Upload
gregor-rojas
View
69
Download
8
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Presentacion de variadores de velocidad fabricados por la empresa WEG
Citation preview
BIENVENIDOS WEG AUTOMATIZACION
• Variadores de Frecuencia.• Arrancadores Suaves.• Servoaccionamientos.• Controladores Programables.
Industria Automotriz Industria de la Bebida
Logística
APLICACIONES INDUSTRIALES
Empaquetamiento
EQUIPOS Y PRODUCTOS EN LA INDUSTRIA SIDERURGICA
EQUIPOS Y PRODUCTOS A NIVEL NO INDUSTRIAL
EQUIPOS Y PRODUCTOS EN LA INDUSTRIA PETROLERA
Ecuación Básica de la Máquina Asincrónica
n = 120 . f . (1-s) p
Donde :
f = frecuencia
s = deslizamiento
p = número de pólos
T = torque
= flujo magnético
I2 = corriente rotórica
Imagnetización debe permanecer constante y depende de la relación U/f
*Se ignora la resistencia del devanado del motor.
U = Tensión aplicada al estatorf = frecuencia de U
Si U/f > valores de diseño = saturación magnéticaSi U/f < valores de diseño = capacidad de torque del motor
Principio de Funcionamiento:
fU
xL.2
1L.f.2
UXU
IL
mag
constante
variable
variable
debe ser constante
VNOM
ffNOM
V
TNOM
ffNOM
T Torque Constante
50%
50%
Velocidad [rpm]Velocidad [rpm]
Frecuencia [Hz]Frecuencia [Hz]
torque Nominal torque Nominal
Corriente Nominal Corriente Nominal
Motor Asincrónico Trifásico operado sin convertidor
MMAA = torque de arranque = torque de arranque IIAA = Corriente de arranque = Corriente de arranque
MMNN = torque nominal = torque nominal IINN = Corriente nominal = Corriente nominal
MMSS = torque mínimo de aceleración = torque mínimo de aceleración II00 = Corriente en vacío = Corriente en vacío
MMKK = torque de bloqueo de rotor X = Zona de sobrecarga permanente permitida = torque de bloqueo de rotor X = Zona de sobrecarga permanente permitida
MMAA = torque de arranque = torque de arranque IIAA = Corriente de arranque = Corriente de arranque
MMNN = torque nominal = torque nominal IINN = Corriente nominal = Corriente nominal
MMSS = torque mínimo de aceleración = torque mínimo de aceleración II00 = Corriente en vacío = Corriente en vacío
MMKK = torque de bloqueo de rotor X = Zona de sobrecarga permanente permitida = torque de bloqueo de rotor X = Zona de sobrecarga permanente permitida
M/Mn CON VARIADOR DE FRECUENCIA
0
0.5
1
1.5
2
0 500 1000 1500 2000 2500 3000n [min-1]
M/MN
torque nominal del motor
100 Hz0Hz 50Hz2,5Hz
Elevada Corriente de Arranque IA Elevada Corriente de Arranque IA (3,5....7 x IN)(3,5....7 x IN)
Alta torque de Arranque MA (2.......3 x Alta torque de Arranque MA (2.......3 x MN)MN)
Velocidad n dependiente de la carga: 2 Velocidad n dependiente de la carga: 2 % al 8 % % al 8 % (( máx máx = -120 rpm) = -120 rpm)
Capacidad de sobrecarga de 1,6....1,8 Capacidad de sobrecarga de 1,6....1,8 x MNx MN
Capacidad limitada de arranques Capacidad limitada de arranques continuoscontinuos (N° arranques / hora)(N° arranques / hora)
Comportamiento del Motor Asincrónico Trifásico operado sin convertidor
• Corriente de Arranque ajustable a 1,5 x ICorriente de Arranque ajustable a 1,5 x IN N (3,5 a 7 x I(3,5 a 7 x IN N s/Conv.)s/Conv.)
• Torque Límite ajustableTorque Límite ajustable
• Motor protegido contra bloqueo de rotor por límite de corriente.Motor protegido contra bloqueo de rotor por límite de corriente.
• No es relevante el límite de arranques por hora.No es relevante el límite de arranques por hora.
• Velocidad Variable con menor dependencia de la carga: Velocidad Variable con menor dependencia de la carga: 1 % a 3 % 1 % a 3 % (2 % a 8 % s/Conv.)(2 % a 8 % s/Conv.)
• Rango de Variación de Velocidad a torque Constante:Rango de Variación de Velocidad a torque Constante: 1:3 con ventilación normal.1:3 con ventilación normal. 1:20 con ventilación forzada.1:20 con ventilación forzada.
Comportamiento del Motor Asincrónico Trifásico operado con Convertidor de Frecuencia
IGBTIGBT
CapacitorCapacitorDiodosDiodos
Chopper de frenadoChopper de frenado
Sistema de Modulación PWM ( Pulse Width Modulation )
Portadora
Sinusoide de referencia
Tensión media de salida
Forma de onda da salida
Proteccion contra corto-circuito entre fases de salida Proteccion contra corto-circuito entre fase de salida y tierra Proteccion contra sobrecorriente Proteccion contra sobrecarga termica (IxT) Proteccion contra sobre temperatura del drive (>90ºC) Sobre voltaje del DC Link Falla de termistor Proteccion contra sobre temperatura Proteccion contra sobrecorriente (ajustable por el usuario)
FUSIBLES
Fusibles retardados o disyuntor son recomendados para proteger la INSTALACIÓN. Opcionalmente, fusibles Ultra Rápidos pueden también utilizarse para la protección del CONVERTIDOR
Descripción de Borneras
NOVEDADEuropaUSA - Canadá Argentina Austrália
• Modelos de Inom de salida de : 1,6 a 10,0 A
(motor WEG de: 0,25 hasta 3 HP - 220 V)
Tensión de alimentación monofásica : 110-127 V; 200-240 V - 50/60 Hz
Método de control DSP 16 bits (Digital Signal Processor)
• Grado de protección IP 20
• Frecuencia de salida de 0...300 Hz
• Puente inversora a transistor IGBT
• Rampa Lineal y rampa tipo “S” y dupla rampa
• Función JOG
• Curva U/F lineal y cuadrática ajustable
• Frenado CC
• Función Multi-Speed (hasta 8 velocidades)
• Selección del sentido de giro
• Compensación del deslizamiento
• Auto diagnóstico de los defectos y Auto-Reset
• IHM - Interface Hombre-Máquina
• Compensación IxR manual y automático
• Padronización de la programación
• Función PID: a partir de la versión de software V2.0x
• Sobretensión y subtensión en el circuito intermedio
• Sobretemperatura en el disipador
• Sobrecorriente en la salida
• Sobrecarga en el motor (i x t)
• Cortocircuito en la salida
• Error de programación
• Error de hardware, defecto externo
Protecciones
• Valor Proporcional de la Frecuencia (Ej.: m/s)
• Corriente de Salida (A)
• Frecuencia de Salida (Hz)
• Tensión de Salida (V)
• Mensajes de Errores / Defectos
• Temperatura en el Disipador
• Tensión en el Circuito Intermedio (V)
Indicaciones
Codificación
CFW10 0040 S 2024 S O 00 00 Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 - Convertidor de Frecuencia Familia CFW10
2 - Corriente Nominal de Salida: xxx,x A
3 - Modo de Alimentación: S=Monofásico
4 - Tensión de Alimentación: 1112 = 110-127V 2024 = 200-240V
5 - Idioma del manual : P = Portugués E = Inglés S = Español
6 -Opcionales : S = Standard OCL = Clean OPL = Potenciómetro
7 - Hardware Especial : Hx = Hardware especial versión X
8 - Software Especial : Sx = Software especial versión X
9 - Final de código
CFW10 Std. y Pot. CFW10 Clean
ENTRADAS
Analógicas1 entrada aislada 0...10 V,
0...20 mA o 4...20 mA-
Digitales 4 entradas aisladas programables
SALIDAS Rele
1 salida programable, 1 contacto reversible (NA/NF)
-
Opciones de programación: Is > Ix; Fs >
Fx; Fe > Fx; Fs = Fe; Run; Sin errores
-
Potenciómetro
CFW10
POTENCIOMETRO
Opciones de Control
METODOS DE
VARIACION DE
VELOCIDAD
Potenciómetro a través de la entrada analógica
Teclado HMI
Pulsadores, Multi-Speed
Potenciómetro incorporado en el producto
CFW-10 Clean
CFW-10 Standard
CFW-10 Potenciómetro
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Tren de pulsos Sí Sí Sí
A
EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália
B3
Codificación
CFW08CFW08 00400040 SS 20242024 SS OO 0000 0000 ZZ 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 - Convertidor de Frecuencia Familia CFW08
2 - Corriente Nominal de Salida: xxx,x A
3 - Modo de Alimentación: S=Monofásico, B=Mono ó trifásico, T=Trifásico
4 - Tensión de Alimentación: 2024 = 200-240V, 3848 = 380-480 V, 5060 = 500-600 V
5 - Idioma del manual : P = Portugués E = Inglés S = Español
B3
Codificación
CFW08CFW08 00400040 SS 20242024 SS OO 0000 0000 ZZ 1 2 3 4 5 6 7 8 9
6 -Opcionales : S = Standard (4 x DI, 1 x RL, 1 x AI, Modbus-RTU) OA1= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AIV, 1 x AO, Modbus-RTU) OA2= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AIC, 1 x AO, Modbus-RTU) OA3= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AIV, 1 x AO (+/-10Vcc), Modbus-RTU) OA4= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AI, 1 x AO, CanOpen) OA5= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AI, 1 x AO, DeveciNet) OFA = Filtro Clase A7 - Hardware Especial : Hx = Hardware especial versión X 8 - Software Especial : Sx = Software especial versión X9 - Final de código
EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália
1 HP
500 HP
Control Escalar y Vectorial en el mismo producto
Control Vectorial:
Con Realimentación por EncoderSensorless, permitiendo alto torque y rapidez
de respuesta en velocidades muy bajas y en el
arranque
Auto-ajuste: adaptación automática del control
vectorial a las características eléctricas del motor
Optimal Braking®
Interface Serie : RS-232 o RS-485 opcional
Software de Programación vía PC (Superdrive)
Redes de Comunicación Fieldbus : Profibus-DPDeviceNetModbus-RTU
Tipos de Frenado : Frenado CCFrenado ReostáticoOptimal Braking ®
Interface Hombre Máquina Local :
LCD + LED´s
LED´s (opcional)
Interface Homem Máquina Remoto:
Distancias de 1 a 10 metros
Distancias superiores a 10 metros bajo consulta
Fijación a través de Base o Brida
Posibilidad de conexión al Circuito Intermediario
Filtro RFI incorporado
Doble Rampa Lineal y Rampa tipo “S”
Compensación “I x R” Manual y Automática
Curva U/F ajustable Función Multi-Speed - 8 velocidades
Rechazo de frecuencias críticas (Skip Frequency) Operación durante fallas momentáneas de la red
(Ride-Through ) Arranque con el motor girando (Flying Start)
Interface Hombre Máquina con Función “Copy”
Cortocircuito en la salida (Fase-fase y fase-tierra)
Sobrecarga en el motor ( I x t )
Subtensión y sobretensión
Falta de fase en la alimentación
Sobretemperatura en la Potencia
Error de programación
Error de Comunicación Serie
PRINCIPALES PROTECCIONES
Referencia de velocidad (rpm)
Velocidad del motor (rpm)
Valor proporcional a la velocidad (Ej.: m/min)
Frecuencia de salida en el motor (Hz)
Tensión en el Circuito Intermediario (V)
Torque en el motor (%)
Potencia de Salida (kW)
Horas energizado y horas habilitado (h)
PRINCIPALES INDICACIONES
Corriente de salida en el motor (A)
Tensión de salida en el motor (V)
Estado del Convertidor (rdy, run, sub, EXY)
Estado de las Entradas y Salidas Digitales
Valor das entradas analógicas
4 últimos errores almacenados en la memoria
Mensagens de Errores / Defectos
PRINCIPALES INDICACIONES
Línea Potencias Control
CFW10 0,25 a 1 HP (110 V)0,25 a 3 HP (220 V)
Escalar
CFW08 0,25 a 10 HP (220 V)0,25 a 20 HP (440 V)
EscalarVectorial
CFW09 1,5 a 150 HP (220 V)1,5 a 1500 HP (440 V)
EscalarVectorial
V. con Encoder
Resumen de las líneas CFW
Arrancadores Suaves
SOFTSTARTERS
EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália
Principales Métodos Utilizados para el Arranque de Motores de Inducción
Arranque Directo
Llave Estrella - Triángulo
Llave Autotransformador
Llaves Soft-Starters
Arranque Directo
Ventajas:
Costo reducido
No tiene límite en el número de arranques
Componentes ocupan poco espacio
Red
Fusibles
Contactor
Relé Térmico
Motor
Arranque Directo
Desventajas:
Elevada corriente de arranque
Provoca caídas de tensión
Sobredimensionamiento del sistema de protección (cables, contactores)
Produce picos de torque
Aumenta el mantenimiento y quiebras mecánicas
Llave Estrella - Triángulo
Ventajas:
Costo reducido
No tiene límite en el número de arranques
Componentes ocupan poco espacio
Corriente de arranque reducida para 1/3 (curva de I)
Desventajas:
Disponibilidad de 6 bornes para conexión
La tensión de red debe coincidir con la tensión en triángulo del motor
En el arranque el motor debe alcanzar por lo menos 90% de su velocidad nominal
Torque de arranque reducido para 1/3 del nominal
Llave Estrella - Triángulo
Llave Autotransformador
Ventajas:
En el pasaje de la tensión reducida para la tensión de la red, el motor no es desconectado y el segundo pico es reducido
Es posible obtener variaciones de Tap de 65 a 90% de la tensión de la red
Desventajas:
Limitación del número de arranques
Costo elevado debido al autotransformador
Tamaño y peso elevados en función del autotransformador
Llave Autotransformador
Soft-StarterPrincipio de Funcionamiento
Equipamiento proyectado para acelerar, desacelerar y proteger motores de inducción trifásicos, ajustando el ángulo de disparo de tiristores, controlando de esta forma la tensión aplicada al motor.
Varía solamente la tensión (tiristores).
No atiende aplicaciones que exijan variación de velocidad.
Disparo a 150º Disparo a 90º
Disparo a 45º Disparo a 15º
DIAGRAMA EN BLOQUES SIMPLIFICADO
Soft-Starter
Ventajas:
Ciclo de arranque : 300% de Inom durante 10-20-30 s a cada 6 min
Interface hombre-máquina local o remota
Protección del motor
Funciones especiales:
Pump Control - minimiza el Golpe de Ariete
Kick Start - para compresores de pistones
¿Porqué usar una Soft-Starter?
Permite un arranque suave tanto eléctrica como mecánicamente
No posee partes móviles
No genera arco ni inducción eletromagnética
Reduce / limita la corriente de arranque del motor
Minimiza Golpes de Ariete
Economía de energía
Comparativo Entre Métodos de Arranque
Arranque Estrella-Triángulo
Arranque Directo
Soft-Starter
Corriente
Tiempo
Arrancadores Suaves
SOFTSTARTERS
EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália
Microprocesado totalmente digital
Padronización de programación entre líneas
Certificación UL (USA), cUL (Canadá), CE (Europa)IRAM (Argentina) y C-tick (Australia)
Clave para alteración de programación
Función “Relé By-pass”
Limitación de Corriente en el arranque
Función JOG (programable)
Frenado por Inyección C.C. (programable)
Tensión inicial (programable)
Interface Hombre x Máquina a LED’s(opcional - remoto con cable de 1, 2 ó 3 m)
Escalón de tensión en la deceleración (programable)
Software de economía de energía
Relé de sobrecarga electrónico (standard)
Función Kick Start (programable)
Rampas de aceleración y deceleración (programables individualmente)
Reversión del sentido de giro del motor (a través de la utilización de contactor externo)
Parámetros de lectura:
Corriente del motor (A)
Corriente del motor (% de Inom de la SSW)
Potencia activa consumida por el motor (kW)
Potencia aparente consumida por el motor (kVA)
Cos
Status de la proteción térmica
Tensión de salida de la Soft-starter (% de Unom)
Ultimos 04 errores de Hardware
Sobrecorriente inmediata en la salida
Subcorriente inmediata en la salida
Sobretemperatura en la potencia
Sobrecarga en la salida
Falta de fase (red)
Falta de fase (motor)
PROTECCIONES
Variación de frecuencia de la red (> ± 10%)
Falla en el tiristor
Secuencia de fase invertida
Defecto externo
Error en la CPU
Error de programación
PROTECCIONES
SSW05 SSW04 SSW03 SSW06
220 a 460 V 460 a 575 V
(-15% a +10%)
220 a 440 V 460 a 575 V
(-15% a +10%)
220 a 440 V 460 a 575 V
(-15% a +10%)
220 a 575 V(-15% a +10%)
TT / TN / IT TT / TN TT / TN TT / TN / IT
90 a 250 Vca
110/120 Vca
220/230 Vca
110/120 Vca
220/230 Vca
110 a 230 Vca(-15% a +10%)
50 / 60 Hz (+/-5 Hz)
50 / 60 Hz (+/-5 Hz)
50 / 60 Hz (+/-5 Hz)
50 / 60 Hz (+/-10%)
Frecuencia
Tensión de alimentación de potencia
Tipo de red de alimentación
Tensión de alimentación de control
SSW05 SSW04 SSW03 SSW060,75 a 75 HP 6 a 75 HP 50 a 2.650 HP 30 a 2.650 HP
0,55 a 55 kW 4,5 a 55 kW 37 a 1.950 kW 22 a 1.950 kW
3 a 85 A 16 a 85 A 120 a 1.400 A 85 a 1.400 A
IP00 IP20Padrón - IP00
Opcional - IP20
Padrón - IP00 *Opcional -
IP20 (* 85 a 365 A)
Grado de Protección
Pote
ncia
HP
kW
Corriente (A)
SSW05 SSW04 SSW03 SSW06
Sí Sí Sí Sí
No Sí Sí Sí
No No No Sí
No No No SíTipo
s de
Con
trol
e Rampa de tensión
Limitación de Corriente
Rampa de Corriente
Control de Torque 1, 2 y 3 pontos
EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália
TIPOS DE CONEXIONES
Conexión a 6 cables
57
Conexión a 3 cables
85 85
Considerando una misma potencia de motor, la Soft-Starter con conexión a 6 cables permite que la corriente que circula por la Soft-Starter exigida en el arranque sea 1,5 veces menor que la corriente de línea exigida en el arranque con Soft-Starter con conexión a 3 cables.
O sea, la conexión a 6 cables permite: una redución de 33% en la corriente de arranque exigida de la red;
CONEXIÓN a 3 CABLES x CONEXIÓN a 6 CABLES
Nota: Atención para la distancia entre el motor y la Soft-Starter en función del costo de la instalación con 6 cables.
CONEXIÓN a 3 CABLES x CONEXIÓN a 6 CABLES
Tabla de Tensiones de Red
Motor220 / 380380 / 660440 / 760
220 / 380 / 440 / 760
Conexión 6 cables220380440
220 / 440
Nota: Motor es conectado solamente en Delta
CALCULO SOFT-STARTER PLUS
Ej.: Una Soft-Starter Plus de 120 A / 380 V en conexión standard (3 cables) puede arrancar un motor de 75 HP. Esta misma Soft-Starter Plus en conexión 6 cables (dentro del delta del motor) puede arrancar un motor de 150 HP.
En conexión dentro del delta del motor, la línea SSW-03 Plus permite el arranque de motores de hasta 2650 HP (1400 A)
I Soft-Starter = I total consumida
Conexión Standard (3 cables)
Conexión a 6 cablesI Soft-Starter = I total consumida
3
EJEMPLO380 Vca
85
Conexión a 3 cables
410 Amec. 3
Mismo motor300 HP
380 / 660 Vca
Reducción de 38 % en corriente
y 20% en $
380 Vca
Conexión a 6 cables
57
255 Amec. 2
DIAGRAMA ELÉCTRICO PARA CONEXIÓN DENTRO DEL DELTA
ISSW= IMOTOR
1,5
ISSW= IMOTOR
1,75
Para dimensionar una Soft-Starter, es necesario saber:
Aplicación (tipo de carga)
Corriente del Motor
Potencia del Motor
Tensión de Alimentación
Número de Arranques/hora
Condiciones Ambiente
Tensión de comando de la Soft-Starter (110/220 Vca)
Para el correcto dimensionamiento de Soft-Starter
en las aplicaciones anteriores, es importante saber:
Curva de “Torque x Rotación”
Inercia de la carga
WEG - Transformando Energía en Soluciones
SERVOCONVERTIDORES Y SERVOCONVERTIDORES Y SERVOMOTORES SERVOMOTORES
WEG - Transformando Energía en Soluciones
SERVOACIONAMENTOSERVOACIONAMENTO CA
Clasificación de servomotores
ServomotoresServomotores
Con escobillasCon escobillas Sin escobillasSin escobillas
Motores Motores paso a pasopaso a paso
Motores de CCMotores de CCMotores CCMotores CC
Motores de CCMotores de CCde campode campo
permanentepermanente
Motores de CAsincrónicosde campocampo
permanente
Motores de CAMotores de CAasincrónicosasincrónicoscon controlcon controlde campode campo
Motores de CAMotores de CA
WEG - Transformando Energía en Soluciones
¿CUAL EL OBJETIVO DE UN ¿CUAL EL OBJETIVO DE UN SERVOACCIONAMIENTO CA? SERVOACCIONAMIENTO CA?
Soluciones en aplicaciones industriales donde se desea:
• Elevada dinámica
• Control del par (torque)
• Precisión de velocidad
• Precisión de posicionamiento
Son factores decisivos para el aumento de la cualidad y productividad.
WEG - Transformando Energía en Soluciones
PRINCIPALES APLICACIONESPRINCIPALES APLICACIONES
• Máquinas-herramienta a comando numérico (CNC);
• Embaladoras (dosificadoras);
• Bobinadoras;
• Sistemas de posicionamiento;
• Máquinas de Corte y Soldadura;
• Robots industriales;
• Mesas Rotatorias;
• Cintas con Paradas Programable;
• Máquinas de Empaquetar;
• Alimentador de Prensas;
• Máquinas Textiles.
WEG - Transformando Energía en Soluciones
SERVOACIONAMENTOSERVOACIONAMENTO CA
+
SERVOCONVERTIDOR
SCA05
SERVOMOTOR
“SWA”
WEG - Transformando Energía en Soluciones
SERVOCONVERTIDOR SCA 05SERVOCONVERTIDOR SCA 05
SCA050008
2000 rpm 6.1, 8.0 e 9.3 N.m
3000 rpm 4.0 e 6.1 N.m
6000 rpm 2.5 e 2.6 N.m
SCA050024
2000 rpm 13, 15, 19, 22 e 25 N.m
3000 rpm 7.0, 9.3, 13, 15 e 19 N.m
6000 rpm 3.6; 5.5 e 6.5 N.m
LÍNEA COMPUESTA POR 3 MODELOS:
SCA050004 2000 rpm 2.5 e 3.8 N.m
3000 rpm 1.6, 2.5 e 2.6 N.m
6000 rpm 1.6 N.m
WEG - Transformando Energía en Soluciones
SWA
DIAGRAMA DEL DIAGRAMA DEL SERVOACCIONAMIENTOSERVOACCIONAMIENTO
Etapa de Control Etapa de PotenciaServomoto
r
WEG - Transformando Energía en Soluciones
CONECTOR DE POTENCIA X5CONECTOR DE POTENCIA X5
WEG - Transformando Energía en Soluciones
SERVOMOTOR SWA - CORTE SERVOMOTOR SWA - CORTE TRANVERSALTRANVERSAL
Resolver
Imanes Permanentes
en el Rotor
Rodamiento
Estator Bobinado
WEG - Transformando Energía en Soluciones
SERVOMOTOR - SUBCONJUNTOSSERVOMOTOR - SUBCONJUNTOS
Resolver
Rotor con
Imanes Permanentes
Carcasa de Al
WEG - Transformando Energía en Soluciones
REALIMENTACION
ENCODER
RESOLVER Incorporado en el servomotor
Acoplado en forma externaAcoplado en forma externaen el motor asincrónico en el motor asincrónico
Realimentación
WEG - Transformando Energía en Soluciones
RESOLVERRESOLVER ENCODERENCODER
Resolver - Encoder
WEG - Transformando Energía en Soluciones
Resolver
WEG - Transformando Energía en Soluciones
Señal modulada del resolver
WEG - Transformando Energía en Soluciones
Posición
Velocidad
Pulsos
Evaluación del Resolver
Placa de evaluación
WEG - Transformando Energía en Soluciones
Principio de funcionamiento de un encoder incremental
(Diodo emisor)(Lente)
(Filtro óptico)
(Disco)
(Fotodiodo)
(Marca de referencia)
Disco ranurado
Encoder
WEG - Transformando Energía en Soluciones
Encoder incremental con señales TTL/HTL
Encoder incremental
WEG - Transformando Energía en Soluciones
Sistema de
Realimentación
Ventajas Desventajas
Encoder
Incremental• Proyecto robusto;
• Gran cuantidad de resoluciones, tipos de montaje en interfaz.
La información de posición es perdida con la falta de energía.
Encoder
Absoluto• Dato de posición disponible luego en seguida a falta de energía;
• Alta resolución disponible.
Alto costo.
Resolver
• Proyecto robusto;
• Insensible a vibraciones y altas temperaturas;
• Pocos cables y está montado en el motor.
Montaje compleja
SISTEMA DE REALIMENTACIÓNSISTEMA DE REALIMENTACIÓN
WEG - Transformando Energía en Soluciones
GRACIAS!