Upload
yusuf-akira-erika
View
223
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
1/16
STATE OF UNIVERSITY SURABAYA
BASIC TELECOMMUNICATION SYSTEM :
Security dan Sistem Penenda!ian "ada Ruma# Ber$asis %e$ &'ntr'!er
Created By:
Ard#in Na(adiya Setya NIM : )*+,-.*/,
Brad(a Mu#ammad 0e!my NIM : )*+,-.*1/
M2 Fai3 Arri34i NIM : )*+,-.*).
Sya#mi Nan3ain NIM : )*+,-.*.-
Lecturer :
Nur#ayati5 S2T25 M2T2
STATE OF UNIVERSITY SURABAYA
&etintan Street5 Sura$aya 6 East 7a8a
*/)* 6 */)1
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
2/16
Security dan SistemPenenda!ian "ada
Ruma# Ber$asis %e$&'ntr'!er
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
3/16
RANCAN9AN SECURITY AN SISTEM PAA RUMA0 BERBASIS %EB &ONTROLER
ALUR RANCAN9AN SECURITY AN
SISTEM PAA RUMA0 BERBASIS %EB
&ONTROLER
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
4/16
Umpan Balik Umpan
Balik
Station Relay (Alat Control)
Wirelles
Website Berbasis Flash
Mikrokontroler AVR ATmega 8!
Umpan Balik
"erintah #ari "engg$na %"&
'aptop
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
5/16
&amera ;e$
&amera ;e$ sebutan bagi kamera waktu-nyata (bermakna keadaan pada saat ini juga) yang gambarnya bisa dilihat melalui WB, program
pengolahpesan cepat, atau aplikasi pemanggilan video. Istilah kamera ramatraya merujuk pada teknologi secara umumnya, sehingga kata
ramatraya kadang-kadang diganti dengan kata lain yang memerikan pemandangan yang ditampilkan di kamera, misalnya StreetCam yang
memperlihatkan pemandangan jalan. da juga !etrocam yang memperlihatkan pemandangan panorama kota dan perdesaan, "ra##iCam yangdigunakan untuk memantau keadaan jalan raya, cuaca dengan $eather Cam, bahkan keadaan gunung berapi dengan %olcanoCam. &amera
ramatraya adalah sebuah kameravideo bergana (digital ) kecil yang dihubungkan ke komputer melalui (biasanya) colokan 'S atau pun colokan
C!.
•
Ti"e
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
6/16
Cara &er(a %e$ Camara
Sebuah web camera yang sederhana terdiri dari sebuah lensa standar, dipasang di sebuah papan sirkuit untuk menangkap sinyal gambar4 casing
(cover), termasuk casing depan dan casing samping untuk menutupi lensa standar dan memiliki sebuah lubang lensa di casing depan yang
berguna untuk memasukkan gambar4 kabel support , yang dibuat dari bahan yang #leksibel, salah satu ujungnya dihubungkan dengan papan
sirkuit dan ujung satu lagi memiliki connector, kabel ini dikontrol untuk menyesuaikan ketinggian, arah dan sudut pandang web camera. Sebuah
web camera biasanya dilengkapi dengan so#tware, so#tware ini mengambil gambar-gambar dari kamera digital secara terus menerus ataupun
dalam interval waktu tertentu dan menyiarkannya melalui koneksi internet. da beberapa metode penyiaran, metode yang paling umum adalah
hardware mengubah gambar ke dalam bentuk #ile 56 dan menguploadnya ke web server menggunakan File Transfer Protocol (1").
Frame rate mengindikasikan jumlah gambar sebuah so#tware dapat ambil dan trans#er dalam satu detik. 'ntuk streaming video, dibutuhkan
minimal *7 #rame per second (#ps) atau idealnya + #ps. 'ntuk mendapatkan #rame rate yang tinggi, dibutuhkan koneksi internet yang tinggi
kecepatannya. Sebuah web camera tidak harus selalu terhubung dengan komputer, ada web camera yang memiliki so#tware webcam dan web
server bulit-in, sehingga yang diperlukan hanyalah koneksi internet. $eb camera seperti ini dinamakan 8network camera9. &ita juga bisamenghindari penggunaan kabel dengan menggunakan hubungan radio, koneksi 2thernet ataupun $i1i.
Fitur dan Settin %e$cam
*. Motion sensing : web camera akan mengambil gambar ketika kamera mendeteksi gerakan.
. Image archiving : pengguna dapat membuat sebuah archive yang menyimpan semua gambar dari web camera atau hanya gambar-
gambar tertentu saat interval pre-set.
+. Video messaging : beberapa program messaging mendukung #itur ini.
;. Advanced connections : menyambungkan perangkat home theater ke web camera dengan kabel maupun nirkabel.
7. Automotion : kamera robotik yang memungkinkan pengambilan gambar secara pan atau tilt dan setting program pengambilan #rame
berdasarkan posisi kamera.
http://id.wikipedia.org/wiki/Lensahttp://id.wikipedia.org/wiki/Lensahttp://id.wikipedia.org/wiki/Lensahttp://id.wikipedia.org/wiki/Kabelhttp://id.wikipedia.org/wiki/Softwarehttp://id.wikipedia.org/wiki/Softwarehttp://id.wikipedia.org/wiki/Internethttp://id.wikipedia.org/wiki/Internethttp://id.wikipedia.org/wiki/Internethttp://id.wikipedia.org/wiki/JPGhttp://id.wikipedia.org/wiki/Serverhttp://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Frame_rate&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Frame_rate&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/wiki/Ethernethttp://id.wikipedia.org/wiki/WiFihttp://id.wikipedia.org/wiki/WiFihttp://id.wikipedia.org/wiki/Nirkabelhttp://id.wikipedia.org/wiki/Lensahttp://id.wikipedia.org/wiki/Kabelhttp://id.wikipedia.org/wiki/Softwarehttp://id.wikipedia.org/wiki/Internethttp://id.wikipedia.org/wiki/JPGhttp://id.wikipedia.org/wiki/Serverhttp://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Frame_rate&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/wiki/Ethernethttp://id.wikipedia.org/wiki/WiFihttp://id.wikipedia.org/wiki/Nirkabel
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
7/16
. AutoCam : memungkinkan pengguna membuat web page untuk web cameranya secara gratis di server perusahaan pembuat web camera.
Motor Sero
Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diin#ormasikan kembalike rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. !otor ini terdiri dari sebuah motor ?C, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian
kontrol. otensiometer ber#ungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan
lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.
&arena motor ?C servo merupakan alat untuk mengubah energi listrik menjadi energy mekanik, maka magnit permanent motor ?C servolah
yang mengubah energi listrik ke dalam energi mekanik melalui interaksi dari dua medan magnit. Salah satu medan dihasilkan oleh magnit
permanent dan yang satunya dihasilkan oleh arus yang mengalir dalam kumparan motor. @esultan dari dua medan magnit tersebut menghasilkan
torsi yang membangkitkan putaran motor tersebut. Saat motor berputar, arus pada kumparan motor menghasilkan torsi yang nilainya konstan.
http://akbarulhuda.wordpress.com/2010/04/01/mengenal-motor-servo/http://akbarulhuda.wordpress.com/2010/04/01/mengenal-motor-servo/
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
8/16
Secara umum terdapat jenis motor servo. Aaitu motor servo standard dan motor servo Continous. Servo motor tipe standar hanya mampu
berputar *> derajat. !otor servo standard sering dipakai pada sistim robotika misalnya untuk membuat 8 @obot rm9 ( @obot 3engan ).
sedangkan Servo motor continuous dapat berputar sebesar +
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
9/16
'ntuk menggerakkan motor servo ke kanan atau ke kiri, tergantung dari nilai delay yang kita berikan. 'ntuk membuat servo pada posisi center,
berikan pulsa *.7ms. 'ntuk memutar servo ke kanan, berikan pulsa D*.+ms, dan pulsa ED *.=ms untuk berputar ke kiri dengan delay ms,
seperti ilustrasi berikutF
PEMBA0ASAN
Salah satu rangkaian yang digunakan untuk uji alat servo terlihat seperti dibawah ini. @angkaian terdiri dari astable multivibrator dan monostable
multivibrator.
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
10/16
@angkaian disamping ber#ungsi membangkitkan $!, yang nantinya akan menggerakkan motor servo.
Setiap pinggiran menuju positi# astable multivibrator menyulut monostable sehingga pulsa keluaran dapat diubah dari satu millisecond hingga
dua millisecond.
stable multivibrator adalah rangkaian multivibrator yang mempunyai output tidak stabil pada suatu keadaan, berubah terus menerus dari
keadaan menjadi *, dan dari * menjadi . &eadaan tidak stabil ini dapat diman#aatkan untuk membuat oscillator gelombang kotak. adarangkaian diatas astable multivibrator mengahasilkan #rekuensi 7&hG dengan lebar pulsa kurang lebih *mS.
!onostable multivibrator digunakan untuk mengatur pulsa keluaran. !onostable multivibrator merupakan rangkaian yang mempunyai suatu
keadaan stabil. 5ika nilai awal output monostable multivibrator adalah , ketika mendapat pulsa dari luar, maka monostable multivibrator akan
mengalami keadaan semi stabil sehingga output menjadi * pada suatu waktu tertentu, lalu kembali ke nilai kembali. Aang menentukan lama
waktu kembali ini adalah harga komponen @ dan C pada rangkaian monostable multivibrator.
&eluaran dari monostable multivibrator ini kemudian diman#aatkan untuk menggerakkan servo. otensio =& ber#ungsi untuk menentukan
delay seberapa lama monostable multivibrator mempertahankan kestabilannya. &etika potensio =& diberi nilai resistansi kecil, akibatnya jika
kapasitor C* sudah terisi penuh, dia akan segera membuang muatanya dan kestabilan monostable multivibrator segera berubah. ?ari logika *
akan segera berupa menjadi logika atau dengan kata lain delaynya kecil. Sebaliknya, saat potensio resistansinya besar, muatan yang dibuang
kapasitor akan tertahan. !onostable multivibrator dari keadaan *, masih tetap mempertahankan keadaanya kemudian sedikit demi sedikit
keadaanya berubah menjadi . ?engan kata lain delaynya menjadi besar. ?engan demikian pergerakan motor servo juga berubah. Secara tidak
langsung potensio digunakan untuk merubah arah gerak motor servo.
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
11/16
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
12/16
SONAR INFRARED MOTION CENSOR (SENSOR GERAK):
Sensor ini akan men#eteksi pergerakan s$h$ t$b$h man$sia* se#angkan k$+ing* an,ing* #an ben#a lain ti#ak akan #i#eteksi-
Sensor ini #ilengkapi #engan sonar-
C$k$p memasang . sensor ini $nt$k . r$angan besar (8 / 0 meter)-
1aya ,angka$ sensor2
3 8 meter #ari sensor #engan s$#$t kiri kanan .! #era,at #an s$#$t atas ba4ah (ertikal) 5 #era,at
6arak 4ireless sensor ini #ari $nti $tama 7 meter
Sensor ini beker,a #engan tenaga baterai kotak 9 olt* #an setiap 0 b$lan sekali #iganti-
Bahkan sensor ini #apat #iletakkan #i #alam mobil yang #iparkir #i l$ar r$mah* sehingga saat a#a pen+$ri memb$ka mobil*
sirine #i r$mah akan berb$nyi #an mengh$b$ngi telpon an#a-
Sensor ini tanpa kabel* sehingga pemasangannya sangat m$#ah #an :eksibel-
Sensor Sentuh
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
13/16
anyak sekali teknik yang bisa digunakan untuk pengamanan sepeda motor. Salah satunya adalah dengan teknik sensor sentuh. Setelah kunci
diputar ke posisi H, maka motor tetap tidak bisa dihidupkan sebelum sensor yang letaknya tersembunyi di sentuh. &elebihan dari pengaman
model ini dibanding dengan saklar rahasia biasa adalah bahwa secara otomatis pengamanan akan akti# begitu kunci diputar ke posisi 11.
&ey!ot SS adalah sebuah pengaman sepeda motor yang menerapkan teknik sensor sentuh. @angkaian &ey!ot SS sangat hemat listrik dan
hanya menggunakan listrik saat kunci pada posisi H. ?engan demikian, &ey!ot SS tidak akan menyebabkan aki tekor. ahkan &ey!ot SStetap bisa bekerja dengan baik walaupun aki sepeda motor soak atau tidak mempunyai aki.
5ika aki motor dalam keadaan soak, maka nda harus melakukan starter menggunakan kick starter sambil menyentuh sensor. ?engan demikian,
saat sepeda motor distarter, &ey!ot SS akan mengambil listrik yang dihasilkan oleh motor saat distarter untuk mengakti#kan relay di dalam
rangkaian &ey!ot SS. Setelah sepeda motor hidup, nda bisa melepaskan tangan nda dari sensor.
&ey!ot SS
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
14/16
&ey!ot SS hanya memiliki enam buah kabel, sehingga pemasangannya menjadi sangat mudah. "idak perlu keahlian khusus untuk bisa
memasangnya.
Mikrokontroler AVR ATmega 8535
Perkembangan Teknologi Mikrokontroler sekarang ini sudah sampai padaMikrokontroler AVR dengan arsitektur RISC 8 bit, dimana semua instruksi di
kemas dalam kode !"bit #!"bits $ord% dan sebagian besar instruksi di eksekusi dalam #satu% siklus &lo&k, berbeda dengan instruksi MCS51 'ang
membutuhkan ( siklus &lo&k) *eluarga Mikrokontroler AVR berbeda dengan keluarga Mikrokontroler MCS51) Mikrokontroler AVR menggunakan
teknologiRISC #Reduced Instruction Set Computing% sedangkan MCS51 masih menggunakan teknologi CISC (Complex Instruction Set Computing%
Mikrokontroler AVR di bagi men+adi klanadalah
" *lan ATtin'
" *lan AT8-.S//
" *lan ATMega
" *lan AT8!R0//
1alam keluarga ATMega itulah ATMega 8535 berasal)
ATMEGA8535 sendiri mempunya fitur fitur !
) Sistem mikrokontroler 8 bit berbasis RISC dengan ke&epatan maksimal ! M2)
() Memiliki memori 4lash 8 *, SRAM sebesar 5( b'te dan 66PR7M # Electrically Erasable Programmable Read Only Memory % sebesar 5( b'te)
3) Memiliki A1C # Analog Digital Converter % internal dengan ketelitian . bit seban'ak 8 saluran)
) Memiliki PM #Pulse ide Modulation% internal seban'ak saluran)
5) Portal komunikasi serial #9SART% dengan ke&epatan maksimal (,5 Mbps)
!) 6nam pilihan mode sleep, untuk menghemat penggunaan da'a listrik)
Arsitektur ATM6:A8535
"a#ian $a#ian ATMEGA8535 !
http://rezutopia.wordpress.com/2010/03/04/atmega-8535/http://rezutopia.wordpress.com/2010/03/04/atmega-8535/http://rezutopia.wordpress.com/2009/03/27/mikrokontroler-at89s51/http://rezutopia.wordpress.com/2009/03/27/mikrokontroler-at89s51/http://rezutopia.wordpress.com/2010/03/04/atmega-8535/http://rezutopia.wordpress.com/2010/03/04/atmega-8535/http://rezutopia.wordpress.com/2010/03/04/atmega-8535/http://rezutopia.wordpress.com/2010/03/04/atmega-8535/http://rezutopia.wordpress.com/2009/03/27/mikrokontroler-at89s51/http://rezutopia.wordpress.com/2010/03/04/atmega-8535/http://rezutopia.wordpress.com/2010/03/04/atmega-8535/
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
15/16
) Saluran I;7 seban'ak 3( buah, 'aitu port A, port , port C, dan port 1
() CP9 'ang memiliki 3( buah register
3) SRAM sebesar 5( b'te
) 0lash memor' sebesar 8kb 'ang memiliki kemampuan Read hile rite
5) 66PR7M sebesar 5( b'te dapat diprogram selama beroperasi
!) Tiga buah timer;&ounter dengan kemampuan pembanding
P
8/19/2019 (Presentasi) Security Dan Sistem Pengendalian Pada Rumah Berbasis Web Kontroler
16/16
khusus digunakan untuk mengatur 4ungsi terhadap berbagai peripheral mikrokontroler, seperti kontrol register, timer;&ounter, 4ungsi 4ungsi I;7, dan
sebagain'a) Register khusus alamat memori se&ara lengkap dapat dilihat pada tabel diba$ah ) Alamat memori berikutn'a digunakan untuk SRAM 5(
b'te, 'aitu pada lokasi B!. sampai dengan B(50)