7/25/2019 Practica. Llenado de Contenedores
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PRA CTICA.LLENADO DE CONTENEDORES
Para la realizacin del siguiente problema contaremos con:
Dos cilindros, uno de simple efecto y otro de tres posiciones.
Tres depsitos con sus respectivas electrovlvulas.
Dos cintas transportadoras.
Una plataforma mvil impulsada por el cilindro D.
Tres contenedores A, B, y C.
Tres detectores de posicin que nos indicarn la posicin que
ocupan los contenedores A, B, y C en
la plataforma mvil; estos detectores ocuparan posiciones fijas
por debajo de la plataforma, no
desplazndose con sta.
Un final de carrera.
DESCRIPCINDELPROCESO
Tenemos tres contenedores de diferentes tamaos: A, B, y C.
Pretendemos llenar estos contenedores
de la siguiente forma:
Contenedor A: quince segundos de lquido A.
Contenedor B: quince segundos de lquido B ms 10 segundos de
lquido A.
Contenedor C: quince segundos de lquido C, 10 segundos de lquido
B y 5 segundos de lquido A.
El sistema constar de una cinta transportadora en la que van en
serie los tres contenedores A, B, y C.
El primer recipiente en llegar a la plataforma ser el C, a
continuacin el B y por ltimo el A.
El cilindro E se encarga de evacuar los recipientes y los coloca
en la cinta de evacuacin.
En la siguiente figura se ilustra el proceso a automatizar.
7/25/2019 Practica. Llenado de Contenedores
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DESCRIPCINDETALLADA
El proceso se inicia con la activacin del contacto de marcha,
siempre y cuando todos los detectores
estn desactivados, y continuar hasta que los desactivemos
mediante el pulsador de parada
(alimentacin). La primera accin a realizar es la activacin de la
cinta 1 (E1); sta estar activa hasta
que el contenedor C est sobre la plataforma; en ese momento la
cinta 1 se parar y el cilindro D
avanzar una posicin (E2 y E4); cuando el contenedor C active el
detector 2, la cinta 1 se activar denuevo y el cilindro D se parar
{E6 y ES); la cinta uno se parar cuando el contenedor B est sobre
la
plataforma y por consiguiente se active el detector de posicin
1; al mismo tiempo se activar el
cilindro D (E10 y E12); el cilindro D se parar de nuevo cuando
el contenedor C active el detector 3 y el
B el detector 2 y al mismo tiempo que se para D se activa la
cinta 1 (E14 y E16); cuando el contenedor
A est en la plataforma, pararemos la cinta 1 (E18); cuando sta
est parada, activaremos el contador
cero (esta operacin la realizamos para sincronizar la apertura
de las electrovlvulas y asegurarnos de
que las vlvulas estn abiertas el mismo tiempo, ahorrndonos as
introducir fases de espera en el
siguiente ciclo) (E19); cuando el contador ha contado cinco
segundos abrimos simultneamente las
tres vlvulas, que estarn abiertas durante quince segundos;
cerramos a continuacin las vlvulas y
activamos el cilindro de evacuacin E (E23, E25, E27, E29);
cuando el cilindro E llegue al detector cuatro
y las vlvulas estn cerradas pasamos a activar la cinta 2 y el
retroceso del cilindro E (E31, E33); cuandoel cilindro E est
desactivado, activamos el retroceso del cilindro D (E34).
Cuando se activen los detectores 1 y 2 paramos el cilindro D
(E35) y a continuacin activamos el
contador 1 (E36) (este contador tiene la misma funcin que el
contador O); cuando lleve activo S
segundos, abriremos las vlvulas A y B (E37 y E38), que estarn
abiertas durante 10 segundos, al cabo
de los cuales las cerraremos y activaremos el cilindro E (E39,
E41 y E43); cuando el cilindro E llegue al
detector 4 y las vlvulas estn cerradas, haremos retroceder el
cilindro E (E45) hasta su posicin de
reposo y a continuacin activaremos el retroceso de D hasta la
posicin 1 (E46). Una vez en esta
posicin lo pararemos (E47) y a continuacin activaremos el
contador 2 (E48) (este contador realiza la
misma funcin que los dos contadores anteriores); a los S
segundos abriremos la vlvula A (E49), a los
5 segundos la cerraremos y activaremos el cilindro E (E50 y
E52); cuando el cilindro E llegue al detector
4 y la vlvula A est cerrada, activaremos el retroceso de E (E53)
hasta que este llegue a su posicin de
reposo; a continuacin paramos la cinta 2 (E55) y estamos en
condiciones de iniciar el ciclo de nuevo.
Las fases de espera se han introducido para asegurarnos de la
conclusin de todas las etapas que se
ejecutan en paralelo, antes de pasar a las siguientes etapas
