POSEBNE TEHNOLOGIJESTROJNOG DOBIVANJA

Samovozni skreperi

• objedinjuju sve tehnološke faze eksplotacijedobivanje utovar transport i odlaganje (istovar)dobivanje, utovar, transport i odlaganje (istovar),

• u mekim stijenama I i II kategorije (izuzetno III),d 1000• transport do 1000 m,

• Prednosti u odnosu na ostale tehnologije:– objedinjenost svih tehnoloških faza– pokretljivost.

• Nedostaci:– uporaba ograničena fizičko-mehaničkim osobinama

stijenske mase nosi ošć podloge ljeplji ostistijenske mase, nosivošću podloge, ljepljivosti,abrazivnošću i velikim troškovima održavanja.

Tehnološka shema rada samovoznog skrepera

a. kopanje b. transport c. odlaganje (istovar) d. povratak

Samovozni skreperi

• samovozni ili kao priključni strojevi.samovozni ili kao priključni strojevi.• volumen sanduka od 3 do 35 m3

či t i b l t• po načinu utovara: sa i bez elevatora,• elevator stijensku masu prebacuje u stražnji dio

sanduka skrepera - ne stvara se vučna prizmaprilikom dobivanja, što smanjuje otpore kopanju.

• pražnjenje skreperskog sanduka je potiskivanjemstražnje pomične stijenke.

S i k b l tSamovozni skreper bez elevatora

Samovozni skreper sa elevatorom

Samovozni skreperiSamovozni skreperi

K j j i ili i i• Kretanje na gusjenicama ili pneumaticima,• Prijenos snage:

– mehanički,– hidromehanički ili

hid lički– hidraulički.• Veći otpori kopanja - vučna sila povećava se

d d j č ( h d ll t d )dodavanjem gurača (push and pull metoda).• Prethodno se stijenska masa može razdrobiti

ij jrijanjem.

BuldozerBuldozer

• u načelu pomoćni stroj na površinskim• u načelu pomoćni stroj na površinskimkopovima.

• manji površinski kopovi, samostalan ili usuradnji sa drugim strojevima, može služiti zaj g j ,dobivanje stijenske mase.

• u mekšim stijenama I do III odnosno IV do VI• u mekšim stijenama I do III, odnosno IV do VIkategorije uz prethodno rijanje (50 do 300 mm).

Buldozer - način dobivanja

• spuštanje noža i odvajanje rezova debljine 10 do 50cm ovisno o fizičko-mehaničkim osobinama stijene.

• formiranje vučne prizme do visine noža.f j p• podizanje noža i transportiranje stijenske maseguranjem do mjesta odlaganja ili utovara u transportnoguranjem do mjesta odlaganja ili utovara u transportnosredstvo.

• Oblik noža• Oblik noža– S – standardni

U t iti t ij l– U-za rastresiti materijal

Buldozer sa rijačem Liebhnerr 732Buldozer sa rijačem Liebhnerr 732

Rijač buldozerRijač buldozera. sa jednim zubom b. sa tri zubaj

Shema rada buldozera na odlagalištuS e d bu do e od g š u→ jednosmjerno kretanje →⎯← dvosmjerno kretanje kamiona

Skrep dozerSkrep dozer• razvijen u novije vrijeme• ujedinjuje funkcije samovoznog skrepera ij j j j g pbuldozera,

• Opremljen nožem – priprema transportnog putaOpremljen nožem priprema transportnog puta• Primjenjuje se kod otvaranja površinskih kopova

izrada usjeka– izrada usjeka,– skidanje i odlaganje humusa

i rada transportnih p te a– izrada transportnih puteva.

Skrep dozerSkrep dozer• Sanduk smještan centralno između gusjenicaSanduk smještan centralno između gusjenica• Sjedište rukovatelja smješteno bočno• u mekšim stijenama I do III kategorije,• transportne udaljenosti 50 do 300 mtransportne udaljenosti 50 do 300 m.• usponi do 20O.• Volumen sanduka 9 do 15 m3,• snaga 200 do 300 kW• snaga 200 do 300 kW,• masa 25 do 40 tona.

Skrep-dozer, tip SR-2000, proizvođač Nissan, Japan(V=9m3, N=211kW, G=26t)

1 d k j š l 2 j ički d 3 k i1-sanduk smješten centralno 2-gusjenički podvoz 3-pogonska osovina,4-hidraulički cilindri 5-sječivo-nož 6-bočni noževi

7- pokretni zatvarač sanduka 8-potiskivač stijenske mase 9-nož za guranje10 t li k t lj 11 ki t10-stolica rukovatelja 11- pogonski motor

Tehnologija rada skrep-dozera

KombajniKombajni

• u niskogradnji već duže vrijeme u upotrebi strojevi za skidanje starog asfaltnog zastora sa kolovozne trake rezanjem ('frezanjem'),j ( j ),

lj ih i k i l j• Temeljem tih iskustava prišlo se razvoju kombajna za površinsku eksploataciju

1-bubanj za rezanje 2-nosač istovarne katarke i transportera 3-vodeća gusjenica4-istovarni transporter 5-kabina rukovatelja 6-pogonski prostor7-dvostruki pužni raspored zuba na reznom bubnju 8-prijemni transporter9-nosač bubnjaKombajn za pojasno dobivanje, tip MTS 1250, proizvođač Man Takraf, Njemačka

Primjena kombajna

• u horizontalnim i blago nagnutim slojevitimg g jležištima, velikog regularnog prostiranja

• selektivno dobivanje:j– pojedinog sloja,– odvajanje jalovih uložaka

• u stijenama do VII kategorije (kL<300 kN/m,kF<5,0 MPa)

• eksploatacija tankih (0,2-0,5 m) slojevavisokovrijednih ruda

• usitnjavanje stijene u komade <300 mm pogodne za utovar i transport

Način dobivanje kombajnomN č dob v je o b j o

• Prilagođavanjem za pov eksploataciju povećana jePrilagođavanjem za pov. eksploataciju povećana ječvrstoća konstrukcije,

• radni organ je postavljen ispred gusjenica• postepenim spuštanjem radnog bubnja i rezanjem noževa.• Raspored noževa dvostruko pužni - stijenska masa skuplja

di i b j kli i li i d ljse u sredini, prebacuje na klizni lim i dalje na transporter.• Debljina odreska regulira se automatski ili ručno ovisno o

otporima kopanjuotporima kopanju.• Eksploatacijski kapacitet: između 300 i 2500 m3/h.

Tehnologija otkopavanjag j p j

• Dobivanje u pojasevima širine 3,5-7,5 m i debljinej p j , , j0,7-1,5 m,

• Visina etaže 5 do 10 m,• Rad u kompleksu sa samovoznom trakom,• Broj pojasa koji se otkopavaju u jednom ciklusu bez

i j t t i i 60 d 100pomicanja transportera iznosi 60 do 100.• Upravljanje dobivanjem i transportom je

automatiziranoautomatizirano.• Provodi se stalna kontrola kvalitete što omogučuje

selektivno odvajanje lošijih partija mineralne sirovine.selektivno odvajanje lošijih partija mineralne sirovine.

Tehnološka shema otkopavanjaTehnološka shema otkopavanja kombajnom tipa MTS

1-visinska međuetaža 2-dubinska međuetaža 3-samohodni transporter1 visinska međuetaža 2 dubinska međuetaža 3 samohodni transporter4-kombajn MTS 5-etažni transporter

1 42 redoslijed otkopavanja pojasa1-42 redoslijed otkopavanja pojasa

Tehnološka shema otkopavanja kombajnom za čvrsće tijstijene,

tip KSM 2000 R, proizvođač Krupp, Njemačka

a. otkopavanje u pojasevima b. otkopavanje u usjeku (kanalu)

Tehničke značajke kombajna tipa SMTehničke značajke kombajna tipa SM, proizvođača Wirtgen, Njemačka

Model kombajna

Naziv Jedinica SM 2100 SM 2600 SM 3000 SM 3500 SM 4200Naziv Jedinica SM 2100 SM 2600 SM 3000 SM 3500 SM 4200instalirana snaga kW 448 559 559 895 1193širina rezanja mm 2000 2600 3000 3500 4200dubina rezanja mm 200 250 400 470 600prednje gusjenice kom. 2 1 1 2 2stražnje gusjenice kom. 2 2 2 2 2spec. tlak na tlo(pred. gusjenica)

N/cm2 16,62 23,68 16,21 44,90 26,21

spec. tlak na tlo (stražnjihgusjenica)

N/cm2 15,04 17,1 16,21 27,74 18,64

kapacitet (pri kretanju od10/m min)

m3/h 240 390 720 987 1512

Ostvareni kapaciteti kombajna tipa SMOstvareni kapaciteti kombajna tipa SM, proizvođača Wirgen, Njemačka

Modelk b j

Radna sredina(otpornost na tlak) Kapacitet Vrsta mineralne

siro ine Objekt, državakombajna (otpornost na tlak),MPa

Kapacitetm3/h

sirovine j ,

SM 2100 70 90 vapnenac Breedon Pcl., EngleskaSM 2100 70 75 vapnenac Uddagarden, Švedska

SM 2100 EX 37,9 – 12062,94

138 - 151 kvarc, albit, mikroklin , litij(industrija keramike)

Castanho Mine, Portugal

SM 2600 120 100 vapnenac Autocesta kraj Kopra, SlovenijaSM 2600 27,4 – 73,9 270 vapnenac Tvornica Beoćin, JugoslavijaSM 3000 35 184 kameni ugljen Western Colleries, AustralijaSM 3500 spec. otpor kopanju 0,9 595 lignit Gacko, BiH

Bageri kombajniBageri kombajni• U razvoju tehnologije kopanja čvrščih stijena rezanjemU razvoju tehnologije kopanja čvrščih stijena rezanjem

bez miniranja, pokušalo se iskoristiti prednosti radabagera u bloku uz radni organ kao u kombajna.bagera u bloku uz radni organ kao u kombajna.

• Proces dobivanja kontinuiran ⇒ mogu se koristiti svistrojevi za transport koje koristi BTO sustavstrojevi za transport koje koristi BTO sustav.

• Za rezanje stijena VI i VII kategorije potrebni sut j i ij l t h l ij j il đstrojevi specijalne tehnologije rezanja sa prilagođenomtrajektorijom rezanja.

• Otkopavanje sustavom etaža zamjenjuje seotkopavanjem u pojasevima maksimalne visine 5,0 m.

Bager kombajn, tip ASM 20, proizvođač Voest Alpina , Austrijap p , j

1-radni organ-bubanj 2-katarka radnog organa 3-panđasti utovarač4-pločasti utovarač 5-istovarna katarka 6-gusjenički podvoz

Način dobivanja bagerom kombajnom

• rezanje pomoću bubnja na katarci pokretnoj u vertikalnoj ravniniij ki ij l đ t t či d d j• stijenski materijal se panđastom utovaračicom dodaje se na

čelični pločasti transporter.• utovar u transportnu traku ili kamione preko istovarne katarke.p p• radni organ ⇒ dva ili više bubnja ovisno o veličini stroja i

zahtjevanom kapacitetud ž b b j t lj j d k li b j• uzduž bubnjeva postavljaju se vodene prskalice za obaranje

prašine.• bubanj učvrščen preko hidrodinamičkog sklopa što omogućujej p g p g j

ocscilatorno kretanje i prilagodbu promjenama fizičko-mehaničkihsvojstava stijene.

• k ≈300 kN/m k <5 0 MPa c<5 0 MPa ρ=2 5 t/m3kL≈300 kN/m, kF<5,0 MPa, c<5,0 MPa, ρ 2,5 t/m• VIII kategorije bez miniranja.

Hidro dobivanje• tlak vodenog mlaza odvaja sitne čestice (do 40 mm),• do III kategorije,• Tehnologija dobivanja: hidromonitorom sa daljine• Tehnologija dobivanja: - hidromonitorom sa daljine

- hidromonitorom iz blizine-dobivanje natapanjemj p j

• u visinskom ili dubinskom zahvatu.• visinski rad

– veći kapacitet– postoji stalna opasnost od plavljenja postrojenja,postoj sta a opas ost od p av je ja post oje ja,

• dubinski rad– bolji uvjeti rada,

ji k it t– manji kapacitet– mlaz vode usmjeren na etažu pod oštrim kutem što umanjuje silu mlaza.