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Primeiro Trabalho de Realidade Aumentada
Marcos Machado03/11/2004
Estado 1: inicializaçãoUsuário informa que o padrão está posicionado da seguinte maneira:
Passo1.1: identificação de 8 pontos das arestas do padrão
Passo 1.2: identificação das arestas
Passo 1.2: identificação das arestas
Equação da reta:
0)).,(),(( 00 nyxyx
n
: autovetor de maior autovalor da matriz de Estrutura
2
2
)())((
))(()(
yyyyxx
yyxxxx
EEEEEE
EEEEEES
x
IEx
y
IEy
Passo 1.3: calcular interseção das retas
Passo 1.4: a partir da interseção das retas, localizar cantos
Passo 1.4: a partir da interseção das retas, localizar cantos
Critério (Trucco, seção 4.3): maior 2o. autovalor (2) da matriz de Estrutura em
uma vizinhança da interseção
Passo 1.5: 8 cantos passados para tsai2d
Estado 2: acompanhamento de cantos
Passo 2.1: a partir dos cantos do frame anterior, localizar cantos
Critério (Trucco, seção 4.3): maior 2o. autovalor (2) em uma vizinhança da interseção
Passo 2.2: 8 cantos passados para tsai2d