Priručnik MOVITRAC® LTP-B Funkcionalna sigurnost · • Kod rada trajno pobuđenih motora u ekstremno rijetkom slučaju višestrukog kvara izlaznog stupnja može doći do rotacije

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

Priručnik

MOVITRAC® LTP-BFunkcionalna sigurnost

Izdanje 10/2013 20225970 / HR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Priručnik – Funkcionalna sigurnost MOVITRAC® LTP-B 3

Sadržaj

1 Opće napomene ..................................................................................................... 41.1 Uporaba dokumentacije ................................................................................. 41.2 Normirane osnove.......................................................................................... 41.3 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 51.4 Zahtjevi za nedostatke ................................................................................... 61.5 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 61.6 Napomena o autorskom pravu....................................................................... 61.7 Sadržaj publikacije ......................................................................................... 61.8 Drugi važeći dokumenti.................................................................................. 6

2 Integrirana sigurnosna tehnika............................................................................. 72.1 Sigurno stanje ................................................................................................ 72.2 Sigurnosni koncept ........................................................................................ 72.3 Sigurnosne funkcije........................................................................................ 82.4 Ograničenja.................................................................................................... 9

3 Sigurnosno-tehnička izdanja .............................................................................. 103.1 Dozvoljeni uređaji......................................................................................... 113.2 Zahtjevi za skladištenje ................................................................................ 133.3 Zahtjevi za instalaciju ................................................................................... 133.4 Zahtjevi za eksterne sigurnosne upravljačke sklopove................................ 153.5 Zahtjevi za stavljanje u pogon...................................................................... 163.6 Zahtjevi za rad ............................................................................................. 17

4 Konstrukcijske varijante...................................................................................... 184.1 Opće napomene .......................................................................................... 184.2 Zahtjevi ........................................................................................................ 194.3 Pojedinačno isklapanje ................................................................................ 194.4 Grupno isklapanje ........................................................................................ 23

5 Tehnički podatci ................................................................................................... 255.1 Sigurnosni pokazatelji .................................................................................. 255.2 Signalna priključna letvica sigurnosni kontakt za STO................................. 25

Kazalo.................................................................................................................... 26

1 pće napomeneporaba dokumentacije

4

1 Opće napomene1.1 Uporaba dokumentacije

Ova je dokumentacija sastavni dio proizvoda i sadrži važne napomene o radu i servisi-ranju. Dokumentacija se odnosi na sve osobe koje provode radove montaže, instalacije,puštanja u rad i servisiranja na proizvodu.Dokumentacija mora biti dostupna u čitljivom obliku. Pobrinite se da sve osobeodgovorne za sustav i njegov rad kao i osobe koje rade na uređaju na vlastitu odgovor-nost pročitaju i shvate svu dokumentaciju. Za sve eventualne nejasnoće ili dodatneinformacije kontaktirajte SEW-EURODRIVE.Uvijek koristite aktualno izdanje dokumentacije i softvera. Na internetskoj stranici tvrtke SEW (www.sew-eurodrive.com) pronaći ćete velik izbormaterijala za preuzimanje na različitim jezicima. Za sve eventualne nejasnoće ili dodatneinformacije obratite se direktno na SEW-EURODRIVE. Dokumentaciju možete naručiti i u tiskanom obliku kod SEW-EURODRIVE.

1.2 Normirane osnoveSigurnosna ocjena uređaja vrši se na temelju slijedećih normi i sigurnosnih klasa:

Normirane osnove Sigurnosna klasa Neovisno ispitivanje prema:

EN 61800-5-2:2007 Tip 2

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 dio 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Kategorija zaustavljanja 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

OU

Priručnik – Funkcionalna sigurnost MOVITRAC® LTP-B

1Opće napomeneStruktura sigurnosnih napomena

1.3 Struktura sigurnosnih napomena1.3.1 Značenje pokazatelja opasnosti

Slijedeća tabela prikazuje stupnjevanje i značenje pokazatelja opasnosti za sigurnosnenapomene, napomene o materijalnim štetama i ostale napomene.

1.3.2 Struktura sigurnosnih napomena koji se odnose na odlomakSigurnosne napomene koje se odnose na odlomak ne vrijede za specijalni postupak,nego za više postupaka unutar jedne teme. Upotrijebljeni piktogrami ukazuju na općenituili specifičnu opasnost.Ovdje vidite formalnu strukturu sigurnosne napomene koja se tiče odlomka:

1.3.3 Struktura utaknutih sigurnosnih napomenaUtaknute sigurnosne napomene izravno su integrirane u uputi za rukovanje prijeopasnog koraka djelovanja.Ovdje vidite formalnu strukturu utaknute sigurnosne napomene:• POKAZATELJ OPASNOSTI! Način opasnosti i njihov izvor.

Moguće posljedice nepridržavanja.– Mjere koje treba primijeniti za uklanjanje opasnosti.

Pokazatelj opasnosti

Značenje Posljedice u slučaju nepoštivanja

OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća, opasna situacija Lakše tjelesne ozljede

POZOR! Moguća materijalna šteta Oštećenja pogonskog sustava ili njegove okoline

NAPOMENA Korisna napomena ili savjet: Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.

POKAZATELJ OPASNOSTI!Način opasnosti i njihov izvor.Moguće posljedice nepridržavanja.• Mjere koje treba primijeniti za uklanjanje opasnosti.

5

1 pće napomeneahtjevi za nedostatke

6

1.4 Zahtjevi za nedostatkePridržavanje uputa iz MOVITRAC® LTP-B dokumentacije preduvjet je za neometani radi ispunjavanje eventualnih zahtjeva na temelju odgovornosti za nedostatke. Stoga uputuza uporabu pročitajte prije rada sa strojem!Provjerite i uvjerite se da li je osobama odgovornim za rad s uređajem i postrojenjemkao i osobama koje na uređaju rade na vlastitu odgovornost dokumentacija dostupna učitljivom stanju.

1.5 Isključenje od odgovornostiPoštovanje uputa za uporabu osnovni je preduvjet za siguran rad uređajaMOVITRAC® LTP-B i za postizanje navedenih karakteristika proizvoda i njegovogučinka. SEW-EURODRIVE ne preuzima odgovornost za ozljede osoba, materijalneštete ili štete na imovini nastale zbog nepoštivanja uputa za uporabu. Odgovornost zamaterijalne nedostatke je u tom slučaju isključena.

1.6 Napomena o autorskom pravu© 2013 – SEW-EURODRIVE. Sva prava pridržana.Zabranjeno je svako čak i djelomično kopiranje, obrada, distribucija i ostali slični oblicikorištenja.

1.7 Sadržaj publikacijeOva publikacija sadrži izdanja i nadopune sustava MOVITRAC® LTP-B u sigurnosnousmjerenim primjenama. Sustav je sastavljen od pogonskog pretvarača s trofaznim motorom i sigurnosnoispitanim vanjskim uređajem za isklapanje.

1.8 Drugi važeći dokumentiOva brošura nadopunjuje Upute za uporabu sustava MOVITRAC® LTP-B te ograničavanaputke za primjenu sukladno slijedećim informacijama. Smije se upotrebljavati samo ukombinaciji s Uputama za uporabu sustava MOVITRAC® LTP-B.

OZ


2Integrirana sigurnosna tehnikaSigurno stanje

2 Integrirana sigurnosna tehnikaU nastavku opisana sigurnosna tehnika sustava MOVITRAC® LTP-B razvijena jei provjerena sukladno slijedećim sigurnosnim zahtjevima:

U tu je svrhu provedeno certificiranje u tvrtki TÜV Rheinland. Kopije TÜV certifikata moguse zatražiti kod SEW-EURODRIVE.

2.1 Sigurno stanjeZa sigurnu uporabu sustava MOVITRAC® LTP-B kao sigurno je stanje određen isklju-čeni okretni moment (vidi sigurnosna funkcija STO). Na tome se zasniva sigurnosnikoncept.

2.2 Sigurnosni koncept• Potencijalno ugrožavanje stroja se u slučaju opasnosti mora ukloniti u najkraćem

mogućem roku. U slučaju pomicanja koja mogu ugroziti sustav u pravilu je propisanosigurno stanje mirovanja uz sprečavanje ponovnog pokretanja.

• Funkcija STO na raspolaganju je neovisno o režimu rada ili postavkama parametara.• Pogonski pretvarač MOVITRAC® LTP-B odlikuje se mogućnosti priključivanja

vanjskog sigurnosnog sklopnog uređaja. On aktivira funkciju STO ako se pokrenepriključeni upravljački uređaj (npr. tipka NOT-HALT s funkcijom uglavljivanja). Motorse zaustavlja i sada se nalazi u stanju "Safe Torque Off".

• Kada je aktivna funkcija STO, ne može se dogoditi da pretvarač na motor dovedeokretno polje koje proizvodi okretni moment.

• Za zaustavljanje STO režima rada, moraju se poništiti sve dojave kvara i deaktiviratiSTO ulazi.

Normirane osnove Sigurnosna klasa Neovisno ispitivanje prema:

EN 61800-5-2:2007 Tip 2

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 dio 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Kategorija zaustavljanja 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

7

2 ntegrirana sigurnosna tehnikaigurnosne funkcije

8

2.3 Sigurnosne funkcijeKoristiti se mogu slijedeće sigurnosne funkcije vezano za pogon:• STO (Sigurno isključeni moment prema EN 61800-5-2) isključivanjem STO-ulaza.

Kada je aktivirana funkcija STO, frekvencijski pretvarač ne prenosi energiju na motorkoji može proizvesti okretni moment. Ova sigurnosna funkcija odgovara neuprav-ljanom zaustavljanju prema EN 60204-1, zaustavna kategorija 0.Isklapanje STO-ulaza treba provesti jedim primjerenim eksternim sigurnosnim uprav-ljačkim sklopom ili sigurnosnim sklopnim uređajem.Slijedeća ilustracija prikazuje STO-funkciju:

2463228171

V Brzinat Vrijemet1 Trenutak u kojem će STO biti aktiviran

Područje isklapanja

v

tt1

IS


2Integrirana sigurnosna tehnikaOgraničenja

2.4 Ograničenja• Treba uzeti u obzir da je bez mehaničke kočnice ili s kočnicom u kvaru zaustavljanje

pogona moguće (ovisno o trenju i tromosti mase sustava). Kod generatorskihokolnosti opterećenja se pogon čak može i ubrzati. To treba uzeti u obzir kod procjenerizika postrojenja / stroja te po potrebi zaštititi sigurnosno-tehničkim dodatnimmjerama (npr. sigurnosnim kočionim sustavom).Kod aplikacijskih sigurnosnih funkcija koje zahtijevaju aktivno usporenje (kočenje)pokreta koji uzrokuju opasnost, sustav MOVITRAC® LTP-B se ne može koristiti sambez dodatnog kočionog sustava!

• Kod rada trajno pobuđenih motora u ekstremno rijetkom slučaju višestrukog kvaraizlaznog stupnja može doći do rotacije motora oko 180°/p (p = broj parova polova).

UPOZORENJE!Sigurnosni koncept je primjeren samo za izvođenje mehaničkih radova na pokrenutimkomponentama postrojenja / stroja.Kada se isključi STO signal, na međukrugu sustava MOVITRAC® LTP-B i nadaljepostoji mrežni napon.Smrt ili teške ozljede od strujnog udara.• Kod izvođenja radova na električnom dijelu pogonskog sustava isključite opskrbni

napon preko primjerenog eksternog isklopnog uređaja te ga zaštitite od nena-mjernog uključivanja opskrbe naponom.

• Funkcija STO ne sprečava neočekivano ponovno pokretanje. Čim STO ulazi dobijuodgovarajući signal, može doći do automatskog ponovnog pokretanja. Funkcija STO ne smije se upotrijebiti za radove servisiranja i održavanja.

NAPOMENAKod sigurnosnog isključivanja DC 24 V opskrbnog napona na stezaljci 12 (aktiviranSTO) uvijek dolazi do spuštanja kočnice. Upravljanje kočnicom u sustavuMOVITRAC® LTP-B nije sigurnosno usmjereno.

9

3 igurnosno-tehnička izdanjagraničenja

10

3 Sigurnosno-tehnička izdanjaPreduvjet za siguran rad je ispravno povezivanje sigurnosnih funkcija sustavaMOVITRAC® LTP-B u nadređenu sigurnosnu funkciju koja se odnosi na aplikaciju.U svakom slučaju proizvođač uređaja/stroja mora napraviti analizu rizika tipičnu zauređaj/stroj i uzeti je u obzir za primjenu pogonskog sustava sa sustavom MOVITRAC®

LTP-B.Proizvođač postrojenja ili stroja i operater su odgovorni za podudaranje postrojenja ilistroja s važećim sigurnosnim odredbama.Kod instalacije i rada sustava MOVITRAC® LTP-B u sigurnosno usmjerenim primjenamanužno su propisani slijedeći zahtjevi.

Zahtjevi su podijeljeni u:• Dozvoljeni uređaji• Zahtjevi za instalaciju• Zahtjeve za eksterne sigurnosne upravljače sklopove i sigurnosne sklopne uređaje• Zahtjevi za stavljanje u pogon• Zahtjevi za rad

SO


3Sigurnosno-tehnička izdanjaDozvoljeni uređaj

3.1 Dozvoljeni uređajiDozvoljene su sljedeće varijante uređaja MOVITRAC® LTP-B za sigurnosno usmjereneprimjene:

3.1.1 MOVITRAC® LTP-B u IP20 / NEMA 0, Priključak 1 × 220 – 240 V, s integriranim EMV filtrom




SnagakW

Veličina gradnje Tip

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-001,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-002,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-00

SnagakW


0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-003 3 MCLTPB0030-2A3-4-004 3 MCLTPB0040-2A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-2A3-4-00

SnagakW


0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-004 2 MCLTPB0040-5A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-007,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-0011 3 MCLTPB0110-5A3-4-00

SnagakW


0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-101,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-102,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-10


i

11

3 igurnosno-tehnička izdanjaozvoljeni uređaji

12



SnagakW


0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-103 3 MCLTPB0030-2A3-4-104 3 MCLTPB0040-2A3-4-105,5 4 MCLTPB0055-2A3-4-107,5 4 MCLTPB0075-2A3-4-1011 4 MCLTPB0110-2A3-4-1015 5 MCLTPB0150-2A3-4-1018,5 5 MCLTPB0185-2A3-4-1022 6 MCLTPB0220-2A3-4-1030 6 MCLTPB0300-2A3-4-1037 6 MCLTPB0370-2A3-4-1045 6 MCLTPB0450-2A3-4-1055 7 MCLTPB0550-2A3-4-1075 7 MCLTPB0750-2A3-4-1090 7 MCLTPB0900-2A3-4-10

SnagakW


0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-104 2 MCLTPB0040-5A3-4-105,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-107,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-1011 4 MCLTPB0110-5A3-4-1015 4 MCLTPB0150-5A3-4-1018,5 4 MCLTPB0185-5A3-4-1022 4 MCLTPB0220-5A3-4-1030 5 MCLTPB0300-5A3-4-1037 5 MCLTPB0370-5A3-4-1045 6 MCLTPB0450-5A3-4-1055 6 MCLTPB0550-5A3-4-1075 6 MCLTPB0750-5A3-4-1090 6 MCLTPB0900-5A3-4-10110 7 MCLTPB1100-5A3-4-10132 7 MCLTPB1320-5A3-4-10160 7 MCLTPB1600-5A3-4-10

SD


3Sigurnosno-tehnička izdanjaZahtjevi za skladištenje

3.2 Zahtjevi za skladištenjeKako bi se izbjegla znatna oštećenja, SEW-EURODRIVE preporuča da se pretvaračostavi u originalnom pakiranju do trenutka uporabe. Mjesto skladištenja mora biti suhoi čisto. Temperaturna na mjestu skladištenja mora biti između -40 °C i +60 °C.

3.3 Zahtjevi za instalaciju• Sigurnosno usmjereni DC 24 V opskrbni napon moraju se položiti prema elektroma-

gnetskoj podnošljivosti kao što slijedi:– Izvan električnog prostora za ugradnju ekranizirani vodovi, trajno (fiksno) položeni

i zaštićeni od vanjskih oštećenja ili slične mjere.– Unutar prostora za ugradnju mogu se polagati pojedinačni vodovi.– Treba poštovati aktualne propise važeće za primjenu.

• Energetski vodovi i sigurnosno usmjereni upravljački vodovi moraju se polagatiu odvojenim kabelima.

• U svakom slučaju se mora osigurati da na sigurnosno usmjerenim upravljačkimvodovima nema prijelaza napona.

• Tehnika ožičenja mora se provesti sukladno EN 60204-1. • Smiju se upotrijebiti samo uzemljeni izvori napona sa sigurnim razdvajanjem (PELV)

prema VDE0100 i EN 60204-1. Pritom i u slučaju samo jedne jedine pogreške naponizmeđu izlaza ili između bilo kojeg izlaza i uzemljenih dijelova ne smije prekoračitiistosmjerni napon od 60 V.

• Za izvedbu kabela u skladu s elektromagnetskom podnošljivosti morate poštovatinapomene iz uputa za uporabu "MOVITRAC® LTP-B". Obavezno pazite na to daizolaciju DC 24 V opskrbnog napona morate postaviti na kućištu s obije strane.

• Mora se postaviti zakriljenje DC 24 V opskrbnog napona (stezaljka 12).• Za opskrbu 24 V STO ulaza može se upotrijebiti ili vanjsko 24 V napajanje ili 24 V

napajanje pretvarača.• Kod planiranja instalacije moraju se uzeti u obzir tehnički podaci sustava

MOVITRAC® LTP-B.• Za konstrukciju sigurnosnih krugova valja se obvezatno pridržavati vrijednosti speci-

ficiranih za sigurnosne komponente. • Dužina voda sigurnosno usmjerenog DC 24 V opskrbnog napona smije iznositi

maksimalno 25 m.• Sigurnosno usmjeren DC 24 V opskrbni napon ne smije se upotrebljavati za povratne

poruke.• Pretvarači s vrstom zaštite IP20 moraju se instalirati u okolini sa stupnjem zaprljanja

1 ili 2 u sklopni ormar IP54 (minimalni zahtjev).

13

3 igurnosno-tehnička izdanjaahtjevi za instalaciju

14

• Sve spojeve (npr. vodove ili podatkovnu komunikaciju kroz sustave sabirnice) valjauzeti u obzir već u Performance Level podsustava ili moraju pogreške u vezama bitiisključene ili ih se može zanemariti.Prihvat pogreške "Kratki spoj između dva vodiča" može se isključiti sukladno EN ISO13849-2: 2008 pod slijedećim preduvjetima: Vodiči su– trajno (fiksno) zauzeti i zaštićeni od vanjskih oštećenja (npr. kroz kabelske kanale,

oklopne cijevi) – položeni u različitim vodovima s plaštem unutar električnog prostora za ugradnju

pod uvjetom da i vodovi kao i prostor za ugradnju odgovaraju pojedinim zahtje-vima, vidi EN 60204-1

– pojedinačno zaštićeni pomoću uzemne vezePrihvat pogreške "Kratki spoj između pojedinih vodiča i nezaštićenog vodljivog dijelaili zemlje ili veza zaštitnog vodiča" može se isključiti pod slijedećim preduvjetima: – Kratki spojevi između vodiča i nezaštićenog dijela unutar prostora za ugradnju.

SZ


3Sigurnosno-tehnička izdanjaZahtjevi za eksterne sigurnosne upravljačke sklopove

3.4 Zahtjevi za eksterne sigurnosne upravljačke sklopove

Alternativno se uz sigurnosni upravljački sklop može koristiti i sigurnosni sklopni uređaj.Slijedeći zahtjevi vrijede smisleno.• Sigurnosni upravljački sklop te svi ostali sigurnosno usmjereni dijelovi sustava moraju

imati dozvolu najmanje za sigurnosnu klasu koja se zahtjeva u cjelokupnom sustavuza pojedinu aplikacijsku sigurnosnu funkciju. Slijedeća tabela prikazuje na primjeru potrebne sigurnosne klase sigurnosnog uprav-ljačkog sklopa:

1593958923

[1] Sigurnosni sklopni uređaj s dopuštenjem primjene[2] DC 24 V opskrba naponom[3] Osigurači prema navodima proizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja[4] Sigurnosno usmjereno napajanje naponom od DC 24 V[5] Reset-tipka za manualno resetiranje[6] Dozvoljeni element za aktiviranje ISKLJUČENJA U NUŽDI

Aplikacija Zahtjevi za sigurnosni upravljački sklop

Performance Level d sukladno EN ISO 13849-1 Performance Level d sukladno EN ISO 13849-1SIL 2 prema EN 61508

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U

15

3 igurnosno-tehnička izdanjaahtjevi za stavljanje u pogon

16

• Ožičenje sigurnosnog upravljačkog sklopa mora biti primjereno za sigurnosnu klasukoja se nastoji postići (vidi dokumentaciju proizvođača).– Ako je DC 24 V opskrbni napon isključen isključivo na pozitivnom polu, ne smije

na njemu biti nikakvih testnih impulsa u isključenom stanju.Ako se DC 24 V opskrbni napon isključi dvopolno, testni impulsi ne smiju bitiistovremeno na plus i minus izlazu. Testni impulsi se moraju vremenski prebaciti.

– SEW-EURODRIVE preporuča da opskrbu naponom od 24 V isključite dvopolno. • Za projektiranje sklopa se obavezno treba pridržavati vrijednosti specificiranih za

upravljački sklop.• Sposobnost uklapanja sigurnosnih sklopnih uređaja ili relejnih izlaza sigurnosnog

upravljačkog sklopa mora odgovarati barem maksimalno dopuštenoj, ograničenojizlaznoj struji opskrbnog napona od 24 V.Moraju se slijediti upute proizvođača vezane za dozvoljena opterećenja kontakatai eventualno potrebna osiguranja za sigurnosne kontakte. Ako za to nema uputaproizvođača, kontakti se moraju osigurati uz nazivnu vrijednost 0,6 puta veću odmaksimalnog kontaktnog opterećenja koje je naveo proizvođač.

• Kako biste osigurali zaštitu od neočekivanog ponovnog pokretanja prema EN 1037,sigurnosni upravljački sustav mora biti koncipiran i priključen tako da samo vraćanjeu početni položaj naredbenog uređaja ne dovodi do ponovnog pokretanja. To značida ponovno pokretanje smije uslijediti samo nakon manualnog resetiranja sigurno-snog kruga.

3.5 Zahtjevi za stavljanje u pogon• Za dokazivanje provedenih sigurnosnih funkcija se nakon uspješnog stavljanja

u pogon mora provesti provjera i dokumentacija sigurnosnih funkcija (validiranje).Pri tome se moraju uzeti u obzir ograničenja sigurnosnih funkcija prema poglavlju"Ograničenja" (→ str. 9). Dijelovi i komponente koji se ne odnose na sigurnost, a kojiutječu na rezultat validacijskog ispitivanja (npr. kočnica motora), moraju se po potrebistaviti izvan pogona.

• Za primjenu sustava MOVITRAC® LTP-B u sigurnosno usmjerenim primjenamatreba načelno provesti i zapisati (protokol) provjere stavljanja u pogon isklopnoguređaja i ispravno ožičenje.

NAPOMENAUpravljanje STO-ulazima putem pulsnih signala kao što su npr. digitalni izlazi sigurno-snih upravljačkih uređaja koji se samostalno testiraju nije moguće.

SZ


3Sigurnosno-tehnička izdanjaZahtjevi za rad

3.6 Zahtjevi za rad• Rad je dozvoljen samo u specificiranim granicama dokumenata s podacima. To

vrijedi i za vanjski sigurnosni upravljački sklop kao i za sustav MOVITRAC® LTP-Bi dozvoljene opcije.

• Ispravno funkcioniranje sigurnosnih funkcija mora se ispitati u redovnim razmacima,a minimalno jednom godišnje. Vremenski razmaci između ispitivanja određuju seprema procjeni rizika.

• Ventilatori se moraju moći slobodno okretati, a rashladna tijela moraju biti bez prašinei čista.

• Prostor za ugradnju u koji se montira pretvarač mora biti bez prašine i kondenziranevode. Redovito se mora provjeravati ispravno funkcioniranje ventilatora i filtara zazrak.

• Redovito se moraju ispitivati svi električni spojevi kao i ispravni zatezni zakretnimoment stezaljki.

• Treba ispitati eventualna oštećenja strujnih kablova koja mogu nastati zbog stvaranjatopline.

17

4 onstrukcijske varijantepće napomene

18

4 Konstrukcijske varijante4.1 Opće napomene

Načelno vrijedi da su sve priključne varijante navedene u ovoj dokumentaciji dozvoljeneza sigurnu primjenu, ako je ispunjen temeljni sigurnosni koncept. To znači da se pod bilokojim okolnostima mora osigurati da je uključivanje DC 24 V sigurnosnih ulaza mogućeputem eksternog sigurnosnog sklopnog uređaja ili sigurnosnog upravljačkog sklopačime se između ostalog onemogućava samostalno ponovno pokretanje.Za temeljni odabir, instalaciju i primjenu sigurnosnih komponenti kao npr. sigurnosnogsklopnog uređaja, sklopke za ISKLJUČIVANJE U NUŽDI itd. te za dozvoljene varijantepriključivanja je važnije ispunjavati sva sigurnosno-tehnička izdanja iz poglavlja 2, 3 i 4ove publikacije.Spojne sheme su principne spojne sheme, koje se ograničavaju isključivo na to dasigurnosnu funkciju(e) prikažu s ovdje potrebnim relevantnim komponentama. Zbogboljeg pregleda nisu prikazane spojno tehničke mjere, koje se u pravilu uvijek morajuprovesti dodatno, kako bi se primjerice omogućila zaštita od dodirivanja, kako bi sesavladao prenapon i podnapon, kako bi se otkrile izolacijske pogreške, zemni i kratkispojevi npr. na eksterno položenim vodovima ili kako bi se zajamčila potrebna otpornostna smetnje protiv elektromagnetskih utjecaja.

4.1.1 Priključci na sustav MOVITRAC® LTP-BSlijedeća slika prikazuje pregled signalnih stezaljki.

7952931339

+2

4 V

IO

DI 1

DI 2

DI 3

+10

V

AI 1 / D

I 4

0 V

AO

1 / D

O 1

0 V

AO

2 / D

O 2

ST

O+

ST

O–

AI 2 / D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

KO


4Konstrukcijske varijanteZahtjev

4.2 Zahtjevi4.2.1 Primjena sigurnosnih sklopnih uređaja

Treba se detaljno pridržavati zahtjeva proizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja (npr.osiguravanje izlaznih kontakata od lijepljenja) ili drugih sigurnosnih komponenti.Za polaganje kablova vrijede temeljni zahtjevi opisani u ovom dokumentu.Molimo da za povezivanje sustava MOVITRAC® LTP-B sa sigurnosnim sklopnimuređajima poštujete zahtjeve za instalaciju kao što je navedeno u poglavlju "Zahtjeviza instalaciju" (→ str. 13).Valja se pridržavati ostalih naputaka proizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja kori-štenog u pojedinačnom slučaju primjene.

4.3 Pojedinačno isklapanje4.3.1 STO prema PL d (EN ISO 13849-1)

Tijek je kao što slijedi:• Isključenje STO-ulaza br. 12.• Motor se isključuje, ukoliko kočnica nije prisutna.

STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)

7961677067* Sigurnosni ulaz (stezaljka 12)

t

n

12*

NAPOMENA• Prikazana STO-isključenja se mogu koristiti do PL d prema EN ISO 13849-1 uz

uzimanje u obzir poglavlja "Zahtjevi" (→ str. 19).


i

19

4 onstrukcijske varijanteojedinačno isklapanje

20

Binarno upravljanje sigurnosnim sklopnim uređajem kod eksternog 24 V napajanja

Binarno upravljanje sigurnosnim sklopnim uređajem kod internog 24 V napajanja

9007207778225547

+24 V

Povratna poruka

Prekide u nuždi

Reset

Nadređeniupravljački sklop

SPSIN OUT

Sigurnosni

sklopni uređaj

Prekideunuždi

StartZaustavljanje

GND

Mreža

2

12

13

1 = odobrenje

0 = Stop

STO+

STO -

LTP-B-

glavne stezaljke

9007207778235659

+24 V

Povratna porukaPrekide u nuždi

Reset


SPSIN OUT

Sigurnosni

sklopni uređaj

Prekideunuždi

StartZaustavljanje

Mreža

1

2

12

13

24 V

1 = odobrenje

0 = Stop

STO+

STO -

7

LTP-B-glavne

stezaljke

GND

NAPOMENAKod jednokanalnog isključivanja treba provesti određene prihvate pogreške i reguliratiih isključivanjem pogreške. Uzmite u obzir poglavlje "Zahtjevi" (→ str. 19).

KP


4Konstrukcijske varijantePojedinačno isklapanje

4.3.2 SS1(c) prema PL d (EN ISO 13849-1)Tijek je kao što slijedi:• Isključuje se stezaljka 2, npr. kod funkcija prekida / zaustavljanja u nuždi.• Tijekom sigurnosnog vremena t1 motor radi s brojem okretaja uzduž rampe dok se

ne zaustavi.• Nakon isteka t1 se isključuje sigurnosni ulaz stezaljka 12. Sigurno vrijeme t1 mora se

tako projektirati da se motor u tom vremenu zaustavi.

SS1(c) – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)

8526171019* Binarni ulaz 1 (stezaljka 2)** Sigurnosni ulaz (stezaljka 12)

t

n

12**

2*

t 1

NAPOMENA• Prikazana SS1(c)-isključenja se mogu koristiti do PL d prema EN ISO 13849-1 uz

uzimanje u obzir poglavlja "Zahtjevi" (→ str. 19).

21

4 onstrukcijske varijanteojedinačno isklapanje

22

Binarno upravljanje sigurnosnim sklopnim uređajem kod eksternog 24 V napajanja

Binarno upravljanje sigurnosnim sklopnim uređajem kod internog 24 V napajanja

9007207778599435

t1

+24 V

Reset

SPSIN OUT

GND

2

12

13

STO+

STO -

Povratna poruka

Prekide u nuždi


Sigurnosni

sklopni uređaj

Prekideunuždi StartZaustavljanje

Mreža

1 = odobrenje

0 = Stop

LTP-B-glavne

stezaljke

9007207778609931

t1

+24 V

Reset

SPSIN OUT

1

2

12

13

24 V

STO+

STO -

7 GND

Povratna poruka

Prekide u nuždi


Sigurnosni

sklopni

uređaj

Prekideunuždi

StartZaustavljanje

Mreža

1 = odobrenje

0 = Stop

LTP-B-glavne

stezaljke

NAPOMENAKod jednokanalnog isključivanja treba provesti određene prihvate pogreške i reguliratiih isključivanjem pogreške. Uzmite u obzir poglavlje "Zahtjevi" (→ str. 19).

KP


4Konstrukcijske varijanteGrupno isklapanje

4.4 Grupno isklapanjeOvo poglavlje objašnjava na koji se način sigurno može priključiti više sustavaMOVITRAC® LTP-B.

4.4.1 ZahtjeviKod grupnog rada na raspolaganje se mogu staviti 24 V sigurnosni ulazi više sustavaMOVITRAC® LTP-B preko jednog sigurnosnog sklopnog uređaja. Maksimalni mogućibroj osovinskih modula izračunava se iz maksimalno dozvoljenog kontaktnog optere-ćenja sigurnosnog sklopnog uređaja ili sigurnosnog upravljačkog sklopa.Treba se detaljno pridržavati ostalih zahtjeva proizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja(npr. osiguravanje izlaznih kontakata od lijepljenja) ili drugih sigurnosnih komponenti.Za polaganje kablova vrijede temeljni zahtjevi iz poglavlja "Zahtjevi za instalaciju"(→ str. 13).Molimo da za povezivanje sustava MOVITRAC® sa sigurnosnim sklopnim uređajimapoštujete zahtjeve za instalaciju kao što je navedeno u poglavlju "Zahtjevi za instalaciju"(→ str. 13).Valja se pridržavati ostalih naputaka proizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja kori-štenog u pojedinačnom slučaju primjene.

Utvrđivanje maksimalnog broja MOVITRAC®-uređaja kod grupnog isklapanjaBroj (n komada) priključivih MOVITRAC® LTP-B-uređaja kod grupnog isključivanja ogra-ničeno je na maksimalno 10 komada i ograničeno sljedećim točkama:

1. Sposobnošću spajanja sigurnosnog sklopnog uređaja.Obvezatno valja uzeti u obzir da ispred sigurnosnih kontakata valja priključiti osiguračsukladno podacima proizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja kako bi se spriječilozavarivanje kontakata.Za obvezatno pridržavanje podataka o sposobnosti uklapanja prema EN 60947-4-1,02 / 1 i EN 60947-5-1, 11 / 97 te osiguranja kontakata u uputama za uporabuproizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja odgovoran je projektant.

2. Maksimalni dopušteni pad napona u vodu opskrbe naponom od 24 V.Osim toga je iz razloga elektromagnetske podnošljivosti duljina vodova ograničenana maks. 25 m.Kod projektiranja osovinskog spajanja valja uzeti u obzir vrijednosti dužine voda idozvoljenih padova napona.

3. Maksimalni promjer voda od 1 × 1,5 mm2 ili 2 × 0,75 mm2.4. Za potrošnju struje na STO-ulazu i ulazni napon vidi poglavlje "Signalna priključna

letvica sigurnosni kontakt za STO" (→ str. 25).

23

4 onstrukcijske varijanterupno isklapanje

24

4.4.2 Realizacija grupnog isklapanja sa sigurnosnim sklopnim uređajemGrupno isklapanje s sigurnosnim sklopnim uređajem (SG)

S pomoću sigurnosnog sklopnog uređaja može se upravljati sigurnosnim ulazima svihsustava MOVITRAC® LTP-B.

Grupno isklapanje s dva sigurnosna sklopna uređaja (SG)S pomoću više sigurnosnih sklopnih uređaja može se upravljati sigurnosnim ulazimadodjeljenog sustava MOVITRAC® LTP-B. U sljedećem su primjeru sustav MOVITRAC®

LTP-B veličine gradnje 3 i sustav MOVITRAC® LTP-B veličine gradnje 2 obuhvaćeni ujednu skupinu i njima upravlja po jedan sigurnosni sklopni uređaj.

8524401035

LTP-B

Sigurnosnisklopni uređaj ®

Rasklopni ormar

STO

STO STO

Veličinagradnje 2

Veličinagradnje 2

Veličinagradnje 3

Veličinagradnje 3

STO STO

Veličinagradnje 3

SG1

MOVITRAC

LTP-BLTP-BLTP-BLTP-B

8524465931

LTP-B

Sigurnosnisklopni uređaj ®

Rasklopni ormar

STO

STO STO

Veličinagradnje 2

Veličinagradnje 2

Veličinagradnje 3

LTP-B

Veličinagradnje 3

STO STO

Veličinagradnje 3

MOVITRAC

SG1 SG1LTP-B LTP-BLTP-B

KG


5Tehnički podatciSigurnosni pokazatelj

5 Tehnički podatci Sljedeća tablica pokazuje tehničke podatke sustava MOVITRAC® LTP-B koji se odnosena integriranu sigurnosnu tehniku. Osim toga moraju se poštovati tehnički podaci iodobrenja iz uputa za uporabu sustava MOVITRAC® LTP-B.

5.1 Sigurnosni pokazatelji

5.2 Signalna priključna letvica sigurnosni kontakt za STO

Pokazatelji prema: EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061

Klasifikacija / Normirane osnove SIL 2 (Safety Integrity Level) PL d (Performance Level) SILCL 2

Vjerojatnost ispadanja koje uzrokuje opasnost po satu (PFHd-vrijednost)

1,23 × 10-9 1/h

Mission Time /Vijek trajanja 20 godina nakon toga se komponenta mora zamijeniti novom.

Proof-test-interval 20 godina – 20 godina

Sigurno stanje Isključeni okretni moment (STO)

Sigurnosne funkcije STO, SS11) prema EN 61800-5-2

1) S primjerenim eksternim upravljanjem

MOVITRAC® LTP-B Stezaljka Funkcija Opći podatci o elektronici

Sigurnosni kontakt12 STO+ DC +24 V ulaz, maks. 100 mA, STO-sigurnosni kontakt

13 STO- Referentni pot encijal za ulaz DC +24 V

Dozvoljeni promjer voda Jedna žila po stezaljci: 0,05 – 2,5 mm2 (AWG30 – 12)

Tehnički podatci za STO-ulaz Min. Tipično Maks.

Područje ulaznog napona DC 18 V DC 24 V DC 30 V

Vrijeme za blokadu krajnjeg stupnja – – 1 ms

Vrijeme do prikaza Inhibit na zaslonu kod aktivne funkcije STO – – 20 ms

Vrijeme do utvrđivanja i prikaza STO-greške vremena sklapanja – – 20 ms

NAPOMENAUpravljanje STO-ulazima putem pulsnih signala kao što su npr. digitalni izlazi sigurno-snih upravljačkih uređaja koji se samostalno testiraju nije moguće.


iP

if

kVA

Hz

n

25

26 Priručnik – Funkcionalna sigurnost MOVITRAC® LTP-B

Kazalo

KazaloBBrošure, druge važeće ..........................................6

DDjelokrug ...............................................................4Dokazivanje sigurnosnih funkcija ........................16Dozvoljeni uređaji ................................................11

EEksterni sigurnosni upravljački sklop ..................15

GGrupno isklapanje ...............................................23

Sa sigurnosnim sklopnim uređajem .............24Zahtjevi .........................................................23

IInstalacija

Naputci za polaganje upravljačkih vodova ...13Zahtjevi .........................................................13

Isključenje od odgovornosti ...................................6

KKonstrukcijske varijante ......................................18

NNapomena o autorskom pravu ..............................6Napomene

Označavanje u dokumentaciji ........................5Napomene, opće ...................................................4Norme ...................................................................4

PPojedinačno isklapanje .......................................19

SS1 prema PL d (EN 13849-1) ....................21Zahtjevi .........................................................19

Pojedinačno isklapanje prema PL d (EN 13849-1) ......................................................19Pokazatelji opasnosti u sigurnosnim napomenama ........................................................5Provjera isklopnog uređaja .................................16

RRad, zahtjevi .......................................................17

SSadržaj publikacije ............................................... 6Sigurno isključeni moment (STO) ........................ 8Sigurno stanje ...................................................... 7Sigurnosna tehnika

Sigurno stanje ................................................ 7Sigurnosne napomene

Označavanje u dokumentaciji ........................ 5Struktura sigurnosnih napomena koji

se odnose na odlomak ..................... 5Struktura utaknutih sigurnosnih napomena ... 5

Sigurnosne napomene koje se tiču odlomka ....... 5Sigurnosne napomene, struktura ......................... 5Sigurnosni koncept .............................................. 7

Ograničenja ................................................... 9Sigurnosni sklopni uređaji, zahtjevi .................... 19Sigurnosni upravljački sklop, eksterni ................ 15

Zahtjevi ........................................................ 15Sigurnosno-tehnička izdanja .............................. 10Sposobnost uklapanja sigurnosnog sklopnog uređaja ............................................................... 16SS1 prema PL d (EN 13849-1) .......................... 21Stavljanje u pogon, zahtjevi ............................... 16STO prema PL d (EN 13849-1) ......................... 19STO (Sigurno isključeni moment ) ....................... 8STO-ulaz ............................................................ 25Struktura sigurnosnih napomena ......................... 5

UUporaba dokumentacije ....................................... 4Utaknute sigurnosne napomene .......................... 5

VValidiranje .......................................................... 16

ZZahtjevi

Eksterni sigurnosni upravljački sklop ........... 15Instalacija ..................................................... 13Rad .............................................................. 17Stavljanje u pogon ....................................... 16

Zahtjevi za nedostatke ......................................... 6

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Documents

Priručnik MOVITRAC® LTP-B Funkcionalna sigurnost · • Kod rada trajno pobuđenih motora u ekstremno rijetkom slučaju višestrukog kvara izlaznog stupnja može doći do rotacije