POWERDRIVE MD2/FX · 3 INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b • Este símbolo se utiliza en el manual para

Estas instrucciones deben

proporcionarse al usuario final.

POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad

1

0

1

0

1

0

08.04

08.05

08.14

08.15 08.25

08.24

08.03

08.13

01.41

06.30

06.32

08.23

Destino entrada DI4

Estado entrada DI4

Destino entrada DI5

Estado entrada DI5 Inversiónentrada DI5

Inversiónentrada DI4

Selección ref.pop bornero

Marchaadelante/Paro

Marchaatrás/Paro


Destino entrada DI3

MENÚ 14

Regulador PID

MENÚ 10

PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA

Consulte el párrafo 4

MENÚ 8

Entradas/salidaslógicas

MENÚ 6 MENÚ 11

MENÚ 1

Referencia velocidad y limitaciones

MENÚ 7

Entradas/salidasanalógicas

MENÚ 2

Rampas

Estados del variador y gestión

de las puestasen seguridad

MENÚ 20

Aplicacionesespecíficas

Configuración variador, enlace

serie

Comandos lógicos

y contadores horarios

Instrucciones de puesta en servicio

4617 es - 2013.08/ b

2

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad

LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b

NOTA

LEROY-SOMER se reserva el derecho de modificar las características de sus productos en todo momento para incluir en ellos

los últimos desarrollos tecnológicos. Por tanto, la información de este documento puede ser modificada sin previo aviso.

ATENCIÓN

Por razones de seguridad del usuario, este variador de velocidad debe conectarse a una puesta a tierra reglamentaria (borne ).

Si el arranque imprevisto de la instalación supone un riesgo para las personas o las máquinas, es obligatorio respetar los esquemas de

conexión de la potencia recomendados en este manual.

El variador de velocidad consta de dispositivos de seguridad que, si surge algún problema, pueden provocar su parada y, por

extensión, la parada del motor. Es posible detener el propio motor por bloqueo mecánico. Por último, las variaciones de tensión,

en especial los cortes de alimentación, también pueden provocar paros. La eliminación de las causas de paro puede provocar un

rearranque peligroso para ciertas máquinas o instalaciones, en especial para las que deben cumplir el anexo 1 del Decreto

902.767 de 29 de julio de 1992 relativo a la seguridad.

Por tanto, es importante que, en estos casos, el usuario tome precauciones contra el posible rearranque del motor tras un paro

accidental.

El variador de velocidad está diseñado para poder alimentar un motor y la máquina accionada por encima de su velocidad nominal.

Si el motor o la máquina no están diseñados mecánicamente para soportar estas velocidades, el usuario puede exponerse a

graves daños provocados por el deterioro mecánico.

Es importante que el usuario compruebe, antes de programar una velocidad elevada, que el sistema pueda soportarla.

El variador de velocidad objeto del presente manual es un componente diseñado para integrarse en una instalación o máquina

eléctrica y en ningún caso se puede considerar como un dispositivo de seguridad. Por lo tanto, corresponde al fabricante de la

máquina, al diseñador de la instalación o al usuario adoptar las medidas necesarias para respetar las normas en vigor y proporcionar

dispositivos diseñados para garantizar la seguridad de los bienes y las personas.

LEROY-SOMER declina cualquier tipo de responsabilidad en caso de incumplimiento de estas disposiciones.

........................................

En este manual únicamente se describen la puesta en servicio y la parametrización del POWERDRIVE. Para obtenerinformación adicional sobre la instalación, las características y las precauciones a tomar, consulte el manual deinstalación del producto en cuestión.

Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.00.

3




• Este símbolo se utiliza en el manual para advertirde las consecuencias del uso inadecuado del variador,

ya que los riesgos eléctricos pueden provocar dañosmateriales, lesiones e incendios.

1 - Generalidades

Según su grado de protección, los variadores de velocidad en

funcionamiento pueden incluir partes descubiertas bajo

tensión, eventualmente en movimiento o rotación, así como

superficies calientes.

La retirada injustificada de las protecciones, el uso indebido,

la instalación defectuosa o las maniobras inadecuadas pueden

implicar graves riesgos para las personas y los bienes.

Para obtener información adicional, consulte la documentación.

Todo trabajo relacionado con el transporte, la instalación, la

puesta en servicio y el mantenimiento debe ser ejecutado por

personal cualificado y capacitado (consulte la norma CEI 364,

CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100, así como las normas

nacionales de instalación y prevención de accidentes).

En el contexto de estas instrucciones fundamentales de

seguridad, por personal cualificado se entiende que las

personas deben ser competentes en materia de instalación,

montaje, puesta en servicio y uso del producto, y que poseen

las cualificaciones correspondientes a su actividad.

2 - Utilización

Los variadores de velocidad son componentes diseñados para

integrarse en instalaciones o máquinas eléctricas.

En caso de integración en una máquina, su puesta en servicio

queda prohibida si no se ha comprobado previamente la

conformidad de la máquina con las disposiciones de la Directiva

2006/42/CE (directiva sobre maquinaria). Respete la norma

EN 60204, que, básicamente, estipula que los accionadores

eléctricos (categoría a la que pertenecen los variadores de

velocidad) no pueden ser considerados dispositivos de corte

y aún menos de seccionamiento.

Su puesta en servicio solo se permite si se cumplen las

disposiciones de la Directiva sobre compatibilidad

electromagnética (CEM 2004/108/CE).

Los variadores de velocidad cumplen con las exigencias de

la Directiva sobre Baja Tensión 2006/95/CEE. Las normas

armonizadas de la serie DIN VDE 0160 en conexión con la

norma VDE 0660, parte 500 y EN 60146/VDE 0558 son

aplicables.

Las características técnicas y las condiciones de conexión que

se indican en la placa de características y la documentación

que acompaña al producto son de cumplimiento obligatorio.

3 - Transporte y almacenamiento

Deben respetarse las indicaciones relativas al transporte, al

almacenamiento y a la manipulación correcta.

Deben respetarse las condiciones climáticas que se especifican

en el manual técnico.

4 - Instalación

La instalación y la refrigeración de los equipos debe realizarse

siguiendo las indicaciones de la documentación que acompaña

al producto.

Los variadores de velocidad deben protegerse contra todo

esfuerzo excesivo. En especial, no debe haber deformación

de piezas ni modificación de las distancias de aislamiento de

los componentes durante el transporte o la manutención. Evite

tocar los componentes electrónicos y las piezas de contacto.

Los variadores de velocidad incluyen piezas sensibles a las

descargas electrostáticas que pueden sufrir daños fácilmente

como consecuencia de una manipulación inadecuada. Los

componentes eléctricos no deben sufrir daños ni ser destruidos

por medios mecánicos (¡esta práctica representa un riesgo

para la salud!).

5 - Conexión eléctrica

Cuando se manipule un variador de velocidad bajo tensión,

deberán respetarse las normas nacionales sobre prevención

de accidentes.

La instalación eléctrica deber realizarse conforme a las

normas que sean de aplicación (por ejemplo, la sección de

los conductores, la protección por cortocircuito de fusibles y

la conexión del conductor de protección). La documentación

incluye información más detallada.

Las indicaciones relativas a una instalación que cumpla con

las exigencias de compatibilidad electromagnética, como son el

blindaje, la puesta a tierra, la presencia de filtros y la colocación

adecuada de los cables y conductores, se encuentran dentro de

la documentación que acompaña a los variadores de velocidad.

Dichas indicaciones deben ser respetadas en todos los casos,

incluso si el variador de velocidad lleva la marca CE. El respeto

de los valores límites impuestos por la legislación sobre CEM

releva de la responsabilidad del constructor de la instalación

o de la máquina.

6 - Funcionamiento

Las instalaciones en las que se integren los variadores de

velocidad deben disponer de los dispositivos adicionales de

protección y control previstos en las normas de seguridad

vigentes que sean de aplicación, tales como la ley de materiales

técnicos, las normas sobre la prevención de accidentes, etc.

Se admite la modificación de los variadores de velocidad por

medio del software de control.

Después de cortar la tensión del variador de velocidad, no

deben tocarse inmediatamente las partes activas del aparato

ni las conexiones de potencia bajo tensión, ya que los

condensadores podrían estar cargados. En este sentido,

respete las advertencias que figuran en los variadores de

velocidad.

Los motores de imanes permanentes generan energía eléctrica

si se encuentran en rotación, aunque el variador esté sin tensión.

En ese caso, los bornes del motor mantienen el variador en

tensión. Si la carga es capaz de hacer girar el motor, es necesario

prever un dispositivo de corte aguas arriba del motor para

aislar el variador durante las operaciones de mantenimiento.

Durante el funcionamiento, todas las puertas y protecciones

deben mantenerse cerradas.

7 - Conservación y mantenimiento

Siga las recomendaciones detalladas en la documentación

del fabricante.

Consulte el capítulo Mantenimiento de este manual.

Estas instrucciones deben proporcionarse al usuario final.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y DE USO RELATIVAS A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD(Conformes a la directiva de baja tensión 2006/95/CE)

4




Notas

5



ÍNDICE


1 - INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 7

2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN ................................................................................................. 72.1 - Presentación ................................................................................................................................................. 7

2.2 - Arquitectura de la interfaz ............................................................................................................................. 7

2.2.1 - Página "Información" .............................................................................................................................................8

2.2.2 - Página "Modo de lectura" ......................................................................................................................................8

2.2.3 - Página "Parametrización" ......................................................................................................................................9

2.2.4 - Comando por consola .........................................................................................................................................15

2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad" ...................................................................................................16

2.2.6 - Función "Parada/Reset" ......................................................................................................................................16

2.3 - Alarma de pérdida de comunicación ........................................................................................................... 16

3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN ............................................................................................. 17

4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA ....................................................................................... 184.1 - Lista de parámetros .................................................................................................................................... 18

4.2 - Explicación de los parámetros .................................................................................................................... 23

4.2.1 - Control básico del motovariador ..........................................................................................................................23

4.2.2 - Placa del motor ....................................................................................................................................................28

4.2.3 - Velocidades y rampas .........................................................................................................................................30

4.2.4 - Interfaz de cliente ................................................................................................................................................31

4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga ............................................................................32

4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor freno ...................................................................34

4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar ....................................................................................................... 35

5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA ................................................................................. 365.1 - Introducción ................................................................................................................................................ 36

5.1.1 - Organización de los menús .................................................................................................................................36

5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados ................................................................................................................37

5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones .............................................................................................. 38

5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1 ...........................................................................................................................38

5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1 ..........................................................................................................40

5.3 - Menú 2: Rampas ......................................................................................................................................... 44



5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad .................................................................. 50



5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par ............................................................................................... 58



5.6 - Menú 5: Control del motor .......................................................................................................................... 63

5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5 ...............................................................................................................................63


5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores ................................................................................................... 71



5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas ......................................................................................................... 78



5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas ............................................................................................................... 82



5.10 - Menú 9: Funciones lógicas ....................................................................................................................... 88

5.10.1 - Cuadros sinópticos del menú 9 .........................................................................................................................88

5.10.2 - Explicación de los parámetros del menú 9 ........................................................................................................90

5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad .................................................... 96

5.11.1 - Cuadros sinópticos del menú 10 .......................................................................................................................96

5.11.2 - Explicación de los parámetros del menú 10 ......................................................................................................98

6



ÍNDICE


5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie ...................................................................................... 107

5.12.1 - Cuadro sinóptico del menú 11 .........................................................................................................................107

5.12.2 - Explicación de los parámetros del menú 11 ....................................................................................................108

5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas ...................................................... 113



5.14 - Menú 13: Reservado ............................................................................................................................... 124

5.15 - Menú 14: Regulador PID ........................................................................................................................ 125



5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo .................................................................................................... 129

5.17 - Menú 16: Funciones de automatización ................................................................................................. 131



5.18 - Menú 17: Diagnóstico ............................................................................................................................. 138

5.19 - Menú 18: Modo regenerativo .................................................................................................................. 143



5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales .............................................................................. 148

5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas ......................................................................................................... 149



5.22 - Menú 21: Parámetros del segundo motor ............................................................................................... 152

6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU ........................................................................... 1556.1 - Enlace serie .............................................................................................................................................. 155

6.1.1 - Localización y conexión ....................................................................................................................................155

6.1.2 - Protocolos ..........................................................................................................................................................155

6.1.3 - Parametrización .................................................................................................................................................155

6.1.4 - Conexión de redes ............................................................................................................................................155

6.2 - Parametrización mediante PC .................................................................................................................. 155

6.3 - Palabra de control y palabra de estado .................................................................................................... 155

6.4 - MODBUS RTU .......................................................................................................................................... 155

6.4.1 - Generalidades ...................................................................................................................................................155

6.4.2 - Descripción de los intercambios ........................................................................................................................156

6.4.3 - Asignación de los parámetros ...........................................................................................................................156

6.4.4 - Codificación de datos ........................................................................................................................................156

6.4.5 - Código de "función" ...........................................................................................................................................156

6.4.6 - Ejemplo ..............................................................................................................................................................158

6.4.7 - Tiempo de espera ..............................................................................................................................................159

6.4.8 - Excepciones ......................................................................................................................................................159

6.4.9 - CRC ...................................................................................................................................................................159

7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS ............................................................................. 1607.1 - Precaución ................................................................................................................................................ 160

7.2 - Alarmas ..................................................................................................................................................... 160

7.3 - Activación de la puesta en seguridad ....................................................................................................... 160

8 - MANTENIMIENTO ........................................................................................................................... 165

7



INTRODUCCIÓN


1 - INTRODUCCIÓN• Los variadores utilizan un algoritmo que se ajusta

mediante parámetros. El nivel de prestacionesalcanzado depende de la parametrización. Un ajusteinadecuado podría tener graves consecuencias para elpersonal y la máquina.

• La parametrización de los variadores debe serefectuada únicamente por personal cualificado y capacitado.

• Antes de encender el variador, compruebe que lasconexiones de potencia (red y motor) sean correctas, y quelas partes en movimiento estén protegidas mecánicamente.

• Antes de efectuar la parametrización del variador,es obligatorio haber respetado escrupulosamente lasinstrucciones relativas a la instalación y la conexiónincluidas en el documento de instalación o en el manualsuministrado con el variador.

• Se recomienda a los usuarios del variador prestarespecial atención con el fin de evitar arranques imprevistos.

2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN2.1 - PresentaciónLa interfaz consiste en una pantalla táctil que proporciona

acceso a distintos menús. Se suministra con cable de conexión.

Tras una fase de carga posterior al encendido del variador, la

interfaz de parametrización muestra la siguiente pantalla:

La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de -10 °C

a +50 °C.

Si no se realiza ninguna acción en el visualizador durante 10

minutos, se volverá mostrar la pantalla "Modo de lectura".

2.2 - Arquitectura de la interfaz En la página de inicio, pulse la tecla táctil B como se indica a

continuación para acceder a la página principal de la interfaz

de parametrización, que se compone de 5 botones táctiles:

- Información: permite obtener rápidamente información

sobre el variador, la opción del bus de campo y la interfaz de

parametrización. Además, permite acceder a la selección del

idioma.

- Modo de lectura: permite visualizar el estado del variador,

en parada o en funcionamiento, así como sus principales

puntos de medición.

- Parametrización: permite la lectura y/o la modificación de

todos los parámetros del variador y la memorización de

parámetros, así como el ajuste de la fecha y la hora del

visualizador.

- Comando por consola: permite el acceso directo al control

del motor mediante la pantalla táctil (Marcha/Parada, sentido

de la rotación, referencia de la velocidad). El usuario puede

configurar esta pantalla mediante el menú Parametrización/

Parametrización de la consola. De forma predeterminada, el

comando por consola viene invalidado de fábrica.

- Historial de las puestas en seguridad: proporciona una vista

previa rápida de las 10 últimas puestas en seguridad del variador.

- : de forma predeterminada, esta tecla está disponible

en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o

reinicializar una puesta en seguridad. Para invalidarla, consulte

el apartado 2.2.3.4.

En cualquier momento y sea cual sea la pantalla visualizada,

la tecla permite volver a las páginas anteriores, hasta la

página principal de la interfaz.

Referencia Función

A Pantalla táctil

B Botón táctil que permite acceder fácilmente al

menú principal

C LED "COM" que indica el estado de la

comunicación con el variador

Apagado: sin comunicación

Intermitente: en proceso de comunicación

D LED "CPU" que indica el estado del procesador

de la interfaz

E LED "PWR" que indica el estado de la

alimentación de la interfaz

F Botones táctiles para elegir el idioma (puede

que la carga tarde algunos minutos)

COM CPU PWR

F

C D E

A

B

8



INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN


2.2.1 - Página "Información"

En esta pantalla se muestra la fecha y la hora, así como un

breve resumen de la configuración del variador: calibre,

intensidad nominal, opción de bus de campo, versiones de

software y tiempo de funcionamiento.

Además, es la página de inicio al encender la interfaz de

parametrización.

2.2.2 - Página "Modo de lectura"

Mediante 12 páginas, este modo de lectura permite la

visualización de varios parámetros representativos del estado

del variador, en parada o en funcionamiento.

Lista de los parámetros visualizados en modo de lectura

Página Descripción Dirección

Página 01

Estado de funcionamiento 10.98Velocidad motor calculada 05.04

Página 02Corriente motor total 04.01Frecuencia motor 05.01

Página 03

Corriente activa del motor 04.02Tensión motor 05.02

Página 04

Potencia motor 05.03

Tensión bus CC/Tensión red05.0507.81

Página 05

Entrada analógica AI1 07.01Entrada analógica AI2 07.02

Página 06

Entrada analógica AI3 07.03Salida analógica AO1 07.68

Página 07

Entradas lógicas DI1 a DI508.01 a

08.05Relés 1 y 2/Entradas STO

08.07 a08.09

Página 08

Referencia seleccionada 01.49Referencia predeterminada seleccionada 01.50

Página 09Referencia antes de limitación 01.01Referencia antes de rampas 01.03

Página 10

Referencia después rampas 02.01Temperatura de la tarjeta de control 07.55

Página 11

Tiempo de funcionamiento06.2206.23

Referencia PID en unidad usuario 14.62Página 12 Retorno PID en unidad usuario 14.63

Página anterior Página siguiente

9





2.2.3 - Página "Parametrización"

Esta pantalla proporciona acceso a cinco submenús, todos

ellos asociados a la parametrización:

- "Parametrización rápida": proporciona acceso a un menú

simplificado que permite una configuración rápida del variador

para aplicaciones estándar.

- "Parametrización avanzada": proporciona acceso de

lectura y/o escritura a todos los parámetros del variador (el

acceso a está página está protegido mediante un código).

- "Memorización": permite copiar los parámetros del variador

en la interfaz de parametrización o viceversa (el acceso a esta

página está protegido mediante un código).

- "Parametrización de la consola": permite configurar los

comandos Marcha adelante/atrás, Parada y referencia de

velocidad necesarios para controlar el variador desde la

interfaz (el acceso a esta página está protegido mediante un

código).

- "IHM - Fecha/Hora": permite ajustar la fecha y la hora de la

interfaz, así como la calibración de la pantalla táctil y su brillo

(el acceso a esta página está protegido mediante un código).

2.2.3.1 - Parametrización rápida La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más

utilizados.

Para obtener una explicación más detallada de los menús y

parámetros incluidos en la "Parametrización rápida", consulte

el capítulo 4.

Para modificar el valor de un parámetro, consulte el apartado

2.2.3.2.

Selección del menú (Ctr, Mtr, I/O...)

Selección del n.° de parámetro (Ctr02, Ctr03, Ctr04...)

Nombre del menúrápido seleccionado Nombre del parámetro

N.° de parámetro, valor y unidad

Dirección (Menú.Parámetro) en “Parametrización avanzada”

10





2.2.3.2 - Parametrización avanzadaLa "Parametrización avanzada" proporciona acceso de lectura

y escritura a todos los parámetros del variador, agrupados

por menús. Está diseñada para usuarios experimentados o para

aplicaciones que requieren una parametrización específica.

• El valor de los parámetros de Lectura/Escritura se visualiza

en una zona en blanco.

• El valor de los parámetros de Solo lectura se visualiza sobre

fondo azul (sin zona táctil activa).

Para obtener una explicación más detallada de los menús y

parámetros incluidos en la "Parametrización avanzada",

consulte el capítulo 5.

El código predeterminado es 149. Para modificarlo, consulte

el parámetro 11.61 en el apartado 5.12.

• Ejemplo de modificación de un parámetro de selección múltiple (01.14)

En caso de error, anule el valor

Selección del menú (del 1 al 21) Selección del n.° de parámetro

Número y nombre del menú

Nombre del parámetro

N.° de Menú.Parámetro, valor y unidad

11





• Ejemplo de modificación de un parámetro numérico (01.06) 2.2.3.3 - Memorización

La "Memorización" ofrece la posibilidad de copiar hasta 3

conjuntos de parámetros completos del variador.

Selección del archivo de copia de seguridad(3 copias de seguridad como máximo)


Barras de progreso de la carga

Selección del sentido de carga de los datos

12





• Ejemplo de memorización del variador hacia la interfaz:

Nota:Proceda de la misma manera para memorizar hasta 3 conjuntos

de parámetros diferentes. Basta con seleccionar el archivo antes

de comenzar el procedimiento de memorización.

• Ejemplo de memorización de la interfaz hacia el variador:

El parámetro se memoriza en la interfaz...

... y corresponde al archivo n.º 1 con fecha y hora

Seleccione el archivo que desea transferir al variador

El conjunto de parámetros n.° 2 se ha copiado en el variador

13





2.2.3.4 - Parametrización de la consolaLa "Parametrización de la consola" permite activar o desactivar

los botones táctiles Parada/Reset, Marcha adelante, Marcha

atrás y Referencia de velocidad que se encuentran en la pantalla

"Comando por consola", a la que se accede desde la página

principal (consulte el apartado 2.2.4).

De forma predeterminada, el comando por consola está

desactivado; únicamente está activo el botón Parada/Reset.

Para modificar esta configuración, los bornes STO-1, STO-2

no deben conectarse a una alimentación de 24 V.

Para visualizar los nuevos botones táctiles activados, es

necesario volver a la página principal y seleccionar "Comando

por consola".

Para obtener más información sobre la pantalla "Comando

por consola", consulte el apartado 2.2.4.

ATENCIÓN:Las selecciones realizadas en la página "Parametrizaciónde la consola" interactúan con los parámetros de laParametrización rápida o avanzada:

• El ajuste de la referencia por consola en "Sí" fuerza el ajustede Spd.03 (1.14) "Selección de la referencia" en "Consola".• La validación de las órdenes de Marcha/Parada porconsola fuerza el ajuste de 06.43 (Ctr.05) en "Por consola".El botón Parada de la página "Comando por consola" pasaa estar activo sea cual sea el ajuste de 06.12.• El ajuste de "Botón Parada de la consola" modifica elvalor de 06.12.• El ajuste de la referencia por consola modifica el valorde 01.17.


Introduzca el código 149...

...A continuación, acepte

...A continuación, acepte

Seleccione los comandos

necesarios para el control por

consola...

14





2.2.3.5 - IHM - Fecha/HoraLa opción "IHM - Fecha/Hora" permite ajustar la fecha y la hora,

así como comprobar o corregir la calibración y el brillo de la

pantalla táctil.

• Ajuste de la fecha o la hora

• Ajuste del brillo de la pantalla

Haga clic en el símbolo "más" para aumentar el brillo, o en

"menos" para reducirlo.


15





• Ajuste de la calibración de la pantallaEsta calibración se efectúa mediante un puntero para obtener

una parametrización correcta de la pantalla táctil.

A continuación, se debe situar el puntero en varias ubicaciones

marcadas con cruces en la pantalla. Una vez finalizado el

calibrado, haga clic en el texto de la parte superior de la pantalla

para volver a la página "Fecha/hora".

2.2.4 - Comando por consola

La "Parametrización de la consola" permite controlar el

variador desde la interfaz de parametrización.

De forma predeterminada, la pantalla ofrece indicaciones sobre

el estado del variador, la velocidad del motor calculada y la

intensidad total del motor. Además, el comando Parada/Reset

se encuentra activo.

Esta pantalla se puede configurar: los comandos de Marcha

adelante, Marcha atrás y referencia de velocidad se pueden

activar mediante la función "Parametrización de la consola"(consulte el apartado 2.2.3.4).

Cuando todos los comandos están activados, se muestra la

siguiente pantalla.

16





2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad"El "Historial de las puestas en seguridad" muestra las 10

últimas puestas en seguridad del variador con la fecha y la

hora exacta del evento.

Cuando el variador activa una puesta en seguridad, esta se

muestra en un recuadro rojo en la parte superior de la pantalla

de la interfaz. Cuando el variador activa una alarma, el recuadro

en el que se muestra es naranja.

Para suprimir una puesta en seguridad: resuelva el problema

y pulse el botón Parada/Reset.

Si es necesario, consulte el capítulo 7 - Puestas en seguridad

- Diagnósticos.

2.2.6 - Función "Parada/Reset"

De forma predeterminada, esta tecla está disponible en todas

las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar

el variador.

Si es necesario, se puede desactivar en "Parametrizaciónde la consola" o en función de los valores de los parámetros

06.12 y 06.43 (consulte el apartado 2.2.3.4).

ATENCIÓN:• La tecla Parada/Reset se valida automáticamente encomando por consola (independientemente del valor delparámetro 06.12 "Botón Parada de la consola").• Si el botón táctil Parada/Reset está desactivado (06.12 =No validado), no aparece en las páginas de la interfaz, salvoen el caso de una puesta en seguridad del variador.

2.3 - Alarma de pérdida de comunicación

Si se interrumpe la comunicación entre el variador y la interfaz

de parametrización, aparece en la pantalla el siguiente mensaje

y no es posible acceder a ninguna de las funciones de la interfaz.

Para restaurar el enlace serie, asegúrese de que la conexión

entre el variador y la interfaz de parametrización sea correcta

y pulse la tecla para volver a la página actual.

17



SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN


3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN

El software MDX-SOFT permite la parametrización o la

supervisión del POWERDRIVE desde un PC de forma muy

cómoda y ofrece numerosas funciones:

- puesta en servicio rápida con el menú simplificado,

- copia de seguridad de archivos,

- archivo de ayuda,

- comparación de 2 archivos o de un archivo con el ajuste de

fábrica,

- supervisión (en forma de tabla o de indicadores),

- diagnóstico,

- representación de parámetros en una tabla.

El software MDX-SOFT se puede descargar de Internet en la

siguiente dirección:

http://www.leroy-somer.com/fr/telechargements/logiciels/

Para la conexión del PC al POWERDRIVE, utilice un kit USBaislado "MDX-USB isolator".

• De acuerdo con las exigencias de la norma EN 60950,la conexión USB del variador únicamente se puede

utilizar mediante un dispositivo que asegure un aislamientode 4 kV (opción MDX-USB isolator).

18



MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA


4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDALa "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más

utilizados en las aplicaciones estándar.

En función del tipo de control y del modo de funcionamiento

seleccionados, los menús ofrecidos al usuario se adaptarán

con el fin de facilitar la configuración del variador para la

máquina accionada y la aplicación.

ESTRUCTURALa "Parametrización rápida" consta de 5 menús de usuario:

- CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr),

- PLACA DEL MOTOR (Mtr),

- VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd),

- INTERFAZ DE CLIENTE (I/O),

- AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl).

Seleccione el menú CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR(Ctr), mediante la interfaz de parametrización o el software

MSX-SOFT, y modifique los parámetros proporcionados en el

orden indicado, pero conservando el ajuste predeterminado de

las funciones no utilizadas. En función de sus selecciones,

algunos menús se adaptan automáticamente (transparente

para el usuario).

A continuación, realice la parametrización de los menús

PLACA DEL MOTOR (Mtr) y VELOCIDADES Y RAMPAS(Spd).Si la aplicación necesita otras funciones, consulte los menús

INTERFAZ DE CLIENTE (I/O) y AJUSTESCOMPLEMENTARIOS (Apl).

4.1 - Lista de parámetros

• MENÚ Ctr: CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR

Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica

Ctr.01 11.43 Retorno a la configuración de fábrica

Ninguno

Aplicación centrífuga

Aplicación con motor freno

Otra aplicación

Ninguno

Ctr.02 11.31 Tipo de control/Funcionamiento

Reservado

Motor asíncrono en lazo abierto

Motor asíncrono en modo vectorial

Motor de imanes en modo vectorial

Rectificador activo conectado a la red

Rectificador activo para motor síncrono

Rectificador activo para motor asíncrono

Convertidor CC/CC

Motor asíncrono

en lazo abierto

Ctr.03 05.18 Frecuencia de corte

2 - 2,5 - 3 - 3,5 - 4 - 4,5 - 5 - 5,5 - 6 - 6,5 - 7- 8 -

9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 16 - 18 kHz

FX: 4 kHz

MD2: 3 kHz

Ctr.04 04.07 Límite de intensidad simétrica De 0,0 a 300,0% (% In activa) 110,0 %

Ctr.05 06.43 Origen de los comandos

Por bornero

Por bus

Inactivo

Por consola

Por bornero

Ctr.06 06.04 Lógica de los comandos

Marcha por contactos mantenidos

Marcha por contactos impulsos

Marcha/Parada y sentido de giro

Marcha controlada

Marcha

controlada

Ctr.07 01.10 Validación referencia bipolar No o sí No

Ctr.08 06.01 Modo de parada

Rueda libre

Rampa

Rampa + inyección de corriente continua

CC Velocidad nula

CC temporizado

Rampa

Ctr.09 06.09 Rearranque al vuelo

No validado

Validado

No validado

Ctr.10 06.03 Gestión de los microcortes

No validada

Parada

Parada retardada

No validada

19





• MENÚ Mtr: PLACA DEL MOTOR

Ctr.11 10.80 Tipo de reset de avería

Controlado

Auto

Auto de 1081,1082,1083,1084

Auto excepto 1081,1082,1083,1084

Controlado

Ctr.12 05.59 Dirección de rotación

Horario

Anti horario

Horario

Ctr.13 05.14 Selección del modo lazo abierto

Rs medida en cada marcha

Rs no medida

U/F lineal con boost

Rs medida después de retorno configuración

fábrica

Rs medida en cada puesta en tensión

U/F cuadrático

Rs medida en

cada puesta en

tensión

Ctr.14 05.12 Autocalibrado

No

Sin rotación: parám. motor completos

Con rotación: parám. motor incompletos

Medida offset encoder

No


Mtr.01 05.06 Frecuencia nominal del motor De 0,00 a 590,00 Hz 50,00 Hz

Mtr.02 05.07 Intensidad nominal del motor De 0,00 a 2,2 x 11.32 Depende del

calibre

Mtr.03 05.08 Velocidad nominal del motor De 0,00 a 60000,00 min-1

1500,00 min-1

Mtr.04 05.09 Tensión nominal del motor De 0 a 999 V 400 V

Mtr.05 05.10 Cos. PHI motor De 0,00 a 1,00 0,85

Mtr.06 05.70 Validación CTP

No validado

Bornero control

Bornero opción

2 entradas CTP

No validado

Mtr.07 05.50 Tipo de ventilador motor

No ventilado

Auto ventilado

Moto ventilado

Auto ventilado

Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial :

Mtr.08 05.24 Inductancia transitoria De 0,000 a 9000,000 mH 0,000 mH

Mtr.09 05.33 f.e.m motor a 1000 min-1

(Ke) De 0 a 32000 V 98 V

Si se detecta la opción MDX-ENCODER:

Mtr.10 03.38 Tipo de codificador

Incremental

Reservado

U, V, W solo

Increm. con vías de conmutación

Sensor efecto Hall

Sensor software n.º 1





Resolver

Sensor software

n.º 2

Mtr.11 03.34 Número de puntos por vuelta

codificador

De 0 a 32000 ppt 1024 ppt

Mtr.12 03.36 Tensión de alimentación codificador 5 V o 15 V 5 V

Mtr.13 03.25 Desfase codificador De 0,0 a 359,9 ° 0,0 °


20





• MENÚ Spd: VELOCIDADES Y RAMPAS

• MENU I/O: INTERFAZ DE CLIENTE


Spd.01 01.06 Límite máximo De 0,00 a 60000,00 min-1

1500,00 min-1

Spd.02 01.07 Límite mínimo De 0,00 a Spd.01 min-1

0,00 min-1

Spd.03 01.14 Selección de la referencia

Por bornero

Entrada analógica 1

Entrada analógica 2

Referencia predeterminada

Consola

Por bornero

Spd.04 01.21 RP1: Referencia predeterminada + Spd.01 min-1

0,00 min-1

Spd.05 01.22 RP2: Referencia predeterminada + Spd.01 min-1

0,00 min-1

Spd.06 02.11 Aceleración 1 De 0,1 a 3200,0 s 20,0 s

Spd.07 02.21 Deceleración 1 De 0,1 a 3200,0 s 20,0 s

Spd.08 02.04 Modo de deceleración

Rampa fija

Rampa auto

Rampa auto +

Rampa fija +

Rampa auto

Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial:

Spd.09 03.10 Ganancia proporcional velocidad Kp1 De 0 a 32000 200

Spd.10 03.11 Ganancia integral velocidad Ki1 De 0 a 32000 100


I/O.01 07.11 Tipo señal en AI2

0-20 mA

20-0 mA

4-20 mA con detección


4-20 mA sin detección


4-20 mA sin

detección

I/O.02 07.15 Tipo señal en AI3

0-20 mA

20-0 mA





0-10 V

+/-10 V

0-10 V

I/O.03 07.21 Tipo de señal en AO1

+/-10 V

0-20 mA

4-20 mA

4-20 mA

I/O.04 07.19 Fuente de la salida analógica AO1

Velocidad motor real

Corriente motor total

Potencia motor

Corriente activa del motor

Corriente motor

total

I/O.05 07.20 Escala de salida analógica AO1 De 0,000 a 4,000 1,000

21





• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga

I/O.06 08.21 Destino entrada DI1

Ninguno

Selección ref. por borne (Bit 0)

Selección ref. predeterminada (Bit 0)

Marcha adelante

Marcha por impulsos

Marcha atrás

Inversión Adelante/Atrás

Marcha/Parada

Parada

Eliminación avería

Entrada +rápido

Entrada -rápido

PAC manual referencia potenciómetro

motorizado

Ninguno


Selección ref. por

borne (Bit 0)


Selección ref.

predeterminada

(Bit 0)

I/O.09 08.24 Destino entrada DI4 Marcha adelante

I/O.10 08.25 Destino entrada DI5 Marcha atrás

I/O.11 08.26 Fuente de la salida lógica DO1

Ninguno

Velocidad nula

Consigna alcanzada

Carga nominal alcanzada

Alarma sobrecalentamiento motor

Alarma velocidad máxima

Estado salida control de freno

Salida comparador 4

Salida comparador 5

Velocidad nula

I/O.12 08.28 Fuente salida relé 2

Alarma velocidad

máxima


Apl.01 09.21 Modo PAC potenciómetro motorizado

PAC/Activo

Prec/Activo

PAC/Inactivo

Prec/Inactivo

Vmin/Activo

Vmin/Inactivo

PAC/Inactivo

Apl.02 09.23 Rampa referencia potenciómetro

motorizado

De 0 a 250 s 20 s

Apl.03 09.24 Escala referencia potenciómetro

motorizado

De 0,00 a 2,50 1,00

Apl.04 09.25 Destino referencia potenciómetro

motorizado

Ninguno

RP1: Referencia predeterminada




Ninguno

Apl.05 12.74 Umbral del comparador 4 De 0,00 a 60000,00 0,00

Apl.06 12.77 Destino salida comparador 4

Ninguno

Error usuario 1

Error usuario 2

Error usuario 3

Error usuario 4

Ninguno

Apl.07 12.78 Enmascaramiento comparador 4 De 0,0 a 255,0 s 30,0 s

Apl.08 12.84 Umbral comparador 5 (a velocidad

en min-1

)

De 0,00 a 60000,00 200,00

Apl.09 12.87 Destino salida comparador 5

Ninguno

Error usuario 1

Error usuario 2

Error usuario 3

Error usuario 4

Ninguno


22





• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor de freno

Apl.10 12.88 Enmascaramiento comparador 5 De 0,0 a 255,0 s 30,0 s

Apl.11 14.03 Fuente referencia PID

Ninguno

Entrada analógica AI1



Variable tampón 1

Ninguno

Apl.12 14.04 Fuente retorno PID

Ninguno




Variable tampón 1

Ninguno

Apl.13 14.08 Validación PID

No validado

Validado

No validado

Apl.14 14.16 Destino salida PID

Ninguno





Ninguno

Apl.15 14.10 Ganancia proporcional PID De 0,000 a 32,000 1,000

Apl.16 14.11 Ganancia integral PID De 0,000 a 32,000 0,500

Apl.17 14.61 Coeficiente unidad usuario + 200,00 1,00

Apl.18 14.60 Unidad usuario

%

bar

mbar

Pa

PSI

°C

°F

m3/s

m3/min

m3/h

l/min

%

Apl.19y Apl.20 - No utilizados


Apl.01 12.41 Validación control de freno

No validado

Validado

No validado

Apl.02 12.42 Umbral intensidad apertura freno De 0 a 200% 30%

Apl.03 12.44 Umbral velocidad apertura freno De 0,00 a 100,00 min-1

30,00 min-1

Apl.04 12.45 Umbral velocidad cierre freno De 0,00 a 100,00 min-1

5,00 min-1

Apl.05 12.46 Temporización de freno De 0,00 a 25,00 s 0,30 s

Apl.06 12.47 Temporización antes de bloqueo

rampa

De 0,00 a 25,00 s 1,00 s

Apl.07 03.05 Umbral velocidad nula De 0,00 a 500,00 min-1

30,00 min-1

Apl.08 a Apl.20 - No utilizados


23





4.2 - Explicación de los parámetrosLeyenda:

: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está

configurado en lazo abierto.

: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está

configurado en modo vectorial.

(#) : Indica el ajuste de fábrica del parámetro en cuestión.

4.2.1 - Control básico del motovariador

: Retorno a la configuración de fábrica

Ninguno (#):Cuando el variador ha finalizado el procedimiento de retorno

a la configuración de fábrica, Ctr.01 vuelve a "Ninguno".

Aplicación centrífuga:Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros

y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una

aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes

complementarios 1" se activa (consulte el apartado 4.2.5).

Aplicación con motor de freno:Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros


aplicación con motor de freno. El menú Apl "Ajustes

complementarios 2" se activa (consulte el apartado 4.2.6).

Otra aplicación:Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros

sin adaptación del menú "Parametrización rápida". Los

menús Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos.

Nota: Si las configuraciones propuestas no son adecuadas,

el usuario puede adaptar el menú Apl "Ajustes complementarios"

a su aplicación. En ese caso, consulte los parámetros del

11.01 a 11.20 del menú "Parametrización avanzada"

(capítulo 5).

: Tipo de control/FuncionamientoEste parámetro únicamente se puede modificar cuando el

variador está en parada (variador listo o bloqueado).

Motor asíncrono en lazo abierto (#):Motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de

velocidad).

Motor asíncrono en modo vectorial:Motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de

velocidad o con la función de sensor de software (consulte

Mtr.10).

Motor de imanes en modo vectorial:Motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de


Mtr.10).

Rectificador activo conectado a la red:Reservado para la "Parametrización avanzada" (menú 18).

Rectificador activo para motor síncrono:Reservado para el menú "Parametrización avanzada"

(menú 18).

Rectificador activo para motor asíncrono:Reservado para el menú "Parametrización avanzada"

(menú 18).

Convertidor CC/CC:Reservado

: Frecuencia de corteAjusta la frecuencia de corte de la MLI en kHz.

Nota: Para las frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en

contacto con LEROY-SOMER.

Para el POWERDRIVE FX, Ctr.03 debe ser superior o igual

a 4 kHz.

: Límite de intensidad simétrica Permite fijar el límite de la intensidad máxima permanente

autorizada.

Nota: En la "Parametrización rápida", Ctr.04 tiene un límite

máximo del 150%. Si es necesario, consulte el menú 4 de la

"Parametrización avanzada".

: Origen de los comandos

Por bornero (#):Los comandos proceden del bornero de control.

Por bus:Los comandos proceden de un bus de campo. Para esta

configuración, es necesario consultar el capítulo 5

"Parametrización avanzada".

Inactivo:No utilizado.

Por consola:Los comandos proceden de la interfaz de parametrización

MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD, conectada al variador.

: Lógica de los comandosEn modo por bornero (consulte Ctr.05), permite elegir entre

4 modos de gestión de los comandos Marcha/Parada y del

sentido de rotación.

Nota: La modificación de Ctr.06 debe efectuarse con el variador

bloqueado.

Marcha por contactos mantenidos:Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada

por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica:

- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.

- Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.

Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en

seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia

de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:

Marcha por contactos impulsos:Comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.

En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.

Para ello, configure:

- I/O.10 = Parada (asignación de DI5),

- I/O.07 = Marcha atrás (asignación de DI2 si es necesario).

Ctr.01

Ctr.02

Ctr.03

Ctr.04

Ctr.05

Ctr.06

DI5

DI4

+24 V ref

8

7

9

Marcha adelante/Paro

Marcha atrás/Paro

hacia los collares de blindaje (control)

24





Con el ajuste de fábrica:

- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante.

Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,

es necesario pasar por una orden de Parada.

Marcha/Parada y sentido de giro:Comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.

En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para

determinar el sentido de rotación.


- I/O.09 = Marcha/Parada (asignación de DI4),

- I/O.10 = Inversión Adelante/Atrás (asignación de DI5).

Marcha controlada (#):Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada

por contactos mantenidos.




Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta

en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una

orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada

Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.

: Validación referencia bipolar

No (#):Todas las referencias negativas se tratan como nulas.

Sí:Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la

referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).

: Modo de parada

Rueda libre:Parada en rueda libre.

El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.

Durante 2 segundos, que es el tiempo de desmagnetización del

motor, el variador no podrá recibir una nueva orden de marcha.

Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo

de parada de la máquina depende de su inercia.

Rampa (#):Parada en la rampa de deceleración.

El variador decelera el motor según el modo de deceleración

seleccionado en el parámetro Spd.08.

Un segundo después de la parada, el variador estará "listo".

Rampa + inyección de corriente continua ( ):Parada en la rampa de deceleración con inyección de corriente

continua.


seleccionado en el parámetro Spd.08.

Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta

corriente continua durante 1 segundo.

El variador está "listo".

DI4

DI5

+24 V ref

Marcha adelante

Parada

1

2

3


DI4

DI5

+24 V ref

Marcha/Parada

Inversión del sentido

1

3

2


DI5

DI4

+24 V ref

8

7

9


Marcha atrás/Paro


Ctr.07

Ctr.08

Velocidad del motor

t

TiempoTiempo de parada en rueda libreParada

Velocidad del motor

t

TiempoRampa de deceleración 1 s

Parada

Velocidad del motor

Corriente del motor

t

TiempoRampa de deceleración

Parada

Inyección de corriente continua (1 s)

Corriente del motor

25





CC Velocidad nula (3) ( ):Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja

frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente

continua.

El variador decelera el motor imponiendo una corriente de

baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador

detecta automáticamente.

Entonces, el variador inyecta corriente continua durante

1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto

ninguna orden de marcha.

CC temporizado ( ):Parada en inyección de corriente continua.

El variador decelera el motor imponiendo corriente durante

1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto

ninguna orden de marcha.

Nota: En lazo cerrado ( ), los modos de parada "Rampa +

inyección de corriente continua", "CC Velocidad nula" y "CC

temporizado" son equivalentes al modo de parada "Rampa".

: Rearranque al vuelo

• Si la carga se encuentra inmóvil en el momentode la orden de marcha o de la reaparición de la red,

esta operación puede causar la rotación de la máquinaen los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración delmotor. Antes de validar esta función, asegúrese de que nohaya peligro para los bienes materiales ni para las personas.

No validada (#):Invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación.

Validada:Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un

procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido

de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida,

volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en

el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia

de referencia.

: Gestión de los microcortes

No validada (#):El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa

funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente.

Parada:En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa

que calcula automáticamente para que el motor devuelva la

energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,

la deceleración continúa hasta la parada del motor según el

modo de parada programado en Ctr.08.

El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".

Parada retardada:En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa


energía al bus CC.

Cuando se vuelve a las condiciones normales:

- Si la duración del microcorte es inferior a 0,5 s, el motor vuelve

a acelerar hasta su velocidad de consigna.

- Si la duración del microcorte es superior a 0,5 s, la deceleración

continúa en rueda libre. El variador activa una puesta en

seguridad "Pérdida red".

Velocidad del motor

Corriente del motor

t

TiempoParada de freno

Corriente del motor

Inyección de corriente a baja frecuencia

Inyección CC

1 segundo

Parada

Velocidad del motor

Corriente del motor

t


Corriente del motor

Inyección de corriente continua

(1 s)

Parada

Ctr.09

Ctr.10

Tensiónbus CC

Umbral subtensión bus

Pérdida red

Bloqueo del puente de salida del variador

Tensiónbus CC Corte de red

Velocidaddel motor

Temporizaciónmicrocorte (0,5 s)


Velocidad del motor

Temporizaciónmicrocorte (0,5 s)

26





: Tipo de reset de avería

Controlado (#):Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando

Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización.

Auto:Supresión automática de todas las puestas en seguridad.

Auto de 1081, 1082, 1083, 1084:Reservado para el modo "Parametrización avanzada",

menú 10.

Auto excepto 1081, 1082, 1083, 1084:Reservado para el modo "Parametrización avanzada",

menú 10.

: Dirección de rotaciónEste parámetro permite modificar el sentido de rotación visto

desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna.

Únicamente surte efecto en parada.

: Selección del modo lazo abierto ( )Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs

medida en cada marcha", "Rs no medida" "Rs medida después

de retorno configuración fábrica" y "Rs medida en cada

puesta en tensión" se utilizan para el control vectorial de las

máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian en el

método empleado para identificar los parámetros del motor,

especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros

varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para

obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de

la máquina para seleccionar el modo más adecuado.

Los modos "U/F lineal con boost" y "U/F cuadrático" corresponden

a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de

inducción.

Rs medida en cada marcha:La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden cada

vez que el variador recibe una orden de marcha.

Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en

parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa

si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después de

la anterior parada. Este es el modo de control vectorial más

eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento debe ser

compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden

de parada y una nueva orden de marcha.

Rs no medida:La resistencia estatórica y el offset de tensión no se miden.

Este modo es menos eficaz que el modo "Rs medida en cada

marcha", pero se adapta a todos los ciclos de funcionamiento.

Durante la puesta en servicio, se recomienda efectuar un

autocalibrado sin rotación (Ctr.14) para indicar

automáticamente los valores de la resistencia estatórica y del

offset de tensión.

U/F lineal con boost:Ley tensión/frecuencia con boost fijo.

Nota: Utilice este modo para el control de varios motores

conectados en paralelo.

Rs medida después de retorno configuración fábrica:Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia

estatórica y el offset de tensión se miden la primera vez que

el variador se desbloquea (salida del variador activa).

Rs medida en cada puesta en tensión (#):La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden después

del primer desbloqueo (salida del variador activa) posterior a

cada puesta en tensión.

ATENCIÓN:Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivosde seguridad, no debe haber ningún circuito eléctricoaccesible una vez encendido el variador.

U/F cuadrático:Ley tensión/frecuencia cuadrática con boost fijo.

Ctr.11

Ctr.12

Ctr.13

Tensión motor

BoostFrecuencia motor

Mtr.04/2

Mtr.04

Mtr.01/2 Mtr.01

Tensión motor

Boost

Frecuencia motor

Mtr.04

Mtr.01

27





: Autocalibrado

• Durante la fase de autocalibrado, el control defreno se invalida.

• La medida efectuada cuando Ctr.14 = Con rotaciónse debe hacer con el motor desacoplado, ya que el variadorhace que el motor alcance 2/3 de su velocidad nominal.Este autocalibrado únicamente es necesario en el modode funcionamiento en lazo cerrado ( ). Antes de efectuarel autocalibrado, asegúrese de que esta operación nopresente riesgos para la seguridad y de que el motor estéen parada.

• Después de modificar los parámetros del motor,repita el autocalibrado.

No (#):Sin autocalibrado.

Una vez finalizado el autocalibrado, Ctr.14 vuelve a cambiar

a No.

Sin rotación: parám. motor completos - Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto o Motor

asíncrono en modo vectorial : La resistencia estatórica y el

offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente.

- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial: La

resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se

memorizan respectivamente.

La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza.

Si su valor es muy diferente al valor indicado en Mtr.08,

se genera una alarma.

- Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción.

Procedimiento:

- Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del

motor (menú Mtr "Placa del motor") y de que el motor esté

en parada,

- desbloquee el variador,

- dé una orden de marcha,

- espere a que termine el procedimiento,

- bloquee el variador y cancele la orden de marcha.

A continuación, el motor estará listo para funcionar con

normalidad.

El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina

el autocalibrado.

Con rotación: parám. motor incompletos- Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto : procedimiento

no adaptado a este modo de control.

- Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial : la

resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se

memorizan. La inductancia transitoria Mtr.08 y la

inductancia total "Ls" también se miden y se memorizan. El

factor de potencia Mtr.05 se actualiza automáticamente.

- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial : la resistencia

estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan.

La inductancia transitoria Mtr.08 y la FEM en vacío Mtr.09se miden y se memorizan. Si sus valores son muy diferentes

a los valores indicados en Mtr.08 y Mtr.09, se genera

una alarma.

- Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción.

Procedimiento:

- Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del

motor y de que el motor esté en parada,


- si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia

del motor, reduzca la limitación de intensidad Ctr.04 para

evitar la puesta en seguridad del variador,

- dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación,

se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.

- Espere a que termine el procedimiento,



normalidad.

El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina

el autocalibrado.

Medida offset encoder:En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir

el offset del codificador. Este modo únicamente está activo si

Mtr.10 se ajusta en "UVW solo", "Increm. con vías de

conmutación", "Sensor efecto Hall" o "Resolver". El desfase

del codificador se memoriza automáticamente en Mtr.13.

ATENCIÓN:Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fasede autocalibrado, se genera una puesta en seguridad"Autocalibrado".

Ctr.14

28





4.2.2 - Placa del motor

: Frecuencia nominal del motorEs el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par

constante a potencia constante.

En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en

la placa de características del motor.

: Intensidad nominal del motorEs el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la

placa de características. La intensidad nominal del motor sirve

básicamente para definir el estado térmico del motor.

: Velocidad nominal del motorEs la velocidad en carga del motor indicada en la placa de

características.

Nota: Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del

motor asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo.

En ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo.

: Tensión nominal del motorIntroduzca la tensión nominal indicada en la placa de

características teniendo en cuenta las condiciones normales

de alimentación.

Permite definir la característica de tensión/frecuencia.

: Cos PHImotorEl Cos se mide automáticamente durante una fase de

autocalibrado con rotación (consulte Ctr.14) y se memoriza

en este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar

el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la

placa de características del motor.

: Validación CTP

No validado (#):Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador.

Bornero control:Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V

del bornero de control del variador.

Bornero opción:Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del

bornero de la opción MDX-ENCODER.

2 entradas CTP:Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente

en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1

y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER.

ATENCIÓN:Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06).

: Tipo de ventilador motor

No ventilado:El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada.

Auto ventilado (#):El motor tiene un ventilador en el árbol.

Moto ventilado:El motor tiene una ventilación forzada.

: Inductancia transitoria

- Motor asíncrono: valor de la inductancia global de fuga vista

desde el estátor. El valor de Mtr.08 se memoriza

automáticamente durante el autocalibrado con rotación en

modo vectorial (Ctr.14 = Con rotación).

- Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica. El

valor de Mtr.08 se utiliza en el modo de control sin sensor

de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor

software n.º 1 o Sensor software n.º 2). Esta inductancia se

debe indicar en función de la placa del motor ajustando un

valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, en su

defecto, en función del procedimiento de autocalibrado

(consulte Ctr.14).

Nota:Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de

imanes en modo vectorial.

Mtr.01

Mtr.02

Mtr.03

Mtr.04

Mtr.05

Mtr.06

0 V

DI1/CTP

10

9CTP motor


T1 T2 U V WU V W

CTP motor

hacia los collares de blindaje

(estribo opcional)

T1 T2 U V WU V W

CTP n.° 1

CTP n.° 2

0 V

DI1/CTP

10

9

OpciónMDX-ENCODER

hacia los collaresde blindaje

(estribo opcional)


Bornero PX1 decontrol del variador

Mtr.07

Mtr.08

29





: f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) ( )Es el valor de la tensión del motor para 1000 min

-1.

El valor de Mtr.089 se utiliza en el modo de control sin sensor

de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor

software n.º 1 o Sensor software n.º 2).

Esta f.e.m. se debe indicar a partir de la placa del motor ajustando

el valor de Ke indicado o, en su defecto, a partir del procedimiento

de autocalibrado (consulte Ctr.14).

Nota:Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de

imanes en modo vectorial.

: Tipo de codificador

Incremental:Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite utilizar

un codificador incremental con señales adicionales A, B en

cuadratura.

Reservado:

U, V, W solo:Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite

utilizar un codificador simplificado únicamente con las señales

de las vías de conmutación U, V, W. Esta selección también

permite utilizar un codificador en marcha degradada cuyas

vías A y B no estarían operativas.

Increm. con vías de conmutación:Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite

utilizar un codificador incremental con señales adicionales A,

B y vías de conmutación adicionales U, V, W.

Sensor efecto Hall:Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite

utilizar los sensores con efecto Hall montados en algunos

motores de imanes.

Sensor software n.º 1: Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite

validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software).

Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia

(superior a 20 veces la inercia del motor). Si es necesario,

consulte el capítulo 5 de los menús avanzados.

Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite validar

el observador de posición n.º 1 (sensor de software). Reservado

a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil

durante el arranque (bomba, ventilación...).

Sensor software n.º 2 (#): Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite


Recomendado para las aplicaciones con baja inercia (inercia

inferior a 20 veces la inercia del motor).

Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite


Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda

de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,

extrusora...).

Sensor software n.º 3:Reservado.

Sensor software n.º 4: Modo reservado para la "Parametrización avanzada".

Sensor software n.º 5:Reservado.

Resolver:Reservado.

: Número de puntos por vuelta codificadorPermite configurar el número de puntos por vuelta de un

codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del

codificador en velocidad.

: Tensión de alimentación codificador

5V (#):Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del

codificador en 5 V.

15V: Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del

codificador en 15 V.

ATENCIÓN:Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificadorpueda soportar esta tensión.

: Desfase codificador ( )Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un

autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la

unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando

se realice un nuevo autocalibrado.

• Si se conoce el desfase, se puede introducirmanualmente. Todo valor erróneo puede hacer que

el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puestaen seguridad del variador.

Mtr.09

Mtr.10

Mtr.11

Mtr.12

Mtr.13

30





4.2.3 - Velocidades y rampas

: Límite máximo

• Antes de configurar el límite máximo, compruebeque el motor y la máquina accionada sean capaces

de soportarlo.Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación.

: Límite mínimoEn modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en

modo bipolar).

ATENCIÓN:• Este parámetro está inactivo durante la marcha porimpulsos.• Si el valor de Spd.01 es inferior al de Spd.02, el valorde Spd.02 se modifica automáticamente con el nuevovalor de Spd.01.

: Selección de la referencia

Por bornero (#):Selección de la referencia de velocidad en la entrada analógica

diferencial 1 o 2 por la entrada lógica DI3.

Entrada analógica 1:La referencia de velocidad procede de la entrada analógica

diferencial 1 (bornes AI1+ y AI1-).

Entrada analógica 2:La referencia de velocidad procede de la entrada analógica

diferencial 2 (bornes AI2+ y AI2-).

Referencia predeterminada:Selección de la referencia de velocidad procedente de la

referencia preajustada RP1 o RP2 por la entrada lógica DI2

(ajuste Spd.04 para RP1 o Spd.05 para RP2).

Consola:La referencia de velocidad procede de la interfaz de

parametrización (consulte el apartado 2.2.4).

: RP1: Referencia predeterminadaPermite definir la referencia predeterminada RP1.

: RP2: Referencia predeterminadaPermite definir la referencia predeterminada RP2.

: Aceleración 1Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min

-1.

Spd.06 =

: Deceleración 1Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min

-1 y 0.

Spd.07 =

: Modo de deceleraciónCon el ajuste de fábrica, este parámetro no es adecuado parael POWERDRIVE FX.

Rampa fija:Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración

del parámetro es demasiado rápida con respecto a la inercia

de la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo

(calibre "T": 710 V; calibre "TH": 1100 V) y el variador se pone

en seguridad "sobretensión del bus CC".

ATENCIÓN:Seleccione el modo "Rampa fija" si se utiliza una resistenciade frenado.

Rampa auto (#):Rampa de deceleración estándar con prolongación automática

del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de

sobretensión del bus CC del variador (calibre "T": 710 V; calibre

"TH": 1100 V).

Rampa auto +:El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta

1,2 veces la tensión nominal configurada en Mtr.04 (tensión

nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de

tensión máxima del bus de CC (calibre "T": 710 V; calibre "TH" :

1100 V). No obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la

rampa de deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta

en seguridad de sobretensión del bus de CC del variador.

Para una misma cantidad de energía, este modo permite una

deceleración más rápida que el modo "Rampa auto".

Rampa fija +:Igual que el modo "Rampa auto +", pero con la rampa impuesta.

Si la rampa configurada es demasiado rápida, el variador se

pone en seguridad de sobretensión del bus de CC.

ATENCIÓN:En los modos "Rampa auto +" y "Rampa fija +", el motor debeser capaz de soportar las pérdidas adicionales relacionadascon el aumento de la tensión en sus bornes.

: Ganancia proporcional velocidad Kp1 ( )Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se

producen variaciones bruscas de la referencia.

Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones

en el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%,

comprobando que la estabilidad del motor es aceptable en

variaciones bruscas de velocidad, tanto en vacío como en

carga.

Spd.01

Spd.02

Spd.03

Spd.04

Spd.05

Spd.06

t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1

N (min-1)

1000

N2

N1

0

Valor Spd.06

tt (s)

Spd.07

t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1

0

Valor Spd.07

tt (s)

N (min-1)1000

N2

N1

Spd.08

Spd.09

31





: Ganancia integral velocidad Ki1 ( )Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se

produce un impacto de carga.

Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de

recuperación de la velocidad durante un impacto de carga.

4.2.4 - Interfaz de cliente

: Tipo señal en AI2Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica

diferencial AI2.

Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará

una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI2" al detectar la

interrupción de la señal.

0 - 20 mA:Entrada en corriente de 0 a 20 mA.


4-20 mA con detección:Entrada en corriente de 4 a 20 mA con detección.


4-20 mA sin detección (#):Entrada en corriente de 4 a 20 mA sin detección.

20-4 mA sin detección:Entrada en corriente de 20 a 4 mA sin detección.

: Tipo señal en AI3Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica

diferencial AI3.










0-10V (#):Entrada en tensión de 0 a 10 V

± 10V:Entrada en tensión de ± 10 V.

: Tipo de señal en AO1Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica.

± 10 V:Salida en tensión de ± 10 V.

0-20 mA:Salida en corriente de 0 a 20 mA.

4-20 mA (#):Salida en corriente de 4 a 20 mA.

Spd.10

I/O.01

I/O.02

I/O.03

32





: Fuente de la salida analógica AO1Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se

desea enviar a la entrada analógica AO1.

La fuente se puede asignar a la velocidad real de motor, la

corriente total del motor, la potencia del motor o la corriente

activa del motor.

: Escala de salida analógica AO1Este parámetro sirve para poner en escala la salida analógica

AO1.

Nota: Cuando I/O.05 = 1,000, el valor máximo de la salida

analógica corresponde al valor máximo del parámetro que se

le asigna.

: Destino entrada DI1




: Destino entrada DI5Estos parámetros se utilizan para seleccionar el destino de

las entradas analógicas DI1 a DI5.

El destino se puede asignar a la selección de la referencia por

bornero (bit 0), la selección de la referencia predeterminada

(bit 0), la marcha adelante, la marcha por impulsos, la marcha

atrás, la inversión del sentido de marcha (adelante/atrás), la

marcha/parada, la parada, la eliminación de una puesta en

seguridad, la entrada +rápido, la entrada -rápido y la PAC

manual de referencia de potenciómetro motorizado.

ATENCIÓN:Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06).

: Fuente de la salida lógica DO1

: Fuente salida relé 2Estos parámetros se utilizan para seleccionar la fuente que

se desea enviar a la salida lógica DO1 o al relé de salida RL2.

La fuente se puede asignar a la velocidad nula, la consigna

alcanzada, la carga nominal alcanzada, la alarma de

sobrecalentamiento del motor, la alarma de velocidad máxima,

el estado de la salida del control de freno y la salida del

comparador 4 o 5.

4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga

: Modo PAC potenciómetro motorizado

PAC/Activo:La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las

entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma

permanente.

Prec/Activo:Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel

en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -

rápido y PAC están activas de forma permanente.

PAC/Inactivo (#):La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las

entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando

la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa

de forma permanente.

Prec/Inactivo:Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel


rápido únicamente están activas cuando la salida del variador

está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.

Vmin/Activo:Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la

velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido y

PAC están activas de forma permanente.

Vmin/Inactivo:Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la

velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido

únicamente están activas cuando la salida del variador está

activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.

: Rampa referencia potenciómetro motorizadoEste parámetro define el tiempo necesario para que la referencia

del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%.

Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el doble

de duración.

Define la sensibilidad del comando.

: Escala referencia potenciómetro motorizadoEl valor máximo de la referencia del comando +rápido, -rápido

adquiere automáticamente el valor máximo del parámetro al

que se asigna.

Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo

de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo

que requiere la aplicación.

Ejemplo:

- La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una

referencia predeterminada cuyo rango de variación es + Spd.01.

- Si Spd.01 = 1500 min-1

, para que el valor máximo de la

referencia de potenciómetro motorizado corresponda a

1000 min-1

:

==> Apl.03

: Destino referencia potenciómetro motorizadoEste parámetro sirve para definir el parámetro numérico que

controlará la referencia del comando +rápido, -rápido.

Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve

como referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia

del comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada

(seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada

Spd.04).

I/O.04

I/O.05

I/O.06

I/O.07

I/O.08

I/O.09

I/O.10

I/O.11

I/O.12

Apl.01

Apl.02

Apl.03

= = 0,671000Spd.01

Apl.04

33





: Umbral del comparador 4De forma predeterminada, la fuente del comparador 4 se

asigna a la potencia del motor.

Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del

comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja potencia.

De forma predeterminada, el umbral se expresa en kW.

: Destino salida comparador 4Este parámetro define el parámetro interno que será asignado

por la salida del comparador.

El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario

1 a 4.

: Enmascaramiento comparador 4Este enmascaramiento permite retardar la detección con

respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección

durante el arranque.

: Umbral comparador 5 (a velocidad en min-1)De forma predeterminada, la fuente del comparador 5 se

asigna a la velocidad del motor.

Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del

comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja velocidad.

De forma predeterminada, el umbral se expresa en min-1

.

: Destino salida comparador 5Este parámetro define el parámetro interno que será asignado


El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario

1 a 4.

: Enmascaramiento comparador 5Este enmascaramiento permite retardar la detección con

respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección

durante el arranque.

: Fuente referencia PIDEste parámetro define la variable que sirve de referencia al

regulador PID.

Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente

para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a

100,0% si son unipolares.

La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o

AI3 o a la variable de tampón 1.

: Fuente retorno PIDEste parámetro define la variable que sirve de retorno al

regulador PID.




La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o

AI3 o a la variable de tampón 1.

: Validación PIDNo validado (#):El regulador PID está desactivado.

Validado:El regulador PID está activado.

: Destino salida PIDPermite definir el parámetro al que se envía la salida PID.

En ese caso, como la salida PID debe accionar la velocidad,

seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada o

RP2: Referencia predeterminada.

: Ganancia proporcional PIDSe trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.

: Ganancia integral PIDSe trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de

la integración.

: Coeficiente unidad usuarioEste parámetro es un coeficiente multiplicador que permite

visualizar la referencia PID y el retorno PID como magnitud

de usuario en las páginas del modo de lectura de la interfaz

de parametrización (consulte el apartado 2.2.2).

: Unidad usuarioEste parámetro describe la unidad que se visualizará para la

referencia PID y el retorno PID en las páginas del modo de

lectura de la interfaz de parametrización (consulte el apartado

2.2.2).

a : No utilizados

Apl.05

Apl.06

Apl.07

Apl.08

Apl.09

Apl.10

Apl.11

Apl.12

Apl.13

Apl.14

Apl.15

Apl.16

Apl.17

Apl.18

Apl.19 Apl.20

34





4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor freno

: Validación control de freno

No validado (#):El control de freno no está validado.

Validado:El control de freno está validado.

: Umbral intensidad apertura freno ( )Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará

el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un

par suficiente en el momento de la apertura del freno.

: Umbral velocidad apertura frenoPermite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará

el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un

par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta en

el momento de la apertura del freno. En general, este umbral

se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento

del motor expresado en min-1

.

Ejemplo:

- 1500 min-1

= 50 Hz,

- velocidad nominal en carga = 1470 min-1

,

- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1

.

: Umbral velocidad cierre frenoPermite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará

el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes

de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante

el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por

debajo de este umbral aunque no se haya solicitado la parada

(inversión del sentido de rotación), el control de freno se

mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída

del freno durante el paso por el cero de velocidad.

: Temporización de freno

: Esta temporización se activa cuando se cumplen todas

las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo

para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente

en el motor y para garantizar que la función de compensación

de deslizamiento esté completamente activada. Una vez

transcurrido dicho tiempo, se valida el control de freno.

Durante esta temporización, la rampa aplicada a la consigna

se bloquea.

: Dicha temporización permite retrasar el control de recaída

del freno con respecto a la caída por debajo del umbral de

velocidad mínima (Apl.04). Resulta útil para evitar la bajada

repetida del freno durante un uso de aproximadamente 0 de

velocidad.

: Temporización antes de bloqueo rampaEsta temporización se activa cuando se valida el control de

freno. Permite dejar tiempo para que se abra el freno antes

de desbloquear la rampa de velocidad.

: Umbral velocidad nulaSi la velocidad del motor es inferior o igual al nivel definido

por este parámetro, se validará la alarma "Velocidad nula".

Con el ajuste de fábrica, esta alarma se asigna a la salida

lógica DO1 mediante el parámetro I/O.11.

En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera

en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por Apl.07 y,

a continuación, el motor pasa a rueda libre.

a : No utilizados

Apl.01

Apl.02

Apl.03

Apl.04

Apl.05

Apl.06

Apl.07

Apl.08 Apl.20

35





4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar4.3.1 Control de freno

Orden de marcha/paro

Salida del variador

Corriente total del motor

Bloque de rampa(función interna)

Control de freno

Velocidad

Flujo nominal o Tiempo deinstalación del flujo transcurrido

Apl.06

Apl.04

Apl.05 1 s

Apl.03

Apl.05 Apl.06

Apl.04

Apl.02


Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto

Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial

Salida del variador

Corriente

Frecuencia

Bloque de rampa(función interna)

Control de freno

7/8

36



MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA


5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA

5.1 - Introducción

• Antes de efectuar la parametrización del variador con ayuda de los cuadros sinópticos, es obligatorio haberrespetado escrupulosamente las instrucciones relativas a la instalación, la conexión y la puesta en servicio

(instrucciones suministradas con el variador).

5.1.1 - Organización de los menús

U

V

W

MENÚ 14

Regulador PID

MENÚ 10

PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA

Consulte el párrafo 4

MENÚ 8

Entradas/salidaslógicas

MENÚ 6 MENÚ 11 MENÚ 4

Lazo de intensidad,

ajuste de par

MENÚ 1

Referencia velocidad y limitaciones

MENÚ 7PX1

PX3

Entradas/salidasanalógicas

MENÚ 2

Rampas

MENÚ 3

Opción codificador, alarmas, umbrales

de velocidad

Control del motor

MENÚ 9

Funciones lógicasFunciones de

automatización

MENÚ 12 MENÚ 16

DiagnósticoMENÚ 17

MENÚ 5

Parámetros del segundo motor

MENÚ 21

Estados del variador y gestión

de las puestasen seguridad

MENÚ 20

Aplicacionesespecíficas

Configuración variador, enlace

serie

Contadores, control de freno,

Funciones matemáticas

MENÚ 15

Opción del bus de campo,

entradas y salidas adicionales

MENÚ 18

Modo regenerativo

Comandos lógicos

y contadores horarios

L1

L2

L3

AI1+AI1-

+10 V ref

AI2+AI2-0 VAI3AO1

DI1/CTP

PX2

DO1STO-1

+24 V ref

DI2DI3

STO-2DI4DI5

+24 V ref

0 V

RL1COM-RL2

COM-RL1

RL2

Opción de E/Sadicionales,

bus de campoo Modbus

OpcionalRetorno de velocidad

Enlace serie

MD2R/FX

MD2S

37





5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados

01.06 : Los números en negrita se refieren a parámetros.

: Se refiere a un borne de entrada o de salida del variador.

: Los parámetros que aparecen dentro de un rectángulo son parámetros a los que se puede acceder en Lectura y Escritura.

Se pueden asignar como destino para conectarse:

- a entradas lógicas para los parámetros de bits,

- a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits,

- a salidas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).

: Los parámetros que aparecen dentro de un rombo son parámetros a los que se puede acceder en Solo lectura

y están protegidos en escritura. Permiten ofrecer información relativa al funcionamiento del variador y se pueden

asignar como fuente para conectarse:

- a salidas lógicas para los parámetros de bits,

- a salidas analógicas para los parámetros que no son de bits,

- a entradas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).

: Los parámetros que aparecen dentro de un hexágono son parámetros que únicamente se pueden asignar:

- a entradas lógicas para los parámetros de bits,

- a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits,

- a destinos de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).

: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está configurado en modo lazo abierto en control vectorial o en

U/F.

: Indica una parámetro utilizado cuando el variador está configurado en control vectorial en lazo cerrado con retorno

de velocidad o función de sensor de software.

DI2

01.21

01.01

01.36

38





5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones

5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1

• Selección de la referencia (velocidad)

RP1

RP2

RP3

RP4

RP5

RP6

RP7

RP8

0 1

1

2

3

4

5

6

7 8

Referenciaanalógica

2

Referencia analógica

1

0

De 1 a 8

De 1 a 8

De 1a 8

0

0

>1

1

>1

1

Referencia predeterminada

seleccionada

Referencia consola

Ref. consola en la puesta bajo tensión

Selección referencias

predeterminadas

Selección dela referencia

Referencia seleccionada

Referencia antes delimitación

00001111

12345678

00110011

01010101

Ajuste referencia

Validación offsetde referencia

Offset dereferencia

A

Menú 7:Menú 8:

0011

1234

0101

Selección ref. por borne

0

1

4

Referencia antes offset

+

4

3

21

01.36

01.47

01.46

01.4501.42 01.41

Selección ref. predeterminada

AI1+ AI1- AI2+ AI2- DI1/CTP DI2 DI3 DI4 DI5

01.15 01.50

01.49

01.14

01.21

01.22

01.23

01.24

01.25

01.26

01.27

01.28

01.60 01.01

01.38

01.09

01.04

01.17

01.51

100

Ref.

+

x (100 + )

01.37

COM CPU PWR

+1+1 +1

+1+1+1

+1+1+1+1+1+1

1

4

39





• Limitaciones y filtros

Menú 2

Referenciaantes de

saltos

Referenciaantes derampas

1 2

Indicador dezona de salto

11

00

0

1X(-1)

Menú 20

1

0

1

O

Saltos

Velocidad

Anchura

0

MENÚ 8

MENÚ 6

Estado Marchapor impulsos

Validación referencia

bipolar

Referenciamarcha porimpulsos

Estado Sentidode giro

Estado Ordende marcha

A

DI1/CTP DI2 DI3 DI4 DI5

Límitemáximo

Límitemínimo

01.02 01.03

01.35

01.13 01.12 01.11

01.05

01.29

01.30

01.31

01.32

01.10

01.07

01.06

01.06

01.06 01.07

01.06

01.06

B B’

40





5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1

: Referencia antes de limitación

Rango de variación: ± 01.06Formato: 32 bits

Indica el valor de la referencia de velocidad.

: Referencia antes de saltos

Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06Formato: 32 bits

Referencia de velocidad después de las limitaciones pero

antes de los saltos.

: Referencia antes de rampas

Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06Formato: 32 bits

Indica la referencia de velocidad después de los saltos pero

antes de las rampas de aceleración o deceleración.

: Offset de referenciaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min

-1

Formato: 32 bits

Esta referencia se añade (valor positivo) o se resta (valor

negativo) a la referencia seleccionada si 01.09 se configura

en "ReF + 01.04". Puede servir para corregir la referencia

principal seleccionada para obtener un ajuste preciso.

: Referencia marcha por impulsosRango de variación: 0,00 a 01.06Ajuste de fábrica : 45,00 min

-1

Formato: 32 bits

Velocidad de funcionamiento cuando se configura una entrada

de marcha por impulsos y 06.31 = 1.

: Límite máximoRango de variación: de 0,00 a 60000,00 min

-1

Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1

Formato: 32 bits

• Antes de configurar el límite máximo, compruebeque el motor y la máquina accionada sean capaces

de soportarlo.Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación.

: Límite mínimoRango de variación: 0,00 a 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min

-1

Formato: 32 bits

En modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en

modo bipolar).

ATENCIÓN:• Este parámetro está inactivo durante la marcha porimpulsos.• Si el valor de 01.06 es inferior al de 01.07, el valor de01.07 se modifica automáticamente con el nuevo valorde 01.06.

: No utilizado

: Validación offset de referenciaRango de variación: Ref. x 01.38 (0) o Ref. + 01.04 (1)

Ajuste de fábrica : Ref. x 01.38 (0)

Formato: 8 bits

Ref. x 01.38 (0):Se añade a la referencia principal un valor proporcional a esta

referencia. El porcentaje se ajusta mediante el parámetro 01.38(consulte la explicación de 01.38).

Ref. + 01.04 (1) :Se añade a la referencia principal un valor fijo configurado en

01.04.

: Validación referencia bipolarRango de variación: No (0) o Sí (1)

Ajuste de fábrica : No (0)

Formato: 8 bits

No (0):Todas las referencias negativas se tratan como nulas.

Sí (1):Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la

referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).

: Estado Orden de marcha

Rango de variación: Parada (0) o Marcha (1)

Formato: 8 bits

Permite controlar la validación de la orden de control.

: Estado Sentido de giro

Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1)

Formato: 8 bits

Permite controlar la validación del sentido de giro.

Adelante (0): marcha adelante.

Atrás (1): marcha atrás.

: Estado Marcha por impulsos

Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)

Formato: 8 bits

Permite controlar la validación de la orden de marcha por

impulsos.

No validada (0):Marcha por impulsos no validada.

Validada (1): marcha por impulsos validada.

01.01

01.02

01.03

01.04

01.05

01.06

01.07

01.08

01.09

01.10

01.11

01.12

01.13

41





: Selección de la referenciaRango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1),

Entrada analógica 2 (2),

Referencia predeterminada (3),

Consola (4)

Ajuste de fábrica : Por bornero (0),

Formato: 8 bits

Por bornero (0):La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante

la combinación de las entradas lógicas asignadas a los

parámetros 01.41 y 01.42.Entrada analógica 1 (1):La referencia de velocidad procede de la entrada analógica

diferencial 1 (AI1+, AI1-).

Entrada analógica 2 (2):La referencia de velocidad procede de la entrada analógica


Referencia predeterminada (3):la referencia de velocidad procede de las referencias

predeterminadas (RP1 a RP8).

Consola (4): la referencia de velocidad procede de la interfaz

de parametrización (consulte el apartado 2.2.4)

: Selección referencias predeterminadasRango de variación: Por bornero (0), RP1:Referencia

predeterminada (1) a RP8:Referencia predeterminada (8)

Ajuste de fábrica : Por bornero (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar las referencias

predeterminadas.

Por bornero (0): Permite seleccionar la referencia mediante la combinación de

las entradas lógicas asignadas a los parámetros 01.45 a 01.47.

RP1: Referencia predeterminada (1) a

RP8: Referencia predeterminada (8):

Permite seleccionar las referencias predeterminadas 1 a 8

: No utilizado

: Referencia consolaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min

-1

Formato: 32 bits

Permite ajustar el valor de la referencia de velocidad gracias

a la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.4).

a : No utilizados

a : RP1: Referencia predeterminada a

RP8: Referencia predeterminadaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min

-1

Formato: 32 bits

En la orden, 01.21 a 01.28 permiten definir las referencias

predeterminadas RP1 a RP8.

y : Saltos de velocidad 1 y 2Rango de variación: 0,00 a 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min

-1

Formato: 32 bits

Hay disponibles dos saltos para evitar las velocidades críticas

de una máquina. Cuando unos de estos parámetros está en

0, el salto de velocidad correspondiente se desactiva.

y : Amplitud de los saltos 1 y 2Rango de variación: de 0,00 a 300,00 min

-1


Formato: 32 bits

Definen la amplitud del salto en torno a la velocidad evitada.

Por lo tanto, el salto total será igual al umbral ajustado ± la

amplitud del salto. Cuando el valor absoluto de la referencia

se encuentre en la ventana determinada, el variador impedirá

el funcionamiento en esta zona.

y : No utilizados

: Indicador de zona de salto

Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)

Este parámetro está en Activo (1) cuando la referencia

seleccionada se sitúa dentro de una de las zonas de salto.

En ese caso, la velocidad del motor no corresponde a la

referencia solicitada.

y : Referencias analógicas 1 y 2Rango de variación: 01.07 a 01.06 (01.10 = 0)

± 01.06 (01.10 = 1)

Formato: 32 bits

Las entradas analógicas asignadas a estos parámetros se

ponen en escala automáticamente de modo que el 100,0%

de la entrada corresponde a la referencia máxima (01.06).

Del mismo modo, el nivel de entrada 0% corresponderá a la

referencia mínima 01.07 o 0 según 01.10.

Modo unipolar (01.10 = 0)

Modo bipolar (01.10 = 1)

01.14

01.15

01.16

01.17

01.18 01.20

01.21 01.28

01.29 01.31

01.30 01.32

01.33 01.34

01.35

01.36 01.37

Referencia

01.06

01.07

0100,0 %

Referencia

01.06

01.06

- 100,0

+ 100,0

%

42





: Ajuste referenciaRango de variación: ± 100,0%

Ajuste de fábrica : 0,0%

Formato: 16 bits

Es posible añadir a la referencia seleccionada un offset

proporcional a la misma.

El coeficiente multiplicador se determina mediante la entrada

analógica asignada a 01.38.

Ref. final =

y : No utilizados

Selección ref. por borne (Bit 0) Rango de variación: Ana. 1/Predeterminada (0) o Ana. 2/

Consola (1)

Formato: 8 bits

Selección ref. por borne (Bit 1) Rango de variación:Ana. 1/Ana. 2 (0) Predeterminada/

Consola (1)

Formato: 8 bits

Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de

la referencia de velocidad.

01.41: bit 0

01.42: bit 1

y : No utilizados

a : Selección ref. predeterminadaRango de variación: Inactivo (0) o Activo (1)

Formato: 8 bits

Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de

las referencias predeterminadas.

01.45: bit 0

01.46: bit 1

01.47: bit 2

: No utilizado

: Referencia seleccionada

Rango de variación: Entrada analógica 1 (1),



Consola (4).

Formato: 8 bits

Indica el valor seleccionado por 01.14.

: Referencia predeterminada seleccionada

Rango de variación: Referencia predeterminada 1 (1) a

Referencia predeterminada 8 (8)

Formato: 8 bits

Indica el valor seleccionado por 01.15.

: Ref. consola a la puesta bajo tensiónRango de variación: Puesta a 0 (0), Precedente (1), RP1 (2)

Ajuste de fábrica : Puesta a 0 (0)

Formato: 8 bits

Puesta a 0 (0):En el momento del encendido, la referencia de velocidad

procedente de la parametrización se pone a cero.

Precedente (1):En el momento del encendido, la referencia de velocidad

procedente de la interfaz de parametrización retoma el valor

que tenía en el momento del apagado.

RP1 (2):En el momento del encendido, la referencia de velocidad

procedente de la interfaz de parametrización toma el valor de

la referencia predeterminada 1 (01.21).

a : No utilizados

: Referencia antes offset

Rango de variación:± 01.06Formato: 32 bits

Indica el valor de la referencia de velocidad seleccionada

antes del offset.

a : No utilizados

01.14 01.42 01.41 Valor 01.49 Referencia seleccionada

0

0 0 1 Entrada analógica 1

0 1 2 Entrada analógica 2

1 0 3 Referencia

1 1 4 Consola

01.15 01.47 01.46 01.45 Valor 01.50

Referencia seleccionada

0

0 0 0 1Referencia

predeterminada 1

0 0 1 2Referencia

predeterminada 2

0 1 0 3Referencia

predeterminada 3

0 1 1 4Referencia

predeterminada 4

1 0 0 5Referencia

predeterminada 5

1 0 1 6Referencia

predeterminada 6

1 1 0 7Referencia

predeterminada 7

1 1 1 8Referencia

predeterminada 8

01.38

Ref. seleccionada x (01.38 + 100)100

01.39 01.40

01.41

01.42

01.43 01.44

01.45 01.47

01.48

01.49

01.50

01.51

01.52 01.59

01.60

01.61 01.78

43





Notas

44





5.3 - Menú 2: Rampas

5.3.1 - Cuadros sinópticos del menú 2• Rampas de aceleración

Referenciaantes de rampa

Marchaadelante

Validación rampasespeciales

Validación rampasespeciales= 0 o 2 = 1 o 3

Marchaatrás

Selección rampasaceleración

Referenciapredeterminada

seleccionada

Menú 1

Menú 1

Selección de marchapor impulsos

Límite acel. dela rampa en S

Validaciónrampa en S

Aceleración 1

Aceleración 2

Aceleración 3

Aceleración 4

Aceleración 5

Aceleración 6

Aceleración 7

Aceleración 8

Rampa simple

1

Rampas dobles

Rampa marchapor impulsos

1 0

0

A

B

C

1

2

8

9

Salida del convertidorbinario/decimal

0

Menú 9

1

23

4

5

6

7 8

02.11

02.12

02.19

02.53

02.53

02.54

02.52 02.52

02.07

02.06

02.13

02.10

02.14

02.15

02.16

02.17

02.18

1

2

8

01.50

01.03

01.13

09.32

45





• Rampas de deceleración

Referenciadespués rampas

Menú 3Menú 4Lazo decorriente

Modo de deceleración

Umbral tensión bus CC rampa auto.

Bloqueo de la velocidad y la rampa

Aceleración a velocidad alta

Deceleración a velocidad alta

Velocidad de ref. para la acel./decel.

Deceleración 1

Deceleración 2

Deceleración 3

Deceleración 4

Deceleración 5

Deceleración 6

Deceleración 7

Deceleración 8

Bloque integración rampaCondiciónbloqueorampa

By-pass rampas( )

10

10

0

12

3

4

5

6

7 8

A

B

C

V min

00

Marchaadelante

= 0 o 1 = 2 o 3

Marchaatrás

Selección rampasdeceleración

Rampa simple Rampas dobles

Rampa marchapor impulsos

10

1



02.01

02.04

02.03

02.51

02.02

02.08

02.50

02.54

02.55

02.56

02.21

02.22

02.23

02.24

02.25

02.26

02.27

02.28

02.29

02.53

02.53

02.55

02.52 02.52

Referenciapredeterminada

seleccionada

Menú 1

Salida del convertidorbinario/decimal

Menú 9

02.20

01.50

09.32

1

2

8

9

0

1

2

8

46






: Referencia después rampas

Rango de variación:• si 01.10 = 0 y 02.02 = 0: 0 a 01.06,

• si 01.10 = 0 y 02.02 = 1: 01.07 a

01.06,

• si 01.10 = 1: ± 01.06Formato: 32 bits

Medida de la consigna después de las rampas. Se utiliza para

el diagnóstico.

: By-pass rampas ( )Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0):Rampas activas.

Sí (1):Rampas en cortocircuito.

: Bloque integración rampaRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0):Rampa desbloqueada.

Sí (1):La rampa se bloquea y la aceleración (o la deceleración) se

interrumpe.

ATENCIÓN:El bloqueo de la integración de la rampa no es posible enuna orden de parada.

: Modo de deceleraciónRango de variación: Rampa fija (0), Rampa auto (1),

Rampa auto + (2), Rampa fija + (3)

Ajuste de fábrica : Rampa auto (1)

Formato: 8 bits

Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FXcuando 10.77 = No.

Rampa fija (0):Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración

configurada es demasiado rápida con respecto a la inercia de

la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo

(fijado en 02.08) y el variador se pone en seguridad de

sobretensión del bus de CC.

ATENCIÓN:Seleccione el modo 02.04 = Rampa fija (0) si se utilizauna resistencia de frenado.

Rampa auto (1):Rampa de deceleración estándar con prolongación automática

del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de

sobretensión del bus CC del variador (umbral fijado en 02.08).

Rampa auto + (2):El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta

1,2 veces la tensión nominal configurada en 05.09 (tensión

nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de

tensión máxima del bus de CC (umbral fijado en 02.08). No

obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la rampa de

deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta en

seguridad de sobretensión del bus de CC del variador.

Para una misma cantidad de energía, el modo 2 permite una

deceleración más rápida que el modo 1.

Rampa fija + (3):Igual que el modo 2, pero con la rampa impuesta. Si la rampa

configurada es demasiado rápida, el variador se pone en

seguridad de sobretensión del bus de CC.

ATENCIÓN:En los modos 2 y 3, el motor debe ser capaz de soportarlas pérdidas adicionales relacionadas con el aumento dela tensión en sus bornes.

: No utilizado

: Validación rampa en SRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0):La rampa es lineal.

Sí (1):Una curva (definida en 02.07) al principio y al final de la rampa

evita la oscilación de las cargas.

ATENCIÓN:La rampa en S se desactiva durante las deceleracionescontroladas (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa auto + (2)).

: Límite acel. de la rampa en SRango de variación: de 2 a 10

Ajuste de fábrica : 10

Formato: 16 bits

Permite modificar la curvatura de la rampa del mismo valor al

principio y al final de la rampa.

El valor 4 representa un tiempo de curva igual al 25% de la rampa

total, y el valor 10 representa un tiempo de curva igual al 10%.

Nota:En la rampa en S, el tiempo total de la rampa será superior al

de la rampa seleccionada.

: Umbral tensión bus CC rampa auto.Rango de variación: de 0 a 1300 V

Ajuste de fábrica : calibre T = 710 V, calibre TH = 1100 V

Formato: 16 bits

Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FXcuando 10.77 = No.Se utiliza cuando el variador está configurado en modo de

deceleración estándar (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa

auto + (2)).

El valor mínimo de este parámetro debe ser superior en 50 V

a la tensión del bus de corriente continua obtenida con la tensión

de red máxima (U bus = U red x 2). Si no se respeta esta

condición, el motor se parará en rueda libre. Si este umbral

es demasiado alto y no hay ninguna resistencia conectada, el

variador se activará con sobretensión del bus de corriente

continua.

02.01

02.02

02.03

02.04

02.05

02.06

02.07

02.08

47





: No utilizado

: Selección rampas aceleraciónRango de variación: Por bornero (0), Rampa de aceleración

1 (1) a

Rampa de aceleración 8 (8), Adaptado a

RP (9)

Ajuste de fábrica : Rampa de aceleración 1 (1)

Formato: 8 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de

aceleración como se indica a continuación:

Por bornero (0):Selección de la rampa de aceleración por entradas lógicas.

La selección de la rampa procede del convertidor binario/

decimal del menú 9 (09.32).

Rampa de aceleración 1 (1) a Rampa de aceleración 8 (8):Selección de las rampas de aceleración 1 a 8

Adaptado a RP (9):La rampa se asocia automáticamente a la velocidad

predeterminada correspondiente.

Nota:Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0.

a : Aceleración 1 a 8

Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *Ajuste de fábrica : 20,0 s

Formato: 16 bits

Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.

02.11 a 02.18 = *

02.11 : Aceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica)

02.12 a 02.18 : Aceleración 2 a Aceleración 8

: Rampa marcha por impulsosRango de variación: de 0,1 a 3200,0 s

*Ajuste de fábrica : 0,2 s

Formato: 16 bits

Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.

02.19 = *

: Selección rampas deceleraciónRango de variación:Por bornero (0), Rampa de deceleración

1 (1) a

Rampa de deceleración 8 (8), Adaptado

a RP (9)

Ajuste de fábrica : Rampa de deceleración 1 (1)

Formato: 8 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de

deceleración como se indica a continuación:

Por bornero (0):Selección de la rampa de deceleración por entradas lógicas.

La selección de la rampa procede del convertidor binario/

decimal del menú 9 (09.32).

Rampa de deceleración 1 (1) a Rampa de deceleración 8 (8): Selección de la rampa de deceleración 1 a 8

Adaptado a RP (9):La rampa se asocia automáticamente a la velocidad

predeterminada correspondiente.

Nota:Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0.

a : Deceleración 1 a 8

Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *Ajuste de fábrica : 20,0 s

Formato: 16 bits

Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0.

02.21 a 02.28 = *

02.21: Deceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica)

02.22 a 02.28: Deceleración 2 a Deceleración 8

* Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre

1000 y 100 min-1

mediante el parámetro 02.56. Esto permite

multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración.

02.09

02.10

02.11 02.18

t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1

N (min-1)

1000

N2

N1

0

Valor del 02.11 al 02.18

tt (s)

02.19

t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1

0

Valor 02.19

tt (s)

N (min-1)1000

N2

N1

02.20

02.21 02.28

t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1

0

Valor del 02.21 al 02.28

tt (s)

N (min-1)1000

N2

N1

48





: Rampa marcha por impulsosRango de variación: de 0,1 a 3200,0 s


Formato: 16 bits

Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0.

02.29 = *

a : No utilizados

: Bloqueo de la velocidad y la rampaRango de variación: No (0) o Sí (1)

Ajuste de fábrica : Sí (1)

Formato: 8 bits

En las aplicaciones sujetas a una fuerte inercia, la velocidad

real no llega necesariamente a seguir la consigna de la rampa.

En ese caso, es posible que se produzca un tiempo muerto,

asociado a la diferencia entre la consigna y la velocidad real,

durante una orden de parada o de cambio de consigna. Si se

valida 02.50, se bloquea la velocidad y la rampa, con lo que

el tiempo muerto desaparece.

: Condición bloqueo rampaRango de variación: Siempre (0) o Velocidad > 01.07 (1)

Ajuste de fábrica : Siempre (0)

Formato: 8 bits

Siempre (0):Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre bloqueada.

Velocidad > 01.07 (1):Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre desbloqueada

entre 0 y V min (01.07). Por encima de esta velocidad, la rampa

está bloqueada.

: Validación rampas especialesRango de variación: No validadas (0),

Rampa de aceleración doble (1),

Rampa de deceleración doble (2),

Rampa de aceleración y deceleración

doble (3)

Ajuste de fábrica : No validadas (0)

Formato: 8 bits

No validadas (0):Rampas dobles no validadas.

Rampa de aceleración doble (1):Rampas dobles en la aceleración. De 0 a la velocidad definida

en 02.53, la rampa de aceleración utilizada es aquella

definida por 02.11 a 02.19. Por encima de 02.53, la rampa

de aceleración utilizada se define en 02.54.

Rampa de deceleración doble (2):Rampas dobles en la deceleración. El variador decelera hasta

la velocidad definida en 02.53 con la rampa de deceleración

definida por 02.55 y, a continuación, decelera hasta 0 con la

rampa definida por 02.21 a 02.28.

Rampa de aceleración y deceleración doble (3):Rampas dobles en la aceleración y en la deceleración. El variador

acelera o decelera hasta la velocidad definida en 02.53. Las

rampas de aceleración y deceleración utilizadas son aquellas

definidas por 02.11 a 02.19 y 02.21 a 02.29 respectivamente.

Por encima de 02.53, las rampas de aceleración y deceleración

utilizadas se definen mediante 02.54 y 02.55 respectivamente

: Umbral de velocidad de acel./decel.Rango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 400,00 min

-1

Formato: 32 bits

Consulte la explicación en 02.52.

: Aceleración a velocidad altaRango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *Ajuste de fábrica : 20,0 s

Formato: 16 bits

Consulte la explicación en 02.52 y 02.56.

: Deceleración a velocidad altaRango de variación: de 0,1 a 3200,0 s


Formato: 16 bits

Consulte la explicación en 02.52 y 02.56.


1000 y 100 min-1



02.29

t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1

0

Valor 02.29

tt (s)

N (min-1)1000

N2

N1

02.30 02.49

02.50

Tiempo muerto

Velocidad

Tiempo

02.50 = NoConsigna (01.03 : referencia antes de rampa)Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa)Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)

Velocidad

Tiempo

02.50 = SíConsigna (01.03 : referencia antes de rampa)Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa)Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)

02.51

02.52

02.53

02.54

02.55

49





: Velocidad de ref. para la acel./decel.Rango de variación: 1000 min

-1 (0), 100 min

-1 (1)

Ajuste de fábrica : 1000 min-1

(0)

Formato: 8 bits

Este parámetro permite modificar la velocidad de referencia

de los tiempos de aceleración y deceleración.

Este parámetro influye en los parámetros 02.11 a 02.19,

02.21 a 02.29 y 02.54 a 02.55

02.56

50





5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad5.4.1 - Cuadros sinópticos del menú 3• Versión básica

M

Velocidadmotor

calculada

Frecuenciamotor Motor

Menú 2 Menú 5Control del

motor

Frecuencia remanente

Consignaalcanzada

Consigna

Consigna

2

Menú 10Velocidadnula

Umbral bajo deventana alcanzado

Umbral alto deventana alcanzado

Umbral referenciaalcanzado


Umbral velocidad nula

Velocidadmínima

+

-

Límite mínimo+

-

Alarma velocidadmáxima

Umbral alarmavelocidadmáxima

+

-

VelocidadmáximaLímite máximo

+

-

+

-

-

+2

+

Límitemáximo

-

- 03.06

03.06

10.03

10.04

10.05

10.07

10.06

01.03

01.03

05.04

05.01

03.90

03.05

01.07

10.5201.06 03.52

10.5301.06

Fuenteentrada

impulsosValor del 100% dela ref. de impulsos

Referenciaentrada

impulsosEscalaentrada

frecuencia100 %

0

Destino referenciaimpulsos

Frecuenciaentrada

impulsos

Conversiónde

frecuencia

Entradas de impulsos

03.45

03.4603.4303.61

03.62 03.44

51





• Con opción codificador

Referenciavelocidad final

Posicióncodificador

Errorvelocidad

Seleccióngananciasvelocidad

Velocidadmotor real

Salida ajustede velocidad

Codificador

Menú 2

Ganancias lazode velocidad

Kp1

Ki1

Kp2

Ki2


Número de puntos porvuelta codificador

Tipo de codificador

Tensión de alimentacióncodificador

Desfase codificador

Filtro codificador

-

Consigna

Consigna

Consignaalcanzada

Menú 10Velocidad

nula Velocidadmínima

Umbral bajode ventanaalcanzado

Umbral altode ventanaalcanzado


Umbralreferencia alcanzado

Umbral velocidad nula

Velocidadmínima

+

-

+

-

+

-

+

-

2

+

VelocidadmáximaLímite máximo

+

-

Alarmavelocidadmáxima

Umbral alarmavelocidad máxima

Límitemáximo

+

-

-

+

-

2

0

1

03.34

03.38

03.36

03.25

03.42

10.03

10.06

10.05

10.07

01.03

10.0403.02

03.29

02.01 03.01 03.03 03.04

03.10

03.06

01.0303.06

03.11

03.13

03.14

03.05

01.07

10.5301.06

10.5203.5201.06

03.16

Modo ganancias velocidad ()

Inercia totalFrecuencia remanente

Resolver resolución Medición retornotensión remanente

03.17

03.18

03. 59 03.91

03.90

Frecuenciaentrada

impulsos

Selección dela referencia

Valor del 100%de la ref.

de impulsos

0

1

Referenciaentrada

impulsos

+100 %

-100 %

100 %

0

Entradas de impulsos

Entradaprocedente

del codificador

Destino referenciaimpulsos

Fuente entradaimpulsos Escala

entradafrecuencia

Conversiónde

frecuencia

Velocidadmotor real

03.62

03.45 03.4403.4303.61

03.46

03.67

03.02

52





5.4.2 - Explicación de los parámetros del menú 3Los parámetros que tienen el símbolo únicamente se utilizan

en modo vectorial.

: Referencia velocidad final ( )

Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1

Formato: 32 bits

Representa la suma de la referencia después de la rampa y

de la entrada adicional de velocidad si está validada.

: Velocidad motor real


Formato: 32 bits

Velocidad real procedente del codificador.

: Error velocidad ( )


Formato: 32 bits

Diferencia entre la referencia de velocidad final y el retorno

de velocidad.

: Salida ajuste de velocidad ( )

Rango de variación: ± 300,0%

Formato: 16 bits

La salida del lazo de velocidad produce una consigna de par

con el fin de generar el valor de la corriente activa.

: Umbral velocidad nulaRango de variación: de 0,00 a 500,00 min

-1


Formato: 32 bits

Si la velocidad del motor 05.04 ( ) o 03.02 ( ) es inferior

o igual al nivel definido por este parámetro, la información de

velocidad nula 10.03 estará en 1; de lo contrario, estará en 0.

En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera

en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por 03.05 y,

a continuación, el motor pasa a rueda libre.

: Umbral referencia alcanzadoRango de variación: de 0,00 a 500,00 min

-1


Formato: 32 bits

Define la ventana en la que se activa la alarma 10.06 "Consigna

alcanzada".

10.06 está en 1 cuando la referencia después de la rampa es

igual a la consigna ± (03.06/2).

ATENCIÓN:Para los valores de 03.06 < 20, consulte los parámetros10.05 y 10.07.

a : No utilizados

: Ganancia proporcional velocidad Kp1 ( )Rango de variación: de 0 a 32000


Formato: 16 bits

Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se


Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones en

el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%, comprobando

que la estabilidad del motor es aceptable en variaciones bruscas

de velocidad, tanto en vacío como en carga.

: Ganancia integral velocidad Ki1 ( )Rango de variación: de 0 a 32000


Formato: 16 bits


produce un impacto de carga.

Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de

recuperación de la velocidad durante un impacto de carga.

: Ganancia derivada velocidad Kd1 ( )Reservado.

: Ganancia proporcional velocidad Kp2 ( )Rango de variación: de 0 a 32000


Formato: 16 bits



El variador tiene en cuenta Kp1 (03.10) o Kp2 (03.13) en

función del valor de 03.16.

: Ganancia integral velocidad Ki2 ( )Rango de variación: de 0 a 32000


Formato: 16 bits

Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se produce

un impacto de carga.

El variador tiene en cuenta Ki1 (03.11) o Ki2 (03.14) en

función del valor de 03.16.

: Ganancia derivada velocidad Kd2 ( )Reservado

: Selección ganancias velocidad ( )Rango de variación: Ganancia N.º 1 (0) o Ganancia N.º 2 (1)

Ajuste de fábrica : Ganancia N.º 1 (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro se puede modificar cuando el variador está

bloqueado o desbloqueado.

Ganancia N.º 1 (0):Selección de las ganancias Kp1 (03.10), Ki1 (03.11) y Kd1

(03.12).

Ganancia N.º 2 (1):Selección de las ganancias Kp2 (03.13), Ki2 (03.14) y Kd2

(03.15).

03.01

03.02

03.03

03.04

03.05

03.06

03.07 03.09

03.10

03.11

03.12

03.13

03.14

03.15

03.16

53





: Modo ganancias velocidad ( )Rango de variación: Manual modo 1 (0), Auto (1),

Manual modo 2 (2)

Ajuste de fábrica : Manual modo 1 (0)

Formato: 8 bits

Manual modo 1 (0):El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas por

el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias de normales

a fuertes.

Auto (1):Reservado.

Manual modo 2 (2):El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas

por el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias bajas.

: Inercia total ( )Rango de variación: de 0,000 a 32,000 Kg.m

2

Ajuste de fábrica : 0,000 Kg.m2

Formato: 16 bits

Corresponde a la inercia total obtenida en el motor (inercia

del motor + inercia de la carga).

: No utilizado

: Banda pasante ( )Reservado.

: Factor amortiguación ( )Reservado.

: Entrada suplementaria velocidad ( )Reservado.

: Validación entrada suplementaria adicional ( )Reservado.

: No utilizado

: Desfase codificador ( )Rango de variación: de 0,0 a 359,9 °

Ajuste de fábrica : 0,0 °

Formato: 32 bits

Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un

autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la

unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando

se realice un nuevo autocalibrado.

• Si se conoce el desfase, se puede introducirmanualmente. Todo valor erróneo puede hacer que

el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puestaen seguridad del variador.

a : No utilizados

: Posición codificador ( )

Rango de variación: de 0 a 16383 puntos

Formato: 16 bits

Indica la posición del codificador con respecto al punto en el

que se encontraba en el momento del encendido.

a : No utilizados

: Número de puntos por vuelta codificadorRango de variación: de 0 a 32000 ppt

Ajuste de fábrica : 1024 ppt

Formato: 16 bits

Permite configurar el número de puntos por vuelta de un

codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del

codificador en velocidad.

:No utilizado

: Tensión de alimentación codificadorRango de variación: 5 V (0) o 15 V (1)

Ajuste de fábrica : 5 V (0)

Formato: 8 bits

Permite seleccionar la tensión de alimentación del codificador.

ATENCIÓN:Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificadorpueda soportar esta tensión.

:No utilizado

03.17

03.18

03.19

03.20

03.21

03.22

03.23

03.24

03.25

03.26 03.28

03.29

03.30 03.33

03.34

03.35

03.36

03.37

54





: Tipo de codificadorRango de variación: Incremental (0), Reservado (1),

U, V, W solo (2), Increm. con vías de

comunicación (3),

Sensor efecto Hall (4),

Sensor software n.º 1 (5),





Resolver (10)

Ajuste de fábrica : Sensor software n.º 2 (6)

Formato: 8 bits

Incremental (0):11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial". Codificador

incremental con señales adicionales A, B en cuadratura.

Reservado (1):Reservado.

U, V, W solo (2):Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar

un codificador simplificado únicamente con las señales de las

vías de conmutación U, V, W. Esta selección también permite

utilizar un codificador en marcha degradada cuyas vías A y B

no estarían operativas.

Increm. con vías de conmutación (3):Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite

utilizar un codificador incremental con señales adicionales A,

B y vías de conmutación adicionales U, V, W.

Sensor efecto Hall (4):Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar

los sensores con efecto Hall montados en algunos motores

de imanes.

Sensor software n.º 1 (5): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite


Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia

(superior a 20 veces la inercia del motor). A una orden de marcha,

el motor se "aparca" en una posición conocida. La corriente y

el tiempo de "aparcamiento" se ajustan respectivamente

mediante los parámetros 05.52 y 05.53.

Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite validar

el observador de velocidad n.º 1 (sensor de software). Reservado

a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil

durante el arranque (bomba, ventilación...).



Recomendado para aplicaciones con baja inercia (inercia

inferior a 20 veces la inercia del motor).

Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite

validar el observador de velocidad n.º 2 (sensor de software).

Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda

de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,

extrusora...).

Sensor software n.º 3 (7):Reservado.



Reservado paras las aplicaciones en las que la inercia en el

árbol motor es superior a 60. A una orden de marcha, el motor

se "aparca" en una posición conocida. La corriente y el tiempo

de "aparcamiento" se ajustan respectivamente mediante los

parámetros 05.52 y 05.53.

Después de la fase de "aparcamiento", el motor arranca en

un modo de control específico, optimizado para el arranque de

grandes inercias. Cuando la velocidad de la máquina alcanza

el valor ajustado en 02.53, el modo de reconstrucción de la

posición conmuta en un modo más adaptado a un

funcionamiento dentro del rango de velocidad útil de la aplicación.

En este modo de control, se recomienda utilizar una rampa de

velocidad doble (02.52 = 2) con una rampa de aceleración en

fase de arranque (02.11) más larga que la rampa de aceleración

(02.54) utilizada en el rango útil de velocidad.

Si 11.31 = Motor asíncrono en modo vectorial: reservado.

Sensor software n.º 5 (9):Reservado.

ATENCIÓN:Para el funcionamiento en modo "Sensor software n.º 1"a "Sensor software n.º 5" de máquinas síncronas de imanes,compruebe que: - El par de la carga no supera el 50% del par nominal delmotor entre 0 y 10% de la velocidad nominal del motor. - La relación entre la inercia de la carga y la inercia del motores inferior a 60 (Sensor software n.º 1 y n.º 2) o inferior a 200(Sensor software n.º 4).

Resolver (10):Reservado

Nota: Procedimiento a seguir cuando 03.38 se ajusta en uno de

los modos "sensor software"

1) Indique los parámetros del menú 5 en función de los datos

de la placa del motor (05.06 a 05.10 para los motores

asíncronos o 05.06 a 05.10 + 05.24, 05.25, 05.33, 05.51para los motores de imanes).

2) Efectúe un autocalibrado sin rotación (05.12= 1)

Si no están disponibles los datos de la placa, realice un

autocalibrado en rotación (05.12 = 2).

ATENCIÓN:Estos modos de funcionamiento únicamente están activospara el modo "Motor asíncrono en modo vectorial"(11.31=2, "Motor de imanes en modo vectorial" (11.31=3),"Rectificador activo para motor síncrono (11.31=5).

ATENCIÓN:Se necesita la opción MDX-ENCODER para la gestión delos codificadores incrementales con o sin vías deconmutación (03.38 = 0 a 3) y para la gestión de lossensores con efecto Hall (03.38 = 4).

a : No utilizados

03.38

03.39 03.41

55





: Filtro codificador ( )Rango de variación: de 0 a 10


Formato: 16 bits

Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de

velocidad, como por ejemplo:

constante de tiempo = 203.42

ms.

Este parámetro resulta útil para reducir la demanda de corriente

cuando la carga tiene una gran inercia y se necesita una gran

ganancia (03.10 o 03.11) en el lazo de velocidad.

El filtro está inactivo si 03.42 = 0.

: Valor 100% ref. impulsoRango de variación: de 0,00 a 60000,00

Ajuste de fábrica : 5000,00

Formato: 32 bits

Ajusta la frecuencia de la entrada que debe corresponder al

100% del valor numérico de destino.

: Escala entrada frecuenciaRango de variación: de 0,000 a 2,000


Formato: 16 bits

Permite la puesta en escala de la referencia numérica que debe

convertirse en impulsos.

: Referencia entrada impulsos

Rango de variación:de 0,00 a 100,00% ( ); ± 100,00% ( )

Formato: 16 bits

Indica el valor de la referencia numérica procedente de la

conversión de la señal por impulsos.

: Destino referencia impulsosRango de variación: de 00,00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00,00Formato: 16 bits

Permite seleccionar el destino de la referencia numérica

procedente de la conversión de la señal por impulsos. Solo

se pueden programar los parámetros de tipo "no bit". Si se

selecciona un parámetro inadecuado, 03.46 se fijará en 0.

a : No utilizados

: Umbral alarma velocidad máximaRango de variación: de 0,00 a 500,00 min

-1


Formato: 32 bits

Activa una alarma 10.52 cuando la velocidad del motor es,

por ejemplo:

- (05.04) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto,

- (03.02) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en modo

vectorial.

y : No utilizados

: Resolver velocidad

Rango de variación: ± (2 x 01.06)

Formato: 32 bits

Indica la velocidad del resolutor

: Resolver filtroRango de variación: de 0 a 3


Formato: 16 bits

Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de

velocidad, como por ejemplo:

constante de tiempo = 203.56

ms.

: Resolver polaridadRango de variación: 2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2),

8 polos (3)

Ajuste de fábrica : 2 polos (0)

Formato: 16 bits

Indica el número de pares de polos del resolutor.

Este valor se debe especificar en función de los datos del

fabricante del resolutor.

: Relación de transformación resolverRango de variación: 1:1 (0), 2:1 (1), 3:1 (2), 4:1 (3)

Ajuste de fábrica : 1:1 (0)

Formato: 16 bits

Este valor se debe especificar en función de los datos del

fabricante del resolutor.

: Resolver resoluciónRango de variación: 10 bits (0), 12 bits (1), 14 bits (2),

16 bits (3)

Ajuste de fábrica : 14 bits (2)

La resolución de la posición del resolutor depende de la

velocidad máxima del motor (consulte la tabla que se incluye

a continuación).

En la opción MDX-RESOLVER se imita una salida de tipo de

codificador incremental. El ajuste de la resolución de esta

salida se realiza mediante el parámetro 03.34 "Número de

puntos por vuelta codificador".

: No utilizado

03.42

03.43

03.44

03.45

03.46

03.47 03.51

03.52

03.53 03.54

Resolución 03.59

Velocidad máxima del

motor

Valor máximo de 03.34

10 bits (0) 100 000 min-1

256

12 bits (1) 40 000 min-1

1024

14 bits (2) 20 000 min-1

4096

16 bits (3) 5 000 min-1

16384

03.55

03.56

03.57

03.58

03.59

03.60

56





: Fuente entrada impulsosRango de variación: de 00,00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00,00Formato: 16 bits

Permite seleccionar la fuente de los impulsos.

Nota: Utilice únicamente las entradas DI4 y DI5 como fuente

de la entrada de impulsos correspondiente a los parámetros

respectivos de 08.04 y 08.05. La frecuencia máxima en

entrada debe ser de 10 kHz. Si la frecuencia en entrada es

superior a 10 kHz, utilice una opción MDX-ENCODER y

configure 03.67 en Entrada codificador (1).

: Frecuencia entrada impulsos

Rango de variación: de 0,00 a 5000,00 Hz

Formato: 32 bits

Frecuencia de la entrada de impulsos que se convertirá en

referencia numérica.

Ejemplo de aplicación:

Los impulsos procedentes de un sensor inductivo conectado

en una entrada lógica se convierten en una referencia que se

asigna a la referencia de velocidad.

a : No utilizados

: Selección referencia ( )Rango de variación: Entrada frecuencia (0) o Entrada

codificador (1)

Ajuste de fábrica : Entrada frecuencia (0)

Formato: 8 bits

Entrada frecuencia (0) :La referencia de 03.45 se genera a partir de una señal de

frecuencia procedente de DI4 o DI5 (Consulte03.61)

Entrada codificador (1): la señal del codificador se utiliza para generar la referencia

de entrada de impulsos (consulte 03.45)

a : No utilizados

: Frecuencia remanente

Rango de variación: ± 590,00 Hz

Formato: 32 bits

Indica la frecuencia de la tensión remanente presente en los

bornes del motor cuando el variador está bloqueado. Este

parámetro se pone a cero cuando se desbloquea el variador.

: Medición retorno tensión remanenteRango de variación: Ninguno (0), Lógico (1),

Digital y analógico (2)

Ajuste de fábrica : Digital (1)

Formato: 8 bits

Ninguno (0):Utilice este ajuste únicamente si el variador no tiene sensores

de tensiones remanentes de la máquina.

Digital (1):Utilice este ajuste cuando el producto tenga un retorno de

información digital de las 2 tensiones remanentes de la

máquina (todos los POWERDRIVE).Digital y analógico (2):Utilice este ajuste cuando, además de la información digital,

el producto realice medidas analógicas de las tensiones

remanentes de la máquina. Este modo permite mejorar la

calidad de la medida (únicamente en POWERDRIVE FX -

POWERDRIVE MD2 60 a 270T).

03.61

03.62

03.63 03.66

03.67

03.68 03.89

03.90

03.91

57





Notas

58





5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par


• Control en lazo abierto


Menú 2

Referenciapar

Límite decorriente simétrica

Límite corrientegenerador

Límite prioritario decorriente motor

Consigna decorriente activa

Intensidadlímite

Corrienteactiva

del motor

Corrientemagnetizante

motor

Corrientemotor total

Estado térmicomotor

Nivel de cargavariador

Escalado corriente máxima

Escaladocorrientemáxima Limitación

I activa

Conversión decorriente de par

Limitaciónde corriente

activa

Umbral tensión bus CCrampa auto.

Tensión bus CC

Supervisióntensiónbus CC

0

+

-

1

0

1

Modo deajuste del par

0

1 Control de intensidadGananciaproporcionalGanancia integral

Cartografíamotor

I total

I activa

I magnetizante

Temporización pararranque hacia par

permanente

04.04

04.18

10.09

02.01

04.08

04.07

02.08

04.24

04.24

05.05

04.06

04.05

04.11

04.51

04.13

04.14

04.02

04.17

04.01

04.19

04.20

59





• Control en lazo cerrado

Referenciapar

Salida lazode velocidad

Offsetde par

Límitemáximo

Estado térmicomotor

Límite deintensidadsimétrica

Límite corrientegenerador

Filtro lazocorriente

Límite prioritariode corriente motor

Consignade corriente

activa

Intensidadlímite

Temporización par arranque haciapar permanente

Modo deajustedel par

Consignainterna

I reactiva

Selecciónoffsetde par

Corrienteactiva del

motor

Nivel decarga variador

Escaladocorrientemáxima

Corrientemagnetizante

motor

Corrientemotortotal

Limitaciónde corriente

activa

Umbral tensiónbus CC

rampa auto.

Tensión bus CC

Supervisióntensiónbus CC

+

-+

-

Control de intensidadGananciaproporcionalGananciaintegral

I total

I activa

I magnetizante

t

Filtro

Consigna de par

Menú 3

0

0

1

1

2

Conversiónde corriente

de par

+

-

Escaladocorrientemáxima

04.18

04.08

04.09

01.06

04.19

04.07

Constante de tiempo térmico del motor

Modo de limitación de corriente

02.08

05.05

04.06

04.12

04.05

04.51

04.11

04.10

04.13

04.14

04.17

03.04

04.01

04.03 04.04

04.0204.20 04.24

04.24

04.15

04.55

04.60 Par electromagnético

60






: Corriente motor total

Rango de variación: de 0,00 a 2,22 x 11.32 (A)

Formato: 32 bits

Lectura de la corriente eficaz en cada fase de salida del variador.

Es el resultado de la suma vectorial de la corriente reactiva y

la corriente activa.

Nota: Corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32.

: Corriente activa del motor

Rango de variación: ± 2,22 x 11.32Formato: 32 bits

Lectura de la corriente activa generada por el variador.

La corriente activa da una imagen bastante precisa del par

motor entre 10 Hz y 50 Hz.

Una valor negativo indica un funcionamiento en generador

con carga activadora, mientras que un valor positivo indica un

funcionamiento en motor.

: Consigna de par


Formato: 16 bits

Valor de la consigna de par solicitada en el motor expresado

en % del par nominal del motor.

: Consigna de corriente activa


Formato: 16 bits

La referencia de corriente es el resultado de la conversión en

corriente activa de la referencia de par 04.08.

04.04 = 04.03, cuando no se alcanza el límite de corriente del

variador y cuando el motor no está en la zona de debilitamiento

de campo.

:Límite prioritario de corriente motorRango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)

Ajuste de fábrica : 150,0% In

Formato: 16 bits

Permite fijar la limitación de corriente máxima de arranque

autorizada en modo motor durante un tiempo máximo ajustado

mediante 04.51.

Cuando el valor de 04.05 es inferior a 04.07, 04.05 tiene

prioridad sobre 04.07.

:Límite corriente generadorRango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)

Ajuste de fábrica : 110,0% In

Formato: 16 bits

Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente

autorizada en modo generador.

: Límite de intensidad simétricaRango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)


Formato: 16 bits

Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente

autorizada en modo motor y en modo generador.

Nota:Si 11.31 está en "Motor asíncrono en lazo abierto" (1) y 05.14está en "Ninguno: U/F lineal" (2) o "Ninguno: U/F cuadrático"

(5), el umbral límite de corriente se define mediante 04.07.

: Referencia parRango de variación: ± 04.24 (% In activa motor)

Ajuste de fábrica : 0,0 % In

Formato: 16 bits

Referencia de par principal cuando el variador está configurado

en ajuste del par.

Proporcione una referencia positiva para que el par se aplique

en sentido de las agujas del reloj y, a la inversa, una referencia

negativa para el par se aplique en sentido contrario al de las

agujas del reloj.

El valor máximo de 04.08 se fija mediante 04.24.

:Offset de parRango de variación: ± 150,0 %


Formato: 16 bits

: Selección offset de parRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0):La referencia de par es igual al parámetro 04.08.

Sí (1):La referencia de par es igual al parámetro 04.08 sumado al

valor de offset de par 04.09.

04.01

04.02

04.03

04.04

04.05

04.06

04.07

Límite prioritariodel motor

Funcionamiento del motor

t >04.51

04.05<

04.0704.05

Límitesimétrico

04.07

No Sí

NoSí

Límitegenerador

Funcionamiento del generador

04.06<

04.07

04.06

Límitesimétrico

04.07

NoSí

04.08

04.09

04.10

61





: Modo de ajuste del parRango de variación: En velocidad (0), Directo de par (1),

Control de par (2)

Ajuste de fábrica : En velocidad (0)

Formato: 8 bits

:

En velocidad (0):Control en velocidad con limitación de corriente mediante el

parámetro 04.07.

Directo de par (1):Control en par. La referencia de velocidad deja de estar activa

y la referencia de par se puede proporcionar mediante la

referencia analógica 2 (si está programada en la referencia

de par, parámetro 04.08). La frecuencia de salida se ajusta

de modo que la corriente activa medida por el variador sea

igual a la referencia.

:

En velocidad (0):Control en velocidad con limitación de corriente mediante el

parámetro 04.07.

Directo de par (1):Control directo de par. El par motor se ajusta en el valor de

04.08 (04.08 + 04.09 si 04.10 está en "Sí").

El valor de la velocidad del motor depende de la característica

de par resistente de la aplicación.

Control de par (2):Control de par con protección de exceso de velocidad mediante

el parámetro 01.06.

• En comando en par (04.11 = 1), y si el parresistente pasa a ser nulo, el variador acelera la

máquina hasta la velocidad máxima proporcionada por elvalor mínimo entre 1,3 x 01.06 y 01.06 +1000 min-1. Porlo tanto, es obligatorio comprobar que el parámetro 01.06,que limita la velocidad máxima, se ajuste de modo quegarantice la seguridad de los bienes y las personas.

: Filtro lazo corriente ( )Rango de variación: de 0 a 10


Formato: 8 bits

Este filtro permite introducir una constante de tiempo con el

fin de reducir los posibles ruidos generados por el lazo de

velocidad, por ejemplo:

constante de tiempo = 204.12 ms.

: Ganancia proporcional lazo de intensidadRango de variación: de 1 a 999


Formato: 16 bits

- Con un motor asíncrono: el valor del ajuste de fábrica de

04.13 se recomienda para la mayoría de las aplicaciones.

- Con un motor síncrono: para adaptar el valor de la ganancia

proporcional, aplique la siguiente fórmula:

04.13 = k x kVA x Ld

O:

k = 1 para los variadores 400/460V

k = 0,6 para los variadores 690V

kVA = calibre del variador (ej.: valor 340 para un variador 340T)

Ld = valor de inductancia indicado en la placa del motor en mH

: Ganancia integral lazo de intensidadRango de variación: de 0 a 250


Formato: 16 bits

Este parámetro permite ajustar el ancho de banda del lazo de

corriente.

El ajuste de fábrica de 04.14 se recomienda para la mayoría

de las aplicaciones.

: Constante de tiempo térmico del motorRango de variación: de 1 a 32000 s

Ajuste de fábrica : 1800 s

Formato: 16 bits

A partir de los niveles de corrientes, par y velocidad, se calcula

un nivel relativo de pérdidas de julios y de hierro del motor. En

función del tipo de ventilación de la máquina proporcionada

por el parámetro 05.50 y del valor de la constante de tiempo

térmico 04.15, se ofrece una estimación del nivel de carga

térmica (%) de la máquina en 04.19.

: No utilizado

: Corriente magnetizante motor

Rango de variación: de 0 a + 2,22 x 11.32 (A)

Formato: 32 bits

Lectura de la corriente magnetizante.

: Intensidad límite

Rango de variación: de 0 a 300 % (% In activa máxima)

Formato: 16 bits

Indicación del nivel de limitación instantánea de la corriente

del variador. Este valor depende de 04.05, 04.06, 04.51 y

de las limitaciones internas.

: Estado térmico motor

Rango de variación: de 0 a 120,0%

Formato: 16 bits

Este parámetro indica el estado térmico estimado del motor

a partir de los valores indicados en los parámetros del motor

del menú 5 y del parámetro 04.15. Cuando 04.19 supera el

100% (consulte 10.17), se visualiza una alarma en el

visualizador local. Con cada nuevo encendido, 04.19 se

pone a 0.

Nota: Por lo tanto, es muy recomendable el uso de una sonda

CTP para proteger el motor.

: Nivel de carga variador

Rango de variación: ± 11.32 (% In activa)

Formato: 16 bits

Este parámetro indica el nivel de carga del variador. Un valor

positivo indica un funcionamiento en motor, mientras que un

valor negativo indica un funcionamiento en generador (carga

activadora).

El valor máximo de 04.20 se fija mediante 04.24.

04.11

04.12

04.13

04.14

04.15

04.16

04.17

04.18

04.19

04.20

62





a : No utilizados

: Escalado corriente máximaRango de variación: ± 999,9%

Ajuste de fábrica : 150,0 %

Formato: 16 bits

Define el valor máximo del parámetro 04.20 y del parámetro

04.08.

a : No utilizados

: Temporización par arranque hacia parpermanente

Rango de variación: de 0 a 250 s


Formato: 16 bits

En el momento del arranque, tiempo autorizado en límite de

par 04.05 antes del paso en límite de par 04.07.

a : No utilizados

: Modo de limitación de corrienteRango de variación: Corriente activa (0) o Corriente total (1)

Ajuste de fábrica : Corriente activa (0)

Formato: 8 bits

Corriente activa (0):Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,

04.06 y 04.07 se efectúan accionando la parte activa de la

corriente del motor.

Este modo se aplica siempre que 11.31 no sea "Motor asíncrono

en lazo abierto (1)".

Corriente total (1):Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,

04.06 y 04.07 se efectúan mediante la limitación directa de

la corriente total del motor.

Este modo únicamente está operativo si 11.31 = "Motor

asíncrono en lazo abierto (1)".

a : No utilizados

: Par electromagnético

Rango de variación: de -9999,99 a +9999,99 N.m

Formato: 32 bits

Indica el par en el árbol del motor, directamente expresado

en N.m.

04.21 04.23

04.24

04.25 04.50

04.51

04.52 04.54

04.55

04.56 04.59

04.60

63





5.6 - Menú 5: Control del motor

5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5

Compensaciónde deslizamiento

Control de la tensión

Frecuencia de corte

Velocidadmotor

calculada

Selección deljuego de

parámetros

Frecuenciamotor

0 1

Corrienteactiva


Menú 2

Menú 6Comandos lógicos

y contadores

Menú 4

Tensiónmotor

Modulación

Tensión buscorrientecontinua

Potenciamotor

Autocalibrado

U/F dinámico

Calibración en lazo abierto

Boost sobre la ley U/F

Modulación estabilidad elevada

Frecuencia de corte abaja velocidad

Dirección de rotación

Umbral de cambio defrecuencia de corte

Modulación casi cuadrada

Gestión del potencialdel neutro motor

Frecuenciade corteefectiva

Doble actualización

PWM por periodo

PotenciaabsorbidaV x I x V 3

Frecuencia nominal del motor

Intensidad nominal del motor

Velocidad nominal del motor

Tensión nominal del motor

Cos j motor

Número de polos del motor

Resistencia estatórica

Offset tensión

Inductancia transitoria

Inductancia total Ls

f.e.m motor a 1000 min-1

Parámetrosmotor 2 activos

M

Motor 1 Motor 2

+

+

Tipo de ventilador motor

Inductancia eje Q (motor síncrono)

Intensidad de arranque (motor síncrono)

Tiempo de instalación flujo

Frecuencia de base/frecuencia nominal

Umbral de arranque (motor síncrono)

Flujo variable sobre hueco de tensión

Validación CTP

Modo de magnetización (motor síncrono)

Corriente magnetizante (motor síncrono)

02.01 05.01

05.04

05.03

21.15

05.57

04.02

05.02 05.05

05.06

05.07

05.08

05.09

05.10

05.11

05.17

05.23

21.06

21.07

21.08

21.09

21.10

21.11

21.12

21.13

05.24 21.14

05.25 21.24

05.33 21.30

05.58

11.45

05.18

05.19

05.60

05.59

05.61

05.20

05.21

05.12

05.13

05.14

05.15

05.50

05.51

05.52

05.53

05.54

05.64

05.65

05.70

05.62

05.63

64






: Frecuencia motor


Formato: 32 bits

Indica la frecuencia de salida del variador.

: Tensión motor

Rango de variación: de 0 a 999 V

Formato: 16 bits

Tensión eficaz en la salida del variador.

: Potencia motor

Rango de variación:

Formato: 32 bits

05.03 es la potencia activa del motor calculada.

Si este parámetro se asigna a una salida analógica mediante

el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede

medir el variador (corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32).

: Velocidad motor calculada


Formato: 32 bits

La velocidad del motor se calcula a partir de la frecuencia del

motor 05.01, según la fórmula:

: Tensión bus CC


Formato: 16 bits

Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua.

:Frecuencia nominal del motorRango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz

Ajuste de fábrica : 50,00 Hz

Formato: 32 bits

Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par




: Intensidad nominal del motorRango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Ajuste de fábrica : 75% x 11.32Formato: 32 bits

Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la

placa de características. La intensidad nominal del motor sirve

básicamente para definir el estado térmico del motor 04.19.

: Velocidad nominal del motorRango de variación: de 0,00 a 60000,00 min

-1


Formato: 32 bits

Velocidad en carga del motor indicada en la placa de

características.

Nota:Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del motor

asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo. En

ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo.

: Tensión nominal del motorRango de variación: de 0 a 999 V

Ajuste de fábrica : 400 V

Formato: 16 bits

Introduzca la tensión nominal indicada en la placa de

características teniendo en cuenta las condiciones normales

de alimentación.

Permite definir la característica de tensión/frecuencia como

se indica a continuación:

* Si 05.14 = Ninguno: U/F lineal (2) o Ninguno: U/F cuadrático

(5), el valor del boost se fija mediante 05.15.

: Cos. PHI motorRango de variación: de 0,00 a 1,00


Formato: 8 bits

El Cos se mide automáticamente durante una fase de

autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se memoriza en

este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar

el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la


05.01

05.02

05.03

±11.33 x 11.32 x 2,22 x kW 31000

05.03 = 04.01 x 05.02 x (05.10 x kW). 31000

05.04

05.04 (min-1) = 60 x 05.01número de pares de polos del motor

05.05

05.06

05.07

05.08

05.09

Tensión de salida

Velocidaddel motor

05.09

05.54 < 100%

05.54 > 100%

05.15*

05.062

05.06

05.54 = 100%

05.10

65





: Número de polos del motorRango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1),

4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4),


16 polos (8)

Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0)

Formato: 8 bits

Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador

calcula automáticamente el número de polos en función de la

velocidad nominal (05.08) y de la frecuencia nominal (05.06).

No obstante, se puede indicar el valor directamente mediante

la tabla siguiente:

Nota:Si el número de polos del motor es superior a 16, configure

05.11 en "Cálculo automático".

: AutocalibradoRango de variación: No (0), Sin rotación: parám. motor

completos (1), Con rotación: parám.

motor incompletos (2), Medida offset

encoder (3)


Formato: 8 bits

• Durante la fase de autocalibrado, el control de frenose invalida.• La medida efectuada cuando 05.12 = Con rotación

(2) se debe hacer con el motor desacoplado, ya que elvariador hace que el motor alcance 2/3 de su velocidadnominal. Este autocalibrado "con rotación" únicamente esnecesario en el modo de funcionamiento en lazo cerrado

. Antes de efectuar el autocalibrado, asegúrese de queesta operación no presente riesgos para la seguridad y deque el motor esté en parada.

• Después de modificar los parámetros del motor,repita el autocalibrado.

No (0):Sin autocalibrado.

Una vez finalizado el autocalibrado, 05.12vuelve a cambiar

a "No".

Sin rotación: parám. motor completos (1): - Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto" o "Motor

asíncrono en modo vectorial": la resistencia estatórica y el

offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente

en 05.17 y 05.23. La ganancia 04.13 se actualiza

automáticamente.

- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia

estatórica y el offset de tensión se memorizan respectivamente

en 05.17 y 05.23.

La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza. Si su

valor es muy diferente al valor indicado en 05.24, se genera

una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza.

Procedimiento:

- asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del

motor y que el motor esté en parada,


- dé una orden de marcha,

Espere a que termine el procedimiento,



normalidad.

El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina

el autocalibrado.

Con rotación: parám. motor incompletos (2):ATENCIÓN:En este modo, el motor gira a 2/3 de su velocidad nominalo a 1000 min-1 máximo. - Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto": Ninguna acción.

- Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial": la resistencia

estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan

respectivamente en 05.17 y 05.23. Las inductancias 05.24y 05.25 (o 21.14 y 21.24) también se miden y se memorizan.

El factor de potencia 05.10 y la ganancia 04.13 se actualizan

automáticamente.

- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia

estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan

respectivamente en 05.17 y 05.23. La inductancia 05.24(o 21.14) y la FEM en vacío 05.33 (21.30) se miden y se

memorizan. Si sus valores son muy diferentes a los valores

indicados en 05.24 (o 21.14) y 05.33 (o 21.30), se genera

una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza automáticamente.

Procedimiento:- asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del

motor conocidos y que el motor esté en parada,


- si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia

del motor, reduzca la limitación de corriente 04.07 para

evitar la puesta en seguridad del variador,

- dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación,

se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.

- Espere a que termine el procedimiento,



normalidad.

El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina

el autocalibrado.

Medida offset encoder (3):En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir

el offset del codificador.

Este modo únicamente está activo si 03.38 se ajusta en "U,

V, W solo", "Increm. con vías de conmutación", "Sensor

efecto Hall" o "Resolver". El offset del codificador se

memoriza automáticamente en 03.25.

ATENCIÓN:Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fasede autocalibrado, se genera una puesta en seguridad"Autocalibrado".

Número de polos 05.112 2 polos (1)

4 4 polos (2)

6 6 polos (3)

8 8 polos (4)

10 10 polos (5)

12 12 polos (6)

14 14 polos (7)

16 16 polos (8)

05.11

05.12

66





: U/F dinámicoRango de variación: Fija (0) o Dinámica (1)

Ajuste de fábrica : Fija (0)

Formato: 8 bits

Fija (0):La relación U/F se fija y ajusta mediante la frecuencia básica

(05.06).

Dinámica (1):Ley U/F dinámica.

Genera una característica tensión/frecuencia que varía en

función de la carga. Se utiliza en las aplicaciones de par

cuadrático (bombas/ventiladores/compresores). Se puede

utilizar en las aplicaciones de par constante con baja dinámica

para reducir los ruidos del motor.

: Selección del modo lazo abierto ( )Rango de variación: Rs medida en cada marcha (0),

Rs no medida (1),

U/F lineal con boost (2),

Rs medida después de retorno

configuración fábrica (3),

Rs medida en cada puesta en tensión (4),

U/F cuadrático (5)

Ajuste de fábrica : Rs medida en cada puesta en tensión (4)

Formato: 8 bits

Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs

medida en cada marcha (0)", "Rs no medida (1)" "Rs medida

después de retorno configuración fábrica (3)" y "Rs medida en

cada puesta en tensión (4)" se utilizan para el control vectorial

de las máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian

en el método empleado para identificar los parámetros del motor,

especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros

varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para

obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de

la máquina para seleccionar el modo más adecuado. Los modos

"U/F lineal con boost (2)" y "U/F cuadrático (5)" corresponden

a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de

inducción.

Rs medida en cada marcha (0):La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se

miden cada vez que el variador recibe una orden de marcha.

Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en

parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa

si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después

de la anterior parada. Este es el modo de control vectorial

más eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento

debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre

una orden de parada y una nueva orden de marcha.

Rs no medida (1): La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23no se miden.

Este modo es menos eficaz que el modo 0, pero se adapta a

todos los ciclos de funcionamiento. Durante la puesta en servicio,

se recomienda efectuar un autocalibrado sin rotación (05.12)

para indicar automáticamente los valores de 05.17 y 05.23.

U/F lineal con boost (2):Ley tensión-frecuencia con boost fijo que se ajusta mediante

los parámetros 05.15 y 05.09.Nota:Utilice este modo para el control de varios motores conectados

en paralelo.

Rs medida después de retorno configuración fábrica (3):Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia

estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se miden la

primera vez que el variador se desbloquea (salida del variador

activa).

Rs medida en cada puesta en tensión (4):La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23se miden después del primer desbloqueo (salida del variador

activa) posterior a cada puesta en tensión.

ATENCIÓN:Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivosde seguridad, no debe haber ningún circuito eléctricoaccesible una vez encendido el variador.

U/F cuadrático (5):Ley tensión-frecuencia cuadrática.

: Boost sobre la ley U/FRango de variación: de 0,0 a 25,0% de Un motor (05.09)

Ajuste de fábrica : 1,0% de Un motor

Formato: 16 bits

Si 11.31 se ajusta en "Motor síncrono en lazo abierto" (1) y 05.14en "U/F lineal con boost (2)" o "U/F cuadrático (5)", el parámetro

05.15 permite la sobrecarga del motor a baja velocidad para que

genere más par durante el arranque. Es un porcentaje de la

tensión nominal del motor (05.09).

: No utilizado

05.13

05.14

Tensión motor

Boost

Frecuenciamotor

05.09/2

05.09

05.06/2 05.0605.15

Tensión motor

Boost

Frecuencia motor

05.09

05.0605.15

05.15

Tensión motor

Boost

Frecuenciamotor

05.09/2

05.09

05.06/2 05.0605.15

05.16

67





: Resistencia estatóricaRango de variación: de 0,000 a 90000,000 mAjuste de fábrica : 0.00 mFormato: 32 bits

Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor

para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14).

Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no está

conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre)

aparecerá una puesta en seguridad "Resistencia estatórica".

Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o

Con rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se

memoriza automáticamente en 05.17.

: Frecuencia de corteRango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)

Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD24 kHz (4) para el POWERDRIVE FX

Formato: 8 bits

Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.

Nota:Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROY-

SOMER.

La frecuencia de corte del POWERDRIVE FX debe ser >

4kHz (4).

ATENCIÓN: Una frecuencia de corte elevada reduce el ruidomagnético, pero aumenta los calentamientos del variador.Consulte el manual de instalación para conocer ladesclasificación del variador en función de la frecuencia.

: Modulación estabilidad elevadaRango de variación: No validada (0) o Validada (1)

Ajuste de fábrica : No validada (0)

Formato: 8 bits

No validada (0):Función no validada.

Validada (1): Función validada.

Se pueden producir inestabilidades:

- al 50% de la frecuencia nominal del motor para un motor con

carga baja,

- cerca de la velocidad nominal del motor y por encima de

esta cuando el motor tiene una carga baja o muy elevada.

Esta función permite eliminar estas inestabilidades.

Asimismo, permite reducir ligeramente los calentamientos

del variador. En cambio, el uso de este modo puede hacer

que el ruido del motor aumente ligeramente.

: Modulación casi cuadradaRango de variación: No validada (0) o Validada (1)

Ajuste de fábrica : Validada (1)

Formato: 8 bits

No validada (0):Función no validada.

Validada (1):Permite aumentar en un 3% el valor máximo de la tensión de

salida del variador.

En la zona afectada por el 3% de la tensión adicional, la tensión

de salida del variador deja de ser perfectamente sinusoidal,

pero contiene aproximadamente el 2% de armónicos de

rango 5 y 7.

: Gestión del potencial del neutro motorRango de variación: Con Hv3 (0), Sin Hv3 (1)

Variación aleatoria (2)

Ajuste de fábrica : Con Hv3 (0)

Formato: 8 bits

Con Hv3 (0):Este ajuste permite obtener una tensión eficaz máxima en la

salida del variador. Se debe emplear este ajuste cuando no se

usa el punto neutro de la carga (por ejemplo, en los motores).

Sin Hv3 (1):El nivel máximo de la tensión eficaz en la salida del variador se

reduce en un 15% con respecto a 0. Este ajuste únicamente

debe emplearse para el caso concreto de una carga con un

punto neutro conectado.

Variación aleatoria (2):Reservado.

:No utilizado

: Offset tensiónRango de variación: de 0,0 a 25,5 V

Ajuste de fábrica : 0,0 V

Formato: 16 bits

El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro

05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,

especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos

muertos. Este parámetro tiene una función importante en el

funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión

de salida del variador es débil.

Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con

rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza

automáticamente en 05.23.

: Inductancia transitoria del motorRango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH

Ajuste de fábrica : 0,000 mH

Formato: 32 bits

- Motor asíncrono: valor de la inductancia total de fuga en el

estátor del modelo de la máquina. El valor de 05.24 se memoriza

automáticamente durante el autocalibrado en modo vectorial

(05.12 = Con rotación (2)).

- Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica del

modelo de la máquina. El valor de 05.24 se utiliza en el modo

de control sin sensor de los motores de imanes permanentes

(03.38 = Sensor software n.º 1 a Sensor software n.º 4). Su

valor se debe indicar en función de la placa del motor ajustando

un valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, de

forma predeterminada, en función del procedimiento de

autocalibrado (consulte 05.12).

05.18 Frecuencia 05.18 Frecuencia0 2 kHz 10 7 kHz

1 2,5 kHz 11 8 kHz

2 3 kHz 12 9 kHz

3 3,5 kHz 13 10 kHz

4 4 kHz 14 11 kHz

5 4,5 kHz 15 12 kHz

6 5 kHz 16 13 kHz

7 5,5 kHz 17 14 kHz

8 6 kHz 18 16 kHz

9 6,5 kHz 19 18 kHz

05.17

05.18

05.19

05.20

05.21

05.22

05.23

05.24

68





: Inductancia total Ls motor Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH


Formato: 32 bits

- Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de

la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.

El valor de 05.25 se memoriza automáticamente durante el

autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación (2)).

- Motor síncrono: este parámetro no es adecuado con un

motor síncrono.

: Activación del control dinámicoReservado.

a : No utilizados

: Coeficiente par intensidad Kt ( )Reservado.

: f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) ( )Rango de variación: de 0 a 32000 V


Formato: 16 bits

Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1

.

El valor de 05.243 se utiliza en el modo de control sin sensor

de las máquinas de imanes permanentes (03.38 = Sensor

software n.º 1 a Sensor software n.º 5). Su valor debe indicarse

en función de los datos de la placa del motor (valor de Ke

indicado) o, de forma predeterminada, en función de una

secuencia de autocalibrado.

a : No utilizados

: Tipo de ventilador motor

Rango de variación: No ventilado (0), Auto ventilado (1),

Moto ventilado (2)

Ajuste de fábrica : Auto ventilado (1)

Formato: 8 bits

No ventilado (0):El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada.

Auto ventilado (1):El motor tiene un ventilador en el árbol.

Moto ventilado (2):El motor tiene una ventilación forzada.

El valor del parámetro 05.50 asociado a los valores de los

parámetros 04.15 (Constante de tiempo térmico del motor),

05.07 (Intensidad nominal del motor), 05.08 (Velocidad

nominal del motor) y 11.31 (Tipo de control/funcionamiento)

permite calcular el porcentaje de uso térmico de la máquina

indicado en 04.19 (%).

: Inductancia eje Q (mot. síncrono)

Rango de variación: de 40 a 999% de 05.24Ajuste de fábrica : 100%

Formato: 16 bits

Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con

el eje del polo para los motores síncronos en polos salientes.

: Intensidad de arranque (mot. síncrono)Rango de variación: ± 120% de 05.07Ajuste de fábrica : 20%

Formato: 16 bits

Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo

vectorial (3)), este parámetro permite mejorar el arranque de los

motores de imanes controlados sin sensor de posición.

Con un motor asíncrono (11.31 = Motor asíncrono en modo

vectorial), este parámetro permite aumentar la corriente

magnetizante durante el arranque de la máquina para una

instalación de flujo más rápida.

: Tiempo de instalación flujo

Rango de variación: de 0,00 a 320,00 s

Ajuste de fábrica : 0,25 s

Formato: 16 bits

Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo

vectorial (3)) sin sensor, este parámetro define el tiempo de

"aparcamiento" antes de la puesta en rotación. Con un motor

asíncrono, después de una orden de marcha, el flujo se

considera instalado si ha transcurrido 05.53 o si se alcanzan

7/8 del flujo de la máquina.

: Frecuencia de base/frecuencia nominalRango de variación: de 75 a 150%

Ajuste de fábrica : 100%

Formato: 16 bits

Este parámetro permite ajustar el nivel de magnetización del

motor asíncrono.

En el siguiente gráfico se puede observar la influencia de 05.54en la evolución de la característica de tensión en vacío del

motor en función de la velocidad de rotación.

: Umbral de sobreintensidad Rango de variación: de 0 a 999%


Formato: 16 bits

Este umbral (% de 05.07) define el nivel de detección de la

puesta en seguridad "Sobreintensidad motor". Si este umbral

expresado en A es superior a 1,6 x 11.32 , la puesta en

seguridad "Sobreintensidad en salida del variador" tiene

prioridad sobre la puesta en seguridad "Sobreintensidad motor".

:No utilizado

: Frecuencia de corte efectiva

Rango de variación: de 2 kHz a 18 kHz

Formato: 8 bits

Muestra la frecuencia de corte realmente utilizada. Parámetros

relacionados: 05.18, 05.60 y 18.27.

05.25

05.26

05.27 05.31

05.32

05.33

05.34 05.49

05.50

05.51

05.52

05.53

05.54

05.0905.54 > 100%

05.54

05.06

= 100%05.54 < 100%Tensión motor

Velocidad del motor

05.55

05.56

05.57

69





: Doble actualización PWM por periodoRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0):La frecuencia de cálculo del control del motor es la misma

que la mostrada por 05.57.Sí (1):La frecuencia de cálculo del control del motor es el doble que

la mostrada por 05.57. Esta opción permite un control más

preciso del motor. No está disponible cuando el usuario

selecciona una frecuencia de corte 05.18 superior a 8 kHz.

: Dirección de rotación

Rango de variación: Horario (0) o Anti horario (1)

Ajuste de fábrica : Horario (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro permite modificar el sentido de rotación visto

desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna.

Únicamente surte efecto en parada.

: Frecuencia de corte a baja velocidad

Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)

Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD24 kHz (4) para el POWERDRIVE FX

Formato: 8 bits

Nota:Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROY-

SOMER. Para el POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte

debe ser de ≥ 4k Hz (4).

Permite fijar la frecuencia de corte cuando la frecuencia/velocidad

del motor ha alcanzado el umbral establecido en 05.61.

: Umbral de cambio de frecuencia de corteRango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz


Formato: 32 bits

Si la frecuencia (velocidad del motor) se encuentra por

debajo del umbral fijado por 05.61, se utiliza la frecuencia de

corte seleccionada por 05.60. De lo contrario, se utiliza la

frecuencia de corte 05.18.

Nota: F = (pp x N) / 60, donde F es la frecuencia en Hz, pp

es el número de pares de polos y N es la velocidad en min-1

.

Nota:Para el POWERDRIVE FX, cuando 05.60 < es 4 kHz, el

umbral de oscilación efectivo es el valor más pequeño entre

05.61 y 1/15 de la frecuencia nominal del motor 05.06

: Optimización de relación par/corriente demotores síncronos

Rango de variación: Standard (0), Fijo (1),

Modo óptimo 1 (2), Modo óptimo 2 (3)

Ajuste de fábrica : Standard (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31 está

en Motor de imanes en modo vectorial (3).

Standard (0):El variador regula una corriente magnetizante nula en el motor

(corresponde a la mayoría de usos).

Fija (1):El variador ejerce en el eje del polo una corriente ajustada

mediante 05.63 (visible en 04.17).

Modo óptimo 1 (2):El variador ejerce en el eje del polo una corriente proporcional

a la corriente activa. La pendiente de proporcionalidad se ajusta

mediante 05.63, que corresponde a la corriente desmagnetizante

deseada en la corriente nominal del motor 05.07.

Modo óptimo 2 (3):El variador ejerce en el eje del polo una corriente definida en

función de los parámetros del modelo del motor (05.24,

05.33 y 05.51).

En cualquier caso, cuando la tensión de salida del variador

alcanza su tope (rango de debilitamiento de campo), la corriente

del eje de los polos pasa a ejercerse mediante el debilitamiento

de campo automático.

Nota:Deje 05.62 = Standard (0) y no lo cambie sin consultar con

LEROY-SOMER.

: Corriente magnetizante óptima

Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Ajuste de fábrica : 0,00 A

Formato: 32 bits

ATENCIÓN: Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31está en Motor de imanes en modo vectorial (3).

Cuando 05.62 es igual a Fijo (1) o Modo óptimo 1 (2), 05.63permite ajustar la corriente magnetizante óptima de los motores

síncronos (consulte las explicaciones del parámetro 05.62).

Cuando 05.62 es Standard (0), el valor programado en 05.63se puede utilizar para frenar más rápidamente el motor

aumentando sus pérdidas durante las fases de frenado. Para

ello, valide 02.04 en Rampa fija + (3) o Rampa auto + (2).

: Umbral de arranque (motor síncrono)Rango de variación: de 0% a 100%


Formato: 8 bits

Permite fijar la velocidad a la que se anula la inyección de

corriente de ayuda al arranque de un motor síncrono de imanes

(consulte 05.52)


1 2,5 kHz 11 8 kHz

2 3 kHz 12 9 kHz

3 3,5 kHz 13 10 kHz

4 4 kHz 14 11 kHz

5 4,5 kHz 15 12 kHz

6 5 kHz 16 13 kHz

7 5,5 kHz 17 14 kHz

8 6 kHz 18 16 kHz

9 6,5 kHz 19 18 kHz

05.58

05.59

05.60

05.61

05.62

05.63

05.64

70





: Flujo variable sobre hueco redRango de variación: No (0) a Sí (1)


Formato: 8 bits

Gestión de la ley tensión-frecuencia en función de los parámetros

05.54 y 05.65

a : No utilizados

: Validación CTPRango de variación: No validado (0)

Bornero control (1)

Bornero opción codificador (2)

2 entradas CTP (3)

Ajuste de fábrica : No validado (0)

Formato: 8 bits

No validado (0):Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador.

Bornero control (1):Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V

del bornero de control del variador

Bornero opción codificador (2):Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del

bornero de la opción MDX-ENCODER.

2 entradas CTP (3):Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente

en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1

y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER.

ATENCIÓN:Si 05.70 se ajusta en 1 o 3, no se debe utilizar la entradalógica DI1 (no asignar 08.21).

a : No utilizados

: Presencia de filtro seno en salida variadorReservado

: Inductancia filtro senoReservado

: Capacidad filtro senoReservado

: Resistencia amortización filtro senoReservado

05.65

05.09

05.54 > 100%

05.54

05.0605.54 x 05.06

= 100%05.54 < 100%

VV de red

Tensión de red > 05.09

mín.-1

05.09

05.54 > 100%

05.54

05.0605.54 x 05.06

= 100%05.54 < 100%

V

V de red

mín.-1

05.09

05.54 > 100%

05.54

05.0605.54 x 05.06

= 100%05.54 < 100%

V

V de red

mín.-1

Tensión de red < 05.09 y 05.65 = 0

Tensión de red < 05.09 y 05.65 = 1

05.66 05.69

05.70

0 V

DI1/CTP

10

9CTP motor


T1 T2 U V WU V W

CTP motor

hacia los collares de blindaje

(estribo opcional)

T1 T2 U V WU V W

CTP n.° 1

CTP n.° 2

0 V

DI1/CTP

10

9

OpciónMDX-ENCODER

hacia los collaresde blindaje

(estribo opcional)


Bornero PX1 decontrol del variador

05.71 05.79

05.80

05.81

05.82

05.83

71





5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores5.7.1 - Cuadros sinópticos del menú 6• Gestión de los comandos lógicos

• Tiempo de funcionamiento, contador de energía

Comandos porconsola

Lógica delos comandos

Origende los

comandos

Palabra decontrol

+24 VMarcha

adelante/Paro

Marcha porcontactos

mantenidos

Marcha porcontactosimpulsos

Marcha/Paraday sentido de giro

Marchacontrolada

Marcha atrás/Paro

DI4

DI5MENÚ 8

Comandos en el bornero

+24 V

Marcha adelante

Marcha atrás

Parada

DI4

DI5

DI3

MENÚ 8

+24 V

Marcha/Parada

InversiónAdelante/Atrás

DI4

DI5

MENÚ 8

+24 V

Marchaadelante/Paro

Marchaatrás/Paro

DI4

DI5MENÚ 8 GESTIÓN DE LOS

COMANDOSLÓGICOS

10

1 230

Modo de parada

Gestión de los microcortes

Nivel frenado por inyección CC

Duración frenado por inyección CC

Mantenimiento velocidad nula

Rearranque al vuelo

Tensión reducida

Botón parada de la consola

Desbloqueo Soft variador

Umbral de subtensión red

Temporización antes del arranque

Temporización microcortes

Temporización antes del rearranque al vuelo

2

3

06.30

06.32

06.32

06.30

06.39

06.34

06.33

06.30

06.32

06.42

06.01

06.03

06.06

06.07

06.08

06.09

06.10

06.12

06.15

06.60

06.61

06.62

06.63

06.04

06.43


Reloj Tiempo de funcionamientoh, min año, día

Contador de energíakW.h MW.h

Tiempo de encendidoAño, día h, min

PAC contadorenergía

Potenciamotor

Menú 5

X0

1

0

106.23

05.03

06.22

06.20 06.21

06.25 06.24

01.11

06.17

72






: Modo de paradaRango de variación: Rueda libre (0), Rampa (1),

Rampa + inyección de corriente

continua (2), CC Velocidad nula (3),

CC temporizado (4)

Ajuste de fábrica : Rampa (1)

Formato: 8 bits

Rueda libre (0):Parada en rueda libre.

El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.

Durante el tiempo programado en 06.63, que es el tiempo

de desmagnetización del motor, el variador no podrá recibir

una nueva orden de marcha.

Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo

de parada de la máquina depende de su inercia.

Rampa (1): Parada en la rampa de deceleración.


seleccionado en el parámetro 02.04.

Un segundo después de la parada, el variador estará "listo".

Rampa + inyección de corriente continua (2) ( ): Parada en la rampa de deceleración con inyección de

corriente continua durante un tiempo determinado.


seleccionado en el parámetro 02.04.

Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta

corriente continua de una amplitud ajustable mediante el

parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el

parámetro 06.07.

El variador está "listo".

CC Velocidad nula (3) ( ) :Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja

frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente

continua.

El variador decelera el motor imponiendo una corriente de

baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador

detecta automáticamente.

El variador inyecta corriente continua de una amplitud ajustable

mediante el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por

el parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no

surtirá efecto ninguna orden de marcha.

06.01

Velocidad del motor

t

TiempoTiempo de parada en rueda libreParada

Velocidad del motor

t

TiempoRampa de deceleración 1 s

Parada

Velocidaddel motor

Corrientedel motor

t

TiempoRampa dedeceleración

Parada

Inyecciónde corriente

continua06.07Corriente del motor

06.06

Velocidaddel motor

Corrientedel motor

t


Corrientedel motor

Inyección decorriente a

baja frecuenciaInyección

CC

06.0606.07

Parada

73





CC temporizado (4) ( ):Parada en inyección de corriente continua con un tiempo

determinado.

El variador decelera el motor ejerciendo una corriente definida

por el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el

parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá

efecto ninguna orden de marcha.

Nota:En lazo cerrado ( ), los modos de parada Rampa + inyección

de corriente continua (2), CC Velocidad nula (3) y CC

temporizado (4) son equivalentes al modo de parada Rampa (1).

: No utilizado

: Gestión de los microcortesRango de variación: No validada (0), Parada (1),

Parada retardada (2)


Formato: 8 bits

No validada (0):El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa

funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente.

ATENCIÓN:Los casos "Parada (1)" y "Parada retardada (2)" únicamentepueden funcionar correctamente si la energía almacenadaen la aplicación es superior a la energía que se debegenerar durante el microcorte.Posibles aplicaciones: ventilación, centrifugación...

Parada (1):En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa


energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,

la deceleración continúa hasta la parada del motor según el

modo de parada programado en 06.01.

El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".

Parada retardada (2):En caso de subtensión de red (consulte 06.60) o de corte de

la red, el variador decelerará en una rampa que calcula

automáticamente para que el motor devuelva la energía al

bus CC.

Cuando se vuelve a las condiciones normales:

- Si la duración del microcorte es inferior al parámetro 06.62"Temporización microcortes", el motor vuelve a acelerar hasta

su velocidad de consigna.

- Si la duración del microcorte es superior al parámetro 06.62"Temporización microcortes", la deceleración continúa en rueda

libre. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".

Velocidaddel motor

Corrientedel motor

t


Corrientedel motor

Inyección decorriente continua

06.06

Parada

06.07

06.02

06.03

Tensiónbus CC

Umbral subtensión bus

Pérdida red

Bloqueo del puente de salida del variador


Velocidaddel motor

Temporizaciónmicrocorte(06.62)


Velocidaddel motor

Temporizaciónmicrocorte(06.62)

74





: Lógica de los comandos

Rango de variación: Marcha por contactos mantenidos (0),

Marcha por contactos impulsos (1),

Marcha/Parada y sentido de giro (2),

Marcha controlada (3)

Ajuste de fábrica : Marcha controlada (3)

Formato: 8 bits

Permite elegir entre 4 modos de gestión de órdenes de

Marcha/Parada y de sentido de giro.

Nota:La modificación de 06.04 debe efectuarse con el variador

bloqueado.

Marcha por contactos mantenidos (0):comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada

por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica:



Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en

seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia

de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:

Marcha por contactos impulsos (1):comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.

En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.


- 08.25 = 06.39 (asignación de DI5),

- 08.22 = 06.32 (asignación de DI2, si es necesario).


- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante.

Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,

es necesario pasar por una orden de parada.

Marcha/Parada y sentido de giro (2):comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.

En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para

determinar el sentido de rotación.


- 08.24 = 06.34 (asignación de DI4),

- 08.25 = 06.33 (asignación de DI5).

Marcha controlada (3):Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada

por contactos mantenidos.




Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta

en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una

orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada

Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.

: No utilizado

: Nivel frenado por inyección CCRango de variación: de 0,0 a 300,0%


Formato: 16 bits

Este parámetro define el nivel de corriente utilizada para el

frenado por inyección de corriente continua (consulte 06.01y 06.08).

ATENCIÓN:Para un frenado eficaz, el valor del parámetro 06.06 debeser al menos del 60%.Los valores 04.05, 04.06 y 04.07 pueden limitar el nivelde frenado definido en 06.06.

: Duración frenado por inyección CCRango de variación: de 0,0 a 25,0 s


Formato: 16 bits

Este parámetro define el tiempo de frenado por inyección de

corriente continua cuando 06.01 es Rampa + inyección de

corriente continua (2),

CC Velocidad nula (3) o CC temporizado (4).

06.04

DI5

DI4

+24 V ref

8

7

9


Marcha atrás/Paro


DI4

DI5

+24 V ref

Marcha adelante

Parada

1

2

3


DI4

DI5

+24 V ref

Marcha/Parada

Inversión del sentido

1

3

2


DI5

DI4

+24 V ref

8

7

9


Marcha atrás/Paro


06.05

06.06

06.07

75





: Mantenimiento velocidad nulaRango de variación: No validado (0), Validado (1),

Calentamiento CC en marcha (2),

Calentamiento CC en parada (3)


Formato: 8 bits

No validado (0):La salida del variador se desactiva cuando la velocidad es nula.

Validado (1):La salida del variador permanece activada cuando la velocidad

es nula con el fin de mantener el par en la parada. La salida

del variador se desactiva cuando 06.08 pasa a 0.

Nota: Cuando el variador está en estado "desbloqueado" y la orden

de Marcha no se activa en el plazo de un minuto, el variador

volverá al estado "bloqueado" (salida del variador desactivada).

Calentamiento CC en marcha (2):La velocidad del motor es nula. En presencia de una orden

de Marcha, la salida del variador se activa para mantener una

corriente continua permanente de recalentamiento del motor.

Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06.

Calentamiento CC en parada (3):A una orden de parada, la salida del variador permanece

activa tras la parada del motor con el fin de mantener una

corriente continua permanente de recalentamiento del motor.

Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06.

: Rearranque al vueloRango de variación: No validada (0), Validada (1)


Formato: 8 bits

• Si la carga se encuentra inmóvil en el momentode la orden de marcha o de la reaparición de la red,

esta operación puede causar la rotación de la máquinaen los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración delmotor. Antes de validar esta función, asegúrese de queno haya peligro para los bienes ni para las personas.

No validada (0):invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación.

Validada (1):Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un

procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido

de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida,

volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en

el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia

de referencia.

En algunos casos, es posible que deba aumentarse la

temporización antes del rearranque al vuelo (necesario para

la desmagnetización del motor). Para ello, consulte el

parámetro 06.63.

Nota: El rearranque al vuelo no es compatible con la rampa

en S (02.06) asociada a un control de freno (12.41 No

validada).

: Tensión reducidaRango de variación: No validada (0) o Validada (1)


Formato: 8 bits

No validada (0): los umbrales de detección de subtensióndel bus CC no cambian.

Validada (1): permite modificar los umbrales de detección de

subtensión del bus CC de los variadores para que se sitúen

a los mismos niveles que los variadores de tensión inferior.

Esto permite alimentar, si es necesario, un calibre 400 V (T) a

230 V o un calibre 690 V (TH) a 400 V, sin puesta en seguridad

del variador.

ATENCIÓN:El valor 06.10 únicamente surte efecto después de volvera encender el variador.

: No utilizado

: Botón parada de la consola


Ajuste de fábrica : Validada (1)

Formato: 8 bits

Cuando el origen de los comandos no es por consola

(06.43 3), 06.12 permite invalidar la función "Parada" de

la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.5).

Si se utiliza la consola, la función RESET no se asigna mediante

este parámetro.

y : No utilizados

: Desbloqueo Soft variadorRango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)

Ajuste de fábrica : Desbloqueado (1)

Formato: 8 bits

Si el variador se desbloquea mediante el bornero, el usuario

podrá bloquear o desbloquear el variador mediante 06.15.ATENCIÓN:El desbloqueo mediante el bornero del variador tieneprioridad sobre 06.15.

: No utilizado

: PAC contador energíaRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Cuando este parámetro está en Sí (1), los contadores 06.24y 06.25 se ponen a 0 y, a continuación, 06.17 vuelve a

cambiar a No (0).

y : No utilizados

: Tiempo puesta bajo tensión (año, día)

Rango de variación:de 0,000 a 9,364 año, día

Formato: 16 bits

Este parámetro registra los años y los días de encendido.

06.08

06.09

06.10

06.11

06.12

06.13 06.14

06.15

06.16

06.17

06.18 06.19

06.20

76





: Tiempo puesta bajo tensión (h, min)

Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min

Formato: 16 bits

Este parámetro registra las horas y los minutos de encendido.

Después de 23,59, 06.21 vuelve a 0 y 06.20 se incrementa

en un día.

: Tiempo de funcionamiento (año, día)

Rango de variación: de 0,000 a 9,364 año, día

Formato: 16 bits

Este parámetro registra los años y los días de funcionamiento

desde la primera puesta en servicio del variador.

: Tiempo de funcionamiento (h, min)

Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min

Formato: 16 bits

Este parámetro registra las horas y los minutos de

funcionamiento desde la primera puesta en servicio del variador.

Después de 23,59, 06.23 vuelve a 0 y 06.22 se incrementa

en un día.

: Contador de energía (MW/h)

Rango de variación: de 0,0 a 999,9 MW/h

Formato: 16 bits

Este parámetro registra el consumo de energía del variador

en MW/h.

Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro

06.17 en Sí (1).

: Contador de energía (KW/h)

Rango de variación: de 0,00 a 99,99 kW/h

Formato: 16 bits

Este parámetro registra el consumo de energía del variador

en kW/h.

Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro 06.17en Sí (1).

a : No utilizados

a y : Bits secuencialescomandos lógicos


Ajuste de fábrica : Inactiva (0)

Formato: 8 bits

El gestor de comandos lógicos del variador (06.04) utiliza estos

bits como entradas en lugar de volver directamente a los bornes.

Esto permite al usuario definir el uso de cada borne del variador en

función de las necesidades de cada aplicación. Aunque estos

parámetros sean de lectura/escritura, son volátiles y no se

memorizan en el momento del apagado. Cada vez que se

encienda el variador, volverán a Inactiva (0).

06.30: Marcha adelante

06.31: Marcha por impulsos

06.32: Marcha atrás

06.33: Inversión Adelante/Atrás

06.34: Marcha/Parada

06.39: Parada

a : No utilizados

y : No utilizados

06.21

06.22

06.23

06.24

06.25

06.26 06.29

06.30 06.34 06.39

06.35 06.38

06.40 06.41

77





: Palabra de controlRango de variación: de 0 a 32767


Formato: 16 bits

La palabra de control permite controlar el variador mediante

enlace serie.

A cada función le corresponde un código binario:

Si el bit Manual/Auto está en 1 y 06.43 = 1, el variador se controla

mediante los bits 0 a 6 de la palabra de control 06.42.

Si el bit Manual/Auto está en 0 o 06.43 1, el variador se

controla mediante los parámetros 06.15, 06.30, 06.31,

06.32, 06.33 y 06.34.

ATENCIÓN:Para que la palabra de control surta efecto, el parámetro06.43 debe estar en 1.06.42 debe corresponder a la suma binaria de las órdenesque se deben dar al variador.

Nota:Para desbloquear el variador mediante la validación de 06.15(bit 0), es necesario haber activado antes el borne de

desbloqueo del bornero (consulte la explicación de 06.15).

: Origen de los comandosRango de variación: Por bornero (0), Por bus (1), Inactivo (2),

Por consola (3)


Formato: 8 bits

Por bornero (0):Los comandos proceden del bornero de control.

Por bus (1):Los comandos proceden de la palabra de control 06.42.

Inactivo (2):No utilizado.

Por consola (3):Los comandos proceden de la interfaz de parametrización

conectada (MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD).

• Durante un cambio de 06.43, la palabra de control06.42 no es eficaz. Cuando 06.43 se vuelve a poner

en 1, el variador puede volver a arrancar si la palabra decontrol lo permite.

a : No utilizados

: Umbral de subtensión de redRango de variación: de 100 a 600 V


Formato: 16 bits

Permite definir el nivel de detección de subtensión de red.

: Temporización antes del arranqueRango de variación: de 0,00 a 200,00 s


Formato: 16 bits

Esta función permite retardar la puesta en rotación del motor

con respecto a la orden de marcha.

: Temporización microcortesRango de variación: de 0,00 a 200,00 s


Formato: 16 bits

Este parámetro permite introducir un tiempo de microcorte

durante el cual el variador volverá a acelerar o decelerará hasta

la parada del motor cuando 06.03 = Parada retardada (2)

(consulte la explicación de 06.03).

: Temporización antes del rearranque al vueloRango de variación: de 0,00 a 200,00 s


Formato: 16 bits

Define el tiempo necesario para la desmagnetización del motor

antes de efectuar un procedimiento de rearranque al vuelo

(consulte 06.09). Normalmente es suficiente un ajuste de 2

segundos.

En caso de que el rearranque al vuelo no se realice

correctamente, aumente el valor de 06.63.

Este parámetro también define el tiempo mínimo entre una

orden de parada y la consideración de una nueva orden de

marcha.

Bits de la palabra

de control 06.42

Conversión decimal Funciones Parámetro

equivalente

0 1 Desbloqueo 06.151 2 Marcha adelante 06.302 4 Marcha por impulsos 06.313 8 Marcha atrás 06.324 16 Adelante/Atrás 06.335 32 Marcha 06.346 64 Reservado

7 128 Manual/Auto

8 256

Ref. analógica/

Ref. predeterminada

01.42

9 512 Reservado

10 1024 Reservado

11 2048 Reservado

12 4096 Reservado

13 8192

Reinicialización del

variador

10.33

14 16384 Reservado

06.42 06.43

06.44 06.59

06.60

06.61

06.62

06.63

78





5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas


• Entradas/salidas analógicas

Entradaanalógicadiferencial

AI1

Entradaanalógicadiferencial

AI2

Inversiónentrada AI1

A - D12 bits

Tipo señalen AI1

Entradaanalógica AI1

Puesta en escala

Escala entrada AI1

100%0-10 V

± 10V

1

0

101

0

Destino entrada AI1

X - 1

AI1-

AI1+

Inversiónentrada AI2

Puesta en escala

100%

1

0

Destino entrada AI2

X - 1

A - D12 bits

Tipo señalen AI2

Tipo señalen AI3

4-20 mA sd

20-4 mA sd

20-4 mA ad

4-20 mA ad

20-0 mA 1

0-20 mA 0

2

3

4

5

Pérdida señal4-20mA

Entradaanalógica AI2

AI2-

AI2+

Entradaanalógica

AI3

Escala entrada AI3

Inversión entrada AI3

Puesta en escala

100%

1De 0 a 6

7

0

Destino entrada AI3

X - 1

A - D12 bits 4-20 mA sd

20-4 mA sd

± 10V

20-4 mA ad

4-20 mA ad

20-0 mA

0-10 V 6

1

0-20 mA 0

2

3

4

5

7



AI3

00.00

07.16

07.16

07.60

07.17

07.1807.29

07.03

07.15

07.01

07.08

07.08

01.36

01.37

07.58

07.09

07.1007.06

07.12

07.5907.13

07.1407.28

07.02

07.11

Filtro de laentrada AI1

07.71

07.72

07.73



Escala salidaanalógica AO1

Fuente de la salida analógica AO1

Corrientemotortotal

Tipo de señal en AO1

Valor absoluto

01

2

Salida analógicaAO1

AO1

± 10V

0-20 mA

4-20 mA

Temperatura módulo fase U Temperatura rectificador

Temperatura módulo fase V Temperatura tarjeta de control

Temperatura módulo fase W

Tensión de red

Tensión bus corriente continua

Salidaanalógica

AO1

D - A14 bits

07.21

07.2004.01

07.19

07.51 07.54

07.52 07.55

07.53

07.81

07.80

Filtro de lasalida AO1

07.74

07.68

79






Nota: El periodo de muestreo es de 6 ms para las entradas y

salidas del menú 7.

:Entrada analógica AI1


Formato: 16 bits

Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial

de tensión n.º 1. Esta entrada utiliza un convertidor analógico

digital con resolución de 12 bits.

:Entrada analógica AI2


Formato: 16 bits

Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial

de corriente n.º 2.

Esta entrada utiliza un convertidor analógico digital con resolución

de 12 bits.

: :Entrada analógica AI3


Formato: 16 bits

Permite la lectura de la entrada analógica no diferencial de

tensión n.º 3. Esta entrada utiliza un convertidor analógico

digital con resolución de 12 bits.

y : No utilizados

: Tipo señal en AI1Rango de variación: 0-10 V (0) y ± 10 V (1)

Ajuste de fábrica : 0-10 V (0)

Formato: 8 bits

0-10 V (0):Recibe una señal en tensión que varía de 0 a +10 V.

± 10 V (1):Recibe una señal en tensión que varía de -10 V a +10 V.

: No utilizado

y : Escala entradas AI1 y AI2Rango de variación: de 0,00 a 2,50


Formato: 16 bits

En ocasiones, estos parámetros sirven para poner en escala las

entradas analógicas. No obstante, esto raramente es necesario

porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde

automáticamente al valor máximo del parámetro de destino.

y : Inversión entradas AI1 y AI2Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro sirve para invertir la señal de entrada.

No (0):Señal de entrada no invertida.

Sí (1):Señal de entrada invertida.

: Destino entrada AI1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 01.36 : Referencia analógica 1

Formato: 16 bits

Esta dirección debe contener el número del parámetro que se

desea asignar a la entrada AI1.

Solo se podrán asignar parámetros numéricos.

Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto

ninguna asignación.

: Tipo señal en AI2Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA con

detección (2), 20-4 mA con detección (3), 4-20 mA sin

detección (4), 20-4 mA sin detección (5)

Ajuste de fábrica :4-20 mA sin detección (4)

Formato: 8 bits

Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada

analógica diferencial AI2.




: Destino entrada AI2Rango de variación: de 00.00 a 21.51

Ajuste de fábrica : 01.37: Referencia analógica 2

Formato: 16 bits


desea asignar a la entrada AI2.

Si la entrada está configurada en entrada analógica, solo se

podrán asignar parámetros numéricos, mientras que, si la

entrada está configurada en entrada lógica, solo se podrán

asignar parámetros de bits.

Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto

ninguna asignación.

: Tipo señal en AI3Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1),

4-20 mA con detección (2),

20-4 mA con detección (3),

4-20 mA sin detección (4),

20-4 mA sin detección (5),

0-10V (6), ± 10 V (7)

Ajuste de fábrica: 0-10V (6)

Formato: 8 bits

Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica

diferencial AI3.




07.01

07.02

07.03

07.04 07.05

07.06

07.07

07.08 07.12

07.09 07.13

07.10

07.11

07.14

07.15

80





: Escala entrada AI3Rango de variación: entrada: de 0,00 a 2,50


Formato: 16 bits

En ocasiones, este parámetro sirve para poner en escala la

entrada analógica. No obstante, esto raramente es necesario

porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde

automáticamente al valor máximo del parámetro que se asigna.

: Inversión entrada AI3Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Sirve para invertir la señal de entrada.

No (0):Señal de entrada no invertida.

Sí (1):Señal de entrada invertida.

: Destino entrada AI3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits


desea asignar a la entrada AI3. Si AI3 es una entrada analógica,

solo se podrán asignar parámetros numéricos.

Si se programa un parámetro inadecuado, la entrada

correspondiente tomará el valor 0.

:Fuente de la salida analógica AO1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 04.01Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se

desea enviar a la entrada analógica AO1.

:Escala de salida analógica AO1Rango de variación: de 0,000 a 4,000


Formato: 16 bits

Este parámetro sirve para poner en escala la salida AO1.

Nota: Cuando 07.20 = 1,000, el valor máximo de la salida analógica

corresponde al valor máximo del parámetro que se le asigna.

:Tipo de señal en AO1Rango de variación: ± 10 V (0), 0-20 mA (1), 4-20 mA (2)

Ajuste de fábrica : 4-20 mA (2)

Formato: 8 bits

Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica.

± 10 V (0):Salida en tensión de ± 10 V.

0-20 mA (1):Salida en corriente de 0 a 20 mA.

4-20 mA (2):Salida en corriente de 4 a 20 mA.

a : No utilizados

y : Pérdida señal 4-20 mA entradas AI2 y AI3

Rango de variación: Presente (0) o En fallo (1)

Formato: 8 bits

Estos parámetros pasan a 1 en modo de intensidad

4-20 mA o 20-4mA con o sin detección; la señal analógica pasa

por debajo de 3 mA.

a : No utilizados

, y : Temperaturamódulo fasesU, V y W

Rango de variación: de 0 a 200 °C

Formato: 16 bits

: Temperatura rectificador

Rango de variación: de 0 a 200 °C

Formato: 16 bits

ATENCIÓN:Si el producto es un POWERDRIVE FX 33T a 50T, la medidade la temperatura del rectificador es idéntica a la delondulador.

: Temperatura tarjeta de control

Rango de variación: de -40 a +125 °C

Formato: 16 bits

y : No utilizados

: Talón mínimo AI1Rango de variación: de 0,00 a 1,00


Formato: 16 bits

Para un valor 0 de la entrada analógica, este parámetro permite

fijar el valor mínimo del parámetro de destino.

Valor 0 = (07.58 x valor máximo del parámetro de destino) +

valor mínimo del parámetro de destino.

Ejemplo: AI1 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación

es de 0 a 30000. Si 07.58 = 0,01, 0 a 100% en AI1 corresponde

a 300 a 30000.

07.16

07.17

07.18

07.19

07.20

07.21

07.22 07.27

07.28 07.29

07.30 07.50

07.51 07.52 07.53

07.54

07.55

07.56 07.57

07.58

81







Formato: 16 bits

Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al

valor máximo del parámetro de destino de AI2. Para un valor

0 de la entrada analógica, permite obtener un valor diferente

al valor mínimo del parámetro de destino.





a 300 a 30000.

07.59 no se utiliza cuando la entrada AI2 se utiliza en entrada

±10 V o en entrada lógica.



Formato: 16 bits

Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor

máximo del parámetro de destino de AI3. Para un valor 0 de

la entrada analógica, permite obtener un valor diferente al






a 300 a 30000.

a : No utilizados

: Salida analógica AO1


Formato: 16 bits

y : No utilizados

, y : Filtros de las entradas analógicas AI1, AI2 y AI3

Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),

16 ms (3), 32 ms (4)

Ajuste de fábrica : 8 ms (2)

Formato: 8 bits

Sin filtrado (0):No se aplica ningún filtrado en la entrada analógica

correspondiente.

4 ms (1):La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.

8 ms (2):La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de

8 ms.


16 ms.


32 ms.

Filtro de la salida analógica AO1

Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),

16 ms (3), 32 ms (4)


Formato: 8 bits

Sin filtrado (0):No se aplica ningún filtrado en la salida analógica AO1.

4 ms (1):La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.




a : No utilizados

: Tensión bus corriente continua


Formato: 16 bits

Valor de la tensión del bus continuo medido por el variador.

: Tensión de red


Formato: 16 bits

Valor de la tensión de red medido por el variador.

07.59

07.60

07.61 07.67

07.68

07.69 07.70

07.71 07.72 07.73

07.74

07.75 07.79

07.80

07.81

82





5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas5.9.1 - Cuadros sinópticos del menú 8

• Asignación de las entradas lógicas

Entrada CTPo entradalógica DI1

OpciónMDX-ENCODER


Validación CTPEstado de la CTP

de la opciónMDX-ENCODER

Estado CTPde tarjeta de

control Destino entrada DI1

0

1

Estado entradadigital DI1

DI1-CTP

T1

T2

01

23

1

0

Destino entrada DI4

Estado entrada DI4

1

0

Destino entrada DI5

Estado entrada DI5Inversión

entrada DI5


DI4

DI5

Selección ref. predeterminada

DI21

0


Destino entrada DI2

Entradalógica 2

Selección ref.pop bornero

Marchaadelante/Paro

Marchaatrás/Paro

DI31

0


Destino entrada DI3

Entradalógica 3

Entradalógica 4

Entradalógica 5

Polaridad de lasentradas lógicas

Positiva

Negativa0

1

Estado entrada DI2

08.04

08.05

08.14

08.15 08.25

08.24

08.02

08.12

01.45

08.22

08.03

08.13

01.41

06.30

06.32

08.23

8.29

08.01

≥1

3300

1800

R

IPuesta enseguridad

3300

1800

R

IPuesta enseguridad

08.99

08.98

05.70

08.11

08.21

Gestiónde fallos

CTP

00.00

83





• Asignación de las salidas lógicas y de las salidas de relé

Salida relé 2

1

0

Inversiónsalida relé 2

Estado desalida de relé 2

Estado delas entradas

STO1 ySTO2

Palabra de estado de las entradas/salidas

Variable tampón 1

Variable tampón 2

Variable tampón 3

Variable tampón 4

Fuentesalida relé 2

STO1

RL2

COM-RL2

Salida relé 1

1

0

Inversiónsalida relé 1

Estado desalida de relé 1

RL1

COM-RL1

Variadorlisto

AlarmaVmax

STO2

08.09

08.20

08.08

08.28

08.18

08.07

08.17

08.50

08.51

08.52

08.53

10.01

10.52

&Fuentesalida relé 1

08.27

Velocidad nula

Error Incoherenciaentrada de seguridad

DO11

0

Estado salida lógica DO1

Inversiónsalida DO1

Salidalógica DO1

Fuente salida DO1

08.16

08.06

10.03

08.26

84





5.9.2 - Explicación de los parámetros del menú 8Nota: El periodo de muestreo es de 2 ms para las entradas y

salidas lógicas.

a : Estado entradas lógicas DI1 a DI5


Formato: 8 bits

Estos parámetros indican el estado de las entradas lógicas

DI1 a DI5.

: Estado salida lógica DO1


Formato: 8 bits

: Estado de salida de relé 1

Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1)

Formato: 8 bits

Este parámetro indica el estado del relé de salida.

Abierto (0):RL1 abierto.

Cerrado (1):RL1 cerrado.

: Estado de salida de relé 2

Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1)

Formato: 8 bits

Este parámetro indica el estado del relé de salida.

Abierto (0):RL2 abierto.

Cerrado (1):RL2 cerrado.

: Estado de las entradas STO1 y STO2

Rango de variación: de 0 a 3

Formato: 8 bits

Este parámetro indica el estado de las entradas "Seguridad de

ausencia de par" (en el bornero), bornes STO1 y STO2.

STO2-STO1: 00 (0) :Variador bloqueado.

STO2-STO1: 01 (1) :Puesta en seguridad.

STO2-STO1: 10 (2) :Puesta en seguridad.

STO2-STO1: 11 (3) :Variador desbloqueado.

: No utilizado

a : Inversión entradas DI1 a DI5Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Estos parámetros permiten invertir el estado de la entrada

lógica.

No (0):No invertida.

Sí (1):Invertida.

: Inversión salida DO1Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro permite invertir el estado de la salida DO1.

No (0):No invertido.

Sí (1):Invertido

:Inversión salida relé 1

Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro permite invertir el estado de la salida del relé 1.


Sí (1):Invertido.

: Inversión salida relé 2Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro permite invertir el estado del relé 2.


Sí (1):Invertido.

:No utilizado

: Palabra de estado de las entradas/salidas


Formato: 16 bits

Este parámetro permite conocer el estado de las entradas/

salidas en una sola lectura.

Cada bit de esta palabra representa el estado de los parámetros

08.01 a 08.09.

Ej.:

DI1 = 1 = 20 = 1

DI3 = 1 = 22 = 4

==>08.20= 5

08.01 08.05

08.06

08.07

08.08

08.09

08.10

Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Estado 08.09 08.08 08.07 - 08.05 08.04 08.03 08.02 08.01

08.11 08.15

08.16

08.17

08.18

08.19

08.20

85





: Destino entrada DI1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la

entrada lógica DI1.

Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán

asignar a la entrada.

Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna

asignación.

ATENCIÓN:Si 05.70 se ajusta en "Bornero control (1)" o "2 entradasCTP (3)", no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar08.21).

: Destino entrada DI2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 01.45: Selección de la referencia

Formato: 16 bits



Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo

"bit".

Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida,

no surtirá efecto ninguna asignación.

: Destino entrada DI3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 01.41: Selección de la referencia

Formato: 16 bits




"bit".

Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida,

no surtirá efecto ninguna asignación.

: Destino entrada DI4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 06.30 :Marcha adelante/Parada

Formato: 16 bits






asignación.

: Destino entrada DI5Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 06.32:Marcha atrás/Parada

Formato: 16 bits






asignación.

:Fuente de la salida lógica DO1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 10.03: Velocidad nula

Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se desea

enviar a la salida lógica DO1.


"bit".


asignación.

: Fuente salida relé 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 10.01: Variador listo

Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé

de salida.


"bit".


asignación.

: Fuente salida relé 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 10.52: Alarma V

max.

Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé

de salida.


"bit".


asignación.

: Polaridad de las entradas lógicasRango de variación: Negativa (0) o Positiva (1)

Ajuste de fábrica : Positiva (1)

Formato: 8 bits

Este parámetro permite cambiar la polaridad de las entradas

lógicas digitales.

Negativa (0):Lógica negativa.

Positiva (1):Lógica positiva.

a : No utilizados

a : Variables tampón 1 a 4Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)


Formato: 8 bits

Parámetros binarios que pueden servir de variables de tampón.

ATENCIÓN:En cada encendido, los parámetros 08.50 a 08.53regresan a (0).

a : No utilizados

08.21

08.22

08.23

08.24

08.25

08.26

08.27

08.28

08.29

08.30 08.49

08.50 08.53

08.54 08.97

86





:Estado CTP de tarjeta de control

Rango de variación: No activada (0) o Activada (1)

Formato: 8 bits

Indica el estado de la sonda CTP.

Cuando 08.98 pasa a (1), se activa la puesta en seguridad

"Sensor motor CTP".

No activada (0):La sonda CTP no está activada.

Activada (1):La sonda CTP está activada.

: Estado CTP de la opción codificador

Rango de variación: No activada (0) o Activada (1)

Formato: 8 bits

Indica el estado de la sonda de MDX-ENCODER si 05.70está en 2.

Cuando 08.99 pasa a (1), se desactiva la puesta en seguridad

"Sensor motor CTP".

No activada (0):La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER no está activada.

Activada (1):La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER está activada.

08.98

08.99

87





Notas

88





5.10 - Menú 9: Funciones lógicas


• Funciones lógicas

Fuente 1 Fuente 2Inversión fuente 1

Inversión fuente 2

Inversión salida

SalidaDestino salida

Función 1 09.04 09.06 09.05 09.07 09.08 09.01 09.10Función 2 09.14 09.16 09.15 09.17 09.18 09.02 09.20Función 3 09.64 09.66 09.65 09.67 09.68 09.61 09.60Función 4 09.74 09.76 09.75 09.77 09.78 09.71 09.70

Fuente 1 Fuente 2 Fuente 3Inversión fuente 1

Inversión fuente 2

Inversión fuente 3

Inversión salida

Salida Destino

Función 5 09.84 09.86 09.82 09.85 09.87 09.83 09.88 09.81 09.80Función 6 09.94 09.96 09.92 09.95 09.97 09.93 09.98 09.91 09.90

Salida de lafunción lógica

Destino de lafunción lógica

Fuente 1función lógica

Fuente 2función lógica

Estado 1

Estado 2

Inversión fuente 1función lógica

Inversión salidafunción lógica

Inversiónfuente 2funciónlógica

1

0

1

0

1

0

&09.xx

09.x4

09.x6

09.x5

09.x8

09.x0

09.x7

Salida de lafunción lógica

Destino de lafunción lógica

Fuente 1 función lógica


Estado 1

Estado 3

Inversiónfuente 1

Inversión

Inversiónfuente 3

1

0

1

0


Estado 2

Inversiónfuente 2

1

0

1

0

&09.x1

09.x4

09.x2

09.x5

09.x809.x0

09.x3

09.x6

09.x7

89





• Comando + rápido, - rápido

• Funciones convertidores binario/decimal

Entrada+rápido

Entrada-rápido

Escalareferencia

potenciómetromotorizado

Referenciapotenciómetro

motorizado

Destino referenciapotenciómetro motorizadoModo PAC potenciómetro motorizado

PAC manual referencia potenciómetro motorizado

%+100

0

%+100

–100

0

t

Polaridad referenciapotenciómetromotorizadoRampa referenciapotenciómetromotorizado

09.26

09.27

09.28

09.03

09.21

09.24

09.25

09.22

09.23

Salida delconvertidor

binario/decimal 1

Destinoconvertidor

binario/decimal 1

Offsetconvertidor

binario/decimal 1

00001111

01234567

00110011

01010101

Bit 0

Bit 1

Bit 2

+

09.32

09.29

09.30

09.31

09.3309.34

Salida delconvertidor

binario/decimal 2

Destinoconvertidor

binario/decimal 2

Offsetconvertidor

binario/decimal 2

00001111

01234567

00110011

01010101

+

Fuente bit 0

Fuente bit 1

Fuente bit 2

09.56

09.5709.55

09.52

09.53

09.54

90






: Salida función lógica 1



Formato: 8 bits

Indican el estado de la salida de las funciones lógicas 1 y 2.

: Referencia potenciómetro motorizado


Formato: 16 bits

Indica el nivel de la referencia de potenciómetro motorizado.

: Fuente 1 función lógica 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función

lógica 1.

Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta

entrada.

Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.

: Inversión fuente 1 función lógica 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la

fuente 1 de la función lógica 1.

No (0):Fuente 1 no invertida.

Sí (1):Fuente 1 invertida.


Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la

función lógica 1.


entrada.




Formato: 8 bits





: Inversión salida función lógica 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits


salida de la función lógica 1.

No (0):Salida sin invertir.

Sí (1):Salida invertida.

: No utilizado

: Destino función lógica 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro define el parámetro interno que será asignado

por la salida de la función lógica 1.

Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.

Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en

cuenta el destino.

a : No utilizados



función lógica 2.


entrada.




Formato: 8 bits







función lógica 2.

Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas

entradas.


09.01

09.02

09.03

09.04

09.05

09.06

09.07

09.08

09.09

09.10

09.11 09.13

09.14

09.15

09.16

91







Formato: 8 bits







Formato: 8 bits





:No utilizado






cuenta el destino.

: Modo PAC potenciómetro motorizadoRango de variación: PAC/Activo (0), Prec/Activo (1),

PAC/Inactivo (2), Prec/Inactivo (3)

Vmin/Activo (4), Vmin/Inactivo (5)

Ajuste de fábrica : PAC/Inactivo (2)

Formato: 8 bits

PAC/Activo (0):La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las

entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma

permanente.

Prec/Activo (1):Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel


rápido y PAC están activas de forma permanente.

PAC/Inactivo (2):La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las

entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando

la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa

de forma permanente.

Prec/Inactivo (3):Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel

en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -rápido



Vmin/Activo (4):Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la

velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido y

PAC están activas de forma permanente.

Vmin/Inactivo (5):Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la

velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido



: Polaridad referencia potenciómetro motorizadoRango de variación: Positiva (0) o Bipolar (1)

Ajuste de fábrica : Positiva (0)

Formato: 8 bits

Positiva (0):La referencia del comando +rápido, -rápido se limita a los

valores positivos (0 a 100,0%).

Bipolar (1):La referencia del comando +rápido, -rápido podrá cambiar de

-100% a +100%.

: Rampa referencia potenciómetro motorizadoRango de variación: de 0 a 250 s


Formato: 16 bits

Este parámetro define el tiempo necesario para que la referencia

del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%.

Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el

doble de duración.

Define la sensibilidad del comando.

: Escala referencia potenciómetro motorizadoRango de variación: de 0,00 a 2,50


Formato: 16 bits

El valor máximo de la referencia del comando +rápido,

-rápido toma automáticamente el valor máximo del parámetro

al que se asigna.

Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo

de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo

que requiere la aplicación.

Ejemplo:

- La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una

referencia predeterminada cuyo rango de variación es +01.06.

- Si 01.06 = 1500 min-1

, para que el valor máximo de la

referencia de potenciómetro motorizado corresponda a 1000 min-1

:

==> 09.24

: Destino referencia potenciómetro motorizadoRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro sirve para definir el parámetro numérico que

controlará la referencia del comando +rápido, -rápido.

Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve como

referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia del

comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada

(ej.:01.21: RP1: Referencia predeterminada)

: Entrada +rápidoRango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)

Formato: 8 bits

Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del

comando de la función +rápido.

09.17

09.18

09.19

09.20

09.21

09.22

09.23

09.24

= = 0,671000Spd.01

09.25

09.26

92





: Entrada -rápidoRango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)

Formato: 8 bits

Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del

comando de la función -rápido.

: PAC manual referencia potenciómetro motorizado



Formato: 8 bits

Cuando este parámetro está en Sí (1), la referencia del comando

+rápido, -rápido se vuelve a poner a cero.

a : Entradas convertidorbinario/decimal 1

Rango de variación: Inactivo (0) o Activo (1)

Formato: 8 bits

Permite modificar, gracias una combinación de entradas lógicas,

un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones.

09.29: Convertidor Bit0 binario/decimal 1.

09.30: Convertidor Bit1 binario/decimal 1.

09.31: Convertidor bit2 binario/decimal 1.

: Salida convertidor binario/decimal 1


Formato: 8 bits

Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor.

: Destino convertidor binario/decimal 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal.

Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se

pueden asignar a la salida decimal.

: Offset convertidor binario/decimal 1Rango de variación: de 0 a 32


Formato: 8 bits

Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/

decimal.

a : No utilizados

a : Fuentes convertidorbinario/decimal 2

Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Permite modificar, gracias una combinación de parámetros

binarios, un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones.

09.52: Fuente bit 0 convertidor binario/decimal 2.



: Offset convertidor binario/decimal 2Rango de variación: de 0 a 32


Formato: 8 bits

Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/

decimal 2.

: Salida convertidor binario/decimal 2


Formato: 8 bits

Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor 2.

:Destino convertidor binario/decimal 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal

2. Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se

pueden asignar a la salida decimal 2.

y : No utilizados






cuenta el destino.

09.31 (bit 2)

09.30 (bit 1)

09.29

(bit 0)

Conversión decimal

0 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 2

0 1 1 3

1 0 0 4

1 0 1 5

1 1 0 6

1 1 1 7

09.27

09.28

09.29 09.31

09.32

09.33

09.34

09.35 09.51

09.54(bit 2)

09.53(bit 1)

09.52(bit 0)

Conversión decimal

0 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 2

0 1 1 3

1 0 0 4

1 0 1 5

1 1 0 6

1 1 1 7

09.52 09.54

09.55

09.56

09.57

09.58 09.59

09.60

93





:Salida función lógica 3


Formato: 8 bits

Indica el estado de la salida de la función lógica 3.

y : No utilizados



función lógica 3.


entradas.




Formato: 8 bits




Sí (1): Fuente 1 invertida.



función lógica 3.


entradas.




Formato: 8 bits







Formato: 8 bits





:No utilizado: Destino función lógica 4

Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits





cuenta el destino.



Formato: 8 bits


y : No utilizados



función lógica 4.


entradas.




Formato: 8 bits







función lógica 4.


entradas.




Formato: 8 bits





09.61

09.62 09.63

09.64

09.65

09.66

09.67

09.68

09.6909.70

09.71

09.72 09.73

09.74

09.75

09.76

09.77

94







Formato: 8 bits





: No utilizado






cuenta el destino.


Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1)

Formato: 8 bits




función lógica 5.


entrada.




Formato: 8 bits







función lógica 5.


entrada.




Formato: 8 bits







función lógica 5.


entrada.




Formato: 8 bits







Formato: 8 bits



: No utilizado






cuenta el destino.


Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1)

Formato: 8 bits


09.78

09.79

09.80

09.81

09.82

09.83

09.84

09.85

09.86

09.87

09.88

09.89

09.90

09.91

95







función lógica 6.


entrada.




Formato: 8 bits







función lógica 6.


entrada.




Formato: 8 bits







función lógica 6.


entrada.




Formato: 8 bits







Formato: 8 bits



09.92

09.93

09.94

09.95

09.96

09.97

09.98

96





5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad


Variador listo

Salida del variador

Velocidad nula

Velocidad mínima alcanzada

Velocidad inferior de umbral bajo

Consigna alcanzada

Velocidad superior de umbral alto

Carga nominal alcanzada

Límite de intensidad activa

Funcionamiento del generador

Frenado en resistencia

Sentido de rotación de la ref. antes de rampa

Sentido de rotación de la ref. después de rampa

Pérdida red

Subtensión bus CC

Alarma sobrecalentamiento motor

Alarma recalentamiento variador

Alarma general

Última puesta en seguridad

Puesta en seguridad - 2









Estados binarios del 10.01 al 10.15

Alarma velocidad máxima

Velocidad máxima

Cierre del contacto de precarga

Palabra de alarma

Estado de funcionamiento

Error en curso

• Estados de funcionamiento

10.01

10.02

10.20

10.03

10.21

10.04

10.22

10.05

10.23

10.06

10.24

10.07

10.25

10.08

10.26

10.09

10.27

10.10

10.28

10.11

10.29

10.13

10.40

10.14

10.52

10.15

10.16

10.17

10.18

10.19

10.53

10.76

10.97

10.98

10.99

97





Alarma sobrecarga resistencia de frenado

Tiempo máximo de frenado de las resistencias

Ciclo máximo de frenado de las resistencias

Integración sobrecarga resistencia de frenado

• Frenado en resistencia

Eliminación avería

Número Resets automáticos variador

Temporización Resets automáticos

Variador listo si Resets automáticos

Gestión error IGBT frenado y errores menores

Errores utilizador enlace serie

Alarma utilizador 1

Alarma utilizador 2

Alarma utilizador 3

Alarma utilizador 4

Validación error fase motor

Validación error desequilibrio I

Error usuario 1

Error usuario 2

Error usuario 3

Error usuario 4

Validación error en parado

Tipo de reset de avería

Error especial n.° 1




• Gestión de las puestas en seguridad

• Varios

Tiempo de precarga

Alimentación por bus continua

Inhibición rectificador 4 cuadrantes

10.30

10.33

10.34

10.35

10.36

10.37

10.38

10.54

10.55

10.56

10.57

10.60

10.59

10.61

10.63

10.65

10.67

10.69

10.80

10.81

10.82

10.83

10.84

10.75

10.77

10.74

10.31

10.12

10.39

98






: Variador listo


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador no está en

seguridad. Si el parámetro 10.36 indica Sí (1), este bit

permanecerá en Sí (1) durante la fase de puesta en seguridad

si debe eliminarse una puesta en seguridad. Cuando se alcance

el número de eliminaciones automáticas, la siguiente puesta

en seguridad hará que este bit cambie a cero.

Si 10.01 indica No (0), 10.99 facilita información del fallo en

curso.

: Salida variador


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Activa (1) cuando la salida del variador

está activa.

: Velocidad nula


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la

velocidad es inferior o igual al umbral definido por el parámetro

03.05.

10.03 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior

a 03.05 + 10 min-1

.

: Velocidad mínima alcanzada


Formato: 8 bits

En modo bipolar (01.10 = Sí (1), este parámetro tiene un

funcionamiento idéntico al parámetro 10.03.

En modo unipolar (01.10 = No (0)), este parámetro indica Sí

(1) si el valor absoluto de la salida de la rampa es inferior o igual

a la velocidad mínima 01.07 + (30 min-1

/número de pares de

polos del motor).


a [01.07 + (30min-1

/número de pares de polos) + 10min-1

].

La velocidad mínima se define mediante el parámetro 01.07.

: Velocidad menor que el umbral bajo


Formato: 8 bits


velocidad del motor es inferior a 01.03 - (03.06 ÷ 2).


a [01.03 - (03.06 ÷ 2) + 10min-1

].

ATENCIÓN:Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en elrango muerto de la histéresis.

:Consigna alcanzada


Formato: 8 bits


velocidad del motor se encuentra entre 01.03 - (03.06 ÷ 2)

y 01.03 + (03.06 ÷ 2).

: Velocidad mayor que umbral alto


Formato: 8 bits


velocidad del motor es superior a 01.03 + (03.06 ÷ 2).

10.07 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve inferior a

[01.03 + (03.06 ÷ 2) -10min-1

].

ATENCIÓN:Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en elrango muerto de la histéresis.

: Carga nominal alcanzada


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando la corriente activa 04.02es superior o igual a la corriente activa nominal.

Corriente activa nominal = 05.07 x 05.10.

: Limitación de corriente activa


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador tiene una

limitación de corriente.

: Funcionamiento generador


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se transfiere

del motor al bus de corriente continua (carga activadora).

: Frenado en resistencia


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se disipa en

la resistencia de frenado opcional (en la medida en la que

está conectada).

: Alarma sobrecarga resistencia de frenado


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro de integración

de la carga de la resistencia de frenado se vuelve superior al

75%.

10.01

10.02

10.03

10.04

10.05

10.06

10.07

10.08

10.09

10.10

10.11

10.12

99





:Sentido de giro referencia antes de rampas


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia antes de la

rampa es negativa.

Indica Adelante (0) si la referencia antes de la rampa es positiva.

: Sentido de giro referencia después de rampas


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia después de

las rampas es negativa.

Indica Adelante (0) si la referencia después de las rampas es

positiva.

: Pérdida red


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) durante la pérdida de red de

alimentación alternativa. Este parámetro únicamente se

valida si el parámetro 06.03 es diferente a No validada (0).

: Subtensión bus CC


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando el nivel de tensión del

bus es demasiado bajo.

: Alarma sobrecalentamiento motor


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro 04.19"Estado térmico motor" se vuelve superior al 100%.

Indica No (0) cuando el valor es < 95%.

: Alarma recalentamiento variador


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando una de las temperaturas

visualizadas de 07.51 a 07.55 excede el 95% del valor

máximo autorizado.

: Alarma general


Formato: 8 bits

Este parámetro indica Sí (1) cuando se activa al menos una de

las alarmas 10.12, 10.17 o 10.18 o la alarma de "Intensidad

límite". Esta alarma se activa si se supera la corriente nominal del

variador durante un tiempo superior a las especificaciones

(consulte el manual de instalación del variador correspondiente).

a : Memorización de las 10 últimaspuestas en seguridad


Formato: 8 bits

Contiene las 10 últimas puestas en seguridad del variador.

10.20: indica la puesta en seguridad más reciente.

10.29: indica la puesta en seguridad más antigua.

Las puestas en seguridad posibles son:

10.13

10.14

10.15

10.16

10.17

10.18

10.19

N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad

0 Ninguno

1Subtensión bus de

continuaSubtensión bus CC

2Sobretensión bus

de continuaSobretensión bus CC

3Sobreintensidad en

salida del variador

Sobreintensidad en salida del

variador

4

Sobreintensidad

transistores IGBT

frenado

Sobreintensidad del transistor IGBT

frenado

Para el POWERDRIVE MD2

5Desequilibrio de

intensidad

Desequilibrio de intensidad del motor:

Suma vectorial de las 3 intensidades

del motor no nula

6Pérdida de una

fase motorPérdida de una fase motor

7 SobrevelocidadLa velocidad es superior a (1,3 x

01.06) o a (01.06+ 1.000 min-1)

8Sobrecalentamient

o variador lxt

El nivel de sobrecarga del variador

supera las condiciones definidas en el

apartado 1.4.2 del manual de

instalación

9 IGBT U Protección de los IGBT de la fase (U)

10

Temperatura

rectificador

demasiado alta

Temperatura demasiado elevada

del disipador del rectificador

11Rotación

codificador

La posición medida no varía

(únicamente si está presente la

opción MDX)

13Inversión

UVW

Las señales U, V y W del

codificador están invertidas


opción codificador)

14Calibración

codificador U

En la fase de autocalibrado, una de

las vías de conmutación U, V, W no

está presente

15Calibración

codificador V

16Calibración

codificador W

18 AutocalibradoProblema detectado durante la fase

de autocalibrado

19Sobrecarga

Resistencia frenado

Sobrecarga de resistencia de frenado

I x t: 10.39 = 100%

21Sobrecalentamient

o IGBT U

• Sobrecalentamiento de los IGBT

de la fase U

• Carga demasiado importante.

10.20 10.29

100





Nota: Algunas puestas en seguridad no se muestran durante

la parada (consulte 10.69), y no se memoriza ninguna de las

puestas en seguridad durante la parada.

: Tiempo máximo de frenado de resistenciaRango de variación: de 0 a 400 s


Formato: 16 bits

Este parámetro define la duración durante la cual la resistencia

de frenado puede soportar la tensión de frenado máxima

(735 V para los POWERDRIVE MD2 versión T y 1.100 V para

los POWERDRIVE MD2 versión TH) sin sufrir daños. Permite

determinar el tiempo antes de la puesta en seguridad con

sobrecarga de frenado.

ATENCIÓN:Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de laresistencia de frenado.

24 Sensor motor CTP

Apertura de la entrada DI1/CTP del

bornero PX1 del variador o de las

entradas T1/T2 de la opción MDX-

ENCODER

26 Sobrecarga +24VSobrecarga de la alimentación de

+24 V o de las salidas lógicas

28Pérdida 4mA en

AI2

Pérdida de la consigna de intensidad

en la entrada analógica AI2

29Pérdida 4mA en

AI3


en la entrada AI3

30Pérdida

comunicación

Pérdida de comunicación en el

enlace serie del conector P2

31 EEPROM

Se ha superado el número de ciclos

de escritura en el EEPROM

(>1000000)

33Resistencia

estatórica

Problema durante la medida de la

resistencia estatórica

34Pérdida del bus de

campo

Desconexión del bus de campo en

proceso de funcionamiento o error

de sincronización

35 Entradas STO

Apertura simultánea de 2 entradas

STO (de seguridad de ausencia de

par) durante el funcionamiento

37Ruptura

codificador

Pérdida de una de las vías de

conmutación del codificador

38Desacoplamiento

motor síncrono

Parada de motor síncrono en bucle

cerrado sin sensor

39Sincronizarse con

la red

El rectificador no se puede sincronizar

en la red

(Powerdrive FX y MD2R únicamente)

40 Opción codificador

Pérdida de intercambios entre la

tarjeta de control y el módulo MDX-

ENCODER

41 Usuario 1Puesta en seguridad del usuario 1

activada por el estado 1 de 10.61.


activada por el estado 1 de 10,63.


activada por el estado 1 de 10,65.



45 Usuario 5

Puesta en seguridad del usuario 5

activada por el enlace serie

10.38 =45

46 Usuario 6



10.38 =46

47 Usuario 7



10.38 =47

48 Usuario 8



10.38 =48

Usuario 9



10.38 =49


50 Usuario 10



10.38 =50

54Conexión serie

interna

Problema de comunicación entre los

variadores

56 IGBT VProtección interna de los IGBT de la

fase V

57 IGBT WProtección interna de los IGBT de la

fase W

58Sobrecalentamiento

IGBT V


de la fase V



IGBT W


de la fase W


60 Diagnóstico

Se ha detectado un problema

durante el test

de las tarjetas de control de interfaz,

el test de potencia o durante el test

automático

63

Incoherencia

entrada de

seguridad

Las entradas STO1 y STO2 han

tenido un estado diferente durante

más de 100 ms

65 Sobrecarga 10VSobrecarga de la alimentación de

+10 V

66 Sobrecarga DO1La intensidad de carga de la salida

DO1 es de >200 mA

67 Ventilación interna

La ventilación interna ya no funciona.

Póngase en contacto con LEROY-

SOMER.

Puesta en seguridad válida

únicamente para POWERDRIVE FX

50T y 100T)

68Sobreintensidad

motor

La intensidad ha superado el límite

establecido en 05.55. La carga es

demasiado elevada en relación al

ajuste.

101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia

102 Rectificador

Pérdida de la sincronización de red

del rectificador

(POWERDRIVE FX únicamente)


10.30

101





: Ciclo máximo de frenado de resistencia

Rango de variación: de 0 a 25 min

Ajuste de fábrica : 0 min

Formato: 16 bits

Este parámetro define el intervalo de tiempo que debe transcurrir

entre dos períodos de frenado consecutivos a plena potencia

como el descrito por el parámetro 10.30. Sirve para parametrizar

la constante de tiempo térmica de la resistencia utilizada.

ATENCIÓN:Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de laresistencia de frenado.

Nota: Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX.

: No utilizado

: Eliminación avería



Formato: 8 bits

El cambio de No (0) a Sí (1) de este parámetro provoca una

reinicialización del variador.

Si es necesario llevar a cabo la supresión de una puesta en

seguridad, deberá asignarse un borne a este parámetro.

Si el variador se activa por una sobreintensidad del IGBT

(sobreintensidad del IGBT de frenado), ya sea a nivel del

puente de salida (sobreintensidad en la salida del variador) o

del transistor de frenado, el variador no se podrá poner a cero

durante 10 segundos (tiempo de recuperación del IGBT).

: Número Resets automáticos variador

Rango de variación: Ninguno (0), 1 reset (1),

2 resets (2), 3 resets (3)

4 resets (4), 5 resets (5)

Ajuste de fábrica : 5 resets (5)

Formato: 8 bits

Ninguno (0): No se llevará a cabo ninguna supresión de puesta en seguridad

automática incluso si 10.80 es distinto a 0.

De 1 reset a 5 resets (1 a 5):Supone el mismo número de supresiones de puestas en

seguridad automáticas que el número programado.

Una vez que el contador alcanza el número autorizado de

supresiones de puestas en seguridad, el variador se bloquea

definitivamente. La supresión de esta última puesta en seguridad

solo podrá controlarse.

A falta de puesta en seguridad, el contador disminuye su valor

cada 5 minutos independientemente de si el variador está

bloqueado o no.

: Temporización resets automáticosRango de variación: de 0,0 a 25,0 s


Formato: 16 bits

Este parámetro define el tiempo entre la puesta en seguridad

del variador y la supresión automática (sujeto a una duración

mínima de parada para las puestas en seguridad relacionadas

con las sobreintensidades).

: Variador listo si resets automáticos



Formato: 8 bits

No (0):10.01 (variador listo) se reinicializa a No (0) cada vez que el

variador se activa, sin tener en cuenta las supresiones de

puestas en seguridad automáticas que se puedan producir.

Sí (1):El parámetro 10.01 se mantiene en Sí (1) durante las fases

de puesta en seguridad que se suprimen automáticamente.

: Gestión error IGBT frenado y errores menoresRango de variación: Validado/Rueda libre (0), Validado/

Parada (1),

No validado/Rueda libre (2),

No validado/Parada (3)

Ajuste de fábrica : No validado/Rueda libre (2)

Formato: 8 bits

Validado/Rueda libre (0):Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad

transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una

puesta en seguridad menor.

En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el

variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores

IGBT frenado".

(Utilizado con la opción de transistor de frenado).

Nota:No utilice este valor con POWERDRIVE FX.

Validado/Parada (1) :Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad

transistores IGBT frenado" y parada controlada sobre una

puesta en seguridad menor (desaceleración antes de la puesta

en seguridad del variador).

En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el

variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores

IGBT frenado".

Nota:No utilice este valor con POWERDRIVE FX.

No validado/Rueda libre (2):Invalidación de la puesta en seguridad "sobreintensidad

transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una

puesta en seguridad menor.

No validado/Parada (3):Invalidación de la puesta en seguridad

"sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada controlada

sobre una puesta en seguridad menor (desaceleración antes de

la puesta en seguridad del variador).

Nota:Puestas en seguridad menores: Sobrecalentamiento IGBT U

o V o W, Sensor motor CTP, Sobrecarga 24V, Pérdida 4mA

en AI2, Pérdida 4 mA en AI3, Sobrecalentamiento variador

lxt, Pérdida comunicación, EEPROM, Pérdida del bus de

campo, Usuario 1 a 10, Ventilación interna.

10.31

Integración desobrecarga

10.39máxima

Ambiente10.30 10.31

10.32

10.33

10.34

10.35

10.36

10.37

102





: Errores utilizador enlace serie



Formato: 8 bits

Este parámetro sirve para generar activaciones de puestas

en seguridad del usuario por medio del enlace serie.

Las activaciones generadas por el usuario se indicarán mediante

las puestas en seguridad de la 45 a la 50. Las puestas en

seguridad de la 45 a la 50 corresponden respectivamente a las

puestas en seguridad del "usuario 5" al "usuario 10". Vuelva a

cambiar el parámetro 10.38 a 0 antes de reinicializar la puesta

en seguridad.

: Integración sobrecarga resistencia de frenado

Rango de variación: de 0,0 a 100,0%

Formato: 16 bits

Este parámetro indica la temperatura de la resistencia de

frenado ajustada según los parámetros 10.30 y 10.31. El

valor cero significa que la resistencia se acerca a la

temperatura ambiente, y 100% es la temperatura máxima

(nivel de activación).

Nota:Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX.

: Estados binarios de 10.01 a 10.15


Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza con una interfaz de comunicación en

serie. El valor de este parámetro es la adición de bits del variador

previstos únicamente para su lectura, con los siguientes pesos

binarios:

- 10.01 = 20,

- 10.02 = 21,

- 10.03 = 22,

- 10.04 = 23,

- 10.05 = 24,

- 10.06 = 25,

- 10.07 = 26,

- 10.08 = 27,

- 10.09 = 28,

- 10.10 = 29,

- 10.11 = 210

,

- 10.12 = 211

,

- 10.13 = 212

,

- 10.14 = 213

,

- 10.15 = 214

.

a : No utilizados

:Alarma velocidad máxima


Formato: 8 bits

Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >

Vmax

(01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto o velocidad

(03.02) > Vmax

(01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo cerrado.

10.52 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es

inferior a (05.04) > Vmax

(01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1

en

lazo abierto o (03.02) > Vmax

(01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1

.

: Velocidad máxima


Formato: 8 bits

Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >

Vmax

(01.06 o 21.01) - 15 min-1

.

10.53 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es

inferior a (05.04) > Vmax

(01.06 o 21.01) - 03.53 - 25 min-1

.

a : Alarmas usuario del 1 al 4Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)


Formato: 8 bits

Cuando estos parámetros pasan a Activa (1), el variador se

pone en alarma (no hay puesta en seguridad del variador).

: No utilizado

: Validación error fase motorRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0):Detección no validada de la puesta en seguridad de la fase

del motor.

Sí (1):Detección validada de la puesta en seguridad de la fase del motor.

Nota:En caso de validación del freno, se toma en consideración la

puesta en seguridad de la fase del motor independientemente

del estado del parámetro 10.59.

: Validación error desequilibrio IRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Permite validar la puesta en seguridad del desequilibrio de

intensidad.

: Error usuario 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0):El variador no está en seguridad.

Sí (1):El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre

y genera un código de puesta en seguridad del usuario 1.

10.38

10.39

10.40

10.41 10.51

10.52

10.53

10.54 10.57

10.58

10.59

10.60

10.61

103





: No utilizado



Formato: 8 bits




: No utilizado



Formato: 8 bits




: No utilizado



Formato: 8 bits




: No utilizado

: Validación error en paradoRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro permite activar las puestas en seguridad del

variador en parada.

Las puestas en seguridad en cuestión son: IGBT U, V y W,

Autocalibrado, Desequilibrio I, Ruptura codificador, Temperatura

rectificador demasiado alta, Sensor motor CTP, Pérdida 4mA

en AI2, Pérdida 4mA en AI3, Sobrecalentamiento IGBT U, V y W,

Pérdida de una fase motor, Inversión UVW, Ventilación interna.

a : No utilizados

: Tiempo de precargaRango de variación: de 1 a 15 s

Ajuste de fábrica : 1s

Formato: 16 bits

En el caso de que el variador gestione la precarga de los

condensadores del bus CC (10.75 = No (0)), este parámetro

ajusta el tiempo de precarga del bus CC. Se utiliza en el caso

particular de un rectificador que alimenta varios onduladores.

: Alimentación por bus continuaRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0): El variador está conectado a una red alternativa. El variador

gestiona la precarga de los condensadores del bus CC.

Sí (1):El variador se alimenta directamente por su propio bus CC.

La precarga de los condensadores del bus CC debe

gestionarse de manera externa.

Nota: • Cuando 10.75 = Sí (1), la lectura de la temperatura del

rectificador se desactiva (la puesta en seguridad «Temperatura

rectificador demasiado alta» ya no está activa).

• El parámetro 10.75 debe ajustarse a Sí (1) para los Regende POWERDRIVE (MD2R).

: Cierre contactor de precarga


Formato: 8 bits

No (0):La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus

CC no está autorizada.

Sí (1):La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus

CC puede autorizarse.

Nota: El parámetro 10.76 funciona con el parámetro 10.75 en Sí

(1). Cuando el nivel del bus alcanza una tensión próxima al

90% de su valor final, el relé oscila.

: Inhibición rectificador 4 cuadrantes(variador POWERDRIVE FX únicamente)



Formato: 8 bits

Este parámetro permite inhibir el rectificador 4 cuadrantes de

los variadores POWERDRIVE FX.

No (0):El rectificador puede restituir la energía de la red.

Sí (1):El rectificador funciona en puente de diodos simple.

y : No utilizados

10.62

10.63

10.64

10.65

10.66

10.67

10.68

10.69

10.70 10.73

10.74

10.75

10.76

10.77

10.78 10.79

104





: Tipo de reset de averíaRango de variación: Controlado (0), Automático (1),

Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2),

Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3)

Ajuste de fábrica : Controlado (0)

Formato: 8 bits

Controlado (0):Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando

Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización.

Auto (1):Supresión automática de todas las puestas en seguridad.

Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2):Supresión selectiva de las puestas en seguridad enumeradas

en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.

Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3):Supresión selectiva de todas las puestas en seguridad salvo las

enumeradas en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.

: Error especial n.°1Rango de variación: de 0 a 102


Formato: 8 bits

Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o

no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro

10.80.



Formato: 8 bits



10.80.



Formato: 8 bits



10.80.



Formato: 8 bits



10.80.

y : No utilizados

* Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros

del 10.20 al 10.29.

:Estado alarma


Formato: 32 bits

Este parámetro reagrupa el estado de las diferentes alarmas

del variador.

La alarma aparece en un recuadro naranja en la parte superior

de la pantalla de la interfaz de MDX-Powerscreen.

10.80

10.81

10.82

10.83

10.84

10.85 10.96

Valor del parámetro

10.97Función Parámetro

equivalente

1 Alarma utilizador 1 10.542 Alarma utilizador 2 10.553 Alarma utilizador 3 10.564 Alarma utilizador 4 10.57

5Sobrecalentamiento de la

resistencia de frenado10.12

6 Sobrecarga motor 10.177 Sobrecalentamiento variador 10.188 Sobrecarga microcontrolador

9 Rectificador

10 Marcha de emergencia

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

10.97

105





: Estado de funcionamiento


Formato: 8 bits

Este parámetro define el estado de funcionamiento del variador.

Los dos dígitos de la placa de control también proporcionan

información sobre el estado del variador.

(Consulte las explicaciones del capítulo 7)

Valor Descripción Significado

0 Bloqueado Bloqueado

1 Habilitado motor Habilitado, motor (en carga)

2 Habilitado generadorHabilitado, generador (carga

activadora)

3

Parada rampa sentido

de las agujas del reloj

motor

Parada en rampa del motor

en el sentido de las agujas

del reloj

4



generador

Parada en rampa del

generador en el sentido de

las agujas del reloj

5


contrario al de las

agujas del reloj motor

Parada en rampa del motor

en el sentido contrario al de


6


contrario al de las

agujas del reloj

generador

Parada en rampa del

generador en el sentido

contrario al de las agujas del

reloj

7

Parada PV temp.

sentido de las agujas

del reloj motor

Parada de la inyección de

intensidad de baja frecuencia

en el motor en el sentido de


8

Parada PV temp.


del reloj generador



en el generador en el sentido


9

Parada PV temp.

sentido contrario al de

las agujas del reloj motor



en el motor en el sentido


reloj

10

Parada PV temp.



generador


intensidad de baja

frecuencia en el generador



11

Parada ind. sentido de


motor

Parada en indexado

Motor en el sentido de las

agujas del reloj

12

Parada ind. sentido de


generador

Parada en indexado

Generador en el sentido de


13

Parada ind. sentido

contrario al de las


Parada en indexado

Motor en el sentido contrario

al de las agujas del reloj

14

Parada ind. sentido

contrario al de las

agujas del reloj

generador

Parada en indexado

Generador en el sentido


reloj

10.98

15

Inyección CC sentido


motor

Inyección CC en el motor en

el sentido de las agujas del

reloj

16



generador

Inyección CC en el



17


contrario al de las


Inyección CC en el motor en

el sentido contrario al de las

agujas del reloj

18


contrario al de las

agujas del reloj

generador

Inyección CC en el

generador en el sentido


reloj

19

Intensidad límite


del reloj motor

Intensidad límite del motor

en el sentido de las agujas

del reloj

20

Intensidad límite


del reloj generador

Intensidad límite del



21

Intensidad límite sentido

contrario al de las


Intensidad límite del motor



22

Intensidad límite



generador

Intensidad límite del generador



23

Límite V BUS sentido


motor

Límite de tensión del BUS

del motor en el sentido de


24



generador


del generador en el sentido


25


contrario al de las



del motor en el sentido


reloj

26


contrario al de las

agujas del reloj

generador


del generador en el sentido


reloj

27 Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo

28 Tempo rearranque Tempo rearranque

29Tempo antes

rearranque al vuelo

Tempo antes rearranque al

vuelo

30 Bloqueo exterior

Variador bloqueado con

orden de marcha presente,

pero con las entradas STO-1

y STO-2 sin conectar o el

parámetro 06.15Desbloqueo Soft ajustado en

"Bloqueado"

• En función de la lógica de control

seleccionada en 06.04, el motor podrá arrancar cuando el variador esté desbloqueado.


106





: Error en curso


Formato: 8 bits

Contiene el código de la puesta en seguridad en curso.

Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros

del 10.20 a 10.29.

El valor 0 indica que el variador no se encuentra en seguridad.

El resto de valores indican el número de la puesta en seguridad.

31 V red < V minTensión de red < Tensión

mínima

32 Preparado Variador listo

33 Autocalibrado Autocalibrado

34 Modo rectificadorModo rectificador

(variadores Regen)

35 Test de tarjetasTest de tarjetas

(control/interfaz)

36 Test de potencia Test de potencia

37

Marcha de

emergencia

Marcha de emergencia

validada


10.99

107





5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie


Versión del software del variador

Tipo de control/funcionamiento

Intensidad nominal variador

Protocolo enlace serie

Tensión nominal variador

Código producto

• Configuración variador

Determinación de Apl.01

• Configuración del menú 0

• Enlace serie

• Parametrización

Dirección enlace serie Velocidad enlace serie en baudio

• Varios

Presencia módulo codificador Presencia módulo opción

Retraso comunicación del enlace serie

Paridad, número de bits de parada

Timeout enlace serie




















Retorno a la configuración de fábrica

Selección motor

Memorización de los parámetros en EEPROM

Selección de Menú a memorizar

Presencia módulo codificador

Presencia módulo opción

Tipo de comunicación entre variadoresCódigo acceso menús avanzados

11.29

11.24

11.33

11.3111.60

11.60

11.60

11.32

11.11

11.12

11.13

11.14

11.15

11.16

11.17

11.18

11.19

11.20

11.01

11.02

11.03

11.04

11.05

11.06

11.07

11.08

11.09

11.10

11.61

11.43

11.45

11.64

11.65

11.66

11.23

11.67 11.68

11.25

11.26

11.27

11.63

108





5.12.2 - Explicación de los parámetros delmenú 11

a : Determinación de los parámetros del Apl.01 al Apl.20

Rango de variación: de 00.00 a 21.51Formato: 16 bits

Ajuste de fábrica : consulte la table siguiente.

Estos parámetros se pueden utilizar, en orden, para asignar los

parámetros del Apl.01 al Apl.20 del menú "Parametrización

rápida".

Nota:Si 11.43 se ajusta en "Ninguno" (0) o en "Otra aplicación" (3),

el valor de los parámetros del 11.01 al 11.20 y del Apl.01al Apl.20 será 0 de forma predeterminada.

y : No utilizados

: Dirección enlace serie



Formato: 16 bits

Se utiliza para definir la dirección del variador en el caso de

control o supervisión por enlace serie en MODBUS RTU. Evite

los valores que contengan un cero, ya que se utilizan para

dirigir los grupos de variadores.

Nota:Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS

RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del

enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte

las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-

MODBUS.

: Protocolo enlace serie

Rango de variación: LS NET (0), MODBUS RTU (1)

Formato: 8 bits

Este parámetro indica el protocolo utilizado por la comunicación

en curso del enlace serie del conector P2 del variador

LS NET (0): protocolo LS Net.

MODBUS RTU (1): protocolo MODBUS RTU

:Velocidad enlace serie en baudioRango de variación: de 1200 (0) a 115 200 (9)

Ajuste de fábrica : 19 200 (6)

Formato: 8 bits

Se utiliza para seleccionar la velocidad de transferencia de

los datos en MODBUS RTU.




las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS.

: Retraso comunicación del enlace serieRango de variación: de 0 a 100 ms

Ajuste de fábrica : 2 ms

Formato: 16 bits

Puesto que el enlace serie es de tipo 2 hilos, Rx está conectado

a Tx y Rx\ a Tx\. Si el receptor responde a una solicitud antes de

que el emisor haya tenido tiempo de conmutar, puede producirse

una puesta en seguridad relacionada con la comunicación. El

parámetro 11.26 permite introducir un tiempo entre la recepción

y la devolución de la información. Tras la transmisión de una

solicitud, el variador tardará 1,5 ms en recibir el comando

siguiente. El ajuste es de 2 ms.




las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS.

Menú de parametrización avanzada

Asignación del menú de parametrizaci

ón rápida

Valor de fábrica Si 11.43 = 1

(Aplicación centrífuga)

Valor de fábrica Si 11.43 = 2

(Aplicación con motor de freno)

11.01 Apl.01 09.21 12.4111.02 Apl.02 09.23 12.4211.03 Apl.03 09.24 12.4311.04 Apl.04 09.25 12.4411.05 Apl.05 12.74 12.4511.06 Apl.06 12.77 12.4611.07 Apl.07 12.78 12.4711.08 Apl.08 12.84 03.0511.09 Apl.09 12.87 00.0011.10 Apl.10 12.88 00.0011.11 Apl.11 14.03 00.0011.12 Apl.12 14.04 00.0011.13 Apl.13 14.08 00.0011.14 Apl.14 14.16. 00.0011.15 Apl.15 14.10 00.0011.16 Apl.16 14.11 00.0011.17 Apl.17 14.61 00.0011.18 Apl.18 14.60 00.0011.19 Apl.19 00.00 00.0011.20 Apl.20 00.00 00.00

11.01 11.20

11.21 11.22

11.23

Velocidad (baudios) 11.251200 0

1200 1

1200 2

2400 3

4800 4

9600 5

19200 6

38400 7

57600 8

115200 9

11.24

11.25

11.26

109





: Paridad, número de bits de paradaRango de variación: Sin paridad, 2 bits de parada (0),

Sin paridad, 1 bit de parada (1),

Paridad par, 1 bit de parada (2),

Paridad impar, 1 bit de parada (3)

Ajuste de fábrica : Sin paridad, 2 bits de parada (0)

Formato: 8 bits

Sin paridad, 2 bits de parada (0): Sin paridad, 2 bits de parada.

Sin paridad, 1 bit de parada (1):Sin paridad, 1 bit de parada.

Paridad par, 1 bit de parada (2):Paridad par, 1 bit de parada.

Paridad impar, 1 bit de parada (3):Paridad impar, 1 bit de parada.




las instrucciones con la ref. 4580 de la opción MDX-MODBUS.

: No utilizado

: Versión del software del variador

Rango de variación: ± 9,99

Formato: 16 bits

Indica la versión de software del variador.

: No utilizado

: Tipo de control/funcionamientoRango de variación:Reservado (0),

Motor asíncrono en lazo abierto (1),

Motor asíncrono en modo vectorial (2),

Motor de imanes en modo vectorial (3),

Rectificador activo conectado a la red (4),

Rectificador activo para motor síncrono (5),

Rectificador activo para motor asíncrono (6),

Convertidor CC/CC (7)

Ajuste de fábrica :Motor asíncrono en lazo abierto (1)

Formato: 8 bits

La selección del modo de funcionamiento únicamente puede

efectuarse cuando el variador está en parada.

Reservado (0):reservado.

Motor asíncrono en lazo abierto (1) :motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de

velocidad). Consulte también el parámetro 05.14.

Motor asíncrono en modo vectorial (2) :motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de


también el parámetro 03.38).

Motor de imanes en modo vectorial (3) :motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de


también el parámetro 03.38).

Rectificador activo conectado a la red (4):modo reversible.

Rectificador activo para motor síncrono (5):modo reversible con generador síncrono de velocidad variable.

Rectificador activo para motor asíncrono (6):modo reversible con generador asíncrono de velocidad variable.

Convertidor CC/CC (7):Reservado

ATENCIÓN:

Se se efectúa un cambio de modo con una opción de busde campo, lleve a cabo una reinicialización de la opción(Pr 15.32 =ON).

: Intensidad nominal variador

Rango de variación:de 1,50 a 3200,00 A

Formato: 32 bits

Intensidad nominal del variador cuando está conectado a un

motor utilizado en sobrecarga reducida.

: Tensión nominal variador


Formato: 16 bits

Este parámetro indica la tensión nominal del variador en

función de su calibre y del parámetro 06.10.

a : No utilizados

: Retorno a la configuración de fábricaRango de variación: Ninguno (0), Aplicación centrífuga (1)

Aplicación con motor de freno (2), Otra aplicación (3)

Ajuste de fábrica : Ninguno (0)

Formato: 8 bits

Ninguno (0):Cuando el variador ha finalizado el proceso de vuelta a los

ajustes de fábrica, 11.43 vuelve a "Ninguno".

Aplicación centrífuga (1):retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros


aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes

complementarios 1" pasa a estar activo (consulte el apartado

4.3.5).

Aplicación con motor de freno (2):vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros y

adaptación del menú "Parametrización rápida" a una aplicación

con motor de freno. El menú Apl "Ajustes complementarios 2"

pasa a estar activo (consulte el apartado 4.3.6).

Otra aplicación (3):vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros sin

adaptación del menú "Parametrización rápida". Los menús

Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos.

Nota:Si las configuraciones propuestas no son adecuadas, el usuario

puede adaptar el menú Apl «Ajustes complementarios» a su

aplicación. En este caso, consulte los parámetros del 11.01al 11.20.

11.27

11.28

11.29

11.30

11.31

11.32

11.33

11.34 11.42

11.43

110





: No utilizado

: Selección motor 2Rango de variación: Motor 1 (0) o Motor 2 (1)

Ajuste de fábrica : Motor 1 (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro permite seleccionar el conjunto de parámetros correspondiente a las características del motor 1 o 2.

ATENCIÓN:Cuando el motor pasa de 1 a 2, el variador debe estar bloqueado (este no es el caso de POWERDRIVE MD2).

a : No utilizados

: Código producto


Formato: 16 bits

Este código de producto proporciona información acerca del

calibre, el tamaño, el índice "hard" y la variante del variador.

Si la placa de características no está visible, puede comunicar

este código a su interlocutor LEROY-SOMER.

: Código acceso menús avanzadosRango de variación: de 0 a 9999


Formato: 16 bits

Este parámetro permite limitar el acceso a los menús del 1 al 21

durante la parametrización de la interfaz de parametrización.

Si este parámetro no está en 0, deberá consignarse el valor del

parámetro 11.61 con el fin de permitir el paso al menú avanzado,

como, por ejemplo, para pasar del menú "Parametrizaciónrápida" al menú "Parametrización avanzada".

Con el ajuste de fábrica, basta con introducir el valor 149 para

acceder a todos los menús.

: No utilizado

: Timeout enlace serieRango de variación: de 0,0 a 25,0 s


Formato: 16 bits

Permite generar la puesta en seguridad "Pérdida comunicación"

si no se produce ninguna comunicación en el período de tiempo

fijado por este parámetro. El valor 0 desactiva la vigilancia de la

comunicación en el conector P2 del variador. El Timeout solo

está activo un minuto tras el encendido del variador.

: Memorización de los parámetros en EEPROMRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro permite memorizar en EEPROM los valores de

los parámetros del variador que el bus de campo ha modificado.

1) Seleccione los menús que desea memorizar, (11.65 = 0

para memorizar todos los menús),

2) inicie el proceso de memorización, 11.64 = Sí (1),

3) el fin de la memorización se indica en el paso del parámetro

11.64 a No (0).

: Selección de menú a memorizarRango de variación: de 0 a 21


Formato: 8 bits

Este parámetro permite seleccionar los menús que desea

memorizar, 11.65 = 0 para todos los menús.

11.44

11.45

11.45 = 0 (Motor 1) 11.45 = 1 (Motor 2) Designación01.06 21.01 Límite máximo

01.07 21.02 Límite mínimo

01.14 21.03 Selección de la referencia

02.11 21.04 Aceleración 1

02.21 21.05 Deceleración 1

05.06 21.06 Frecuencia nominal del motor

05.07 21.07 Intensidad nominal del motor

05.08 21.08 Velocidad nominal del motor

05.09 21.09 Tensión nominal del motor

05.10 21.10 Cos. PHI motor

05.11 21.11 Número de polos del motor

05.17 21.12 Resistencia estatórica

05.23 21.13 Offset tensión

05.24 21.14 Inductancia transitoria del motor

- 21.15 Parámetros motor 2 activos

05.25 21.24 Inductancia total Lsmotor

05.33 21.30 f.e.m motor a 1000 min-1

(Ke)

05.51 21.51 Inductancia eje Q (mot. síncrono)

11.46 11.59

11.60

11.61

11.62

11.63

11.64

11.65

111





: Tipo de comunicación entre variadores Rango de variación: Ninguno (0), Ondulador Regen (1),

Rectificador Regen (2), Maestro tandem

(3), Esclavo tandem (4), Maestro sincro

(5), Esclavo sincro (6), Encoder Maestro

(7), Encoder Esclavo (8)

Ajuste de fábrica : Ninguno (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro define el tipo de comunicación que se debe

utilizar cuando dos o más tarjetas de control se comunican

mediante el enlace serie interno correspondiente:

Ninguno (0):Sin comunicación

Ondulador Regen (1):En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador

conectado al motor o al generador.

Rectificador Regen (2):En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador

conectado a la red.

Maestro tandem (3):Reservado

Esclavo tandem (4):Reservado

Maestro sincro (5):Reservado

Esclavo sincro (6):Reservado

Encoder Maestro (7):Reservado

Encoder Esclavo (8):Reservado

La modificación solo surte efecto una vez apagado elvariador.

: Presencia módulo codificador

Rango de variación: No (0), MDX-ENCODER (1),

MDX-RESOLVER (2)

Formato: 8 bits

Indica la presencia de un módulo de retorno del sensor opcional

conectado al variador.

No (0):No hay ningún módulo de retorno del sensor

MDX-ENCODER (1):Hay un módulo MDX-ENCODER opcional conectado al variador.

MDX-RESOLVER(2):Hay un módulo MDX-RESOLVER opcional conectado al

variador.

:Presencia módulo opción

Rango de variación: No (0) o MDX-I/O (1)

Formato: 8 bits

Indica la presencia de un módulo MDX-I/O opcional conectado

al variador.

No (0):No hay ningún módulo opcional.

MDX-I/O (1):Hay un módulo MDX-I/O opcional conectado al variador.

11.66

11.67

11.68

112





5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas


• Comparadores

0

1

Fuentecomparador

Umbralcomparador

Histéresiscomparador Inversión

salida

Destino dela salida

Salidacomparador

12.xx

12.x3

12.x4

12.x512.x6

12.x7

Comparador Fuente Umbral Histéresis Estado de Inversión DestinoComparador 1 12.03 12.04 12.05 12.01 12.06 12.07Comparador 2 12.23 12.24 12.25 12.02 12.26 12.27

Comparador Fuente Umbral Histéresis Enmascara Tipo Temporización Etat DestinoComparador 3 12.63 12.64 12.65 12.68 12.66 12.69 12.61 12.67Comparador 4 12.73 12.74 12.75 12.78 12.76 12.79 12.71 12.77Comparador 5 12.83 12.84 12.85 12.88 12.86 12.89 12.81 12.87

Fuentecomparador

Temporizaciónde la salida

Enmascaramientoen el

desbloqueo

2

1

0

Salidavariadoractiva

Umbralcomparador

Histéresiscomparador

Tipo de salidaDestino dela salida

Salidacomparador

12.x1

10.02

12.x3

12.x912.x4

12.x8

12.x5

12.x6 12.x7

113





• Tratamiento de las variables internas

BloqueFuente

variable 1Puesta en

escala variable Fuente

variable 2Puesta en

escala variable Selección de función

Coeficiente asociado

Destino salida

Salida

Bloque 1 12.08 12.13 12.09 12.14 12.10 12.15 12.11 12.12Bloque 2 12.28 12.33 12.29 12.34 12.30 12.35 12.31 12.32

Fuente variable 2bloque función

Destino salidabloque función

Fuente variable 1bloque función

Escalavariable 1

bloque función

Selecciónbloque función

Coeficienteasociadoal bloque

Escalavariable 2

bloque función

0 : V11 : V22 : V1 + V23 : V1 - V24 : (V1 x V2)/1005 : (V1/V2) x 1006 : filtro/V17 : rampa V18 : V19 : V112.x5

Salida bloquefunción

12.x2

12.x0 12.x5

12.x1

12.x8

12.x9

12.x3

12.x4

114





• Control de freno en lazo abierto

12.44

12.46 12.47

12.45

12.42

Corriente totaldel motor

Frecuenciamotor

Valorabsoluto

Valorabsoluto

Salida variadoractivada

Orden demarcha/paro

Umbral intensidadapertura freno

Umbral intensidadcierre freno

Umbral velocidadapertura freno

Umbral velocidadcierre freno

Secuencial

0

0

1

1

Validación controlde freno

Temporizaciónantes de

bloqueo rampa

Desbloqueomanual freno


Temporizaciónde freno

Bloqueintegración

rampa

Estado salidacontrol

de freno

ET

OUT

IN

IN

LATCH

OUTON

OFF

IN

ET

OUT

IN

IN

No validado

Validado

Orden de marcha/paro (01.11)

Salida variador (10.02)

Intensidad (04.01)

Frecuencia (05.01)

Bloque de rampa (función interna)

Control de freno (12.40)

+

-

+

-

+

-

04.01

01.11

10.02

05.01

12.40

10.02

12.46

02.03

12.47

12.42

12.4312.41

12.44

12.45

12.51

115





• Control de freno en modo vectorial

Corriente totaldel motor

Salida variadoractivada

Orden demarcha/paro

Flujo motor

Orden demarcha

7/8 flujo nominalUmbral intensidad

cierre freno

Umbral velocidadcierre freno

0

1

Temporizacióncierre freno

Temporización antes de

bloqueo rampa

Validacióncontrol de freno

Mantenimientodel par en parada

Bloque deintegración

de rampa

ET

OUT

IN

IN

O

OUT

IN

IN

LATCH

OUT

ON

OFF

O

OUTIN

IN

IN

No validado

Validado

+

-

+

-

+

-

Velocidaddel motor

Valorabsoluto

Temporizaciónde freno

Orden de marcha/paro (01.11)

Salida variador (10.02)

Corriente total del motor (04.01)

Bloque de rampa (función interna)

Control de freno (12.40)

Velocidad (03.02)

Secuencial

0

1

Desbloqueomanualfreno


Estado salidacontrol de

freno

7/8Flujo nominalo 05.53transcurrido

04.01

01.11

10.02

12.47

12.48

06.08

2.03

12.4312.41

12.45

12.4603.02

12.47

12.45

12.46 12.48

12.40

10.02

12.51

116






: Salida comparador 1



Formato: 8 bits

Inactivo (0):La variable de entrada es inferior o igual al umbral del

comparador.

Activo (1):La variable de entrada es superior al umbral del comparador.

: Fuente comparador 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro define la variable que debe compararse al

umbral configurado.

Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable.

: Umbral comparador 1Rango de variación: de 0,0 a 100,0%


Formato: 16 bits

Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación

del comparador.

El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de

la variable comparada.

: Histéresis comparador 1Rango de variación: de 0,0 a 25,0%


Formato: 16 bits

Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la

salida del comparador no cambiará de estado.

La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor

del umbral + (histéresis/2).

La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior

al valor del umbral + (histéresis/2).

La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo

de la variable comparada.

: Inversión salida comparador 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador.



: Destino salida comparador 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits



Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit.

Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se

dirigirá a ningún sitio.

: Fuente variable 1 bloque función 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 1 que

se tenga que tratar.

Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".

Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable

será 0.




Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico".


será 0.

12.01

12.02

12.03

12.04

12.05

12.06

12.07

12.08

12.09

117





: Selección función bloque 1Rango de variación: consulte la table siguiente

Ajuste de fábrica : S = V1 (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro sirve para definir la función del bloque de

tratamiento de las variables internas.

• Si 12.10 es igual a 2, 3, 4 o 5:Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767,

la salida del parámetro 12.11 se redondea a 32767.

Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -32768,

la salida del parámetro 12.11 se redondea a -32768.

• Si 12.10 es igual a 5:Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la

operación será 0.

• Si 12.10 es igual a 9:Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor

absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o su

raíz cúbica.

: Destino salida bloque función 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable

tratada.

Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits".


que se tendrá en cuenta será cero.

: Salida bloque función 1


Formato: 16 bits

Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del

rango de variación del parámetro de destino.

: Escala variable 1 bloque función 1Rango de variación: ± 4,000


Formato: 16 bits

Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento.

ATENCIÓN:El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estarcomprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener encuenta en función del rango de variación del parámetrofuente.



Formato: 16 bits



: Coeficiente asociado bloque función 1Rango de variación: de 0,00 a 100,00


Formato: 16 bits

Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas

puede necesitar un parámetro asociado.

Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro

asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza

para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el

valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa

corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor máximo

del parámetro fuente.

Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza

de la forma siguiente:

a : No utilizados



umbral configurado.

Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden

programar como fuente los parámetros que no incluyen bits.

Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada

será igual a 0.

: Umbral comparador 2Rango de variación: de 0,0 a 100,0%


Formato: 16 bits


del comparador.

El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de

la variable comparada.

: Histéresis comparador 2

Descripción de la consola

Salida Comentario

0 S = V1 = V1Permite transferir una

variable interna


variable interna

2 S=V1+V2 = V1 + V2 Suma de 2 variables

3 S=V1-V2 = V1 - V2 Resta de 2 variables

4 =V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100Multiplicación de 2

variables

5 =V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables

6 =filtro/V1Creación de un filtro de

primer orden

7S=V1 con

rampa= V1 con rampa

Creación de una rampa

lineal El parámetro

12.15 permite ajustar

el valor de la rampa

8 S = abs(V1) = Valor absoluto

9

S =

V1^(12.15)= V1

12.15 V1 a la potencia de

12.15

12.10

=V1(1 - e )-t

12.15

V1

12.11

12.12

Función Valor del parámetro

V12 2,00

V13 3,00

V1 12,00

3V113,00

12.13

12.14

12.15

12.16 12.22

12.23

12.24

12.25

118







Formato: 16 bits

Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida

del comparador no cambiará de estado.


del umbral + (histéresis/2).

La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior

al valor del umbral + (histéresis/2).

La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo

de la variable comparada.

: Inversión salida comparador 2Rango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador.












Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".


será 0.




Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico".


será 0.

: Selección función bloque 2Rango de variación: consulte la table siguiente

Ajuste de fábrica : S = V1 (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro sirve para definir la función del bloque de

tratamiento de las variables internas.

• Si 12.30 es igual a 2, 3, 4 o 5:Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767,

la salida del parámetro 12.31 se redondea a 32767.

Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -3 768, la

salida del parámetro 12.31 se redondea a -32768.

• Si 12.30 es igual a 5:Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la

operación será 0.

• Si 12.30 es igual a 9:Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor

absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o

su raíz cúbica.

: Destino salida bloque función 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable

tratada.

Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits".

Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la

variable que se tendrá en cuenta será cero.

12.26

12.27

12.28

12.29

Descripción de la consola

Salida Comentario


variable interna

1 S = V2 = V2

Permite transferir una

variable interna

2 S=V1+V2 = V1 + V2 Suma de 2 variables

3 S=V1-V2 = V1 - V2 Resta de 2 variables

4 =V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100

Multiplicación de 2

variables

5 =V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables

6 =filtro/V1

Creación de un filtro de

primer orden

7

S=V1 con

rampa

= V1 con rampa

Creación de una rampa

lineal El parámetro

12.35 permite ajustar

el valor de la rampa

8 S = abs(V1) = Valor absoluto

9 S = V1^12.35 = V112.35 V1 a la potencia de

12.35

12.30

=V1(1 - e )-t

12.35

V1

12.31

119





: Salida bloque función 2


Formato: 16 bits

Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del

rango de variación del parámetro de destino.



Formato: 16 bits





Formato: 16 bits



: Coeficiente asociado bloque función 2Rango de variación: de 0,00 a 100,00


Formato: 16 bits

Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas

puede necesitar un parámetro asociado.

Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro

asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza

para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el

valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa

corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor

máximo del parámetro fuente.

Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza

de la forma siguiente:

a : No utilizados

: Estado salida control de freno

Rango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)

Formato: 8 bits

Indica el estado de la salida del control de freno.

Bloqueado (0):El freno no está controlado.

Desbloqueado (1):

El freno está controlado.

:Validación control de frenoRango de variación: No validada (0) o Validada (1),


Formato: 8 bits

No validada (0):el control de freno no está validado.

Validada (1):el control de freno está validado. La salida no se ve afectada

automáticamente, sino que el usuario debe seleccionar el

destino del parámetro 12.40

Nota:La validación del control de freno impone un modo de parada

en la rampa 06.01 =Rampa (1).

La función de rearranque al vuelo (06.09 = No validada (0))

no es compatible con la función de control de freno (consulte

el parámetro 06.09).

:Umbral intensidad apertura freno ( )

Rango de variación: de 0 a 200%


Formato: 16 bits

Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará

el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un

par suficiente en el momento de la apertura del freno.

: Umbral intensidad cierre frenoRango de variación: de 0 a 200%


Formato: 16 bits

Permite ajustar el umbral de intensidad por debajo del cual el

control de freno se desactivará. Debe ajustarse de forma que

pueda detectar la pérdida de alimentación del motor.

: Umbral velocidad apertura frenoRango de variación: de 0,00 a 100,00 min

-1


Formato: 16 bits

Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará

el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un

par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta

en el momento de la apertura del freno. En general, este umbral

se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento

del motor expresado en min-1

.

Ejemplo:

- 1500 min-1

= 50 Hz,

- velocidad nominal en carga = 1470 min-1

,

- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1

.

: Umbral velocidad cierre frenoRango de variación: de 0,00 a 100,00 min

-1


Formato: 16 bits

Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará

el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes

de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante

el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por debajo

de este umbral aunque no se haya solicitado la parada

(inversión del sentido de rotación), el control de freno se

mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída

del freno durante el paso por el cero de velocidad.

Función Valor del parámetro

V12 2,00

V13 3,00

V1 12,00

3V113,00

12.32

12.33

12.34

12.35

12.36 12.39

12.40

12.41

12.42

12.43

12.44

12.45

120





: Temporización de frenoRango de variación: de 0,00 a 25,00 s


Formato: 16 bits

: Esta temporización se activa cuando se cumplen todas

las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo

para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente

en el motor y para garantizar que la función de compensación

de deslizamiento esté completamente activada. Una vez

transcurrida esta temporización, el control de freno se valida

(12.40 = Desbloqueado (1)).

Durante el transcurso de esta temporización, se bloquea la

rampa aplicada a la consigna (02.03 = Sí (1)).

: Esta temporización permite retardar el comando de

recaída del freno en relación con el descenso por debajo del

umbral de velocidad mínimo (12.45). Resulta útil para evitar la

bajada repetida del freno durante un uso de aproximadamente

0 de velocidad.

: Temporización antes de bloqueo rampaRango de variación: de 0,00 a 25,00 s


Formato: 16 bits

Esta temporización se activa cuando se valida el control de

freno. Permite dejar tiempo al freno para abrirse antes de

desbloquear la rampa (02.03 = No (0)).

: Temporización cierre freno ( )Rango de variación: de 0,00 a 25,00 s


Formato: 16 bits

Esta temporización permite mantener el par en parada durante

el cierre del freno. Una vez transcurrida esta temporización, la

salida del variador se desactiva.

y : No utilizados

: Desbloqueo manual frenoRango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)


Formato: 8 bits

Cuando la salida del variador está activa (10.02 = Activo (1)),

la salida del control de freno 12.40 se valida al cumplirse las

condiciones de desbloqueo determinadas por el control de

freno. Cuando la salida del variador está inactiva, la salida del

control de freno 12.40 se fuerza en Desbloqueado (1) si

12.51 está en Activo (1).

12.51 puede asignarse a una entrada lógica pero no es

accesible para la escritura.

a : No utilizados



Formato: 8 bits

Inactivo (0):La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.


:No utilizado



umbral configurado.

Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se

pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen

bits.


será igual a 0.

: Umbral comparador 3Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*

Ajuste de fábrica : 0,00*

Formato: 32 bits


del comparador.

El umbral se expresa en la unidad (min-1

, A, V, etc...) de la

magnitud pertinente.

: Histéresis comparador 3Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*


Formato: 32 bits




12.64 + 12.65/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la

variable descienda por debajo del valor 12.64 - 12.65/2.

: Tipo de salida comparador 3Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),

Bajo nivel con enmascaramiento (2)

Ajuste de fábrica : Sobre el nivel (0)

Formato: 8 bits

Sobre el nivel:Salida sin invertir

Bajo el nivel (1):Salida invertida.

Bajo nivel con enmascaramiento (2):Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del

variador.







* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro

fuente del comparador en cuestión

12.46

12.47

12.48

12.49 12.50

12.51

12.52 12.60

12.61

12.62

12.63

12.64

12.65

12.66

12.67

121





: Enmascaramiento comparador 3Rango de variación: de 0 a 255,0 s


Formato: 16 bits

Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es = 1

(bajo el nivel), temporizar la detección en relación con el

desbloqueo del variador para evitar la detección durante el

arranque.

:Temporización de salida de comparador 3

Rango de variación: de 0 a 255,0 s


Formato: 16 bits

Esta temporización permite evitar la activación de un suceso

transitorio.

:No utilizado



Formato: 8 bits

Inactivo (0):La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.

Activo (1): La variable de entrada es superior al umbral del comparador.

:No utilizado



umbral configurado.


pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen

bits.


será igual a 0.

Nota:El comparador 4 está configurado inicialmente para generar

una baja potencia.

: Umbral comparador 4 (Baja potencia en kW)

Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*


Formato: 32 bits


del comparador.




* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro fuente

del comparador en cuestión



Formato: 32 bits




12,74 + 12,75/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la

variable descienda por debajo del valor 12,74 - 12,75/2.



Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)

Formato: 8 bits

Sobre el nivel (0):Salida sin invertir



variador.









Formato: 16 bits

Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es

= 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección

en relación con el desbloqueo del variador para evitar la

detección durante el arranque.

: Temporización de salida de comparador 4Rango de variación: de 0 a 255,0 s


Formato: 16 bits


transitorio.

:No utilizado



Formato: 8 bits

Inactivo (0):

La variable de entrada es inferior o igual al umbral del

comparador.


12.68

12.69

12.70

12.71

12.72

12.73

12.74

12.75

12.76

12.77

12.78

12.79

12.80

12.81

122





: No utilizado



umbral configurado.


pueden programar como fuente los parámetros que no

incluyen bits.


será igual a 0.

Nota:El comparador 5 está configurado inicialmente para generar

una baja velocidad.

: Umbral comparador 5(a velocidad en min-1)

Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*


Formato: 32 bits


del comparador.






Formato: 32 bits




12,84 + 12,85/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la

variable descienda por debajo del valor 12,84 - 12,85/2.



Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)

Formato: 8 bits

Sobre el nivel (0): Salida sin invertir



variador.







* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro

fuente del comparador en cuestión.



Formato: 16 bits

Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es

= 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección

en relación con el desbloqueo del variador para evitar la

detección durante el arranque.

: Temporización de salida de comparador 5Rango de variación: de 0 a 255,0 s


Formato: 16 bits


transitorio.

12.82

12.83

12.84

12.85

12.86

12.87

12.88

12.89

123





5.14 - Menú 13: Reservado

124





5.15 - Menú 14: Regulador PID


f(x)

x

Fuente referencia PID

Referencia PID

ReferenciaPID enunidadusuario

RetornoPID enunidadusuario

Error PID

Fuente retorno PID

Validación PID

Variador listo

1

0

Inversión de lapolaridad de referencia

Rampa sobrereferencia PID

Valorsalida PID

Inversión de lapolaridad de retorno

Puesta enescala

Destinosalida PID

X(-1)

1

0

X-1

Bloqueointegración PID

Retorno PID

Referenciaprincipal

Fuentesuplementariavalidación PID

Fuentereferencia principal

Límite alta salida PID

Límite baja salida PID

Límites simétricosde salida PID

Variable tampón 1

Unidad usuario

Coeficienteunidad usuario

Variable tampón 2

Tampón bit

+

-

+

+

Salida de lafunción curva

Fuente variablede la función curva

x f(x)

14.8414.8614.8814.9014.9214.9414.9614.98

14.8514.8714.8914.9114.9314.9514.9714.99

Destino salida dela función curva

Ganancias

I

D&

X

Puntos

12345678

Pr.

14.17

14.16

14.10

14.11

14.12

14.20

14.62

14.63

14.01

14.22

14.08

14.0714.05

14.06

14.03

14.21

14.19

00.0000.00

00.00

00.00

00.00 00.00

10.01

14.04

14.09

14.02

10.01

14.51

14.60

14.61

14.52

14.56

14.82

14.80

14.81

14.13

14.14

14.18

14.15

125






: Valor salida PID


Formato: 16 bits

Este parámetro indica el nivel de la salida del regulador PID

antes de la puesta en escala.

: Fuente referencia principalRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro define la variable que sirve de referencia

principal al regulador PID.




: Fuente referencia PIDRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro define la variable que sirve de referencia al

regulador PID.




: Fuente retorno PIDRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro define la variable que sirve de retorno al

regulador PID.




y : Inversión polaridadreferencia/retorno



Formato: 8 bits

Estos parámetros sirven para invertir el signo de la referencia

y del retorno del PID.

No (0)Entrada sin invertir.

Sí (1):Entrada invertida.

14.05: inversión polaridad referencia.

14.05: inversión polaridad retorno.

: Rampa sobre referencia PIDRango de variación: de 0 a 600,0 s


Formato: 16 bits

Este parámetro define el tiempo necesario para la referencia

del PID para pasar del 0 al 100,0% después de una variación

brusca de la entrada del 0 al 100%. Una variación del -100,0%

al +100,0% necesitará dos veces esta duración.

: Validación PIDRango de variación: No validado (0) o Validado (1)


Formato: 8 bits

No validado (0):El regulador PID está desactivado.

Validado (1):El regulador PID está activado.

: Fuente suplementaria validación PIDRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 10.01Formato: 16 bits

Este parámetro permite validar el regulador PID en una condición

adicional a 14.08.Para que se valide el regulador PID, 14.08, 10.01 así como

la condición adicional deben ser 1.

Solo se podrán asignar parámetros de bit.

Si se selecciona un parámetro inadecuado, la entrada tomará

automáticamente el valor 1 para evitar el bloqueo de la salida

de la validación.

: Ganancia proporcional PIDRango de variación: de 0,000 a 32,000


Formato: 16 bits

Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.

: Ganancia integral PIDRango de variación: de 0,000 a 32,000


Formato: 16 bits

Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de

la integración.

: Ganancia derivada PIDRango de variación: de 0,000 a 32,000


Formato: 16 bits

Se trata de una ganancia derivada aplicada al error PID antes

de la derivación.

: Límite alta salida PIDRango de variación: ± 100,0%


Este parámetro permite limitar el valor máximo de la salida del

PID (consulte el parámetro 14.18).

: Límite baja salida PIDRango de variación: ± 100,0%

Ajuste de fábrica : -100,0%

Formato: 16 bits

Este parámetro permite limitar el valor máximo negativo o el

valor máximo positivo de la salida del PID.

Este parámetro es indicativo si 14.18 = Sí (1). (consulte el

parámetro 14.18)

: Escala salida PIDRango de variación: de 0,00 a 2,50


Formato: 16 bits

Este parámetro permite poner en escala la salida del PID antes

de añadirse a la referencia principal.

La suma de las dos referencias se volverá a poner en escala

14.01

14.02

14.03

14.04

14.05 14.06

14.07

14.08

14.09

14.10

14.11

14.12

14.13

14.14

14.15

126





automáticamente en función del rango de variación del

parámetro al que esté dirigida.

: Destino salida PIDRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Permite definir el parámetro al que se envía la salida PID.

Solo se podrán asignar los parámetros que no incluyan bits y

que no estén protegidos.

Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá

a ningún sitio.

Si la salida del PID puede afectar a la velocidad, se recomienda

dirigirla a una referencia preajustada.

: Bloqueo integración PIDRango de variación: Desbloqueado (0) o Bloqueado (1)

Ajuste de fábrica : Desbloqueado (0)

Formato: 8 bits

Desbloqueado (0):La integración se ejecuta normalmente cuando el lazo PID

está activo.

Bloqueado (1):El valor del integrador es fijo y se mantiene en este valor hasta

que el parámetro 14.17 vuelve a estar Desbloqueado (0).

En los dos casos, cuando el lazo PID está desactivado, el

valor del integrador vuelve a Desbloqueado (0).

: Límites simétricos salida PIDRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Cuando el parámetro 14.18 está en Sí (1), los parámetros

14.13 y 14.14 toman el mismo valor y el 14.13 es el efectivo.

: Referencia principal


Formato: 16 bits

Este parámetro indica el valor de la referencia principal.

: Referencia PID


Formato: 16 bits

Este parámetro indica el valor de la referencia del PID.

: Retorno PID


Formato: 16 bits

Este parámetro indica el valor del retorno del PID.

: Error PID

Rango de variación:± 100,0%

Formato: 16 bits

Este parámetro indica el error entre la referencia principal y

el retorno.

a : No utilizados

: Variable tampón 1Rango de variación: ± 100,00%


Formato: 16 bits

Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la

referencia o retorno del PID.

: Variable tampón 2Rango de variación: ± 100,00%


Formato: 16 bits

Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la

referencia o retorno del PID.

a : No utilizados

: Tampón bitRango de variación: 0 o 1


Formato: 8 bits

Parámetro binario que puede servir de variable de tampón.

a : No utilizados

: Unidad usuarioRango de variación: % (0), bar (1), mbar (2), Pa (3), PSI (4),

°C (5), °F (6), m3/s (7), m

3/min (8),

m3/h (9), I/min (10)

Ajuste de fábrica : % (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro selecciona la unidad que se visualizará para

todos los parámetros 14.62 y 14.63.

: Coeficiente unidad usuarioRango de variación: ± 200,00


Formato: 32 bits

Este parámetro es un coeficiente multiplicador que permite

visualizar la referencia del PID y el retorno del PID como un

valor definido por el usuario (14.62 y 14.63).

: Referencia PID en unidad usuario


Formato: 32 bits

Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad

de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61).

: Retorno PID en unidad usuario


Formato: 32 bits

Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad

de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61).

Los parámetros 14.62 y 14.63 deben aparecer en el menú

de lectura.

a : No utilizados

14.16

14.17

14.18

14.19

14.20

14.21

14.22

14.23 14.50

14.51

14.52

14.53 14.55

14.56

14.57 14.59

14.60

14.61

14.62

14.63

14.64 14.79

127





: Salida de la función curva


Formato: 32 bits

Este parámetro indica el valor de la salida de la función.

: Fuente variable de la función curvaRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro define el parámetro fuente de la variable que se

tenga que tratar. Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".

Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la

variable será 0.

: Destino salida de la función curvaRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro selecciona el destino de la variable que se

tenga que tratar. Solo se podrán asignar los parámetros "sin

proteger" y "no bits". Si se selecciona un parámetro inadecuado,

el valor de la variable que se tendrá en cuenta es cero.

:No utilizado

, , :Abscisas de los puntos, , 1 al 8 de la función , curva



Formato: 32 bits

, , :Ordenadas de los , , puntos 1 al 8 de la , función curva



Formato: 32 bits

- 14.85 representa la ordenada del punto de abscisa 14.84.

- 14,87 representa la ordenada del punto de abscisa 14,86.







Descripción de la función:- La función permite generar una curva a partir de una tabla de

puntos de abscisas x a la que corresponde una tabla de puntos

de ordenadas f(x).

- Los puntos de la tabla pueden estar en cualquier orden.

- Entre dos puntos de abscisas consecutivos, los puntos de

ordenadas f(x) están interpolados de forma lineal.

- Si la abscisa definida por el parámetro fuente es inferior al valor

de los puntos de abscisas más pequeño de los parámetros del

14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la ordenada

correspondiente al valor de los puntos de las abscisas más

pequeño de los parámetros del 14.84 al 14.98.

- Si la abscisa definida por el parámetro fuente es superior al

valor de los puntos de abscisas más grande de los parámetros

del 14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la

ordenada correspondiente al valor de los puntos de las

abscisas más grande de los parámetros del 14.84 al 14.98.

Nota: Los parámetros de las ordenadas deben estar configurados

en el formato de los parámetros de asignación.

14.80

14.81

14.82

14.83

14.84 14.86 14.8814.90 14.92 14.9414.96 14.98

14.85 14.87 14.8914.91 14.93 14.9514.97 14.99

128





5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo

(Consulte las instrucciones de las opciones correspondientes)

129





Notas

130





5.17 - Menú 16: Funciones de automatización


• Bloques de temporización

• Bloques de auto-mantenimiento 1 y 2

Temporizaci Fuente Tipo de temporización Temporización Unidad de Estado de DestinoTempo 1 16.02 16.03 16.05 16.04 16.01 16.09Tempo 2 16.12 16.13 16.15 16.14 16.11 16.19Tempo 3 16.22 16.23 16.25 16.24 16.21 16.29Tempo 4 16.32 16.33 16.35 16.34 16.31 16.39

Auto-mantenimiento Fuente ON Fuente OFF Salida Destino salidaAuto-mantenimiento 1 16.42 16.43 16.41 16.49Auto-mantenimiento 2 16.52 16.53 16.51 16.59

Salida bloquetemporización

Fuente bloquetemporización Destino bloque

temporizaciónTipo tempobloque

Unidad bloquetemporización

Valor temporizaciónbloque

0 : TRABAJO1 : REPOSO 16.x1

16.x5

16.x216.x9

00.0016.x4

00.0016.x3

Salidabloque auto-

mantenimiento

Destino bloqueauto-mantenimientoSalida ON bloque

auto-mantenimiento

Fuente OFF bloqueauto-mantenimiento

ON

M

M

OFF

16.x1

16.x2

00.00

00.00

00.00

16.x9

16.x3

131





• Bloques de auto-mantenimiento 3 y 4

• Ciclador

Auto-mantenimiento Fuente ON Fuente OFF Salida Destino salidaAuto-mantenimiento 3 16.62 16.63 16.61 16.69Auto-mantenimiento 4 16.72 16.73 16.71 16.79

Salidabloque auto-

mantenimiento

Destino bloqueauto-mantenimientoSalida ON bloque

auto-mantenimiento

Fuente OFF bloqueauto-mantenimiento

ON

M

M

OFF

16.x1

16.x2

00.00

00.00

00.00

16.x9

16.x3

Salida deciclador

DestinocicladorOffset del cicladorTiempo de ciclador en estado 1

Número dereferenciasdel ciclador

Modo delciclador

PAC del ciclador

Tiempo de ciclador en estado 2







16.91

16.8116.95

16.80 16.94

16.93

16.82

16.83

16.84

16.85

16.86

16.87

16.88

16.92

00.00Ciclador

7

1

5

3

8

6

2

4

132






: Salida bloque temporización 1


Formato: 8 bits

Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de

temporización 1.

: Fuente bloque temporización 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada

del bloque de temporización 1.

Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas

entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada

se fijará en 0.

: Tipo tempo bloque 1Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)

Ajuste de fábrica : Trabajo (0)

Formato: 8 bits

Trabajo (0):El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso

de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de

la entrada a 1.

Reposo (1):El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso

de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso

de la entrada a 0.

Nota:El encendido del variador no se tiene en cuenta como una

transición de la entrada, por lo que la temporización no se

activa en ese momento.

: Unidad bloque temporización 1Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)

Ajuste de fábrica : Segundo (0)

Formato: 8 bits

Segundo (0):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo.

Minuto (1):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto.

Hora (2):La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora.

: Valor temporización bloque 1Rango de variación: de 0,0 a 60,0


Formato: 16 bits

Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización

1. La unidad depende de la parametrización de 16.04.

a : No utilizados

: Destino bloque temporización 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits


salida del bloque de temporización 1.


salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se

fijará en 0.

:No utilizado


Rango de variación:Inactiva (0) o Activa (1)

Formato: 8 bits


temporización 2.






se fijará en 0.



Formato: 8 bits



la entrada a 1.



de la entrada a 0.






Formato: 8 bits




16.01

16.02

16.03

16.04

16.05

16.06 16.08

16.09

16.10

16.11

16.12

16.13

16.14

133







Formato: 16 bits



a : No utilizados



salida del bloque de temporización 2.



fijará en 0.

:No utilizado



Formato: 8 bits


temporización 3.






se fijará en 0.



Formato: 8 bits



la entrada a 1.



de la entrada a 0.






Formato: 8 bits






Formato: 16 bits



a : No utilizados


Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida




fijará en 0.

:No utilizado



Formato: 8 bits


temporización 4.






se fijará en 0.

16.15

16.16 16.18

16.19

16.20

16.21

16.22

16.23

16.24

16.25

16.26 16.28

16.29

16.30

16.31

16.32

134







Formato: 8 bits



la entrada a 1.



de la entrada a 0.






Formato: 8 bits






Formato: 16 bits



a : No utilizados






fijará en 0.

:No utilizado

: Salida bloque auto-mantenimiento 1


Formato: 8 bits

Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto-

mantenimiento 1.

: Salida ON bloque auto-mantenimiento 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación

del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso en la entrada

provoca el paso de la salida a Activo (1).

Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta

entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se

fijará en 0.

: Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de

invalidación del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso

en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).



fijará en 0.

a : No utilizados

: Destino bloque auto-mantenimiento 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits


salida del bloque de auto-mantenimiento 1.

Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida.

Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0.

:No utilizado



Formato: 8 bits


mantenimiento 2.







fijará en 0.

: Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51

16.33

16.34

16.35

16.36 16.38

16.39

16.40

16.41

16.42

16.43

16.44 16.48

16.49

16.50

16.51

16.52

16.53

135





Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits






fijará en 0.

a : No utilizados








Formato: 8 bits


mantenimiento 3.





Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada.






Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada.


a : No utilizados






:No utilizado



Formato: 8 bits


mantenimiento 4.



validación del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso

en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1).



fijará en 0.







fijará en 0.

a : No utilizados



del bloque de auto-mantenimiento 4.


salida. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se

fijará en 0.

: Número de estado en cicloRango de variación: de 0 a 8


Formato: 8 bits

0:Ciclador no validado.

De 1 a 8:Permite configurar el número de estados del ciclador.

Por ejemplo, si 16.80 = 3, el ciclador efectuará un ciclo

1 --> 2 --> 3 --> 1 ...

: Tiempo de ciclador en estado 1Rango de variación: de 0 a 9999 s


Formato: 16 bits

Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en

el estado 1.



16.54 16.58

16.59

16.61

16.62

16.63

16.64 16.68

16.69

16.70

16.71

16.72

16.73

16.74 16.78

16.79

16.80

16.81

16.82

136





Formato: 16 bits


el estado 2.



Formato: 16 bits


el estado 3.



Formato: 16 bits


el estado 4.



Formato: 16 bits


el estado 5.



Formato: 16 bits


el estado 6.



Formato: 16 bits


el estado 7.



Formato: 16 bits


el estado 8.

y : No utilizados

: Salida de ciclador

Rango de variación: de -127 a +135

Formato: 16 bits

Indica el estado del ciclador.

: Destino cicladorRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits

Permite definir el parámetro al cual se dirigirá el estado del

ciclador.

Por ejemplo, para explorar varias velocidades, seleccione el

valor 01.15 como destino.

: Reseteo del cicladorRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Cuando este parámetro cambia a Sí (1), el ciclador se pone

a 0. En este caso, el ciclador vuelve al estado 1. Se puede

utilizar para controlar el inicio del ciclo mediante una entrada

lógica.

: Modo del cicladorRango de variación: En el orden de la marcha, se inicia en el

estado 1 (0),

Gira de forma permanente, incluso en

parada (1),

En el orden de la marcha, retoma el

estado anterior (2),

Ajuste de fábrica : En el orden de la marcha, se inicia en el

estado 1 (0)

Formato: 8 bits

En el orden de la marcha, se inicia en el estado 1 (0):En el orden de la marcha, el ciclador se inicia en el estado 1

Gira de forma permanente, incluso en parada (1):El ciclador gira de forma permanente, incluso en parada (1)

En el orden de la marcha, retoma el estado anterior (2):En el orden de la marcha, el ciclador retoma el estado

anterior

: Offset del cicladorRango de variación: ± 127


Formato: 16 bits

Permite añadir un offset al valor emitido por el ciclador.

16.83

16.84

16.85

16.86

16.87

16.88

16.89 16.90

16.91

16.92

16.93

16.94

16.95

137





5.18 - Menú 17: Diagnóstico

Los parámetros del 17.01 al 17.09 solo están disponibles

en los variadores de velocidad MD2S o MD2CS.

:Test de tarjetas de control e interfazRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de las

tarjetas de control e interfaz. Antes de validar el test:

- En el caso de una alimentación externa, corte la potencia y

deje únicamente la alimentación de la electrónica.

- En el caso de una alimentación interna de la electrónica,

desconecte el cableado interno y conecte la alimentación exterior

para poder cortar la potencia y dejar únicamente la electrónica

alimentada. (Para efectuar esta conexión, consulte el manual

de instalación, capítulo 1 y 3 del variador en cuestión).

Hay que desconectar de todos modos las entradas/salidas y

relés, excepto la entrada de seguridad de ausencia del par

(bornes STO1 y STO2), que deben estar cerrados. El test

solo se inicia si la tensión del bus es inferior a 50 V. El

resultado del bus se visualiza en el parámetro 17.05.

Al final del test se efectúa una reinicialización automática

(equivalente a una reinicialización durante el apagado y

encendido del variador), especialmente una puesta a cero de

los parámetros del 17.33 al 17.39, del 17.42 al 17.49 y

del 17.52 al 17.59).

Una vez finalizado el test, vuelva a conectarlo todo.

No (0): El test de tarjetas no está validado.

Sí (1):El test de tarjetas está validado.

:Test de potenciaRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

• Durante este test, la intensidad circula en el motor.

Nota: Este test solo está disponible para las versionesPOWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe gestionarla precarga de los condensadores del bus CC, por lo queel parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).

Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de los

circuitos de potencia.

No (0):El test de potencia no está validado.

Sí (1):El test de potencia está validado. Si la tensión del bus es superior

a 70 V, el variador espera la descarga natural del bus (la espera

puede durar más de 5 min). Para que el test funcione, las

entradas de seguridad de ausencia del par deben estar cerradas.

En caso contrario, se genera una puesta en seguridad

"Diagnóstico" y el resultado del test 17.06 indica "Error STO

abiertos".

:Autotest de potenciaRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

• Preste atención durante este test, circula intensidaden el motor.

Nota: Este autotest solo está disponible para las versionesestándar POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debegestionar la precarga de los condensadores del bus CC,por lo que el parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).Este autotest está recomendado para verificar los elementos

de potencia en cada encendido. Dura menos de 5 s ya que,

en este caso, el bus no se carga. Es el mismo test que el del

parámetro 17.02.

No (0): El autotest de potencia no está validado.

Sí (1): Validación del test de potencia, que se efectuará cada vez

que se encienda el variador.

Para funcionar, las entradas STO deben estar cerradas.Al final del test, si aparece una puesta en seguridad"Diagnóstico", lea el resultado del test de potencia en17.06 y, a continuación, póngase en contacto con suinterlocutor habitual de LEROY-SOMER.

: No utilizado

: Resultado test de tarjetas de control e interfaz

Rango de variación: En curso (0), OK (1),

Error tarjeta de control (2),

Error tarjeta interfaz (3), Ninguno (4)

Formato: 8 bits

En curso (0):El test está en proceso. Si este estado persiste durante varios

segundos, compruebe que se ha cortado la potencia (solo debe

quedar la alimentación de la electrónica) y que la tensión del

bus es inferior a 50 V.

OK (1):El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha

validado.

Error tarjeta de control (2):Se ha detectado un problema en la tarjeta de control. Se ha

activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que

se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro

17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro

17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor

habitual de LEROY-SOMER.

Error tarjeta interfaz (3):Se ha detectado un problema en la tarjeta de interfaz. Se ha

activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que

se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro

17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro

17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor


Ninguno (4):No se ha llevado a cabo ningún test.

17.01

17.02

17.03

17.04

17.05

138





: Resultado test de potencia

Rango de variación: En curso (0), OK (1), Error fase U (2), Error fase V (3), Error fase W (4), Error rectificador (5),

Error motor (6), Error fases U y V (7), Error fases V y W (8), Error fases U y W (9),

Error STO abiertos (10), Ninguno (15)

Formato: 8 bits

Si 17.06 no muestra el valor "OK (1)", consulte la tabla siguiente para obtener más información.

Si un problema persiste, anote el valor del parámetro 17.08. A continuación, inicie un test de las tarjetas de control e interfaz y

anote los nuevos valores de los parámetros 17.08 y 17.09 antes de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-

SOMER.

17.06

17.06 17.08 Comentario/Descripción del problema

En curso (0) - El test está en proceso.

OK (1) - El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha validado.

Error fase U (2)Error fase V (3)Error fase W (4)

00013

00014

00015

- Puesta en seguridad del IGBT o de la tarjeta "Driver" del módulo de salida U (17.06 = 2);

V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)

- Problema de ingeniería de conexiones entre tarjetas del módulo de salida U (17.06 = 2);

V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)

- Cortocircuito entre fases en la salida del variador o problema de aislamiento del motor

00004

00005

00008

00009

00001

- Ausencia de señal del comando en el módulo de salida U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);

W (17.06 = 4)

- Cables del motor mal conectados

00020

00021

00022

- Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);

W (17.06 = 4)

Error rectificador (5)

00017

- Los cables del self de línea están mal conectados.

- Circuito de precarga del bus CC defectuoso

- Avería de uno o de los dos fusibles de medición de la tensión del bus CC.

00011

- Medición de la tensión del bus CC incorrecta.

- Módulo rectificador defectuoso.

00007

- Medición incorrecta de la tensión CC del bus continuo.

- Duración de la descarga del bus CC demasiado importante

00019 - Lectura incorrecta de la temperatura del rectificador.

Error motor (6):00012 - Cortocircuito entre dos fases de salida del variador.

00016

- Cortocircuito entre una fase de salida del variador y la masa.

- Avería de uno de los fusibles de medición de la tensión del bus CC.

Error fases U y V (7) Error fases V y W (8)Error fases U y W (9)

00010

00002

- Sensor de intensidad defectuoso

00013 - Mal funcionamiento de la tarjeta de alimentación

00023

- Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);

W(17.06 = 4)

Error STO abiertos (10) 00018

Las entradas STO no están activas; compruebe que los bornes STO1 y STO2 están bien

conectados y vuelva a iniciar el test.

Ninguno (15) Ninguno- No se ha llevado a cabo ningún test.

- Ausencia de una fase de la red

- Problema de lectura de la tensión de red en el puente del rectificador

139





:No utilizado

????

: Código de error 1


Formato: 16 bits

Código interno para determinar de forma más precisa problemas

en el test de las tarjetas de control e interfaz o de potencia.

Anótelo antes de ponerse en contacto con su interlocutor


: Código de error 2


Formato: 16 bits

Código interno para determinar de forma más precisa problemas

en el test de las tarjetas de control e interfaz. Anótelo antes

de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de

LEROY-SOMER.

: No utilizado

: Estado de funcionamiento antes del estado 17.12

Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98)

Formato: 8 bits

Es el estado del variador antes de la puesta en seguridad.

: Estado de funcionamiento en la avería

Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98)

Formato: 8 bits

Es el estado del variador en el momento de la puesta en

seguridad.

: Tiempo entre los estados

Rango de variación: de 0,000 a 6000,000 s

Formato: 32 bits

Indica el tiempo transcurrido entre los estados del variador 17.11y 17.12. Este tiempo es múltiple de 2 ms. Si el parámetro

muestra 32,767 s, significa que el tiempo transcurrido sobrepasa

la capacidad de visualización.

a : No utilizados

y :Contadores en fallo - 1

Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.18)

Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.19)

Formato: 16 bits

y : Contadores en fallo - 2


Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.21)

Formato: 16 bits



Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.23)

Formato: 16 bits


Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.24)


Formato: 16 bits


Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.26)


Formato: 16 bits

Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde

la primera puesta en servicio del variador hasta la aparición

del fallo -5 (consulte el apartado 06.22 y 06.23).

Nota:El fallo -5 corresponde al que se visualiza en 10.24.

: No utilizado

:Reset de máximos medidosRango de variación: No (0) o Sí (1)


Formato: 8 bits

No (0):No se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30al 17.34Sí (1): Se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30 al

17.34

: Máximo tensión red


Formato: 16 bits

El máximo del promedio de 17.37 es igual a 0 tras una

reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha.

17.07

17.08

17.09

17.10

17.11

17.12

Velocidad

Tiempo10.98 =

Bloqueado10.98 =

Desbloqueado M10.98 =

Parada rampa>M10.98 =

Bloqueado

17.13

Puesta enseguridad

del variador

17.11 17.12

17.13

17.14 17.17

17.18 17.19

17.20 17.21

17.22 17.23

17.24 17.25

17.26 17.27

17.28

17.29

17.30

140





:Mínimo tensión red


Formato: 16 bits

El mínimo del promedio de 17.37 es igual a 999 tras una


: Máximo intensidad motor

Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Formato: 32 bits

El máximo del promedio de 17.40 es igual a 0 tras una


: Temperatura máxima de la tarjeta de control

Rango de variación: de 0 a 200 ?

Formato: 16 bits

El máximo de 17.46 es igual a 0 tras una reinicialización

(17.29) si no se da ninguna orden de marcha.

: Temperatura máxima de módulos


Formato: 16 bits

El máximo del máximo instantáneo de 17.42, 17.43 y 17.44es igual a 0 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna

orden de marcha.

:No utilizado

:Constante del tiempoRango de variación: 32 ms (0), 64 ms (1), 128 ms (2),

256 ms (3), 512 ms (4), 1 s (5), 2 s (6)


Formato: 8 bits

Permite ajustar la constante de tiempo del filtro en el promedio

de valores medios de 17.37, 17.38, 17.39 y 17.40.

: Media tensión red


Formato: 16 bits

Media de la tensión de red en el momento de la última puesta

en seguridad del variador, filtrada por 17.36.

: Media tensión bus CC


Formato: 16 bits

Media de la tensión de bus en el momento de la última puesta

en seguridad del variador, filtrada por 17.36.

:Media velocidad

Rango de variación: ± 60 000 min-1

Formato: 32 bits

Media de la velocidad filtrada por 17.36 en el momento de la

última puesta en seguridad.

: Media intensidad motor

Rango de variación: de 0 a 2,22 x 11.32Formato: 32 bits

Media de la intensidad del motor en el momento de la última

puesta en seguridad, filtrada por 17.36.

:No utilizado

: Temperatura media de módulos U


Formato: 16 bits

Media de la temperatura del módulo U en el momento de la

última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.

: Temperatura media de módulos V


Formato: 16 bits

Media de la temperatura del módulo V en el momento de la


: Temperatura media de módulos W


Formato: 16 bits

Media de la temperatura del módulo W en el momento de la


: Temperatura media del rectificador


Formato: 16 bits

Media de la temperatura del rectificador en el momento de la


: Temperatura media de la tarjeta de control


Formato: 16 bits

Media de la temperatura de la tarjeta de control en el momento

de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por

128 ms.

:No utilizado

a : 7 últimos valores de la intensidad

de red en la puesta en seguridadRango de variación: de 0 a 999 V

17.31

17.32

17.33

17.34

17.35

17.36

17.37

17.38

17.39

17.40

17.41

17.42

17.43

17.44

17.45

17.46

17.47

17.48 17.54

141





Formato: 16 bits

17.48: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad

17.49: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-4ms)






:No utilizado

a : 7 últimos valores de la velocidad en la puesta en seguridad

Rango de variación: ± 60000 min-1

Formato: 32 bits

17.56: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad

17.57: Valor de la velocidad del motor en la puesta en

seguridad (t-4ms)


seguridad (t-8ms)


seguridad (t-12ms)


seguridad (t-16ms)


seguridad (t-20ms)


seguridad (t-24ms)

:No utilizado

:Muestreo Vbus y motorRango de variación: de 1 a 4

Ajuste de fábrica :1

Formato: 8 bits

Permite definir la base de tiempos de la adquisición.

a : 17 últimos valores de la tensión

de bus en la puesta en seguridadRango de variación: de 0 a 1300 V

Formato: 16 bits

Fd = Frecuencia de corte

17.65 : Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad

17.66: Valor de la tensión bus en la puesta en

seguridad (t-17.64/fd)


seguridad (t-2 x 17.64/fd)








seguridad t-6 x 17.64/fd)





















:No utilizado

a : 17 últimos valores de la intensidaddel motor en la puesta en seguridad


Fd = Frecuencia de corte

17.83: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad

17.84: Valor de la intensidad del motor en la puesta en

seguridad (t-17.64/fd)































17.55

17.56 17.62

17.63

17.64

17.65 17.81

17.82

17.83 17.99

142





5.19 - Menú 18: Modo regenerativo


Modo regulaciónRegen

Consigna deintensidad activa

Consigna detensión del

bus CC

Filtro de laconsigna de

tensión del bus

Filtro

Tasa depre-compensación

de potencia

Offset de intensidad

Referencia finalde corriente reactiva

Potenciareactiva

Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen

Variador Regen listo

Modo de arranque

Alimentación por bus CC

Modo del variador

Estado del variador Regen

Alarma en curso en Regen

Frecuencia de corte Regen

Intensidad nominal Regen

Orden de marcha del Regen

Ondulador listo

Potenciaactiva

Tensiónbus CC

Tensiónde red

Frecuenciade red

Valor de lainductanciade línea

Medición dela intensidad

activa


total


reactiva

I reactiva

I activa

+

+

+

++

+

+

+

-

-

+

-

Lazo detensión

Conversiónpotencia

--> intensidad

Gananciaproporcional

Límite de intensidad

Onduladory circuito

depotencia

Límite de intensidadsimétrica

Validación límite deintensidad en Regen

Límite de intensidaden Regen

Gananciaintegral

Lazo decorrienteGanancia

proporcional

Ganancia integral

Intensidad límite

0

1

Red dealimentación

0

1

18.29

18.16

18.15

18.17

18.01

18.22

18.21

18.04

10.75

11.31

18.23

18.24

18.27

18.26

18.40

18.41

18.02

18.03

18.08

18.09

18.20

18.28

18.35

18.05

18.10

18.11

18.12

18.06

18.19

18.30

18.31

18.07

18.13

18.14

18.18Consigna deintensidadactiva (%)

Consignade Tg (j)

Selección del modode configuración

de reactiva

Coef. compensaciónde la componente

reactiva

Consigna deintensidad reactiva

18.29

18.46

18.43 18.44

18.45

143






• Menú reservado a los variadores POWERDRIVEMD2R.

Antes de realizar los diferentes ajustes en el menú 18:

- Con el variador apagado, conecte la consola o la interfaz de

parametrización en el rectificador y encienda el variador

POWERDRIVE. A continuación:

- ajuste el parámetro 11.66 = Rectificador Regen (2),

- compruebe que 11.31 = Rectificador activo conectado a la

red (4) y que 10.75 = Sí (1),

- Apague el variador, conecte la IHM en el ondulador, vuelva

a encender el variador y después:

- ajuste el parámetro 11.66 = Ondulador Regen (1),

- ajuste el parámetro 11.31 en el modo de funcionamiento

que desee (Motor asíncrono en lazo abierto (1) , Motor

asíncrono en modo vectorial (2) o Motor de imanes en

modo vectorial (3) )

- deje 10.75 = Sí (1),

- apague el variador y vuelva a encenderlo,

- ajuste el menú 18.

Para obtener más detalles, póngase en contacto con su

interlocutor habitual de LEROY-SOMER.

: Potencia reactiva

Rango de variación: ± 3200,00 kVA

Formato: 32 bits

Si el parámetro es positivo, la intensidad se retrasará en la tensión.

Si el parámetro es negativo, la intensidad avanzará en la tensión.

: Potencia activa

Rango de variación: ± 3200,00 kW

Formato: 32 bits

18.02 es la potencia activa absorbida medida por el variador.

Si este parámetro está asignado a una salida analógica mediante

el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede

medir el variador (I max = 150% de I nom. del variador).

: Tensión bus CC


Formato: 16 bits

Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua

en modo Regen únicamente.

: Modo de arranqueRango de variación: Re-sincronizarse tres veces (0),

Re-sincronizarse una sola vez (1),

Sin sincro (2)

Ajuste de fábrica : Re-sincronizarse una sola vez (1)

Formato: 8 bits

Define el modo de arranque tras un desbloqueo.

Re-sincronizarse tres veces (0): Intenta volver a sincronizarse tres veces. En caso de fallo, se

genera la puesta en seguridad "Sincronizarse con la red".

Re-sincronizarse una sola vez (1):Intenta volver a sincronizarse una sola vez. En caso de fallo,

se genera inmediatamente la puesta en seguridad "Sincronizarse

con la red".

Sin sincro (2):Reservado.

: Consigna de tensión del bus CC



Formato: 16 bits

El rectificador sinusoidal regula el bus CC en el nivel especificado

por este parámetro. La tensión del bus debe ser siempre superior

a la tensión de alimentación entre fases x 2.

Valores recomendados:

Red de 400 V: 660 V,

Red de 460 V: 740 V,

Red de 480 V: 760 V,

Red de 690 V: 1070 V.

: Ganancia proporcional lazo de tensión



Formato: 16 bits

: Ganancia integral lazo de tensión



Formato: 16 bits

: Tensión de red


Formato: 16 bits

Tensión eficaz en la entrada del variador Regen.

: Frecuencia de red


Formato: 16 bits

Indica la frecuencia de la red.

: Tasa de pre-compensación de potencia



Formato: 16 bits

Este parámetro puede utilizarse para reducir las transiciones

de tensión del bus CC cuando se producen impactos de potencia

de la carga.

: Offset de intensidad



Formato: 16 bits

Este parámetro sirve de consigna para la intensidad activa

cuando el variador está configurado en regulación de intensidad

(18.28). Especifique una referencia positiva para que la energía

sea absorbida por la red hacia el variador y una referencia

negativa para que la energía circule del variador hacia la red.

: Referencia final de corriente reactiva


Formato: 16 bits

Lectura de la referencia de intensidad reactiva tras la aplicación

de las compensaciones.

18.01

18.02

18.03

18.04

18.05

18.06

18.07

18.08

18.09

18.10

18.11

18.12

144





: Ganancia proporcional lazo de intensidad

: Ganancia integral lazo de intensidad


Ajuste de fábrica : 18.13 = 30

18.14 = 40

Formato: 16 bits

Debido a cierto número de factores internos del variador, se

pueden producir oscilaciones en los casos siguientes:

- regulación de la frecuencia con límite de la intensidad en

torno a la frecuencia nominal y en los impactos de carga,

- regulación del par en las máquinas poco cargadas y en

torno a la velocidad nominal,

- con corte de red o con rampa de desaceleración controlada

cuando se ha solicitado la regulación del bus de intensidad

continua.

Para disminuir estas oscilaciones, es recomendable que primero:

- aumente la ganancia proporcional 18.13,

- disminuya la ganancia integral 18.14.

: Medición de la intensidad total


Lectura de la intensidad eficaz en cada fase de la entrada del

variador. Es el resultado de la suma vectorial de la intensidad

reactiva y de la intensidad activa.

Nota:La intensidad máxima del variador (I

max var = 2,22 x 11.32)

limita el rango de variación de 18.15.

: Medición de la intensidad activa


Lectura de la intensidad activa absorbida por el variador. La

intensidad activa proporciona la imagen de la carga del variador.

Un valor negativo indica un funcionamiento en restitución sobre

la red, mientras que un valor positivo indica que el variador

absorbe la energía que proviene de la red.

Nota:Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32

: Medición de la intensidad reactiva


Lectura de la intensidad reactiva de la red: esta intensidad no

está relacionada directamente con el nivel de carga y sirve

para hacer variar el factor de potencia (Cos ) :

- si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará

en la tensión de red,

- si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará


Nota:Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32.

: Intensidad límite

Rango de variación: de 0 a 300%

Formato: 16 bits

Indicación del valor de la limitación de intensidad efectiva del

variador Regen.

Este valor depende del parámetro 18.19 y de las limitaciones

internas del variador.

: Límite de intensidad simétrica



Formato: 16 bits

Permite fijar el límite de intensidad máxima permanente

autorizada tanto en absorción como en restitución de energía.

El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26.

: Valor de la inductancia de línea

Reservado

: Variador Regen listo


Formato: 8 bits

Indica si el variador está sincronizado con la red en modo

regenerativo. En este modo, tras una orden de marcha, el

variador detecta primero la fase de red y se sincroniza con ella.

Si esta sincronización no se ha completado, el parámetro

indica "No". Si ha finalizado, el parámetro pasa a "Sí" y se

puede aplicar la carga en el bus continuo.

: Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen


Formato: 16 bits

Estado binario de los parámetros de 10.01 a 10.15 del variador

Regen Nueva copia del parámetro 10.40 del variador Régen.

: Estado del variador Regen


Formato: 8 bits

Nueva copia del parámetro 10.98 del variador Regen.

: Alarma en curso en Regen


Formato: 8 bits

Contiene el código de la puesta en seguridad en curso. Consulte

la lista de puestas en seguridad de los parámetros del 10.20al 10.29. El valor 0 indica que el variador no se encuentra en

seguridad. El resto de valores indican el número de la puesta

en seguridad.

: No utilizado

: Intensidad nominal Regen

Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Ajuste de fábrica : 0,00 A

18.13

18.14

18.15

18.16

18.17

18.18

18.19

18.20

18.21

18.22

18.23

18.24

18.25

18.26

145





Formato: 32 bits

Valor de la intensidad nominal del variador Regen. Consulte

el apartado 5.6.3 según el calibre del variador (18.26 es

equivalente a 05.07).

El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26.

: Frecuencia de corte Regen

Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)

Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el MD2

4 kHz (4) para el FX

Formato: 8 bits

Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.

Nota:Para frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en contacto

con LEROY-SOMER.

Para el variador POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte

debe ser de > 4 kHz (4).

ATENCIÓN: Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magnético;sin embargo, aumenta el calentamiento del motor y elnivel de emisión de perturbaciones de radiofrecuencia ydisminuye el par de arranque.Consulte el manual de instalación para conocer ladesclasificación del variador en función de la frecuencia.

: Modo regulación Regen

Rango de variación: Tensión (0) o Intensidad (1)

Ajuste de fábrica : Tensión (0)

Formato: 8 bits

Ajusta el modo de regulación del variador en Regen.

Tensión (0):En este modo, el variador regula la tensión en los bornes del

bus continuo a la consigna introducida en 18.05.

Intensidad (1):En este modo, se controla la intensidad del variador según el

valor definido en 18.11 : esto permite, por ejemplo, poner en

tándem dos onduladores en Regen; un maestro que regule la

tensión en los bornes del bus continuo común y un esclavo

que comparta la consigna de intensidad con el maestro.

: Consigna de intensidad activa


Formato: 16 bits

Este parámetro indica la consigna de intensidad del variador

en modo Regen procedente de la regulación de tensión continua

cuando 18.28 está en modo de regulación de tensión o

procedente del offset de intensidad 18.11 cuando 18.28 está

en modo de control de intensidad. Se expresa como porcentaje

de la intensidad nominal Regen 18.26. Con salida por vía

analógica o por enlace serie asignado a la consigna de

intensidad de otro Regen, permite poner en funcionamiento

dos rectificadores en "tándem", el maestro que regula la

tensión del bus continuo y el esclavo que regula la consigna

de intensidad 18.29.

ATENCIÓN:Este funcionamiento en tándem requiere una conexiónparticular de los rectificadores. Póngase en contacto conLEROY-SOMER.

: Validación límite de intensidad en Regen


Ajuste de fábrica: No validada (0)

Formato: 8 bits

Este parámetro permite definir si se utilizará o no el límite de

intensidad de restitución 18.31

: Límite de intensidad en Regen


Ajuste de fábrica: 150,0%

Formato: 16 bits

Si 18.30 = Validada (1), este parámetro permite fijar el límite

de intensidad permanente máximo en restitución de energía

(del bus CC hacia la red). En este caso, el parámetro 18.19 se

convierte en el límite de absorción (de la red hacia el bus CC).

Si 18.30 = No validada (0), 18.31 no surte efecto.

a :No utilizados

: Filtro de la consigna de tensión del busRango de variación: de 0 a 10

Ajuste de fábrica: 0

Formato: 8 bits

Este parámetro permite introducir un filtro en la consigna de

tensión del bus, como por ejemplo:

constante de tiempo = 218,35

ms.

a :No utilizados

: Orden de marcha del Regen


Formato: 8 bits

Indica al rectificador síncrono la orden de arranque y de parada

en el caso de que la orden de marcha del rectificador síncrono

esté controlada automáticamente por el ondulador de salida.

18.40 = 01.11 (orden de marcha del ondulador) o 10.02(salida del ondulador activada).

: Ondulador listo


1 2,5 kHz 11 8 kHz

2 3 kHz 12 9 kHz

3 3,5 kHz 13 10 kHz

4 4 kHz 14 11 kHz

5 4,5 kHz 15 12 kHz

6 5 kHz 16 13 kHz

7 5,5 kHz 17 14 kHz

8 6 kHz 18 16 kHz

9 6,5 kHz 19 18 kHz

18.27

18.28

18.29

18.30

18.31

18.32 18.34

18.35

18.36 18.39

18.40

18.41

146






Formato: 8 bits

Indica al rectificador síncrono de entrada que el puente ondulador

de salida está en seguridad No (0) o listo Sí (1).

: Alarma red Regen


Formato: 8 bits

Información de desaparición de la red. El ondulador puede

utilizar esta información para gestionar los cortes de red.

Cuando 18.42 es "Sí", esta información se transmite al puente

ondulador para archivar el modo de parada retardada del

parámetro 06.03.

: Selección del modo de configuración de reactiva

Rango de variación: Establecido por el parámetro 18.45 (0) o

Establecido por el parámetro 18.46 (1)

Ajuste de fábrica : Establecido por el parámetro 18.45 (0)

Formato: 8 bits

Establecido por el parámetro 18.45 (0):El parámetro 18.45 fija directamente la intensidad reactiva

del ondulador Regen.

Establecido por el parámetro 18.46 (1):El valor del parámetro 18.46 fija la Tg () (Potencia reactiva/

Potencia activa) del ondulador Regen.

: Coef. compensación de la componentereactiva



Formato: 16 bits

Permite compensar la intensidad reactiva consumida por el

filtro de red.

: Consigna de intensidad reactiva



Formato: 16 bits

Este parámetro sirve de consigna para la intensidad reactiva.

Si el valor es nulo, el factor de potencia en entrada se aproximará

a 1. Un valor no nulo permitirá absorber o producir intensidad

reactiva:

- si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará


- si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará


: Consigna de Tg ()

Rango de variación: de -20,000 a 20,000


Formato: 16 bits

En función del valor seleccionado en 18.43, el valor de 18.46servirá de referencia de Tg () en el puente de entrada del

variador Regen.

a :No utilizados

:Tensión que se va a regularReservado.

: Carga o descarga de salidaReservado

: Tensión de salida (VS)

Reservado

: Consigna de tensión de salida Reservado

: Tensión de salida máx.Reservado

: Tensión de salida mín.Reservado

: Tensión de Bus CC máx.Reservado

: Tensión de bus CC mín.Reservado

: VS > Vmax

Reservado

: VS < Vmin

Reservado

: Vbus > Vmax

Reservado

: Vbus < Vmin

Reservado

: Resistencia simuladaReservado

18.42

18.43

18.44

18.45

18.46

18.47 18.49

18.50

18.51

18.52

18.53

18.54

18.55

18.56

18.57

18.58

18.59

18.60

18.61

18.62

147





5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales

Consulte el manual de la opción en cuestión.

148





5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas


Menú 1

&

Menú 1

Referencia final delmodo emergencia

Selección ref. localvelocidad del modo

emergencia

Toma el control de lasórdenes de marchae inhibe las puestas

en seguridad

Referencia 1del modo

emergencia

Referencia 2del modo

emergencia

B

DIx

DIy

Autorización delmodo emergencia

1

1

0

0

1

0

O

O

B’

08.2x08.1x

DIx

08.2z

Referencialocal/remoto

del modoemergencia

Inversión entrada DIx


Entradalógica DIx

Inhibiciónde alarmas

08.2y

20.09

07.28

07.29

20.05

20.06

20.01

20.02

20.03

20.04

Marcha de emergencia

149






: Autorización del modo emergencia



Formato: 8 bits

No (0):Funcionamiento normal.

Sí (1):Autorización del modo emergencia.

Nota:Si 20.01 está en Sí, las entradas lógicas se forzarán en lógica

positiva (08.29 = Positiva).

Cuando 20.01 esté en Sí (1) y las entradas STO1 y STO2

estén cerradas, el variador funcionará en modo de marcha de

emergencia.

Es recomendable utilizar una entrada lógica invertida como

fuente de 20.01 para que, en caso de apertura accidental,

20.01 pase a 1 y se active el modo de marcha de emergencia.

En el modo de marcha de emergencia:

- El variador arranca en marcha adelante únicamente a la

velocidad seleccionada por los parámetros 20.03 y 20.04- Las órdenes de marcha/parada definidas por el parámetro

06.43 se ignoran.

- El parámetro de bloqueo del software 06.15 se ignora.

- Las secuencias del diagnóstico de potencia no se llevan a cabo.

- El variador ignora todos los comandos del teclado.

- Las puestas en seguridad relacionadas con el software se

inhiben, pero la alarma 10 permanece activa para indicar su

presencia.

- El resto de puestas en seguridad se suprimen automáticamente,

independientemente de 10.80 (sin limitación por 10.34).

- El modo de recuperación al vuelo se activa independientemente

de 06.09 y sigue siendo válido para los funcionamientos

futuros.

- El autocalibrado en la orden de marcha no se lleva a cabo.

• El modo de marcha de emergencia únicamentefunciona si el variador no dispone de la opción "MDX Encoder".

: Inhibición de alarmasRango de variación: No (0) o Sí (1)

Ajuste de fábrica: No (0)

Formato: 8 bits

No (0):Funcionamiento normal

Sí (1): Las puestas en seguridad del software (consulte la lista de

20.15) no se tienen en cuenta pero la alarma 10 está activa

para indicar su presencia. El resto de puestas en seguridad se

suprimen automáticamente independientemente de 10.80(sin límite por parte de 10.34)

: Referencia local/remoto del modo emergenciaRango de variación: Remoto (menú 1) (0) o

Local (menú 20) (1)

Ajuste de fábrica : Remoto (menú 1) (0)

Formato: 8 bits

Remoto (menú 1) (0):La referencia de velocidad del variador es igual a la referencia

de la referencia B del menú 1. Si se detecta una puesta en

seguridad de 4-20 mA en una de las entradas analógicas 2 o

3, 20.04 determinará la referencia de velocidad.

Local (menú 20) (1):La referencia de velocidad del variador la define el parámetro

20.05 si 20.04 está en 0, o el parámetro 20.06 si 20.04está en 1.

: Selección ref. local velocidad del modoemergencia

Rango de variación: Ref. 1 (20.05) (0) o Ref. 2 (20.06) (1)

Ajuste de fábrica : Ref. 1 (20.05) (0)

Formato: 8 bits

Ref. 1 (20.05) (0) :La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia

es igual a 20.05.

Ref. 2 (20.06)(1) :La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia

es igual a 20.06.

ATENCIÓN:La visualización de los parámetros 07.28 y 07.29 "Pérdidaseñal 4-20mA" está operativa siempre aunque AI2 estéconfigurado en "4/20mA sin detección" (ajuste de fábrica).Si la entrada AI2 no se utiliza, configure 07.11 en 0/20mA.

: Referencia 1 del modo emergenciaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min

-1

Formato: 32 bits

Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.

: Referencia 2 del modo emergenciaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min

-1

Formato: 32 bits

Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.

: Referencia final del modo emergencia

Rango de variación: ± 01.06Formato: 32 bits

Consigna de velocidad considerada en modo de marcha de

emergencia.

• El comando por consola (06.43 = Consola) no estáadaptado al modo de funcionamiento de marcha de

emergencia.

a : No utilizados

20.01

20.02

20.03

20.04

20.05

20.06

20.09

20.10 20.14

150





a 5 últimos errores enmascarados

Rango de variación: de 0 a 102 (consulte10.20)

Formato: 8 bits

Estos parámetros contienen las 5 últimas puestas en seguridad

del variador que no tiene en cuenta el modo de marcha de

emergencia.

El parámetro 20.15 indica la puesta en seguridad más reciente

El parámetro 20.19 indica la puesta en seguridad más antigua

Las puestas en seguridad inhibidas en marcha de emergencia

son:

a : No utilizados

: Gestión de backspinReservado

: Velocidad de backspinReservado

: No utilizado

: Par de backspinReservado

: Umbral de basculación en modo backspinReservado


4

Sobreintensidad

transistores IGBT

frenado

Sobreintensidad de los transistores

IGBT de frenado para el

POWERDRIVE MD2

5Desequilibrio de

intensidad

Desequilibrio de intensidad del motor:

suma vectorial de las 3 intensidades

del motor no nula

8Sobrecalentamiento

variador lxt

El nivel de sobrecarga del variador

supera las condiciones definidas en

el apartado 1.4.2 del manual de

instalación

10

Temperatura

rectificador

demasiado alta

Temperatura demasiado elevada del

disipador del rectificador

19Sobrecarga

Resistencia frenado

Sobrecarga de la resistencia de

frenado I x t: 10.39 = 100%

21Sobrecalentamient

o IGBT U

Sobrecalentamiento de los IGBT de

la fase (U)

24 Sensor motor CTP

Apertura de la entrada DI1/CTP del

bornero PX1 del variador o de las

entradas T1/T2 de la opción MDX-

ENCODER

28Pérdida 4mA en

AI2


en la entrada analógica AI2

29Pérdida 4mA en

AI3

Pérdida de la consigna de

intensidad en la entrada AI3

30Pérdida

comunicación




campo

Desconexión del bus de campo en

proceso de funcionamiento o error

de sincronización

39Sincronizarse con

la red

El rectificador no se puede sincronizar

en la red.










45 Usuario 5

Puesta en seguridad de usuario 5


10.38 = 45

20.15 20.1946 Usuario 6



10.38 = 46

47 Usuario 7



10.38 = 47

48 Usuario 8



10.38 = 48

49 Usuario 9



10.38 = 49

50 Usuario 10



10.38 = 50

58Sobrecalentamient

o IGBT V


de la fase V


59Sobrecalentamient

o IGBT W


de la fase W


66 Sobrecarga DO1

La intensidad de carga de la salida

DO1 es de >200 mA



Póngase en contacto con LEROY-

SOMER

Puesta en seguridad válida

únicamente para POWERDRIVE FX 50T y 100T)

68Sobreintensidad

motor

La intensidad ha superado el límite

establecido en 05.55. La carga es

demasiado elevada en relación al

ajuste.


102 Rectificador

Pérdida de la sincronización de red

del rectificador.


20.20 20.29

20.30

20.31

20.32

20.33

20.34

151





5.22 - Menú 21: Parámetros del segundomotorConsulte el parámetro 11.45 para seleccionar el motor

: Límite máximo motor 2Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min

-1


Formato: 32 bits

Este parámetro define la velocidad máxima en los dos sentidos

de rotación.

Este parámetro equivale al parámetro 01.06 del motor 1.• Antes de configurar el límite máximo, compruebeque el motor y la máquina accionada sean capaces

de soportarlo.

: Límite mínimo motor 2Rango de variación: 0.00 a 21.01 min

-1


Formato: 32 bits

En modo unipolar, este parámetro define la velocidad mínima.

ATENCIÓN:Este parámetro está inactivo durante la marcha porimpulsos.Este parámetro equivale al parámetro 01.07 del motor 1.

: Selección referencia motor 2Rango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1),



Consola (4)


Formato: 8 bits

Por bornero (0):La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante

la combinación de las entradas lógicas asignadas a los

parámetros 01.41 y 01.42.Entrada analógica 1 (1):La referencia de velocidad procede de la entrada analógica


Entrada analógica 2 (2):La referencia de velocidad procede de la entrada analógica


Referencia predeterminada (3):La referencia de velocidad procede de las referencias

predeterminadas (RP1 a RP8).

Consola (4):La referencia de velocidad procede de la interfaz de

parametrización (consulte el apartado 2.2.4)

: Aceleración 1 motor 2Rango de variación: de 0,0 a 3200,0 s


Formato: 16 bits

Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1

*.

21.04 =

Este parámetro equivale al parámetro 02.11 del motor 1.

: Deceleración 1 motor 2Rango de variación: de 0,0 a 3200,0 s


Formato: 16 bits

Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1

* y 0.

21.05 =



1000 y 100 min-1



: Frecuencia nominal motor 2Rango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz


Formato: 32 bits

Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par





21.01

21.02

21.03

21.04

t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1

N (min-1)

1000

N2

N1

0

Valor 21.04

tt (s)

21.05

t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1

0

Valor 21.05

tt (s)

N (min-1)1000

N2

N1

21.06

152





: Intensidad nominal del motor 2Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Ajuste de fábrica : 0,00 A

Formato: 32 bits

Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa

de características. Se considera sobrecarga a partir de este

valor.


: Velocidad nominal motor 2Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min

-1


Formato: 32 bits

Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de

características.


: Tensión nominal motor 2Rango de variación: de 0 a 999 V


Formato: 16 bits

Permite definir la característica de tensión/frecuencia de la

forma siguiente:

* Si se selecciona el boost fijo 05.14 = U/F LINEAL (2), el valor

del boost se fija en 05.15.


: Factor de potencia (Cos PHI) motor 2Rango de variación: de 0,00 a 1,00


Formato: 8 bits

El Cos se mide automáticamente durante una fase de

autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se ajusta a este

parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar el

autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la



: Número polos motor 2Rango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1),



16 polos (8)

Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0)

Formato: 8 bits

Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador

calcula automáticamente el número de polos en función de la

velocidad nominal (21.08) y de la frecuencia nominal (21.06).

En cualquier caso, el valor se puede especificar directamente

en número de pares de polos.


:Resistencia estatórica motor 2Rango de variación: de 0,000 a 90000,000 mAjuste de fábrica : 0.000 mFormato: 32 bits

Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor

para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14).

Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no

está conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre)

aparecerá una puesta en seguridad "resistencia estatórica".


rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se memoriza

automáticamente en el parámetro 21.12.


: Offset tensión motor 2Rango de variación: de 0,0 a 25,5 V

Ajuste de fábrica : 0,0 V

Formato: 16 bits

El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro

05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,

especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos

muertos. Este parámetro tiene una función importante en el

funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión

de salida del variador es débil.


rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza

automáticamente.


: Inductancia motor 2Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH


Formato: 32 bits

Durante un autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación

(2)), la inductancia de fuga del motor se memoriza en este

parámetro.

21.07

21.08

21.09

Tensión de salida

Característica de latensión de salida paraun boost inferior al 6,25%

Frecuencia

de salida

Boost*

21.09

21.092

21.062

21.06

21.10

Número de polos 21.112 2 polos (1)

4 4 polos (2)

6 6 polos (3)

8 8 polos (4)

10 10 polos (5)

12 12 polos (6)

14 14 polos (7)

16 16 polos (8)

21.11

21.12

21.13

21.14

153






: Parámetros motor 2 activos

Rango de variación: Inactivos (0) o Activos (1)

Formato: 8 bits

21.15 pasa de 0 a 1 cuando los parámetros del motor 2 están

activos.

Estos se tienen en cuenta cuando 11.45 está parametrizado

en Motor 2 (1) y el variador está bloqueado o en seguridad.

Durante el funcionamiento del variador, el parámetro 11.45se puede configurar en Motor 2 (1), pero las características

del motor 2 no se tienen en cuenta. Una vez validadas las

características del motor 2, este parámetro se puede asignar

a una salida lógica para controlar el cierre del contactor del

segundo motor.

a :No utilizados

: Inductancia total LS motor 2 ( )Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH


Formato: 32 bits

- Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de

la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.

Durante un autocalibrado con rotación (05.12: Con rotación (2)),

la inductancia total del motor se memoriza en este parámetro.

Este parámetro no es adecuado con un motor síncrono.


a : No utilizados

: f.e.m motor 2 por 1000 min-1 (Ke) ( )Rango de variación: de 0 a 10000 V


Formato: 16 bits

Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1

. Se

utiliza para ajustar la ganancia integral del lazo de intensidad

con el fin de evitar los puntos de intensidad durante el rearranque

del motor en rotación.


a : No utilizados

: Inductancia eje Q motor 2 ( )Rango de variación: de 40 a 999% de 21.14Ajuste de fábrica : 100%

Formato: 16 bits

Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con

el eje del polo para las máquinas síncronas en polos salientes.


21.15

21.16 21.23

21.24

21.25 21.29

21.30

21.31 21.50

21.51

154



FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU


6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU

6.1 - Enlace serie

El POWERDRIVE integra de forma predeterminada un puerto

de enlace serie no aislado accesible por un conector.

Los usuarios que deseen conservar la interfaz de

parametrización conectada de forma permanente, deberán

añadir la opción MDX-MODBUS con puerto de enlace serie

de 2 o 4 hilos aislado. Para obtener más información, consulte

las instrucciones del MDX-MODBUS ref. 4580.

6.1.1 - Localización y conexión

P2 es un bornero RS485/RS422 estándar.

6.1.2 - Protocolos

El variador gestiona los protocolos:

- MODBUS RTU,

- LS Net.

El variador reconoce automáticamente el protocolo utilizado,

y este puede leerse en 11.24 "Protocolo enlace serie".

6.1.3 - Parametrización

Según la aplicación, deberán modificarse los parámetros

siguientes.

11.23: Dirección enlace serie,

11.25: Velocidad enlace serie,

11.27: Paridad, número de bits de parada.

Para obtener más información acerca de estos parámetros,

consulte el menú 11, apartado 5.12.2.

6.1.4 - Conexión de redes

El puerto serie del POWERDRIVE permite al variador

comunicarse con una red RS 485 de 2 hilos.

La red debe estar conectada en serie (no en estrella).

6.2 - Parametrización mediante PC

El software de parametrización MDX-SOFT permite una cómoda

puesta en servicio del POWERDRIVE a partir de un PC.

Para obtener más información, consulte el capítulo 3.

6.3 - Palabra de control y palabra de estado

Las órdenes de comando del POWERDRIVE pueden

gestionarse mediante un único parámetro 06.42, denominado

"palabra de control".

De hecho, el valor de 06.42 corresponde a una palabra.

Cada bit de esta palabra está asociado a un comando. Cuando

el bit está en 1 el comando está validado y cuando el bit está

en 0, está invalidado.

Para validar los comandos por palabra de control configure

06.43 = 1 (las órdenes de comando por bornero ya no están

activas) cuando el variador esté bloqueado.

El parámetro 10.40 conocido como palabra de estado permite

agrupar la información del variador. El valor de 10.40corresponde a una palabra de 15 bits, y cada bit está asociado

a un parámetro de estado del variador.

6.4 - MODBUS RTU

6.4.1 - Generalidades

El protocolo MODBUS RTU es un protocolo de tipo maestro-

esclavo (un solo maestro por red).

Bornes Designación

1 0 V

2 Rx\, Tx\

3 Rx, Tx

4 24 V

Px1P1 P2 Px2 Px3

Conector paraMODBUS RTU

Descripción CaracterísticasCapa física normal para un

funcionamiento

multipuntos

RS485 de 2 hilos

Cadena de bits

Símbolos asíncronos UART

estándar con NRZ (sin retorno

a cero)

Símbolo

Cada símbolo está compuesto

por:

1 bit de inicio

8 bits de datos (el último bit

significativo se transmite el

primero)

1 o 2 de parada según 11.27

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600,

19 200, 38400, 57600 y

115200 baudios

155





6.4.2 - Descripción de los intercambios

Los intercambios son iniciativa del maestro, que emite su

solicitud: si el esclavo correspondiente la comprende, este envía

su respuesta. Cada trama (pregunta o respuesta) contiene

cuatro tipos de información:

- la dirección del esclavo que recibe la trama pregunta (pregunta

del maestro) o la dirección del esclavo que envía la trama

respuesta (codificado en un byte),

- el código de función que selecciona un comando (lectura o

escritura de palabras, de bits...) para las tramas pregunta y

respuesta (codificado en un byte),

- el campo de información que contiene los parámetros

relacionados con el comando (codificado en "n" bytes),

- el CRC de la trama, calculado en dieciséis bits, que permite

detectar errores de transmisión.

La trama finaliza con un período de silencio mínimo equivalente

al tiempo de transmisión por 3,5 caracteres (p. ej., a 19200

baudios, el período de silencio debe ser como mínimo de

1/19200 x 11 bits x 3,5, es decir, 2 ms). Este período de

silencio indica el fin del mensaje, y el esclavo puede empezar

a tratar la información transmitida.

Toda la información está codificada en hexadecimal.

Todas las solicitudes del maestro comportan la respuesta de

un solo esclavo. El esclavo debe responder en el tiempo máximo

fijado (el tiempo de respuesta mínimo no puede ser inferior al

período de silencio).

Consulte el esquema siguiente.

6.4.3 - Asignación de los parámetros

Los variadores POWERDRIVE se configuran mediante una

notación menú.parámetro.

Los índices "menú" y "parámetro" pueden tener un valor entre

0 y 99. El menú.parámetro se asigna a un registro MODBUS

RTU menú x 100 + parámetro.

Para poder asignar correctamente los parámetros, elesclavo aumenta (+1) la dirección del registro recibido.Ejemplo: X = menú; Y = parámetro

6.4.4 - Codificación de datos

MODBUS RTU utiliza una representación "big-endian" para

las direcciones y las informaciones de datos (excepto para el

CRC, que es "little-endian"). Es decir, cuando se transmite una

cantidad numérica más grande que un byte, se envía primero

el byte más significativo.

Por ejemplo:

6.4.5 - Código de "función"

El código de función determina el contexto y el formato de los

datos de un mensaje.

• Código de función 3: lectura múltipleLectura de una zona contigua de registros. El esclavo impone

un límite alto de registros que pueden leerse. Si se excede este

límite, el esclavo no responde.

Nota: Lectura de 99 parámetros como máximo.

Trama enviada por el maestro:

Dirección

del esclavo

Código de

función

Datos del mensaje

CRC Intervalo

de silencio16 bits

Solicitud de maestro Solicitud de maestro

Detecciónde trama Trato de la trama

por el esclavo

Periodo de silencio mínimo

Tiempo de respuestadel esclavo

Respuesta del esclavo

Periodo de silencio mínimo

Parámetro del variadorDirección de registro (nivel del protocolo)

X.Y (X x 100) + (Y – 1)

Ejemplos:01.02 101

01.00 99

00.01 0

12.33 1232

1º

2º …

16 – 0x1234 deber ía 0x1 0x3

Código de funciónDescripción

Decimal Hexadecimal

3 0x03Lectura múltiple de los registros

o palabras de 16 bits

6 0x06Escritura de un solo registro o

palabra de 16 bits

16 0x10Escritura múltiple de los registros

o palabras de 16 bits

23 0x17Lectura y escritura múltiples de los

registros o palabras de 16 bits

Bytes Descripción0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)

1 Código de función 0x03

2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra

3 Menor peso de la dirección de la primera palabra

4 Mayor peso del número de palabras por leer

5 Menor peso del número de palabras por leer

6 Menor peso del CRC

7 Mayor peso del CRC

n esclavo

Orden (03)

Dirección de la 1ª palabra

Número de palabras

CRC

1 bytehexadecimal

2 byteshexadecimales

156





Trama reenviada por el esclavo:

Con n = 3 + número de bytes por leer.

• Código de función 6: escritura de un solo registroEscritura de un valor en un solo registro de 16 bits. La respuesta

normal es un "eco" de la solicitud una vez escrita en el registro.


Trama enviada por el esclavo:

• Código de función 16: escritura múltiple

Escritura de una zona contigua de registros. El esclavo impone

un límite alto de registros que pueden escribirse. Si se excede

este límite, el esclavo no responde.

Nota: Escritura de 12 parámetros como máximo.


Con n = 7 + número de bytes por escribir.


• Código de función 23: lectura/escrituraEscritura y lectura de dos zonas contiguas de registros. El esclavo

Bytes Descripción0 Dirección del esclavo


2 Número de bytes por leer

3 Mayor peso de la palabra 0

4 Menor peso de la palabra 0



... …

n Menor peso del CRC

n + 1 Mayor peso del CRC



2 Mayor peso de la dirección del registro

3 Menor peso de la dirección del registro

4 Mayor peso del valor del registro

5 Menor peso del valor del registro



Bytes Descripción0 Dirección del esclavo


2 Mayor peso de la dirección del registro

3 Menor peso de la dirección del registro

4 Mayor peso del valor del registro

5 Menor peso del valor del registro



CRC

n esclavo

Orden (03)

Número bytes

Palabra número 0

Palabra número 1

…

1 bytehexadecimal


CRC

n esclavo

Orden (06)

Dirección de registro

Valor de registro1 bytehexadecimal






4 Mayor peso del número de palabras por escribir

5 Menor peso del número de palabras por escribir

6 Número de bytes por escribir

7 Mayor peso de la palabra 0 por escribir

8 Menor peso de la palabra 0 por escribir

9 Mayor peso de la palabra 1 por escribir

10 Menor peso de la palabra 1 por escribir

... …







4 Mayor peso del número de palabras escritas

5 Menor peso del número de palabras escritas




Número de palabras

CRC

Número bytes

Palabra número 0

Palabra número 1

…

n esclavo

Orden (10 h)

1 bytehexadecimal

1 bytehexadecimal



n esclavo


Número de palabras

CRC

1 bytehexadecimal


Orden (10 h)

157





impone un límite alto de registros que pueden escribirse. Si

se excede este límite, el esclavo no responde.

Nota: Lectura de 99 parámetros y escritura de 10 parámetros

como máximo.


Con n = 11 + número de bytes por escribir.


Con n = 3 + número de bytes por leer.

6.4.6 - Ejemplo

Dirección del variador = 1 (Dirección predeterminada).

Lectura de 3 parámetros del variador a partir del parámetro 1.05.

1.05 pasa a 1.04, que es igual a 68 en hexadecimal (dirección del modbus = dirección del parámetro del variador - 1).

• Solicitud

• Respuesta





4 Mayor peso del número de palabras por leer

5 Menor peso del número de palabras por leer



8 Mayor peso del número de palabras por escribir

9 Menor peso del número de palabras por escribir

10 Número de bytes por escribir





... …





2 Número de bytes por leer





... …



Bytes Descripción

Ejemplo (hexa.) RTU (binario)

Dirección del esclavo 1 0000 0001

Función 03 0000 0011

Dirección de la primera palabra o registro (mayor) 00 0000 0000

Dirección de la primera palabra o registro (menor) 68 0110 1000

Número de palabras o registros (mayor) 00 0000 0000

Número de palabras o registros (menor) 03 0000 0011

Verificación del CRC:menor 84 1000 0100

mayor 17 0001 0111

Total de bytes: 8

Ejemplo (hexa.) RTU (binario)

Dirección del esclavo 1 0000 0001

Función 03 0000 0011

Número de bytes 06 0000 0110

Palabra o registro 0 (mayor) 00 0000 0000

Palabra o registro 0 (menor) 2D 0010 1101


Palabra o registro 1 (menor) CC 1101 1100


Palabra o registro 2 (menor) 00 0000 0000

Verificación del CRC:menor 4C 0100 1100

mayor 45 0100 0101

Total de bytes: 11

158





6.4.7 - Tiempo de espera

En MODBUS RTU, cuando el maestro envía un mensaje a un

esclavo, establece un tiempo de espera entre el final de su

solicitud y el inicio de la respuesta del esclavo, lo que permite

detectar la posible falta de respuesta.

6.4.8 - Excepciones

Si el mensaje es incorrecto y no se recibe la trama, o si el CRC

se pone en seguridad, el esclavo no producirá ninguna excepción

y, en este caso, el maestro no obtendrá respuesta del esclavo

("timeout"). Si una solicitud de escritura (código de función 16

o 23) supera el tamaño máximo aceptado por el esclavo, este

rechazará el mensaje. No se transmitirá ninguna excepción y

el maestro no obtendrá ninguna respuesta.

6.4.9 - CRC

Esta palabra de control sirve para detectar errores de transmisión.

Se calcula sobre 16 bits a partir de todos los bytes de las tramas

de preguntas y respuestas.

Algoritmo:

INICIO

CRC = 0xFFFF

Número de bytes procesados = 0

Byte siguiente = primer byte

REPETIR

{

Byte a procesar = byte siguiente;

CRC = CRC o byte exclusivo a

procesar

REPETIR ocho veces

{

SI (CRC impar),

CRC = CRC/2 o exclusivo

0xA001

si no

CRC = CRC/2

}

Número de bytes procesados = Número

bytes procesados + 1

}

MIENTRAS QUE(número de bytes procesados

Número de bytes a procesar)

FIN.

159





Notes

160



PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS


7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS7.1 - Precaución

• El usuario no debe reparar ni intentar reparar elvariador por sí mismo, ni tampoco efectuar un

diagnóstico distinto a los indicados en este capítulo. Encaso de avería del variador, este deberá devolverse aLEROY-SOMER a través de su interlocutor habitual.

7.2 - Alarmas

Es posible que aparezcan alarmas durante el funcionamiento

del variador.

Estas alarmas únicamente tienen una función de prevención

y su objetivo es alertar al usuario de lo siguiente: el variador

continúa funcionando, pero existe el riesgo de que se ponga

en seguridad si no lleva a cabo ninguna acción correctiva.

En la tarjeta de control del variador, 2 LED muestran de forma

alternativa "A.L." y un número que permite identificar la alarma

con ayuda de la siguiente tabla (dicho número corresponde

al valor del parámetro 10.97).

7.3 - Activación de la puesta en seguridad

Si el variador se pone en seguridad, el puente de salida del

variador está inactivo y el variador no controla el motor.

Cuando hay una puesta en seguridad activa, los LED de la

tarjeta de control indican de forma alternativa "t.r." y un número

que permite identificar la puesta en seguridad activa (consulte la

columna izquierda de la siguiente tabla). Para las puestas en

seguridad con un numero superior a 100, únicamente se

visualizarán las 2 últimas cifras con un punto en los 2 LED

para indicar la centena.

Ejemplo:

/ : indica la puesta en seguridad n.º 1,

/ : indica la puesta en seguridad n.º 101,

Después de consultar la tabla, siga el procedimiento que se

indica a continuación:

- asegúrese de que el variador está bloqueado (bornes STO-1

y STO-2 abiertos),

- interrumpa la alimentación del variador,

- efectúe las comprobaciones necesarias con el fin de eliminar

la causa de la puesta en seguridad,

- active los contactos STO-1/STO-2 para anular la puesta en

seguridad.

La IHM muestra una página de la puesta en seguridad activa

donde se puede leer "PUESTA EN SEGURIDAD" parpadeando

en la parte superior de la pantalla.

Todas las puestas en seguridad indicadas en la consola o la

interfaz de parametrización se muestran en la tabla siguiente.

• La apertura y el cierre de los bornes de desbloqueoSTO-1/STO-2 puede anular la puesta en seguridad.

Si al suprimir la puesta en seguridad, el borne Marchaadelante o Marcha atrás está cerrado, el motor puedearrancar inmediatamente o no, según el ajuste de Ctr.06(06.04).

Código N.º Significado

A.L.

1

a

4

Alarma utilizador 1 (10.54)

a

Alarma utilizador 4 (10.57)

6 Sobrecarga motor (10.17)

7 Sobrecalentamiento variador 10.18)

8 Sobrecarga microcontrolador

9 Rectificador

10Marcha de emergencia (consulte el menú

20)

N.ºDescripción de la

interfaz de parametrización

Motivo de la puesta en seguridad Solución

1Subtensión bus de

continuaSubtensión bus CC

• Compruebe los fusibles de entrada

• Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de

tensión)

2Sobretensión bus

de continuaSobretensión bus CC

• Compruebe que la tensión de red se halla dentro de las tolerancias

• Compruebe la calidad de la alimentación (muescas de conmutación

o sobretensión transitorias).

• Compruebe el aislamiento del motor.

POWERDRIVE MD2 únicamente:• Compruebe que el modo de deceleración (02.04) está adaptado

a la aplicación.

• Si se utiliza una opción MD TF, compruebe su dimensionamiento, su

cableado y el estado del relé térmico.

3

Sobreintensidad

en salida del

variador

Sobreintensidad en salida del

variador


• Compruebe los cables de motor (conexiones y aislamiento)

• Compruebe la calidad de la alimentación de la red.

POWERDRIVE MD2 únicamente:• Inicie un diagnóstico de potencia

Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.

161





4

Sobreintensidad

transistores IGBT

frenado

Sobreintensidad del transistor

IGBT de frenado (POWERDRIVE

MD2 únicamente)

• Compruebe el cableado y el nivel de aislamiento de la resistencia

de frenado.

• Asegúrese de que el valor óhmico de la resistencia es compatible

con la opción MD TF utilizada.

Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.

5Desequilibrio de

intensidad

Desequilibrio de intensidad del

motor: suma vectorial de 3

intensidades de motor no nula


• Compruebe el aislamiento de los cables.

6Pérdida de una

fase motorPérdida de una fase motor

Compruebe el cable del motor y el valor de las resistencias entre

fases del motor.

7 SobrevelocidadLa velocidad es superior a (1,3 x

01.06) o a (01.06 + 1000 min-1)

• Compruebe la parametrización del variador.

• Si la función recuperada al vuelo no se utiliza, compruebe que

06.09 se encuentra en "No validada".

8Sobrecalentamiento

variador lxt

El nivel de sobrecarga del

variador supera las condiciones

definidas en el apartado 1.4.2 del

manual de instalación

• Compruebe la adecuación del variador al ciclo de intensidad del

motor.

• Compruebe la temperatura ambiente

9 IGBT UProtección interna de los IGBT de

la fase U

• Compruebe el aislamiento del motor y los cables.

POWERDRIVE MD2 únicamente:• Inicie un diagnóstico de potencia

10 Th rectificador.Temperatura demasiado elevada

del disipador del rectificador

• Limpie los filtros de polvo del armario.

• Compruebe el buen funcionamiento de los ventiladores externos

e internos del variador.

• Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto

no se halla fuera del límite.

11Rotación

codificador

La posición medida no varía


opción MDX-ENCODER)

• Compruebe el cableado del codificador

• Compruebe que el árbol motor gira

13 Inversión UVW

Las señales U, V y W del codificador

están invertidas (únicamente si

está presente la opción codificador)

Compruebe la conformidad del cableado del codificador.

14Calibración

codificador UDurante la fase de calibración

automática, una de las vías de

conmutación U, V o W del

codificador no está presente

• Compruebe el cableado del codificador.

• Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador.

• Cambie el codificador.

15Calibración

codificador V

16Calibración

codificador W

18 Autocalibrado

Se ha dado una orden de parada

durante la fase de calibración

automática.

Vuelva a comenzar el procedimiento de calibración automática

(consulte 05.12)

19

Sobrecarga

Resistencia

frenado

El parámetro 10.39 "Integración

sobrecarga resistencia de

frenado" ha alcanzado el 100%

• Compruebe los ajustes de 10.30 y 10.31.• Compruebe la adecuación de la resistencia a las necesidades de

la aplicación.


IGBT U

Sobrecalentamiento de los IGBT

de la fase (U).


• Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del

variador.



• Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores

a 10 Hz, compruebe que se respetan los niveles de intensidad en

función de la frecuencia.

• Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con

el nivel de intensidad del motor.




162





24 Sensor motor CTP

Apertura de la entrada CTP del

bornero PX1 o de las entradas T1

y T2 de la opción MDX-ENCODER

• Compruebe la temperatura ambiente alrededor del motor.

• Compruebe que la intensidad del motor es inferior a la intensidad

indicada en la placa de características.

• Compruebe el cableado de las sondas térmicas.

26Sobrecarga

+ 24 V

Sobrecarga de la alimentación de

+24 V o de las salidas lógicasCompruebe el cableado de las entradas/salidas.

28 Pérdida 4mA en

AI2


intensidad en la entrada

analógica AI2

Compruebe el cableado y la fuente de la entrada.

29 Pérdida 4mA en

AI3


intensidad en la entrada

analógica AI3

30Pérdida

comunicación



• Compruebe las conexiones del cable.

• Compruebe la adecuación del parámetro 11.63 con la

sincronización de las solicitudes del maestro.

31 EEPROM

Se ha superado el número de

ciclos de escritura en el EEPROM

(>1000000)

• Cambie la tarjeta de control.

• Compruebe la repetición de los ciclos de escritura del controlador

del variador.

33Resistencia

estatórica

Puesta en seguridad durante la

medición de la resistencia

estatórica

• Compruebe el cableado del motor.


campo

Desconexión del bus de campo

en proceso de funcionamiento o

error de sincronización

• Compruebe las conexiones del bus de campo.

• Compruebe la adecuación del parámetro 15.07 con la

sincronización de las solicitudes del maestro.

35 Entradas STO

Apertura simultánea de 2

entradas STO (de seguridad de

ausencia de par) durante el

funcionamiento

Compruebe la cadena del mando a distancia.

37Ruptura

codificador

Una de las informaciones en

retorno del codificador no está

presente.

• Compruebe el cableado del codificador.

• Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador.

38Desacoplamiento

máquina síncrona

Parada de motor síncrono en

bucle cerrado sin sensor

Compruebe la adecuación de los parámetros del menú 5 a los

valores de la placa del motor.

39Sincronizarse con

la red

El rectificador no se puede

sincronizar en la red.


Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas

de conmutación).

41 Usuario 1Puesta en seguridad de usuario 1

activada por 10,61.• Consulte 10.61.


activada por 10,63.• Consulte 10,63.


activada por 10,65.• Consulte 10,65.


activada por 10.67.• Consulte 10,67.

45 Usuario 5


activada por el enlace serie 10.38 = 45

• Consulte 10.38.

46 Usuario 6



• Consulte 10.38.

47 Usuario 7



• Consulte 10.38.




163





48 Usuario 8



• Consulte 10.38.

49 Usuario 9



• Consulte 10.38.

50 Usuario 10



• Consulte 10.38.

51Sobrecarga DO2

MDX-IO


DO2 (opción MDX-IO) es >200 mACompruebe que DO2 no se halla en cortocircuito.

52Sobrecarga DO3

MDX-IO


DO3 (opción MDX-IO) es >200 mACompruebe que DO2 no se halla en cortocircuito.

53 Conexión MDX-IOProblema de comunicación entre

el variador y la opción MDX-IO.Compruebe el montaje de la opción MDX-IO.

54Conexión serie

interna

Problema de comunicación entre

los variadores.Compruebe el ajuste de 11.66.

55 Bus CC inestableEl bus continuo del variador oscila

de manera significativa

• Compruebe el equilibrio de las fases de red.

• Compruebe que están presentes las 3 fases.

56 IGBT VProtección interna de los IGBT de

la fase V• Compruebe el aislamiento del motor y los cables.

• Si se trata de POWERDRIVE MD2: inicie un diagnóstico de

potencia.57 IGBT W

Protección interna de los IGBT de

la fase W

58 Sobrecalentamiento

IGBT V


de la fase V


• Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del variador.



• Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores a 10 Hz,

compruebe que se respetan los niveles de intensidad en función

de la frecuencia.

• Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con

el nivel de intensidad del motor.


IGBT W


de la fase W

60 Diagnóstico

Se ha detectado un problema

durante el test de las tarjetas de

control y de interfaz, durante el

test de potencia o durante el test

automático

• Compruebe que las entradas STO1/STO2 están cerradas.

• Consulte la tabla de errores de diagnóstico.

63

Incoherencia

entrada de

seguridad

Las entradas STO1 y STO2 han

tenido un estado diferente

durante más de 100 ms.

Compruebe la cadena del mando a distancia de las entradas STO1

y STO2.

65 Sobrecarga 10V Sobrecarga de la alimentación de

+10 VCompruebe el cableado de las entradas y salidas.

66 Sobrecarga DO1La intensidad de carga de la salida

DO1 es >200 mACompruebe que DO1 no se halla en cortocircuito.



(POWERDRIVE FX 50T y 100T

únicamente)

Póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER

68Sobreintensidad

motor

La intensidad ha superado el

límite establecido en 05.55. La

carga es demasiado elevada en

relación al ajuste.

Compruebe la coherencia de 05.55 con la aplicación

69Sobrecarga 24V

MDX-IO

La intensidad de carga de 24 V es

demasiado elevadaCompruebe el cableado de las entradas/salidas de la opción MDX-IO.




164





70Pérdida 4mA en AI4

MDX-IO


intensidad en la entrada analógica

AI4 de la opción MDX-IOCompruebe el cableado y la fuente de la entrada de la opción

MDX-IO.

71Pérdida 4mA en AI5

MDX-IO


intensidad en la entrada analógica

AI5 de la opción MDX-IO


• Compruebe los fusibles de entrada

• Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de

tensión).

102 Rectificador

Pérdida de la sincronización de

red del rectificador


Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas de

conmutación).




165



MANTENIMIENTO


8 - MANTENIMIENTOConsulte el capítulo Mantenimiento del manual de instalación

del POWERDRIVE para obtener las instrucciones de

mantenimiento y la lista de las piezas sueltas.

MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCIA

338 567 258 RCS ANGOULÊME

SAS con un capital de 65.800.512 €

www.leroy-somer.com

Documents

POWERDRIVE MD2/FX · 3 INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b • Este símbolo se utiliza en el manual para