CARRERA DE INGENIERA EN ELECTROMECNICA

ROBTICA INDUSTRIAL

Nivel: VII

INFORME PRCTICA 1

INTEGRANTES Carlos Mantilla Bryan Robayo Pablo Rodrguez David Salazar

Latacunga, 6 de mayo de 2015

PRCTICA No. 1

TEMA: DESCRIPCIN MECNICA DEL ROBOT1.- OBJETIVOS

Mediante el desarrollo de esta prctica se pretenden lograr los siguientes objetivos: a. Identificar las partes constitutivas del robot industrial. b. Conocer las caractersticas mecnicas del robot industrial.

2.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

Robot Industrial KR16 Robot Industrial KR5 Arc

3.- TRABAJO PREVIO

En un manual, consultar caractersticas fsicas y tcnicas de Robot KUKA KR16 y KR5 Arc.

Robot KUKA KR 16

Gracias a su versatilidad y flexibilidad, el KR 16-2 trabaja eficazmente en la mayora de los sectores de la industria transformadora: tanto en la industria suministradora para el sector automotriz como en otros ramos industriales.

Cargas

Carga16 kg

Carga adicional10 kg

Zona de trabajo

Mx. alcance1610 mm

Otros datos y modelos

Nmero de ejes6

Repetibilidad