Presentasi Kendali Hibrid

7/26/2019 Presentasi Kendali Hibrid

http://slidepdf.com/reader/full/presentasi-kendali-hibrid 1/7

Riky Fitriadi (23213061)Sitti Amalia (23213059)

Program Pasca Sarjana

Teknik Kendali dan Sistem CerdasInstitut Teknologi Bandung

SISTEM KENDALII!RID

Si"t#m $#%&#r#ma%

El#ktri" Brushless D'Mtr M#%&&%aka%Bidirectional I%*#rt#r

%tk A+lika"i K#%daraa%Li"trik



K%"#+ Da"ar K#%dali i,rid

Continous-state system (CES)

Sistem-sistem yang memiliki persamaan dinamis dapatdinyatakan dengan persamaan diferensial. Misalnya sistem

kendali kecepatan motor DC sistem kendali pendulumter!alik dan se!againya.

Discrete –Event System (DES) / "i"t#m k#-adia% di"krit

Merupakan sistem-sistem yang tidak dinyatakan denganpersamaan diferensial melainkan dinyatakan ole" kondisi

#state$ dan kejadian #event $. Peru!a"an kondisi yangdise!a!kan ole" kejadian pada %aktu-%aktu diskrit.Conto"nya sistem pada lampu lalu lintas sistem pada mesinpenjaja makanan otomatis #vending machine$ sistem padatelepon koin dan lain se!againya.

D&S melakukan fungsi super'isi pada continous-state systemse"ingga ter!entuk suatu struktur ("ierarcial control).



Md#l Si"t#m K#%dali i,rid

Sampai saat ini !elum ada se!ua" model standar yang menjadiacuan !agi setiap peneliti yang melakukan riset tentang sistem

kendali "i!rid. Be!erapa model yang suda" ada antara laindikem!angkan ole" *.+ierro , +. e%is /0 Malm!org 10Pattersson , ennartson 2030/40 dan 5.6. C"ui 70 40.

Berdasarkan pada model yang suda" dikemukakan ole" +ierro, e%is sistem "i!rid terdiri dari tiga layer yaitu 8

/$. Continous-state system 8 se!agai sistem yang disuper'isi

7$. Discrete-event controller (DEC) 8 merupakan Discrete-eventsystem yang !ertindak se!agai super'isor

4$. Interface 8 merupakan lapisan yang !erada diantaracontinous-state system dan D&C yang memiliki fungsi untukmenterjema"kan sinyal-sinyal kontinyu menjadi sim!ol-sim!olkejadian diskrit dan se!aliknya



!lk Dia&ram Md#l Si"t#mK#%dali i,rid

State untuk komutasi mundur (sistem 2 phasa terhubun)

St#+Km,i%a"iall S#%"r

(.K.!)S1 / S2 S3 / S S5 / S6

I /9/ S/ S: -II /99 S/ - S3

III //9 - S4 S3

I; 9/9 S7 S4 -

; 9// S7 - S2

;I 99/ - S: S2




!lo"chart #omutasi $ode %kselarasi




!lo"chart #omutasi $ode &eenerati'



Reachability

Algoritma Pseudocode

contoh : 3 buah state (A,B,C)

procedure reachability(var a,b,c : nnboolean);

var i,j,k : integer

begin

or i!" to n do

or j!" to n do

c#i,j$ ! alse;

or k ! " to n do c#i,j$ ! c#i,j$ %R (a#i,k$ A&' b#k,j$)

end

end

end

end

Documents

Presentasi Kendali Hibrid