Présentation & perspectives 7 janvier 2002 Groupe des plates-formes du RNTL

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  • Prsentation & perspectives 7 janvier 2002 Groupe des plates-formes du RNTL
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  • 2 Plan de lexpos n Enjeux et objectifs de la RV n Structure de PERF-RV n tat davancement de PERF-RV n Actions de diffusion n Perspectives T0+36 n Conclusions
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  • 3 Enjeux et objectifs (1/2) n La ralit virtuelle, contexte du BE du futur l Quels sont les apports potentiels de la ralit virtuelle pour lamlioration de la productivit industrielle ? l Quelles sont les nouveaux services atteignables par ces techniques ? l Quelles sont les perspectives de dploiement ? Aujourdhui des questions, peu de rponses
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  • 4 Enjeux et objectifs (2/2) n Objectifs de PERF-RV l Factoriser lanalyse des besoins industriels sur un large spectre applicatif (automobile, aronautique, nergie, dfense, ) l Prototyper des solutions innovantes o A la frontire du logiciel et du matriel o Sur des problmes concrets l Crer une communaut scientifique et technique o Capitaliser la connaissance o Diffuser la connaissance acquise
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  • 5 Structure de PERF-RV 1/2 n AO 2000 du RNTL l Dbut des travaux : fin fvrier 2001 l Dure : 3 ans l Ministre de la Recherche (logique exploratoire !) n Pilotage fort l Inria, CEA, Adepa n Partenaires industriels l EADS CCR, IFP, Clart, Dassault Aviation, Giat Industrie, PSA, Renault n Partenaires recherche l cole des Mines de Paris, Ensam, Labri, LRP, Limsi
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  • 6 Structure de PERF-RV 2/2 n Organisation en 4 sous-projets l Interfaces haptiques et visualisation immersive l Interface multimodale et cooprative l Simulation dassemblage et de montage l Formation au geste technique n Groupe de travail n Actions spcifiques
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  • 7 tat davancement n Position de cet tat davancement l Visibilit actuelle : T0+8 officiel (rapport doctobre 2001) l Mais T0 rel =>T0+6 o Date de notification antrieure (1 mois) la date de prise de connaissance de cette notification o Dlai de mise en route / recrutement, n Analyse des besoins et tat de lart n Bilan humain et matriel n Dtail sur chaque action
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  • 8 Analyse du besoin et tat de lart (1/2) l Contenu du document o Analyse du besoin Rle de la maquette numrique Schma de conception Exemples applicatifs (montage/dmontage, formation, coopration) o Interaction Dfinitions Ressources matrielles et logicielles Paradigmes o Retour deffort Interface haptique Modules logiciels Ergonomie o Coopration Dfinitions Architecture logicielle o Large bibliographie
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  • 9 Analyse du besoin et tat de lart (2/2) n Ralisation du document l Les GT des sous-projets PERF-RV l Expression de lexistence de la communaut RV franaise n Porte du document l Actuellement en chantier o Mise jour incrmentale o Phase de validation interne en cours l Vocation une large diffusion (site PERF-RV)
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  • 10 Bilan matriel et humain PerfRv fin 2001 (industriel) 3 ingnieurs 2 ingnieurs 1 thsard Mur dimage (pas de stro) 2 ingnieurs Reality Center 2 ingnieurs SAS cube (4 faces) 2 ingnieurs Mur dimage 1 ingnieur 3 ingnieurs CAVE 5 faces 2 ingnieurs Reality Center
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  • 11 Bilan matriel et humain PerfRv fin 2001 (recherche) 4chargs de recherche 2 ingnieurs expert 2 thsards Reality Center workbench Interface haptique 6D 3 ingnieurs 1 thsard Holospace (2 faces) + Interface haptique 6D 2 ingnieurs de recherche Interface haptique 2 ingnieurs 1 thsard CAVE ( 5 faces) 2 ingnieurs de recherche Reality Center 1 ingnieur de recherche 1 thsard 1 ingnieur de recherche 1 ingnieur dtude 1 charg de recherche CAVE (2 faces)
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  • 12 Sous-projets et actions de Perfrv Sous-projet 1 : Interfaces haptiques et visualisation immersive (CEA-List) Action A1 : Groupe de Travail SP1 Action A2 : Dmonstrateur interface haptique et visualisation immersive Action A3 : couplage haptique-visuel Action A4 : Conception et revue de projet immersives dans un CAVE Action A5 : Retour deffort pour les tudes dergonomie Action A6 : Intgration des techniques de RV dans le processus de conception et de dveloppement de produits Sous-projet 2 : Interface multi-modale et cooprative (INRIA-Rennes) Action A1 : Groupe de Travail SP2 Action A2 : Serveur distribu d'vnements pour dispositifs de RV Action A3 : Interactions coopratives locales et distantes Sous-projet 3 : Simulation dassemblage et de montage (CEA-List) Action A1 : Groupe de Travail SP3 Action A2 : simulation dassemblage et montage Action A3 : Extraction dlments issus de simulation dassemblage et montage Action A4 : Simulation en ralit virtuelle dun assemblage aronautique Action A5 : Revue d'application montage virtuel dans le domaine automobile Sous-projet 4 : Formation au geste technique (INRIA-Rennes) Action A1 : Groupe de Travail SP4 Action A2 : Forum des mtiers
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  • 13 4 Groupes de travail n Animation Adepa des actions A1 de SP1,SP2,SP3,SP4 n Rapport : tat de lart et analyse des besoins industriels (t0+6) n Site Web pour la dissmination des rsultats http://www.perfrv.org http://www.perfrv.org
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  • 14 SP1 Interface haptique et visualisation immersive A2: Dmonstrateur interface haptique et visu. Immersive n Objectif : Couplage interface haptique, logiciel dinteraction, visualisation immersive n Partenaires : INRIA Rennes, CEA/List - Dure: 3 ans n Avancement +12 : Plate-Forme GASP-Haptique, interface haptique pour immersion chelle 1 => Futurs produits PerfRv Salle immersive Irisa (Rennes) Interface haptique Virtuose 6D-RV (HAPTION) Logiciel dinteraction GASP Dtection de collision Simulation dynamique
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  • 15 SP1 Interface haptique et visualisation immersive A3: Couplage haptique visuel n Objectif : Etude sur lapport du retour deffort (0,3,6 ddl) sur un scnario de montage EADS n Partenaires : LRP, CEA/List, EADS - Dure: 1 an n Avancement +12 : Mtaphores visio-haptiques sur benchmark Copyright EADS 2001 Interface haptique Virtuose 6D-RV
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  • 16 SP1 Interface haptique et visualisation Immersive A4: Conception et revue de projet dans un CAVE n Objectif : Conception intrieur de vhicule: tude dimplantation, dergonomie, de qualit client perue n Partenaires : PSA, ENSAM-Institut Image Chalon/Sane - dure: 2 ans n Avancement +12 : Inauguration du CAVE Configuration en mursConfiguration en salle immersive
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  • 17 SP1 Interface haptique et visualisation immersive A5: Retour deffort pour les tudes dergonomie n Objectif : Simulateur haptique pour la spcification des boutons dintrieur vhicule n Partenaires : ARMINES, PSA, CEA/List - dure: 3 ans n Avancement +12 : Dmonstrateur de validation, spcification dune interface haptique ddie => Futur produit PerfRv Simulateur haptique de bouton
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  • 18 SP1 Interface haptique et visualisation immersive A6: Techniques de RV et processus de conception n Objectif : identifier et structurer lintgration des techniques de ralit Virtuelle dans le processus de conception et de dveloppement de produits n Partenaires : ADEPA, CEA, INRIA Rennes, RENAULT, EADS, PSA - dure: 3 ans n Avancement +12 : Schma gnral structurant
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  • 19 SP2 Interfaces multimodales et coopratives A2: Serveur distribu dvnements pour dispositifs de RV n Objectif : Interactions multimodales (voix et gestes) pour la manipulation immersive n Partenaires : LIMSI-CNRS, INRIA Rennes, LABRI - dure: 3 ans n Avancement +12 : Dmonstration des performances de lEVserveur du point de vue de la latence de synchronisation temporelle et du transit des vnements
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  • 20 SP2 Interfaces multimodales et coopratives A3: Interaction coopratives locales et distantes n Objectif : Dveloppement de nouvelles techniques dinteraction coopratives locales et distantes n Partenaires : INRIA Rennes et Rocquencourt, LIMSI, LABRI, Renault - dure: 3 ans n Avancement +12 : Interactions coopratives sur un modle de Renault Scnic avec de nouveaux interacteurs Rennes Rocquencourt
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  • 21 SP3 Simulation dassemblage et de montage A2: Simulation dassemblage et de montage n Objectif : Dveloppement de mthode de comparaison temps de montage rel et virtuel avec haptique (tche 2 mains) n Partenaires : LRP, CEA/List - dure: 2 ans n Avancement +12 : Dmonstration haptique deux mains Modle virtuel CEA/LISTModle rel LRP
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  • 22 SP3 Simulation dassemblage et de montage A3: Extraction dlments issus de simulations dassemblage et de montage n Objectif : Formalisation dune simulation de montage/dmontage avec mannequins et outils virtuels (chelle 1) n Partenaires : Dassault Aviation, EADS, CEA/List - dure: 3 ans n Avancement +12 : Dmonstration dun mannequin dynamique et mise en place dun systme de capture de mouvement TR et optique Copyright Dassault aviation Capture de mouvement (TR) ACTICM Mannequin dynamique rigide (TR)
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  • 23 SP3 Simulation dassemblage et de montage A4: Simulation ralit virtuelle d assemblage aronautique n Objectif : Formalisation dune simulation de montage/dmontage pour EADS n Partenaires : EADS, Dassault Aviation, CEA/List, INRIA Rocq. - dure: 2 ans n Avancement +12 : Dmonstration du montage dun mt racteur avec diffrents priphriques haptiques Plan de travail Inria - Modle EADS Interfaces haptiques
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  • 24 SP3 Simulation dassemblage et de montage A5: Revue dapplication montage virtuel dans le domaine automobile n Objectif : Dveloppement dun simulateur haptique ddi au montage virtuel