PRACTICA CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO

A.- MOVIMIENTO PLANO GENERAL: ANALISIS DE VELOCIDADES

1.- En el instante mostrado la barra AB rota conuna velocidad angular de ωAB = 10 rad/s, en sentidoantihorario, determina: a) la velocidad del pistón B b) la velocidad angular de la barra BC

2.-El engrane descansa en una cremallera horizontal fija. Se enrolla una cuerda alrededor del núcleo interno del engrane de modo que permanece tangente de manera horizontal al núcleo interno en A. Si la rueda se jala a la derecha con una velocidad constante de 2 pies/s, determinar la velocidad del centro del engrane.

3.- En el instante mostrado la velocidad angularde la barra AB es ωAB = 10 rad/s, en sentidoanti horario. Determina la velocidad angular de las barrasBC y CD

4.-La rueda de 80 mm de radio que muestra la figura gira hacia la izquierda con velocidad de 1.2 m/s. Si la distancia AD es 50 mm, determine la velocidad del collarín y la velocidad angular de la varilla AB cuando a) β=0 °, b) β=90 °.

B.- MOVIMIENTO PLANO GENERAL: ANALISIS DE ACELERACIONES

5.- La barra AB tiene una velocidad angular constante de ωAB = 15 rad/s antihoraria. En el instante cuando Ө = 90°, determine:a) la velocidad angular de la barra BDb) la aceleración angular de la barra BD

6.- El elemento AB rota con una velocidad angular de ω = 5 rad/s y una aceleración angular de α = 2 rad/s ambos en sentido horario. En el instante mostrado, determina a) aceleración angular del elemento BC b) la aceleración del punto C

7.- El disco mostrado tiene una velocidad angularde 20 rad/s en sentido antihorario y una aceleraciónangular de 10 rad/s2 en sentido horario.Cuando ϴ = 900, determina:a) la aceleración angular de la barra BDb) la aceleración del collarín D.

2.- En el instante mostrado la velocidad angularde la barra AB es ωAB = 20 rad/s en sentidoantihorario. Determina la velocidad angular de las barrasBD y DE

4.- La barra AB tiene una velocidad angular ωAB = 5 rad/s,en sentido horario, determine: a) la velocidad angular de la barra BCb) la velocidad del bloque C