-
Rancang bangun Miniatur Pengaturan dan Monitoring Pengisian
Minyak pelumas Menuju Multi-Banker Berbasis PLC( Sub Judul :
Pemrograman PLC Omron CS1W )
Oleh :Heyu Permana7308.030.036
Pembimbing :1. Ir. Sutedjo, MT2. Rusiana, ST
JURUSAN ELEKTRO INDUSTRI POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI
SURABAYA2011
-
LATAR BELAKANGDalam suatu industri banyak terdapat proses yang
variatif dan kompleks, salah satu metode yang digunakan untuk
mengatasi permasalahan tersebut ialah sistem kontrol, sebagian
besar industri menggunakan PLC (Programmable Logic Controller)
sebagai sistem kontrol.
-
TUJUANMerancang kontroller pengaturan dan monitoring minyak
pelumas menuju multi-banker berbasis PLC.
Mengimplementasikan kontroler PLC pada sebuah system agar sistem
menjadi lebih fleksible dan lebih mudah beradaptasi dibandingkan
dengan sistem kontrol konvensional.
-
BATASAN MASALAHBahasa pemrograman yang digunakan untuk PLC Omron
yaitu Ladder diagram dengan software CX- Programmer.
Parameter masukan yang digunakan adalah hasil pembacaan dari
sensor level, oil meter dan cara kerja limit switch.
-
FLOWCHART SISTEM
START
SISTEM ON
PENGISIAN 1.MULTIBANKER 2.TANKI 1 3.TANKI 2
1. BACA LEVEL DUA TANKI 2. BACA LEVEL TANKI 1 3. BACA LEVEL
TANKI 2
SISTEM OFF
SETPOINT
TIDAK
YA
YA
YA
BACA OIL METER
LEVEL=SETPOINT
TIDAK
TIDAK
-
FLOWCHART Pembacaan Sensor LevelPembacaan Oil Meter
START
SISTEM ON
BACA SENSOR LEVEL
KIRIM KE HMI
TIDAK
YA
START
SISTEM ON
BACA OIL METER
KIRIM KE HMI
TIDAK
YA
-
Mapping Alamat PLC Omron CS1W
NoNamaTipe DataAlamat/DataFungsi1StartBOOLW0.00Tombol
Start2StopBOOLW0.01Tombol Stop3E_StopBOOLW0.02Tombol
Emergency4OptoBOOL0.03Optocoupler5Pb_RstBOOLW0.04Tombol
Reset6Fill_DualTankBOOLW0.06Tombol Pengisian 2
Tanki7Fill_Tank1BOOLW0.07Tombol Pengisian Tanki
18Fill_Tank2BOOLW0.08Tombol Pengisian Tanki 29LS1BOOL0.09Limit
Switch 110LS2BOOL0.10Limit Switch 211LS3BOOL0.11Limit Switch
312L_RunBOOLW1.00Indikator On13L_StopBOOLW1.01Indikator
Off14SV1BOOL1.02Selenoid Valve 115SV2BOOL1.03Selenoid Valve
216AlrmBOOLW1.05Indikator
Alarm17MBOOL1.08Motor18L_DualTankBOOLW100.00Indikator 2
Tanki19L_Tank1BOOLW100.01Indikator Tanki
120L_Tank2BOOLW100.01Indikator Tanki 2
-
Perencanaan Wiring PLC Omron CS1W
AC
ReadyCom 1Com 2
0.000.010.020.030.040.050.060.070.080.090.100.110.120.130.140.15com
1.001.011.021.031.041.051.061.07com1.081.091.101.111.121.131.141.15com
ID211
V1+ 1-V2+ 2-V3+ 3-V4+ 4-
V1+ 1-V2+ 2-V3+ 3-V4+ 4-
Port 1
Port 2
omron
Port
Peri pheral
run
power
OC211
AD041
DA041
-
Grafik Volume Terhadap Tegangan Sensor Level Pada Tanki
1Pengujian Parsial Sensor Level Pada Tanki 1
-
Ladder Diagram Sensor Level Pada Tanki 1
-
Ladder Diagram Sensor Level Pada Tanki 1
-
Data Teori Volume Pada Tanki 1Pengujian Sensor Level Pada Tanki
1% Error Antara Teori dan Pengujian Sensor Level Pada Tanki 1
-
Pengujian Parsial Sensor Level Pada Tanki 2Grafik Volume
Terhadap Tegangan Sensor Level Pada Tanki 2
-
Ladder Diagram Sensor Level Pada Tanki 2
-
Ladder Diagram Sensor Level Pada Tanki 2
-
Data Teori Volume Pada Tanki 2Pengujian Sensor Level Pada Tanki
2% Error Antara Teori dan Pengujian Sensor Level Pada Tanki 2
-
Pengujian Parsial Oil MeterPengujian Oil Meter% error sebagai
berikut :
-
Ladder Diagram Pada Oil meterPersen error diatas dapat dianalisa
bahwa dengan pengisian jumlah volume yang semakin banyak maka akan
menghasilkan persen error yang relative kecil. Selain itu pada
program counter kenaikan pulsa menjadi tidak stabil hal ini
dikarenakan udara yang terdapat pada celah pipa. Rata-rata
prosentase error pengujian oil meter sebesar 3.00 %
-
Komunikasi antara PLC Omron CS1W dengan perangkat luar secara
langsung menggunakan kabel serial RS-232 dengan cara penyamakan
alamat IP serta nomer node yang terdapat pada PLC Omron CS1W.Pada
pengujian oil meter kurang presisi, karena terdapatnya celah udara
pada pipa dan sensor yang digunakan bukan standart untuk minyak.
Rata-rata prosentase error pengujian oil meter sebesar 3.00 %Pada
pengujian sensor level untuk pengisian minyak pelumas menuju
multi-banker mempunyai % error yang kecil pada range setpoint
pengisian 3 10 liter.Pada pengujian kecepatan motor induksi 3 fasa
menghasilkan v/f konstan artinya semakin besar tegangan maka
semakin besar frekuensi begitu sebaliknya.Pengujian integrasi
antara software dan hardware dapat bekerja dengan cukup baik.
Kesimpulan
-
SEKIAN DAN TERIMAKASIH
***********
