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Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil 24 - 25 enero 2018

Levantamiento con RPAS de la Corta Atalaya de las Minas de Riotinto (Huelva) mediante

técnicas GNSS-PPK


Índice

2. METODOLOGIA DEL LEVANTAMIENTO SIN GCP CON DRONES.

1. INTRODUCCIÓN

3. ESTUDIOS DE CASO DE VUELOS CON Y SIN GCP.

4. DRONE PPK VERSUS DRONE RTK

6. RESULTADOS Y DISCUSIONES

5. PROCEDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO

7. CONCLUSIONES


1. INTRODUCCIÓN

• LOS DRONES EN MINERIA A CIELO ABIERTO, UNA REALIDAD

• DISTINTA APLICACIONES DENTRO DE LA MINA

• POSICIONAMIENTOS GNSS CINEMATICOS SIN PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE (GCP)


2. METODOLOGIA DEL LEVANTAMIENTO SIN GCP CON DRONES. • PLANIFICACION DE LA MISION • OPERACIÓN DE VUELO • ANALISIS DE LA INFORMACION CAPTURADA • PROCEAMIENTO DE LAS IMÁGENES AEREAS • RESULTADOS


3. ESTUDIOS DE CASO DE VUELOS CON Y SIN GCP. • 4 VUELOS REALIZADOS:

– 1 VUELO SIN PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE (GCPs), CON 17 PUNTOS DE CHEQUEO Y 3 LINEAS DE VUELO ADICIONALES

– 1 VUELO SIN GCPs, PERO CON 17 PUNTOS DE CHEQUEO – 1 VUELO CON 1 GCP Y CON 16 PUNTOS DE CHEQUEO – 1 VUELO CON 9 GCPs Y 6 PUNTOS DE CHEQUEO


4. DRONE PPK VERSUS DRONE RTK • REDUCCION DE TIEMPO EN CAMPO • REDUCCION DE COSTES EN

EQUIPOS DE POSICIONAMIENTO GNSS

• REDUCCIONE DE COSTES EN PERSONAL

• MEJORA DE LA PRECISION EN POSTPROCESO

• VERIFICACION DE LA CONSISTENCIA DE LA SOLUCION


5. PROCEDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO 1. PLANIFICACIÓN DE LA MISIÓN. ZONA DE ESTUDIO: CORTA ATALAYA

Corta Atalaya fue una explotación a cielo abierto, principalmente de cobre, que en su día fue la explotación a cielo abierto más grande de Europa. Está situada en el término municipal de Minas de Riotinto (Huelva), en España. Fue uno de los proyectos más ambiciosos de la Rio Tinto Company y estuvo en explotación hasta el 20 de septiembre de 1994.


5. PROCEDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO 2. PLANIFICACIÓN DEL VUELO Y CARACTARISTICAS DEL EQUIPO UTILIZADO.


5. PROCEDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO 3. ANALISIS DE LA INFORMACION CAPTURADA.

Se comprueba la integridad de los datos obtenidos y el cumplimiento de las precisiones establecidas a priori para la realización del vuelo, (altura, tamaño del pixel, GSD y solapes)


5. PROCEDIMIENTO DEL LEVANTAMIENTO 4. PROCESAMIENTO DE LA IMÁGENES AEREAS.

En este caso, al no utilizar puntos de control terrestre (GCP), no ahorramos el tiempo de ajuste necesario para hacer la correspondencia manual entre las imágenes de los puntos y las coordenadas tomadas en campo de los mismos, con receptores GNSS.


6. RESULTADOS Y DISCUSIONES

RESULTADOS:


6. RESULTADOS Y DISCUSIONES DISCUSIONES: COMPARATIVA CON GCP Y SIN GCP CON DISTINTOS EQUIPOS Y FOCALES


7. CONCLUSIONES • La captura de información aérea con un dron es una técnica

rápida y precisa en las labores de reconocimiento y análisis de la explotación minera a cielo abierto

• La utilización de estos sistemas sin GCP es posible debido a la estabilidad del vuelo, la calidad de los sensores aerotransportados y los algoritmos de cálculo posteriores,.

• Minimiza el trabajo de campo, desplazando toda la producción a gabinete con el consiguiente aumento de rendimientos y abaratamiento de costes.

• Esta técnica de toma de datos supone un avance en la disminución de plazos y costes frente a las técnicas tradicionales de medida.


¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!

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