Controladores Lgicos Programables II

PROFESOR: ING. JUAN JOS MALLMA

INTEGRANTES:

1.- JUAN CARLOS NAPA ALMEYDA

2.- CESAR TUPFIA GAMARRA

3.- HARRY DIXON ANTONIO ALANIA

Informe N1

ControlLogix 5000

MAYO 2015

INDICE:

1. Fundamentos sobre el ControlLogix

1.1 Entorno Studio 5000

1.2 Descripcin general de los controladores ControlLogix

1.3 Software Requerido

1.4 Piezas del controlador 1756-L6x

1.5 Sistema ControlLogix

2. Hardware del PAC ControlLogix

2.1 Perspectivas Generales

2.2 Chasis

2.3 Fuente de Alimentacin

2.4 Controlador

2.5 Modulo de Entradas Digitales

2.6 Modulo de Salidas Digitales

2.7 Modulo de Entradas Analgicas

2.8 Modulo de Salidas Analgicas

2.9 Modulo de Entradas/Salidas Analgicas

2.10 Modulo de Comunicacin DH+/RIO

2.11 Modulo de Comunicacin DeviceNet

2.12 Modulo de Comunicacin EtherNet/IP

3. Comunicacin con el PAC ControlLogix

3.1 Comunicarnos mediante RSLinx

3.2 Enlazndonos mediante RSLogix 5000

3.3 Programando en RSLogix 5000

3.4 Descargando el programa al ControlLogix

1. Fundamentos sobre el ControlLogix

1.1 Entorno Studio 5000:

El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina elementos de ingeniera y de diseo en un entorno comn. El primer elemento en el entorno Studio 5000 es la aplicacin Logix Designer. La aplicacin Logix Designer es la renovacin de marca del software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en control discreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variador.

El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Es el lugar para que los ingenieros de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control.

1.2 Descripcin general de los controladores ControlLogix:

Existen tres tipos de controladores ControlLogix disponibles. Estos tipos incluyen los siguientes:

Controladores ControlLogix estndar

Controlador ControlLogix para ambientes extremos

Controladores de seguridad GuardLogix

Controladores ControlLogix estndar

Actualmente hay dos lneas de controladores ControlLogix estndar disponibles. Estos controladores son el 1756-L6x y el 1756-L7x segn las abreviaturas de sus nmeros de catlogo completos.

Los controladores ControlLogix estndar comparten muchas caractersticas similares, pero tambin tienen algunas diferencias. La Tabla 2 proporciona una descripcin general breve de las diferencias entre los controladores.

Controladores ControlLogix para ambientes extremos

Los controladores ControlLogix para ambientes extremos, nmeros de catlogo 1756-L73XT y 1756-L63XT, proporcionan la misma funcionalidad que los controladores 1756-L73 y 1756-L63, pero estn diseados para soportar temperaturas de 25 70 C (13 158 F).

1.3 Software Requerido:

Antes de comenzar a usar el controlador ControlLogix verifique que tenga las aplicaciones requeridas para configurar y programar el controlador. Use esta tabla para identificar las versiones mnimas de software requeridas para usar el controlador ControlLogix.

1.4 Piezas del controlador 1756-L6x:

Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores 1756-L6x as como piezas accesorias disponibles:

Una de las siguientes bateras se incluye con su controlador:

Para controladores de la serie A, nmero de catlogo 1756-BA1

Para controladores de la serie B, nmero de catlogo 1756-BA2

Llave, nmero de catlogo 1747-KY

Piezas no incluidas con el controlador 1756-L6x

Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B

1. Abra la puerta del controlador y empuje el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda.

2. Inserte la tarjeta CompactFlash con el logotipo de Allen-Bradley orientado hacia la izquierda.

3. Suelte el seguro y fjelo sobre la tarjeta CompactFlash.

Cmo se debe conectar una batera 1756-BA2 serie B

1. Inserte la batera con la punta de la flecha hacia arriba dentro de la ranura de la batera.

2. Enchufe el conector de la batera en el puerto de la batera (+ rojo, negro).

3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batera.

4. Fije la etiqueta en el interior de la puerta del controlador.

IMPORTANTE: Para evitar la prdida del programa reemplace una batera 1756-BA1 o 1756-BA2 segn el cronograma indicado a continuacin, aunque el indicador de estado BAT est apagado.

Cmo insertar el controlador en el chasis

Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente:

Colocar el controlador en cualquier ranura.

Usar varios controladores en el mismo chasis.

Es posible instalar un controlador ControlLogix con la alimentacin elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est funcionando.

Realice los siguientes pasos:

1. Inserte la llave en el controlador.

2. Coloque la llave en la posicin PROG.

3. Coloque la tarjeta de circuito alineada a las guas superior e inferior en el chasis.

4. Inserte el mdulo en el chasis.

5. Verifique que el controlador quede al ras con la fuente de alimentacin elctrica o con otros mdulos ya instalados.

6. Verifique que los seguros superior e inferior estn enganchados.

Cmo retirar el controlador del chasis

Puede retirar un controlador con la alimentacin elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est funcionando. Si retira el controlador todos los dispositivos asociados con el mismo pasan al estado de fallo configurado.

Realice los siguientes pasos:

1. Presione las lengetas de fijacin ubicadas en la parte superior y la parte inferior del controlador.

2. Deslice el controlador hacia fuera del chasis.

Conexiones al controlador

El controlador 1756-L6x ControlLogix utiliza un puerto serial para las conexiones de la estacin de trabajo.

Para conectar una estacin de trabajo al puerto serial puede crear su propio cable serial o usar uno de los siguientes cables:

Cable serial 1756-CP3

Cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC (si usa este cable, es posible que no se pueda cerrar la puerta del controlador)

Siga estas pautas se desea crear su propio cable serial:

No debe medir ms de 15.2 m (50 pies).

Cablee los conectores como se muestra a continuacin.

Conecte el blindaje a ambos conectores.

Modo de operacin del controlador

1.5 Sistema ControlLogix:

El sistema ControlLogix se basa en el chasis y proporciona la opcin para configurar un sistema de control que utiliza control secuencial, de proceso, de movimiento y de variador, adems de capacidades de comunicacin y de E/S.

OPCIONES DE CONFIGURACIN

Esta seccin describe algunas de las muchas opciones de configuracin del sistema disponibles con los controladores ControlLogix.

Controlador autnomo y E/S

Una de las configuraciones ControlLogix ms simples es un controlador autnomo con E/S ensamblado en un chasis.

Varios controladores en un chasis

En algunas aplicaciones es posible usar varios controladores en un chasis ControlLogix. Por ejemplo, para obtener mayor rendimiento es posible usar mltiples controladores en las aplicaciones de movimiento.

Mltiples dispositivos conectados a travs de mltiples redes

En algunas aplicaciones es posible conectar una variedad de dispositivos al chasis ControlLogix mediante mltiples redes de comunicacin. Por ejemplo, un sistema podra conectarse a los siguientes:

E/S distribuidas mediante una red Ethernet

Un variador PowerFlex conectado mediante una red DeviceNet

Medidores de flujo conectados mediante una conexin HART

2. Hardware del PAC ControlLogix

2.1 Perspectivas Generales:

Primero debemos resaltar que por sus variadas cualidades como Control de Movimiento y su funcionalidad como Computador de Flujo, el ControlLogix de Allen Bradley es considerado un PAC (Controlador Avanzado Programable).

Sobre su Hardware podemos empezar sealando su simpleza a la hora de

aadir mdulos y su robustez al maniobrarlo que garantizan su perfecto

funcionamiento en ambientes industriales, su arquitectura simple que

consiste de un controlador, mdulos de entradas y salidas y mdulos de

comunicacin en un chasis como se observa en la figura.

2.2 Chasis: El ControlLogix requiere un chasis 1756 I/O. y podemos ubicar

cualquier modulo en cualquier slot del chasis. Los chasis estn disponibles

en medidas de 4, 7, 10, 13 y 17 slots, y cabe resaltar que no existe ninguna

posicin establecida para ningn modulo.

El chasis del PAC ControlLogix que usaremos tiene como cdigo 1756-

A13/A que nos indica que en nuestro chasis podemos colocar hasta 13

mdulos (la enumeracin de los slots en el chasis comienza desde 0).

2.3 Fuente de Alimentacin: La fuente de alimentacin es la que le dar

energa a todo el chasis, as al aadir los mdulos en los slots estos se

energizaran, podemos mencionar tambin que no necesario apagar el

chasis para remover e insertar los mdulos (RIUP, Removal and Insertion

Under Power). Cuenta con un Led que indica su correcto funcionamiento.

SLOT

12

2.4 Controlador: El controlador que usaremos es un 5560 (L6) que tiene

como cdigo 1756-L61/B que tiene como software de programacin el

RSLogix5000 y usa mdulos de comunicacin independientes. Por ser un

controlador de la serie B, contiene una batera parecida a un condensador

de cdigo 1756-BA2 tambin tiene una rendija donde se introduce la tarjeta

SD (Secure Digital) con capacidad de almacenamiento de 1GB, y tiene una

ranura para insertar la llave del controlador de cdigo 1747-KY.

2.5 Modulo de Entradas Digitales: El mdulo de entradas digitales usado

tiene como cdigo 1756-IB16D/A, que nos indica que soporta 16 entradas

digitales de corriente continua y con funciones de diagnstico (letra D de

diagnostic), es decir que puede diferenciar entre una entrada de 0v y una

falla por cable roto.

NOTA: Si observamos una letra A al final del cdigo de algn modulo,

esta nos indica la versin del mdulo.

2.6 Modulo de Salidas Digitales: El mdulo de salidas digitales usado tiene

como cdigo 1756-OW16I/A, que nos indica que soporta 16 salidas digitales

tipo rel de corriente continua e individualmente aisladas (letra I de

isolated), que indica que el PAC est protegido contra averas de la entrada

de energa o averas del cableado de campo.

2.7 Modulo de Entradas Analgicas: El mdulo de entradas analgicas

usado tiene como cdigo 1756-IF8H/A, esto nos indica que podemos

conectar 8 canales analgicos al ControlLogix, la letra F nos indica que las

entradas son valores analgicos o reales (F de Float o punto flotante); la

letra H nos indica que puede funcionar bajo el protocolo de comunicaciones

HART (Higway Addresable Remote Transducer), que indica que el PAC

acepta como entradas de 4-20mA o de 1-5V.

2.8 Modulo de Salidas Analgicas: El mdulo de entradas analgicas usado

tiene como cdigo 1756-OF8H/A, esto nos indica que podemos conectar 8

canales analgicos al ControlLogix, la letra F nos indica que las entradas son

valores analgicos o reales (F de Float o punto flotante); la letra H nos indica

que puede funcionar bajo el protocolo de comunicaciones HART (Higway

Addresable Remote Transducer), que indica que el PAC acepta como

entradas de 4-20mA o de 1-5V.

2.9 Modulo de Entradas/Salidas Analgicas: El mdulo de entradas/salidas

analgicas usado tiene como cdigo 1756-IF4FXOF2F/A, esto nos indica

que el modulo tiene capacidad de 4 entradas diferenciales y 2 salidas todas

ellas analgicas y de respuesta rpida, la letra F nos indica que las entradas

y salidas son valores analgicos o reales (F de Float o punto flotante); la

segunda letra F nos indica que tienen respuesta rpida (F de Fast).

Nota: Los mdulos hasta ahora mencionados son IOs.

2.10 Modulo de Comunicacin DH+/RIO: Este mdulo de comunicacin

tiene como cdigo 1756-DHRIO/E, este mdulo Data Highway Plus/RIO nos

permite enviar mensajes entre los dispositivos en las redes Data Highway

Plus y en dispositivos en otras redes, tales como ControlNet, Ethernet u otra

red DH+. Su fortaleza es la comunicacin con tecnologa antigua,

permitindonos hacer la migracin a PLCs ms modernos manejando los

dispositivos de la planta de igual manera que un PLC antiguo.

2.11 Modulo de Comunicacin DeviceNet: Este mdulo de comunicacin

tiene como cdigo 1756-DNB/C y nos permite controlar CCMs (Centro

Control de Motores), as como entradas y salidas remotas todo a travs del

protocolo de comunicaciones DeviceNet.

Su fortaleza est a la hora de trabajar con arrancadores as como con

variadores de velocidad, manejando bien los armnicos que estos

introducen en la red de trabajo.

Tambin nos permite intercambiar informacin con las E/S como por

ejemplo los datos del dispositivo, su informacin de estado, sus datos de

configuracin.

2.12 Modulo de Comunicacin EtherNet/IP: Este mdulo de comunicacin

tiene como cdigo 1756-ENBT/A, al momento de configurarlo se le asigna

una direccin IP, esta informacin se almacena en el mdulo e identifica al

mdulo en la red EtherNet/IP. En funcionamiento, este mdulo hace una

encuesta completa de los equipos que estn en la red.

En nuestro caso la comunicacin del PAC ControlLogix con el RSLogix 5000

la realizamos mediante este mdulo, introduciendo su direccin IP en el

programa RSLinx, pudiendo as descargar nuestro programa en el

ControlLogix.

3. Comunicacin con el PAC ControlLogix

3.1 Comunicarnos mediante RSLinx:

Abrimos el RSLinx para configurar el dispositivo y hacer la conexin con el

ControlLogix.

Despus de abrir aparece la siguiente ventana

Ahora, en la barra de men, comunications y luego configure drivers.

Entramos a la ventana de configuracin de Drivers

Aparece la siguiente ventana

En la barra de desplazamiento, con el nombre Available Driver Types,

elegimos Ethernet Device.

Colocamos el nombre que deseemos y hacemos clic en ok.

Nos aparece la siguiente ventana en donde colocamos la direccin IP, que

aparece en el mdulo EtherNET/IP.

La direccin IP elegimos del siguiente mdulo EtherNET/IP:

Colocamos la direccin IP que aparece en el modulo de comunicacin

EtherNET/IP y le damos clic a Add New.

Quedando la siguiente ventana para finalmente presionar Close.

Se crear la conexin AB_ETH-1, ETHERNET.

Hacemos clic en la siguiente pestaa.

Al hacer clic aparecen todos los mdulos conectados al backplane.

Si queremos saber las propiedades de cada uno de estos mdulos hacemos

anticlic y seleccionamos como en la figura.

Aparecen las propiedades para cada uno de los mdulos

3.2 Enlazndonos mediante RSLogix 5000:

Abrimos el programa RSLOGIX 5000, para escribir el programa.

Al cerrar la ventana anterior, se muestra la siguiente ventana.

En la barra de Men, en File. Hacemos clic en New.

Aparece la siguiente ventana, la cual llenamos con los datos mostrados.

Al hacer clic en ok se muestra la siguiente presentacin.

En la cual elegiremos donde se guardara nuestro programa.

3.3 Programando en RSLogix 5000:

Una vez terminados los pasos anteriores, tendremos la siguiente ventana.

Hacemos clic en MainRoutine para abrir el Editor de programa que por

defecto sale en lenguaje Ladder.

Escribimos nuestro programa.

Haciendo Anticlic en el smbolo, para adjuntar un nuevo tag

En la siguiente ventana confirmamos el nombre de nuestro contacto NA,

le damos OK.

Realizamos los mismos pasos para la bobina

Una vez listo nuestro programa, lo guardamos y compilamos.

3.4 Descargando el programa al ControlLogix:

Le damos clic a Communications y luego a Who Active.

En la ventana emergente buscamos el controlador del ControlLogix.

Le damos clic en Download, luego aparece la siguiente ventana.

Hacemos clic en Si y habremos pasado al modo Remote Run.

Cerramos el contactor para ello hacemos anticlic y en Toggle Bit

Y la bobina se pondr en nivel alto.