Pengenalan Sistem Kontrol Pneumatik

M.K Kontrol Proses dan Manufacturing

Iwan Setiawan

Apa Itu Pneumatik ?

• Istilah umum yang terkait dengan mekanika udara

• Berasal dari kata pneumatikos yang artinya sesuatu yang berasal dari angin

• Dalam kaitannya dengan bidang kontrol, pemakaian sistem pneumatik sampai saat ini dapat dijumpai pada berbagai industri: pertambangan, perkeretaapian, konstruksi, Manufacturing, robot dll

Mengapa Pneumatik• Jumlah udara berlimpah• Transfer udara relative mudah dilakukan• Dapat disimpan• Tidak sensitive terhadap suhu• Tahan ledakan• Kebersihan• Kesederhanaan konstruksi• Kecepatan • keamanan

Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik

Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik

• Compressor: Pemampat udara

Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik (cont.)

• Penggerak Pneumatik: Memberikan gaya gerak dengan pemberian tekanan udara

Contoh silinder double acting

Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik (cont.)

• Solenoid Valve (tunggal)

• Prinsip kerja Mengarahkan aliran udara bertekanan

Prinsip kerja:

Contoh direction valve

Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik (cont.)

• Regulators Control Pressure :membatasi tekanan udara pada sistem pneumatis

PRINSIP KERJA SISTEM PNEUMATIK

compressor

reservoir tank

solenoid valve

cylinder

PRINSIP KERJA SISTEM PNEUMATIK (cont.)

• Gaya yang disebabkan oleh tekanan udara: Force = Pressure x Area

Lebih lanjut dengan Penggerak

• Single Acting:

• Double Acting single ended:

• Double Acting double ended:

• Spring Return:

Lebih lanjut dengan Direction ValveSimbol

Lebih lanjut dengan Direction Valve

Metode-metode penggerak valve

Metode-metode penggerak valve

Lebih lanjut dengan Direction ValvePeruntukan Port:

2/2 way valve

3/3 way valve

Latihan (1)

Tipe Valve?, penggerak valve ?

Latihan (2)Tipe Valve?, penggerak valve ?

Lebih lanjut dengan Power SupplySimbol

Lebih lanjut dengan Power Supply (cont.)

Kombinasi

Struktur sistem kontrol Pneumatis

Contoh diagram rangkaian sistem

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve

deskripsi Problem (1)

Dengan menekan push button, piston rod akan mendorong barang ke depan, jika push button dilepas, maka piston rod kembali pada posisi awal

Diagram rancangan Pneumatis ?

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)

Solusi problem 1

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)

Analisis problem ?

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)

Analisis diagram ?

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)

Deskripsi Problem (3)

Dengan menggunakan double acting silinder, track conveyor dapat diubah arahnyaSinyal kontrol pneumatis yang digunakan menggerakan track diperoleh dari push button yang terpisah.Silinder akan berada pada posisinya sesuai dengan sinyal kontrol yang terakhir diberikan

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)

Solusi problem 3

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Valve (cont.)