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BIENVENIDOS WEG AUTOMATIZACION Variadores de Frecuencia. Arrancadores Suaves. Servoaccionamientos. Controladores Programables.

Presentación variadores

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Presentacion de variadores de velocidad fabricados por la empresa WEG

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Page 1: Presentación variadores

BIENVENIDOS WEG AUTOMATIZACION

• Variadores de Frecuencia.• Arrancadores Suaves.• Servoaccionamientos.• Controladores Programables.

Page 2: Presentación variadores

Industria Automotriz Industria de la Bebida

Logística

APLICACIONES INDUSTRIALES

Empaquetamiento

Page 3: Presentación variadores

EQUIPOS Y PRODUCTOS EN LA INDUSTRIA SIDERURGICA

Page 4: Presentación variadores

EQUIPOS Y PRODUCTOS A NIVEL NO INDUSTRIAL

Page 5: Presentación variadores

EQUIPOS Y PRODUCTOS EN LA INDUSTRIA PETROLERA

Page 6: Presentación variadores

Ecuación Básica de la Máquina Asincrónica

n = 120 . f . (1-s) p

Donde :

f = frecuencia

s = deslizamiento

p = número de pólos

T = torque

= flujo magnético

I2 = corriente rotórica

Page 7: Presentación variadores
Page 8: Presentación variadores

Imagnetización debe permanecer constante y depende de la relación U/f

*Se ignora la resistencia del devanado del motor.

U = Tensión aplicada al estatorf = frecuencia de U

Si U/f > valores de diseño = saturación magnéticaSi U/f < valores de diseño = capacidad de torque del motor

Principio de Funcionamiento:

fU

xL.2

1L.f.2

UXU

IL

mag

constante

variable

variable

debe ser constante

Page 9: Presentación variadores

VNOM

ffNOM

V

TNOM

ffNOM

T Torque Constante

50%

50%

Page 10: Presentación variadores

Velocidad [rpm]Velocidad [rpm]

Frecuencia [Hz]Frecuencia [Hz]

torque Nominal torque Nominal

Corriente Nominal Corriente Nominal

Motor Asincrónico Trifásico operado sin convertidor

MMAA = torque de arranque = torque de arranque IIAA = Corriente de arranque = Corriente de arranque

MMNN = torque nominal = torque nominal IINN = Corriente nominal = Corriente nominal

MMSS = torque mínimo de aceleración = torque mínimo de aceleración II00 = Corriente en vacío = Corriente en vacío

MMKK = torque de bloqueo de rotor X = Zona de sobrecarga permanente permitida = torque de bloqueo de rotor X = Zona de sobrecarga permanente permitida

Page 11: Presentación variadores

MMAA = torque de arranque = torque de arranque IIAA = Corriente de arranque = Corriente de arranque

MMNN = torque nominal = torque nominal IINN = Corriente nominal = Corriente nominal

MMSS = torque mínimo de aceleración = torque mínimo de aceleración II00 = Corriente en vacío = Corriente en vacío

MMKK = torque de bloqueo de rotor X = Zona de sobrecarga permanente permitida = torque de bloqueo de rotor X = Zona de sobrecarga permanente permitida

M/Mn CON VARIADOR DE FRECUENCIA

0

0.5

1

1.5

2

0 500 1000 1500 2000 2500 3000n [min-1]

M/MN

torque nominal del motor

100 Hz0Hz 50Hz2,5Hz

Page 12: Presentación variadores

Elevada Corriente de Arranque IA Elevada Corriente de Arranque IA (3,5....7 x IN)(3,5....7 x IN)

Alta torque de Arranque MA (2.......3 x Alta torque de Arranque MA (2.......3 x MN)MN)

Velocidad n dependiente de la carga: 2 Velocidad n dependiente de la carga: 2 % al 8 % % al 8 % (( máx máx = -120 rpm) = -120 rpm)

Capacidad de sobrecarga de 1,6....1,8 Capacidad de sobrecarga de 1,6....1,8 x MNx MN

Capacidad limitada de arranques Capacidad limitada de arranques continuoscontinuos (N° arranques / hora)(N° arranques / hora)

Comportamiento del Motor Asincrónico Trifásico operado sin convertidor

Page 13: Presentación variadores

• Corriente de Arranque ajustable a 1,5 x ICorriente de Arranque ajustable a 1,5 x IN N (3,5 a 7 x I(3,5 a 7 x IN N s/Conv.)s/Conv.)

• Torque Límite ajustableTorque Límite ajustable

• Motor protegido contra bloqueo de rotor por límite de corriente.Motor protegido contra bloqueo de rotor por límite de corriente.

• No es relevante el límite de arranques por hora.No es relevante el límite de arranques por hora.

• Velocidad Variable con menor dependencia de la carga: Velocidad Variable con menor dependencia de la carga: 1 % a 3 % 1 % a 3 % (2 % a 8 % s/Conv.)(2 % a 8 % s/Conv.)

• Rango de Variación de Velocidad a torque Constante:Rango de Variación de Velocidad a torque Constante: 1:3 con ventilación normal.1:3 con ventilación normal. 1:20 con ventilación forzada.1:20 con ventilación forzada.

Comportamiento del Motor Asincrónico Trifásico operado con Convertidor de Frecuencia

Page 14: Presentación variadores
Page 15: Presentación variadores

IGBTIGBT

CapacitorCapacitorDiodosDiodos

Chopper de frenadoChopper de frenado

Page 16: Presentación variadores
Page 17: Presentación variadores
Page 18: Presentación variadores
Page 19: Presentación variadores

Sistema de Modulación PWM ( Pulse Width Modulation )

Portadora

Sinusoide de referencia

Tensión media de salida

Forma de onda da salida

Page 20: Presentación variadores

Proteccion contra corto-circuito entre fases de salida Proteccion contra corto-circuito entre fase de salida y tierra Proteccion contra sobrecorriente Proteccion contra sobrecarga termica (IxT) Proteccion contra sobre temperatura del drive (>90ºC) Sobre voltaje del DC Link Falla de termistor Proteccion contra sobre temperatura Proteccion contra sobrecorriente (ajustable por el usuario)

Page 21: Presentación variadores

FUSIBLES

Fusibles retardados o disyuntor son recomendados para proteger la INSTALACIÓN. Opcionalmente, fusibles Ultra Rápidos pueden también utilizarse para la protección del CONVERTIDOR

Page 22: Presentación variadores

Descripción de Borneras

Page 23: Presentación variadores

NOVEDADEuropaUSA - Canadá Argentina Austrália

Page 24: Presentación variadores

• Modelos de Inom de salida de : 1,6 a 10,0 A

(motor WEG de: 0,25 hasta 3 HP - 220 V)

Tensión de alimentación monofásica : 110-127 V; 200-240 V - 50/60 Hz

Método de control DSP 16 bits (Digital Signal Processor)

• Grado de protección IP 20

• Frecuencia de salida de 0...300 Hz

• Puente inversora a transistor IGBT

Page 25: Presentación variadores

• Rampa Lineal y rampa tipo “S” y dupla rampa

• Función JOG

• Curva U/F lineal y cuadrática ajustable

• Frenado CC

• Función Multi-Speed (hasta 8 velocidades)

• Selección del sentido de giro

Page 26: Presentación variadores

• Compensación del deslizamiento

• Auto diagnóstico de los defectos y Auto-Reset

• IHM - Interface Hombre-Máquina

• Compensación IxR manual y automático

• Padronización de la programación

Page 27: Presentación variadores

• Función PID: a partir de la versión de software V2.0x

Page 28: Presentación variadores

• Sobretensión y subtensión en el circuito intermedio

• Sobretemperatura en el disipador

• Sobrecorriente en la salida

• Sobrecarga en el motor (i x t)

• Cortocircuito en la salida

• Error de programación

• Error de hardware, defecto externo

Protecciones

Page 29: Presentación variadores

• Valor Proporcional de la Frecuencia (Ej.: m/s)

• Corriente de Salida (A)

• Frecuencia de Salida (Hz)

• Tensión de Salida (V)

• Mensajes de Errores / Defectos

• Temperatura en el Disipador

• Tensión en el Circuito Intermedio (V)

Indicaciones

Page 30: Presentación variadores

Codificación

CFW10 0040 S 2024 S O 00 00 Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 - Convertidor de Frecuencia Familia CFW10

2 - Corriente Nominal de Salida: xxx,x A

3 - Modo de Alimentación: S=Monofásico

4 - Tensión de Alimentación: 1112 = 110-127V 2024 = 200-240V

5 - Idioma del manual : P = Portugués E = Inglés S = Español

6 -Opcionales : S = Standard OCL = Clean OPL = Potenciómetro

7 - Hardware Especial : Hx = Hardware especial versión X

8 - Software Especial : Sx = Software especial versión X

9 - Final de código

Page 31: Presentación variadores

CFW10 Std. y Pot. CFW10 Clean

ENTRADAS

Analógicas1 entrada aislada 0...10 V,

0...20 mA o 4...20 mA-

Digitales 4 entradas aisladas programables

SALIDAS Rele

1 salida programable, 1 contacto reversible (NA/NF)

-

Opciones de programación: Is > Ix; Fs >

Fx; Fe > Fx; Fs = Fe; Run; Sin errores

-

Page 32: Presentación variadores

Potenciómetro

CFW10

POTENCIOMETRO

Page 33: Presentación variadores

Opciones de Control

METODOS DE

VARIACION DE

VELOCIDAD

Potenciómetro a través de la entrada analógica

Teclado HMI

Pulsadores, Multi-Speed

Potenciómetro incorporado en el producto

CFW-10 Clean

CFW-10 Standard

CFW-10 Potenciómetro

Tren de pulsos Sí Sí Sí

Page 34: Presentación variadores

A

EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália

Page 35: Presentación variadores
Page 36: Presentación variadores
Page 37: Presentación variadores
Page 38: Presentación variadores
Page 39: Presentación variadores

B3

Codificación

CFW08CFW08 00400040 SS 20242024 SS OO 0000 0000 ZZ 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 - Convertidor de Frecuencia Familia CFW08

2 - Corriente Nominal de Salida: xxx,x A

3 - Modo de Alimentación: S=Monofásico, B=Mono ó trifásico, T=Trifásico

4 - Tensión de Alimentación: 2024 = 200-240V, 3848 = 380-480 V, 5060 = 500-600 V

5 - Idioma del manual : P = Portugués E = Inglés S = Español

Page 40: Presentación variadores

B3

Codificación

CFW08CFW08 00400040 SS 20242024 SS OO 0000 0000 ZZ 1 2 3 4 5 6 7 8 9

6 -Opcionales : S = Standard (4 x DI, 1 x RL, 1 x AI, Modbus-RTU) OA1= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AIV, 1 x AO, Modbus-RTU) OA2= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AIC, 1 x AO, Modbus-RTU) OA3= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AIV, 1 x AO (+/-10Vcc), Modbus-RTU) OA4= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AI, 1 x AO, CanOpen) OA5= Plus A1 (4 x DI, 2 x RL, 2 x AI, 1 x AO, DeveciNet) OFA = Filtro Clase A7 - Hardware Especial : Hx = Hardware especial versión X 8 - Software Especial : Sx = Software especial versión X9 - Final de código

Page 41: Presentación variadores

EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália

Page 42: Presentación variadores

1 HP

500 HP

Page 43: Presentación variadores

Control Escalar y Vectorial en el mismo producto

Control Vectorial:

Con Realimentación por EncoderSensorless, permitiendo alto torque y rapidez

de respuesta en velocidades muy bajas y en el

arranque

Auto-ajuste: adaptación automática del control

vectorial a las características eléctricas del motor

Optimal Braking®

Page 44: Presentación variadores

Interface Serie : RS-232 o RS-485 opcional

Software de Programación vía PC (Superdrive)

Redes de Comunicación Fieldbus : Profibus-DPDeviceNetModbus-RTU

Tipos de Frenado : Frenado CCFrenado ReostáticoOptimal Braking ®

Page 45: Presentación variadores

Interface Hombre Máquina Local :

LCD + LED´s

LED´s (opcional)

Interface Homem Máquina Remoto:

Distancias de 1 a 10 metros

Distancias superiores a 10 metros bajo consulta

Fijación a través de Base o Brida

Posibilidad de conexión al Circuito Intermediario

Filtro RFI incorporado

Page 46: Presentación variadores
Page 47: Presentación variadores

Doble Rampa Lineal y Rampa tipo “S”

Compensación “I x R” Manual y Automática

Curva U/F ajustable Función Multi-Speed - 8 velocidades

Rechazo de frecuencias críticas (Skip Frequency) Operación durante fallas momentáneas de la red

(Ride-Through ) Arranque con el motor girando (Flying Start)

Interface Hombre Máquina con Función “Copy”

Page 48: Presentación variadores

Cortocircuito en la salida (Fase-fase y fase-tierra)

Sobrecarga en el motor ( I x t )

Subtensión y sobretensión

Falta de fase en la alimentación

Sobretemperatura en la Potencia

Error de programación

Error de Comunicación Serie

PRINCIPALES PROTECCIONES

Page 49: Presentación variadores

Referencia de velocidad (rpm)

Velocidad del motor (rpm)

Valor proporcional a la velocidad (Ej.: m/min)

Frecuencia de salida en el motor (Hz)

Tensión en el Circuito Intermediario (V)

Torque en el motor (%)

Potencia de Salida (kW)

Horas energizado y horas habilitado (h)

PRINCIPALES INDICACIONES

Page 50: Presentación variadores

Corriente de salida en el motor (A)

Tensión de salida en el motor (V)

Estado del Convertidor (rdy, run, sub, EXY)

Estado de las Entradas y Salidas Digitales

Valor das entradas analógicas

4 últimos errores almacenados en la memoria

Mensagens de Errores / Defectos

PRINCIPALES INDICACIONES

Page 51: Presentación variadores

Línea Potencias Control

CFW10 0,25 a 1 HP (110 V)0,25 a 3 HP (220 V)

Escalar

CFW08 0,25 a 10 HP (220 V)0,25 a 20 HP (440 V)

EscalarVectorial

CFW09 1,5 a 150 HP (220 V)1,5 a 1500 HP (440 V)

EscalarVectorial

V. con Encoder

Resumen de las líneas CFW

Page 52: Presentación variadores

Arrancadores Suaves

SOFTSTARTERS

EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália

Page 53: Presentación variadores

Principales Métodos Utilizados para el Arranque de Motores de Inducción

Arranque Directo

Llave Estrella - Triángulo

Llave Autotransformador

Llaves Soft-Starters

Page 54: Presentación variadores

Arranque Directo

Ventajas:

Costo reducido

No tiene límite en el número de arranques

Componentes ocupan poco espacio

Red

Fusibles

Contactor

Relé Térmico

Motor

Page 55: Presentación variadores

Arranque Directo

Desventajas:

Elevada corriente de arranque

Provoca caídas de tensión

Sobredimensionamiento del sistema de protección (cables, contactores)

Produce picos de torque

Aumenta el mantenimiento y quiebras mecánicas

Page 56: Presentación variadores

Llave Estrella - Triángulo

Ventajas:

Costo reducido

No tiene límite en el número de arranques

Componentes ocupan poco espacio

Corriente de arranque reducida para 1/3 (curva de I)

Page 57: Presentación variadores

Desventajas:

Disponibilidad de 6 bornes para conexión

La tensión de red debe coincidir con la tensión en triángulo del motor

En el arranque el motor debe alcanzar por lo menos 90% de su velocidad nominal

Torque de arranque reducido para 1/3 del nominal

Llave Estrella - Triángulo

Page 58: Presentación variadores

Llave Autotransformador

Ventajas:

En el pasaje de la tensión reducida para la tensión de la red, el motor no es desconectado y el segundo pico es reducido

Es posible obtener variaciones de Tap de 65 a 90% de la tensión de la red

Page 59: Presentación variadores

Desventajas:

Limitación del número de arranques

Costo elevado debido al autotransformador

Tamaño y peso elevados en función del autotransformador

Llave Autotransformador

Page 60: Presentación variadores

Soft-StarterPrincipio de Funcionamiento

Equipamiento proyectado para acelerar, desacelerar y proteger motores de inducción trifásicos, ajustando el ángulo de disparo de tiristores, controlando de esta forma la tensión aplicada al motor.

Varía solamente la tensión (tiristores).

No atiende aplicaciones que exijan variación de velocidad.

Page 61: Presentación variadores

Disparo a 150º Disparo a 90º

Disparo a 45º Disparo a 15º

Page 62: Presentación variadores

DIAGRAMA EN BLOQUES SIMPLIFICADO

Page 63: Presentación variadores

Soft-Starter

Ventajas:

Ciclo de arranque : 300% de Inom durante 10-20-30 s a cada 6 min

Interface hombre-máquina local o remota

Protección del motor

Funciones especiales:

Pump Control - minimiza el Golpe de Ariete

Kick Start - para compresores de pistones

Page 64: Presentación variadores

¿Porqué usar una Soft-Starter?

Permite un arranque suave tanto eléctrica como mecánicamente

No posee partes móviles

No genera arco ni inducción eletromagnética

Reduce / limita la corriente de arranque del motor

Minimiza Golpes de Ariete

Economía de energía

Page 65: Presentación variadores

Comparativo Entre Métodos de Arranque

Arranque Estrella-Triángulo

Arranque Directo

Soft-Starter

Corriente

Tiempo

Page 66: Presentación variadores

Arrancadores Suaves

SOFTSTARTERS

EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália

Page 67: Presentación variadores

Microprocesado totalmente digital

Padronización de programación entre líneas

Certificación UL (USA), cUL (Canadá), CE (Europa)IRAM (Argentina) y C-tick (Australia)

Clave para alteración de programación

Función “Relé By-pass”

Page 68: Presentación variadores

Limitación de Corriente en el arranque

Función JOG (programable)

Frenado por Inyección C.C. (programable)

Tensión inicial (programable)

Interface Hombre x Máquina a LED’s(opcional - remoto con cable de 1, 2 ó 3 m)

Page 69: Presentación variadores

Escalón de tensión en la deceleración (programable)

Software de economía de energía

Relé de sobrecarga electrónico (standard)

Función Kick Start (programable)

Rampas de aceleración y deceleración (programables individualmente)

Reversión del sentido de giro del motor (a través de la utilización de contactor externo)

Page 70: Presentación variadores

Parámetros de lectura:

Corriente del motor (A)

Corriente del motor (% de Inom de la SSW)

Potencia activa consumida por el motor (kW)

Potencia aparente consumida por el motor (kVA)

Cos

Status de la proteción térmica

Tensión de salida de la Soft-starter (% de Unom)

Ultimos 04 errores de Hardware

Page 71: Presentación variadores

Sobrecorriente inmediata en la salida

Subcorriente inmediata en la salida

Sobretemperatura en la potencia

Sobrecarga en la salida

Falta de fase (red)

Falta de fase (motor)

PROTECCIONES

Page 72: Presentación variadores

Variación de frecuencia de la red (> ± 10%)

Falla en el tiristor

Secuencia de fase invertida

Defecto externo

Error en la CPU

Error de programación

PROTECCIONES

Page 73: Presentación variadores

SSW05 SSW04 SSW03 SSW06

220 a 460 V 460 a 575 V

(-15% a +10%)

220 a 440 V 460 a 575 V

(-15% a +10%)

220 a 440 V 460 a 575 V

(-15% a +10%)

220 a 575 V(-15% a +10%)

TT / TN / IT TT / TN TT / TN TT / TN / IT

90 a 250 Vca

110/120 Vca

220/230 Vca

110/120 Vca

220/230 Vca

110 a 230 Vca(-15% a +10%)

50 / 60 Hz (+/-5 Hz)

50 / 60 Hz (+/-5 Hz)

50 / 60 Hz (+/-5 Hz)

50 / 60 Hz (+/-10%)

Frecuencia

Tensión de alimentación de potencia

Tipo de red de alimentación

Tensión de alimentación de control

Page 74: Presentación variadores

SSW05 SSW04 SSW03 SSW060,75 a 75 HP 6 a 75 HP 50 a 2.650 HP 30 a 2.650 HP

0,55 a 55 kW 4,5 a 55 kW 37 a 1.950 kW 22 a 1.950 kW

3 a 85 A 16 a 85 A 120 a 1.400 A 85 a 1.400 A

IP00 IP20Padrón - IP00

Opcional - IP20

Padrón - IP00 *Opcional -

IP20 (* 85 a 365 A)

Grado de Protección

Pote

ncia

HP

kW

Corriente (A)

Page 75: Presentación variadores

SSW05 SSW04 SSW03 SSW06

Sí Sí Sí Sí

No Sí Sí Sí

No No No Sí

No No No SíTipo

s de

Con

trol

e Rampa de tensión

Limitación de Corriente

Rampa de Corriente

Control de Torque 1, 2 y 3 pontos

Page 76: Presentación variadores

EuropaUSA - Canadá Argentina Austrália

Page 77: Presentación variadores

TIPOS DE CONEXIONES

Conexión a 6 cables

57

Conexión a 3 cables

85 85

Page 78: Presentación variadores

Considerando una misma potencia de motor, la Soft-Starter con conexión a 6 cables permite que la corriente que circula por la Soft-Starter exigida en el arranque sea 1,5 veces menor que la corriente de línea exigida en el arranque con Soft-Starter con conexión a 3 cables.

O sea, la conexión a 6 cables permite: una redución de 33% en la corriente de arranque exigida de la red;

CONEXIÓN a 3 CABLES x CONEXIÓN a 6 CABLES

Nota: Atención para la distancia entre el motor y la Soft-Starter en función del costo de la instalación con 6 cables.

Page 79: Presentación variadores

CONEXIÓN a 3 CABLES x CONEXIÓN a 6 CABLES

Tabla de Tensiones de Red

Motor220 / 380380 / 660440 / 760

220 / 380 / 440 / 760

Conexión 6 cables220380440

220 / 440

Nota: Motor es conectado solamente en Delta

Page 80: Presentación variadores

CALCULO SOFT-STARTER PLUS

Ej.: Una Soft-Starter Plus de 120 A / 380 V en conexión standard (3 cables) puede arrancar un motor de 75 HP. Esta misma Soft-Starter Plus en conexión 6 cables (dentro del delta del motor) puede arrancar un motor de 150 HP.

En conexión dentro del delta del motor, la línea SSW-03 Plus permite el arranque de motores de hasta 2650 HP (1400 A)

I Soft-Starter = I total consumida

Conexión Standard (3 cables)

Conexión a 6 cablesI Soft-Starter = I total consumida

3

Page 81: Presentación variadores

EJEMPLO380 Vca

85

Conexión a 3 cables

410 Amec. 3

Mismo motor300 HP

380 / 660 Vca

Reducción de 38 % en corriente

y 20% en $

380 Vca

Conexión a 6 cables

57

255 Amec. 2

Page 82: Presentación variadores

DIAGRAMA ELÉCTRICO PARA CONEXIÓN DENTRO DEL DELTA

ISSW= IMOTOR

1,5

ISSW= IMOTOR

1,75

Page 83: Presentación variadores

Para dimensionar una Soft-Starter, es necesario saber:

Aplicación (tipo de carga)

Corriente del Motor

Potencia del Motor

Tensión de Alimentación

Número de Arranques/hora

Condiciones Ambiente

Tensión de comando de la Soft-Starter (110/220 Vca)

Page 84: Presentación variadores

Para el correcto dimensionamiento de Soft-Starter

en las aplicaciones anteriores, es importante saber:

Curva de “Torque x Rotación”

Inercia de la carga

Page 85: Presentación variadores
Page 86: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

SERVOCONVERTIDORES Y SERVOCONVERTIDORES Y SERVOMOTORES SERVOMOTORES

Page 87: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

SERVOACIONAMENTOSERVOACIONAMENTO CA

Clasificación de servomotores

ServomotoresServomotores

Con escobillasCon escobillas Sin escobillasSin escobillas

Motores Motores paso a pasopaso a paso

Motores de CCMotores de CCMotores CCMotores CC

Motores de CCMotores de CCde campode campo

permanentepermanente

Motores de CAsincrónicosde campocampo

permanente

Motores de CAMotores de CAasincrónicosasincrónicoscon controlcon controlde campode campo

Motores de CAMotores de CA

Page 88: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

¿CUAL EL OBJETIVO DE UN ¿CUAL EL OBJETIVO DE UN SERVOACCIONAMIENTO CA? SERVOACCIONAMIENTO CA?

Soluciones en aplicaciones industriales donde se desea:

• Elevada dinámica

• Control del par (torque)

• Precisión de velocidad

• Precisión de posicionamiento

Son factores decisivos para el aumento de la cualidad y productividad.

Page 89: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

PRINCIPALES APLICACIONESPRINCIPALES APLICACIONES

• Máquinas-herramienta a comando numérico (CNC);

• Embaladoras (dosificadoras);

• Bobinadoras;

• Sistemas de posicionamiento;

• Máquinas de Corte y Soldadura;

• Robots industriales;

• Mesas Rotatorias;

• Cintas con Paradas Programable;

• Máquinas de Empaquetar;

• Alimentador de Prensas;

• Máquinas Textiles.

Page 90: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

SERVOACIONAMENTOSERVOACIONAMENTO CA

+

SERVOCONVERTIDOR

SCA05

SERVOMOTOR

“SWA”

Page 91: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

SERVOCONVERTIDOR SCA 05SERVOCONVERTIDOR SCA 05

SCA050008

2000 rpm 6.1, 8.0 e 9.3 N.m

3000 rpm 4.0 e 6.1 N.m

6000 rpm 2.5 e 2.6 N.m

SCA050024

2000 rpm 13, 15, 19, 22 e 25 N.m

3000 rpm 7.0, 9.3, 13, 15 e 19 N.m

6000 rpm 3.6; 5.5 e 6.5 N.m

LÍNEA COMPUESTA POR 3 MODELOS:

SCA050004 2000 rpm 2.5 e 3.8 N.m

3000 rpm 1.6, 2.5 e 2.6 N.m

6000 rpm 1.6 N.m

Page 92: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

SWA

DIAGRAMA DEL DIAGRAMA DEL SERVOACCIONAMIENTOSERVOACCIONAMIENTO

Etapa de Control Etapa de PotenciaServomoto

r

Page 93: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

CONECTOR DE POTENCIA X5CONECTOR DE POTENCIA X5

Page 94: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

SERVOMOTOR SWA - CORTE SERVOMOTOR SWA - CORTE TRANVERSALTRANVERSAL

Resolver

Imanes Permanentes

en el Rotor

Rodamiento

Estator Bobinado

Page 95: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

SERVOMOTOR - SUBCONJUNTOSSERVOMOTOR - SUBCONJUNTOS

Resolver

Rotor con

Imanes Permanentes

Carcasa de Al

Page 96: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

REALIMENTACION

ENCODER

RESOLVER Incorporado en el servomotor

Acoplado en forma externaAcoplado en forma externaen el motor asincrónico en el motor asincrónico

Realimentación

Page 97: Presentación variadores

WEG - Transformando Energía en Soluciones

RESOLVERRESOLVER ENCODERENCODER

Resolver - Encoder

Page 98: Presentación variadores

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Resolver

Page 99: Presentación variadores

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Señal modulada del resolver

Page 100: Presentación variadores

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Posición

Velocidad

Pulsos

Evaluación del Resolver

Placa de evaluación

Page 101: Presentación variadores

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Principio de funcionamiento de un encoder incremental

(Diodo emisor)(Lente)

(Filtro óptico)

(Disco)

(Fotodiodo)

(Marca de referencia)

Disco ranurado

Encoder

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Encoder incremental con señales TTL/HTL

Encoder incremental

Page 103: Presentación variadores

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Sistema de

Realimentación

Ventajas Desventajas

Encoder

Incremental• Proyecto robusto;

• Gran cuantidad de resoluciones, tipos de montaje en interfaz.

La información de posición es perdida con la falta de energía.

Encoder

Absoluto• Dato de posición disponible luego en seguida a falta de energía;

• Alta resolución disponible.

Alto costo.

Resolver

• Proyecto robusto;

• Insensible a vibraciones y altas temperaturas;

• Pocos cables y está montado en el motor.

Montaje compleja

SISTEMA DE REALIMENTACIÓNSISTEMA DE REALIMENTACIÓN

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