PR 4 – MS 2112 Kinematika & Dinamika ... 10/05/13 1

Semester I – 2013/2014

Program StudiProgram StudiProgram StudiProgram Studi Teknik MesinTeknik MesinTeknik MesinTeknik Mesin Fakultas TekFakultas TekFakultas TekFakultas Teknik Mesin dan Dirgantara nik Mesin dan Dirgantara nik Mesin dan Dirgantara nik Mesin dan Dirgantara ---- Institut Teknologi BandungInstitut Teknologi BandungInstitut Teknologi BandungInstitut Teknologi Bandung MSMSMSMS----2112 Kinemati2112 Kinemati2112 Kinemati2112 Kinematikakakaka & D& D& D& Dinamika Teknikinamika Teknikinamika Teknikinamika Teknik PR No. 4 – Jum’at, 11 Oktober 2013

1. Gbr. 1 menunjukkan diagram kinematika sebuah mekanisme 6-batang dengan dua slider. Jika

diketahui engkol 2 berputar dengan kecepatan konstan, ω2 = 10 rad/s, searah jarum jam,

tentukanlah kecepatan slider 5 dan 6 (VC dan VD) serta kecepatan sudut batang 3, 4 dan 6, ω3, ω4,

dan ω6 ! (petunjuk: pelajari metode titik bantu pada buku Holowenko)

2. Gbr 2 menunjukkan mekanisme 6-batang yang lain. Jika mekanismen digerakkan oleh engkol 2

dengan kecepatan sudut konstan, ω2 = 2 rad/s berlawanan arah jarum jam, tentukanlah:

a. Kecepatan titik A, B, dan C, VA, VB, dan VC, serta kecepatan sudut batang 3, 4, dan 5, ω3, ω4,

dan ω5,

b. Percepatan titik A, B, dan C, AA, AB, dan AC, serta percepatan sudut batang 3, 4, dan 5, α3,

α4, dan α5!

3. Sebuah mekanisme quick return yang digunakan pada mesin sekrap diperlihatkan pada Gbr. 3.

Jika engkol 2 berputar dengan kecepatan, ω2 = 20 rad/s searah jarum jam, serta percepatan

sudut, α2 = 5 rad/s juga searah jarum jam, lakukanlah analisis kecepatan dan percepatan dengan

metode poligon untuk memperoleh:

a. kecepatan serta percepatan sudut batang 3 dan 4, ω3 dan ω4, serta α3 dan α4, dan

b. kecepatan serta percepatan pahat potong 5, V5 dan A5 !

4. Gbr. 4 menyajikan diagram kinematika mekanisme quick return yang lain. Mekanisme in

digerakkan oleh engkol 2, sehingga kecepatan titik A, VA = 12,2 m/s. Dengan menggunakan

poligon, tentukanlah kecepatan slider 5 (VB) dan kecepatan sudut batang 4, ω4. Tentukan juga

percepatan slider 5 (AB) dan percepatan sudut batang 4, α4!

Selamat Bekerja ! Dosen, Andi I. Mahyuddin,

Gambar 1. 6-bar mechanism.

PR 4 – MS 2112 Kinematika & Dinamika ... 10/05/13 2

Semester I – 2013/2014

Gambar 2. Another 6-bar Mechanism.

Gambar 3. Quick return Mechanism

Gambar 4. Quick Return Mechanism.