UNIVERZITET U NOVOM SADU FAKULTET TEHNIKIH NAUKA NOVI SAD SAOBRAAJ/DRUMSKI

Diplomski Master Rad

PRIMENA RAUNARA U SAOBRAAJNOJ TEHNICIMentor: KOSTI dr SVETOZAR kandidat: Nanemedi Arpad

Saobraajna nezgoda je dogaaj na putu ili drugom mestu otvorenom za javni saobraaj ili je zapoet na takvom mestu, u kome je uestvovalo najmanje jedno vozilo u pokretu i u kome je jedno ili vie lica poginulo ili povreeno ili je nastala materijalna teta.

PRIMENA RAUNARA U SAOBRAAJNOJ TEHNICI

PRIMENA RAUNARA U SAOBRAAJNOJ TEHNICIGodine 1770. dogodila se prva saobraajna nezgoda sa vozilom na motorni pogon. Na probnoj vonji svog modela vozila na parni pogon, francuski artiljerijski oficir Nikola oze Ginjo udario je vozilom u zid.

U svetu se godinje dogaa oko 50 miliona saobraajnih nezgoda, gine oko 500.000, a povrede pretrpi preko 12 miliona lica.

Izuzeno je bitno raditi na PREVENCIJI SN, u nekom idealnom svetu se ne bi deavale nezgode, ali na alost u stvarno svetu nije tako.

Kada se dogodi nezgoda...

... vri se uviaj.

Pod uviajem saobraajnih nezgoda podrazumevamo sistem radnji kojima se, u skladu sa zakonom, pronalaze, struno obrauju i, u uviajnoj dokumentaciji, fiksiraju predmeti, tragovi i druge okolnosti, znaajni za razjanjenje saobraajne nezgode.

Korak napred u formiranju uviajne dokumentacije je formiranje MULTIMEDIJALNE dokumentacije.

multimedijalna dokumentacija i primena raunara

------------------------------------------------

-omoguava integraciju svih metoda fiksiranja zateenog lica nesta i formiranje jedinstvene multimedijske uviajne dokumentacije -jedinstven dokument u kome su integrisani svi ili pojedini elementi uviajne dokumentacije: zapisnik i drugi pisani dokumenti, crtei (skice lica mesta i situacioni plan), fotodokumentacija, video i zvuni zapisi

SOFTWARE

prednosti digitalne fotografije omogunost pregled slika na licu mesta lako uoavanje grekaka i ispravka dok jo nije prekasno slike se mogu i brisati,snimanje uzastopnih slika s malim razlikama, izbrisati loe i sauvati samo uspene dodatne informacije o fotografiji uz sliku lak prenos u raunar

SoftveriAUDIO Obrada: -Sound Forge -Acid Pro Arhiva: -mp3 -ogg -wmaFOTOGRAFIJE

VIDEOPOKRETNE SLIKE

Obrada: -Photoshop -Gimp -CorelDraw -PC-RECT

Obrada: -VirtualDUB -Premiere Arhiva: -mp4 -mjpg -wmv -mpeg -DivX

BAZE PODATAKA: -arhiva korienjem samo foldera, uz indexiranje u excel-u -MS ACCESS -ORACLE -MYSQL (Besplatan, On-line pritup, mogunost provere identiteta korisnika)

Arhiva: -jpg -bmp

Softveri za simulaciju i rekonstrukciju saobraajnih nezgoda- MADYMO

-PC-CRASH (PC-RECT) -CARAT -ARpro -HVE

-V CRASH

Multibody objekti - MADYMOgeometrijske karakteristike pojedinanih elemenata: - Masa [kg] - Moment inercije [kg/m] - vrstoa podloge [N/m] - Koeficijent trenja izmeu elemenata povrine i podloge - Koeficijent trenja izmeu elemenata povrine i vozila - Duina osa: a, b,c [m] - Poetni prostorni koordinatni sistem peaka (x, y, z) u [m] i (, , ) u [rad] - Poetna linearna brzina (Vx, Vy, Vz) u [m/s] - Poetna ugaona brzina (x, y, z) u [rad/s] Multibody omoguava simulaciju pokreta bilo kog trodimenzionalnog mehanikog sistema sastavljenog od velikog broja krutih tela meusobno povezanih kinematikim vezamazglobovima

Razvoj softvera za simulaciju i rekonstrukciju saobraajnih nezgoda 1974 SMAC (Simulation Model of Automobile Collision) NHTSA 1986 prvi komercijalno dostupni softver EDSMAC i EDCRASH 1990 PC-CRASH- Kudlich-Slibar

- User friendly

PC-RECT

Softver za obradu slika -referentne take -fotogrametrijska transformacija -razmera

Fotografije kao podloge

Osim fotogrofije moe se koristiti: -skica lica mesta u .bmp formatu -izrada na raunaru

SIMULACIJA ta je simulacija i ta je sve potrebno?- Simulacija je nain odreivanja skupa vrednosti parametara nekogposmatranog sistema primenom matematikih modela. - Kvalitetni ulazni podaci (multimedijalna uviajna dokumentacija) - Primena raunara (raunatski sistemi - razvoj) - Matematiki modeli. (Tano ili dovoljno tano). - Verifikacija modela. - Izlazni podaci (animacija, tabele, dijagrami, parametri)

Simulacija Postupak primene simulacionih softvera.- objektivni polazni podaci (pozicije tragova, oteenja na vozilu... ) - auriranje polaznih podataka i unos - dopunske informacije (stanje kolovoza, vidljivost) - postavljanje hipoteze (najverovatniji sled dogaaja) - provera hipoteze pomou softvera za simulaciju - postavjanje sledee hipoteze za narednu iteraciju (opciono) - optimizacija

PC CRASH - upotreba Izbor vozilaBAZE PODATAKA: Canadian Specs Database putnika vozila i laka teretna vozila ADAC Godinja Evropska baza podata Vyskocil Biva Evropska baza podataka, koja sadri i teretna vozila i motocikle DSD Nova Evropska standardna baza podataka DSD Japan Nova Japanska baza podataka

PC CRASH - upotreba Podeavanje vozilageometrija duina, irina, visina, broj osovina... oslanjanje vozila za svaki toak posebno, predefinisane vrednosti, optereenja vozila parametri konica oblik vozila parametri toka - modeli karakteristike motora i menjaa otpor vazduha

PC CRASH - upotrebaOkruenje nezgode postoje tri mogunosti za postavljanje okruenja saobraajne nezgode. Prva mogunost je unos ve gotovog crtea. treba paziti da ako mere i dimenzije ne odgovaraju, importovani crte se mora skalirati da bi razmere odgovarale. Druga mogunost je importovanje fotografije. Fotografija moe biti skenirana, sainjena digitalnom tehnologijom ili ve obrena softverom PC-RECT. Trea mogunost je crtanje scene u PC-CRASH-u. Izborom odgovarajueg alata iz draw toolbar-a to se postie lako.

PC CRASH - upotrebaPostavljenje hipoteze i provera pozicioniranje objekata postavljanje sekvenci postavljanje trajektorije simulacija optimizacija

PC CRASH - upotrebaOPTIMIZACIJAiteracije parametara: - sudarnih brzina - take sudara - visine take sudara - kontaktne ravni - pravca kretanja vozila pre sudara - sudarnih pozicija vozila - koeficijenta restitucije; - koeficijenta trenja izmeu vozila tokom sudara.

PC CRASH - upotrebaAlgoritmi optimizacije: Genetiki Linearan Monte CarloVreme trajanja procesa optimizacije zavisie od broja parametara koji se variraju. Greka u procesu optimizacije zavisi od zaustavne pozicije vozila dobijene simulacijom u odnosu na definisanu zaustavnu poziciju. Nakon to zaustavne pozicije vozila dobijene simulacijom zauzmu poloaje sline zaustavnim pozicijama vozila registrovanim u uviajnoj dokumentaciji, vre se manje korekcije sudarnog poloaja ili sudarnih brzina vozila, sve dok greka u procesu optimizacije ne bude minimalna. Greka u optimizaciji manja od 10% moe se prihvatiti za grublje analize sudarnog procesa, dok je greka manja od 5% apsolutno prihvatljiva i za detaljnu analizu nezgode.

PC CRASH - upotreba Izlazni rezultati Nakon izvrene simulacije rezultati mogu biti prikazane na tri naina. Prvi nain je sumiranje svih rezultata u izvetaj. Za svako vozilo posebno, svi rezultati i relevantni parametri i vrednosti kako pre-sudarni tako i post-sudarni bie prikazane. Sledei oblik je prezentacija dobijenih vrednosti u obliku dijagrama. PCCRASH moe da generie veliki broj dijagrama na osnovu dobijenih vrednosti tokom simulacije. Trei nain je animacija.

U rekonstrukciji i analizi saobraajnih nezgoda na putevima se u sve veoj meri upotrebljavaju kompleksni raunarski programi i sistemi.

Koje su to interesne grupe koje sponzoriu razvoj simulacionih softvera? Proizvoai vozila Osiguravajua drutva Vladine i nevladine organizacije

Pravosue i simulacije Raunarsko simuliranje spornih situacija i rekonstrukcija saobraajnih nezgoda za potrebe sudova u razvijenim Evropskim zemljama je ve niz godina potreba i postalo je standard u pravosudnom ivotu u ovoj oblasti, gde sudije kroz zadatak vetaenja ispostavljaju zahtev da se vetaenje izvri raunarskom simulacijom.

Pogled u budunost Raunarski model glave sastavljen je od 300.000 elemenata od kojih svaki predstavlja pet kubnih milimetara tkiva i dodeljeni su mu razliiti parametri, zavisno od toga u kom se delu glave nalazi. Na osnovu razliitih scenarija udesa, a pri odreenim razliitim silama koje deluju tokom sudara, raunarski model uz pomo softvera precizno pokazuje i predvia sve mogue povrede glave i mozga. Trenutno je zbog ogranienja softvera i hardvera mogue precizno pratiti samo raunarski model ljudske glave, ali naunici se nadaju da e u budunosti moi da stvore virtuelni model celog ljudskog tela koji e u raunarskim testovima auto-sudara precizno pokazivati sve mogue povrede celog tela.

HVALA VAM NA PANJI