arnold

7. Hydraulic and Pneumatics a technician guide, A Parr, Butterworth-Heinemann

8. Fluid Power theory and application, J.A. Sullivan, Printice hall

9. Fluid Power with application, A. Esposito, Printice hall

10. Basic Circuitry , http://www.norgren.com/training/


احملتويات (نظري)نيوماتية نظم أنظمة نيوماتية وهيدروليكية

احملتويات

النيوماتية/أساسيات النظم اهليدرولية : 3 رقم الوحدة

0 مقدمة .3

0 التحكم النيوماتي تطبيقات .0

1 نيزات وعيوب التحكم النيوماتي .1

3 النيوماتيةو يدلروليةاهل مقارنة بني األنظمة .3

9 نيوماتيةال إنتاج الطاقة .9

30 مسائل .6

يةنيوماتال املكونات : 0 رقم الوحدة

39 الضواطط (3

39 ضواطط ذات إزاحة موجبة .3

38 ضواطط ديناميكية .0

38 إختيار الضواطط .1

35 املشغالت النيوماتية (0

35 الفعلاألسطوانات مفردة .3

01 األسطوانات مزدوجة الفعل .0

03 األسطوانات بدون ذراع كباس .1

00 احملركات النيوماتية .3

01 األسطوانات الدورانية .9

01 رموز املشغالت .6

03 نيوماتيةالصمامات ال (1

03 الصمامات التوجيهية .3

11 الصمامات الالرجعية .0

10 صمامات التحكم يف التدفق .1



10 صمامات التحكم يف الضغط .3

11 صمامات اإلعاقة الزمنية .9

13 مسائل (3

األساسية الدوائر النيوماتية : 1 رقم الوحدة

15 مقدمة (3

15 الرسم التخطيطي لدائرة نيوماتية - أ

15 رموز املكونات النيوماتية - ب

31 وز الصماماتمفاهيم عن رم - ت

33 هيكل نظام التحكم النيوماتي - ث

39 تركيب خمطط الدائرة - ج

37 تعريف العناصر - ح

35 الدوائر النيوماتية األساسية (0

35 مفردة الفعلأسطوانة التحكم يف .3

93 مزدوجة الفعلأسطوانة التحكم يف .0

91 العمليات املنطقية .1

91 عملية أوال - أ

93 العملية و - ب

96 عملية النفي - ت

97 الذاكرة - ث

98 التحكم يف السرعة .3

98 التحكم عند التزويد باهلواء - أ

61 التحكم عند التنفي - ب

61 زيادة السرعة - ت

63 سطوانة مزدوجة الفعل باستعمال مفتاح حديالرجوع الذاتي أل .9

60 التحكم يف الضغط .6

61 التحكم يف الزمن .7



69 مسائل حملولة (1

نيوماتية/ هيدروليكية أسطوانات التحكم يف عدة : 3 رقم الوحدة

70 مقدمة (3

70 متثيل على شكل كتابي (0

73 متثيل على شكل بياني (1

76 متثيل خمطط الدائرة (3

75 تطبيقية مسائل (9

Documents

pneumatica