KRCI 2008 DIVISI SENIOR BERODA

PROGRESS REPORT

ATOM v2

Ketua : Muhammad FauzanAnggota : Yosita Anggraini

PEMBIMBING : Ir. DARWISON, MT

UNIVERSITAS ANDALAS

FOTO ROBOT

MEKANIK ROBOTMekanik Robot dibuat menggunakan bahan akrilik dan menggunakan 3 buah roda, dengan 2 buah roda utama pada bagian belakang dan 1 buah roda omni pada bagian depan robot.

NAVIGASIMenggunakan 5 buah sensor ultrasonik-Sensor ultrasonik dapat mendeteksi dinding, furnitur dan staircase

Sensor ini terletak di sekeliling robot pada bagian depan dan samping

MIKROKONTROLERPemrograman robot menggunakan mikrokontroller arduino mega 2560 yang dipasang langsung ke tubuh (body) dan rangkaian robot yang dibuat.

SISTEM PEMADAMAN APIRobot menggunakan kipas dengan bahan alumunium dan motor sebagai penggeraknya serta servo sebagai pengarah gerak propellerUntuk mendeteksi api digunakan sensor UVtron yang bekerja berdasarkan input sinar ultraviolet yang dipancarkan apiPERKEMBANGAN TERAKHIRRobot sudah dapat bernavigasiRobot sudah dapat mendeteksi penghalang dinding kiri, kanan dan depan (sensor PING))) telah bekerja)Robot sudah dapat mendeteksi apiSound activation belum aktifNavigasi robot masih belum belum sempurnaDeteksi room merah dan biru belum selesai

TERIMA KASIH