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Septiembre de 2019
Presentación DISEÑO, INTEGRACIÓN Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS
1ºMIICurso 2019-2020
2Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Información general de la asignatura
Coordinador:
José Porras Galán
91 542 28 00 – ext. 2356
Despacho D-321
Atención alumnos previa petición por email.
Cualquier tema referido a la asignatura deberá ser gestionado a través del coordinador: cambio de grupo de prácticas, inasistencia al laboratorio por
causas justificadas, inasistencia a examen, etc.
3Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
CICLO PRODUCTIVO• Diseño
• Estudio Inicial• Definición de requisitos. • Especificación de diseño.• Técnicas de decisión.
• Diseño Conceptual• Determinación de la estructura funcional.• Generación y evaluación de alternativas de diseño.• Métodos: Intuitivos y discursivos.
• Diseño Detallado• Diseño preliminar y diseño dimensional.
• Producción• Fabricación
• DFM – Diseño para Fabricación.• Simulación de Sistemas de Fabricación Flexibles.
• Montaje• DFA – Diseño para Montaje.
Ingeniería y Diseño
Contenidos
4Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Robótica
Contenidos
• Tipologías de Manipuladores• Cinemática Directa
• Notación Denavit-Hartenberg• Cinemática Inversa
• Método Geométrico• Cinemática de Movimiento
• Sistema recursivo analítico• Estudio de movimiento
• Control de trayectorias
5Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Verificación de Máquinas
Contenidos
• Instrumentación y procedimientos• Verificación de elementos de máquinas• Verificación de movimientos de máquinas• Verificación sin contacto
• Soluciones robotizadas de verificación en línea• Variabilidad de las medidas
• Causas de errores en la medición• Medidas directas e indirectas• Cálculo de incertidumbres
6Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Recursos Didácticos
Recursos para el seguimiento de las clases teórico-prácticas: • Presentaciones en transparencias y apuntes.• Libros de consulta propuestos.• Vídeos.• Enlaces a páginas web.• Ejercicios y casos prácticos.
Recursos para el laboratorio:• Guiones de prácticas y normas.• Equipamiento de los laboratorios.
Todo el material será puesto a disposición del alumno en la plataformaMoodleRooms.Cualquier información como cambio de clase, cambio de laboratorio,instrucciones de exámenes, etc. será notificada mediante mensaje al foro dela asignatura.
7Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Normas de la Asignatura
Asistencia y retrasos:
• La asistencia a clase es obligatoria y se controlará cada día. La inasistencia amás del 15% de las horas lectivas o la falta de entrega de las prácticaspueden tener como consecuencia la imposibilidad de presentarse a examentanto en la convocatoria ordinaria como en la extraordinaria.
• La asistencia al laboratorio es obligatoria y se controlará cada día. Lainasistencia a una de las prácticas sin causa justificada supone un cero en lanota de la misma. Los alumnos que lleguen a una práctica con retraso se lespermitirá realizarla, pero tendrán una penalización en la calificación.
8Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Normas de la Asignatura
Laboratorio:
• Los grupos de laboratorio los hará el coordinador. Tanto el listado de gruposcomo el calendario de prácticas estará colgado en MoodleRooms lo antesposible.
• Es obligatorio el uso de bata en las prácticas ADM, VEM, VMM y VSC. Laasistencia sin bata supone la no realización de la práctica, por lo que lacalificación será cero. Cada grupo debe llevar el guion de la prácticacorrespondiente al laboratorio, además leído con antelación y en algunos casoscon los cálculos previos realizados, para poder empezar a trabajar al llegar allaboratorio.
• La entrega de los informes de prácticas se realizará según el calendario deentregas subiéndolos a la plataforma MoodleRooms. La falta de informe suponeun cero en la nota de esa práctica. La entrega con un día de retraso de cualquierinforme de prácticas supone 2 puntos menos en la nota de la misma. No seadmitirán retrasos superiores a un día.
9Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Horario de Clases Teóricas
10Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Calendario de PrácticasSemana Fecha Horario L M X J V
1 2-6 Sep
2 9-13 Sep
3 16-20 Sep
4 23-27 sep
5 30 Sep-4 Oct
14 2-6 Dic
12:30 - 13:20h
13:30 - 14:20h
DISEÑO, INTEGRACIÓN Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS
Horario de mañana
Calendario de prácticas 2019-20
6 7-11 Oct
A1,A2,A3 - P5
A4,A5,A6 - P6
A7,A8,A9 - P3
A10,A11,A12 - P4
FIESTA
8:00-8:50h
9:00-9:50h
10:15- 11:05h
11:15- 12:05h
12:30 - 13:20h
13:30 - 14:20h
8 21-25 Oct
10 4-8 Nov
9 28 Oct-1 Nov
11
14-18 Oct Exámenes Intercuatrimestrales7
A1,A2,A3 - P3
A4,A5,A6 - P4
A7,A8,A9 - P5
A10,A11,A12 - P6
11:15- 12:05h
12:30 - 13:20h
11-15 Nov
12 18-22 Nov
13 25-29 Nov
10:15- 11:05h
11:15- 12:05h
12:30 - 13:20h
13:30 - 14:20h
FIESTA
A1,A2,A3 - P6
A4,A5,A6 - P3
A7,A8,A9 - P4
A10,A11,A12 - P5
8:00-8:50h
9:00-9:50h
10:15- 11:05h
11:15- 12:05h
12:30 - 13:20h
13:30 - 14:20h
8:00-8:50h
9:00-9:50h
10:15- 11:05h
11:15- 12:05h
D1,D2,D3 - P5
D4,D5,D6 - P6
D7,D8,D9 - P3
D10,D11,D12 - P4
D1,D2,D3 - P4
D4,D5,D6 - P5
D7,D8,D9 - P6
D10,D11,D12 - P3
D1,D2,D3 - P3
D4,D5,D6 - P4
D7,D8,D9 - P5
D10,D11,D12 - P6
E1,E2,E3 - P1
E4,E5,E6 - P1*
E7,E8,E9 - P2
E10,E11,E12 - P2*
E1,E2,E3 - P2
E4,E5,E6 - P2*
E7,E8,E9 - P1
E10,E11,E12 - P1*
E1,E2,E3 - P6
E4,E5,E6 - P3
E7,E8,E9 - P4
E10,E11,E12 - P5
E1,E2,E3 - P5
E4,E5,E6 - P6
E7,E8,E9 - P3
E10,E11,E12 - P4
E1,E2,E3 - P4
E4,E5,E6 - P5
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E10,E11,E12 - P3
E1,E2,E3 - P3
E4,E5,E6 - P4
E7,E8,E9 - P5
E10,E11,E12 - P6
C1,C2,C3 - P1
C4,C5,C6 - P1*
C7,C8,C9 - P2
C10,C11,C12 - P2*
C1,C2,C3 - P2
C4,C5,C6 - P2*
C7,C8,C9 - P1
C10,C11,C12 - P1*
C1,C2,C3 - P6
C4,C5,C6 - P3
C7,C8,C9 - P4
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C1,C2,C3 - P5
C4,C5,C6 - P6
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C10,C11,C12 - P4
C1,C2,C3 - P4
C4,C5,C6 - P5
C7,C8,C9 - P6
C10,C11,C12 - P3
C1,C2,C3 - P3
C4,C5,C6 - P4
C7,C8,C9 - P5
C10,C11,C12 - P6
8:00-8:50h
9:00-9:50h
10:15- 11:05h
11:15- 12:05h
12:30 - 13:20h
13:30 - 14:20h
D1,D2,D3 - P1
D4,D5,D6 - P1*
D7,D8,D9 - P2
D10,D11,D12 - P2*
D1,D2,D3 - P2
D4,D5,D6 - P2*
D7,D8,D9 - P1
D10,D11,D12 - P1*
D1,D2,D3 - P6
D4,D5,D6 - P3
D7,D8,D9 - P4
D10,D11,D12 - P5
8:00-8:50h
9:00-9:50h
10:15- 11:05h
11:15- 12:05h
12:30 - 13:20h
13:30 - 14:20h
8:00-8:50h
9:00-9:50h
10:15- 11:05h
13:30 - 14:20h
8:00-8:50h
9:00-9:50h
10:15- 11:05h
11:15- 12:05h
12:30 - 13:20h
13:30 - 14:20h
8:00-8:50h
9:00-9:50h
FIESTA
B1,B2,B3 - P2
B4,B5,B6 - P2*
B7,B8,B9 - P1
B10,B11,B12 - P1*
B1,B2,B3 - P6
B4,B5,B6 - P3
B7,B8,B9 - P4
B10,B11,B12 - P5
B1,B2,B3 - P5
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B1,B2,B3 - P3
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B10,B11,B12 - P6
B1,B2,B3 - P1
B4,B5,B6 - P1*
B7,B8,B9 - P2
B10,B11,B12 - P2*
A1,A2,A3 - P1
A4,A5,A6 - P1*
A7,A8,A9 - P2
A10,A11,A12 - P2*
A1,A2,A3 - P2
A4,A5,A6 - P2*
A7,A8,A9 - P1
A10,A11,A12 - P1*
A1,A2,A3 - P4
A4,A5,A6 - P5
A7,A8,A9 - P6
A10,A11,A12 - P3
P1 FMS Células de fabricación flexible
P1* FMS Células de fabricación flexible
P2 VEM Verificación de elementos de máquina
P2* VEM Verificación de elementos de máquina
P3 ADM Analisis del diseño de una máquina
P4 VMM Verificación de movimientos de máquina
P5 ROB Robótica
P6 VSC Verificación sin contacto
11Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Examen Intercuatrimestral
• Se realizará un examen intercuatrimestral en la semana establecida a talefecto (ver calendario ICAI).
Prácticas de Laboratorio
• Se realizarán 6 prácticas.
Casos Prácticos
• Se realizará un caso práctico en grupos de alumnos con fecha de entregaprogramada. Se notificará la fecha de entrega.
Actividades de Evaluación
12Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Seguimiento del Aprendizaje
SEGUIMIENTO APRENDIZAJE CRITERIOS A VALORAR
EXAMEN FINAL
EXAMEN INTERCUATRIMESTRAL
- Comprensión de conceptos.- Aplicación de conceptos a la resolución deproblemas prácticos.- Análisis e interpretación de los resultadosobtenidos en la resolución de problemas.- Presentación y comunicación escrita.
CASOS PRÁCTICOS
Resolución de pequeños casos prácticos en grupos de alumnos, con plazos de entrega.
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
El grupo de laboratorio entregará uninforme por cada práctica.
- Presentación (word, gráficos,…)- Búsqueda de información detallada en bibliografía(si procede).- Aplicación correcta de los contenidos de losdistintos bloques temáticos.- Planteamiento del problema y cálculos correctos.- Conclusiones razonadas y coherentes.- Actitud, iniciativa y buen desarrollo de la prácticaen el laboratorio.- En la valoración del informe se aplicarán losmismos criterios que en los casos prácticos.
13Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI
DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020
Sistema de evaluación
CONVOCATORIA ORDINARIA
• Examen Final con contenidos teórico-prácticos de la asignatura (50%). Nota mínima 4.0• Examen Intercuatrimestral (20%).• Realización de Casos Prácticos en grupo (10%).• Prácticas de Laboratorio (20%).
CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA
• Examen Extraordinario con contenidos teórico-prácticos de la asignatura (70%). Nota mínima 4.0• Realización de Casos Prácticos en grupo realizados en la convocatoria ordinaria(10%).• Prácticas de Laboratorio realizadas en la convocatoria ordinaria(20%).