7/25/2019 Práctica 25. Llenado de Cajas

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PRACTICA 25. LLENADO DE CAJAS

Diseñar un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajas de

pelotas y su posterior pesaje.

A) Contar las pelotas que están dentro y, cuando estén 30 pelotas dentro, encender la luz de

intermitencia que indique que estamos al completo y que ya podemos llenar una caja de pelotas.

B) Programar el proceso de la siguiente forma:

La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Después se cierra para no dejar pasar más. La

compuerta permanece cerrada.

Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de “llenar caja”, abrimos la

compuerta y dejamos salir las pelotas.

A los 3 segundos de vaciarse el depósito del todo, cerramos la compuerta automáticamente y

abrimos la barrera para iniciar de nuevo el proceso.