PRÁCTICA No. 8

DISEÑO DE CONTROLADORES

LQR

OBJETIVOS

• El alumno aplicará los conocimientos teóricos de los controladores óptimos a través de simulaciones

• Comparará los controladores pos asignación de polos y LQR.

Ejercicio no. 1

Considere el sistema

Ejercicio no. 1

Ejercicio no. 1

donde

Ejercicio no. 1

Ejercicio no. 2

Desarrollo:

a) Simule el sistema no lineal en Simulink, tomando u=0

b) Obtenga el plano de fase del sistema no lineal.

c) Gráfique x1 y x2 con respecto al tiempo.

Ejercicio no. 2

Para las condiciones iniciales x(0)=0, el modelo no lineal es linealizado,

Ejercicio no. 3

Desarrollo:

a) Simule el sistema linealizado en Simulink, tomando u=0

b) Obtenga el plano de fase del sistema no lineal.

c) Gráfique x1 y x2 con respecto al tiempo.

Ejercicio no. 3

Para el Bus 1:a) Calcular las corrientes de falla trifásica,

bifásica, de fase a tierra y bifásica a tierra.

b) Calcular las corrientes de falla si M1 no está operando.

Ejercicio no. 3

c) Calcular las corrientes de falla cuando las reactancias del motor son sin X1=X2=10% y x0= 5%.

d) Calcular las corrientes de falla si la potencia del generador es de 20MVA.

Ejercicio no. 2

c) Calcular las corrientes de falla si el generador G1 no está operando.

d) Calcular las corrientes de falla si los neutros de ambos generadores están conectados sólidamente a tierra.