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Présentation du projet pour Présentation du projet pour l’année 2010-2011l’année 2010-2011
Participation à EUROBOT 2011: Les objectifs, l’organisation et les besoins
Le club de robotique de POLYTECH’ Grenoble
09/09/2010
PlanPlan
1.1. Bilan EUROBOT 2010Bilan EUROBOT 2010
2.2. Problèmes rencontrésProblèmes rencontrés
3.3. Thème EUROBOT 2011Thème EUROBOT 2011
4.4. Organisation du bureauOrganisation du bureau
5.5. Fonctionnement de l’équipeFonctionnement de l’équipe
6.6. Architecture envisagéeArchitecture envisagée
7.7. Répartition des tachesRépartition des taches
8.8. Gantt prévisionnelGantt prévisionnel
9.9. SponsorsSponsors
10.10. FinancementFinancement
209/09/2010
309/09/2010
Bilan de l’année dernière: Eurobot Bilan de l’année dernière: Eurobot 20102010
Rappel du thème
Résultat: 58e sur 121 équipe homologuées
5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait
409/09/2010
Problèmes rencontrésProblèmes rencontrés
Causes des défaites:o Roue codeuses HS (2 jours avant la coupe)o Cours Circuits d’origine inconnue → batterie video Asservissement imparfait (pas de correcteurs)o Pas de calibration préalable
Autres défauts:o Nombre insuffisants de batterieso Moteurs de déplacement surdimensionnés
Place occupée Vitesse
o Mauvaise gestion du budgeto Communication / coordination 3i4-3i5
Thème 2011Thème 2011
509/09/2010
« Chess’Up! »L’équipe qui a le plus de pions de sa
couleur a gagné.
Configuration non déployée
Configuration déployée
Un robot par équipe 120cm/140cm Evitement d’obstacles
A priori :
• Mécanique simple• La difficulté porte sur la stratégie
Organisation du bureau et de Organisation du bureau et de l’équipel’équipe
6
3i5
3i4
09/09/2010
Fonctionnement de l’équipeFonctionnement de l’équipe
Site Web (blog):Site Web (blog):Vitrine de l’association: présentation du travail réalisé
Dépôt subversion:Dépôt subversion:Centralisation des documents et des programmes
Groupe Google:Groupe Google:Communication et discussions
Réunions fréquentes:Réunions fréquentes:Comptes rendus de l’avancement du travail
Division en sous projets:Division en sous projets:Mini groupes indépendants et Responsables 3i4
704/11/23
Architecture envisagéeArchitecture envisagée
Electronique : Minis projets 3i5 Minis projets 3i4 Reste de 2010 Reste de 2010 à améliorer
Mécanique : Base roulante de 2009 Matériaux simples et
facilement travaillable Bois Plexiglas
Eléments mobiles Lego Meccano
Budget mécanique réduit
809/09/2010
Répartition des tâchesRépartition des tâches
Alimentation : Yoann T. et 3i4 Carte FPGA : Matthieu P. et 3i4 Partie µC (PIC ou ACTEL) : Paul B. et 3i4 Asservissement : Paul B. et 3i4 Caméra : Audrey T., Loïc M. Carte capteurs : 3i4 Carte Servos : 3i4 Système balises : Youssef A. et 3i4 Mécanique : Tout le monde
909/09/2010
Meca
Elecprog
Caméra
Gantt prévisionnelGantt prévisionnel
1009/09/2010
SponsorsSponsors Nouveau sponsor
Objectifs: Garder les anciens sponsor (Adeunis, ST, …) Rechercher des nouveaux (Baumer, meccano, …)
Plaquette sponsor réalisée
11
• Carte d’évaluation• Echantillons de SmartFusion• Programmateur Flashpro4
09/09/2010
FinancementFinancement Compte de l’association : avoir disponible ≈ 100€
Hébergement du site web : 30€ Logement + Nourriture à la coupe : 150€ Frais d’inscription + Poster: 30€ + 30€
Besoins matériel: Mécanique : 1000€ Roues codeuses : 500€ Moteurs : 500€ Impression PCB : 400€ Capteurs : 100€ Composants divers : 100€ Eléments du jeu: 100€ Transport : 800€
Total 3500 €
1209/09/2010
WE NEED YOU
Ordre du jourOrdre du jour
Organisation de l’associationOrganisation de l’association Finance de l’association (cotisation)?Finance de l’association (cotisation)? RecrutementRecrutement Présentation devant les 3i4Présentation devant les 3i4 Idée d’interaction avec les autres filièresIdée d’interaction avec les autres filières
1309/09/2010