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Citation preview
Présentation &
perspectives
7 janvier 2002
Groupe des plates-formes du RNTL
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Plan de l’exposé
Enjeux et objectifs de la RV
Structure de PERF-RV
État d’avancement de PERF-RV
Actions de diffusion
Perspectives à T0+36
Conclusions
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Enjeux et objectifs (1/2)
La réalité virtuelle, contexte du BE du futur Quels sont les apports potentiels de la réalité
virtuelle pour l’amélioration de la productivité industrielle ?
Quelles sont les nouveaux services atteignables par ces techniques ?
Quelles sont les perspectives de déploiement ?
« Aujourd’hui des questions, peu de réponses »
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Enjeux et objectifs (2/2)
Objectifs de PERF-RV Factoriser l’analyse des besoins industriels sur un
large spectre applicatif (automobile, aéronautique, énergie, défense, …)
Prototyper des solutions innovantes o A la frontière du logiciel et du matérielo Sur des problèmes concrets
Créer une communauté scientifique et techniqueo Capitaliser la connaissanceo Diffuser la connaissance acquise
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Structure de PERF-RV 1/2
AO 2000 du RNTL Début des travaux : fin février 2001 Durée : 3 ans Ministère de la Recherche (logique exploratoire !)
Pilotage fort Inria, CEA, Adepa
Partenaires industriels EADS CCR, IFP, Clarté, Dassault Aviation, Giat Industrie,
PSA, Renault
Partenaires recherche École des Mines de Paris, Ensam, Labri, LRP, Limsi
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Structure de PERF-RV 2/2
Organisation en 4 sous-projets Interfaces haptiques et visualisation immersive Interface multimodale et coopérative Simulation d’assemblage et de montage Formation au geste technique
Groupe de travail
Actions spécifiques
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État d’avancement
Position de cet état d’avancement Visibilité actuelle : T0+8 officiel (rapport
d’octobre 2001) Mais T0 réel =>T0+6
o Date de notification antérieure (1 mois) à la date de prise de connaissance de cette notification
o Délai de mise en route / recrutement, …
Analyse des besoins et état de l’art Bilan humain et matériel Détail sur chaque action
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Analyse du besoin et état de l’art (1/2)
Contenu du documento Analyse du besoin
– Rôle de la maquette numérique– Schéma de conception– Exemples applicatifs (montage/démontage, formation, coopération)
o Interaction– Définitions – Ressources matérielles et logicielles– Paradigmes
o Retour d’effort– Interface haptique– Modules logiciels– Ergonomie
o Coopération– Définitions – Architecture logicielle
o Large bibliographie
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Analyse du besoin et état de l’art (2/2)
Réalisation du document Les GT des sous-projets PERF-RV Expression de l’existence de la communauté RV
française Portée du document
Actuellement en chantiero Mise à jour incrémentaleo Phase de validation interne en cours
Vocation à une large diffusion (site PERF-RV)
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Bilan matériel et humain PerfRv à fin 2001 (industriel)
3 ingénieurs
2 ingénieurs
1 thésard
Mur d’image (pas de stéréo)
2 ingénieurs Reality Center
2 ingénieurs SAS cube (4 faces)
2 ingénieurs Mur d’image
1 ingénieur
3 ingénieurs CAVE ™ 5 faces
2 ingénieurs Reality Center
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Bilan matériel et humain PerfRv à fin 2001 (recherche)
4 chargés de recherche 2 ingénieurs expert 2 thésards
Reality Center ™ workbench ™
Interface haptique 6D
3 ingénieurs 1 thésard
Holospace ™ (2 faces) +
Interface haptique 6D
2 ingénieurs de recherche Interface haptique
2 ingénieurs 1 thésard
CAVE ™ ( 5 faces)
2 ingénieurs de recherche Reality Center ™
1 ingénieur de recherche 1 thésard
1 ingénieur de recherche 1 ingénieur d’étude 1 chargé de recherche
CAVE ™ (2 faces)
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Sous-projets et actions de Perfrv Sous-projet 1 : Interfaces haptiques et visualisation immersive (CEA-List)
Action A1 : Groupe de Travail SP1 Action A2 : Démonstrateur interface haptique et visualisation immersive Action A3 : couplage haptique-visuel Action A4 : Conception et revue de projet immersives dans un CAVE Action A5 : Retour d’effort pour les études d’ergonomie Action A6 : Intégration des techniques de RV dans le processus de conception et
de développement de produits Sous-projet 2 : Interface multi-modale et coopérative (INRIA-Rennes)
Action A1 : Groupe de Travail SP2 Action A2 : Serveur distribué d'événements pour dispositifs de RV Action A3 : Interactions coopératives locales et distantes
Sous-projet 3 : Simulation d’assemblage et de montage (CEA-List) Action A1 : Groupe de Travail SP3 Action A2 : simulation d’assemblage et montage Action A3 : Extraction d’éléments issus de simulation d’assemblage et montage Action A4 : Simulation en réalité virtuelle d’un assemblage aéronautique Action A5 : Revue d'application montage virtuel dans le domaine automobile
Sous-projet 4 : Formation au geste technique (INRIA-Rennes) Action A1 : Groupe de Travail SP4 Action A2 : Forum des métiers
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4 Groupes de travail
Animation Adepa des actions A1 de
SP1,SP2,SP3,SP4
Rapport : état de l’art et analyse des besoins
industriels (t0+6)
Site Web pour la dissémination des résultats
http://www.perfrv.org
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SP1 Interface haptique et visualisation immersive
A2: Démonstrateur interface haptique et visu. Immersive
Objectif : Couplage interface haptique, logiciel d’interaction, visualisation immersive
Partenaires : INRIA Rennes, CEA/List - Durée: 3 ans Avancement +12 : Plate-Forme GASP-Haptique, interface haptique
pour immersion échelle 1 => Futurs produits PerfRv
Salle immersive Irisa (Rennes)
Interface haptique Virtuose 6D-RV (HAPTION)
Logiciel d’interaction GASP
Détection de collisionSimulation dynamique
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SP1 Interface haptique et visualisation Immersive
A4: Conception et revue de projet dans un CAVE
Objectif : Conception intérieur de véhicule: étude d’implantation, d’ergonomie, de qualité client perçue
Partenaires : PSA, ENSAM-Institut Image Chalon/Saône - durée: 2
ans
Avancement +12 : Inauguration du CAVE
Configuration en murs Configuration en salle immersive
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SP1 Interface haptique et visualisation immersive
A6: Techniques de RV et processus de conception
Objectif : identifier et structurer l’intégration des techniques de réalité Virtuelle dans le processus de conception et de développement de produits
Partenaires : ADEPA, CEA, INRIA Rennes, RENAULT, EADS, PSA - durée: 3 ans
Avancement +12 : Schéma général structurant
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SP2 Interfaces multimodales et coopératives
A3: Interaction coopératives locales et distantes
Objectif : Développement de nouvelles techniques d’interaction coopératives locales et distantes
Partenaires : INRIA Rennes et Rocquencourt, LIMSI, LABRI, Renault - durée: 3 ans
Avancement +12 : Interactions coopératives sur un modèle de Renault Scénic avec de nouveaux interacteurs
Rennes Rocquencourt
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SP3 Simulation d’assemblage et de montage
A4: Simulation réalité virtuelle d’ assemblage aéronautique
Objectif : Formalisation d’une simulation de montage/démontage pour EADS
Partenaires : EADS, Dassault Aviation, CEA/List, INRIA Rocq. - durée: 2 ans
Avancement +12 : Démonstration du montage d’un mât réacteur avec différents périphériques haptiques
Plan de travail Inria - Modèle EADS
Interfaces haptiques
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SP4 Formation au geste technique
A2: Forum des métiers
Objectif : Développement d’un simulateur multimodal (haptique, visuel, thermique) pour apprendre à fraiser (formation AFPA)
Partenaires : Clarte, INRIA Rennes - durée: 3 ans Avancement +12 : Démonstration du premier simulateur
Interface haptique
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Actions de diffusion (1/4)
Dissémination de l’information Présentation : Micad, inauguration RNTL, Colloque
nouvelles mobilités et voiture de demain, Imagina 2002
Articles : Pixel, O1 Informatique, … Site web : http://www.perfrv.org
Europe
Extension Européenne de PERF-RV dans le cadre ITEA
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Actions de diffusion (2/4)
Attractivité nationale / règles d’ouverture de la plate-forme aux nouveaux partenaires
EDF (projet RNTL labellisé) ALSTOM Transport (projet RNTL labellisé) AFPA (auditeur libre) INRS (auditeur libre) Haption (projet RNTL labellisé) Université d’Orléans (auditeur libre)
Phase 1 : Cooptation interne à l’unanimité en septembre 2001Phase 2 : Accord Bureau Exécutif RNTL
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Actions de diffusion (3/4)
Étendre PerfRv aux éditeurs de logiciel
Éviter de casser la dynamique PERF-RV où la coopération industrielle est très forte car les technologies étudiées ne se situent pas dans les cœurs de métier. Ce ne serait plus le cas avec des éditeurs de logiciel de CAO
Proposer un volet précompétitif complémentaire ?
o OPEN CASCADE ?
o CATIA ?
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Actions de diffusion (4/4)
Diffusion OPEN GASP/OPEN MASK Plate-forme logicielle de réalité virtuelle OPEN Source
o Multi-plate-forme matérielle (IRIX / Linux) Action spécifique de développement logiciel INRIA
o Noyau et visuel (Station, Reality Center, Workbench)o Ressources humaines spécifiques INRIA
Action PERF-RVo SP1 et SP3 : collisions, simulateur dynamique, haptiqueo SP2 : module d’interaction multimodal, coopération locale et
distanteo SP4 : à venir
Disponibilité alpha0 (source + documentation + tutoriels) : février 2002
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Perspectives à T0+36 (1/5)
SP 1 : Interfaces haptiques et visualisation immersive Spécifications de dispositifs spécifiques pour l’haptique et
l’immersion Analyse de l’intégration de la RV dans le processus de
conception industriel Benchmark sur problèmes industriels Évaluation de la performance (qualité, ergonomie) Expérimentation et évaluation (matériel/logiciel) Développement d’une architecture logicielle générique
o -> vers OPEN MASK
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Perspectives à T0+36 (2/5)
SP 2 : Interface multi-modale et coopérative Intégration de la multimodalité
o Drivers dispositifs d’interactiono Traitement de la multi-modalitéo Développement d’une bibliothèque générique de gestion de
l’interaction Coopération multi-utilisateurs
o Coopération localeo Coopération distanteo Développement d’une bibliothèque générique
Développement d’une architecture logicielle génériqueo -> vers OPEN MASK
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Perspectives à T0+36 (3/5)
SP 3 : Simulation d’assemblage et de montage Analyse de performance opérationnelle dans des
contextes industriels Benchmarks industriels significatifs
o Aéronautique
o Automobile
Développement et prototypage d’outils métierso -> vers OPEN MASK
Spécifications techniques liées au besoin industriel
Vers la réalisation de produits
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Perspectives à T0+36 (4/5)
SP 4 : formation au geste technique Analyse du besoin en formation Analyse de l’impact de la RV dans le processus
pédagogique Méthodologie de conception d’applications liées à la
formation Prototype expérimental sur un exemple industriel
Vers la réalisation de produits
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Perspective à T0+36 (5/5)
Synthèse Des actions fondamentales
o Traiter les « bons » problèmes industrielso Recherche de solutions innovantes
Des actions appliquéeso Factoriser les moyens et les développementso Démontrer la faisabilité opérationnelleo Favoriser le déploiement de la technologie
Diffuser (y compris vers les PME/startup)o La connaissance acquiseo Des résultats logiciels
Vers le 6ème PCRD, ITEA, Réseaux d’excellence
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Conclusion
Une activité importante De réflexion scientifique et technique De réalisation De diffusion
Atouts de PERF-RV Une vraie communauté recherche/industrie De réelles actions de transfert technologique Montée en charge progressive
