Upload
lelameda
View
240
Download
5
Embed Size (px)
Citation preview
ObradaObrada metala metalabez rezanjabez rezanja
4. 4. predavanje predavanje
Mr. Mr. Nenad Janjić, Nenad Janjić, dipl. maš. inž.dipl. maš. inž.
Visoka škola primenjenih strukovnih studijaVranje
Deformacioni rad
Deformacioni rad je rad utrošen na smanjenje visine od početne vrednosti 0h do zadane vrednosti h.
Elementarni deformacioni rad: dW = Fdh
Deformacioni rad:
0
h
h
W Fdh
Traži se apsolutna vrednost, pa se granice integrala mogu
zameniti: 0h
h
W Fdh
Deformaciona sila: F k A k – specifični deformacioni otpor bez trenja, A – kontaktna površina na kojoj deluje sila.
Rad u idealnim usovima: ho
h
W kAdh
Obrada metala bez rezanja
Obrada metala bez rezanja
Za ravnomernu deformaciju: V
Ah
. S obzirom da je
V const i dh
dh
, sledi: 0
0
h
h
dhW V k V k d V a N mm
h
Specifični deformacioni otpor: 3
0
N mma k d
mm
Deformacioni rad bitno zavisi od toga da li je deformacija izvršena u hladnom ili vrućem stanju.
Za deformaciju u hladnom stanju uvodi se pojam srednji
deformacioni otpor: 0 1
0
1,
2sr srk ka
k k d k
gde je: 0k – specifični deformacioni otpor za 0
1k – specifični deformacioni otpor za 0lnh
h
Obrada metala bez rezanja
Deformacioni rad za hladnu obradu u idealnim uslovima:
0lnsr sr i srh
W V a V k V k V kh
gde je : iV – istisnuta zapremina. Deformacioni rad za vruću obradu u idealnim uslovima:
0ln ih
W V k V k V kh
gde je: k – specifični deformacioni otpor pri određenoj temperaturi i brzini deformacije.
Stvarni deformacioni rad dW je veći od idealnog za iznos gubitaka kontaktnog trenja i gubitka unutrašnjeg trenja:
dd
WW
gde je: d – stepen korisnog dejstva deformacije.
Obrada metala bez rezanja
Stepen deformacije ( d ) zavisi od : vrste tehnološkog procesa obrade, vrste materijala, stanje kontaktnih površina, geometrije radnog komada, temperature deformacije i dr.
Po Siebelu koeficijent d je:
1. Za sabijanje .......................................0,85÷0,95 (hladno) 0,65÷0,80 (vruće) 2. Izvlačenje žice ...................................0,40÷0,70 3. Izvlačenje cevi ...................................0,40÷0,70 (hladno) 0,20÷0,50 (vruće) 4. Duboko izvlačenje bez promene debljine materijala .......................... 0,50÷0,60 5. Presovanje istiskivanjem ................... 0,30÷0,60
Obrada metala bez rezanja
Stvarni deformacioni rad za obradu u hladnom stanju:
srd dsr i dsr
d d
kWW V V k V k
,
gde je: srdsr
d
kk
– stvarni srednji specifični deformacioni otpor sa
trenjem. Stvarni deformacioni rad za obradu u vrućem stanju:
d d i dd d
W kW V V k V k
,
gde je: dd
kk
– stvarni specifični deformacioni otpor sa trenjem za
zadane uslove temperature i brzine deformacije.
Obrada metala bez rezanja
P R I M E R
Uslovi plastičnog tečenja Ako je telo opterećeno glavnim normalnim naponima 1 , 2 , 3 ,
koji deluju u tri međusobno upravna pravcima tada se zakon plastičnog tečenja matematički može izraziti funkcijom
1 2 3 1 2, , , , , 0F C C .
gde su: 1 , 2 , 3 – glavni normalni naponi, 1C , 2C – fizičke konstante matala. Prikazana funkcija predstavlja izvesnu zakonitost, koji moraju
glavni naponi zadovoljiti da bi došlo do plastičnog tečenja. Razni autori su ovu funkciju izražavali različitim jednačinama i tako su nastale razne hipoteze o plastičnom tečenju.
Postoje dve hipoteze koje su najbolje usaglašene sa eksperimentima.
Obrada metala bez rezanja
1. Hipoteza najvećeg tangencijalnog napona Kulon je dao ideju da se maksimalni tangencijalni napon uzme
kao kriterijum za određivanje uslova pod kojim nastupa lom. Po ovoj hipotezi, plastično tečenje metala počinje kada najveći
tangencijalni napon u metalu dostigne vrednost napona tečenja pri linearnom istezanju.
a) Prostorno naponsko stanje
Ako je ovo naponsko stanje određeno glavnim naponima
1 2 3 0 , tada je najveći tangencijalni napon:
1 3max 2
Obrada metala bez rezanja
Napon na granici tečenja pri linearnom istezanju:
2sk ,
gde je: k – specifični deformacioni otpor za zadane uslove stepena, brzine i temperature deformacije.
Izjednačavanjem napona, dobija se uslov tečenja:
1 3 k .
Odnosno, izraženo šire:
max min k .
Ako su glavni naponi negativni 1 2 3 0 tada je 1 min i 3 max , pa je uslov tečenja:
3 1 k
Obrada metala bez rezanja
b) Ravansko naponsko stanje Nastaje u uslovima kada je jedan od glavnih napona jednak nuli
2 0 . Za ravansko stanje naponsko hipoteza se može predstaviti
nepravilnim šestougaonikom A1BC3DA. Za 1 3 0 , je 1 3 k , a to je jednačina prave AD ili BC .
Za 1 max 0 i 3 max 0 , to je prava AD.
Za 1 3 0 i 1 3 je 1 k , a to je jednačina prave 1A ili
3C . Za 1 3 0 je 1 max i 3 min pa je 1 k , a to je
prava 1A . Za 1 3 0 i 1 3 je 3 k , a to je jednačina prave 1B ili
3D . Ova hipoteza je jednostavnija za primenu i često se koristi u
proračunima tehnoloških procesa obrade.
Obrada metala bez rezanja
Obrada metala bez rezanja
2. Hipoteza najveće deformacione energije utrošene na promenu oblika
Količina potencijalne deformacione energije, koja se troši za promenu oblika, za date uslove deformacije (stepena, brzinu i temperaturu) konstantna je i jednaka količini deformacione energije promene oblika na granici tečenja pri linearnom istezanju.
Energija promene oblika se može izraziti:
2 221 2 2 3 3 1
1
6dU E
Energija promene oblika na granici tečenja pri linearnom
istezanju: 21
3dsU kE
gde su: 1 , 2 , 3 – glavni normalni naponi, - Poissonov koeficijent, E – modul elastičnosti.
Obrada metala bez rezanja
a) Prostorno naponsko stanje Izjednačavajući izraze d dsU U dobija se uslov tečenja za
prostorno naponsko stanje po ovoj hipotezi u obliku:
2 22 21 2 2 3 3 1 2k
Ako je vrednost napona 2 u granicama 3 2 1 onda imamo dva slučaja i to:
1) Ako je 2 1 ili 2 3 tada nastaje:
2 21 3 1 32 2 ilik k
Vidi se u ovom slučaju energetska hipoteza poklapa sa hipotezom najvećeg tangencijalnog napona.
2) Ako je glavni napon jednak aritmetičkoj sredini glavnih
napona sa granica intervala 1 32 2
, tada:
2 21 3 1 3
3 22 ili 1,15
2 3k k k
Obrada metala bez rezanja
U opštem slučaju 3 2 1 obrazac se može prikazati u
obliku:
1 3 k ,
gde je:
– kojeficijent koji se kreće u granicama 2
1 1,153
1 za 2 1 ili 2 3 – maksimalna simetrična
deformacija,
1,15 za 1 32 2
– ravansko deformaciono stanje.
Obrada metala bez rezanja
b) Ravansko naponsko stanje Uslov tečenja za ravansko naponsko stanje dobija se za 2 0 .
2 2 21 1 3 3 k
Ovaj obrazac predstavlja opštu jednačinu elipse u kordinatnom sistemu 1 3O i ako se ovaj kordinatni sistem zaokrene za 45° u novi položaj, tada se transformacijom kordinata dobija jednačina elipse:
''31
2 21
223
k k
iz kojeg se vidi da elipsa ima: – veliku osu 2 2a k i
– malu osu 2
23
b k
Obrada metala bez rezanja
Deformaciona sila Deformaciona sila je aktivna sila, koju razvije mašina i preko
alata preda radnom predmetu. U svakom momentu perioda deformacije je jednaka reakcionoj
sili, kojom se predmet suprostavlja deformaciji. Na osnovu deformacione sile vrši se izbor mašine za obradu
deformacijom. Kod tehnoloških operacija sa rotacionim kretanjem radnog organa
mašine (valjanje, savijanje i dr.) potrebno je, pored pritiska na valjke, poznavati i obrtni moment.
Obrada metala bez rezanja
Obrada metala bez rezanja
Normalna elementarna sila: n n kdF dA U pravcu kretanja alata deluje elementarna aktivna sila:
cos cosn n kdF dF dA ,
– ugao između pravac normalnog napona i pravac kretanja alata. Element površine: coskdA dA
tako da: ndF dA
Deformaciona sila: nA
F dxdy
Ako je normalni napon n konstantan, tada je sila: nF A
Radni pritisak: n
A
dAF
pA A
ili p mk
gde su: m – bezdimenzionalni koeficijent k – specifični deformacioni otpor
Obrada metala bez rezanja
Kontaktno trenje Kontaktno trenje je trenje koje nastaje pri obradi metala
plastičnom deformacijom u uslovima dodira metala koji se deformiše sa alatom u zoni deformacije.
Sila kontaktnog trenja nastaje pri klizanju metala po dodirnim površinama alata.
Kod plastične deformacije površina alata se deformiše elastično, a komad koji se obrađuje deformiše se plastično.
Površina komada je podvrgnuta gnječenju i ona teži da poprimi oblik površine alata.
Zbog toga je stvarna dodirna površina kod plastične deformacije veća i u uslovima visokog pritiska nastaju velike sile molekularnog zahvata.
Obrada metala bez rezanja
Na veličinu gubitka trenja pri plastičnoj deformaciji utiče niz faktora od kojih su najvažniji:
1. vrsta tehnološkog procesa, 2. vrsta materijala koji se obrađuje, 3. kvalitet površine alata, 4. kontaktna površina radnog komada, 5. temperatura deformacije, 6. brzina deformisanja, 7. mazivo. Da bi ispitao uticaj maziva na sniženje napona tečenja kod raznih
tehnoloških procesa obrade deformacijom Gubkin je izvršio eksperiment. Napravljen je probni uzorak početnog prečnika
10D mm i redukovanog prečnika 10d mm . Probni uzorak je zatim ubačen u prsten za presovanje istiskivanjem.
Obrada metala bez rezanja
Stepen deformacije preseka: 2 2 2 2
2 2
10 80,36 36%
10
D d
D .
Napon tečenja kod presovanja istiskivanjem:
2
4
pp
F
D
,
i napon tečenja kod izlačenja:
2
4
pi
F
d
.
Osnovna uloga maziva kod plastične deformacije je da se smanji utrošak rada za izvršenje deformacije i poveća kvalitet površine metala.
Obrada metala bez rezanja
U koliko se sabijanje cilindričnog uzorka vrši silom F , tada se u pravcu normale na površinu pod uglom javlja normalni napon N , odnosno normalni napon n .
Usled kojeficijenta trenja između površine alata i predmeta javlja se sila trenja T ili tangencijalni napon k .
Zavisno od odnosa N i T mogu nastupiti tri slučaja:
1. cos sinT N , cos sinN N , 180
2tg tg
2. cos sinT N , tg 3. cos sinT N , tg
cosT - horizontalna komponenta sile trenja sinN - horizontalna komponenta normalnog napona
Obrada metala bez rezanja
Obrada metala bez rezanja
Tangencijalni napon je usmeren u pravcu tangente na kontaktnu ravan i on je proporcionalan normalnom naponu.
Trenje na kontaktnim površinama izaziva pojavu tangencijalnog napona k .
Analiza tehnološkog procesa obrade deformacijom dovodi do tri granična slučaja i to:
1. Za n k onda je granični uslov: k n . 2. Za 0,5k k onda je granični uslov: k k . 3. Ukoliko na najvećem delu kontaktnih površina tangencijalni
napon dostiže svoju maksimalnu vrednost tada je uslov: 0,5k k U ovom slučaju oblast lepljenja metala uz alat rasprostranjena po
celoj dodirnoj površini, tako da klizanje površinskih slojeva nema, a deformacija se vrši usled klizanja unutrašnjih slojeva metala.
Obrada metala bez rezanja