POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA - wimii.pcz.pl · LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Ustawa z dnia 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz.U.1994.24.83) 2

POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MBM+MTR+IB+ENESpecjalność:Bez specjalności

Cykl: 2016/2017ZTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: ISemestr: I

Przygotowano przez:Dr Edyta Pawlak

Karta opisu przedmiotu

Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Analiza matematyczna30 30 0 0 0 TAK 7

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

1. Wiedza z zakresu matematyki na poziomie liceum ogólnokształcącego.

2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania prostych zadań.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami analizy matematycznej dotyczącymi funkcji jednej zmiennej.

C2. Nabycie przez studentów umiejętności obliczania granic, pochodnych i całek, a także badania funkcji jednej zmiennej oraz rozwiązywania

równań różniczkowych zwyczajnych rzędu pierwszego.

Treści programowe - Wykład

W 1 – Funkcje elementarne i ich własności.

W 2 – Ciągi liczb rzeczywistych. Granice ciągów.

W 3,4 – Granice i ciągłość funkcji jednej zmiennej.

W 5,6 – Różniczkowalność funkcji. Pochodne funkcji. Pochodne wyższych rzędów. Wzór Taylora.

W 7,8,9 – Twierdzenie de L’Hospitala. Elementy badania przebiegu zmienności funkcji.

W 10,11 – Całka nieoznaczona.

W 12,13 – Całka oznaczona. Zastosowanie całki oznaczonej.

W 14,15 – Pojęcie równania różniczkowego zwyczajnego i jego rozwiązań ogólnego i szczególnego. Równanie o zmiennych rozdzielonych.

Równanie jednorodne względem x, y. Równanie liniowe pierwszego rzędu, równanie Bernoullego.

Treści programowe - Ćwiczenia

C 1 Badanie własności funkcji.

C 2,3 – Obliczanie granic ciągów liczb rzeczywistych.

2016/2017Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+IB+ENE

Data wygenerowania dokumentu: 2017-12-02 strona: 1 z 2

C 4,5 – Wyznaczanie granic i badanie ciągłości funkcji jednej zmiennej.

C 6,7 – Kolokwium I. Obliczanie pochodnych funkcji. Interpretacja i zastosowania pochodnej rzędu pierwszego i drugiego.

C 8,9 – Elementy przebiegu zmienności funkcji.

C 10,11,12 – Kolokwium II. Obliczanie całki nieoznaczonej.

C 13 – Zastosowanie całki oznaczonej.

C 14, 15 – Kolokwium III. Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych rzędu pierwszego.

LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA

1. Gewert M., Skoczylas Z. Analiza matematyczna 1, Definicje, twierdzenia, wzory; Przykłady i zadania, GiS, Wrocław 2007

2. Żakowski W., Decewicz G. Matematyka. Cz. 1. WNT, Warszawa, 1994.

3. Krysicki W., Włodarski L. Analiza matematyczna w zadaniach. Część 1 i 2. PWN, Warszawa, 2001.

4. Grzymkowski R., Matematyka, zadania i odpowiedzi, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 2002





Przygotowano przez:Dr inż. Zygmunt Kucharczyk


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Ochrona własności intelektualnej15 0 0 0 0 NIE 1


Znajomość podstawowych zagadnień społecznych i prawnych.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi aktami o prawie autorskim i prawach pokrewnych, prawie własności przemysłowej oraz

odpowiedzialnością za bezprawne korzystanie z przedmiotów będących pod ochroną.

C2. Nabycie przez studentów umiejętności definiowania utworów jako przedmiotów ochrony oraz korzystania z nich w różnych obszarach

twórczości i polach eksploatacji.


W 1 – Własność, własność intelektualna – podstawowe pojęcia.

W 2 – Własność intelektualna – zarys historyczny.

W 3 – Podstawy prawne własności intelektualnej.

W 4 – Przedmiot prawa autorskiego.

W 5 – Podmiot prawa autorskiego.

W 6 – Prawa pokrewne.

W 7 – Okolice prawa autorskiego.

W 8 – Prawo własności przemysłowej. Wynalazek. Patent.

W 9 – Prawo własności przemysłowej. Wzór użytkowy. Wzór przemysłowy. Znak towarowy.

W 10 – Prawo własności przemysłowej. Oznaczenia geograficzne. Topografie układów scalonych.

W 11, 12 – Transfer technologii. Metody. Licencja. B+R.

W 13, 14 – Ochrona własności intelektualnej w Internecie.

W 15 – Ochrona własności intelektualnej w działalności szkoły wyższej. Dozwolony użytek. Plagiat.




1. Ustawa z dnia 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz.U.1994.24.83)

2. Ustawa z dnia 30 czerwca 2000 r. Prawo własności przemysłowej ( Dz.U. z 2003.119.117)

3. Ustawa z dnia 27 lipca 2001 r. o ochronie baz danych (Dz.U.2001.128.1402)

4. Hetman J.: Podstawy prawa własności intelektualnej. Biblioteka Analiz, Warszawa, 2010.

5. Michniewicz G.: Ochrona własności intelektualnej. Wyd. C.H. BECK, 2012.

6. Dereń A. M.: Własność intelektualna i przemysłowa. Oficyna Wydawnicza PWSN, Nysa 2007.





Przygotowano przez:Dr inż. Marcin Nabrdalik


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

BHP15 0 0 0 0 NIE 1


1. Znajomość podstawowych zasad użytkowania maszyn i urządzeń technologicznych.

2. Podstawowa wiedza z zakresu ergonomii.

3. Umiejętność samodzielnego poszerzania wiedzy.

4. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.

5. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z praktycznymi aspektami planowania i wdrażania Systemu Zarządzania Bezpieczeństwem i Higieną Pracy w

organizacji,

C2. Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie projektowania Systemu Zarządzania Bezpieczeństwem i Higieną Pracy.


W 1, 2 – Normalizacja systemów zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy.

W 3, 4 – Wymagania i akty prawne dotyczące SZBiHP.

W 5 ,6 – Charakterystyka norm serii PN-N-18000.

W 7 – Elementy systemu zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy.

W 8 – Ocena czynników niebezpiecznych, uciążliwych i szkodliwych.

W 9 – Zarządzanie ryzykiem zawodowym.

W 10 – Wdrażanie i funkcjonowanie SZBiHP.

W 11 – Dokumentacja SZBiHP.

W 12 – Doskonalenie systemów zarządzania – audyt systemu.

W 13 – Wybrane zagadnienia z ergonomii.

W 14 – Organizacja pracy. Zapobieganie wypadkom przy pracy.



W 15 – Dokumentacja systemów zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy – księga bezpieczeństwa, instrukcje, procedury.


1. Karczewski J., Zarządzanie Bezpieczeństwem Pracy. Ocena Ryzyka Zawodowego. WEKA Sp. z.o.o. Warszawa 2002.

2. Karczewski J.T.: System zarządzania bezpieczeństwem pracy, ODiDK, Gdańsk 2000

3. Normy serii PN-N-18000

4. Tyrała P., Zarządzanie bezpieczeństwem, Wydawnictwo Profesjonalnej Szkoły Biznesu, Kraków 2000.

5. Kołodziejczyk E., Kizna M., Praktyczny poradnik dla specjalisty BHP. WEKA Sp. z.o.o.,Warszawa 2001.





Przygotowano przez:Dr Maria Lupa


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Repetytorium z matematyki0 0 0 0 0 NIE 0


1. Wiedza z zakresu matematyki na poziomie szkoły ponadgimnazjalnej.

2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania prostych zadań.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Powtórzenie wybranych zagadnień matematyki z zakresu podstawy programowej szkoły ponadgimnazjalnej oraz jej uzupełnienie

wybranymi elementami zakresu rozszerzonego.


1. Gdowski B., Pluciński E., Zbiór zadań z matematyki dla kandydatów na wyższe uczelnie, WNT, Warszawa

2. Jurczyszyn P., Wesołowski M., Zbiór zadań przygotowujących do matury, Nowa Era, Warszawa

3. Cewe A., Nahorska H., Pancer I., Tablice matematyczne, Wydawnictwo Podkowa





Przygotowano przez:Dr inż. Tomasz Geisler


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Grafika inżynierska15 0 0 45 0 NIE 5


1. Wiedza z zakresu graficznego zapisu konstrukcji.

2. Umiejętność stosowania przyrządów kreślarskich i przyrządów pomiarowych.

3. Umiejętność obsługi komputera.

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy.



CEL PRZEDMIOTU

Opanowanie sposobu odczytywania i zapisu (wymiarowania) kształtu geometrycznego i konstrukcji elementów przestrzennych, części i

zespołów urządzeń mechanicznych.

Zaznajomienie się z zasadami rysowania części i zespołów maszyn zgodnie z normami dotyczącymi rysunku technicznego oraz stosowania

uproszczeń rysunkowych.

Nauka odczytywania i zapisu schematów złożonych układów technicznych.

Nabycie praktycznych umiejętności rysowania elementów maszyn i ich zespołów w programie AutoCAD.


Zasady rzutowania Monge’a. Teoretyczne podstawy metody rzutowania prostokątnego pierwszego kąta. Elementy przestrzeni. Praktyczne

wykorzystanie metody rzutowania prostokątnego, rzutowanie na 2 i 3 rzutnie oraz 6 rzutni.

Przedstawienie aksonometryczne (izometria, dimetrie) stosowane w graficznym zapisie konstrukcji. Perspektywa.

Podstawy rysunku technicznego, normalizacja, arkusze i ich obramowanie, pismo, tabliczki, rodzaje i zastosowanie linii, podziałki.

Teoretyczne podstawy powstawania widoków i przekrojów brył płasko ściennych i brył obrotowych.

Rzuty pomocnicze stosowane w odwzorowywaniu graficznym konstrukcji, rzutowanie na dowolną liczbę rzutni.

Wyznaczanie zarysów, przekrojów i kładów części i ich oznaczanie. Zasady wymiarowania elementów maszynowych. Tolerowanie wymiarów,



chropowatość, pasowania, odchyłki kształtu i położenia.

Zasady uproszczeń i rysowania połączeń kształtowych (gwinty, wpusty), połączeń spawanych, lutowanych i klejonych, kół zębatych, łożysk

oraz innych elementów.

Zasady tworzenia i odczytywania schematów: kinematycznych, elektrycznych i hydraulicznych.

Rodzaje krzywych stożkowych. Przekrój stożka – elipsa, hiperbola, parabola.

Przekrój ostrosłupa stojącego na rzutni poziomej, przeciętego jedną płaszczyzną. Rozwinięcie powierzchni bocznej. Kład odcinka.

Treści programowe - Projekt

Interfejs i środowisko programu AutoCAD: podstawowe elementy rysunkowe, tworzenie warstw, tryby współrzędnych, tryb lokalizacji, linie

konstrukcyjne, operacje edycyjne.

AutoCAD: polecenia edycyjne, metody optymalizacji rysowania, rysunki prototypowe.

AutoCAD: polecenia edycyjne, metody optymalizacji rysowania, rysunki wykonawcze.

Wykonanie 6 rzutów elementu z wykorzystaniem metody rzutowania prostokątnego pierwszego kąta (metoda europejska). Wykonanie 3

rzutów prostokątnych bryły.

Rysunek elementu płasko ściennego z otworami. Zastosowanie przekroju stopniowego, wymiarowanie. Rysunek kostki wielopłaszczyznowej.

Rysunek elementu obrotowego typu „tuleja” z wykorzystaniem półwidoku i półprzekroju, wymiarowanie tulei, oznaczenie stanu powierzchni,

tolerowanie symbolowe jednego z wymiarów z podaniem wielkości odchyłek.

Rysunek wykonawczy wału maszynowego z wykorzystaniem przekrojów w kładzie przesuniętym, wymiarowanie wału, oznaczenie

chropowatości, tolerowanie wybranych wymiarów, naniesienie odchyłek kształtu i położenia.

Wykonanie przekroju stożka – elipsa. Przekrój stożka - hiperbola/parabola.

Wykonanie przekroju ostrosłupa stojącego na rzutni poziomej, przeciętego jedną płaszczyzną. Rozwinięcie powierzchni bocznej.

Wykonanie rysunku wykonawczego dźwigni odlewanej/spawanej, rzuty, przekroje, wymiarowanie, tolerancje i chropowatości.

Wykonanie rysunku zestawieniowego połączenia śrubowego (2/5 śrub) / połączenia mieszanego (spawanego, śrubowego, nitowego i ze

sworzniem), oznaczenie części składowych, wykonanie rysunków nieznormalizowanych części. Wykonanie rysunku schematu

kinematycznego napędu mechanicznego.

AutoCAD: Wykonywanie rysunków części maszynowych i zespołów części.

AutoCAD, podstawowe i zaawansowane narzędzia modelowania przestrzennego: wykonanie rysunków elementów, części i zespołów

mechanicznych, modelowanie 2D/3D.


Zbiór polskich norm PN-EN ISO ...

Jankowski W.: Geometria wykreślna, PWN, Warszawa 1975.

Dobrzański T.: Rysunek techniczny Maszynowy, WNT, Warszawa 2002.

Praca zbiorowa: Rysunek techniczny w AutoCADzie, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2002.

Bieliński A.: Geometria wykreślna, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2005.

Kania L.: Podstawy programu AutoCAD-modelowanie 2D, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2007.

Kania L.: Podstawy programu AutoCAD – modelowanie 3D. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2007.

Cekus D., Kania L.: Modelowanie elementów i zespołów maszyn w programach grafiki inżynierskiej. Częstochowa 2009.





Przygotowano przez:Dr inż. Ewa Węgrzyn-Skrzypczak


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Algebra liniowa i geometria analityczna30 30 0 0 0 NIE 5


1. Wiedza z zakresu matematyki na poziomie szkoły średniej.

2. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji, w szczególności z podręczników oraz zbiorów zadań.

3. Umiejętność pracy samodzielnej oraz w grupie.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawami algebry liniowej i wieloliniowej oraz elementami geometrii analitycznej w przestrzeni.

C2. Nabycie przez studentów umiejętności rozwiązywania zadań typowych dla algebry oraz geometrii analitycznej spotykanych w praktyce

inżynierskiej.


W 1, 2, 3 – Podstawowe struktury algebraiczne - grupa, ciało. Liczby rzeczywiste i zespolone – podstawowe definicje. Postać algebraiczna i

sprzężenie liczby zespolonej. Postać trygonometryczna i wykładnicza liczby zespolonej. Działania na liczbach zespolonych.

W 4, 5 – Macierze i wyznaczniki – podstawowe określenia. Działania na macierzach. Własności działań na macierzach. Reguły obliczania

wyznaczników stopnia 2-go, 3-go i wyższych. Własności wyznaczników.

W 6, 7 – Macierz odwrotna. Równania macierzowe. Rząd macierzy.

W 8, 9, 10 – Układy równań liniowych. Układy Cramera. Metoda eliminacji Gaussa. Twierdzenie Kroneckera-Capellego. Przestrzeń liniowa –

baza i wymiar przestrzeni liniowej. Podprzestrzeń liniowa przestrzeni liniowej. Wartości własne i wektory własne macierzy.

W 11, 12, 13 – Wektory – podstawowe określenia. Działania na wektorach i ich własności. Iloczyny skalarny, wektorowy i mieszany wektorów

oraz ich własności.

W 14, 15 – Płaszczyzna i prosta w R3. Wzajemne położenia punktów, prostych i płaszczyzn w R3. Test zaliczeniowy z wykładu.




C 1, 2, 3 – Postać algebraiczna, trygonometryczna i wykładnicza liczby zespolonej. Wykonywanie działań na liczbach zespolonych w postaci

algebraicznej i trygonometrycznej.

C 4, 5 – Kolokwium I. Działania na macierzach. Rozwiązywanie prostych równań macierzowych. Obliczanie wyznaczników macierzy z

wykorzystaniem reguły Sarrusa, twierdzenia Laplace’a oraz własności wyznaczników.

C 7, 8 – Wyznaczanie macierzy odwrotnej. Rozwiązywanie równań macierzowych z wykorzystaniem macierzy odwrotnej. Wyznaczanie rzędu

macierzy. Kolokwium II.

C 8, 9, 10 – Rozwiązywanie układów równań liniowych z zastosowaniem wzorów Cramera, metody eliminacji Gaussa i twierdzenia Kroneckera-

Capellego. Wyznaczanie wartości i wektorów własnych macierzy.

C 11, 12 – Kolokwium III. Wektory i ich własności. Wykonywanie działań na wektorach. Obliczanie iloczynów skalarnego, wektorowego i

mieszanego wektorów.

C 13, 14, 15 – Wyznaczanie równań płaszczyzny i prostej w R3 oraz badanie ich wzajemnego położenia. Kolokwium IV.


1. T. Jurlewicz, Z. Skoczylas: „Algebra liniowa 1. Definicje, twierdzenia, wzory”, Oficyna Wydawnicza GiS, Wrocław 2000.

2. T. Jurlewicz, Z. Skoczylas: „Algebra liniowa 1. Przykłady i zadania”, Oficyna Wydawnicza GiS, Wrocław 2000.

3. S. Przybyło, A. Szlachtowski, „Algebra i wielowymiarowa geometria analityczna w zadaniach”, WNT, Warszawa 1994.

4. A. Mostowski, M. Stark, „Elementy algebry wyższej”, PWN, Warszawa 1975.





Przygotowano przez:Dr inż. Elżbieta Moryń-Kucharczyk


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Ekologia i ochrona środowiska30 0 0 0 0 NIE 2


1. Wiedza z zakresu fizyki – prawa termodynamiki.

2. Wiedza z zakresu matematyki, rachunek statystyczny.

3. Umiejętność korzystania z literatury.

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z problematyką produkcji energii i jej znaczenia dla działalności technicznej .

Nabycie przez studentów wiedzy dotyczącej oddziaływania energetyki na środowisko.


W 1,2 – klasyfikacja źródeł energii, rola energii w rozwoju cywilizacji, analiza związku między zużyciem energii i dochodem narodowym.

W3,4,5,6 – historia i stan obecny technologii energetycznych.

W 7, 8 – mechanizm oddziaływania konwencjonalnej energetyki na środowisko.

W 9 – analiza inicjatywy CMI

W 10 - wytwarzanie energii scentralizowane i zdecentralizowane

W11,12 – analiza inicjatywy CMI, bezemisyjne technologie energetyczne, wytwarzanie energii w skojarzeniu

W13,14 – podstawy energetyki jądrowej

W15 – analiza możliwych scenariuszy rozwoju energetyki


Drobniak S., Materiały wykładowe, Politechnika Częstochowska, 2000, 2013





Przygotowano przez:Dr inż. Marek Gucwa


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Materiałoznawstwo30 0 30 0 0 TAK 7


1. Wiedza z zakresu chemii i fizyki.

2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.

3. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.



6. Znajomość podstaw z fizyki, matematyki, chemii ogólnej oraz podstawowych technik wytwarzania

7. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu urządzeń badawczych.

8. Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawami nauki o materiałach metalowych: budową, własnościami, wytwarzaniem oraz zastosowaniem.

C2. Nabycie praktycznych umiejętności przez studentów posługiwaniem się układami równowagi fazowej, przygotowywanie zgładów

metalograficznych.

C3. Nabycie wiedzy i umiejętności przez studentów z zakresu przeprowadzania badań z podstaw wytrzymałości materiałów oraz

interpretowania wyników.

C4. Przekazanie studentom podstawowej wiedzy o właściwościach i zastosowaniu różnych materiałów niemetalowych.

C5. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie badań materiałów niemetalowych.


Wstęp do metaloznawstwa

Budowa układów równowagi - układ Fe-Fe3C

Podział stopów żelaza, ich klasyfikacja i oznaczanie

Metody wytwarzania i obróbki metali i ich stopów



Stale niestopowe ogólnego przeznaczenia

Stale konstrukcyjne drobnoziarniste

Stale nierdzewne

Stale do pracy w podwyższonej temperaturze

Stale narzędziowe niestopowe i stopowe

Żeliwo i staliwo

Aluminium i jego stopy

Miedź i jej stopy

Tytan i jego stopy

Materiały niemetalowe, ich zastosowania i rodzaje

Technologia wytwarzania, właściwości i zastosowanie materiałów ceramicznych

Technologia wytwarzania, właściwości i zastosowanie szkła

Technologia wytwarzania, właściwości i zastosowanie drewna

Właściwości i zastosowanie skóry, tkanin i papieru

Charakterystyka ważniejszych tworzyw polimerowych

Materiały uszczelniające

Kleje, materiały elektroizolacyjne

Treści programowe - Laboratoria

Budowa układu żelazo-węgiel . Praktyczne posługiwanie się układem

Preparatyka zgładów metalograficznych oraz badania makroskopowe

Obserwacja mikroskopowa zgładów metalograficznych

Rozpoznawanie oznaczeń metali i ich stopówi wg aktualnych norm

Badanie właściwości stali konstrukcyjnych, stopowych i żeliw

Badanie właściwości stopów żelaza po obróbce cieplnej

Badanie właściwości stopów metali nieżelaznych

Identyfikacja tworzyw polimerowych.

Badanie właściwości mechanicznych tworzyw polimerowych: twardość, udarność, wytrzymałość na zginanie

Badanie właściwości mechanicznych tworzyw polimerowych: wytrzymałość na rozciąganie, moduł Younga

Badanie właściwości cieplnych tworzyw polimerowych: odporność cieplna według Vicata, temperatura ugięcia HDT

Badanie gęstości

Technologia otrzymywania szkła

Technologia otrzymywania materiałów ceramicznych

Badanie właściwości drewna


1. L. A. Dobrzański, Podstawy nauki o materiałach i metaloznawstwo. Wyd. WNT, Warszawa 2006

2. L. A. Dobrzański, Metalowe materiały inżynierskie, Wyd. WNT, Warszawa 2004

3. L. A. Dobrzański, Metaloznawstwo opisowe stopów metali nieżelaznych, Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2008

4. M. F. Ashby, Dobór materiałów w projektowaniu inżynierskim, Wyd. WNT, Warszawa 1998

5. R. Sikora: Tworzywa wielkocząsteczkowe. Rodzaje, właściwości i struktura. Politechnika Lubelska, 1991.

6. J. Koszkul: Polipropylen i jego kompozyty. Politechnika Częstochowska, 1997.

7. E. Bociąga: Materiały niemetalowe. Politechnika Częstochowska, 2013.

8. J. Koszkul: Materiały polimerowe. Politechnika Częstochowska, 1999.

9. D. Żuchowska: Polimery konstrukcyjne. WNT Warszawa 1995




Cykl: 2016/2017LTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: ISemestr: II

Przygotowano przez:Dr inż. Zbigniew Saternus


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Mechanika30 30 0 0 0 TAK 6


Wiedza z zakresu matematyki wyższej, ze szczególnym uwzględnieniem algebry wektorów oraz podstawowe wiadomości z analizy

matematycznej.

Wiedza z zakresu fizyki, rozumie podstawowe zjawiska występujące w mechanice.

Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.

Umiejętność korzystania ze źródeł literatury, w tym z internetowych baz wiedzy.

Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.

CEL PRZEDMIOTU

Uzyskanie przez studentów wiedzy teoretycznej z zakresu mechaniki ogólnej.

Nabycie przez studentów umiejętności stosowania wiedzy teoretycznej do rozwiązywania zadań.

Nabycie przez studentów umiejętności analizy otrzymanych rozwiązań.


Wiadomości wstępne o mechanice. Zakres przedmiotu. Prawa Newtona. Podstawowe pojęcia i aksjomaty statyki. Stopnie swobody. Więzy i

reakcje więzów. Sposoby realizacji więzów.

Siła jako wektor liniowy. Moment siły względem punktu i prostej.

Para sił. Redukcja ogólnego przestrzennego układu sił.

Analityczne warunki równowagi dowolnego przestrzennego układu sił. Metody analityczne w statyce układów płaskich.

Układy płaskie zbieżne, dowolne i złożone.

Kratownice płaskie. Wyznaczanie sił w prętach kratownicy metodą analitycznego równoważenia węzłów.

Tarcie. Równowaga sił z uwzględnieniem sił tarcia. Tarcie posuwiste i toczne.

Przestrzenny układ sił równoległych.

Metody wyznaczania środków ciężkości linii, figur płaskich i brył. Twierdzenie Pappusa-Guldina.

2016/2017L -> S -> I st. -> MBM+MTR+IB+ENE


Kinematyka punktu materialnego. Opis matematyczny ruchu punktu. Tor, prędkość i przyspieszenie punktu.

Niektóre szczególne przypadki ruchu punktu. Ruch prostoliniowy, ruch harmoniczny prosty, ruch po okręgu.

Ruch złożony punktu. Prędkość i przyspieszenie w ruchu złożonym punktu.

Dynamika punktu materialnego. Równania różniczkowe ruchu punktu materialnego. Pojecie siły bezwładności. Zasada d’Alemberta.

Pęd i kręt punktu materialnego. Praca i moc. Energia potencjalna i kinetyczna punktu. Zasada zachowania energii kinetycznej i pracy. Prawo

zachowania energii mechanicznej.


Podstawowe wiadomości z rachunku wektorowego. Rzut wektora w kartezjańskim układzie współrzędnych. Sumowanie i mnożenie wektorów.

Równowaga zbieżnego układu sił. Zastosowanie twierdzenia o równowadze trzech sił.

Moment siły względem punktu i osi. Układ sił równoległych. Twierdzenie Varignona.

Obciążenie ciągłe. Zadania płaskiego dowolnego układu sił: wyznaczanie reakcji w belkach i ramach.

Równowaga płaskich, złożonych układów sił.

Kratownice płaskie, zastosowanie analitycznej metody równowagi węzłów.

Równowaga płaskiego układu sił z uwzględnieniem tarcia.

Równowaga przestrzennego dowolnego układu sił.

Wyznaczanie środków ciężkości ciał jednorodnych: linii, powierzchni, brył.

Tor, prędkość i przyspieszenie punktu materialnego.

Wyznaczanie równań ruchu i toru oraz prędkości i przyspieszeń dla zadanego schematu kinematycznego.

Ruch złożony punktu. Przyspieszenie Coriolisa.

Całkowanie równań różniczkowych ruchu punktu materialnego.

Zasada d’Alemberta.

Zasady zachowania pędu i krętu, energii kinetycznej i pracy.


Skalmierski B.: Mechanika, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej 2002 (t. 1 i 2).

Misiak J.: Mechanika techniczna, PWN Warszawa 1999 (t. I i II).

Leyko J.: Mechanika ogólna, PWN Warszawa 2006 (t. 1 i 2).

Niezgodziński T. : Mechanika ogólna, PWN Warszawa 2006.

Buczkowski R., Banaszek A.: Mechanika ogólna w ujęciu wektorowym i tensorowym. Statyka, przykłady i zadania. WNT Warszawa, 2006.

Beer F.P., Russell Johnston E. : Vector Mechanics for Engineers. McGraw-Hill Publishing Company, 2004.

Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej, część I, Statyka, WNT, Warszawa 2009.

Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej, część II, Kinematyka, WNT, Warszawa 2009.

Nizioł J.: Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki, WNT, Warszawa 2009.

Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, pod red. Leyko J., Szmelter J., t. 1 Statyka, PWN Warszawa 1978.

Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, pod red. Leyko J., Szmelter J., t. 2 Kinematyka i dynamika, PWN Warszawa 1978.

Giergiel J., Głuch L., Łopata A.: Zbiór zadań z mechaniki, metodyka rozwiązań, AGH Kraków 2001.

Mieszczerski I.W.: Zbiór zadań z mechaniki, PWN, Warszawa 1971.





Przygotowano przez:Dr hab. inż. Adam Gnatowski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Technologie wytwarzania30 0 30 0 0 NIE 4


1. Wiedza z zakresu materiałoznawstwa.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych.





CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z nowoczesnymi technologiami wytwarzania.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru technologii wytwarzania i wyznaczenia podstawowych

parametrów.


W 1 – Wprowadzenie do teorii przetwórstwa tworzyw sztucznych

W 2 – Podstawy wytłaczania jednoślimakowego tworzyw sztucznych

W 3 – Wytłaczanie wieloślimakowe tworzyw sztucznych

W 4 – Wprowadzenie do technologii wtryskiwania tworzyw sztucznych

W 5 – Prasowanie, termoformowanie i walcowanie tworzyw sztucznych

W 6 – Obróbka ubytkowa tworzyw sztucznych

W 7 – Metalizowanie wyrobów polimerowych

W 8 – niekonwencjonalne technologie przetwórstwa tworzyw sztucznych

W 9 – Klasyfikacja procesów obróbki plastycznej

W 10 – Mechanizm odkształceń plastycznych



W 11 – Materiały stosowane w obróbce plastycznej

W 12 – Zjawiska towarzyszące procesom kształtowania plastycznego.

W 13 – Czynniki wpływające na przebieg procesów plastycznego kształtowania

W 14 – Wpływ procesu na własności wyrobów kształtowanych plastycznie

W 15 – Zalety oraz wady wyrobów kształtowanych w procesach obróbki plastycznej

W 16 – Klasyfikacja procesów obróbki skrawaniem

W 17,18 – Zjawiska towarzyszące procesowi skrawania

W 19 – Warunki skrawania. Technologiczne i geometryczne parametry skrawania

W 20, 21 – Elementy budowy narzędzi skrawających

W 22 – Materiały narzędziowe

W 23 – Procesy spawalnicze i ich zastosowania w przemyśle

W 24,25 – Metody spawania w wytwarzaniu konstrukcji

W 26,27– Rodzaje zgrzewania metali i niemetali

W 28 – Procesy cięcia termicznego

W 29 – Procesy pokrewne spawaniu: lutowanie, napawania i natryskiwanie cieplne

W 30 – Jakość konstrukcji spajanych


L 1 – Technologia wytłaczania klasycznego tworzyw sztucznych

L 2 – Określanie wybranych właściwości mechanicznych wytłoczyn

L 3 – Określanie wybranych właściwości termicznych wytłoczyn

L 4 – Technologia wtryskiwania tworzyw sztucznych

L 5 – Określanie wybranych właściwości termicznych wyprasek

L 6 – Określanie wybranych właściwości mechanicznych wyprasek

L 7 – Technologia prasowania tworzyw sztucznych

L 8 – Określanie wybranych właściwości detali prasowanych

L 9 – Badanie własności mechanicznych materiałów do obróbki plastycznej

L 10 – Badanie własności technologicznych blach i drutów

L 11,12 – Wyznaczanie współczynników anizotropii blach

L 13 – Wyznaczanie krzywej umocnienia materiału

L 14 – Wyznaczanie kąta sprężynowania przy gięciu

L 15 – Badanie jakości wyrobów tłoczonych

L16,17 – Charakterystyka toczenia. Budowa i klasyfikacja narzędzi tokarskich, zastosowanie. Parametry technologiczne. Podstawowe

operacje tokarskie

L18,19 – Charakterystyka procesu wiercenia, rozwiercania i pogłębiania. Parametry technologiczne. Budowa i klasyfikacja narzędzi

wiertarskich

L 20,21 – Charakterystyka frezowania. Odmiany frezowania i parametry technologiczne. Narzędzia frezarskie i zastosowanie

L 22 – Charakterystyka procesu szlifowania. Odmiany szlifowania. Parametry technologiczne

L 23,24 – Spawanie łukowe elektryczne

L 25,26 – Zgrzewanie rezystancyjne i tarciowe

L 27,28 – Spawanie gazowe i cięcie termiczne

L 29,30 – Procesy pokrewne spawaniu


1. Sikora R.: Przetwórstwo tworzyw wielkocząsteczkowych. Wydawnictwo Edukacyjne Żak, Warszawa 1993.

2. Sikora R.: Podstawy przetwórstwa tworzyw wielkocząsteczkowych. Politechnika Lubelska, Lublin 1992.

3. Smorawiński A.: Technologia wtrysku. WNT, Warszawa 1989.



4. Koszkul J.: Przetwórstwo tworzyw wielkocząsteczkowych (ćw. labor.). Politechnika Częstochowska, Częstochowa 1994.

5. Hylla I.: Tworzywa sztuczne–własności–przetwórstwo–zastosowanie, Wyd. P.Śl., 1999.

6. Sińczak J.: Podstawy procesów przeróbki plastycznej, Wydawnictwo Naukowe AKAPIT, Kraków, 2010

7. Skubisz P., Sińczak J., Bednarek S., Łukaszek-Sołek A.: Technologie kucia matrycowego, Wydawnictwo ARBOR FP, Kraków, 2010

8. Kajzer S., Kozik R., Wusatowski R.: Wybrane zagadnienia z procesów obróbki plastycznej metali. Projektowanie technologii, Wyd.

Politechniki Śląskiej, Gliwice, 1997

9. Wasiunyk P.: Kucie matrycowe, WNT, Warszawa, 1975





Przygotowano przez:Dr inż. Izabela Zamorska


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Analiza matematyczna i równania różniczkowe30 30 0 0 0 TAK 6


Wiedza z zakresu analizy matematycznej funkcji jednej zmiennej.

Umiejętność rozwiązywania zadań z analizy matematycznej funkcji jednej.

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami analizy matematycznej dotyczącymi funkcji wielu zmiennych i metodami teorii równań

różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych a także elementami statystyki opisowej.

Nabycie przez studentów umiejętności obliczania i zastosowania pochodnych cząstkowych, całek podwójnych, a także rozwiązywania równań

różniczkowych zwyczajnych.


Równania różniczkowe drugiego i wyższych rzędów o stałych współczynnikach. Układy równań różniczkowych zwyczajnych o stałych

współczynnikach. Równania różniczkowe o zmiennych współczynnikach – równanie Eulera.

Funkcje dwóch zmiennych rzeczywistych. Pochodne cząstkowe. Różniczka funkcji. Ekstrema funkcji dwóch zmiennych.

Funkcje uwikłane. Ekstrema funkcji uwikłanych.

Całki podwójne. Obszar normalny, obszar regularny. Zamiana zmiennych w całce podwójnej, współrzędne biegunowe. Zastosowanie całek

podwójnych.

Równania o pochodnych cząstkowych rzędu pierwszego, równania liniowe i quasi-liniowe. Klasyfikacja równań liniowych rzędu drugiego.

Postać kanoniczna.

Przykłady równań i układów równań różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych występujących w zagadnieniach technicznych.

Elementy statystyki matematycznej.




Rozwiązywanie równań i układów jednorodnych i niejednorodnych równań różniczkowych o stałych współczynnikach. Rozwiązywanie

równania Eulera.

Obliczanie pochodnych cząstkowych. Wyznaczanie ekstremów funkcji dwóch zmiennych. Wyznaczanie ekstremów funkcji uwikłanej.

Kolokwium 1.

Opisywanie obszaru normalnego, obszaru regularnego. Zamiana zmiennych w całce podwójnej, współrzędne biegunowe. Obliczanie całek

podwójnych i ich zastosowanie.

Równania o pochodnych cząstkowych rzędu pierwszego, równania liniowe i quasi-liniowe. Klasyfikacja równań liniowych rzędu drugiego.

Postać kanoniczna.

Elementy statystyki opisowej.

Kolokwium 2.


1. Gewert M., Skoczylas, Wstęp do analizy i algebry, Teoria, przykłady, zadania; GiS, Wrocław, 2014

2. Gewert M., Skoczylas Z., Analiza matematyczna 2, Definicje, twierdzenia, wzory; Przykłady i zadania GiS, Wrocław, 2016

3. Gewert M., Skoczylas Z., Równania różniczkowe zwyczajne. Teoria, przykłady, zadania , GiS, Wrocław, 2016

4. Grzymkowski R., Matematyka, zadania i odpowiedzi, Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice,2002

5. Berman G.N., Zbiór zadań z analizy matematycznej, Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice

6. Banaś I., Wędrychowicz S., Zbiór zadań z analizy matematycznej, WNT, Warszawa.

7. Krysicki W., Włodarski L., Analiza matematyczna w zadaniach. Cz. 2. PWN, Warszawa.

8. Bąk I., Markowicz I., Mojsiewicz M., Wawrzyniak K., Statystyka w zadaniach cz. II, Wydawnictwa Naukowo – Techniczne, Warszawa 2006

9. Krysicki W., Bartos., Dyczka W., Królikowska K., Wasilewski M., Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach,

Statystyka matematyczna, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2004.





Przygotowano przez:Dr hab. inż. Janusz Grzelka


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Elektrotechnika i elektronika2 0 2 0 0 NIE 5


Wiedza z zakresu fizyki na poziomie szkoły średniej

Wiedza z zakresu analizy matematycznej z uwzględnieniem rachunku różniczkowego i operatorowego.


Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji.


Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami i sposobami analizy wybranych obwodów elektrycznych prądu stałego i przemiennego.

Zapoznanie studentów z podstawami teorii półprzewodników.

Zapoznanie studentów w podstawowym zakresie z własnościami elementarnych układów elektronicznych znajdujących zastosowanie w

technice i ich praktycznej realizacji


W1 - Podstawowe prawa obwodów elektrycznych. Podzespoły bierne i ich łączenie.

W 2 – Elementy R, L, C. Analiza obwodów w stanie ustalonym przy wymuszeniu skokowym.

W 3 – Elementy R, L, C. Analiza obwodów w stanie ustalonym przy wymuszeniu harmonicznym

W 4 – Układy prądu przemiennego jedno i trójfazowego. Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi.

W 5 – Transmitancja operatorowa i charakterystyki częstotliwościowe obwodów elektrycznych.

W 6 – Właściwości półprzewodników, złącze p-n, dioda półprzewodnikowa. Stabilizatory napięcia.

W 7 – Zasilanie układów elektronicznych. Układy prostownikowe jednofazowe, jedno i dwupołówkowe.

W 8 – Wzmacnianie - podstawowe pojęcia. Właściwości statyczne i dynamiczne wzmacniaczy. Sprzężenie zwrotne.

W 9 – Tranzystor bipolarny, jako wzmacniacz napięciowy.



W 10 – Podstawowe układy pracy wzmacniaczy operacyjnych: odwracający i nieodwracający.

W 11 – Podstawowe układy pracy wzmacniaczy operacyjnych: układ różniczkujący i całkujący.

W 12 - Układy nieliniowe ze wzmacniaczami operacyjnymi (komparator i ogranicznik napięcia)

W 13 - Generatory przebiegów harmonicznych i prostokątnych.

W 14 - Układy cyfrowe – liczniki i przerzutniki.

W 15 – Przetworniki cyfrowo-analogowe i analogowo-cyfrowe.


L01- Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych, zasady BHP i zasady zaliczania przedmiotu. Pomiary bezpośrednie podstawowych wielkości

elektrycznych.

L02- Pomiary indukcyjności metodą pośrednią

L03- Wyznaczanie charakterystyki skokowej układów RLC

L04- Wyznaczanie charakterystyki częstotliwościowej układów RLC

L05- Wyznaczanie przekładni napięciowej i prądowej transformatora jednofazowego

L06 - Wzmacniacz operacyjny w podstawowych układach pracy – nieodwracający i odwracający

L07 - Badanie układów tranzystorowych - wzmacniacz tranzystorowy. Wyznaczanie charakterystyk statycznych diody półprzewodnikowej.

L08 - Wzmacniacz operacyjny w podstawowych układach pracy – nieodwracający i odwracający

L09 - Wzmacniacz operacyjny w podstawowych układach pracy – całkujący i różniczkujący

L10 - Generatory drgań harmonicznych i prostokątnych ze wzmacniaczami operacyjnymi.

L11 - Wzmacniacze operacyjne w układach nieliniowych - komparatory napięcia i ograniczniki napięcia.

L12-13 - Układy logiczne – przerzutniki JK, T i D. Liczniki cyfrowe.

L14 - Przetworniki A/D

L15 - Przetworniki D/A


Baranowski J.:, Nosal Z.: Układy elektroniczne cz. I, Układy analogowe liniowe. WNT, Warszawa 1998.

Bolkowski S.: Elektrotechnika teoretyczna, T 1 i 2. Warszawa, WNT 1998.

Chua L.O., Lin P. M.: Komputerowa analiza układów elektronicznych. Warszawa ,WNT 1981.

Nadachowski M., Kulka Z.: Analogowe układy scalone. WKŁ 1983.

Misiewicz R.: Maszyny elektryczne. Zagadnienia obliczeniowe z wykorzystaniem programu Mathcad. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej,

Gliwice 2000.

Piątek Z., Kubit J., Pasko M.: Elektrotechnika ogólna cz. 3. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1999.

Pióro B., Pióro M.: Podstawy elektroniki cz. 1 i 2. WSiP. Warszawa 1999.

Nuhrmann D.: Elektronika łatwiejsza niż przypuszczasz - technika cyfrowa. WKŁ 1986.

Praca zbiorowa: Podstawy elektroniki. Laboratorium, skrypt P.Cz. 2002.

Szabatin J., Osowski J.: Podstawy teorii obwodów t. I, II i III. WNT, Warszawa 1996.

Tietze U., Schenk Ch.: Układy półprzewodnikowe. WNT Warszawa 1996.





Przygotowano przez:Prof. dr hab. Inż. Henryk Otwinowski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Technologie informatyczne30 0 30 0 0 NIE 4


1. Podstawy obsługi systemów komputerowych.


3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu komputerów i urządzeń sieciowych.

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej oraz Internetu.



CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami i technikami informacyjnymi, systemami informatycznymi i podstawami działania sieci komputerowych.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie posługiwania się systemami operacyjnymi, tworzenia systemów

informatycznych oraz metod wyszukiwania informacji w sieciach informatycznych.


Istota informatyki: definicje i pojęcia podstawowe. Historia rozwoju systemów informatycznych.

Cyfrowe reprezentacje danych. Systemy liczbowe stosowane w informatyce.

Architektura systemów komputerowych.

Systemy operacyjne – podstawowe zagadnienia. Rodzaje systemów operacyjnych, budowa i zadania systemów oper., interfejs użytkownika.

Komunikacja cyfrowa, systemy klient-serwer. Metody wyszukiwania informacji w bazach danych lokalnych i globalnych.

Model ISO/OSI jako podstawa budowy protokołów komunikacyjnych.

Wstęp do sieci komputerowych – podział, architektura, rodziny protokołów sieciowych, media transmisyjne, topologie.

Protokół TCP/IP. Wersje, zasady adresacji, protokół TCP/IP a model ISO/OSI.

Podstawy programowania – rodzaje języków z podziałem na strukturalne i obiektowe, zintegrowane środowiska programistyczne.

Podstawowe pojęcia i struktury programistyczne: zmienne, stałe, tablice, rekordy, obiekty, pętle, instrukcje warunkowe i obsługa błędów.



Technologie bazodanowe jako podstawa technologii informacyjnych. Rodzaje baz danych, podstawy języka SQL.

Podstawy tworzenia bazodanowej aplikacji klient-serwer z wykorzystaniem mechanizmów zintegrowanych środowisk programistycznych.


Układ dwójkowy, ósemkowy, dziesiętny i szesnastkowy. Podstawowe działania, zamiana liczb między systemami, algebra Boole’a.

Architektura systemów komputerowych. Budowa płyt głównych i kart graficznych z uwzględnieniem technik wspomagania obliczeń,

urządzenia I/O. Wyszukiwani e informacji w sieci Internet i globalnych systemach bazodanowych.

Systemy operacyjne. Podstawy pracy w środowisku Windows i Linux. Graficzny i tekstowy interfejs użytkownika.

Bitmapowe i wektorowe programy graficzne.

Zaawansowane funkcje zintegrowanych systemów biurowych. Listy, spisy, odnośniki i programowanie w edytorach tekstu. Obliczenia

matematyczne z użyciem Solvera w arkuszach kalkulacyjnych.

Systemy bazodanowe klient-serwer na przykładzie środowiska MySQL.

Typy danych, tworzenie struktury bazodanowej, manipulacje danymi, wyszukiwanie informacji. Język SQL DDL, SQL DML, SQL DCL.

Podstawy programowania w zintegrowanych środowiskach programistycznych.

Projekt aplikacji inżynierskiej.


Biernat J.: Ćwiczenia z… Delphi 7. Mikom. Warszawa 2005.

Ciccarelli P., Faulkner C.: Sieci. Podstawy. Mikom. Warszawa 2007.

Cantu M.: Delphi 7. Mikom. Warszawa 2004.

Cisco Systems: Akademia Sieci Cisco, Pierwszy rok nauki. Mikom. Warszawa 2002.

DuBois P.: MySQL. Mikom. Warszawa 2000.

Grover C., Moore E: Office 2007 PL. Nieoficjalny podręcznik. Helion. Gliwice 2007.

Madeja L.: Ćwiczenia z systemu Linux, Podstawy obsługi systemu. Mikom. Warszawa 1999.

Pelikant A.: Bazy danych. Pierwsze starcie. Helion. Gliwice 2010.

Snarska A.: Ćwiczenia z… Delphi 3.0, 4.0, 5.0. Mikom. Warszawa 2000.

Sterna W.: Delphi od podstaw. Mikom. Warszawa 2004.

Sterna W.: Delphi. 10 praktycznych programów. Mikom. Warszawa 2005.

Stutz M.: Linux. Książka kucharska. Mikom. Warszawa 2002.

Walkenbach J.: Excel 2007 PL. Biblia. Helion. Gliwice 2007.

Wrotek W.: Po prostu CorelDRAW X4 PL. Helion. Gliwice 2008.



POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Bez specjalności

Cykl: 2016/2017ZTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IISemestr: III

Przygotowano przez:Dr inż. Grzegorz Grodzki


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Bazy danych i systemy ekspertowe15 0 15 0 0 NIE 3


1. Wiedza i umiejętności z zakresu podstaw obsługi komputera i znajomości systemów komputerowych.


3. Umiejętność samodzielnej pracy.


CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z teorią baz danych.

C2. Zapoznanie studentów z teorią w zakresie systemów ekspertowych.

C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie projektowania i implementacji baz danych.

C4. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności posługiwania się oprogramowaniem do tworzenia systemów ekspertowych.


W 1 – Struktury danych, rekordy, typy danych, zbiory, relacje, encje i związki.

W 2 – Operowanie danymi, integralność danych, bezpieczeństwo przetwarzania danych.

W 3 – Relacyjne bazy danych - pojęcie relacji znormalizowanej, klucze główne i obce w relacjach. Manipulowanie danymi w relacyjnych

bazach danych, algebra relacji.

W 4 – Obiekty bazy danych. Zasady projektowania, architektura systemów zarządzania.

W 5 – Nadmiarowość danych a relacyjny model bazy danych, teoria a praktyka.

W 6 – System zarządzania bazami danych, rodzaje systemów zarządzania bazą danych, słowniki danych.

W 7 – Administracja bazami danych. Języki zapytań. Zastosowania baz w praktyce.

W 8 – Opracowanie dokumentacji baz danych.

W 9 – Systemy komputerowego wspomagania wytwarzania CIM.

W 10 – Systemy automatycznej kontroli jakości wytwarzania.

2016/2017Z -> S -> I st. -> Mechatronika


W 11 – Systemy ekspertowe – budowa, podział systemów ekspertowych.

W 12 – Bazy wiedzy. Metody reprezentacji wiedzy, przeszukiwania, mechanizmy wnioskowania.

W 13 – Metody pozyskiwania wiedzy.

W 14 – Narzędzia do tworzenia systemów ekspertowych.

W 15 – Zastosowanie systemów ekspertowych w technice.


L 1 – Zapoznanie z funkcjonalnością wybranego systemu zarządzania bazami danych.

L 2 – Opis bazy danych, projektowanie fizycznej bazy z ukierunkowaniem na potrzeby użytkownika.

L 3 – Specyfikacja struktury danych, projektowanie fizycznej aplikacji.

L 4 – Obiekty bazy danych, projektowanie tabel, tworzenie relacji, więzy integralności.

L 5 – Obiekty bazy danych, opracowanie formularzy.

L 6 – Wprowadzanie danych, przechowywanie danych, opcje importu i eksportu danych. L 7 – Obiekty bazy danych, opracowanie kwerend.

L 7 – Obiekty bazy danych, opracowanie kwerend.

L 8 – Obiekty bazy danych, opracowanie raportów, zastosowanie makrodefinicji.

L 9 – Wielu użytkownikó w bazy, system kontroli dostępu, uprawnienia.

L 10 – Projektowanie i wykonanie interfejsu użytkownika – panel zarządzania.

L 11 – Implementacja opracowanego systemu, sporządzenie dokumentacji.

L 12 – Wprowadzenie do systemów ekspertowych na przykładzie gotowego pakietu oprogramowania – PC Shell.

L 13 – Opracowanie koncepcji przykładowego systemu ekspertowego, akwizycja wiedzy.

L 14 – Projektowanie systemu ekspertowego.

L 15 – Prezentacja projektu systemu ekspertowego.


Petersen John, Wprowadzenie do baz danych, Helion 2003.

Paul Beynon-Davies, Systemy baz danych. WNT Warszawa 1998.

Rankins Ray, Jensen Paul, Bertucci Paul, Microsoft SQL, Helion.

Mulawka Jan: Systemy ekspertowe, WNT, W-wa, 1996.

Cichosz P: Systemy uczące się, WNT, W-wa, 2000.

Mendrala D, Szeliga M, Access 20120. Ćwiczenia praktyczne, Helion 2010.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Rysunek techniczny0 30 0 0 0 NIE 2


1. Wiedza z zakresu graficznego zapisu konstrukcji.

2. Umiejętność stosowania przyrządów kreślarskich i przyrządów pomiarowych.





CEL PRZEDMIOTU

Opanowanie sposobu odczytywania i zapisu (wymiarowania) kształtu geometrycznego i konstrukcji elementów przestrzennych, części i

zespołów urządzeń mechanicznych.

Zaznajomienie się z zasadami rysowania części i zespołów maszyn zgodnie z normami dotyczącymi rysunku technicznego oraz stosowania

uproszczeń rysunkowych.

Nauka odczytywania i zapisu schematów złożonych układów technicznych.

Nabycie praktycznych umiejętności rysowania elementów maszyn i ich zespołów w pakiecie AutoCAD.


Modelowanie części maszyn w środowisku pakietu AutoCAD 2D. Zasady sporządzania dokumentacji technicznej.

Modelowanie części maszyn w środowisku pakietu AutoCAD 2D. Zaawansowane polecenia edycyjne.

Modelowanie części maszyn w środowisku pakietu AutoCAD 2. Zaawansowane metody optymalizacji rysowania. Drukowanie rysunków.

Analiza kształtów obiektu na podstawie zestawów jego rzutów głównych. Wykonanie rysunków obiektu w przedstawieniu aksonometrycznym.

Praktyczne zasady określania struktury geometrycznej powierzchni (chropowatość). Rodzaje obróbki części i stosowane oznaczenia.

Praktyczne zasady podawania tolerancji wymiarowych oraz zastosowanie rodzajów pasowań elementów. Podawanie odchyłek kształtu i

położenia.



Rysowanie połączeń gwintowych. Wykonanie rysunku złożeniowego i rysunków wykonawczych.

Odczytywanie dokumentacji technicznej: określenie funkcji i rodzaju pracy urządzenia/zespołu mechanicznego oraz rodzaju (kształtu)

połączeń pomiędzy elementami współpracującymi.

Odczytywanie dokumentacji technicznej: wykonanie rysunków wskazanych części z zadanego rysunku złożeniowego zespołu mechanicznego.

Odczytywanie dokumentacji technicznej: wykonanie rysunków wskazanych detali z zadanego rysunku złożeniowego zespołu mechanicznego.

Wykonanie rysunków 2D i 3D.

Analiza i wykonanie rysunku schematu kinematycznego napędu mechanicznego, identyfikacja składowych elementów zadanego łańcucha

kinematycznego.

Modelowanie części maszyn w środowisku oprogramowania inżynierskiego 3D. Wykonywanie rysunków części maszynowych.

Modelowanie części maszyn w środowisku oprogramowania inżynierskiego 3D. Wykonywanie rysunków zespołów części.


Zbiór polskich norm PN-EN ISO ...

Jankowski W.: Geometria wykreślna, PWN, Warszawa 1975.

Dobrzański T.: Rysunek techniczny Maszynowy, WNT, Warszawa 2002.

Praca zbiorowa: Rysunek techniczny w AutoCADzie, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2002.

Bieliński A.: Geometria wykreślna, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2005.

Kania L.: Podstawy programu AutoCAD-modelowanie 2D, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2007.

Kania L.: Podstawy programu AutoCAD – modelowanie 3D. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2007.

Cekus D., Kania L.: Modelowanie elementów i zespołów maszyn w programach grafiki inżynierskiej. Częstochowa 2009.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Teoria maszyn i mechanizmów15 0 0 0 0 NIE 2


1. Znajomość zagadnień fizyki i mechaniki, w zakresie kinematyki i dynamiki.

2. Znajomość obsługi komputera i oprogramowania użytkowego.




CEL PRZEDMIOTU

Poznanie różnych mechanizmów i ich struktury, funkcji i przeznaczenia w projektowaniu maszyn. Obliczanie ruchliwości mechanizmów.

Poznanie i praktyczne stosowanie podstawowych metod analizy kinematycznej, kineostatycznej i dynamicznej oraz zasad wyrównoważania.


Pojęcia podstawowe TMM, elementy mechanizmów, człony kinematyczne, zespoły, klasyfikacja par kinematycznych.

Przegląd rodzajów mechanizmów, Obliczanie ruchliwości mechanizmów, równanie strukturalne, pozorne stopnie ruchliwości, więzy bierne.

Zastosowanie metod graficznych, do analizy kinematycznej: wyznaczanie położeń, prędkości i przyspieszeń par kinematycznych i członów

mechanizmów.

Zastosowanie metod analitycznych i numerycznych do analizy kinematycznej i dynamicznej: wyznaczanie położeń, prędkości i przyspieszeń

par kinematycznych i członów mechanizmów.

Analiza czworoboku przegubowego. Warunki Grashofa.

Konstrukcja i zastosowanie mechanizmów prostowodowych, przystankowych i realizujących zadany ruch.

Rodzaje i analiza mechanizmów krzywkowych oraz stosowanie mechanizmów zastępczych.

Zagadnienia kineostatyki mechanizmów.

Modelowanie i analiza wybranych układów rzeczywistych.



Zasady wyrównoważania członów mechanizmów.


Artobolewski J. J., Teoria mechanizmów i maszyn, Moskwa, 1988.

Felis J., Jaworowski H., Cieślik J., Teoria maszyn i mechanizmów, Analiza mechanizmów, cz. I, Kraków, 2008.

Felis J., Jaworowski H., Teoria maszyn i mechanizmów, Przykłady i zadania, cz. II, Kraków, 2007.

Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria maszyn i mechanizmów, Zestaw problemów analizy i projektowania, P. Wr., Wrocław, 2000.

Kożewnikow S. N., Teoria mechanizmów i maszyn, MON, Warszawa, 1956.

Mathcad PLUS 5.0, Podręcznik użytkownika, ABB Poland, Kraków, 1994.

Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów - Analiza układów kinematycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 1996.

Młynarski T., Listwan A., Pazderski E., Teoria mechanizmów i maszyn, cz. 1, 3, Politechnika Krakowska, Kraków, 1997.

Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce, WNT, Warszawa,

2002.

Siemieniako F., Teoria maszyn i mechanizmów z zadaniami, Politechnika Białostocka, Białystok, 1993.

Skalmierski B., Mechanika, PWN, Warszawa, 1994.

Skalmierski B., Mechanika, cz.1, Podstawy mechaniki klasycznej, Wydawnictwo P. Cz., Częstochowa, 1998.

Materiały konferencyjne Ogólnopolskich i Międzynarodowych Konferencji Naukowo-Dydaktycznych Teorii Maszyn i Mechanizmów, 1996-2016.





Przygotowano przez:Dr inż. Tomasz Skrzypczak


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Podstawy programowania komputerów15 0 30 0 0 TAK 3


Znajomość podstawowej obsługi komputera

Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji

Umiejętność pracy samodzielnej i w grupie

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z zasadami tworzenia algorytmów

Nabycie przez studentów umiejętności programowania w języku wysokiego poziomu na poziomie podstawowym


Fundamentalne pojęcia – algorytm, schemat blokowy, program komputerowy, język programowania, translacja, kompilacja, linkowanie.

Rodzaje języków programowania. Języki niskiego i wysokiego poziomu

Struktura programu w C++, sekcja nagłówkowa, funkcja main(), przestrzeń nazw, dołączanie bibliotek na przykładzie biblioteki , podstawowe

operacje wejścia-wyjścia

Pojęcie typu danych, predefiniowane typy danych i ich zakresy. Stałe i zmienne, zasięg zmiennych

Podstawowe rodzaje operatorów. Kolejność wykonywania operacji

Sterowanie wykonywaniem programu, pojęcie instrukcji warunkowej, rodzaje instrukcji warunkowych, warunki proste i złożone, instrukcja

wyboru wielokrotnego

Pojęcie pętli, rodzaje i zastosowanie pętli w programowaniu

Tablice jednowymiarowe, sposób przechowywania danych w tablicach, operacje na tablicach. Przegląd podstawowych algorytmów

sortujących

Tablice wielowymiarowe, zastosowanie, operacje na przykładzie mnożenia macierzy

Funkcje jako podstawa programowania strukturalnego, deklarowanie funkcji –prototyp funkcji, ciało funkcji, argumenty wejściowe, typy



zwracanych danych

Sposoby przekazywania argumentów do funkcji, przekazywanie tablic do funkcji

Podstawowe zadania biblioteki , zmienne plikowe, sposoby wiązania zmiennych z plikami dyskowymi, tryby otwarcia pliku

Operacje na plikach, zapis i odczyt danych, flagi stanu pliku

Zastosowanie wskaźników w programowaniu

Wskaźniki jako narzędzie pracy na dynamicznych strukturach danych


Algorytmizacja problemów. Budowanie schematów blokowych dla prostych zagadnień matematycznych – sumowanie liczb, obliczanie

średniej arytmetycznej, obliczanie pierwiastków rzeczywistych trójmianu kwadratowego

Zapoznanie ze środowiskiem programowania Dev C++, zakładanie aplikacji konsolowej, program powitalny, kompilacja, linkowanie i

uruchamianie programu

Deklarowanie stałych i zmiennych, globalnych i lokalnych, sposoby podstawiania wartości, wyświetlanie wartości zmiennych na ekranie

Podstawowe operacje na zmiennych z wykorzystaniem operatorów arytmetycznych, logicznych oraz operatora przypisania. Badanie

kolejności wykonywania operacji

Zastosowanie instrukcji warunkowych, porównanie działania instrukcji if, if...else i switch na podstawie programu symulującego prosty

kalkulator

Wykorzystanie pętli podczas wielokrotnego wykonywania tych samych fragmentów programu

Deklarowanie tablic jednowymiarowych, automatyczne wypełnianie tablicy wartościami w pętli oraz liczbami z klawiatury, poszukiwanie

minimum i maksimum tablicy, sortowanie elementów tablicy

Deklarowanie tablic wielowymiarowych, automatyczne wypełnianie tablicy wartościami w pętli oraz wypełnianie liczbami podawanymi z

klawiatury, mnożenie macierzy jako przykład operacji na tablicach dwuwymiarowych

Konstruowanie własnych funkcji, deklaracja, budowanie ciała funkcji, sposoby wywoływania w programie

Przekazywanie argumentów do funkcji przez wartość i referencję, sposoby przekazywania tablic do funkcji

Praca z plikami tekstowymi, otwieranie pliku do odczytu i zapisu. Kontrola poprawności. Zapis i odczyt danych z pliku tekstowego,

formatowanie strumienia wyjściowego podczas zapisu, zamykanie pliku

Wskaźniki, tworzenie wskaźników do obiektów

Wskaźniki do tablic, tablice dynamiczne – alokacja i dealokacja pamięci

Zajęcia zaliczeniowe - ocena samodzielnego tworzenia programów komputerowych


Stanley B. Lippman, Josee Lajoie „Podstawy języka C++” WNT 2001

Bruce Eckel „Thinking in C++” Helion 2002

Jerzy Grębosz, "Symfonia C++", t. I, Kraków 1999

Bjarne Stroustrup „Język C++” WNT 2002 wyd 6





Przygotowano przez:Dr inż. Zbigniew Saternus


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Wytrzymałość materiałów30 30 15 0 0 TAK 6


Wiedza z zakresu mechaniki (statyki).

Wiedza z zakresu analizy matematycznej.


Umiejętność korzystania ze źródeł literatury i zasobów internetowych, w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.



CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawową wiedzą teoretyczną z wytrzymałości materiałów.

Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie wyznaczania naprężeń i przemieszczeń elementów konstrukcji (prętów).

Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami pomiarów własności mechanicznych materiałów (metali).


Cel i zakres wytrzymałości materiałów, modele konstrukcji. Charakterystyka obciążeń mechanicznych. Siły wewnętrzne. Naprężenia.

Związki różniczkowe pomiędzy siłami wewnętrznymi i obciążeniami. Funkcje i wykresy sił wewnętrznych w prętach prostych. Całkowe

warunki równowagi.

Momenty bezwładności i momenty dewiacji figur płaskich (definicje i pojęcia podstawowe). Twierdzenie Steinera, osie główne i główne

momenty bezwładności

Analiza płaskiego stanu naprężenia.

Przemieszczenia, odkształcenia ciała. Związki fizyczne, uogólnione prawo Hooke’a.

Naprężenia w pryzmatycznych prętach prostych. Naprężenia normalne od obciążeń mechanicznych.

Skręcanie prętów o przekroju kołowym.

Naprężenia styczne przy zginaniu. Wzór Żurawskiego.



Wytężenie materiału. Elementy wytrzymałości złożonej pręta.

Przemieszczenia prętów. Warunki brzegowe. Metoda parametrów początkowych (metoda Clebscha).

Układy statycznie niewyznaczalne (zastosowanie metody Clebscha).


Siły wewnętrzne w prętach − funkcje i wykresy sił wewnętrznych.

Momenty bezwładności i momenty dewiacji figur płaskich. Twierdzenie Steinera. Główne centralne momenty bezwładności i główne centralne

osie bezwładności.

Analiza płaskiego stanu naprężenia, naprężenia główne, koło Mohra.

Naprężenia normalne w pryzmatycznych prętach prostych. Rozciąganie (ściskanie) osiowe pręta, zginanie pręta.

Projektowanie prętów rozciąganych, ściskanych i zginanych.

Skręcanie prętów o przekroju kołowym. Wykresy momentów skręcających, naprężenia. Projektowanie prętów skręcanych.

Naprężenia styczne w prętach zginanych. Wzór Żurawskiego.

Złożone przypadki wytrzymałości pręta prostego.

Przemieszczenia prętów. Równanie różniczkowe osi ugiętej belki. Zastosowanie metody Clebscha.

Układy statycznie niewyznaczalne (zastosowanie do rozwiązania metody Clebscha).


Statyczna próba rozciągania metali.

Statyczna próba ściskania.

Tensometria oporowa. Wyznaczanie naprężeń w prętach kratownicy.

Pomiary twardości –metodą Brinella i za pomocą młotka Poldi.

Pomiary twardości – metodą Rockwella i Vickersa.

Próba zginania.

Próba udarności.


Dyląg Z., Jakubowicz A., Orłoś Z.: Wytrzymałość materiałów t. 1 i 2. WNT, Warszawa,2007.

Niezgodziński M., Niezgodziński T,: Wytrzymałość materiałów. PWN, Warszawa, 2009.

Rżysko J.: Statyka i wytrzymałość materiałów. PWN, Warszawa,1981.

Willems N., Easley J. Rolfe,:Strenght of matrials. McGraw-Hill Comp.1981.

Bijak-Żochowski M., Jaworski A.,Krzesiński G., Zagrajek T.: Mechanika materiałów i konstrukcji. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 2006.

Magnucki K., Szyc W.: Wytrzymałość materiałów w zadaniach. PWN, Warszawa-Poznań, 1987.

Banasiak M., Grossman K., Trombski M.: Zbiór zadań z wytrzymałości materiałów. PWN, Warszawa, 1998.

Rajfert T.,Rżysko J.: Zbiór zadań ze statyki i wytrzymałości materiałów. PWN, Warszawa, 1979.

Grabowski J., Iwanczewska A.: Zbiór zadań z wytrzymałości materiałów. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 2006.

Bachmacz W., Werner K.: Wytrzymałość materiałów. (studium doświadczalne). Wydawnictwo PCz, Częstochowa 2002.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Organizacja i zarządzanie15 15 0 0 0 NIE 2


1. Znajomość podstawowych zagadnień społeczno-gospodarczych.


CEL PRZEDMIOTU

C1. Wprowadzenie studentów w problematykę współczesnych organizacji i zarządzania nimi, z podkreśleniem społecznego, ekonomicznego i

kulturowego kontekstu.

C2. Przekazanie studentom wiedzy na temat procesu zarządzania oraz zasad i funkcji zarządzania.

C3. Zapoznanie studentów z koncepcjami i metodami zarządzania organizacjami.


W 1 – Organizacja, zarządzanie - podstawowe pojęcia i definicje. Proces zarządzania.

W 2 – Ewolucja teorii organizacji i zarządzania. Nurty i szkoły w nauce organizacji i zarządzaniu.

W 3 – Planowanie. Proces planowania. Rodzaje planów. Podejmowanie decyzji.

W 4 – Zarządzanie strategiczne. Etapy procesu zarządzania strategicznego. Cykl życia produktu.

W 5 – Organizowanie. Kształtowanie struktur organizacyjnych. Statyczne zasady projektowania organizacji.

W 6 – Organizowanie. Sytuacyjne podejście do projektowania organizacji. Zarządzanie zmianą.

W 7 – Podstawy zarządzania zasobami ludzkimi Geneza. Cele i zakres. Planowanie zasobów ludzkich.

W 8 – Motywowanie. Teorie motywowania. System nagradzania.

W 9 – Przywództwo. Style przywództwa. Wpływ. Władza. Zachowania polityczne w organizacjach.

W 10 – Jednostka i grupa w procesie pracy.

W 11 – Kontrolowanie w organizacjach. Formy i etapy kontroli.

W 12 – Zarządzanie jakością. TQM. Normy ISO.

W 13 – Technika. Postęp techniczny. Innowacje.



W 14, 15 – Współczesne wyzwania zarządzania.


C 1, 2 – Otoczenie organizacji. Struktura otoczenia. Analiza otoczenia konkurencyjnego.

C 3, 4 – Globalny kontekst zarządzania.

C 5 – Etyczny i społeczny kontekst zarządzania. Etyka w miejscu pracy.

C 6, 7 – Narzędzia zarządzania służące do planowania i podejmowania decyzji - I

C 8, 9 – Narzędzia zarządzania służące do planowania i podejmowania decyzji - II

C 10, 11 – Narzędzia zarządzania służące do planowania i podejmowania decyzji - III

C 12, 13 – Podstawy analizy finansowej organizacji. Bilans.

C 14 – Kultura organizacyjna. Zarządzanie kulturową różnorodnością w organizacjach.

C 15 – Komunikowanie się w organizacjach. Formy komunikacji. Zarządzanie komunikowaniem.


1. Griffin R.W.: Podstawy zarządzania organizacjami, PWN, Warszawa 2007.

2. Armstrong M.: Zarządzanie zasobami ludzkimi, Oficyna Ekonomiczna, Kraków 2003.

3. Strużycki M. (red.): Podstawy zarządzania przedsiębiorstwem, Oficyna Wyd. SGH, Warszawa 2004.

4. Wasilewski L.: Podstawy zarządzania jakością, Wydawnictwo Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Zarządzania, Warszawa 1998.

5. Drucker P.F.: Zarządzanie w XXI wieku, Muza S.A., Warszawa 2000.

6. Kodeks Pracy, Kodeks Cywilny, Kodeks Spółek Handlowych i inne akty prawne

7. Czasopisma: „Przegląd organizacji”, „Zarządzanie na świecie”.





Przygotowano przez:Dr inż. Michał Gruca


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metrologia i systemy pomiarowe15 0 30 0 0 NIE 3


1. Wiedza z zakresu fizyki, podstaw elektroniki, rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń elektrycznych.





CEL PRZEDMIOTU

C1. Uzyskanie podstawowej wiedzy z dziedziny metrologii i systemów pomiarowych.

C2. Nabycie umiejętności stosowania aparatury pomiarowej oraz opracowania wyników pomiarów.


W 1-2 – Pojęcia wstępne: pomiar, metody pomiarowe, błędy pomiarowe, opracowanie wyników pomiarów.

W 3-4 – Właściwości statyczne i dynamiczne przetworników pomiarowych.

W 5-7 – Pomiary wybranych wielkości elektrycznych.

W 8-9 – Przetworniki pomiarowe: rezystancyjne, pojemnościowe, indukcyjne, piezoelektryczne, fotoelektryczne i termoelektryczne.

W 10-11 – Pomiary wybranych wielkości nieelektrycznych.

W 12-13 – Etapy przetwarzania analogowo-cyfrowego: próbkowanie, kwantowanie, kodowanie.

W 14-15 – System zbierania danych. Wzmacniacze pomiarowe, filtry, układ próbkująco- pamiętający, multiplekser, przetwornik A/C.


L 1,2 – Pomiary bezpośrednie – błędy graniczne przyrządów pomiarowych.



L 3,4 – Pomiary pośrednie.

L 5,6 – Wyznaczanie błędów systematycznych

L 7,8 – Charakterystyki statyczne przetworników pomiarowych.

L 9,10 – Właściwości dynamiczne przetworników pomiarowych.

L 11,12 – Zastosowanie współczesnego oscyloskopu w miernictwie.

L 13,14 – Pomiary tensometryczne.

L 15,16 – Pomiary akustyczne.

L 17,18 – Zasady dopasowania przetworników pomiarowych.

L 19,20 – Wyznaczenie błędów przesunięcia, wzmocnienia, nieliniowości przetwornika C/A

L 21,22 – Błędy kwantyzacji, zakres dynamiki przetwornika A/C.

L 23,24 – Zasady prawidłowego próbkowania sygnałów.

L 25,26 – Pomiar współczynnika zniekształceń harmonicznych.

L 27,30 – Pomiar drgań układu mechanicznego.


1. Tumański S.: Technika pomiarowa, WNT, Warszawa 2006

2. Praca zbiorowa pod red. P. H. Sydenham’a: Podręcznik metrologii. WKŁ, Warszawa 1988

3. Praca zbiorowa: Miernictwo i systemy pomiarowe. Laboratorium, skrypt P.Cz, Częstochowa 2004

4. R.G. Lyons: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów. WKŁ, Warszawa 1999

5. Marcyniuk, E. Piasecki i inni: Podstawy metrologii elektrycznej. WNT, Warszawa 1984

6. Taylor J.R.: Wstęp do analizy błędu pomiarowego. PWN, Warszawa 1995

7. Chwaleba M., Poniński, A. Siedlecki: Metrologia elektryczna. WNT, Warszawa 1991





Przygotowano przez:Dr inż. Michał Sobiepański


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Podstawy mechatroniki15 0 15 0 0 NIE 3


1. Wiedza z zakresu fizyki i elektroniki.






CEL PRZEDMIOTU

C1: Zapoznanie studentów z elementami układów mechatronicznych i układami sterowania.

C2: Nabycie przez studentów podstawowej wiedzy w zakresie budowy układów mechatronicznych.

C3: Nabycie podstawowych umiejętności analizowania układów mechatronicznych.


W 1, 2 –Struktura układów mechatronicznych. Rola czujników, sterowników i układów wykonawczych.

W 3, 4 –Podstawowe rodzaje czujników stosowanych w układach mechatronicznych, omówienie zasady ich działania i obszarów stosowania.

W 5, 6 Podstawy napędu pneumatycznego, omówienie jego cech charakterystycznych i obszarów stosowania. Informacje o podstawowych

elementach układów pneumatycznych.

W 7, 8 – Podstawy napędu hydraulicznego, omówienie jego cech charakterystycznych i obszarów stosowania. Informacje o podstawowych

elementach układów hydraulicznych.

W 9, 10 – Sterowniki PLC - wprowadzenie do programowania w języku drabinkowym.

W 11, 12 – Układy sterowania obrabiarek sterowanych numerycznie. Omówienie zagadnień podstawowych programowania obrabiarek.

W 13, 14 – Mikrokontrolery - wprowadzenie do programowania.



W 15 – Przykłady systemów mechatronicznych.


L1 - Analiza konstrukcji obrabiarki numerycznej jako układu mechatronicznego.

L2- Przegląd podstawowych napędów elektrycznych stosowanych w układach mechatronicznych.

L3 - Zbudowanie układu sterowania siłownikiem pneumatycznym

L4,5– Czujniki analogowe i cyfrowe w układach mechatronicznych. Analiza budowy drukarki atramentowej pod kątem zastosowanych w niej

napędów i czujników.

L6,7,8,9 –Stworzenie i uruchomienie programu na sterowniku PLC.

L10,11 - Obsługa obrabiarki CNC (plotera frezującego).

L12,13 –Analiza budowy i programowa obsługa serwonapędu.

L14,15 – Mikrokontrolery w mechatronice. Przykład zastosowania mikrokontrolera do sterowania układem mechatronicznym.


1. Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002, ISBN 83-7141-425-0.

2. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty metody przykłady. PWN, Warszawa 2001, ISBN 83-01-13501-8.

3. Praca zbiorowa pod red. Olszewskiego M.: Podstawy mechatroniki. REA, Warszawa 2006, ISBN 83-7141-516-8.

4. Praca zbiorowa pod red. Świdra J.: Sterowanie i automatyzacj procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Wydawnictwo

Politechniki Śląskiej, Gliwice 2006, ISBN 83-7335-340-2.

5. Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka, Białystok 1997, ISSN 0867-096X.

6. Beeby S., Ensell G., Kraft M., White N.: MEMS Mechanical Sensors. Artech House, Boston London 2004, ISBN 1-58053-536-4.

7. Praca zbiorowa pod red. Bishop R.H.: The Mechatronics Handbook. CRC Press, Boca Raton, London, New York, Washington 2002, ISBN 0-

8493-0066-5.





Przygotowano przez:Dr hab. inż. Andrzej Zaborski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metrologia techniczna15 0 30 0 0 NIE 3



2. Potrafi wykonywać działania matematyczne do rozwiązywania postawionych zadań.

3. Potrafi wykorzystywać z różne źródła informacji w tym z instrukcje i dokumentację techniczną oraz normy.

4. Potrafi obsługiwać komputer osobisty.

5. Potrafi budować algorytmy postępowania prowadzące do rozwiązań prostych zagadnień inżynierskich.

6. Umie pracować samodzielnie i w grupie.

7. Potrafi dokonać prawidłowej interpretacji własnych działań.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Student zdobywa wiedzę z zakresu metrologii technicznej wielkości geometrycznych.

C2. Student zdobywa umiejętności stosowania technik pomiarowych do kontroli jakości.

C3. Student zdobywa umiejętności posługiwania się sprzętem pomiarowym służącym do pomiarów wielkości geometrycznych.


W 1 – Metrologia i jej podział. Błędy pomiarów.

W 2 – Układ tolerancji i pasowań ISO.

W 3 – Wymiarowanie i tolerowanie wektorowe.

W 4 – Łańcuchy wymiarowe .

W 5 – Niepewność pomiaru i sterowanie statystyczne procesem produkcji.

W 6 – Wzorce długości i kąta.

W 7 – Pomiary wałków, otworów, wymiarów mieszanych i pośrednich.

W 8 – Pomiary kątów i stożków.



W 9 – Pomiary odchyłek geometrycznych.

W 10 – Pomiary gwintów.

W 11 – Pomiary kół zębatych.

W 12 – Chropowatość i falistość powierzchni.

W 13 – Współrzędnościowe maszyny pomiarowe.

W 14 – Metody statystyczne w zapewnieniu jakości.

W 15 – Komputerowo wspomagane tolerowanie i sprawdzanie.


Pomiary wymiarów liniowych (charakterystyka wymiarów, obliczanie odchyłek granicznych, tolerancji i wymiarów granicznych, dobór

przyrządów suwmiarkowych i pomiary wymiarów liniowych).

Pomiary różnicowe wymiarów zewnętrznych z wykorzystaniem czujników. Sprawdzanie dokładności wymiaru tolerowanego.

Pomiary odchyłek kształtu z wykorzystaniem długościomierzy Abbego.

Pomiary zarysów złożonych na mikroskopach warsztatowych.

Pomiary kątów i krzywek przy użyciu podziałowej głowicy optycznej.

Pomiary pochyleń i stożków (metody pośrednie z wykorzystaniem wałeczków i kulek pomiarowych, pomiar kąta przy użyciu liniału

sinusowego).

Pomiary gwintów mikroskopem warsztatowym.

Pomiary gwintów metodami stykowymi.

Pomiary grubości zębów kół zębatych walcowych.

Pomiary pośrednie kół zębatych walcowych.

Wykorzystanie do pomiarów końcowych wzorców długości i kąta

Pomiary chropowatości i falistości powierzchni.

Pomiary kształtu i błędów kształtu wyrobów.

Podstawy pomiarów na współrzędnościowej maszynie pomiarowej.

Statystyczne opracowanie wyników pomiarów.


1. Adamczak S., Makieła W.: Podstawy metrologii i inżynieria jakości dla mechaników. Ćwiczenia praktyczne. WNT, Warszawa 2010.

2. Adamczak S., Makieła W.: Metrologia w budowie maszyn. WNT, Warszawa 2007.

3. Adamczak S., Sendera E.: Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw metrologii. Wydawn. Polit. Świętokrzyskiej, Kielce 1996.

4. Białas S.: Metrologia techniczna z podstawami tolerowania wielkości geometrycznych dla mechaników. OWPW, Warszawa 1999.

5. Humienny Z. i inni: Specyfikacje geometrii wyrobów. Wykład dla uczelni technicznych. OWPW, Warszawa 2001.

6. Jakubiec W., Malinowski J.: Metrologia wielkości geometrycznych. WNT, Warszawa 2004.

7. Jakubiec W., Malinowski J.: Tolerancje i pasowania w budowie maszyn. WSiP, Warszawa 1998.

8. Jakubiec W., Malinowski J.: Laboratorium metrologii wielkości geometrycznych. Skrypt Polit. Łódzkiej, Łódź 1997.

9. Krawczuk E.: Narzędzia do pomiaru długości i kąta. WNT, Warszawa 1977.

10. Malinowski J.: Pasowania i pomiary. WSiP, Warszawa 1993.

11. Meller E., Meller A.: Laboratorium metrologii warsztatowej. Wyd. Polit. Gdańskiej, Gdańsk 1998.

12. Praca zbiorowa pod redakcją Nowickiego B. i Zawory J.: Metrologia wielkości geometrycznych.





Przygotowano przez:Dr inż. Marian Wysocki


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Mechanika płynów15 15 15 0 0 NIE 4


1. Wiedza z zakresu mechaniki – prawa dynamiki.

2. Wiedza z zakresu matematyki, rachunek różniczkowy, całkowy, podstawy algebry wektorów.

3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu przyrządów pomiarowych i stanowisk dydaktycznych.



6. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań .

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami opisu statyki, kinematyki i dynamiki płynów idealnych i rzeczywistych.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie obliczania prostych instalacji hydrostatycznych i przepływowych.

C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności pomiarów podstawowych parametrów przepływów.


W 1 – Podstawowe pojęcia mechaniki płynów, mechanika ciała stałego a mechanika płynów, struktura molekularna płynów, płyn jako ośrodek

ciągły, siły działające na element płynu, siły masowe, siły powierzchniowe, podsumowanie – modele płynów

W 2 – Ciśnienie w płynie jako wielkość skalarna, równanie równowagi dla nieruchomego płynu, opis równowagi płynu nieruchomego w polu sił

grawitacyjnych

W 3,4 – Równowaga cieczy w naczyniach połączonych, poziom odniesienia przy pomiarze ciśnienia, ciśnienie atmosferyczne, prawo Pascala,

napór cieczy na powierzchnie płaskie poziome

W 5,6 – Napór cieczy na powierzchnie płaskie dowolnie zorientowane, napór cieczy na powierzchnie o dowolnym kształcie, napór na ciała

zanurzone w cieczy, równowaga ciałpływających

W 7,8 – Metody opisu ruchu płynu, metoda Lagrange’a, metoda Eulera, pojęcia toru elementu płynu, linii prądu, rurki prądu i włókna prądu

W 9,10,11 – Warunek ciągłości przepływu, równanie ruchu płynu idealnego – równanie Eulera, opis ruchu płynu idealnego i wybrane



zastosowania, równanie Bernoulliego dla ruchu ustalonego płynu idealnego wzdłuż linii prądu, metodyka rozwiązywania równania

Bernoulliego i jego interpretacja, pomiar prędkości przepływu – sondy ciśnieniowe

W 12 – Równanie Bernoulliego dla płynów lepkich, przemiany energii w płynie lepkim, straty wywołane tarciem płynu, straty lokalne,

interpretacja przemian energii w przepływie płynu rzeczywistego

W 13 – Wybrane zagadnienia obliczania rurociągów, przepływy przez przewody o niekołowym przekroju poprzecznym, iteracyjna metoda

obliczania przepływu przez rurociągi, obliczenia przepływu płynu lepkiego przez przewody długie

W 14,15 – Równanie ruchu płynu lepkiego – równanie Navier-Stokesa, ruch laminarny i turbulentny, doświadczenie Reynoldsa, rozkład

prędkości w poprzecznym przekroju rury w przepływie laminarnym i turbulentnym


CW 1-2 - Podstawowe własności fizyczne płynów.

CW 3 - Równowaga cieczy w naczyniach połączonych.

CW 4 - Prawo Pascala.

CW 5-7 – Wyznaczanie sił naporu hydrostatycznego płynu na powierzchnie płaskie i zakrzywione.

CW 8 - Kinematyka przepływów.

CW 9-11 - Równanie Bernoulliego dla przepływów płynów doskonałych.

CW 12 - Zasada zmiany pędu w mechanice płynów.

CW 13-15 - Równanie Bernoulliego dla przepływów płynów rzeczywistych.


L 1 – Pomiar podstawowych wielkości w ustalonym przepływie jednowymiarowym metodami ciśnieniowymi.

L 2 – Opływ walca kołowego.

L 3,4 – Określenie współczynnika oporu ciała o kształcie opływowym i nie opływowym.

L 5 – Wyznaczenie współczynnika Coriolisa.

L 6 – Sprawność działania dyfuzora osiowo-symetrycznego.

L 7 – Pomiar charakterystycznych wielkości wypływu cieczy ze zbiornika.

L 8 – Wyznaczanie reakcji strumienia cieczy na płaską płytkę.

L 9 – Wyznaczanie krytycznej liczby Reynoldsa dla przewodów o kołowym przekroju poprzecznym.

L 10 – Straty energii przy przepływie cieczy przez rurociąg.

L 11 – Wyznaczanie charakterystyk przepływu cieczy przez przelewy.

12 – Weryfikacja paradoksu Stevina.

L 13 – Wyznaczanie siły naporu i środka naporu na powierzchnie płaskie dowolnie zorientowane.

L 14 – Weryfikacja twierdzenia Bernoulliego.

L 15 – Pomiar prędkości przepływu cieczy w rurociągu metodą ciśnieniową, ciśnienie hydrostatyczne słupa cieczy, weryfikacja prawa Boyle’a-

Mariotte’a.


1. Drobniak S.: Mechanika płynów – wprowadzenie. TEMPUS PROJECT, Wydawnictwo PCz., 2002.

2. Duckworth R. A.: Mechanika Płynów, WNT, 1983.

3. Puzyrewski R., Sawicki J.: Podstawy mechaniki płynów i hydrauliki, PWN, 1998.

4. Kazimierski Z.: Podstawy mechaniki płynów i metod komputerowej symulacji przepływów, Wyd. Pol. Łódzkiej, 2004.

5. Tuliszka E.: Mechanika płynów, PWN 1980.

6. Tarnogrodzki A.: Dynamika Gazów, WKŁ, 2003.

7. Zbiór zadań z mechaniki płynów. Wydawnictwo PCz., Częstochowa 2006.

8. Laboratorium mechaniki płynów. Wydawnictwo PCz., Częstochowa 2006.




Cykl: 2016/2017LTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IISemestr: IV

Przygotowano przez:Dr inż. Tomasz Walasek


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metody i narzędzia doskonalenia jakości0 0 0 0 0 NIE 0


CEL PRZEDMIOTU


2016/2017L -> S -> I st. -> Mechatronika




Przygotowano przez:Dr inż. Szczepan Śpiewak


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Komputerowe wspomaganie projektowania (CAD)0 0 30 30 0 NIE 2


1. Znajomość zasad zapisu konstrukcji.

2. Znajomość zasad projektowania w zakresie podstaw konstrukcji maszyn, znajomość systemu norm elementów maszyn.





CEL PRZEDMIOTU

C1. Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu możliwości komputerowego wspomagania projektowania z wykorzystaniem nowoczesnych

narzędzi programowych.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności modelowania elementów maszyn i ich zespołów w programie Inventor.

C3. Nabycie umiejętności symulacji współdziałania elementów zespołów programu Inventor.



P 1 – Interfejs i środowisko programu Inventor.

P 2 – Szkice: podstawy tworzenia, linie konstrukcyjne, więzy, parametryzacja, operacje edycyjne.

P 3 – Kształtowanie części – wyciąganie, obrót, podstawowe polecenia edycji części.

P 4 – Kształtowanie części – wyciąganie złożone, przeciąganie, otwory, zwoje.

P 5 – Kształtowanie części – zawansowane sposoby edycji, szyk, zaokrąglenia, szkice 3D.

P 6 – Zespoły proste i złożone –wiązania w zespołach.



P 7 – Wykorzystanie bibliotek części znormalizowanych, połączenia śrubowe.

P 8 – Edycja zespołów, kopiowanie elementów, szyk, lustro.

P 9 – Modelowanie symulacji ruchu mechanizmów.

P 10 – Modelowanie montażu i demontażu mechanizmów.


1. Stasiak F.: Zbiór ćwiczeń Autodesk Inventor 12. Wydawnictwo ExpertBooks, Łódź 2012.

2. Cekus D., Kania L.: Modelowanie elementów i zespołów maszyn w programach grafiki inżynierskiej. Częstochowa 2009.

3. Kania L.: Podstawy programu AutoCAD – modelowanie 3D. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2007.

4. Noga B., Kosma Z., Parczewski J.: Inventor. Pierwsze Kroki. Helion., Gliwice 2009.





Przygotowano przez:Dr inż. Szczepan Śpiewak


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Podstawy konstrukcji maszyn30 30 0 0 0 TAK 6


1. Wiedza z zakresu zapisu konstrukcji.

2. Znajomość mechaniki i wytrzymałości materiałów w podstawowym inżynierskim zakresie.




CEL PRZEDMIOTU

C1. Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu budowy, sposobu przenoszenia obciążeń i projektowania elementów maszyn, w tym

połączeń, łożyskowania i zespołów przekazywania napędu.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności obliczania elementów maszyn oraz prostych podzespołów maszyn i urządzeń.


W1 – Zasady projektowania, normalizacja.

W2 – Wytrzymałość zmęczeniowa, wyboczenie sprężyste, zagadnienia kontaktowe.

W3 – Połączenia gwintowe, normalizacja gwintów, śruba jako maszyna robocza, zasady obliczania śrub, gwinty napędowe, przekładnie

śrubowe.

W4 – Połączenia kształtowe: kołkowe, sworzniowe, wpustowe, czopowe, rozwiązania konstrukcyjne i zasady obliczania.

W5 – Połączenia nierozłączne: spawane, zgrzewane, lutowane, klejowe, zasady projektowania i obliczania.

W6 – Połączenia tarciowe: wciskowe, zaciskowe, rozprężno-zaciskowe, rozwiązania konstrukcyjne i zasady obliczania.

W7 – Elementy sprężyste: sprężyny metalowe i elastomerowe.

W8 – Podstawy tribologii, łożyska ślizgowe, rozwiązania konstrukcyjne i zasady obliczania.

W9 – Łożyskowania toczne, rozwiązania konstrukcyjne, zasady doboru łożysk, smarowanie, uszczelnienia.

W10 – Wały i osie, zasady projektowania.



W11 – Sprzęgła mechaniczne i hamulce, rozwiązania konstrukcyjne, zasady projektowania i obliczania.

W12 – Przekładnie zębate: geometria przekładni walcowych, korekcja zazębienia, obliczenia wytrzymałościowe.

W13 – Przekładnie zębate stożkowe: geometria i obliczenia wytrzymałościowe.

W14 – Przekładnie zębate ślimakowe: geometria i obliczenia wytrzymałościowe.

W15 – Przekładnie pasowe: przekładnie asynchoniczne i synchroniczne, konstrukcja i obliczanie.


C1 – Tolerancje i pasowania w projektowaniu elementów maszyn.

C2 – Wytrzymałość zmęczeniowa, wykresy zmęczeniowe, rzeczywisty współczynnik bezpieczeństwa.

C3 – Obliczanie połączeń śrubowych, I przypadek obciążenia śrub, śruby złączne i napędowe, połączenia z napięciem wstępnym, połączenia

poprzeczne.

C4 – Obliczanie połączeń kształtowych: połączenia kołkowe, sworzniowe, wpustowe, wielowypustowe.

C5 – Obliczanie połączeń spawanych.

C6 – Obliczanie połączeń wciskowych, dobór połączeń rozprężnych.

C7 – Obliczanie sprężyn śrubowych, dobór sprężyn z katalogu.

C8 – Obliczanie łożysk ślizgowych.

C9 – Obliczanie i dobór łożysk tocznych.

C10 – Obliczanie i projektowanie postaci wałów maszynowych.

C11 – Obliczanie podstawowych rodzajów sprzęgieł mechanicznych.

C12 – Obliczenia geometrii przekładni zębatych, korekcja uzębienia, korekcja zazębienia, elementy obliczeń wytrzymałościowych

C13 – Obliczanie przekładni zębatych stożkowych

C14 – Obliczanie przekładni ślimakowych.

C15 – Obliczanie i dobór przekładni pasowych.


1. Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. Połączenia, sprężyny, wały i osie. Pod red. E. Mazanka. WNT, Warszawa 2012.

2. Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. Łożyska, sprzęgła i hamulce, przekładnie mechaniczne. Pod red. E. Mazanka. WNT,

Warszawa 2012.

3. Podstawy konstrukcji maszyn. Pod redakcją B. Branowskiego. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2007.

4. Podstawy konstrukcji maszyn. Pod redakcją Z. Osińskiego. PWN, Warszawa 2002.

5. L. Kurmaz, O. Kurmaz: Projektowanie węzłów i części maszyn. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2011.





Przygotowano przez:Dr inż. Andrzej Rygałło


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Robotyka15 0 30 0 0 TAK 3


Przestrzega zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych

Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw teorii mechanizmów

Potrafi przeprowadzać działania w zakresie rachunku różniczkowego i macierzowego

Potrafi korzystać z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

Potrafi budować algorytmy postępowania prowadzące do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich

Potrafi pracować samodzielnie i w grupie

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami robotyki

Nabycie przez studentów wiedzy na temat budowy robotów

Zdobycie przez studentów podstawowej wiedzy na temat programowania i zastosowania robotów


Rys historyczny rozwoju robotyki, zakres i problematyka badawcza robotyki

Klasyfikacja i struktura robotów

Chwytaki i metodyka ich doboru

Kinematyka robotów

Dynamika robotów

Zadanie planowania trajektorii manipulatora

Sterowanie PTP, MP i CP

Napędy manipulatorów

Mechanizmy przekazywania ruchu



Czujniki i układy sensoryczne

Programowanie robotów

Języki programowania robotów

Wybrane zagadnienia implementacyjne: roboty przemysłowe i roboty mobilne, manipulatory rehabilitacyjne i maszyny kroczące

Sztuczna inteligencja robotów

Zagadnienia mikrorobotyki


Bezpieczeństwo pracy na zrobotyzowanym stanowisku pracy

Budowa i możliwości manipulacyjne robota Irb-6

Zespoły pomiarowe i napędowe robotów i manipulatorów na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc s-420

Programowanie robotów przemysłowych na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc S-420

Chwytaki robotów przemysłowych, aplikacje i napęd

Właściwości programowania off Line, on line – idea i zastosowanie, wybrane języki programowania

Budowa systemu sterowania i możliwości programowe robota przemysłowego Fanuc S 420 F

Struktura i elementy składowe języka programowania KAREL robota przemysłowego Fanuc S-420 F

Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-420 F – funkcje edycji i modyfikacji programu

Badanie powtarzalności pozycjonowania robota na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc S-420


Kost G. G. : Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice 2000

Dokumentacja GE Fanuc Robotics Operations Manual v. 2.22

Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Skrypt Politechniki Warszawskiej 1994

Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki – mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995

Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996





Przygotowano przez:Dr inż. Wojciech Więckowski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Technologie wytwarzania II15 0 30 0 0 NIE 3


1. Wiedza z zakresu wytrzymałości materiałów i metaloznawstwa.


3. Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów wielkości mechanicznych.





CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami wytwarzania metodami obróbki plastycznej i obróbki skrawaniem.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i projektowania


W 1 – Obróbka plastyczna na zimno. Procesy cięcia i wykrawania.

W 2 – Metody gięcia – właściwości i konstrukcja wyrobów giętych.

W 3 – Procesy wytłaczania i wyciągania blach.

W 4 – Specjalne procesy tłoczenia i ich zastosowanie.

W 5 – Teoretyczne podstawy walcowania.

W 6 – Procesy wyciskania – klasyfikacja procesów, pojęcia podstawowe.

W 7– Kucie swobodne i matrycowe. Walcowanie kuźnicze.

W 8 – Ciągnienie – klasyfikacja metod.

W9 – Obróbka skrawaniem. Ogólna charakterystyka procesu. Dane wejściowe do procesu. BHP przy obróbce ubytkowej.



W10 – Przygotowanie materiału do obróbki. Rodzaje półfabrykatów.

W11 – Bazy obróbkowe i ich podział

W12 – Obróbka zgrubna, kształtująca i wykończeniowa

W13 - Obróbka bardzo dokładna: szlifowanie, docieranie

W14 - Procesy realizowane na frezarce konwencjonalnej

W15 - Procesy realizowane na tokarce konwencjonalnej


L 1,2 – Procesy cięcia i wykrawania na nożycach i prasach.

L 3,4 – Procesy wytłaczania i przetłaczania wytłoczek cylindrycznych.

L 5,6 – Proces walcowania blach. Kalibracja prętów.

L 7,8 – Proces wyciskania współbieżnego i przeciwbieżnego prętów

L 9,10 – Operacje procesu kucia swobodnego. Kucie matrycowe

L 11,12 – Walcowanie kuźnicze prętów. Proces technologiczny ciągnienia drutów.

L 13,14 – Wytwarzanie wyrobów typu tuleja z proszków metali.

L 15,16 – Przygotowanie technologii obróbki elementu klasy wałek na tokarce uniwersalnej

L 17,18 – Przygotowanie technologii obróbki elementu klasy korpus na frezarce narzędziowej

L 19,20 – Charakterystyka narzędzi do obróbki skrawaniem, narządzanie tokarki i frezarki

L 21,22 – Zasady doboru i korelacja parametrów skrawania, obróbka tokarska i frezarska

L23,24 – Proces wiercenia, narzędzia i oprzyrządowanie technologiczne

L25,26 – Metody obróbki gwintów

L27,28 – Obróbka wykończeniowa, szlifowanie powierzchni płaskich o otworów

L29,30 – Metody kontroli wymiarowej wyrobów


1. Erbel S. i in.: Obróbka plastyczna na zimno, PWN, Warszawa, 1975

2. Okoniewski S.: Technologia metali, WSiP, Warszawa, 1995

3. Wasiunyk P.: Kucie matrycowe, WNT 1975

4. Erbel S. i in.: Technologia obróbki plastycznej. Laboratorium, OWPW, 2003

5. Łaskawiec J.: Inżynieria powierzchni, Wyd. PŚ, 1997.

6. Nowacki J.: Spiekane metale i kompozyty z osnową metaliczną, WNT, W-wa, 2005

7. Cichosza P.: Techniki wytwarzania. Obróbka ubytkowa. Laboratorium, wyd. P.Wr., 2002

8. Feld M.: Podstawy projektowania procesów technologicznych typowych części maszyn. WNT. Warszawa 2003.

9. Żebrowski H.: Techniki wytwarzania, obróbka wiórowa, ścierna, erozyjna. Wyd. Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 2004

10. Sobolewski Z. i inni: Projektowanie technologii maszyn. Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2002







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Cyfrowe układy sterowania15 0 15 0 0 NIE 2


1. Wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki i elektroniki

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych

3. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

5. Umiejętność obsługi komputera osobistego

6. Umiejętność budowy algorytmów postępowania prowadzących do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich

7. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie

8. Umiejętność obsługi multimetru elektrycznego i podstaw obsługi oscyloskopu

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami sterowania procesami produkcyjnymi z zastosowaniem układów cyfrowych

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie syntezy cyfrowych układów sterowania procesami produkcyjnymi

C3. Zdobycie przez studentów wiedzy niezbędnej do budowania układów sterowania opartych o sterowniki cyfrowe


W 1 – Historia sterowników PLC, zasada ich działania, dziedziny stosowania.

W 2 – Czujniki układów sterowania bazujących na sterownikach PLC służące do pomiarów parametrów automatyzowanych procesów.

W 3 – Elementy wykonawcze (aktory) pola stosowania aktorów różnego rodzaju.

W 4 – Wejścia i wyjścia sterowników PLC. Sprawdzanie stanu sygnałów binarnych i pomiary sygnałów analogowych.

W 5 – Sygnały analogowe, ich dyskretyzacja i kwantyzacja.

W 6 – Podstawowe instrukcje programowania sterowników PLC w języku drabinkowych. Analogie do przekaźnikowych układów sterownia.

W 7 – Timery i liczniki sterownika PLC ich rodzaje i zastosowanie.



W 8 – Konfigurowanie sterownika PLC, możliwości rozbudowy przez zastosowanie modułów rozszerzeń.

W 9 – Przykład sterowania wybranym stanowiskiem za pomocą sterownika PLC – omówienie zagadnienia od strony czujników i aktorów z

uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa. Sporządzenie programu na sterownik.

W 10 – Panele operatorskie (HMI), ich przeznaczenie, i możliwości.

W 11 – Programowanie paneli HMI i ich współpraca ze sterownikami PLC podłączanie do sterownika PLC

W 12 – Zasady bezpieczeństwa podczas sterowania procesem wytwarzania.


L 1 – Zapoznanie z budową stanowisk używanych podczas ćwiczeń. Identyfikacja sterowników i modułów rozszerzających ich możliwości.

L 2 – Poznanie oprogramowania na komputer osobisty pozwalającego programować sterowniki PLC. Stworzenie prostego programu i

uruchomienie go na sterowniku.

L 3 – Zbudowanie oprogramowania na sterownik PLC sterującego stanowiskiem dydaktycznym z siłownikiem pneumatycznym.

L 4 – Zapoznanie z oprogramowaniem pozwalającym tworzyć interfejsy użytkownika dla prostych paneli operatorskich.

L 5 – Stworzenie prostego interfejsu użytkownika do programu powstałego na poprzednich zajęciach, sterującego wybranym stanowiskiem

dydaktycznym.

L 6 – Rozbudowa tworzonego programu przez użycie liczników sterownika PLC.

L 7 – Rozbudowa tworzonego programu przez użycie timerów sterownika PLC.

L 8 – Pomiar i generowanie sygnałów analogowych.

L 9 – Programowanie modułu logicznego z użyciem diagramu blokowego.


1. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.

2. Kwaśniewski J.:Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.

3. Wilson J.S.:Sensor technology handbook. NEWNES (ELSEVIER), Oxford, 2005.

4. Pawlak A.M.: Sensors and actuators in mechatronics: design and applications. Taylor & Francis, 2007.

5. Rydzewski J.: Pomiary oscyloskopowe. WNT, Warszawa, 2009.

6. Rząsa M.R., Kiczma B.:Elektryczne i elektroniczne czujniki temperatury. WKŁ, 2009.





Przygotowano przez:Dr inż. Michał Pyrc


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Maszyny i napęd elektryczny15 0 15 0 0 NIE 2


1. Wiedza z zakresu elektrotechniki.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń elektrycznych.

3. Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów wielkości elektrycznych i mechanicznych.

4. Wiedza z zakresu rachunku liczb zespolonych i umiejętność wykonywania działań matematycznych.




CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z maszynami elektrycznymi i napędem elektrycznym.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i eksploatacji maszyn elektrycznych oraz sterowania napędem.


Podział maszyn elektrycznych, ich zastosowanie, sposoby zasilania.

Transformatory jednofazowe: zasada działania, przeznaczenie, schemat zastępczy, stany pracy, wykresy wskazowe.

Transformatory trójfazowe i ich własności. Straty i sprawność transformatorów.

Maszyny prądu stałego. Zasada działania maszyn komutatorowych prądu stałego. Budowa maszyn prądu stałego, ich obwód magnetyczny,

rodzaje uzwojeń. Moment obrotowy.

Prądnice i silniki prądu stałego. Silniki obcowzbudne, bocznikowe, szeregowe i szeregowo-bocznikowe. Charakterystyki mechaniczne i

sposoby regulacji prędkości obrotowej.

Maszyny wirujące, asynchroniczne prądu przemiennego. Zasada działania. Stany pracy maszyny indukcyjnej. Charakterystyki mechaniczne.

Sposoby rozruchu i regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego.

Maszyny synchroniczne, budowa, zasada działania, schemat zastępczy, stany pracy. Krzywe V. Sposoby rozruchu i sterowania.



Maszyny komutatorowe prądu przemiennego. Maszyny specjalne. Wał elektryczny. Mikromaszyny.

Pojęcie napędu elektrycznego. Układy sterowania w napędzie elektrycznym. Napędy przy użyciu silników prądu stałego, silników

synchronicznych i asynchronicznych. Rozruch i hamowanie.

Elementy i układy półprzewodnikowe w napędach. Układy praktyczne napędów.


Badanie transformatora jednofazowego w stanach: jałowym, pracy, zwarcia pomiarowego. Obliczanie podstawowych parametrów

transformatora jednofazowego małej mocy.

Demontaż i montaż 3-fazowego silnika indukcyjnego, klatkowego.

Zastosowanie przemiennika częstotliwości do rozruchu i sterowania silnika asynchronicznego.

Badanie 3-fazowego silnika indukcyjnego. Wyznaczanie charakterystyk prędkościowych.

Sterowanie rozruchem silnika indukcyjnego, jednofazowego.

Rozruch gwiazda-trójkąt i sterowania kierunkiem obrotów silnika indukcyjnego, 3-fazowego.

Badanie maszyny synchronicznej podczas pracy silnikowej.

Wykorzystanie sterowników PLC do sterowania maszynami elektrycznymi. Projektowanie układów sterowania.

Przykłady realizacji praktycznej zaprojektowanych układów sterowania.


Dąbrowski M.: Konstrukcja maszyn elektrycznych, Warszawa, WNT 1977

Glinka T.: Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2002

Goźlińska E.: Maszyny elektryczne, WSiP, 2007

Jezierski E.: Transformatory, wyd. 2, WNT, Warszawa 1983

Kacejko L., Krzywicki M., Sawicki J.: Poradnik elektryków, WNT, Warszawa, 1980

Kamiński G., Przyborowski W.: Uzwojenia i parametry maszyn elektrycznych, OWPW, Warszawa, 2005

Koter T., Peczewski W.: Maszyny elektryczne w zadaniach, WNT, Warszawa 1975

Latek W.: Teoria maszyn elektrycznych. Wyd. 2. WNT, Warszawa, 1987

Matulewicz W.: Maszyny elektryczne w elektroenergetyce, PWN, Warszawa 2005

Matulewicz W.: Maszyny elektryczne. Podstawy, wyd. 3, Wyd. Pol. Gda_skiej, Gda_sk, 2008

Meisel J.: Zasady elektromechanicznego przetwarzania energii. WNT, Warszawa, 1970

Owczarek J.: Elektryczne maszynowe elementy automatyki, WNT, Warszawa, 1983





Przygotowano przez:Dr inż. Wojciech Tutak


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Automatyka15 0 30 0 0 NIE 3


1. Wiedza z zakresu matematyki, rachunek różniczkowy, liczby zespolone.


3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu urządzeń elektrycznych.

4. Umiejętność łączenia prostych obwodów elektrycznych.




CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami opisu własności dynamicznych podstawowych elementów automatyki w układach regulacji automatycznej.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru parametrów i projektowania układów regulacji automatycznej.


Pojęcia podstawowe: sygnał, element automatyki, układ regulacji.

Podstawy rachunku operatorowego: transformata prosta i odwrotna.

Transmitancja operatorowa.

Charakterystyki skokowe liniowych elementów automatyki.

Transmitancja widmowa.

Charakterystyki częstotliwościowe liniowych elementów automatyki.

Połączenia funkcjonalne między elementami: połączenie szeregowe, równoległe, sprzężenie zwrotne.

Algorytmy regulatorów: P, I, PI, PD, PID.

Charakterystyki skokowe i częstotliwościowe regulatorów.



Stabilność układu regulacji, błąd regulacji.

Ogólny warunek stabilności. Metoda bezpośrednia oceny stabilności URA.

Kryterium Rutha-Hurwitza oceny stabilności.

Kryterium Nyquista oceny stabilności.

Podstawy sterowania cyfrowego.

Układy sterowania cyfrowego


Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury.

Charakterystyki czasowe liniowych członów automatyki – człon proporcjonalny, inercyjny I rzędu, różniczkujący

Charakterystyki czasowe liniowych członów automatyki – człon oscylacyjny

Charakterystyki częstotliwościowe liniowych elementów automatyki – człon proporcjonalny, inercyjny I rzędu, różniczkujący

Charakterystyki częstotliwościowe liniowych elementów automatyki – człon oscylacyjny

Podstawy modelowania układów automatyki w środowisku Matlab&Simulink

Modelowanie regulatorów P, I, PI i PD, charakterystyki odpowiedzi regulatorów na wymuszenie skokowe.

Modelowanie URA a regulatorami prostymi i złożonymi.

Modelowanie regulatora PID. Dobór nastaw regulatora metodą Zieglera-Nicholsa.

Modelowanie regulatora PID. Dobór nastaw regulatora na podstawie charakterystyki obiektu

Modelowanie układu regulacji automatycznej. Dobór parametrów pracy.

Podstawy programowania układu sterowania cyfrowego.

Programowanie sterownika PLC.

Wykorzystanie sterownika PLC do sterowania wybranym procesem.

Badanie układu sterowania i regulacji prędkości obrotowej.


Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku. MIKOM, Warszawa 1997.

Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. MIKOM, Warszawa 2002.

Cupiał K. i inni: Laboratorium automatyki – Skrypt Politechniki Częstochowskiej, 1991.

Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN 1980.

Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN 1986.

Philippe De Laminat, Yves Thomas: Automatyka – Układy liniowe. WNT, 1983.

Greblicki W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2006.

Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1974.

Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1996.

Pełczewski P.: Teoria sterowania. WNT, Warszawa 1980.

Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. MIKOM, Warszawa 2004.

Dębowski A.: Automatyka. Podstawy teorii. WNT, 2008.

Kwiatkowski W.: Wprowadzenie do automatyki. BEL 2010.




Cykl: 2016/2017ZTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IIISemestr: V

Przygotowano przez:Prof. dr hab. Inż. Norbert Sczygiol


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metody numeryczne0 0 30 0 0 NIE 4


1. Wiedza z zakresu matematyki, podstaw programowania.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy stanowisku komputerowym.

3. Umiejętność doboru metod programowania do wykonywanych zadań.

4. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań związanych z metodami numerycznymi.

5. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji.

6. Umiejętność odczytywania algorytmów w formie graficznej i pseudokodzie.

7. Umiejętność pracy samodzielnej i w grupie.

8. Umiejętność prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami numerycznymi dotyczącymi rozwiązywania problemów z zakresu algebry, analizy

matematycznej, analizy wyników doświadczeń, modelowania numerycznego.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie wykorzystania metod numerycznych w rozwiązywaniu zadań

inżynierskich z wykorzystaniem wyspecjalizowanych pakietów matematycznych.


L1. Operacje arytmetyczne na macierzach.

L2. Obliczanie wyznacznika, odwracanie macierzy.

L3. Interpolacja.

L4. Aproksymacja. Ocena jakości aproksymacji.

L5. Ocena jakości aproksymacji i interpolacji.

L6. Wartości własne i wektory własne macierzy.

L7. Metody dokładne rozwiązywania układów równań liniowych.



L8. Metody iteracyjne rozwiązywania układów równań liniowych.

L9. Metody przybliżone rozwiązywania równań nieliniowych.

L10. Rozwiązywanie układów równań nieliniowych.

L11. Różniczkowanie numeryczne.

L12. Całkowanie numeryczne.

L13. Metody Monte Carlo.

L14. Przybliżone metody rozwiązywania zagadnień początkowo-brzegowych.

L15. Przybliżone metody rozwiązywania zagadnień początkowo-brzegowych.


1. E. Majchrzak, B. Mochnacki : Metody numeryczne. Podstawy teoretyczne, aspekty praktyczne i algorytmy, Wydawnictwo Politechniki

Śląskiej, wyd. IV, Gliwice 2004

2. K. Wanat: Algorytmy numeryczne, Wyd. Dir, Gliwice 1993

3. D. Kincaid, W. Cheney, Analiza numeryczna, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2006

4. A. Björck, G. Dahlquist, Metody numeryczne, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1987

5. Z. Fortuna, B. Macukow, J. Wąsowski. Metody Numeryczne. WNT 1993

6. A. Ralston. Wstęp do analizy numerycznej. PWN 1971

7. J. Jankowska, M. Jankowski, Przegląd metod i algorytmów numerycznych. Cześć 1, WNT Warszawa 1988

8. M. Dryja, J. Jankowska, M. Jankowski, Przegląd metod i algorytmów numerycznych. Cześć 2, WNT Warszawa 1988







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Projektowanie procesów technologicznych0 0 0 15 0 NIE 2


1. Wiedza z zakresu materiałoznawstwa i organizacji procesów obróbki plastycznej.

2. Znajomość zasad doboru maszyn i urządzeń technologicznych do procesów obróbki plastycznej.


4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z norm i dokumentacji technicznych.



CEL PRZEDMIOTU

C1. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i projektowania procesów technologicznych wyrobów dla

mechatroniki metodami obróbki plastycznej.


P 1 – Zagadnienia ekonomiczne w obróbce plastycznej.

P 2 – Analiza założeń projektowych, technologiczność wyrobów tłoczonych.

P 3 – Proces technologiczny wykrawania – zasady konstruowania części kształtowanych przez cięcie.

P 4 – Parametry procesu wykrawania. Siła i praca cięcia. Dobór prasy.

P 5 – Wykrawanie dokładne i wygładzanie.

P 6 – Opracowanie dokumentacji technologicznej procesu wykrawania.

P 7 – Zasady konstruowania wyrobów kształtowanych w procesach gięcia.

P 8 – Projektowanie procesów technologicznych tłoczenia, opracowanie dokumentacji technologicznej.

P 9 – Zasady konstruowania części kształtowanych tłoczeniem. Obliczanie materiału wyjściowego. Parametry procesu tłoczenia. Dobór

maszyn.

P 10,11 – Projektowanie technologii kształtowania odkuwek matrycowych na młotach, opracowanie dokumentacji technologicznej. Rysunek



odkuwki.

P 12 – Wyznaczanie liczby zabiegów oraz postaci i wymiarów materiału wyjściowego

P 13 – Technologia kształtowania odkuwek na prasach i maszynach specjalnych.

P 14 – Obliczanie i konstruowanie wykrojów. Konstrukcja matryc.

P 15 – Operacje zamykające proces kucia matrycowego na młotach i prasach.


1.Sińczak J.: Podstawy procesów przeróbki plastycznej, Wydawnictwo Naukowe AKAPIT, Kraków, 2010

2. Romanowski W.P.: Tłoczenie na zimno, Wydawnictwo WNT, Warszawa, 1971

3. Wasiunyk P.: Kucie matrycowe, Wydawnictwo WNT, Warszawa, 1975

4. Kajzer S., Kozik R., Wusatowski R.: Wybrane zagadnienia z procesów obróbki plastycznej metali. Projektowanie technologii, Wyd. Pol.

Śląskiej, Gliwice, 1997

5. Czarnecki R.: Przyrządy do obróbki plastycznej. Tłoczniki, Wyd. Polit. Częst., Częstochowa, 1996

6.Golatowski T.: Projektowanie procesów tłoczenia i tłoczników. Wybrane zagadnienia, Wyd. Polit. Warszawskiej, Warszawa, 1991

7.Skubisz P., Sińczak J., Bednarek S., Łukaszek-Sołek A.: Technologie kucia matrycowego, Wydawnictwo ARBOR FP, Kraków, 2010

8.Feld M.: Podstawy projektowania procesów technologicznych typowych części maszyn, Wydawnictwo WNT, Warszawa, 2000

9. Bednarek S., Łukaszek-Sołek A., Skubisz P., Sińczak J.: Fizyczne i analityczne modelowanie wybranych procesów kucia, Wydawnictwo

Naukowe AKAPIT, Kraków, 2010

10. Nowacki J.: Spiekane metale i kompozyty z osnową metaliczną, WNT, W-wa, 2005





Przygotowano przez:Dr inż. Tomasz Gałkowski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Systemy komunikacji międzykomputerowej15 0 15 0 0 NIE 3


1. Wiedza z zakresu matematyki i fizyki w zakresie szkoły średniej

2. Umiejętność wykonywania prostych połączeń urządzeń elektrycznych wykorzystywanych w sieciach komputerowych

3. Umiejętność pracy samodzielnej i prawidłowej interpretacji wyników


CEL PRZEDMIOTU

1. Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami dotyczącymi telekomunikacji, transmisji danych, sieci komputerowych, topologii i

standardów, elementów aktywnych i pasywnych, metod routingu, łączności przewodowej i bezprzewodowej.

2. Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie konfigurowania i realizacji lokalnych sieci komputerowych z dostępem do internetu, z

wykorzystaniem urządzeń stacjonarnych i mobilnych

3. Nabycie świadomości na temat zagrożeń bezpieczeństwa informacji i metod jej ochrony wynikających z użytkowania zasobów w

publicznym medium


1. Podstawowe pojęcia w telekomunikacji – definicje, pojęcia pokrewne i pochodne. Podstawy modulacji sygnałów.

2. Modulacja sygnałów – pojęcie i klasyfikacja. Sygnał a informacja. Sygnały pasmowe. Reprezentacja sygnałów. Przykłady systemów

telekomunikacyjnych.

3. Podstawowy teorii informacji. Entropia. Czynniki wpływające na niezawodność transmisji. Zagadnienia bezpieczeństwa informacji w sieci.

4. Media transmisyjne i ich własności. Media przewodowe i bezprzewodowe. Światłowody. Anteny.

5. Transmisja analogowa i cyfrowa – specyfika. Uszkodzenia sygnału - czynniki. Szybkość modulacji a szybkość przesyłu informacji.

6. Podstawy sieci komputerowych. Topologie i standardy. Routing.

7. Liniowe kody transmisyjne. Zasady budowy, rodzaje, własności.

8. Kodowanie źródłowe informacji - podstawy. Kody optymalne



9. Kody odporne na przekłamania – zasady zabezpieczania informacji przed przekłamaniami. Kody korekcyjne

10. Kody zwięzłe. Kompresja informacji – bezstratna i stratna. Metody podstawowe


1. Modulacja ciągła – metody analogowe.

2. Modulacja ciągła – metody modemowe

3. Modulacja impulsowa – metody analogowe

4. Modulacja impulsowa – metody dyskretne

5. Symulator światłowodów.

6. Liniowe kody transmisyjne

7. Kody korekcyjne

8. Symulator warstwy dostępu do medium

9. Pomiary kabli telekomunikacyjnych

10. Pomiary światłowodów


1. A. Simonds, „Wprowadzenie do transmisji danych”, WKŁ 1999

2. S. Haykin „Systemy Telekomunikacyjne” cz. 1 i 2, WKŁ, 2001

3. K. Wesołowski “Podstawy cyfrowych systemów telekomunikacyjnych”. WKŁ, 2003





Przygotowano przez:Dr inż. Michał Tagowski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Niezawodność i eksploatacja urządzeń mechatronicznych18 0 0 0 0 TAK 2


1. Znajomość mechaniki i podstaw konstrukcji maszyn.

2. Znajomość rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej.


CEL PRZEDMIOTU

Przekazanie studentom wiedzy z zakresu podstawowych pojęć teorii eksploatacji i niezawodności obiektów mechatronicznych.

Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu planowania i nadzorowania zadań obsługowych dla zapewnienia niezawodnej eksploatacji

maszyn i urządzeń mechatronicznych.

Zapoznanie studentów ze strategiami eksploatacyjnymi oraz elementami teorii niezawodności.

Uzyskanie przez studentów wiedzy na temat zabezpieczania obiektów przed korozją i skutkami innych niekorzystnych oddziaływań otoczenia,

a także utylizacji i recyklingu.


W 1 – Pojęcia podstawowe. Fazy istnienia obiektu mechatronicznego. Złożoność współczesnych systemów mechatronicznych. Cele

eksploatacji maszyn i zadania eksploatacyjne.

W 2 – Systemy eksploatacji maszyn. Cechy eksploatacyjne obiektu mechatronicznego.Warunki konieczne DPE(dobrej praktyki

eksploatacyjnej).

W 3 – Stan techniczny obiektu. Zmiany stanów obiektu eksploatacji. Procesy robocze i towarzyszące pracy obiektu.

W 4 – Diagnozowanie i monitorowanie stanu obiektu eksploatacji. Zadania diagnostyki technicznej. Formy działania diagnostycznego.

W 5 – Projektowanie diagnostyki maszyn i urządzeń mechatronicznych. Podstawowe zadania zespołu diagnostycznego.

W 6 – Zdarzenia eksploatacyjne. Procesy zużyciowe w eksploatacji obiektu mechatronicznego. Postacie zużycia, stany graniczne, procesy

starzenia i zużycia urządzeń mechatronicznych.

W 7 – Korozja chemiczna i elektrochemiczna. Zabezpieczenia antykorozyjne.



W 8 – Elementy teorii niezawodności. Ilościowe charakterystyki niezawodności. Trwałość, zdatność i odnowa obiektu mechatronicznego.

W 9 – Funkcja niezawodności i zawodności, średni czas poprawnej pracy, intensywność uszkodzeń, rozkłady niezawodności.

W 10 – Analiza niezawodnościowa obiektu mechatronicznego. Kontrola jakości.

W 11 – Bezpieczeństwo eksploatowanych systemów mechatronicznych.

W 12 – Zarządzanie eksploatacją systemów technicznych. Strategie eksploatacji maszyn.

W 13 – Obsługa maszyn i urządzeń. Przeglądy techniczne i remonty maszyn i urządzeń. Organizacja procesów obsługowych oraz planowanie

zasobów części zamiennych.

W 14 – Regeneracja i modernizacja maszyn i urządzeń mechatronicznych. Kryteria i warunki naprawialności elementu, układu lub systemu.

W 15 – Utylizacja i recykling obiektów mechatronicznych.


1. Legutko S.: Podstawy eksploatacji maszyn, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 1999.

2. Z. Cygan, Sterowanie eksploatacją systemów technicznych. PWN. Warszawa, 1998.

3. W. Sotskov, Teoria niezawodności systemów technicznych. PWN. Warszawa, 1996.

4. Wrotkowski J., Paszkowski B., Wojdak J.: Remont maszyn, WNT, Warszawa 1987.

5. Kasprzycki A., Sochacki W., Wybrane zagadnienia projektowania i eksploatacji maszyn i urządzeń, E-skrypt, Politechnika Częstochowska

2009.

6. Waryńska-Fiok K., Jażwiński J.: Niezawodność systemów technicznych, PWN, Warszawa 1988.

7. Bucior J.: Podstawy niezawodności, Politechnika Rzeszowska, 1989.

8. F. Beichelt, Problemy niezawodności i odnowy urządzeń technicznych, WNT, Warszawa 1974

9. M. Warszyński, Niezawodność w obliczeniach konstrukcyjnych, PWN, Warszawa 1988

10. Praca zbiorowa pod red. J. Migalskiego, Poradnik inżyniera niezawodności, ART. Bydgoszcz, ZETOM, Warszawa 1992.





Przygotowano przez:Dr inż. Andrzej Przybył


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Systemy wbudowane w układach sterowania15 0 15 0 0 NIE 3


Student potrafi wyjaśnić podstawowe zagadnienia z zakresu elektroniki i techniki cyfrowej.

Student potrafi wykonywać działania matematyczne do rozwiązywania postawionych zadań.

Student potrafi korzystać z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.

Student potrafi pracować samodzielnie i w grupie.

Student potrafi prawidłowo interpretować i prezentować własne działania.

CEL PRZEDMIOTU

Uzyskanie wiedzy na temat podstaw użytkowania systemów wbudowanych

Poznanie obsługi wybranych zintegrowanych środowisk projektowych (IDE) i języków programowania.

Uzyskanie umiejętności samodzielnej realizacji aplikacji dla systemów wbudowanych.

Uzyskanie umiejętności realizacji prostych aplikacji systemu sterowania, pracującego w rygorze czasu rzeczywistego.


Podstawowe pojęcia. Architektura i elementy składowe typowego systemu mikroprocesorowego.

Arytmetyka komputerów, Podstawowe operacje logiczne w języku ANSI C. Modyfikatory: static, volatile i extern. Programowanie prostych

działań.

Liczby rzeczywiste stało- i zmienno-przecinkowe.

Mapa pamięci mikrokontrolera. Stos, struktura i podstawowe zastosowania stosu.

Wybrane zagadnienia z programowania w ANSI C: typy zmiennych, wskaźniki, struktury danych, dyrektywy preprocesora.

Kontroler portów GPIO.

Zagadnienia przetwarzania analogowo-cyfrowego. Przetwornik analogowo-cyfrowy.

Jednostka czasowo-licznikowa i przerwania w systemie komputerowym. Analiza przykładowych programów.

Jednostka modulacji szerokości impulsów (MSI). Analiza przykładowych programów.



Pojęcia symulacji, emulacji i testowania w systemie rzeczywistym. Pojęcia: programowania w systemie (ISP), programowania w aplikacji (IAP)

oraz debugowania w układzie (ICD) przy wykorzystaniu interfejsu JTAG.

Projekt przykładowej aplikacji sterowania.


Zaznajomienie się z obsługą zintegrowanego środowiska projektowe (IDE) dla mikrokontrolerów. Uruchamianie i analiza działania

przykładowych projektów. Praca z symulatorem systemu. Wyszukiwanie błędów z projekcie.

Podstawowe operacje arytmetyczne i logiczne z wykorzystaniem języka ANSI C.

Wybrane zagadnienia z programowania w ANSI C: typy zmiennych, wskaźniki struktury danych, wskaźniki, dyrektywy kompilatora.

Obsługa kontrolera portów GPIO mikrokontrolera.

Obsługa elementów składowych systemu komputerowego: wyświetlacz LCD.

Przetwornik analogowo-cyfrowy.

System przerwań. Programowanie w rygorze czasu rzeczywistego.

Jednostka modulacji szerokości impulsów (MSI).

Projekt własnej aplikacji w systemie z mikrokontrolerem.


Robert Brzoza-Woch,

Jacek Augustyn,

Lesiak Piotr, Świsulski Dariusz,

Dokumentacja firmowa stosowanego zintegrowanego środowiska projektowego IDE.

Pełka R.: „Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania” WKŁ, Warszawa 2000.

Dokumentacje firmowe (ang. data sheets) producentów mikrokontrolerów.

Stephen A. Edwards: “Languages for Digital Embedded Systems” Kluver, 2000.

Marwedel P.: “Embedded System Design” Kluwer Academic Publishers, Boston 2003.

Wayne Wolf: “Computers as Components: Principles of Embedded Computing System Design” Morgan & Kaufman 2000.



POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Systemy sterowania




Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Chwytaki napędy i czujniki w systemach mechatronicznych15 0 30 0 0 NIE 3



Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw teorii mechanizmów

Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw elektrotechniki i elektroniki

Potrafi korzystać z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

Potrafi budować algorytmy postępowania prowadzące do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich


CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z napędami stosowanymi w układach mechatronicznych

Nabycie przez studentów wiedzy na temat zasad projektowania, doboru i stosowania chwytaków

Zdobycie przez studentów umiejętności doboru i zastosowania sensorów w układach mechatronicznych

Zapoznanie studentów z budową podstawowych typów sensorów


Funkcje chwytaka i metody chwytu

Metody doboru chwytaków przemysłowych

Zasady projektowania chwytaków przemysłowych

Napędy stosowane w układach mechatronicznych

Napędy przełączające i serwonapędy

Mechanizmy stosowane w układach napędowych

Wyłączniki krańcowe i łączniki drogowe

Czujniki indukcyjne i fotoelektryczne



Sensory analogowe, cyfrowe i binarne

Sensory położenia, kąta, odległości i grubości

Sensory wydłużenia, siły, momentu obrotowego i ciśnienia

Sensory prędkości i przyspieszenia

Systemy wizyjne

Sterowanie układem mechatronicznym z użyciem sensoryki

Sieci ASI (Actuator-Sensor-Interface)


Układy i zespoły maszyny manipulacyjnej

Chwytaki i wyposażanie chwytaków

Zespoły ruchu i jednostka napędowa i pomiarowa robota Irb-6

Zespoły ruchu i jednostka napędowa i pomiarowa robota Fanuc 420

Dobór i projekt koncepcyjny chwytaka

Badania kontrolne i eksperymentalne robota Irb-6

Badania kontrolne i eksperymentalne robota Fanuc 420


Tomaszewski K. Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT Warszawa 1993


Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, WPol.Śl., Gliwice 2000

Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999

Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki, Ofic.Wyd. PW, Warszawa 2004





Przygotowano przez:Dr hab. inż. Stanisław Szwaja


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Układy automatyki przemysłowej15 0 15 0 0 NIE 3


1. Wiedza z zakresu matematyki, rachunek różniczkowy, liczby zespolone.


3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu urządzeń elektrycznych.

4. Umiejętność łączenia prostych obwodów elektrycznych.

5. Wiedza z zakresu podstaw automatyki i teorii sterowania.



CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami identyfikacji własności dynamicznych elementów automatyki przemysłowej stosowanych w układach

regulacji automatycznej.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru parametrów i projektowania układów regulacji automatycznej.


Metody identyfikacji własności dynamicznych.

Analiza przebiegu błędu i błędu ustalonego w układach regulacji.

Analiza pracy układu zamkniętego.

Własności dynamiczne układów mechanicznych i elektrycznych.

Układy regulacji wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.

Elektroenergetyczne urządzenia załączająco - wyłączające.

Układy sterowania rozruchem i hamowania maszyn elektrycznych.

Układy sterowania cyfrowego.




Badanie właściwości elementów – funkcje przejścia.

Badanie właściwości elementów – charakterystyki częstotliwościowe.

Dobór nastaw regulatorów w układach sterowania.

Charakterystyki enkoderów absolutnych i inkrementarnych w pomiarach prędkości obrotowej.

Analiza układu regulacji stosunku paliwo-powietrze.

Sterowanie maszyny elektrycznej.

Układy napędowe z przemiennikami częstotliwości.


Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku. MIKOM, Warszawa 1997.

Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. MIKOM, Warszawa 2002.

Cupiał K. i inni: Laboratorium automatyki – Skrypt Politechniki Częstochowskiej, 1991.

Greblicki W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2006.

Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1974.

Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1996.

Pełczewski P.: Teoria sterowania. WNT, Warszawa 1980.

Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. MIKOM, Warszawa 2004.

Dębowski A.: Automatyka. Podstawy teorii. WNT, 2008.

Kwiatkowski W.: Wprowadzenie do automatyki. BEL 2010.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Napędy i sterowanie elektrohydrauliczne i elektropneumatyczne30 0 30 0 0 TAK 4


1. Wiedza z zakresu podstaw budowy maszyn i mechaniki płynów

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych

3. Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów wielkości mechanicznych


5. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań

6. Umiejętności pracy samodzielnej i w zespole

7. Umiejętność prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych opracowań

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami sterowania z wykorzystaniem układów elektropneumatycznych i elektrohydraulicznych.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i konfiguracji elementów wykonawczych pneumatycznych i

hydraulicznych.

C3. Zdobycie przez studentów wiedzy niezbędnej do projektowania układów elektropneumatycznego i elektrohydraulicznego.


W 1 – Historia rozwoju hydrauliki i pneumatyki

W 2 – Zespoły przygotowania sprężonego powietrza i właściwości powietrza

W 3 – Hydrauliczne i pneumatyczne elementy wykonawcze.

W 4 – Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza.

W 5 – Rozdzielacze, zawory zwrotne i logiczne.

W 6 – Zawory sterujące ciśnieniem i natężeniem przepływu.

W 7 – Sterowanie proporcjonalne w układach elektrohydraulicznych.

W 8 – Właściwości cieczy hydraulicznych



W 9 – Straty energetyczne w układach hydraulicznych

W 10 – Synteza układów sterowania z zastosowaniem elementów elektropneumatycznych

W 11 – Sterowanie i regulacja objętościowa i dławieniowa

W 12 – Przepływ cieczy roboczych w szczelinach

W 13 – Technologie wykonywania elementów hydraulicznych

W 14 – Projektowanie systemów automatyzacji produkcji z wykorzystaniem elementów hydraulicznych.

W 15 – Projektowanie systemów automatyzacji produkcji z wykorzystaniem elementów pneumatycznych.


L 1 – Elementy sterowania elektropneumatycznego i elektrohydraulicznego maszyn.

L 2 – Analiza strukturalna stanowiska hydraulicznego i jego możliwości badawcze.

L 3 – Badanie pompy wyporowej.

L 4 – Budowa i zasada działania pomp i silników hydraulicznych.

L 5 – Filtry, przewody i złącza, konstrukcja i przeznaczenie.

L 6 – Zawory ze szczególnym uwzględnieniem rozdzielacza suwakowego.

L 7 – Elementy hydrauliczne sterujące przepływem, badanie zaworu dławiącego.

L 8 – Analiza parametrów roboczych wybranego układu hydraulicznego robota.

L 9 – Sterowanie dławieniowe prędkością odbiornika o ruchu prostoliniowym i obrotowym.

L 10 –Komputerowo wspomagane projektowanie elektropneumatycznych i układów sterowania z wykorzystaniem oprogramowania Fluid SIM-

P.

L 11 –Elektropneumatyczne sterowanie wysuwem siłownika jednostronnego działania - sterowanie pośrednie i bezpośrednie.

L 12 –Budowa układów pneumatycznego i elektropneumatycznego sterowania z wykorzystaniem oprogramowania Fluid SIM-P - aplikacje

możliwych rozwiązań sterowaniu maszyn i mechanizmów.

L 13 – Elektrohydrauliczne sterowanie maszyn i urządzeń - projektowanie układów sterowania z wykorzystaniem oprogramowania Fluid SIM-H.

L 14 -Budowa układów elektrohydraulicznych przy złożonych sekwencjach ruchów wielu siłowników - synteza i symulacja Fluid SIM-H.

L 15 -Sterowanie siłownikiem na stanowisku pneumatycznym z wykorzystaniem sterownika PLC.


1. Garbacik A., Szewczyk K.: Napęd i sterowanie hydrauliczne, Podstawy projektowania układów, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej,

Kraków 1988.

2. Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszawa 1998.

3. Tomasiak E.: Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2001.

4. Balawender A.: Napędy hydrauliczne. Wyd.Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1996.

5. Niegoda J., Pomierski W.: Sterowanie pneumatyczne, ćwiczenia laboratoryjne. Wyd. Pol. Gdańskiej, Gdańsk 1998.

6. Pr. zbiorowa pod red. Świdra J.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Wyd. Pol. Śląskiej,

Gliwice 2008.

7. Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne.WNT, Warszawa 1994.

8. Olszewski M.: Podstawy mechatroniki. Wydawnictwo REA, Warszawa 2006.




Cykl: 2016/2017LTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IIISemestr: VI

Przygotowano przez:Dr hab. inż. Przemysław Postawa


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Organizacja procesów produkcyjnych0 0 0 0 0 NIE 0


CEL PRZEDMIOTU






Przygotowano przez:Dr inż. Łukasz Laskowski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Systemy inteligentnego przetwarzania sygnału0 0 0 0 0 NIE 0


CEL PRZEDMIOTU






Przygotowano przez:Dr inż. Marek Kęsy


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Prowadzenie działalności gospodarczej15 0 0 0 0 NIE 2


Wiedza z zakresu podstaw prawa, ekonomii oraz organizacji i zarządzania.

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji gospodarczej.

Umiejętność wykorzystania technologii informacyjnych w zakresie pozyskiwania i przetwarzania danych.

Wiedza z zakresu analizy matematycznej i statystyki do rozwiązywania zagadnień i problemów gospodarczych.

Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji wyników analiz ekonomicznych.

CEL PRZEDMIOTU

Uzyskanie podstawowej wiedzy z zakresu zagadnień związanych z prowadzeniem działalności gospodarczej w warunkach gospodarki

rynkowej.

Nabycie podstawowych umiejętności z zakresu wykorzystania przepisów prawa cywilnego i gospodarczego.


Działalność gospodarcza – podstawowe pojęcia i klasyfikacje.

Wielkość podmiotów gospodarczych oraz formy powiązań biznesowych.

Podstawy prawne dotyczące działalności gospodarczej.

Formy organizacyjno-prawne podmiotów gospodarczych.

Rozpoczęcie działalności gospodarczej.

Obowiązki rejestracyjne podmiotów gospodarczych.

Składniki majątku i źródła ich pochodzenia.

Koszty działalności gospodarczej. Amortyzacja środków trwałych.

Ekonomiczny i społeczny wymiar wynagrodzeń.

Wynik finansowy działalności gospodarczej - pomiar i ocena.

Formy opodatkowania wyniku finansowego.



Obowiązki publiczno-prawne. Podatki i ryzyko podatkowe.

Efektywność gospodarcza – kryteria oceny.

Taksonomia w działalności gospodarczej.

Informacja w działalności gospodarczej.


Borszowski P.: Działalność gospodarcza w konstrukcji prawnej podatku. Wolters Kluwer Polska, 2010.

Czubakowska K., Gabrusewicz W., Nowak E.: Przychody, koszty, wynik finansowy przedsiębiorstwa. PWE, 2009.

Gorczyńska M., Znaniecka K.: Zarządzanie finansami przedsiębiorstw. SKwP, 2008.

Klimczak B.: Etyka gospodarcza. Wyd.AE im. O.Langego, 1999.

Kosikowski C.: Ustawa o swobodzie działalności gospodarczej. Komentarz. LexisNiexis, 2009

Kiziukiewicz T. (red.): Zasoby i procesy w rachunkowości jednostek gospodarczych. Difin, 2009

Mućko P, Sokół A.: Jak założyć i prowadzić własną firmę. CeDeWu, 2010

Norek E.: Przedsiębiorstwo w obrocie gospodarczym. LexisNiexis, 2008

Praca zbiorowa: Prawo gospodarcze i handlowe. Repetytorium. Wolters Kluwer Polska, 2008

Rogowski W.: Rachunek efektywności inwestycji. Oficyna a Wolters Kluwer Business, 2008.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Układy sterowania15 0 30 0 0 TAK 0



Umie obsługiwać sprzęt komputerowy

Potrafi programować komputery w zakresie podstawowym

Korzysta z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej


CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studenta z metodami projektowania przełączających układów sterowania oraz układów sterowania zbudowanych na bazie

systemu mikroprocesorowego

Zapoznanie studentów z budową układów sterowania numerycznego NC i CNC


Zadania układów sterowania i klasyfikacja sterowań

Układy sterowania przełączającego

Zestykowe układy sterowania – projektowanie intuicyjne

Układy kombinacyjne i sekwencyjne

Projektowanie układów logicznych kombinacyjnych – metody sformalizowane

Projektowanie układów logicznych sekwencyjnych – metody formalne

Układy Moore’a i Mealy’ego

Realizacja zestykowa i bezstykowa układów sekwencyjnych, pneumatyczne układy logiczne

Mikroprocesorowe układy sterowania

Projektowanie układów wejścia-wyjścia

Programowanie zadań sterowania w języku asemblera



Sprzętowe układy sterowania numerycznego

Podstawowe moduły układu sterowania numerycznego

Układy sterowania CNC

Podstawowe algorytmy przetwarzania zadań w układzie CNC, system operacyjny CNC


Budowa i testowanie zestykowego układu sterowania

Budowa, symulowanie i testowanie pneumatycznego logicznego układu sterowania

Budowa, symulowanie i testowanie układu sterowania przełączającego kombinacyjnego

Budowa, symulowanie i testowanie układu sterowania przełączającego sekwencyjnego

Budowa, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu sterowania logicznego

Budowa, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu sterowania dymensyjnego

Symulowanie i testowanie algorytmu sterowania numerycznego

Budowa i symulowanie interfejsów wejścia-wyjścia mikroprocesorowego układu sterowania


Bodo H. (i inni): Mechatronika. PWN, Warszawa 2001

Coffron J.W., Long W.E.: Technika sprzęgania układów w systemach mikroprocesorowych. WNT, Warszawa 1998

Król A., Moczko-Król J.: Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens. Wyd. Nakom, Poznań 2003

Lis S. (i inni): Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych. PWN, Warszawa 1998

Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. WKŁ, Warszawa 2000

Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. WPWr, Wrocław 1996





Przygotowano przez:Dr inż. Piotr Paszta


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Projekt inżynierski (praca przejściowa)0 0 0 54 0 NIE 3


1. Wiedza z zakresu fizyki i elektroniki.


3. Umiejętność projektowania układów pneumatycznych i hydraulicznych.

4. Umiejętność programowania sterowników PLC.


6. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji, w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.



CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami projektowania i wykonywania układów mechatronicznych.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie projektowania, budowania i sterowania układów mechatronicznych.


P 1-8. Projekt układu automatyki i jego schemat graficzny.

P 9-12. Dobór czujników.

P 13-20. Dobór silników i elementów pneumatyki.

P 21-28. Dobór sterownika PLC i pisanie programu sterowania.

P 29-36. Łączenie układu.

P 37-44. Testowanie i weryfikacja układu.

P 45-48. Zmiana konfiguracji układu.

P 49-56. Modyfikacje układu sterowania.



P 57-60. Opracowanie algorytmu sterowania układu.


. Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006, ISBN 83-204-3177-8.

Praca pod red. Świdra L.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i

elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). WPŚl, Gliwice 2006, ISBN 83-7335-340-2.

Broel-Plater B.: Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania. PWN, Warszawa 2008, ISBN 978-83-01-15859-

0.

Kasprzyk J.: Programowanie sterowników PLC. WNT, Warszawa 2006, ISBN 978-83-204-3109-4.

Szejnach W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1997, ISBN 83-204-3086-0.

Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP, Warszawa 1983, ISBN 978-83-02-05317-7.

Pod red. Olszewskiego M.: Podstawy mechatroniki. REA, Warszawa 2006, ISBN 83-7141-516-8.

Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Zippel B.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002, ISBN 83-7141-424-0.

Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty metody przykłady. PWN, Warszawa 2001, ISBN 83-01-13501-8

Przepiórkowski J.: Silniki elektryczne w praktyce elektronika. BTC, Warszawa 2007, ISBN 978-83-60233-15-3.

FX3U/FX3UC Series Programmable Controllers. Programming Manual – Basic & Applied Instruction Edition. Manual No JY997D16601, 2005/7,

Mitsubishi Electric Corporation.

Hough J.: Automating Manufacturing Systems with PLCs. 2010

Solnik W., Zajda Z.: Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2005, ISBN

83-7085-869-4.





Przygotowano przez:Dr inż. Jerzy Jelonkiewicz


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Modelowanie i symulacja układów sterowania15 0 30 0 0 NIE 3


Wiedza z zakresu matematyki, elektroniki, podstawy automatyki i teorii sterowania.

Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych

zadań związanych doborem parametrów regulatorów, rozwiązywanie równań

różniczkowych. Znajomość rachunku operatorowego.

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i

dokumentacji technicznej.


Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania

postawionych

zadań związanych doborem parametrów regulatorów, rozwiązywanie równań

różniczkowych. Znajomość rachunku operatorowego.







CEL PRZEDMIOTU










Przygotowano przez:Dr inż. Andrzej Piotrowski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Sieci przemysłowe w sterowaniu maszyn15 0 15 0 0 NIE 2


1. Podstawy obsługi systemów komputerowych i przemysłowych.

2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych za-dań.

3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu komputerów, sterowników PLC i urządzeń sieciowych.

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji tech-nicznej oraz Internetu.



CEL PRZEDMIOTU

1. Zapoznanie studentów tematyką sieci przemysłowych w sterowaniu maszyn.

2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie posługiwania się sieciami przemysłowymi oraz obsługi sprzętu sieciowego.


W 1 – Referencyjny model OSI/ISO. Enkapsulacja. Jednostki informacji.

W 2,3 – Definicja sieci przemysłowej. Charakterystyka klasycznej sieci LAN oraz sieci przemysłowej. Normy PN-EN 61158:2008 i PN-EN

61784:2008. Parametry i typy sieci przemysłowych

W 4 – Media transmisyjne w sieciach przemysłowych. Media klasyczne i światłowodowe. Topologie. Przemysłowe urządzenia sieciowe.

W 5 – Protokół Ethernet i protokoły z rodziny TCP/IP. Protokoły połączeniowe i bezpołączeniowe. Budowa nagłówków.

W 6 – Systemy sterowania. Charakterystyka typów systemów sterowania.

W 7 – Sieci przemysłowe w rozproszonych układach sterowania. Definicja rozpro-szonego układu sterowania. Przykłady aplikacji

przemysłowych.

W 8,9 – Transmisja szeregowa i równoległa. Protokół RS-232C i RS-485. Sterowanie urządzeniami przy pomocy łączy równoległych standardu

IEEE-1284.

W 10,11 – Charakterystyka sieci przemysłowej Modbus. Sieć Modbus a model ISO/OSI. Transmisja master-slave. Adresacja. Tryby pracy.



W 12-14 – Charakterystyka sieci przemysłowej Profibus i Profibus DP. Profibus a model ISO/OSI. Zasady transmisji. Warstwy. Typy stacji.

Profile aplikacyjne.

W 15 – Krótka charakterystyka sieci przemysłowych CC-Link, LonWorks i CANOpen


L 1,2 – Model OSI/ISO a protokoły sieci lokalnych TCP/IP i NetBEUI. Konfiguracja sieci w systemach Windows i Linux.

L 3,4 – Protokoły warstwy łącza danych na przykładzie Ethernet 802.x. Programy do analizy transmisji sieciowej.

L 5,6 – Podstawy adresacji warstwie III modelu OSI/ISO na przykładzie protokołów IP ver. 4 i 6. Podział sieci na segmenty.

L 7 – Analiza protokoły warstwy sieciowej: ICMP, ARP, RARP. Protokoły warstwy transportowej: TCP i UDP.

L 8,9 – Urządzenia sieciowe warstwy fizycznej, łącza danych i sieciowej – huby, swi-tche i routery. Konfiguracja urządzeń sieciowych warstwy

II.

L 10,11 – Analiza sieci przemysłowej Profibus i Profibus DP. Konfiguracja urządzeń sieciowych master-slave. Konfiguracja dedykowanych

modułów sieciowych dla sterowników PLC.

L 12,13 – Konfiguracja rozproszonego układu sterowania z wykorzystaniem sieci opar-tej o protokół TCP/IP oraz porównanie z siecią

przemysłową CC-Link.

L 14,15 – Sterowanie urządzeniami mechatronicznymi z użyciem transmisji szerego-wej i równoległej.


1. Franka J, Derflera F.: „Sieci komputerowe dla każdego", Wyd. Helion, Warszawa 2001.

2. Kwiecień A.: „Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych", wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.

3. Mrówka Z.: „Sieci przemysłowe - przegląd rozwiązań, zakres zastosowań, zestawienia czasów transmisji danych", PPH PROLOC Sp. z. o .o.

4. Peszyński K., Siemieniako F.: „Sterowanie procesów - podstawy i Przykłady", Wydawnictwa Uczelniane Akademii Techniczno-Rolniczej,

Bydgoszcz 2002.

5. Neumann P: „Systemy komunikacji w technice automatyzacji", Centralny Ośrodek Szkolenia i Wydawnictw SEP, Warszawa 2003.

6. Piotrowski A: „Sieciowe systemy telekomunikacyjne w przedsiębiorstwie”, „Urządzenia siecio-we", „Sieci przemysłowe w sterowaniu

maszyn”, wykłady, ITM, P.CZ.

7. Praca zbiorowa: „Wademecum - Teleinformatyka I i II", IPG Poland S.A, Warszawa 1999.

8. PROFIBUS - Technologie i aplikacje - Opis systemu, PROFIBUS PNO Polska, listopad 2004.

9. PROFInet - Technologie i aplikacje - Opis systemu, PROFIBUS PNO Polska, luty 2005.

10. Sacha K.: „Sieci miejscowe PROFIBUS", wyd. Mikom warszawa 1998.

11. Solnik W., Zajda Z.: „Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI", Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2005.





Przygotowano przez:Dr inż. Borys Borowik


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Kinematyka i dynamika manipulatorów i robotów15 0 15 0 0 NIE 3


1. Student ma wiedzę z zakresu matematyki i mechaniki.

2. Student zna zasady bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych.

3. Student posiada umiejętność korzystania z programów komputerowych do obliczeń matematycznych i typu CAD do rysowania i symulacji

ruchu układów 3D.

4. Student posiada umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.

5. Student posiada umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.

6. Student posiada umiejętność pracy samodzielnej i w grupie.

7. Student ma wiedzę w zakresie prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami stosowanymi w analizie kinematycznej i dynamicznej manipulatorów i robotów.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie formułowania i rozwiązywania zadań kinematyki i dynamiki

manipulatorów i robotów.


W 1,2 – Elementy rachunku wektorowego i macierzowego. Sposoby definicji schematu manipulatora i robota.

W 3 – Notacja Denavita-Hartenberga (DH). Definicja schematu i parametrów geometrycznych manipulatora i robota w notacji DH.

W 4 – Zadanie proste kinematyki manipulatorów i robotów.

W 5, 6 – Zadanie odwrotne kinematyki manipulatorów i robotów. Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń ogniw.

W 7, 8 – Energia kinetyczna i potencjalna układów wieloczłonowych

W 9, 10 – Równania Lagrange’a pierwszego i drugiego rodzaju.

W 11, 12 – Formalizm Newtona-Eulera dynamiki manipulatorów.

W 13, 14 – Dynamika systemów napędowych robotów i manipulatorów.



W 15 – Planowanie trajektorii manipulatora.


L 1, 2 – Schemat manipulatora i identyfikacja parametrów geometrycznych macierzy DH.

L 3, 4 – Zadanie proste i wyznaczenie obszaru działania manipulatora.

L 5, 6 – Wyznaczenie prędkości i przyspieszeń ogniw manipulatora.

L 7, 8 – Opis matematyczny i rozwiązanie zadania dynamiki manipulatora.

L 9, 10 – Planowanie trajektorii manipulatora.

L 11, 12 – Programowanie manipulatora.

L 13, 14 – Pomiar dokładności pozycjonowania manipulatora.

L 15 – Opracowanie wyników obliczeń i pomiarów.


1. Jezierski E.: Dynamika robotów. WNT, Warszawa 2006, ISBN 83-204-3128-X.

2. Wojnarowski J., Nowak A.: Mechanika manipulatorów – robotów w opisie motorów. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2007, ISBN

978-83-7335-363-3.

3. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Planowanie zadań i programowanie robotów. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań

2007, ISBN 83-7143-071-X.

4. Praca zbiorowa pod red. Hejmo W.: Sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi. Politechnika Krakowska, Kraków 1997, ISBN 83-

903878-6-7.

5. Praca zbiorowa pod red. Kosta G., Świdra J.: Programowanie robotów on-line. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008, ISBN 978-83-

7335-529-3.

6. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1994, ISBN 83-85912-41-X.

7. Praca zbiorowa pod red. Mireckiego Z., Knapczyka J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa

1999, ISBN 83-204-2331-7.

8. Wrotny L.T.: Dynamika układów mechanicznych. Repetytorium teoretyczne i zadania. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,

Warszawa 1995, ISBN 83-85912-93-2.

9. Wrotny L.T.: Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów przemysłowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,

Warszawa 1996, ISBN 83-87012-10-6.

10. Wrotny L.T.: Zadania z kinematyki i dynamiki maszyn technologicznych i robotów przemysłowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki

Warszawskiej, Warszawa 1998, ISBN 83-7207-053-9.

11. Kost G.G.: Układy sterowania robotów przemysłowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000, ISBN 83-88000-81-0.

12. Szkodny T.: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008, ISBN 978-83-7335-481-4.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Systemy operacyjne czasu rzeczywistego15 0 30 0 0 TAK 3


Student potrafi wyjaśnić podstawowe zagadnienia z zakresu programowania systemów wbudowanych.






CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie z zagadnieniami sterowania w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem komputerów przemysłowych i systemów wbudowanych.

Poznanie podstawowych właściwości różnorodnych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.

Uzyskanie umiejętności oceny systemu operacyjnego pod kątem przydatności do różnorodnych aplikacji czasu rzeczywistego.

Uzyskanie umiejętności stworzenia aplikacji w prostym systemie operacyjnym czasu rzeczywistego dla systemów wbudowanych.


Podstawowe pojęcia. Zakres zastosowań i podstawy działania systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (ang. RTOS) oraz rozszerzeń

czasu rzeczywistego (ang. RTX). Multitasking w oparciu o różne metody przełączania zadań. Wybrane funkcje systemu RTOS. Podstawy

programowania systemów RTOS w języku ANSI C. Priorytety zadań, inwersja priorytetów, zadanie tła.

Komunikacja między zadaniami - mechanizmy synchronizacji: flagi, semafory, mutex-y. Praca z wykorzystaniem semaforów.

Komunikacja między zadaniami - mechanizm wymiany danych za pomocą skrzynek pocztowych. Dostęp do różnorodnych zasobów

sprzętowych.

Sekcje krytyczne, wirtualne timery, przerwania w systemie RTOS.

Projekty przykładowych aplikacji w RTOS.

Przegląd oraz analiza właściwości różnych systemów RTOS.



Przegląd gotowych zastosowań i tendencje rozwojowe.


Zaznajomienie się z obsługą systemu operacyjnego RTOS wbudowanego w zintegrowane środowisko projektowe (IDE). Analiza i modyfikacja

działania przykładowych projektów. Wyszukiwanie i poprawianie błędów za pomocą symulatora. Wgrywanie przykładowych programów do

rzeczywistego sterownika.

Projekt aplikacji działającej w oparciu o metodą cooperative, cykliczny tryb pracy oraz różne priorytety zadań. Wykorzystanie flag zdarzeń i

mutexów.

Synchronizacja zadań w celu zapewnienia bezpiecznego dostępu do zasobów współdzielonych.

Skrzynki pocztowe w RTOS.

Sekcje krytyczne i dostęp do zasobów sprzętowych.

Projekt i implementacja pierwszej aplikacji czasu rzeczywistego w RTOS, w oparciu o podane wymagania.

Projekt i implementacja drugiej aplikacji czasu rzeczywistego w RTOS, w oparciu o podane wymagania.


Dokumentacje firmowe systemów RTX. Na przykład zawarta w systemie pomocy środowiska Keil MDK: www.keil.com oraz innych systemów

VxWorks: http://www.windriver.com/, Interval Zero RTX: http://www.intervalzero.com/, InTime: http://www.tenasys.com.

Piotr Szymczyk, Systemy operacyjne czasu rzeczywistego, Wydawnictwo AGH, 2003.

Sacha K., Systemy czasu rzeczywistego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, wyd. 3, 2006.

Lak. K., Rak T., Orkisz K., RTLinux - system czasu rzeczywistego, Helion, 2003.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Jednostki obliczeniowe w zastosowaniach mechatronicznych15 0 30 0 0 NIE 3


Student potrafi wyjaśnić podstawowe zagadnienia z zakresu techniki cyfrowej oraz programowania systemów wbudowanych.

Student potrafi wyjaśnić podstawowe zagadnienia z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów.





CEL PRZEDMIOTU

Poznanie wymagań dotyczących jednostek obliczeniowych w różnorodnych zastosowaniach mechatronicznych.

Poznanie właściwości dostępnych jednostek obliczeniowych, takich jak: układy programowalne, jednostki i procesory sygnałowe, koprocesory

numeryczne, mikroprocesory i mikrokontrolery.

Poznanie metod projektowania i programowania wybranych jednostek obliczeniowych.


Podstawowe pojęcia. Przegląd architektur procesorów i jednostek obliczeniowych. Specjalizowane moduły, interfejsy i koprocesory.

Koprocesor numeryczny. Praca potokowa jednostek obliczeniowych. Procesory DSP. Architektura, elementy składowe i podstawowe

właściwości.

Model programowy zmiennoprzecinkowych procesorów sygnałowych z rodziny Sharc 21xxx (Analog Devices). Realizacja podstawowych

algorytmów.

Elementy techniki cyfrowej. Klasyfikacja układów programowalnych. Środowiska projektowe i języki opisu sprzętu. Realizacja prostych funkcji.

Metody projektowania sprzętu w języku VHDL. Realizacja podstawowych bloków funkcjonalnych. Opis behawioralny i strukturalny. Symulacja

behawioralna i post-route. Analiza raportów. Uruchamianie projektu w sterowniku rzeczywistym.



Projektowanie sprzętowej realizacji układów arytmetyki stałoprzecinkowej.


Zaznajomienie się z obsługą zintegrowanego środowiska programistycznego typu IDE dla procesora sygnałowego. Uruchamianie

przykładowych projektów, analiza ich działania oraz wyszukiwanie i poprawianie błędów za pomocą symulatora.

Programowanie podstawowych operacji w DSP: pętle programowe i sprzętowe, arytmetyka stało- i zmiennoprzecinkowa, tablicowanie funkcji.

Programowanie prostej aplikacji w DSP - rozwinięcie funkcji w szereg Taylora.

Zaznajomienie się z obsługą zintegrowanego środowiska programistycznego do projektowania układów FPGA. Uruchamianie i analiza

działania przykładowych projektów dla FPGA w środowisku symulatora.

Analiza i modyfikacja przykładowych projektów dla FPGA. Uruchamianie aplikacji w rzeczywistym sterowniku. Wyszukiwanie i poprawianie

błędów.

Projekt filtra cyfrowego i dekodera kwadraturowego.

Projekt generatora MSI.

Komunikacja z przetwornikiem analogowo-cyfrowym i cyfrowo-analogowym.

Układy arytmetyki stałoprzecinkowej. Projekt cyfrowego filtra sygnału analogowego.

Generacja sygnału sinusoidalnego i arbitralnego.

Realizacja zaawansowanych układów arytmetyki stałoprzecinkowej.


Podręczniki i materiały firmowe („Data Sheets”, „Programming Manuals”, „Application Notes”) do omawianych jednostek obliczeniowych.

Steven W. Smith, The Scientist & Engineer's Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing, 1999.

C.Marven, G.Ewers, Zarys cyfrowego przetwarzania Sygnałów, WKŁ, Warszawa, 1999.

Sen M. Kuo, Bob H. Lee, Real-Time Digital Signal Processing, John Wiley & Soons Ltd., 2001.

Kevin Skahill, Język VHDL. Projektowanie programowalnych układów logicznych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2006.

Piotr Zbysiński,



POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Projektowanie systemów mechanicznych

Cykl: 2016/2017ZTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IVSemestr: VII

Przygotowano przez:Dr hab. inż. Dawid Cekus


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Praca dyplomowa inżynierska0 0 0 0 0 NIE 15


CEL PRZEDMIOTU

Praca dyplomowa inżynierska powinna mieć charakter praktyczny (badawczy lub projektowy). Treść pracy powinna być związana z

kierunkiem Mechatronika, w której wykorzystano wiedzę zdobytą w czasie trwania studiów. Pracę dyplomową student wykonuje pod

kierunkiem promotora, z którym ustala cel i zakres pracy oraz sposób jej realizacji. Student ma prawo do zaproponowania własnego tematu

pracy dyplomowej w ramach kończonego kierunku studiów, uwzględniającego jego zainteresowania naukowe i zawodowe.






Przygotowano przez:Prof. dr hab. Inż. Bogdan Posiadała


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Seminarium dyplomowe0 0 0 0 15 NIE 1


Znajomość zagadnień z zakresu tematyki zrealizowanych zajęć kierunku

Podstawowa wiedza z zakresu obsługi komputera

Umiejętność obsługi komputera i pakietu PowerPoint

Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu komputerów

CEL PRZEDMIOTU

Uzyskanie wiedzy na temat prowadzenia i organizacji badań, opracowania edytorskiego pracy dyplomowej inżynierskiej oraz przygotowania

prezentacji multimedialnej zadania inżynierskiego

Przygotowanie do wykonania pracy dyplomowej inżynierskiej i prezentacji wyników przeprowadzonych badań inżynierskich

Przygotowanie do samodzielnego prowadzenia i organizacji badań

Treści programowe - Seminarium

Podstawowe etapy realizacji pracy inżynierskiej

Podstawowe elementy składowe związane z formą pracy dyplomowej: wprowadzenie, cel i zakres pracy, przegląd literatury, zasadnicze

rozdziały pracy, uwagi końcowe i wnioski oraz elementy uzupełniające np. streszczenie, zestawienie literatury, ważniejszych oznaczeń,

dodatki itp

Wytyczenie zadań do wykonania referatów w ramach tematyki prac dyplomowych

Prezentacja zadanych do realizacji referatów oraz dyskusja formy i treści prezentowanych referatów


Burczyński T., Metoda elementów brzegowych w mechanice. WNT Warszawa 1995

Rusiński E.: Metoda elementów skończonych. System COSMOS/M., Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1994



W. Bachmacz, K. Werner, Wytrzymałość materiałów - studium doświadczalne. Wyd. Polit. Częstochowskiej 2002

Praca zbiorowa pod red. P. Gomolińskiego: Power Point. Komputerowa Oficyna Wydawnicza HELP Michałowice 2000

Posiadała B. (red.), Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Tomski L.: Modelowanie i badania zjawisk dynamicznych wysięgników teleskopowych i

żurawi samojezdnych, WNT, Warszawa, 2000

Posiadała B. (red.), Geisler T., Policiński J., Sochacki W.: Rysunek techniczny w AutoCADzie, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej,

Częstochowa, 2002

Posiadała B. (red.), Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Tomski L.: Modelowanie, modyfikacja modeli i badania dynamiki żurawi

samojezdnych, WNT, Warszawa, 2005

Posiadała B. Modelowanie i analiza drgań ciągło-dyskretnych układów mechanicznych. Zastosowanie formalizmu mnożników Lagrange’a,

Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Seria Monografie nr 136, 2007







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Modelowanie i symulacja procesów wytwarzania15 0 30 0 0 NIE 4


1. Znajomość zagadnień z zakresu algebry, mechaniki, wytrzymałości materiałów i inżynierii wytwarzania.

2. Podstawowe umiejętności w obsłudze komputerów.


CEL PRZEDMIOTU

C1. Przekazanie studentom podstawowej wiedzy z zakresu modelowania i symulacji komputerowej.

C2. Zapoznanie studentów z możliwościami stosowania metody elementów skończonych w modelowaniu i symulacji procesów wytwarzania.

C3. Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie przygotowania i realizacji symulacji komputerowej typowego procesu technologicznego.


W 1 – Model. Modelowanie, etapy modelowania. Modelowanie fizyczne. Modelowanie matematyczne.

W 2 – Metoda reszt ważonych. Metoda Galerkina.

W 3 – Metoda elementów skończonych. Rys historyczny. Podstawowe pojęcia stosowane w metodzie elementów skończonych (MES).

Algorytm obliczeń w MES. Twierdzenia matematyczne stosowane w MES.

W 4 – Podział obszaru na elementy skończone. Elementy 1-D, 2-D, 3-D. Macierz sztywności elementu. Funkcja kształtu.

W 5 – Element typu sprężyna. Globalna macierz sztywności.

W 6 – Płaski stan naprężenia i odkształcenia. Macierz odkształcenia. Macierz sprężystości. Energia odkształcenia.

W 7 – Modele materiałowe używane w symulacjach numerycznych z udziałem odkształceń plastycznych.

W 8 – Wpływ temperatury na realizację wybranych procesów wytwarzania. Symulacja procesów cieplnych.

W 9 – Definiowanie warunków brzegowych i początkowych w procesach wytwarzania. Zagadnienia kontaktowe.

W 10, 11 – Zagadnienia modelowania i symulacji procesu kucia.

W 12 – Modelowanie procesu tłoczenia blach.

W 13 – Modelowanie procesu gięcia.



W 14 – Modelowanie procesu wyciskania.

W 15 – Kierunki rozwoju w modelowaniu procesów wytwarzania.


L 1 – System do obliczeń metodą elementów skończonych ADINA. Moduły obliczeniowe. Definiowanie problemu. Etapy obliczeń. Interfejs

graficzny.

L 2 – Definiowanie geometrii. Układ współrzędnych. Punkty. Linie. Powierzchnie. Bryły.

L 3 – Definiowanie warunków brzegowych i początkowych. Wprowadzanie obciążeń. Definiowanie modelu materiału.

L 4 – Definiowanie elementów i grup elementów. Generowanie siatki elementów.

L 5 – Realizacja obliczeń. Symulacja zginania belki. Wizualizacja wyników. Wykresy.

L 6, 7 – Płaski stan naprężenia. Tarcza z otworem poddana rozciąganiu. Wizualizacja wyników - izolinie. Wpływ rodzaju elementu i siatki

elementów na dokładność obliczeń.

L 8 – Zagadnienie osiowosymetryczne. Wyznaczanie pola temperatury w ciele stałym. Naprężenia cieplne.

L 9 – Modelowanie kontaktu dwóch ciał.

L 10 – Modelowanie procesu spęczania. Zagadnienie termomechaniczne.

L 11 – Formułowanie założeń do modelu wybranego procesu technologicznego - wystąpienia studentów.

L 12, 13 – Zastosowanie programu ADINA do modelowania wybranego zagadnienia związanego z procesem wytwarzania.

L 14, 15 – Prezentacja prac studentów - ocena stopnia przygotowania studentów do samodzielnego modelowania zagadnień związanych z

procesami wytwarzania.


1. Zienkiewicz O.C.: Metoda elementów skończonych, Arkady, Warszawa 1972.

2. Erbel S., Kuczyński K., Marciniak Z.: Obróbka plastyczna metali, PWN, Warszawa 1986.

3. Szmelter J.: Metody komputerowe w mechanice, PWN, Warszawa 1980.

4. Zdanowicz R.: Modelowanie I symulacja procesów wytwarzania, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2007.

5. Bathe K.J.: Finite Element Procedures, Prentice Hall 1996, Upper Sadle River, New Jersey 07458.

6. ADINA Theory and Modeling Guide, ADINA R & D, Inc.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Techniki modelowania mechanizmów15 0 30 0 0 NIE 3


1. Znajomość zagadnień fizyki i mechaniki, w zakresie kinematyki i dynamiki.

2. Znajomość obsługi komputera i oprogramowania użytkowego.




CEL PRZEDMIOTU

Poznanie różnych mechanizmów i ich struktury, funkcji i przeznaczenia w projektowaniu maszyn.

Poznanie i praktyczne stosowanie podstawowych metod analizy kinematycznej, kineostatycznej i dynamicznej oraz zasad wyrównoważania.

Poznanie zasad działania, modelowania manipulatorów i chwytaków.


Pojęcia Teorii Maszyn i Mechanizmów w zakresie analizy i syntezy mechanizmów.

Przegląd rodzajów mechanizmów, Obliczanie ruchliwości złożonych mechanizmów, równania strukturalne.

Zastosowanie metod analitycznych i numerycznych, do analizy kinematycznej.

Zastosowanie metod analitycznych i numerycznych do analizy kinematycznej i dynamicznej: wyznaczanie położeń, prędkości i przyspieszeń

par kinematycznych i członów mechanizmów.

Konstrukcja i obliczenia wybranych chwytaków.

Analiza kinematyczna złożonego czworoboku przegubowego. Krzywe łącznikowe.

Konstrukcja i zastosowanie mechanizmów korbowo-jarzmowych.

Rodzaje i analiza mechanizmów manipulatorów.

Dynamika mechanizmów i maszyn. Siły i redukcja sił.

Zagadnienia kineostatyki mechanizmów.



Modelowanie i analiza wybranych układów rzeczywistych.

Zasady wyrównoważania członów mechanizmów.


Analiza strukturalna i kinematyczna mechanizmów z zastosowaniem oprogramowania komputerowego. Podstawy modelowania

mechanizmów.

Zastosowanie programów komputerowych do analizy i syntezy kinematyki oraz dynamiki mechanizmów.

Zastosowanie oprogramowania komputerowego do analizy i kinematyki mechanizmów klas wyższych.

Badanie działania i modelowanie przystankowych.

Badanie działania i modelowanie konstrukcji i mechanizmów krzywkowych.

Badanie działania i modelowanie chwytaków manipulatorów.

Badanie działania i modelowanie mechanizmów prostowodów.

Badanie, analiza i modelowanie wybranych układów rzeczywistych, wyznaczanie momentu bezwładności.

Wyrównoważanie statyczne i dynamiczne członów obrotowych.


Artobolewski J. J., Teoria mechanizmów i maszyn, Moskwa, 1988.

Felis J., Jaworowski H., Cieślik J., Teoria maszyn i mechanizmów, Analiza mechanizmów, cz. I, Kraków, 2008.

Felis J., Jaworowski H., Teoria maszyn i mechanizmów, Przykłady i zadania, cz. II, Kraków, 2007.

Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria maszyn i mechanizmów, Zestaw problemów analizy i projektowania, P. Wr., Wrocław, 2000.

Kożewnikow S. N., Teoria mechanizmów i maszyn, MON, Warszawa, 1956.

Mathcad PLUS 5.0, Podręcznik użytkownika, ABB Poland, Kraków, 1994.

Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów - Analiza układów kinematycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 1996.

Młynarski T., Listwan A., Pazderski E., Teoria mechanizmów i maszyn, cz. 1, 3, Politechnika Krakowska, Kraków, 1997.

Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce, WNT, Warszawa,

2002.

Siemieniako F., Teoria maszyn i mechanizmów z zadaniami, Politechnika Białostocka, Białystok, 1993.

Skalmierski B., Mechanika, PWN, Warszawa, 1994.

Skalmierski B., Mechanika, cz.1, Podstawy mechaniki klasycznej, Wydawnictwo P. Cz., Częstochowa, 1998.

Materiały konferencyjne Ogólnopolskich i Międzynarodowych Konferencji Naukowo-Dydaktycznych Teorii Maszyn i Mechanizmów, 1996-2016.







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Tribologia15 0 15 0 0 NIE 3


1. Wiedza z zakresu materiałoznawstwa i inżynierii materiałowej.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń tribologicznych.






CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z procesami tarcia i zużycia w elementach maszyn.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i projektowania par trących na elementy łożysk oraz obsługi

testerów tribologicznych.

C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie ochrony przeciwkorozyjnej i przeciwzużyciowej.


W 1 – Tribologia – podstawowe pojęcia i definicje.

W 2 – System tribologiczny – zagadnienia styku.

W 3 – Ogólna charakterystyka systemu trybologicznego.

W 4 – Procesy tarcia – klasyfikacja.

W 5 – Prawa tarcia. Tarcie w warunkach ekstremalnych.

W 6 – Parametry procesu tarcia.

W 7 – Procesy zużycia – kryteria podziału.

W 8 – Zużycie tribologiczne – zużycie ścierne, zmęczeniowe, odkształceniowe, adhezyjne, cieplne.



W 9 – Zapobieganie procesom zużycia.

W 10 –Zużycie nietribologiczne – korozja, erozja, abrazja, kawitacja.

W 11 – Metody ochrony przed korozją.

W 12 – Rola smarów w procesach tarcia.

W 13 – Metody smarowania. Dodatki uszlachetniające do środków smarnych.

W 14 – Materiały stosowane na elementy węzła tarcia.

W 15 – Przegląd badań tribologicznych.


L 1 –Pomiary chropowatość powierzchni elementów par trących – profilometr.

L 2,3 – Wyznaczanie współczynnika tarcia - tester T05 typu pierścień – klocek.

L 4,5 – Wyznaczanie współczynnika tarcia - tester T01 typu kula – tarcza.

L 6 – Badania tribologiczne materiałów oraz smarów na testerze T09 typu pryzma-wałek

L 7 – Ocena zużycia tribologicznego badanych kojarzeń materiałowych węzła tarcia.

L 8 – Badanie własności smarów na testerze czterokulowym T02.

L 9,10 – Lepkość smarów olejowych - lepkościomierz Saybolta, lepkościomierz rotacyjny, wiskozymetr Höpplera.

L 11 – Modyfikacja smarów dodatkami uszlachetniającymi – badania tarciowo-zużyciowe.

L 12,13 – Badania eksploatacyjne smarów. Zwilżalność. Metody nanoszenia smarów. Ocena zmywalności smarów.

L 14,15 – Badania korozyjne – komora solna. Ocena stopnia korozji – metoda wizualna, metoda wagowa.


1. Lawrowski Z.: Trybologia: Tarcie, zużycie smarowanie. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2008

2. Gierzyńska M.: Tarcie zużycie i smarowanie w obróbce plastycznej, WNT W-wa 1983.

3. Hebda M.: Wachal A.: Trybologia. WNT Warszawa. 1980.

4. Lawrowski Z.: Technika smarowania. PWN Warszawa, 1987.

5. Poradnik. Ochrona przed korozją. WKiŁ. Warszawa 1986.





Przygotowano przez:Dr inż. Michał Pyrc


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Napędy i sterowanie elektrohydrauliczne maszyn30 0 30 0 0 NIE 4


1. Wiedza z zakresu mechaniki płynów, rachunku operatorowego, elektrotechniki.







CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z napędami i sterowaniem elektrohydraulicznym maszyn.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i projektowania podstawowych układów z napędem i sterowaniem

elektrohydraulicznym.


Wiadomości ogólne o napędach hydraulicznych. Statyka i dynamika płynów.

Właściwości cieczy hydraulicznych. Równania przepływu, straty przepływu, siły hydrodynamiczne i przepływ płynu.

Rozwój i zastosowanie urządzeń elektrohydraulicznych we współczesnej technice

Podstawowe elementy i zespoły napędu i sterowania hydraulicznego: pompy, silniki, siłowniki, zawory i osprzęt.

Zastosowanie elektro-hydrauliki i elektroniki w układach napędu i sterowania hydraulicznego.

Pozycjonowanie hydraulicznych zespołów napędowych.

Sterowanie hydrauliczne, stabilizacja prędkości.

Przetworniki elektrohydrauliczne.

Układy sterowania z zaworami proporcjonalnymi i serwozaworami hydraulicznymi.



Charakterystyki amplitudowe i częstotliwościowe serwozaworów hydraulicznych.

Przykłady zastosowań sterowania proporcjonalnego i serwo-sterowania hydraulicznego.


Budowa i zastosowanie podstawowych elementów hydrauliki siłowej w układach wykonawczych i sterujących.

Charakterystyka pompy wyporowej: zębatej, łopatkowej, tłokowej. Charakterystyka silnika liniowego i obrotowego.

Charakterystyka przekładni hydrostatycznej otwartej i zamkniętej.

Budowa zasilacza hydraulicznego. Obliczenia i dobór elementów składowych.

Stała czasowa rozdzielacza suwakowego ze sterowaniem elektrohydraulicznym.

Kawitacja w układzie hydraulicznym, wizualizacja i pomiary.

Regulacja dławjeniowa i objętościowa, regulatory przepływu.

Pozycjonowanie hydraulicznych zespołów napędowych.

Przetworniki elektrohydrauliczne i inne elementy pomocnicze w układach hydraulicznych, budowa i zastosowanie.

Charakterystyki pracy przykładowych układów hydraulicznych. Projekt układu.


Osieki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn, WNT, W-Wa 1998

Pizoń A.: Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki, WNT, W-wa 1995

Pizoń A.: Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, W-wa 1974

Praca zbiorowa: wybrane zagadnienia napędów hydraulicznych i pneumatycznych. skrypt Pol. Częstochowskiej Nr 41, Częstochowa 2001

Stryczek St.: Napęd hydrostatyczny T1, 2. WNT, W-wa 1997.

Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, W-wa 1992.

Szydelski Z.: Pojazdy samochodowe. Napęd i sterowanie hydrauliczne. WKŁ, W-wa 1999







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Programowanie robotów15 0 30 0 0 NIE 0



Umie obsługiwać sprzęt komputerowy

Potrafi programować komputery w zakresie podstawowym

Korzysta z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej


CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami programowania robotów

Nabycie przez studentów wiedzy na temat sposobów programowania robotów

Zdobycie przez studentów podstawowej wiedzy na temat języków programowania robotów

Nabycie przez studentów umiejętności programowania robotów


Powiązanie układu sterowania z systemem programowania robota

Struktura systemu programowania robotów

Metody programowania

Programatory mechaniczne

Sekwencyjne programowanie ręczne

Programowanie samouczące

Programowanie cyklu pracy za pomocą matrycy diodowej

Komputerowe programowanie robotów off-line

Programowanie tekstowe robotów III generacji



Języki programowania off-line robotów: programowanie logiki działania robota, programowanie ruchu

Języki programowania off-line robotów: sensorowanie i systemy wizyjne

Język AL

Inne języki programowania robotów

Tworzenie i testowanie programu źródłowego

Sprzężenie z układami CAD


Zadania programowania robotów przemysłowych

Programowanie ręczne i półautomatyczne robotów przemysłowych

Budowa i możliwości programowe robota Irb-6

Właściwości programowania off Line, on line – idea i zastosowanie, wybrane języki programowania

Budowa systemu sterowania i możliwości programowe robota przemysłowego Fanuc S 420 F

Struktura i elementy składowe języka programowania KAREL robota przemysłowego Fanuc S-420 F

Wybrane elementy języka programowania KAREL w zastosowaniu do robota przemysłowego Fanuc S-420 F

Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-420 F

Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-420 F – funkcje edycji i modyfikacji programów on line


Kost G. G. : Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice 2000

Dokumentacja GE Fanuc Robotics Operations Manual v. 2.22

Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Skrypt Politechniki Warszawskiej 1994


Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996





Przygotowano przez:Dr inż. Rafał Gołębski


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Seminarium dyplomowe0 0 0 0 0 NIE 0


1. Student ma wiedzę z zakresu będącego tematem pracy dyplomowej.

2. Student posiada umiejętność korzystania z Internetu, edytorów tekstu, programów typu CAD, programów matematycznych i arkuszy

kalkulacyjnych, oraz programów do tworzenia prezentacji.

3. Student posiada umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji, w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.

4. Student zna zasady pracy samodzielnej i w grupie.

5. Student posiada umiejętność prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z techniką pisania pracy dyplomowej.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i wykorzystania źródeł, formułowania celu i zakresu pracy,

opracowywania wyników badań i przedstawiania wniosków, a także przygotowanie prezentacji i referowanie pracy dyplomowej.


1. Ustawa Prawo o szkolnictwie wyższym DZ.U. Nr 164, poz. 1365 z dnia 27lipca 2005 5. Stelzer_Rothe T.: Przygotowywanie i wygłaszanie

przemówień. Praktyczne wskazówki, łatwe do zastosowania. Cornelsen Verlag GmbH & Co. OHG, Berlin 2004, BC Edukacja Sp. z o.o.,

Warszawa 2008, ISBN: 978-83-61059-50-9

2. Ustawy O prawie autorskim i prawach pokrewnych Dz.U. Nr 24 poz. 83 z 1994

3. Taranenko W., Świć A., Zubrzycki J., Opielak M.: Metodyka opracowania prac inżynierskich i magisterskich. WPL, Lublin 2007, ISBN 83-7497-

023-5 978-83-7497-023-5

4. Grussendorf M.: Presenting in English. Jak skutecznie prowadzić prezentacje po angielsku. Jak optymalnie się do nich przygotować.

Cornelsen Verlag GmbH & Co. OHG, Berlin 2007, BC Edukacja Sp. z o.o., Warszawa 2008, ISBN: 978-83-61059-54-7







Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Sterowniki PLC w układach mechatronicznych15 0 30 0 0 NIE 4


1. Wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki, elektroniki i napędu elektrycznego

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń elektrycznych i elektronicznych.

3. Podstawowe umiejętności programowania sterowników PLC.


5. Umiejętność obsługi komputera osobistego.

6. Umiejętność budowy algorytmów postępowania prowadzących do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich.

7. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie

8. Umiejętność obsługi multimetru elektrycznego i podstaw obsługi oscyloskopu.

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami sterowania aktorami sterowanymi elektrycznie i elektronicznie.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie sterowania z zastosowaniem sterowników PLC.

C3. Zdobycie przez studentów wiedzy niezbędnej do budowania układów mechatronicznych sterowanych cyfrowo.

C4. Zapoznanie studentów z zagadnieniami wymiany informacji pomiędzy sterownikami PLC


W 1 – Przegląd aktorów i sensorów stosowanych w urządzeniach mechatronicznych, rola sprzężenia zwrotnego w układach sterowania.

W 2 – Silniki prądu przemiennego, ich zastosowanie w napędach maszyn i urządzeń.

W 3 – Przetwornice częstotliwości – zasada działania, schemat blokowy, zakres stosowania i aspekty bezpieczeństwa podczas korzystania z

przetwornic.

W 4 – Parametry konfiguracyjne przetwornicy, ich ustawianie i wpływ na działanie napędu sterowanego za pomocą przetwornicy.

W 5 – Konfigurowanie przetwornicy za pomocą oprogramowania na komputer osobisty, nadzorowanie chwilowych parametrów pracy

przetwornicy.



W 6 – Sterowanie pracą przetwornicy za pomocą sterownika PLC w otwartej pętli sterowania. Zastosowanie enkoderów inkrementalnych do

budowy układu sterowania pracującego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.

W 7 – Aspekty sprzętowe podłączania czujników i aktorów do sterownika PLC – wyjścia tranzystorowe i przekaźnikowe, wejścia typu sink i

source.

W 8 – Szybkie liczniki sprzętowe sterownika PLC jako interfejs sygnałów z enkodera inkrementalnego – konfiguracja i obsługa liczników.

W 9 – Rodzaje silników prądu stałego i sposoby sterowania ich prędkością obrotową.

W 10 – Sterowanie prędkością obrotową silnika prądu stałego poprzez generowanie impulsów o zmiennym stopniu wypełnienia (PWM).

W 11 – Liczniki i timery mikrokontrolera oraz mechanizm obsługi przerwań i ich zastosowanie w sterowaniu prędkością obrotową silników

elektrycznych

W 12 – Generowanie sygnałów o zmiennym stopniu wypełnienia z zastosowaniem sterowników PLC.

W 13 – Sterowanie silnikiem krokowym, charakterystyka prędkościowa silnika krokowego, sterowniki sprzętowe silników krokowych,

W 14 – Generowanie sygnałów sterowania pracą silnika krokowego za pomocą sterownika PLC i mikrokontrolera.

W 15 – Sterowniki PLC w układach pneumatycznych i hydraulicznych.


L 1 – Zapoznanie z budową stanowisk używanych podczas ćwiczeń. Omówienie zasad bezpieczeństwa obowiązujących podczas korzystania

ze stanowisk.

L 2 – Poznanie możliwości oprogramowania na komputer osobisty pozwalającego programować sterowniki PLC i sterować nimi zdalnie.

L 3 – Połączenie przetwornicy częstotliwości z trójfazowym silnikiem asynchroniczny, ustanowienie komunikacji z komputerem osobistym.

Nadzorowanie chwilowych parametrów pracy napędu przy pomocy oprogramowania zainstalowanego na komputerze osobistym.

L 4 – Konfigurowanie parametrów w trybie prostym i rozbudowanym z panelu operatorskiego przetwornicy i za pomocą oprogramowania

zainstalowanego na komputerze osobistym.

L 5 – Podłączenie enkodera inkrementalnego do sterownika PLC. Konfiguracja programowa szybkich liczników sprzętowych sterownika.

Odczyt położenia i prędkości obrotowej za pomocą panelu HMI podłączonego do sterownika PLC.

L 6 – Podłączenie sterownika PLC do przetwornicy częstotliwości. Sterowanie Przetwornicą częstotliwości za pomocą sygnałów cyfrowych

generowanych przez sterownik.

L 7 – Oględziny stanowiska dydaktycznego z silnikiem krokowym. Podłączenie sterownika silnika krokowego do sterownika PLC. stworzenie

oprogramowania sterującego ruchem suwaka przemieszczanego za pomocą silnika krokowego.

L 8 – Zastosowanie wbudowanych funkcji sterownika PLC (funkcje PLS i PLSY) do sterowania pracą silnika krokowego.

L 9 – Sterowanie silnikiem szczotkowym prądu stałego z zastosowaniem układu mostka H. Generowanie za pomocą sterownika PLC sygnałów

sterujących o zmiennym stopniu wypełnienia (PWM).

L 10 – Sterowanie układem pneumatycznym na podstawie sygnałów z czujników umieszczonych w stanowisku.

L 11 – Sterownik PLC obrabiarki CNC. Sterowanie napędami obrabiarki.


1. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.

2. Kwaśniewski J.:Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.

3. Brock S., Muszyński R., Urbański K., Zawirski K.: Sterowniki programowalne. WPP, Poznań 2000

4. Legierski T., Kasprzak J.: Programowanie sterowników PLC. WPKJS, Gliwice 1998

5. Świder J.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. WPŚ, Gliwice 2006

6. Hadam P.: Projektowanie systemów mikroprocesorowych. BTC, Warszawa 2004

7. Zbysiński P., Pasierbiński J.: Układy programowalne. Pierwsze kroki. BTC, Warszawa 2004

8. Górecki P.: Układy cyfrowe. Pierwsze kroki. BTC, Warszawa 2004

9. Mitsubishi Electric Corporation: Fx3U programming manual for beginners. Tokyo, 2010.

10. Mitsubishi Electric Corporation: Fx3U advnced programming manual. Tokyo, 2010.





Przygotowano przez:Dr inż. Piotr Boral


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Programowanie maszyn CNC15 0 30 0 0 NIE 4


1. Wiedza z zakresu sterowania i podstaw obróbki skrawania oraz projektowania procesów technologicznych.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń sterowanych numerycznie.




CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z zasadami programowania maszyn CNC.

Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie programowania i narządzania maszyn sterowanych numerycznie.


W 1– Idea sterowania numerycznego maszyn i urządzeń.

W 2 – Zasady bezpieczeństwa pracy na maszynach numerycznych.

W 3 – Charakterystyka obrabiarek CNC, układy współrzędnych i punkty odniesienia.

W 4 –Konstrukcja narzędzi skrawających i ich parametry technologiczne.

W 5 –Podstawowe pojęcia z zakresu programowania i obsługi maszyn sterowanych numerycznie. Funkcje pomocnicze, funkcje

przygotowawcze.

W 6 – Analiza programu MTS w zakresie programowania tokarki SN i symulacji jej pracy. Analiza kodu programu zgodnego z ISO.

W 7,8 – Programowanie z zastosowaniem ciągów konturowych.

W 9 – Programowanie z zastosowaniem wspomagania zorientowanego warsztatowo WOP

W 10,11 – Programowanie w trybie ISO tokarki CNC ze sterowaniem Mitsubishi Meldas.

W 12,13 – Analiza programu MTS w zakresie programowania frezarki SN i symulacji jej pracy. Analiza kodu programu zgodnego z ISO.

W 14 – Programowanie w trybie ISO frezarki CNC ze sterowaniem Mitsubishi Meldas.



W 15 – Idea programowania dialogowego na przykładzie plotera frezującego.


L 1,2 - Zasady bezpieczeństwa pracy na maszynach CNC.

L 3,4 - Geometria narzędzi skrawających.

L 5,6 – Programowanie maszyn CNC w oparciu o funkcje G-code zgodnie z normą ISO .

L 7,8 – Programowanie tokarki sterowanej numerycznie z wykorzystaniem programu MTS: Podstawy programowania.

L 9,10 – Programowanie z wykorzystaniem cykli obróbkowych.

L 11,12 – Programowanie ciągów konturowych.

L 13,14 - Programowanie z zastosowaniem wspomagania zorientowanego warsztatowo WOP

L 15-18 – Programowanie frezarki sterowanej numerycznie z wykorzystaniem programu MTS: Podstawy programowania.

L 19,20 – Programowanie z wykorzystaniem cykli obróbkowych.

L 21-24 – Programowanie i obsługa maszyn CNC na przykładzie tokarki TPS 20 N1 OSA-200

L 25-28 – Programowanie i obsługa maszyn CNC na przykładzie frezarki FYS 16NM

L 29,30 – Idea programowania dialogowego na przykładzie plotera frezującego BNF-7035


1. Instrukcje programowania i obsługi maszyn numerycznych.

2. Dokumentacja frezarki CBKO FYS 16NM i tokarki CBKO OSA 20 L.

3. Dokumentacja do symulatora CNC toczenia i frezowania MTS.

4. Kosmol J.: Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem, WNT, Warszawa, 2000.

5. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, Warszawa, 1998.

6. Pritschow: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1995



Documents

POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA - wimii.pcz.pl · LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Ustawa z dnia 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz.U.1994.24.83) 2