(주)에이트론

Power Lock Clamp Cylinder

Power Lock Clamp Cylinder - AC 용접라인 GUIDE

POWER LOCK MECHANISMS IS AVAILABLEON OUR POWER LOCK CLAMP CYLINDER

파워록 장치

Lock PistonSpringLock Ring

POWER LOCK CLAMP CYLINDER <특징>1. When air pressure is notsupplied, it is able to push bypower of 300N by the POWERLOCK MECHANISM.

2. Work doesn't shift andcome off because it is nobacking crash.

<Application example>In welding process of bodyassembly1. No air pressure use---> Clamp a work on Skidpallet

2. for Safety---> Prevention of Fall thework on Robot hand

파워록 클램프 실린더

파워록 클램프 실린더에 파워록장치 적용가능

1.압축공기 차단시 파워록 장치에 의하여 300N의 힘으로 록을 체결함.

2.후진 충돌이 발생하지 않기 때문에 Work가 움직이거나 이탈하지 않음.

<적용예>

바디 어셈블리 용접과정에서1.압축공기를 사용하지 않은 경우--->스키드 파렛트의 Work 를 클램프함.2.안전성--->로봇 핸드 Work의 추락 을 방지함.

Lock Ring Spring Lock Piston

Wh is "POWER LOCK MECHANISMS"?Wh iston rod thrust is available when airpressure is not supplied?

POWER LOCK CLAMP CYLINDER

θ

F

W

W : Piston Rod thrust

F : Spring force

It is able to thrust Piston Rodby force of 300N when airpressure is not supplied.So, backing crash is notavailable.

Lock Piston

Spring

파워록 클램프 실린더

파워록 장치란 무었인가?압축공기 차단시 피스톤 로드의 추력이 가능해야 하는 이유?

파워록 장치(특허)

Piston Rod

Lock Ring

Lock Piston

Spring

압축공기 차단시 300N까지피스톤 로드에 추력이 가해짐.따라서,피스톤 로드의 후진으로인한 충돌이 발생하지 않음.

록 피스톤의 접촉면과 록 링은 테이퍼 형상을 가지고 있음.따라서, 스프링력이 피스톤 로드추력으로 변환이됨.

이론(마찰 및 효율,등 포함되지않음)의 기본 형식은 다음과 같다.: W=F / tan ( <45일때)

IN IN IN IN IN OU

T

OU

TININ

OU

T

OU

T

OU

T

OU

T

OU

T

록부착 클램프 실린더 작동원리A부분확대

복귀

완료

전진

전진

전진

(Lo

ck

시작

)

(Lo

ck

스트

로크

)

전진

완료

(Lo

ck

완료

)

복귀

시작

복귀

완료

로드엔드 너클

무기호: 센서없음

2 : 2개

KCF 시리즈표준형

주문형식

실린더 직경 : 32

실린더 직경

32 : 32 mm

스트로크

취부 형상

ZDU : ZD136E-14부착

ZDE : ZD136E-34 부착

센서 스위치 부착 갯수

센서 스위치

1 : 1개

WADFCK

특주사양

무기호: 센서 스위치 마운트 없음

L : Rail 형 마운트 부착

50 mm, 75 mm, 100 mm, 125 mm, 150 mm

센서 스위치 마운트

B : Band 형 마운트 부착

3W

ZDB : ZD136B 부착

ZDC : ZD136C 부착

Power Lock ClampCylinder

xL 32 50 9AA YAA ZDE 2 3

YAA : 로드측 크래비스형(폭:12.0 mm)+0.20

9AA : 로드커버측 크래비스형(폭:12.0 mm)+0.20

< 사양 > KCFLDA

실린더 부

실린더 직경50, 75, 100, 125, 150 mm

형번 KCFLDA32-3W

취부형식 로드측 클래비스 마운트

1.5 MPa작동온도 범위 -10 ~ 60 C (단, 어는점 않됨)

aPM 5.0 ~ 3.0

2색 LED, 24VDC, 점등시 ON )ZD136 (강력 자장형, 비접촉식

센서 스위치

쿠션

32 mm스트로크

헤드측 공압 쿠션 무

내압o

작동형식

작동유체작동압력 범위

주유

파워록 추력파워록 추력 스트로크

오염방지용 씰

복동형

공기

필요없음

강력스크레퍼

200 N4 mm

배관포트 Rc1/8

로드엔드 너클

무기호: 센서없음

2 : 2개

KCF 시리즈표준형

주문형식

실린더 직경 : 50

실린더 직경

50 : 50 mm

스트로크

취부 형상

ZDU : ZD136E-14부착

ZDE : ZD136E-34 부착

센서 스위치 부착 갯수

센서 스위치

1 : 1개

WADFCK

특주사양

무기호: 센서 스위치 마운트 없음

L : Rail 형 마운트 부착

50 mm, 75 mm, 100 mm, 125 mm, 150 mm

센서 스위치 마운트

B : Band 형 마운트 부착

2W

ZDB : ZD136B 부착

ZDC : ZD136C 부착

Power Lock Clamp Cylinder

xL 50 75 9B YB ZDE 2 2

YB : 로드측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

9B : 로드커버측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

13W

< 사양 > KCFLDA

실린더 부

실린더 직경50, 75, 100, 125, 150 mm

형번 KCFLDA50-2W

취부형식 로드측 클래비스 마운트

1.5 MPa작동온도 범위 -10 ~ 60 C (단, 어는점 않됨)

aPM 5.0 ~ 3.0

2색 LED, 24VDC, 점등시 ON )ZD136 (강력 자장형, 비접촉식

센서 스위치

쿠션

50 mm스트로크

헤드측 공압 쿠션

내압o

작동형식

작동유체작동압력 범위

주유

파워록 추력파워록 추력 스트로크

오염방지용 씰

복동형

공기

필요없음

강력스크레퍼

500 N5 mm

KCFLDA50-13W

300 N6 mm

배관포트 Rc1/4

로드엔드 너클

무기호: 센서없음

2 : 2개

KCF 시리즈표준+ 엔드록 형

주문형식

실린더 직경 : 50

실린더 직경

50 : 50 mm

스트로크

취부 형상

ZDU : ZD136E-14부착

ZDE : ZD136E-34 부착

센서 스위치 부착 갯수

센서 스위치

1 : 1개

WADFCK

특주사양

무기호: 센서 스위치 마운트 없음

L : Rail 형 마운트 부착

50 mm, 75 mm, 100 mm, 125 mm, 150 mm

센서 스위치 마운트

B : Band 형 마운트 부착

14W

ZDB : ZD136B 부착

ZDC : ZD136C 부착

Power Lock Clamp Cylinder

xL 50 50 9B YB ZDE 2 14

YB : 로드측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

9B : 로드커버측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

< 사양 > KCFLDA

실린더 부

실린더 직경50, 75, 100, 125, 150 mm

형번 KCFLDA50-14W

취부형식 로드측 클래비스 마운트

1.5 MPa작동온도 범위 -10 ~ 60 C (단, 어는점 않됨)

aPM 5.0 ~ 3.0

2색 LED, 24VDC, 점등시 ON )ZD136 (강력 자장형, 비접촉식

센서 스위치

쿠션

50 mm스트로크

헤드측 공압 쿠션

내압o

작동형식

작동유체작동압력 범위

주유

파워록 추력파워록 추력 스트로크

오염방지용 씰

복동형

공기

필요없음

강력스크레퍼

300 N6 mm

헤드록방식 엔드킵

배관포트 Rc 1/4

로드엔드 너클

무기호: 센서없음

2 : 2개

KCF 시리즈표준+ 엔드록 형 DC용 내강자계 마그네트및 센서 적용

주문형식

실린더 직경 : 50

실린더 직경

50 : 50 mm

스트로크

취부 형상

ZHU : ZH103E-14부착

ZHE : ZH103E-34 부착

센서 스위치 부착 갯수

센서 스위치

1 : 1개

WADFCK

특주사양

무기호: 센서 스위치 마운트 없음

L : Rail 형 마운트 부착

50 mm, 75 mm, 100 mm, 125 mm, 150 mm

센서 스위치 마운트

B : Band 형 마운트 부착

12W

ZHB : ZH103B 부착

ZHC : ZH103C 부착

Power Lock Clamp Cylinder

xL 50 50 9B YB ZHE 2 12

YB : 로드측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

9B : 로드커버측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

DC용 내강자계 마그네트및 센서 적용

< 사양 > KCFLDA

실린더 부

실린더 직경50, 75, 100, 125, 150 mm

형번 KCFLDA50-12W

취부형식 로드측 클래비스 마운트

1.5 MPa작동온도 범위 -10 ~ 60 C (단, 어는점 않됨)

aPM 5.0 ~ 3.0

2색 LED, 24VDC, 점등시 ON )ZH103 (강력내자장형, 비접촉식

센서 스위치

쿠션

50 mm스트로크

헤드측 공압 쿠션

내압o

작동형식

작동유체작동압력 범위

주유

파워록 추력파워록 추력 스트로크

오염방지용 씰

복동형

공기

필요없음

강력스크레퍼

300 N6 mm

헤드록방식 엔드킵

배관포트 G1/4

(주)에이트론

Power Lock Clamp Cylinder

Power Lock Clamp Cylinder - DC용접라인 GUIDE

POWER LOCK MECHANISMS IS AVAILABLEON OUR POWER LOCK CLAMP CYLINDER

파워록 장치

Lock PistonSpringLock Ring

POWER LOCK CLAMP CYLINDER <특징>1. When air pressure is notsupplied, it is able to push bypower of 300N by the POWERLOCK MECHANISM.

2. Work doesn't shift andcome off because it is nobacking crash.

<Application example>In welding process of bodyassembly1. No air pressure use---> Clamp a work on Skidpallet

2. for Safety---> Prevention of Fall thework on Robot hand

파워록 클램프 실린더

파워록 클램프 실린더에 파워록장치 적용가능

1.압축공기 차단시 파워록 장치에 의하여 300N의 힘으로 록을 체결함.

2.후진 충돌이 발생하지 않기 때문에 Work가 움직이거나 이탈하지 않음.

<적용예>

바디 어셈블리 용접과정에서1.압축공기를 사용하지 않은 경우--->스키드 파렛트의 Work 를 클램프함.2.안전성--->로봇 핸드 Work의 추락 을 방지함.

Lock Ring Spring Lock Piston

Wh is "POWER LOCK MECHANISMS"?Wh iston rod thrust is available when airpressure is not supplied?

POWER LOCK CLAMP CYLINDER

θ

F

W

W : Piston Rod thrust

F : Spring force

It is able to thrust Piston Rodby force of 300N when airpressure is not supplied.So, backing crash is notavailable.

Lock Piston

Spring

파워록 클램프 실린더

파워록 장치란 무었인가?압축공기 차단시 피스톤 로드의 추력이 가능해야 하는 이유?

파워록 장치(특허)

Piston Rod

Lock Ring

Lock Piston

Spring

압축공기 차단시 300N까지피스톤 로드에 추력이 가해짐.따라서,피스톤 로드의 후진으로인한 충돌이 발생하지 않음.

록 피스톤의 접촉면과 록 링은 테이퍼 형상을 가지고 있음.따라서, 스프링력이 피스톤 로드추력으로 변환이됨.

이론(마찰 및 효율,등 포함되지않음)의 기본 형식은 다음과 같다.: W=F / tan ( <45일때)

IN IN IN IN IN OU

T

OU

TININ

OU

T

OU

T

OU

T

OU

T

OU

T

록부착 클램프 실린더 작동원리A부분확대

복귀

완료

전진

전진

전진

(Lo

ck

시작

)

(Lo

ck

스트

로크

)

전진

완료

(Lo

ck

완료

)

복귀

시작

복귀

완료

로드엔드 너클

무기호: 센서없음

2 : 2개

KCF 시리즈표준형

주문형식

실린더 직경 : 32

실린더 직경

32 : 32 mm

스트로크

취부 형상

ZHU : ZH103E-14부착

ZHE : ZH103E-34 부착

센서 스위치 부착 갯수

센서 스위치

1 : 1개

WADFCK

특주사양

무기호: 센서 스위치 마운트 없음

L : Rail 형 마운트 부착

50 mm, 75 mm, 100 mm, 125 mm, 150 mm

센서 스위치 마운트

B : Band 형 마운트 부착

5W

ZHB : ZH103B 부착

ZHC : ZH103C 부착

Power Lock ClampCylinder

xL 32 50 9AA YAA ZHU 2 5

YAA : 로드측 크래비스형(폭:12.0 mm)+0.20

9AA : 로드커버측 크래비스형(폭:12.0 mm)+0.20

< 사양 > KCFLDA

실린더 부

실린더 직경50, 75, 100, 125, 150 mm

형번 KCFLDA32-5W

취부형식 로드측 클래비스 마운트

1.5 MPa작동온도 범위 -10 ~ 60 C (단, 어는점 않됨)

aPM 5.0 ~ 3.0

2색 LED, 24VDC, 점등시 ON )ZH103 (강력 자장형, 비접촉식

센서 스위치

쿠션

32 mm스트로크

헤드측 공압 쿠션 무

내압o

작동형식

작동유체작동압력 범위

주유

파워록 추력파워록 추력 스트로크

오염방지용 씰

복동형

공기

필요없음

강력스크레퍼

200 N4 mm

배관포트 G1/8

로드엔드 너클

무기호: 센서없음

2 : 2개

KCF 시리즈표준형

주문형식

실린더 직경 : 50

실린더 직경

50 : 50 mm

스트로크

취부 형상

ZHU : ZH103E-14부착

ZHE : ZH103E-34 부착

센서 스위치 부착 갯수

센서 스위치

1 : 1개

WADFCK

특주사양

무기호: 센서 스위치 마운트 없음

L : Rail 형 마운트 부착

50 mm, 75 mm, 100 mm, 125 mm, 150 mm

센서 스위치 마운트

B : Band 형 마운트 부착

15W

ZHB : ZH103B 부착

ZHC : ZH103C 부착

Power Lock Clamp Cylinder

xL 50 50 9B YB ZHU 2 15

YB : 로드측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

9B : 로드커버측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

< 사양 > KCFLDA

실린더 부

실린더 직경50, 75, 100, 125, 150 mm

형번

취부형식 로드측 클래비스 마운트

1.5 MPa작동온도 범위 -10 ~ 60 C (단, 어는점 않됨)

aPM 5.0 ~ 3.0

2색 LED, 24VDC, 점등시 ON )ZH103(강력 자장형, 비접촉식

센서 스위치

쿠션

50 mm스트로크

헤드측 공압 쿠션

내압o

작동형식

작동유체작동압력 범위

주유

파워록 추력파워록 추력 스트로크

오염방지용 씰

복동형

공기

필요없음

강력스크레퍼

KCFLDA50-15W

300 N6 mm

배관포트 G1/4

로드엔드 너클

무기호: 센서없음

2 : 2개

KCF 시리즈표준+ 엔드록 형

주문형식

실린더 직경 : 50

실린더 직경

50 : 50 mm

스트로크

취부 형상

ZHU : ZH103E-14부착

ZHE : ZH103E-34 부착

센서 스위치 부착 갯수

센서 스위치

1 : 1개

WADFCK

특주사양

무기호: 센서 스위치 마운트 없음

L : Rail 형 마운트 부착

50 mm, 75 mm, 100 mm, 125 mm, 150 mm

센서 스위치 마운트

B : Band 형 마운트 부착

16W

ZHB : ZH103B 부착

ZHC : ZH103C 부착

Power Lock Clamp Cylinder

xL 50 50 9B YB ZHU 2 16

YB : 로드측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

9B : 로드커버측 크래비스형(폭:19.5 mm)+0.2+0.1

< 사양 > KCFLDA

실린더 부

실린더 직경50, 75, 100, 125, 150 mm

형번 KCFLDA50-16W

취부형식 로드측 클래비스 마운트

1.5 MPa작동온도 범위 -10 ~ 60 C (단, 어는점 않됨)

aPM 5.0 ~ 3.0

2색 LED, 24VDC, 점등시 ON )ZH103 (강력 자장형, 비접촉식

센서 스위치

쿠션

50 mm스트로크

헤드측 공압 쿠션

내압o

작동형식

작동유체작동압력 범위

주유

파워록 추력파워록 추력 스트로크

오염방지용 씰

복동형

공기

필요없음

강력스크레퍼

300 N6 mm

헤드록방식 엔드킵

배관포트

파워록 추력

G1/4